KR20110082168A - 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면 동물용 처리 장치가 제공된다. 이 장치는 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 처리 부재(1)를 포함하며, 종방향 회전축(X)은 처리 부재, 제1 단부 및 제2 단부를 통해 연장한다. 구동 수단은 처리 부재에 연결되어 종방향 회전축을 중심으로 처리 부재의 회전 움직임을 유발한다. 보유 부재(2)는 처리 부재와 구동 수단을 보유하며, 고정 부재(4)는 보유 부재를 정지 요소에 고정시킨다. 보유 부재는 제1 축(Y)을 중심으로 처리 부재의 스윙을 허용하는 제1 피벗 연결부(3)를 포함하고, 제2 피벗 연결부(5)를 통해 고정 부재로 또한 연결되어 제2 축(Z)을 중심으로 처리 부재의 스윙을 허용한다. 제2 피벗 연결부는 제1 피벗 연결부에 비하여 고정 부재에 측방향으로 더 가깝게 제공된다.

Description

처리 장치{A TREATMENT DEVICE}
본 발명은 동물을 처리하기 위한 처리 장치에 관한 것으로, 이 처리 장치는 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 처리 부재와, 처리 부재에 연결되는 구동 수단과, 처리 부재와 구동 수단을 보유하기 위한 보유 부재와, 보유 부재를 정지 요소에 고정하도록 배열된 고정 부재를 포함하며, 종방향 회전축이 처리 부재 및 제1 단부와 제2 단부를 통해 연장하고, 구동 수단은 종방향 회전축을 중심으로 처리 부재의 회전 움직임을 야기하도록 배열되며, 보유 부재는 제1 축을 중심으로 처리 부재의 스윙(swing)을 허용하는 제1 피벗 연결부를 포함하고, 보유 부재는 제2 피벗 연결부에 의해 고정 부재로 또한 연결되며, 제2 피벗 연결부는 제2 축을 중심으로 처리 부재의 스윙을 허용하는 동물용 처리 장치에 관한 것이다.
종래기술에 따르면, 몇몇 동물용 처리 장치가 알려져 있다. 처리 장치의 한 용례는 동물의 브러싱(brushing)을 포함할 수 있다. 브러싱은 동물을 청결하게 유지하며, 동물을 마사지하고 진정시키는 방법이다. 브러싱은 종종 털(fur)에 살충제를 공급하기 위해 사용될 수도 있다. 브러싱은 또한 동물의 건강을 증진하고 행복함과 편안함을 고조시키기 위해 제공되는 방법이다.
US 6,318,298 B1은 처리 장치를 개시하며, 브러시는 수평방향으로 장착된다. 브러시는 수직으로 이동가능하기 때문에 키가 다른 동물들에게 적절하게 조절될 수 있다. 모터는 회전을 유발하기 위해 브러시에 연결되며, 모터는 동물이 브러시를 가압할 때 작동된다. 또한, 브러시의 높이는 동물이 브러시를 가압할 때 조절된다. 브러시가 수평이기 때문에, 이러한 브러시는 동물의 등과 상부 수평 표면에만 닿을 수 있다.
WO 03/084316 A1은 가축용 처리 장치를 개시하며, 장방형 브러시는 보유 수단에 의해 보유된다. 브러시는 구동 유닛에 의해 바람직하게 회전운동하도록 설정될 수 있다. 이러한 회전운동은 브러시와 접촉하는 동물에 의해 개시된다. 또한, 보유 수단의 가요성 요소를 이용하여, 브러시는 브러시에 작용하는 힘에 대하여 수직 배향으로부터 사실상 수평 배향으로 선회(swivel)할 수 있다. 이러한 처리 장치는 젖소(cow) 및 말과 같은 대형 동물에 특히 적합하다.
본 발명의 목적은 처리 부재의 더욱 바람직한 스윙 동작을 제공하는 처리 장치를 제공하여, 더욱 효율적인 동물의 처리, 브러싱 및 세정 작업을 달성하는 것에 있다.
이러한 목적은 서두에 규정된 처리 장치로 달성되는데, 이 처리 장치는 제2 피벗 연결부가 제1 피벗 연결부에 비해 고정 부재에 측방향으로 더 가깝게 제공되는 것을 특징으로 한다.
이러한 처리 장치에 의해, 처리 장치를 사용하는 동물이 효과적이고 편안한 방법으로 스스로를 처리하게 할 수 있다. 처리 장치의 구성, 바람직하게는 처리 장치의 부드러운 설계로 인하여, 동물의 처리는 더 잘 제어되고 더 잘 통솔되는 방식으로 실현될 수 있다. 본 발명에 따른 처리 장치의 새로운 구성은 보유 부재와 처리 부재의 더 부드러운 스윙 동작에 기여한다. 동물은 처리 장치의 더 부드러운 동작을 인식한다. 동물은 행복감을 경험하고, 이러한 행복감은 동물의 건강과 편안함을 증진시킨다. 처리 장치는 대형 우(牛)과의 동물에 의해 사용되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 처리 부재가 사실상 수직 위치에 있을 때, 제2 피벗 연결부는 종방향 회전축으로부터 소정의 거리에서 종방향 회전축의 일측에만 제공된다.
일 실시예에 따르면, 제2 축은 사실상 수평으로 연장한다.
일 실시예에 따르면, 제2 피벗 연결부는 제2 축을 중심으로 보유 부재의 스윙을 허용하도록 배열됨으로써 제2 축을 중심으로 처리 부재의 스윙을 허용한다.
일 실시예에 따르면, 제2 피벗 연결부는 제2 축을 중심으로 보유 부재가 적어도 220°스윙하는 것을 허용하도록 배열된다. 보유 부재는 개시 위치로부터 어느 한 방향으로 스윙할 수 있으며, 이로 인한 총 스윙각은 전술한 바와 같이 적어도 220°이다. 보유 부재가 제2 축을 중심으로 360°자유롭게 스윙하는 것도 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 축은 제2 축에 대해 사실상 수직이거나 수직이다. 처리 부재는 이러한 구성으로 인해 많은 방향으로 스윙할 수 있어 유리하며, 이는 처리 장치에 유연성을 제공한다. 따라서, 처리 장치는 키와 크기가 상이한 동물들에게 유용할 것이며, 또한 동물의 신체의 중요 부위에서 동물을 처리할 수 있을 것이다. 처리 장치의 유연성은 동물로 하여금 소정의 신체 부위에 처리 장치를 쉽게 활용할 수 있게 함으로써, 동물의 독립성에도 기여한다.
일 실시예에 따르면, 보유 부재는 제1 피벗 연결부가 위치하는 제1 단부, 및 제2 피벗 연결부가 위치하는 제2 단부를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 보유 부재는 L 형상을 가지며, 제1 다리부 및 제2 다리부를 포함하고, 제1 다리부는 보유 부재의 제1 단부를 포함하며, 제2 다리부는 보유 부재의 제2 단부를 포함하고, 제1 다리부와 제2 다리부는 각도를 형성한다. 제1 다리부와 제2 다리부는 중간부에 의해 연결되는 것이 바람직하다. 이 중간부는 다양한 형상을 가질 수 있으며 예컨대 부드럽게 만곡될 수 있다. 중간부는 직각으로 또는 각지게 구부러진 중간부를 형성하는 몇몇 소부로 이루어질 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 다리부와 제2 다리부에 의해 형성되는 각도는 약 90°이다. 중간부가 직각일 필요는 없지만, 2개의 다리부는 서로에 대하여 거의 직각으로 위치한다.
일 실시예에 따르면, 보유 부재의 L 형상은 부드럽게 만곡된다. 보유 부재는 균일하게 만곡됨으로써 편리하고 실용적인 설계가 되는 것이 바람직하다.
일 실시예에 따르면, 보유 부재는 정방형, 원형 또는 타원형 단면을 갖는다.
일 실시예에 따르면, 구동 수단은 회전운동을 유발하도록 배열되는 회전 모터를 포함한다. 회전 모터는 고정자 및 회전자를 포함하는 표준형 전기 모터인 것이 바람직하며, 기어박스를 통해 처리 부재에 연결되는 것이 유리하다.
일 실시예에 따르면, 처리 부재는 브러시를 포함한다. 브러시는 뻣뻣하고 단단한 브리슬(bristle)형 요소를 포함하는 것이 바람직하다. 브리슬형 요소는 종방향 회전축에 대하여 외측으로 연장할 수 있으며, 처리 장치를 사용하는 동물의 세정 효과 및 확실한 안마 효과 모두를 제공할 수 있다. 하나의 처리 부재에 뻣뻣함이 다른 브리슬형 요소들을 조합하는 것도 고려할 수도 있으며, 이러한 브리슬형 요소의 적어도 일부는 단단하며 종방향 회전축에 대하여 외측으로 연장한다.
일 실시예에 따르면, 처리 장치는 제4 축을 중심으로 처리 부재의 스윙을 허용하도록 배열되는 제3 피벗 연결부를 포함한다. 제4 축은 제2 축에 대하여 사실상 평행하거나 평행하게 연장될 수 있다.
처리 부재는 종방향 회전축에 대하여 외측으로 연장하는 무사마귀(wart)와 같은 임의의 적절한 형상의 돌출부를 갖는 회전형 몸체와 같은 더욱 일반적인 설계의 처리 부재일 수 있다. 이러한 돌출부는 전술한 브리슬형 요소 이외에 다른 요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 돌출부는 스폰지형 요소 또는 부드러운 모발형 요소를 포함할 수 있다. 또한, 회전형 몸체 전부가 스폰지형 요소로 형성될 수 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 처리 장치의 제1 실시예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 1b는 도 1a에 따른 처리 장치를 상부에서 비스듬히 바라본 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 처리 장치의 제2 실시예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 처리 장치의 제3 실시예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 4는 처리 장치의 처리 부재의 제2 변형예의 개략도를 도시한다.
도 5는 처리 장치의 처리 부재의 제3 변형예의 개략도를 도시한다.
도 6은 처리 장치의 처리 부재의 제4 변형예의 개략도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 처리 장치의 제4 실시예의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 처리 장치의 제5 실시예의 개략적인 측면도를 도시한다.
동일한 기능을 갖는 요소들은 모든 실시예에서 동일한 도면부호로 표시되었음을 유의하여야 한다.
이제 도 1a를 참조하여 처리 장치의 제1 실시예가 설명될 것이다. 처리 장치는 표준형 전기 회전 모터(M1)를 포함하는 구동 수단을 포함하며, 표준형 전기 회전 모터는 처리 부재(1)에 연결된다. 처리 부재(1)는 종방향 회전축(X)을 중심으로 회전가능하다. 처리 부재(1)는 제1 피벗 연결부(3)를 통해 보유 부재(2)에 또한 연결된다. 보유 부재(2)는 제2 피벗 연결부(5)를 통해 고정 부재(4)에 연결된다. 제2 피벗 연결부(5)는 종방향 회전축(X)으로부터 소정의 거리를 두고 제공되며, 처리 부재가 사실상 수직 위치에 있을 때 종방향 회전축(X)의 일측에만 제공된다. 고정 부재(4)는 벽 또는 사이드 기둥(미도시)에 장착된다.
보유 부재(2)는 제1 단부(6)와 제2 단부(7)를 포함한다. 제1 피벗 연결부(3)는 제1 단부(6)에 위치하며, 제2 피벗 연결부(5)는 제2 단부(7)에 위치한다. 또한, 보유 부재(2)는 제1 다리부(A)와 제2 다리부(B)를 포함한다. 제1 다리부(A)는 제1 단부(6)를 포함하며, 제2 다리부(B)는 제2 단부(7)를 포함한다. 제1 다리부(A)는 제2 다리부(B)에 대하여 약 90°의 각도를 형성한다.
보유 부재(2)는 다양한 방법으로 설계될 수 있다. 보유 부재(2)의 예시적 설계가 도 1a에 개략적으로 도시되어 있는데, 여기서 보유 부재(2)는 부드럽게 만곡된 L 형상을 갖는다. 또한, 이러한 제1 실시예에서, 보유 부재(2)는 정방형 단면을 갖는다.
제1 다리부(A)와 제2 다리부(B)는 중간부(C)에 의해 연결된다. 중간부(C)는 부드럽게 만곡되어, 보유 부재(2)의 부드럽게 만곡된 L 형상에 기여한다.
제1 피벗 연결부(3)는 제1 축(Y)을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 가능하게 한다. 제2 피벗 연결부(5)는 사실상 수평으로 연장하는 제2 축(Z)을 중심으로 보유 부재(2)의 스윙을 허용하도록 배열된다. 제2 축(Z)을 중심으로 보유 부재(2)의 스윙을 허용함으로써, 제2 피벗 연결부(5)는 또한 제2 축(Z)을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 가능하게 한다. 제1 축(Y)은 제2 축(Z)에 대해 수직이며, 이로서 처리 부재(1)의 유리한 유연한 동작이 야기된다.
처리 장치가 동물에 의해 사용되지 않을 때, 처리 장치는 도 1a에 도시된 바와 같이 휴지 위치에 있게 된다. 휴지 위치에서, 처리 부재(1)의 종방향 회전축(X)은 수직축(V)에 평행하다. 또한, 보유 부재(2)의 제1 다리부(A)도 수직축(V)에 평행한 휴지 위치에 있다. 제2 다리부(B)는 제2 축(Z)에 평행하며, 제2 축(Z)은 수직축(V)에 수직이다.
동물이 처리 장치와 접촉할 때, 회전 모터(M1)는 종방향 회전축(X)을 따라 처리 부재(1)를 회전시키기 시작한다. 회전수는 3-35 rpm, 예컨대 약 22 rpm과 같은 동물 친화적인 속도가 될 것이다. 또한, 동물은 소정의 방향으로 스윙하도록 처리 부재(1)를 독립적으로 제어할 수 있다. 제2 피벗 연결부(5)는 보유 부재(2)가 제2 축(Z)을 중심으로 적어도 220°스윙할 수 있도록 배열된다. 환언하면, 보유 부재(2)는 휴지 위치에 대해 제2 축(Z)을 중심으로 어느 한 방향으로 적어도 110°스윙할 수 있다.
처리 장치는 동물이 처리 부재(1)로 접근하거나 접촉할 때 회전을 개시하고, 처리 부재(1)가 동물과 접촉하고 있는 동안 처리 부재(1)의 동작을 계속하며, 동물과 처리 부재(1)와의 접촉이 종료한 후 특정 시간 기간에 움직임을 종료하도록 회전 모터(M1)를 제어하는 제어 및 감지 수단(미도시)을 포함할 수 있다.
제1 실시예의 처리 부재(1)는 원통 형상이다. 또한, 처리 부재(1)는 브러시(미도시)를 포함한다. 브러시는 종방향 회전축(X)에 대해 외측으로 연장하는 브리슬형 요소에 의해 형성된다. 브리슬형 요소는 약 5-35 cm의 길이를 갖는다. 브리슬형 요소는 뻣뻣하고 단단하며, 동물의 브러싱 및 세정을 용이하게 하고 안마와 혈액 자극 효과에 기여하는 것이 바람직하다.
도 1b는 도 1a의 처리 장치를 도시하고 있지만 처리 장치가 휴지 위치에 있지 않다는 점에서 도 1a와 상이하다. 처리 부재(1)는 제1 축(Y)을 중심으로 스윙되었으며, 종방향 회전축(X)은 수직축(V)에 대하여 평행하지 않다. 또한, 보유 부재(2)는 제2 축(Z)을 중심으로 스윙되었으며, 이에 의해 처리 부재(1)도 제2 축(Z)을 중심으로 스윙되어 있다.
도 2는 중간부(C)가 각지게 구부러지며 2개의 작은 직선 또는 사실상 직선인 부분(C1 및 C2)으로 이루어진다는 점에서 제1 실시예와 상이한 제1 실시예의 도 1b에 도시된 종류의 제2 실시예를 도시한다.
도 3은 보유 부재(2)의 단면이 원형이라는 점에서 제1 실시예와 상이한 제1 실시예의 도 1b에 도시된 종류의 제3 실시예를 도시한다.
도 4는 처리 부재(1)의 제2 변형예를 도시하며, 처리 부재(1)는 볼록한 원통형상이다. 볼록한 원통의 중앙부는 원통의 단부보다 큰 직경을 갖는다. 또한, 처리 부재(1)는 브러시(미도시)를 포함한다. 브러시는 종방향 회전축(X)에 대해 외측으로 연장하는 브리슬형 요소에 의해 형성된다. 브리슬형 요소는 약 5-35 cm의 길이를 갖는다. 브리슬형 요소는 뻣뻣하고 단단하며, 동물의 브러싱 및 세정을 용이하게 하고 안마와 혈액 자극 효과에 기여하는 것이 바람직하다.
도 5는 처리 부재(1)의 제3 변형예를 도시하며, 처리 부재(1)는 오목한 원통 형상이다. 오목한 원통의 중앙부는 원통의 단부보다 작은 직경을 갖는다. 또한, 처리 부재(1)는 브러시(미도시)를 포함한다. 브러시는 종방향 회전축(X)에 대해 외측으로 연장하는 브리슬형 요소에 의해 형성된다. 브리슬형 요소는 약 5-35 cm의 길이를 갖는다. 브리슬형 요소는 뻣뻣하고 단단하며, 동물의 브러싱 및 세정을 용이하게 하고 안마와 혈액 자극 효과에 기여하는 것이 바람직하다.
도 6은 처리 부재(1)의 제4 변형예를 도시하며, 처리 부재(1)는 원통 형상이다. 처리 부재(1)는 작용 표면(8)을 포함한다. 작용 표면(8)은 종방향 회전축(X)에 대해 외측으로 연장하는 블리스틀과 같은 요소로 형성된 브러시를 형성한다. 작용 표면(8)은 처리 부재(1) 주위에서 나선 경로를 따라 연장한다. 브리슬형 요소는 약 5-35 cm의 길이를 갖는다. 브리슬형 요소는 뻣뻣하고 단단하며, 동물의 브러싱 및 세정을 용이하게 하고 안마와 혈액 자극 효과에 기여하는 것이 바람직하다.
도 7은 처리 장치의 제4 실시예를 도시하며, 이 처리 장치는 처리 장치가 제4 축(Z')을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 허용하도록 배열된 제3 피벗 연결부(11)를 포함한다는 점에서 다른 실시예들과 상이하다. 추가적인 링크 부재(12)는 보유 부재(2)의 제2 단부(6)와 처리 부재(1) 사이에 제공된다. 제1 피벗 연결부(3)는 보유 부재(2)의 제2 단부(6)와 추가적인 링크 부재(12)의 제1 상부 단부 사이에 제공된다. 제3 피벗 연결부(11)는 처리 부재(1)와 추가적인 링크(12)의 제2 하부 단부 사이에 제공된다. 도 7에 도시된 실시예에서, 제4 축(Z')은 제2 축(Z)과 평행하거나 사실상 평행하게 연장한다. 제4 축(Z')은 제2 축(Z)과 관련하여 배치되며, 제3 축(Y)은 제1 축(Z)과 제4 축(Z') 사이에서 연장한다.
이 실시예에서, 처리 부재(1)는 4개의 축을 중심으로 스윙함으로써, 처리 부재(1)의 더욱 부드럽고 유연한 움직임이 달성될 수 있다. 이로써, 처리 부재(1)는 매우 유리한 방식으로 동물의 윤곽을 따를 수 있다. 처리 장치는 추가적인 피벗 연결부를 포함함으로써 처리 부재가 4개의 축보다 많은 예컨대 5개 또는 6개의 축을 중심으로 스윙하도록 배열될 수도 있음을 유의하여야 한다.
보유 부재는 전술한 사항과 다른 방식으로 설계될 수 있다. 예를 들어, 보유 부재는 진정한 L 형상을 가질 수 있는데, 중간부(C)는 수직으로 연결되어 대략적으로 90°의 각도를 형성하는 2개의 작은 직선 또는 사실상 직선인 부분으로 이루어진다. 보유 부재의 단면도 전술한 바와 같은 원형이나 정방형, 또는 타원형이나 다각형과 같은 다른 형상을 가질 수 있다.
처리 장치의 고정 부재는 천장, 기둥이나 수직벽 또는 경사벽과 같은 정지물에 보유 부재를 고정하도록 배열되고, 고정 부재는 실내 또는 실외에 고정될 수 있다. 고정 작업은 처리 장치의 선-장착(pre-mounting)에 의해 수월해질 수 있다. 상기 장치가 정확하게 놓이게 되면, 장치의 사용이 촉진되며 동물이 스스로 해를 입는 것이 중단된다. 동물이 스스로 긁을 필요가 있을 때는 동물이 예컨대 예리한 모서리에 긁힘으로써 스스로 해를 입을 수 있다. 추가적으로, 상기 장치를 적절한 공간에 배치함으로써, 동물의 통행이 촉진되며 먹이 구역과 휴식 구역 사이에서 동물을 안내한다. 개시된 실시예에서, 처리 부재는 여러 방향으로 움직일 수 있음으로써 동물의 넓은 표면에 닿을 수 있다.
도 8은 처리 장치의 제5 실시예를 도시하며, 이 처리 장치는 고정 부재(4)가 천장에 장착될 수 있도록 설계된다는 점에서 제1 실시예와 상이하다. 처리 장치를 천장에 장착하는 것은 사용할 수 있는 벽이 없거나 벽에 처리 장치를 장착할 충분한 공간이 없을 때 바람직할 수 있다. 또한, 처리 장치는 벽과 천정 모두에 장착됨으로써 동물들에게 추가적인 선택권을 제공할 수 있다.
본 발명은 도시된 실시예로 제한되지 않으며, 후속 특허청구범위의 범위 내에서 변형 및 개조될 수 있다.

Claims (15)

  1. 제1 단부와 제2 단부를 갖는 처리 부재(1)와,
    처리 부재(1)에 연결되는 구동 수단과,
    처리 부재(1)와 구동 수단을 보유하기 위한 보유 부재(2)와,
    보유 부재(2)를 정지 요소에 고정하도록 배열된 고정 부재(4)를 포함하는 동물용 처리 장치로서,
    종방향 회전축(X)이 처리 부재(1) 및 제1 단부와 제2 단부를 통해 연장하고,
    구동 수단은 종방향 회전축(X)을 중심으로 처리 부재(1)의 회전동작을 야기하도록 배열되며,
    보유 부재(2)는 제1 축(Y)을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 허용하는 제1 피벗 연결부(3)를 포함하고, 보유 부재(2)는 제2 피벗 연결부(5)에 의해 고정 부재(4)로 또한 연결되며, 제2 피벗 연결부(5)는 제2 축(Z)을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 허용하는 동물용 처리 장치에 있어서,
    제2 피벗 연결부(5)는 제1 피벗 연결부(3)보다 고정 부재(4)에 측방향으로 더 가깝게 제공되는 것을 특징으로 하는 동물용 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    처리 부재(1)가 사실상 수직 위치에 있을 때, 제2 피벗 연결부(5)는 종방향 회전축(X)으로부터 소정의 거리에서 종방향 회전축의 일측에만 제공되는
    동물용 처리 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제2 축(Z)은 사실상 수평으로 연장하는
    동물용 처리 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 피벗 연결부(5)는 제2 축(Z)을 중심으로 보유 부재(2)의 스윙을 허용하도록 배열되어 제2 축(Z)을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 허용하는
    동물용 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    제2 피벗 연결부(5)는 보유 부재(2)가 제2 축(Z)을 중심으로 적어도 220°스윙하는 것을 허용하도록 배열되는
    동물용 처리 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 축(Y)은 제2 축(Z)에 대해 사실상 수직인
    동물용 처리 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    보유 부재(2)는 제1 단부(6) 및 제2 단부(7)를 포함하며,
    제1 피벗 연결부(3)는 제1 단부(6)에 위치하고,
    제2 피벗 연결부(5)는 제2 단부(7)에 위치하는
    동물용 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    보유 부재(2)는 L 형상을 가지며, 제1 다리부(A) 및 제2 다리부(B)를 포함하고,
    제1 다리부(A)는 보유 부재(2)의 제1 단부(6)를 포함하며,
    제2 다리부(B)는 보유 부재(2)의 제2 단부(7)를 포함하고,
    제1 다리부(A)와 제2 다리부(B)는 각도를 형성하는
    동물용 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제1 다리부(A)와 제2 다리부(B)에 의해 형성된 각도는 약 90°인
    동물용 처리 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    보유 부재(2)의 L 형상은 부드럽게 만곡되는
    동물용 처리 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    보유 부재(2)는 정방형, 원형 또는 타원형 단면을 갖는
    동물용 처리 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 수단은 회전동작을 유발하도록 배열되는 회전 모터(M1)를 포함하는
    동물용 처리 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    처리 부재(1)는 브러시를 포함하는
    동물용 처리 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    처리 장치는 제 4축(Z')을 중심으로 처리 부재(1)의 스윙을 허용하도록 배열되는 제3 피벗 연결부(11)를 포함하는
    동물용 처리 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    제4 축(Z')은 제2 축(Z)에 대하여 사실상 평행하게 연장하는
    동물용 처리 장치.
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