JPH09282782A

JPH09282782A - 光ディスク装置及び光ディスク起動方法

Info

Publication number: JPH09282782A
Application number: JP9087596A
Authority: JP
Inventors: Shinya Naruse; 伸哉成瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、検出スイッチを廃止してもＴＯＣ
リードをすることができる光ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】フォーカスサーボの応答があれば、トラ
ッキングサーボ制御手段を動作させ、キャリッジをＴＯ
Ｃデータ領域へシークさせて初期起動を完了し、フォー
カスサーボの応答がなければ、光ディスクの有無を検出
し、光ディスクが無ければ初期起動を終了し、光ディス
クが有れば、光学的読み取り手段の移動範囲だけキャリ
ッジを光ディスクの最外周部から最内周部へ移動させた
後、フォーカスサーボの応答の検出以降を繰り返し、Ｔ
ＯＣデータを読み取り、初期起動を完了する起動方法と
した。従って、検出スイッチを廃止してもＴＯＣリード
ができ、薄型化とコストダウンを実現した光ディスク装
置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ等の光ディス
クに対して情報のアクセスを行う光ディスク装置におい
て光ディスク起動方法及び光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクはオーディオ用ＣＤをはじめ
として、ＣＤ−ＲＯＭ、追記型光ディスク、書換え可能
な光磁気ディスク装置などがすでに実用化されており、
各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われてい
る。

【０００３】最近はマルチメディアの中心的存在とし
て、コンピュータのデータ再生装置としてＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置が普及をし始めている。従来のＣＤ−ＲＯＭは
そのデータ再生速度が音楽用ＣＤと同じであり、ハード
ディスク等の再生速度と比較してかなり遅いものであっ
た。しかし、画像データのように大量データを扱うアプ
リケーションソフトの増加に応じて高速化のニーズが高
まり、通常の２倍速の再生速度を有するＣＤ−ＲＯＭ駆
動装置が普及し、さらに４倍速や６倍速の再生速度が可
能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に置き代わろうとしている。

【０００４】次に、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を例にして、
従来の光ディスク装置の構成を図６を用いて説明する。
図６は従来の光ディスク装置の構成ブロック図である。
１は光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、２はスピンドルモー
タ、３はキャリッジ、４は対物レンズ、５は対物レンズ
アクチュエータ、６は光センサ、７はフィードモータ、
８はフォーカスサーボ制御部、９はトラッキングサーボ
制御部、１０はアクセス制御部、１１は情報信号検出
部、１２は信号処理回路、１３はインターフェイス制御
部、１４スピンドルモータ制御部、１５はコントロー
ラ、１６はベースに設けられたキャリッジ検出用のマイ
クロスイッチである。以上のように構成された従来の光
ディスク装置の動作を説明する。

【０００５】先ず、光ディスク１が装着され、トレーや
カバーが閉じられたことを検出したコントローラ１５
は、フィードモータ７を駆動してキャリッジ３を最内周
へ移動（ホームムーブ）させる。この時、ホームムーブ
の終点は、キャリッジ（図示省略）がベース（図示省
略）に設けられたマイクロスイッチ１６に触れることに
よって検出され、キャリッジ３がホームポジションまで
移動したことが検出される。

【０００６】次に、フォーカスサーボ制御部８にサーボ
制御の指示を与える。キャリッジ３から再生された信号
はフォーカスサーボ制御部８に入力され、対物レンズ４
のフォーカス方向の位置制御が行われる。フォーカスサ
ーボが制御状態となるとフォーカスサーボ制御部８はコ
ントローラ１５へフォーカスサーボ制御が完了した旨の
ＦＯＫ信号の応答を返す。

【０００７】次に、コントローラ１５はスピンドルモー
タ２を駆動して光ディスク１に回転を与え、また、スピ
ンドルモータ制御部１４に指示を与える。ここで、例に
示すＣＤ−ＲＯＭは、情報信号が情報トラック上に線密
度一定で記録されている光ディスク１であるため、光デ
ィスク１の半径の異なる各トラックに書き込まれたデー
タを正しく再生するためには、各トラックの線速度が一
定になるように光ディスク１の回転速度を制御しなけれ
ばならない。即ち、スピンドルモータ２はスピンドルモ
ータ制御部１４によって光ディスク１を線速度一定で回
転させるように制御される。

【０００８】続いて、コントローラ１５はトラッキング
サーボ制御部９にサーボ制御の指示を与える。キャリッ
ジ３から再生された信号はトラッキングサーボ制御部９
にも入力され、対物レンズ４に対する光ディスク１の半
径方向の位置制御が行われる。トラッキングサーボが制
御状態となるとトラッキングサーボ制御部９はコントロ
ーラ１５へトラッキングサーボ制御が完了した旨のＬＯ
ＣＫ信号の応答を返す。

【０００９】一方、キャリッジ３から再生された信号は
情報信号であるＲＦ信号の検出にも用いられ、このＲＦ
信号は情報信号検出部１１に入り、情報信号を抽出され
た後に、変復調回路やエラー訂正回路などからなる信号
処理回路１２によって復調、データ誤り訂正などの信号
処理が行われ、サブコードが得られる。ディスクの最内
周領域のサブコードからＴＯＣ（Table Of Contents）
データが得られると、光ディスク装置は初期起動を終了
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置はその
豊富なソフトの普及によりデスクトップ型のコンピュー
タに限らず、携帯用のノート型のコンピュータにも採用
されるようになった。

【００１１】しかしながら、ノート型のコンピュータの
主な特徴である携帯上の利便性の観点から、光ディスク
装置の厚さはできるだけ薄くする必要があり、そのため
光ピックアップの厚みをできるだけ薄く完成させること
が要求されている。

【００１２】その結果、光ピックアップの厚みを薄くす
るための障害となる部品を取り除くこと、即ち、キャリ
ッジが光ディスクの最内周や最外周に移動したことを検
出するために設けられたマイクロスイッチ（検出スイッ
チ）を廃止することが検討された。しかし、マイクロス
イッチがなければ、従来の制御方法では最内周へのホー
ムムーブをすることができず、最内周へ衝突を防止する
ことができなくなるという課題があった。

【００１３】本発明は、検出スイッチを廃止しても、ホ
ームムーブをすることができる光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は装置全体を司る
制御手段において、オンフォーカス検出ステップにより
フォーカスサーボの応答があれば、トラッキングサーボ
制御手段を動作させ、光学的読み取り手段を光ディスク
の最内周部ＴＯＣデータ領域へ移動させてＴＯＣデータ
を読み取り、初期起動シーケンスを完了し、オンフォー
カス検出ステップによりフォーカスサーボの応答がなけ
れば、光ディスク有無検出ステップを実行し、光ディス
クが無ければ初期起動シーケンスを終了し、光ディスク
が有れば、光学的読み取り手段の移動範囲だけ光学的読
み取り手段を光ディスクの最外周部から最内周部へ移動
させた後、オンフォーカス検出ステップ以降を繰り返
し、ＴＯＣデータを読み取り、初期起動シーケンスを完
了する光ディスク起動方法としたものである。

【００１５】以上の起動方法を行うことにより、検出ス
イッチを廃止しても、ホームムーブをすることができ、
薄型化とコストダウンを実現した光ディスク装置を提供
することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１並びに請求項５
に記載の発明は、光学的読み取り手段の現在位置で光デ
ィスクに対してフォーカスサーボを行うフォーカスサー
ボ制御ステップと、フォーカスサーボ制御ステップにお
いてフォーカスサーボの応答の有無を検出するオンフォ
ーカス検出ステップと、光ディスクの有無を検出する光
ディスク有無検出ステップとを有し、オンフォーカス検
出ステップによりフォーカスサーボの応答があれば、ト
ラッキングサーボ制御手段を動作させ、光学的読み取り
手段を光ディスクの最内周部ＴＯＣデータ領域へ移動さ
せてＴＯＣデータを読み取り、初期起動シーケンスを完
了し、オンフォーカス検出ステップによりフォーカスサ
ーボの応答がなければ、光ディスク有無検出ステップを
実行し、光ディスクが無ければ初期起動シーケンスを終
了し、光ディスクが有れば、光学的読み取り手段の移動
範囲だけ光学的読み取り手段を光ディスクの最外周部か
ら最内周部へ移動させた後、オンフォーカス検出ステッ
プ以降を繰り返し、ＴＯＣデータを読み取り、初期起動
シーケンスを完了する光ディスク起動方法としたもので
ある。

【００１７】以上の起動方法を行うことにより、検出ス
イッチを廃止しても、ホームムーブをすることができる
と言う作用を有し、薄型化とコストダウンを実現した光
ディスク装置を提供することができる。

【００１８】本発明の請求項３並びに請求項６に記載の
発明は、光学的読み取り手段の現在位置で光ディスクに
対してフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ制御ス
テップと、フォーカスサーボ制御ステップにおいてフォ
ーカスサーボの応答の有無を検出するオンフォーカス検
出ステップと、光ディスクの有無を検出する光ディスク
有無検出ステップと、光ディスク回転手段に光ディスク
を載置して回転させる光ディスク回転ステップと、所定
の時間の経過を監視し経過時間の満了を報知する経過時
間監視ステップと、経過時間監視ステップにおいて光デ
ィスクの回転した回数を計数する回転数計数ステップ
と、経過時間監視ステップにおいて光学的読み取り手段
を横断した光ディスクのトラックの数を計数する横断ト
ラック数計数ステップとを有し、オンフォーカス検出ス
テップによりフォーカスサーボの応答があれば、光ディ
スク回転手段を起動して光ディスクの回転を開始すると
共に、経過時間監視ステップと、回転数計数ステップ
と、横断トラック数計数ステップとを開始し、経過時間
の満了の時、計数された回転数と計数された横断トラッ
ク数とに基づいて偏心の度合いを算出し、偏心の度合い
の算出値に応じてトラッキングサーボ制御手段のサーボ
ゲインを変更してトラッキングサーボ制御手段を動作さ
せ、光学的読み取り手段を光ディスクの最内周部ＴＯＣ
データ領域へ移動させてＴＯＣデータを読み取り、初期
起動シーケンスを完了し、オンフォーカス検出ステップ
によりフォーカスサーボの応答がなければ、光ディスク
有無検出ステップを実行し、光ディスクが無ければ初期
起動シーケンスを終了し、光ディスクが有れば、光学的
読み取り手段の移動範囲だけ光学的読み取り手段を光デ
ィスクの最外周部から最内周部へ移動させてオンフォー
カス検出ステップ以降を繰り返し、ＴＯＣデータを読み
取り、初期起動シーケンスを完了する光ディスク起動方
法としたものである。

【００１９】以上の起動方法を行うことにより、偏心の
大きな光ディスクであっても、検出スイッチを廃止し
て、ホームムーブをすることができると言う作用を有
し、薄型化とコストダウンを実現した光ディスク装置を
提供することができる。

【００２０】以下、本発明の第１の実施の形態につい
て、図に従って説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
光ディスク装置の構成ブロック図である。１は光ディス
ク（ＣＤ−ＲＯＭ）、２はスピンドルモータ、３はキャ
リッジ、４は対物レンズ、５は対物レンズアクチュエー
タ、６は光センサ、７はフィードモータ、８はフォーカ
スサーボ制御部、９はトラッキングサーボ制御部、１０
はアクセス制御部、１１は情報信号検出部、１２は信号
処理回路、１３はインターフェイス制御部、１４スピン
ドルモータ制御部、１７はコントローラである。以上の
構成において図６の従来例との相違点は、マイクロスイ
ッチ１６を使用しない点と、コントローラ１７に異なる
制御プログラムが使用される点との２点である。

【００２１】図２は図１のコントローラ１７の制御プロ
グラムにおける初期起動シーケンスのフローチャートで
ある。以下、図２に従って、各動作ステップ毎に説明す
る。先ず、光ディスク１が装着され、トレーやカバーが
閉じられたことを検出したコントローラ１７は、キャリ
ッジ３の現在位置で光ディスク１に対してフォーカスサ
ーボをかけるべくフォーカスサーボ制御部８に指示を与
える（Ｓ１）。

【００２２】そして、フォーカスサーボ応答検出ステッ
プ（Ｓ２）にてフォーカスサーボの応答の有無を検出す
る。もし、フォーカスサーボの応答を検出したならば、
光ピックアップの位置は光ディスク１のデータピットの
存在する中間地点であるから、後述するＴＯＣデータ読
み取りステップ（Ｓ６）へ移る。

【００２３】他方、フォーカスサーボの応答を検出する
ことができなかったならば、光ディスク１が存在しない
か、もしくは、光ディスク１のデータピットの存在しな
い周辺部である。そこで次に、光ディスク有無検出ステ
ップ（Ｓ３）に進み、光ディスク検出手段（図示省略、
例えば、光ディスク１からの反射光が得られない等のソ
フトウェア処理）により光ディスク１の有無を検出し、
光ディスク１が無ければ光ディスク無し処理（Ｓ５）へ
移り、初期起動を終了する。

【００２４】光ディスク１が有れば、キャリッジ移動制
御ステップ（Ｓ４）において、Ｌ＝Ｄ − Ｒ − Ａここで、Ｄは光ディスク１の半径、Ｒはスピンドルモー
タ２の軸の中心からキャリッジ３の移動範囲における最
内地点までの距離、Ａはキャリッジ３の最内周側の端か
ら対物レンズ４の移動範囲以内で最もスピンドルモータ
２の軸側へ寄ったときの対物レンズ４の中心までの距
離、で表される距離Ｌ（つまり、光ディスク１のおよそ
半径に相当）だけキャリッジ３を内周へ移動させる。以
上の関係を表したものが図３であって、図３は光ディス
ク１に対するキャリッジ３と対物レンズ４の移動範囲を
表す図である。また、図３の各構成要素に付された符号
は図１と同一なので、説明の重複を省略する。なお、距
離Ｌだけキャリッジ３を内周へ移動させた後は（Ｓ１）
へ戻り、以後（Ｓ１）から（Ｓ４）を繰り返す。

【００２５】他方、フォーカスサーボの応答を検出する
とＴＯＣデータ読み取りステップ（Ｓ６）を開始する。
光ディスク１のトラックへのサーボ引き込みを行うため
にスピンドルモータ制御部１４及びトラッキングサーボ
制御部９に指示を与えてトラッキングサーボ制御部９を
駆動状態とし、シーク制御により光ディスク１の最内周
領域（ＴＯＣ領域）へキャリッジ３（つまり同時に光ピ
ックアップ及び対物レンズ４）を移動させてからＴＯＣ
データを読み取り、初期起動シーケンスを終了する。

【００２６】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図に従って説明する。（実施の形態２）図４（ａ）は本発明の実施の形態２に
おける偏心の度合いを算出するフローチャート、図４
（ｂ）は偏心の度合いとサーボゲインの関係を表す図で
ある。そして、図４（ａ）は図１におけるコントローラ
１７の制御プログラムの第２の実施の形態を表し、図４
（ｂ）は図１におけるトラッキングサーボ制御部９のゲ
イン制御の内容を表す。

【００２７】いま、スピンドルモータ制御部１４に指示
を与え光ディスク１を線速度一定で回転させるように制
御する（Ｓ１１）。同時に、一定の期間監視タイマを作
動させる（Ｓ１２）。

【００２８】また、同時に、スピンドルモータ２の回転
数を監視し（Ｓ１３）、その回転数ｎを計数する（Ｓ１
４）。さらに、同時に、光ピックアップ（図示省略）か
らのトラック横断信号を検出し（Ｓ１５）、その横断ト
ラック数Ｔを計数する（Ｓ１６）。

【００２９】監視タイマの期間が満了すると、前述の回
転数ｎと横断トラック数Ｔとに基づいて、光ディスク１
の偏心の度合いＥを、Ｅ＝Ｔ／ｎで算出する（Ｓ１７）。

【００３０】次に、トラッキングサーボ制御部９に指示
を与え、トラッキングサーボを制御状態とする際に、こ
の偏心の度合いＥに応じてサーボゲインの設定を加減す
る（Ｓ１８）。図４（ｂ）において、偏心の度合いＥが
トラッキングサーボ制御の許容範囲を超えれば、そのゲ
インを一定値だけ増加させる。図に示した本実施の形態
の場合は、１回転（ｎ＝１）の横断トラック数Ｔが５１
２を偏心の度合いＥのしきい値として、偏心の度合いＥ
が許容範囲内の場合におけるゲインがＧ0 であるのに対
し、許容範囲超過の場合のゲインＧe を４．４dbだけス
テップ状に増加させる。なお、本実施の形態ではゲイン
を一定値だけステップ状に変化させる例を示したが、偏
心の度合いＥに比例してリニアに変化させると、より精
密なサーボ制御が実現できることは改めて説明を繰り返
すまでもない。

【００３１】その結果、光ディスク装置のプレイアビリ
ティを向上させることができる。そしてシーク制御によ
り光ディスク１の最内周領域（ＴＯＣ領域）へキャリッ
ジ３（つまり同時に光ピックアップ及び対物レンズ４）
を移動させてからＴＯＣデータを読み取り、初期起動シ
ーケンスを終了する。

【００３２】次に、本発明の第３の実施の形態につい
て、図に従って説明する。（実施の形態３）図１の構成ブロック図において、コン
トローラ１７に用いられる制御プログラムの内容が、次
に説明する本発明の第３の実施の形態を表す。

【００３３】図５は図１のコントローラ１７の制御プロ
グラムの第３の実施の形態における初期起動シーケンス
のフローチャートである。以下、図５に従って、各動作
ステップ毎に説明する。

【００３４】先ず、光ディスク１が装着され、トレーや
カバーが閉じられたことを検出したコントローラ１７
は、キャリッジ３の現在位置で光ディスク１に対してフ
ォーカスサーボをかけるべくフォーカスサーボ制御部８
に指示を与える（Ｓ２１）。

【００３５】そして、フォーカスサーボ応答検出ステッ
プ（Ｓ２２）にてフォーカスサーボの応答の有無を検出
する。もし、フォーカスサーボの応答を検出したなら
ば、光ピックアップの位置は光ディスク１のデータピッ
トの存在する中間地点であるから、後述するサーボゲイ
ン設定のサブルーチン（Ｓ３１〜Ｓ３８）へ移る。

【００３６】他方、フォーカスサーボの応答を検出する
ことができなかったならば、光ディスク１が存在しない
か、もしくは、光ディスク１のデータピットの存在しな
い周辺部である。そこで次に、光ディスク有無検出ステ
ップ（Ｓ２３）に進み、光ディスク検出手段（図示省
略、例えば、光ディスク１からの反射光が得られない等
のソフトウェア処理）により光ディスク１の有無を検出
し、光ディスク１が無ければ光ディスク無し処理（Ｓ２
５）へ移り、初期起動を終了する。

【００３７】光ディスク１が有れば、第１の実施の形態
と同様にキャリッジ移動制御ステップ（Ｓ２４）におい
て、Ｌ＝Ｄ − Ｒ − Ａここで、Ｌ、Ｄ、Ｒ、Ａのそれぞれの意味は第１の実施
の形態と同一である。で表される距離Ｌ（つまり、光デ
ィスク１のおよそ半径に相当）だけキャリッジ３を内周
へ移動させる。以上の関係を表したものが前述の図３で
ある。なお、距離Ｌだけキャリッジ３を内周へ移動させ
た後はフォーカスサーボ制御（Ｓ２１）へ戻る。

【００３８】次に、フォーカスサーボ応答検出ステップ
（Ｓ２２）にてフォーカスサーボの応答を検出したなら
ば、サーボゲイン設定のサブルーチンを開始する。そし
て、スピンドルモータ制御部１４に指示を与え光ディス
ク１を線速度一定で回転させるように制御する（Ｓ３
１）。同時に、一定の期間監視タイマを作動させる（Ｓ
３２）。また、同時に、スピンドルモータ２の回転数を
監視し（Ｓ３３）、その回転数ｎを計数する（Ｓ３
４）。さらに、同時に、光ピックアップ（図示省略）か
らのトラック横断信号を検出しトラック数Ｔを計数する
（Ｓ３６）。

【００３９】監視タイマの期間が満了すると、前述の回
転数ｎと横断トラック数Ｔとに基づいて、前述の実施の
形態２と同様にして、光ディスク１の偏心の度合いＥ
を、Ｅ＝Ｎ／ｎで算出する（Ｓ３７）。

【００４０】次に、トラッキングサーボ制御部９に指示
を与え、トラッキングサーボを制御状態とする際に、こ
の偏心の度合いＥに応じてサーボゲインの設定を加減す
る（Ｓ３８）。

【００４１】図４（ｂ）はこの設定内容を表し、偏心の
度合いＥがトラッキングサーボ制御の許容範囲を超えれ
ば、そのゲインを一定値だけ増加させる。図に示した本
実施の形態の場合は、１回転（ｎ＝１）の横断トラック
数Ｔが５１２を偏心の度合いＥのしきい値として、偏心
の度合いＥが許容範囲内の場合におけるゲインがＧ0で
あるのに対し、許許容範囲内のゲインＧ0 に対し、許容
範囲超過の場合のゲインＧe を４．４dbステップ状に増
加させる。

【００４２】その結果、光ディスク装置のプレイアビリ
ティを向上させることができる。そしてシーク制御によ
り光ディスク１の最内周領域（ＴＯＣ領域）へキャリッ
ジ３（つまり同時に光ピックアップ及び対物レンズ４）
を移動させてからＴＯＣデータを読み取り、初期起動シ
ーケンスを終了する。

【００４３】なお、実施の形態２と３において、制御の
完全を期すために一定の期間監視タイマを作動させるこ
ととした（Ｓ１２およびＳ３３）が、監視タイマの満了
にかかわらず、回転数ｎと横断トラック数Ｔとに基づい
て偏心の度合いＥを直接算出してもよい。この場合、シ
ーケンス制御を簡略化することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、光ディ
スクの有無に拘らず、また、光ピックアップの位置に拘
らず、キャリッジ検出用のマイクロスイッチを使用する
ことなく初期起動動作を完了することができる。

【００４５】しかも、光ディスクの偏心の度合いを検出
してサーボゲインを変更するので、光ディスクが偏心を
していても、正確に初期起動動作を完了することができ
る。

【００４６】そのため、キャリッジ検出用のマイクロス
イッチを省略することにより、光ピックアップの省スペ
ースが可能となり、光ディスク装置の薄型化とコストダ
ウンを実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成ブロック図

【図２】図１のコントローラの制御プログラムにおける
初期起動シーケンスのフローチャート

【図３】光ディスクに対するキャリッジと対物レンズの
移動範囲を表す図

【図４】（ａ）本発明の実施の形態２における偏心の度
合いを算出するフローチャート（ｂ）偏心の度合いとサーボゲインの関係を表す図

【図５】図１のコントローラ１７の制御プログラムの第
３の実施の形態における初期起動シーケンスのフローチ
ャート

【図６】従来の光ディスク装置の構成ブロック図

【符号の説明】

１光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２スピンドルモータ３キャリッジ４対物レンズ５対物レンズアクチュエータ６光センサ７フィードモータ８フォーカスサーボ制御部９トラッキングサーボ制御部１０アクセス制御部１１情報信号検出部１２信号処理回路１３インターフェイス制御部１４スピンドルモータ制御部１５、１７コントローラ１６マイクロスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的読み取り手段の現在位置で光ディス
クに対してフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ制
御ステップと、前記フォーカスサーボ制御ステップにお
いてフォーカスサーボの応答の有無を検出するオンフォ
ーカス検出ステップと、光ディスクの有無を検出する光
ディスク有無検出ステップとを有し、前記オンフォーカス検出ステップによりフォーカスサー
ボの応答があれば、トラッキングサーボ制御手段を動作
させ、前記光学的読み取り手段を光ディスクの最内周部
ＴＯＣデータ領域へ移動させてＴＯＣデータを読み取
り、初期起動シーケンスを終了し、前記オンフォーカス検出ステップによりフォーカスサー
ボの応答がなければ、前記光ディスク有無検出ステップ
を実行し、光ディスクが無ければ初期起動シーケンスを
終了し、光ディスクが有れば、前記光学的読み取り手段の移動範
囲だけ前記光学的読み取り手段を光ディスクの最外周部
から最内周部へ移動させた後、前記オンフォーカス検出
ステップ以降を繰り返し、ＴＯＣデータを読み取り、初
期起動シーケンスを終了することを特徴とする光ディス
ク起動方法。
【請求項２】光ディスク回転手段に光ディスクを載置し
て回転させる光ディスク回転ステップと、前記光ディス
ク回転ステップにおいて光ディスクの回転した回数を計
数する回転数計数ステップと、前記光ディスク回転ステ
ップにおいて光学的読み取り手段を横断した光ディスク
のトラックの数を計数する横断トラック数計数ステップ
とを有し、前記計数された回転数と前記計数された横断トラック数
とに基づいて偏心の度合いを算出し、光学的読み取り手段を光ディスクの最内周部ＴＯＣデー
タ領域へ移動させてＴＯＣデータを読み取るときに、偏
心の度合いの算出値に応じてトラッキングサーボ制御手
段のサーボゲインを変更することを特徴とする光ディス
ク起動方法。
【請求項３】光ディスク回転手段に光ディスクを載置し
て回転させる光ディスク回転ステップと、所定の時間の
経過を監視し経過時間の満了を報知する経過時間監視ス
テップと、前記経過時間監視ステップにおいて光ディス
クの回転した回数を計数する回転数計数ステップと、前
記経過時間監視ステップにおいて光学的読み取り手段を
横断した光ディスクのトラックの数を計数する横断トラ
ック数計数ステップとを有し、前記経過時間の満了の時、前記計数された回転数と前記
計数された横断トラック数とに基づいて偏心の度合いを
算出し、光学的読み取り手段を光ディスクの最内周部ＴＯＣデー
タ領域へ移動させてＴＯＣデータを読み取るときに、偏
心の度合いの算出値に応じてトラッキングサーボ制御手
段のサーボゲインを変更することを特徴とする光ディス
ク起動方法。
【請求項４】前記光学的読み取り手段の現在位置で光デ
ィスクに対してフォーカスサーボを行うフォーカスサー
ボ制御ステップと、前記フォーカスサーボ制御ステップ
においてフォーカスサーボの応答の有無を検出するオン
フォーカス検出ステップと、光ディスクの有無を検出す
る光ディスク有無検出ステップと、光ディスク回転手段
に光ディスクを載置して回転させる光ディスク回転ステ
ップと、所定の時間の経過を監視し経過時間の満了を報
知する経過時間監視ステップと、前記経過時間監視ステ
ップにおいて光ディスクの回転した回数を計数する回転
数計数ステップと、前記経過時間監視ステップにおいて
光学的読み取り手段を横断した光ディスクのトラックの
数を計数する横断トラック数計数ステップとを有し、前記オンフォーカス検出ステップによりフォーカスサー
ボの応答があれば、前記光ディスク回転手段を起動して
光ディスクの回転を開始すると共に、前記経過時間監視
ステップと、前記回転数計数ステップと、前記横断トラ
ック数計数ステップとを開始し、前記経過時間の満了の時、前記計数された回転数と前記
計数された横断トラック数とに基づいて偏心の度合いを
算出し、偏心の度合いの算出値に応じてトラッキングサ
ーボ制御手段のサーボゲインを変更して前記トラッキン
グサーボ制御手段を動作させ、前記光学的読み取り手段
を光ディスクの最内周部ＴＯＣデータ領域へ移動させて
ＴＯＣデータを読み取り、初期起動シーケンスを終了
し、前記オンフォーカス検出ステップによりフォーカスサー
ボの応答がなければ、前記光ディスク有無検出ステップ
を実行し、光ディスクが無ければ初期起動シーケンスを
終了し、光ディスクが有れば、前記光学的読み取り手段の移動範
囲だけ前記光学的読み取り手段を光ディスクの最外周部
から最内周部へ移動させて前記オンフォーカス検出ステ
ップ以降を繰り返し、ＴＯＣデータを読み取り、初期起
動シーケンスを終了することを特徴とする光ディスク起
動方法。
【請求項５】光ディスクを載置して回転させる光ディス
ク回転手段と、光ディスクが前記光ディスク回転手段に
載置されているか否かを検出する光ディスク検出手段
と、光ディスクの記録情報を読み出す光学的読み取り手
段と、前記光学的読み取り手段の読み取り信号に基づい
て、前記光学的読み取り手段が光ディスクの記録情報ピ
ットに合焦して追従するようにサーボ制御を行うフォー
カスサーボ制御手段と、前記光学的読み取り手段の読み
取り信号に基づいて、前記光学的読み取り手段が光ディ
スクの記録情報トラックに追従するようにサーボ制御を
行うトラッキングサーボ制御手段と、前記光ディスク回
転手段と、前記光学的読み取り手段と、前記フォーカス
サーボ制御手段と、前記トラッキングサーボ制御手段と
を司る制御手段とを有し、前記制御手段は、前記光学的読み取り手段の現在位置で
光ディスクに対してフォーカスサーボを行って、フォー
カスサーボの応答があれば、前記トラッキングサーボ制
御手段を動作させ、前記光学的読み取り手段を光ディス
クの最内周部ＴＯＣデータ領域へ移動させてＴＯＣデー
タを読み取り、初期起動シーケンスを終了し、前記光学的読み取り手段の現在位置で光ディスクに対し
てフォーカスサーボを行って、フォーカスサーボの応答
がなければ、光ディスクの有無を検出し、光ディスクが
無ければ初期起動シーケンスを終了し、光ディスクが有れば、前記光学的読み取り手段の移動範
囲だけ前記光学的読み取り手段を光ディスクの最外周部
から最内周部へ移動させた後、フォーカスサーボの応答
の有無を検出すること以降を繰り返し、ＴＯＣデータを
読み取り、初期起動シーケンスを終了するように制御す
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】光ディスクを載置して回転させる光ディス
ク回転手段と、光ディスクが前記光ディスク回転手段に
載置されているか否かを検出する光ディスク検出手段
と、光ディスクの記録情報を読み出す光学的読み取り手
段と、前記光学的読み取り手段の読み取り信号に基づい
て、前記光学的読み取り手段が光ディスクの記録情報ピ
ットに合焦して追従するようにサーボ制御を行うフォー
カスサーボ制御手段と、前記光学的読み取り手段の読み
取り信号に基づいて、前記光学的読み取り手段が光ディ
スクの記録情報トラックに追従するようにサーボ制御を
行うトラッキングサーボ制御手段と、前記光ディスク回
転手段と、前記光学的読み取り手段と、前記フォーカス
サーボ制御手段と、前記トラッキングサーボ制御手段と
を司る制御手段とを有し、前記制御手段は、前記光学的読み取り手段の現在位置で
光ディスクに対してフォーカスサーボを行って、フォー
カスサーボの応答があれば、前記光ディスク回転手段を
起動して光ディスクの回転を開始すると共に、所定の時
間の経過を監視し経過時間の満了を報知し、前記所定時
間の経過中において光ディスクの回転した回数を計数
し、前記所定時間の経過中において前記光学的読み取り
手段を横断した光ディスクのトラックの数を計数するこ
とを開始し、前記経過時間の満了の時、前記計数された
回転数と前記計数された横断トラック数とに基づいて偏
心の度合いを算出し、偏心の度合いの算出値に応じて前
記トラッキングサーボ制御手段のサーボゲインを変更し
て前記トラッキングサーボ制御手段を動作させ、前記光
学的読み取り手段を光ディスクの最内周部ＴＯＣデータ
領域へ移動させてＴＯＣデータを読み取り、初期起動シ
ーケンスを終了し、前記光学的読み取り手段の現在位置で光ディスクに対し
てフォーカスサーボを行い、フォーカスサーボの応答が
なければ、光ディスクの有無を検出し、光ディスクが無
ければ初期起動シーケンスを終了し、光ディスクが有れば、前記光学的読み取り手段の移動範
囲だけ前記光学的読み取り手段を光ディスクの最外周部
から最内周部へ移動させた後、フォーカスサーボの応答
の有無を検出すること以降を繰り返し、ＴＯＣデータを
読み取り、初期起動シーケンスを終了するように制御す
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】前記トラッキングサーボ制御手段のサーボ
ゲインを変更する場合は、所定の偏心の度合いを超えた
ときに定常のサーボゲインから段階的にサーボゲインを
増加させることを特徴とする請求項６記載の光ディスク
装置。
【請求項８】前記トラッキングサーボ制御手段のサーボ
ゲインを変更する場合は、所定の偏心の度合いを超えた
ときに定常のサーボゲインから偏心の度合いに比例して
サーボゲインを増加させることを特徴とする請求項６記
載の光ディスク装置。