JPH07320281A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ピックアップを高速度で移動する場合でも、
スピンドルサーボ系の誤動作を有効に回避することがで
き、これによりシーク速度を高速度化すること。 【構成】変位検出信号ＴＥの低域成分の周波数を検出
し、この周波数がキャリア周波数ｆｗに近接しないよう
に、光ピックアップ７の移動速度を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に係
り、例えばプリグルーブの蛇行を検出してスピンドル制
御する光磁気ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光磁気ディスクにおいては、プリ
グルーブを蛇行して形成し、このプリグルーブの蛇行を
検出してスピンドル制御等に利用するものが知られてい
る。

【０００３】即ち、この種の光磁気ディスクにおいて
は、所定のディスク状基板にプリグルーブがラセン状に
形成されると共に、表面に垂直磁化膜が形成される。さ
らにこのプリグルーブを形成する際、光磁気ディスク
は、所定周波数（周波数２２ｋＨｚ）のキャリア信号を
アドレス信号で周波数変調してウォウブル信号が形成さ
れる。このため、プリグルーブは、このウォウブル信号
に追従するように蛇行して形成されている。

【０００４】したがって、光磁気ディスク装置は、ラセ
ン状に形成されたプリグルーブに沿って光ビームを照射
するようになっている。そして、このプリグルーブに対
する光ビーム照射位置の変位を検出してトラッキングエ
ラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号の低域
成分を分離して光ピックアップをトラッキング制御する
ようになっている。

【０００５】また光磁気ディスク装置は、中心周波数２
２ｋＨｚのバンドパスフィルタ回路を用いてトラッキン
グエラー信号から上述のウォウブル信号成分を抽出し、
このウォウブル信号成分のキャリア信号を検出する。さ
らに、光磁気ディスク装置は、この検出したキャリア信
号が周波数２２ｋＨｚになるように、スピンドルモータ
を駆動して光磁気ディスクを回転駆動し、これにより全
体としてプリグルーブを利用したサーボループを形成
し、光磁気ディスクを所定の回転速度で回転駆動する。

【０００６】さらに光磁気ディスク装置は、このウォウ
ブル信号成分からアドレス信号を復調し、このアドレス
信号を基準にして光ビーム照射位置の位置情報を検出す
る。

【０００７】これにより光磁気ディスク装置において
は、トラッキングエラー信号の低域成分を用いてトラッ
キング制御するのに対し、トラッキングエラー信号の高
域成分を用いて所望の記録再生位置にアクセスするよう
にされ、またスピンドルモータを制御して光磁気ディス
クの回転速度を所定値に保持するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の光
磁気ディスク装置においては、光磁気ディスクの半径方
向に光ピックアップを高速度で移動させる、所謂シーク
動作により、ランダムアクセスすることができる。この
場合光ピックアップにおいては、プリグルーブを横切る
ように移動することにより、トラッキングエラー信号に
おいては、プリグルーブを横切る毎に信号レベルが大き
く脈動することになる。

【０００９】即ち、トラッキングエラー信号において
は、この場合プリグルーブの蛇行に追従して信号レベル
が細かく脈動し、かつ光ピックアップのシークに追従し
て信号レベルが大きく脈動することになる。さらにこの
シークの速度が速くなると、トラッキングエラー信号に
おいては、この大きな脈動の周波数が高くなり、ついに
はプリグルーブの蛇行による脈動に対してこの大きな脈
動の周波数が極めて近接するようになる。

【００１０】このようになると、トラッキングエラー信
号からウォウブル信号成分だけを抽出することが困難に
なり、結局、この大きな脈動の成分がスピンドルサーボ
系に混入することになり、スピンドルサーボ系が誤動作
する問題がある。このため従来の光磁気ディスク装置に
おいては、結局シーク速度を十分に低速度化せざるを得
ず、その分アクセスに時間を要する問題があった。

【００１１】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、シーク速度を高速度化することができる光ディスク
装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあっては、蛇行してディスク状記録媒体に形成された
プリグルーブを基準にして、ディスク状記録媒体に所望
のデータを記録し、及び又はディスク状記録媒体に記録
したデータを再生する光ディスク装置において、ディス
ク状記録媒体に光ビームを照射し、ディスクからの戻り
光を受光し、プリグルーブに対する光ビーム照射位置の
変位を検出し、変位検出信号を出力する光ピックアップ
と、変位検出信号の高周波成分に基づいてディスク状記
録媒体を回転駆動することにより、高周波成分のキャリ
ア周波数が所定周波数になるように、ディスク状記録媒
体を対応する回転速度で回転駆動する回転駆動手段と、
光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移動
し、変位検出信号の低域成分の周波数を検出し、周波数
を基準にして周波数がキャリア周波数に近接しないよう
に、該移動速度を制限するシーク手段とを備える、光デ
ィスク装置により、達成される。

【００１３】本発明による光ディスク装置は、好ましく
は、変位検出信号の低域成分を抽出して光ピックアップ
をトラッキング制御する構成とすることができる。

【００１４】また、本発明により光ディスク装置は、好
ましくは、変位検出信号の信号レベルの変化を検出して
ディスク状記録媒体に記録したデータを再生する構成と
することができる。

【００１５】本発明によるシーク手段は、好ましくは、
変位検出信号と所定の基準電圧との比較結果を出力する
比較回路と、比較結果に基づいて、変位検出信号の低域
成分の周波数を検出する周波数検出回路と、周波数検出
回路の検出結果に基づいて、移動速度を制御する制御回
路とで形成される。

【００１６】

【作用】上述した構成によれば、変位検出信号の低域成
分の周波数を検出し、この周波数がキャリア周波数に近
接しないように、光ピックアップの移動速度を制限する
ことにより、スピンドルサーボ等の誤動作を有効に回避
して高速度で光ピックアップを移動することができ、そ
の分シーク速度を高速度化することができる。

【００１７】特に変位検出信号の低域成分を抽出して光
ピックアップをトラッキング制御する光ディスク装置に
適用して、また変位検出信号の信号レベルの変化を検出
してディスク状記録媒体に記録したデータを再生する光
ディスク装置に適用して、シーク速度を高速度化するこ
とができる。

【００１８】またシーク手段において、変位検出信号と
所定の基準電圧との間の比較結果に基づいて、変位検出
信号の低域成分の周波数を検出し、この周波数検出回路
の検出結果に基づいて移動速度を制御することにより、
簡単な構成でシーク速度を高速度化することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様の限られるものではない。

【００２０】図１は、本発明の一実施例に係る光磁気デ
ィスク装置を示すブロック図である。図において、光磁
気ディスク１は、上述した従来構成の光磁気ディスクと
同様に所定周波数のキャリア信号をアドレス信号で周波
数変調してウォウブル信号を形成する。このため、光磁
気ディスク１には、全体としてラセン状に形成されるプ
リグルーブがこのウォウブル信号に対応して蛇行して形
成されている。

【００２１】この光磁気ディスク１は、光磁気ディスク
装置２において、スピンドルモータ３にチャキングさ
れ、このスピンドルモータ３をドライブ回路４で駆動す
ることにより、所定の回転速度で回転駆動されるように
なっている。

【００２２】この光磁気ディスク１のスピンドルモータ
３側には、周囲にらせん状に溝を形成してなる棒状部材
のトラックコイル５が、光磁気ディスク１の半径方向に
延長するように、回転自在に保持され、このトラックコ
イル５は、スレッドモータ６で回転駆動されるようにな
っている。さらにトラックコイル５は、回転量に応じて
光磁気ディスク１の半径方向に移動するように、光ピッ
クアップ７を保持する。これにより光磁気ディスク装置
では、スレッドモータ６でトラックコイル５を回転駆動
して光ピックアップ７を光磁気ディスク１の半径方向に
移動し、ランダムアクセス等の処理を実行し得るように
なっている。

【００２３】この光ピックアップ７は、所定のレーザー
光源から光ビームを射出し、この光ビームを対物レンズ
８で光磁気ディスク１の情報記録面に集光する。さらに
光ピックアップ７は、この光磁気ディスク１の反射光を
この対物レンズ８で集光して所定の受光素子で受光する
ようになっている。この対物レンズ８は、ドライブ回路
９から出力される駆動信号に応じて光磁気ディスク１の
半径方向に移動するように保持され、さらに所定の駆動
信号に応じて、図において上下に移動するように保持さ
れている。これにより光磁気ディスク装置２では、反射
光の受光結果に基づいて対物レンズ８を移動してトラッ
キング制御、フォーカス制御するようになっている。

【００２４】即ち、光ピックアップ７は、このディスク
１からの戻り光を分割して複数の受光素子で受光し、こ
れら受光素子の出力信号をマトリックス回路１０に出力
する。マトリックス回路１０は、これら複数の受光素子
について、出力信号を加減算処理することにより、反射
光の偏波面の変化に応じて信号レベルが変化する再生信
号と、光ビーム照射位置において、光ビームがデフォー
カスすると、そのデフォーカス量に応じて信号レベルが
変化するフォーカスエラー信号とを生成する。

【００２５】これにより光磁気ディスク装置２では、こ
の再生信号を所定の信号処理回路で処理することによ
り、ディスク１に記録されたデータを再生し、またこの
フォーカスエラー信号に基づいて対物レンズ８を図にお
いて上下に移動してフォーカス制御する。

【００２６】さらに、マトリックス回路１０は、光磁気
ディスク１の半径方向に受光面を配置し、かつプリグル
ーブの両エッジから得られる反射光をそれぞれ受光する
ように配置された光ピックアップ７の受光素子間につい
て、出力信号を減算処理することにより、光ビーム照射
位置がプリグルーブに対して光磁気ディスク１の半径方
向に変位すると、この変位量に応じて信号レベルが変化
するトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。ローパス
フィルタ回路（ＬＰＦ）１１は、このトラッキングエラ
ー信号ＴＥから低域成分の信号を分離してドライブ回路
９に出力し、ドライブ回路９は、この低域成分の信号が
０レベルになるように対物レンズ８を図において左右
（ディスク１の径方向）に移動させる。

【００２７】これにより光磁気ディスク装置２では、プ
リグルーブに沿って光ビームを照射するように対物レン
ズ８を移動し、プリグルーブを基準にしてトラッキング
制御するようになっている。なおこの光磁気ディスク装
置２においては、この対物レンズ８の移動に加えてスレ
ッドモータ６も併せて駆動してトラッキング制御するよ
うになっている。

【００２８】バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）回路１２
は、トラッキングエラー信号ＴＥから所定周波数帯域の
信号成分を抽出して信号処理回路１３に出力する。ここ
で、図２に示すように、このバンドパスフィルタ回路１
２は、予め決められたウォウブル信号の周波数帯域でな
る高周波信号成分を抽出し得るように周波数帯域が選定
され、これにより光磁気ディスク装置２では、このバン
ドパスフィルタ回路１２を介して、プリグルーブの蛇行
に応じて信号レベルが変化するウォウブル信号成分を抽
出する。

【００２９】信号処理回路１３は、このバンドパスフィ
ルタ回路１２の出力信号からキャリア信号を抽出し、こ
のキャリア信号の周波数が規定の周波数になるように、
ドライブ回路４と共にスピンドルモータ３を駆動する。
これにより光磁気ディスク装置２では、光ピックアップ
７、マトリックス回路１０、バンドパスフィルタ回路１
２、信号処理回路１３、ドライブ回路４及びスピンドル
モータ３でスピンドルサーボ系を形成し、このスピンド
ルサーボ系で光磁気ディスク１の回転速度を制御する。

【００３０】さらに信号処理回路１３は、バンドパスフ
ィルタ回路１２の出力信号を復調してアドレス信号を検
出し、このアドレス信号から光ビーム照射位置の位置情
報を検出する。中央処理ユニット（ＣＰＵ）１４は、こ
の位置情報を基準にして例えばユーザが所定の操作子を
操作すると、この操作に応動してドライブ回路１５にト
ラックジヤンプ信号ＴＪを出力する。ドライブ回路１５
は、このトラックジヤンプ信号ＴＪに応動してスレッド
モータ６を駆動し、これにより光磁気ディスク装置２で
は、プリグルーブを基準にして光ピックアップ７をシー
クする。

【００３１】この光ピックアップ７をシークさせる際、
ドライブ回路１５においては、判定回路１６から出力さ
れる加減速信号Ｓ１及びＳ２に基づいてスレッドモータ
６を駆動し、これによりスピンドルサーボ系の誤動作を
有効に回避して高速度で光ピックアップ７をシークす
る。

【００３２】即ち、図３に示すように光磁気ディスク装
置２において、トラックジヤンプ信号ＴＪ（図３
（Ａ））の信号レベルを立ち上げてトラックジヤンプを
開始すると、トラッキングエラー信号ＴＥにおいては、
それまでプリグルーブの蛇行に追従して信号レベルが細
かく脈動していた状態から、光ピックアップ７のシーク
に追従して信号レベルが大きく脈動するようになる。こ
の脈動Ｓ３は、プリグルーブの蛇行により変化する成分
を取り除いて図３（Ｂ）で示すように、光ピックアップ
７がプリグルーブを横切る周期で変化し、シークを開始
すると光ピックアップ７の移動速度が徐々に増大するこ
とにより、シーク開始直後、大きな周期で脈動し、その
後脈動の周期が短くなる。

【００３３】これにより光磁気ディスク装置２におい
て、比較回路１７は、所定の基準電圧１８とトラッキン
グエラー信号ＴＥの比較結果を得、この脈動Ｓ３に追従
して信号レベルが切り換わるトラッキングカウント信号
Ｓ４（図３（Ｃ））を生成する。なお、このトラッキン
グカウント信号Ｓ４は、光ピックアップ７がプリグルー
ブを横切る周期で信号レベルが切り換わることになる。
周期測定回路１９は、このトラッキングカウント信号Ｓ
４を基準にして所定のカウンタを駆動することにより、
トラッキングカウント信号Ｓ４の周期Ｔを検出し、この
周期検出結果を判定回路１６に出力する。

【００３４】判定回路１６は、トラッキングカウント信
号Ｓ４の周期Ｔが基準周期ＴＨより長いとき、加速信号
Ｓ１を出力して光ピックアップ７の移動速度を増大する
のに対し、トラッキングカウント信号Ｓ４の周期Ｔが基
準周期ＴＨより短くなると、減速信号Ｓ２を出力して光
ピックアップ７の移動速度を減速する。

【００３５】ここでこの基準周期ＴＨは、基準周期ＴＨ
の逆数で表される周波数１／ＴＨがキャリア周波数ｆｗ
から充分に離れたバンドパスフィルタ回路１２の通過帯
域外（図２）になるように選定される。これにより光磁
気ディスク装置２においては、トラッキングエラー信号
ＴＥの脈動Ｓ３の周期を基準周期ＴＨで決まる一定値以
下に保持することができる。従って光磁気ディスク装置
２においては、光ピックアップ７を高速度で移動する場
合でも、バンドパスフィルタ回路１２で検出されるウォ
ウブル信号成分に対して、この脈動の混入を有効に回避
し得、スピンドルサーボ系の誤動作を有効に回避するこ
とができる。従ってその分、シークに要する時間を短縮
することができる。

【００３６】なお上述の実施例においては、トラッキン
グエラー信号を帯域分離してウォウブル信号成分を抽出
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば再生信号からウォウブル信号成分を抽出する場合に
も広く適用することができる。

【００３７】さらに上述の実施例においては、トラッキ
ングカウント信号の周期Ｔを検出する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、トラッキングカウント信
号Ｓ４の周波数を検出してもよい。

【００３８】さらに上述の実施例においては、トラッキ
ングエラー信号からトラッキングカウント信号を生成し
て処理する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えばこの基準周期に相当するバンドパスフィルタ
回路を介してトラッキングエラー信号の脈動を検出して
基準周期か否か判断する場合等、種々の検出手法を広く
適用することができる。

【００３９】さらに上述の実施例においては、本発明を
光磁気ディスク装置に適用した場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、ディスク状記録媒体にデータを
記録し、及び又はディスク状記録媒体に記録したデータ
を再生する光ディスク装置に広く適用することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の光ディスク
装置によれば、光ピックアップを高速度で移動する場合
でも、スピンドルサーボ系の誤動作を有効に回避するこ
とができ、これによりシーク速度を高速度化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光磁気ディスク装置を
示すブロック図である。

【図２】図１の光磁気ディスク装置の動作を説明するた
めの特性曲線図である。

【図３】図１の光磁気ディスク装置の動作を説明するた
めの信号波形図である。

【符号の説明】

１ 光磁気ディスク ２ 光磁気ディスク装置 ３ スピンドルモータ ４，９，１５ ドライブ回路 ６ スレッドモータ ７ 光ピックアップ ８ 対物レンズ １０ マトリックス回路 １２ バンドパスフィルタ回路 １３ 信号処理回路 １６ 判定回路 １７ 比較回路 １９ 周期測定回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蛇行してディスク状記録媒体に形成され
   たプリグルーブを基準にして、前記ディスク状記録媒体
   に所望のデータを記録し、及び又は前記ディスク状記録
   媒体に記録したデータを再生する光ディスク装置におい
   て、 前記ディスク状記録媒体に光ビームを照射し、ディスク
   からの戻り光を受光し、前記プリグルーブに対する前記
   光ビーム照射位置の変位を検出し、変位検出信号を出力
   する光ピックアップと、 前記変位検出信号の高周波成分に基づいて前記ディスク
   状記録媒体を回転駆動することにより、前記高周波成分
   のキャリア周波数が所定周波数になるように、前記ディ
   スク状記録媒体を対応する回転速度で回転駆動する回転
   駆動手段と、 前記光ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方
   向に移動し、前記変位検出信号の低域成分の周波数を検
   出し、前記周波数を基準にして前記周波数が前記キャリ
   ア周波数に近接しないように、該移動速度を制限するシ
   ーク手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記変位検出信号の低域成分を抽出して
   前記光ピックアップをトラッキング制御する構成とした
   ことをを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記変位検出信号の信号レベルの変化を
   検出して前記ディスク状記録媒体に記録した前記データ
   を再生する構成としたことを特徴とする請求項１に記載
   の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記シーク手段は、前記変位検出信号と
   所定の基準電圧との比較結果を出力する比較回路と、 前記比較結果に基づいて、前記変位検出信号の低域成分
   の周波数を検出する周波数検出回路と、 前記周波数検出回路の検出結果に基づいて、前記移動速
   度を制御する制御回路とで形成されることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク装置。