KR20110063172A - 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템은 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치, 상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호에 연동하여 상기 신호에 따라 조향 특성 맵을 변경하는 스티어링 제어기; 및 상기 제어기의 조향 특성 맵에 따라 제어되는 전자제어 스티어링;을 포함한다.
스포츠 변속 모드, 전자제어 스티어링

Description

스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 및 그 제어방법{STEERING SYSTEM INTERLOCKED WITH SPORT SHFT MODE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스포츠 변속 모드에 연동하는 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 스포츠 시프트 레버 모드시 변속특성만 스포츠모드로 변경되게 된다. 그러나, 운전자가 스포츠 시프트 레버 작동시에 빠른 조향 응답특성이 요구되는 차선변경을 빈번히 사용하나 조향특성은 일반특성에 튜닝되어 종합적인 스포티 주행성능을 구현하지 못하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 스포츠 시프트 모드 작동시 스티어링의 조타특성도 스포츠모드로 변경되도록 하는 능동 조향 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템은, 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치; 상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호에 연동하여 상기 신호에 따라 조향 특성 맵을 변경하는 스티어링 제어기; 및 상기 제어기의 조향 특성 맵에 따라 제어되는 전자제어 스티어링;을 포함할 수 있다.
상기 전자제어 스티어링은 MDPS (Motor driving power steering) 또는 EHPS (Electric-Hydraulic power steering) 중 어느 하나로 할 수 있다.
상기 조향 특성 맵은 일반 모드와 스포츠 모드를 포함하고, 상기 스포츠 모드는 스티어링 휠의 조향에 대한 반발력을 상기 일반 모드의스티어링 휠의 조향에 대한 반발력보다 크게 하고, 상기 스티어링 휠의 조향 신호를 상기 일반 모드의 조향 신호보다 증폭하는 것으로 할 수 있다.
상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치와 상기 스티어링 제어기는 CAN 통신을 통해 상호간 통신을 실행할 수 있다.
상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치는 변속 레버의 스포츠 모드 선택 또는 해제 레버로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 제어방법은 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호 검출 단계; 상기 검출된 신호에 따라 변속 특성을 변경하는 단계; 상기 검출된 신호에 따라 조향 특성 맵을 변경하는 단계; 및 상기 조향 특성 맵에 따라 전자제어 스티어링의 조향각을 변경하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 전자제어 스티어링은 MDPS (Motor driving power steering) 또는 EHPS (Electric-Hydraulic power steering) 중 어느 하나로 할 수 있다.
상기 조향 특성 맵은 일반 모드와 스포츠 모드를 포함하고, 상기 스포츠 모드는 스티어링 휠의 조향에 대한 반발력을 상기 일반 모드의스티어링 휠의 조향에 대한 반발력보다 크게 하고, 상기 스티어링 휠의 조향 신호를 상기 일반 모드의 조향 신호보다 증폭하는 것으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 운전자가 스포츠 시프트 모드 작동시 스티어링의 조타특성도 스포츠모드로 변경되도록 하여 보다 능동 적으로 조향을 할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템의 구성도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템은, 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치(50), 상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호에 연동하여 상기 신호에 따라 조향 특성 맵(41)을 변경하는 스티어링 제 어기(40) 및 상기 제어기의 조향 특성 맵에 따라 제어되는 전자제어 스티어링(30)을 포함한다.
상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치(50)는 변속 레버의 스포츠 모드 선택 또는 해제 레버로, 즉 차량 내부의 스위치 형태로 운전자가 선택할 수도 있고, 운전자가 운전 모드를 스포츠 모드로 시프트 변환하는 경우, 이에 연동하여 제어기가 상기 조향 특성 맵(41)을 일반 모드 또는 스포츠 모드로 변환 되도록 할 수도 있다.
상기 전자제어 스티어링(30)은 MDPS (Motor driving power steering) 또는 EHPS (Electric-Hydraulic power steering) 중 어느 하나로 할 수 있으며, 운전자가 제어하는 스티어링 휠(10)의 입력 신호를 받아, 이 신호를 이용하여 기어박스(20)를 작동시킨다.
상기 전자제어 스티어링(30)은 적절한 토크를 발생시켜 운전자가 차량을 조향할 때 가벼운 느낌 또는 묵직한 느낌을 운전자가 느끼게 하며, 상기 기어박스(20)작동시에는 운전자가 의도하는 바대로 차량이 진행하도록 기어박스의 작동을 제어한다.
상기 조향 특성 맵(41)은 일반 모드와 스포츠 모드를 포함하고, 상기 스포츠 모드는 스티어링 휠의 조향에 대한 반발력을 상기 일반 모드의 스티어링 휠의 조향에 대한 반발력보다 크게 하고, 상기 스티어링 휠의 조향 신호를 상기 일반 모드의 조향 신호보다 증폭하는 것으로 할 수 있다.
즉, 운전자가 스포츠 모드를 선택하는 경우 운전자가 상기 스티어링 휠(10) 을 작동시 묵직한 느낌이 들도록 하며, 동시에 운전자가 상기 스티어링 휠(10)을 작동하면 미도시한 조향 휠을 보다 빠르게, 즉 작은 스티어링 휠(10)의 회전에 보다 큰 조향각을 이루도록 하여 보다 스포티한 조향특성(handling)을 출력하도록 한다.
이와 동시에 TCU(transmission control unit; 70)은 변속 특성 맵을 변경하여 일반모드 또는 스포츠 모드로 변속기의 변속을 실행한다.
상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치와 상기 스티어링 제어기는 CAN 통신을 통해 상호간 통신을 실행할 수 있다.
도2는 본 발명의 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.
본 발명의 실시예에 따른 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 제어방법은 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호 검출 단계(S10), 상기 검출된 신호에 따라 변속 특성을 변경하는 단계(S30), 상기 검출된 신호에 따라 조향 특성 맵을 변경하는 단계(S50) 및 상기 조향 특성 맵에 따라 전자제어 스티어링의 조향각을 변경하는 단계(S60)를 포함한다.
상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호는 CAN 통신을 통해 상호간 통신을 실행할 수 있으며(S20), 상기 스티어링 제어기는 상기 CAN 통신 신호를 받아(S20,S40) 상기 제어기의 조향 특성 맵을 변경(S50)하여 각 모드에 따라 전자제어 스티어링을 제어한다(S60).
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 운전자가 스포츠 시프트 모드 작동시 스티어링의 조타특성도 스포츠모드로 변경되도록 하여 보다 능동 적으로 조향을 할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
도1은 본 발명의 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템의 구성도이다.
도2는 본 발명의 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.

Claims (8)

  1. 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치;
    상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호에 연동하여 상기 신호에 따라 조향 특성 맵을 변경하는 스티어링 제어기; 및
    상기 제어기의 조향 특성 맵에 따라 제어되는 전자제어 스티어링;
    을 포함하는 스포츠 변속 모드 연동 스티어링 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 전자제어 스티어링은
    MDPS (Motor driving power steering) 또는 EHPS (Electric-Hydraulic power steering) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 조향 특성 맵은
    일반 모드와 스포츠 모드를 포함하고,
    상기 스포츠 모드는 스티어링 휠의 조향에 대한 반발력을 상기 일반 모드의스티어링 휠의 조향에 대한 반발력보다 크게 하고,
    상기 스티어링 휠의 조향 신호를 상기 일반 모드의 조향 신호보다 증폭하는 것을 특징으로 하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치와 상기 스티어링 제어기는 CAN 통신을 통해 상호간 통신을 실행하는 것을 특징으로 하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 시스템.
  5. 제1항에서,
    상기 스포츠 모드 선택 또는 해제 스위치는
    변속 레버의 스포츠 모드 선택 또는 해제 레버인 것을 특징으로 하는 하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 시스템.
  6. 스포츠 모드 선택 또는 해제 신호 검출 단계;
    상기 검출된 신호에 따라 변속 특성을 변경하는 단계;
    상기 검출된 신호에 따라 조향 특성 맵을 변경하는 단계; 및
    상기 조향 특성 맵에 따라 전자제어 스티어링의 조향각을 변경하는 단계;
    를 포함하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 제어 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 전자제어 스티어링은
    MDPS (Motor driving power steering) 또는 EHPS (Electric-Hydraulic power steering) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 제어 방법.
  8. 제6항에서,
    상기 조향 특성 맵은
    일반 모드와 스포츠 모드를 포함하고,
    상기 스포츠 모드는 스티어링 휠의 조향에 대한 반발력을 상기 일반 모드의스티어링 휠의 조향에 대한 반발력보다 크게 하고,
    상기 스티어링 휠의 조향 신호를 상기 일반 모드의 조향 신호보다 증폭하는 것을 특징으로 하는 스포츠 시프트 변속 모드 연동 스티어링 시스템.
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