CN102085880A - 转向系统及其控制方法 - Google Patents

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    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems

Abstract

一种转向系统及其控制方法，所述转向系统包括：运动模式选择/释放开关；转向控制部分，所述转向控制部分响应于来自所述运动模式选择/释放开关的信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设备受到所述转向控制部分的转向模式的控制。

Description

转向系统及其控制方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2009年12月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2009-0120127号的优先权，上述申请的全部内容以引用的方式结合于此。
技术领域
本发明涉及一种转向系统及其控制方法。更具体而言，本发明涉及一种响应于换档模式而运行的转向系统及其控制方法。
背景技术
近来，为了为驾驶员提供更深的控制和动态换档感觉，自动变速器具有了运动模式。在通过将换档杆移动至手动门(或者称为运动模式门)而选择这种运动模式的时候，仅仅改变了换档特性。
然而，在换档杆改变至运动模式并且驾驶员打算频繁变更车道的时候，转弯特性被调整至普通特性，从而没有充分地实现运动衍生(sport deriving)性能。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种转向系统及其控制方法，其具有的优点在于，响应于换档模式的改变，转向特性也进行改变。
在本发明的一个方面中，所述转向系统可以包括：运动模式选择/释放开关；转向控制部分，所述转向控制部分响应于从所述运动模式选择/释放开关接收的信号而改变存储在转向模式映射表(map)中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设备根据所述转向控制部分的改变的转向模式而受到控制。
所述电动机械转向设备可以接收方向盘的信号以产生扭矩，并且根据所述转向控制部分的改变的转向模式而改变所述扭矩。
在所述转向控制部分接收所述运动模式选择/释放开关的信号以触发运动模式的时候，所述电动机械转向设备可以将控制信号发送至变速器控制单元以将自动变速器控制为运动模式。
所述电动机械转向设备可以是MDPS(电动助力转向设备)或EHPS(电液动力转向设备)。
所述转向模式映射表可以存储普通衍生模式和运动模式，其中所述运动模式输出的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且其中所述运动模式输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更多。
所述运动模式选择/释放开关以及所述转向控制部分可以通过CAN网络彼此通信。
所述运动模式选择/释放开关可以是换档杆的选择/释放杆。
在本发明的另一方面中，转向系统控制方法可以包括：检测运动模式选择/释放的模式信号，响应于检测到的模式信号而改变换档模式，响应于检测到的模式信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式，以及根据改变的转向模式而控制电动机械转向设备。
所述转向系统控制方法可以进一步包括触发产生扭矩的电动机械转向设备，从而根据改变的转向模式而改变所述扭矩。
所述转向系统控制方法可以进一步包括控制变速器控制单元，从而根据改变的转向模式而将自动变速器控制为运动模式。
如上文所述，根据本发明的示例性实施方案的转向系统及其控制方法可以响应于换档模式改变而改变转向特性，从而可以实现转向的主动控制。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。
附图说明
图1是根据本发明的示例性实施方案的转向系统的示意图。
图2是显示根据本发明的示例性实施方案的转向系统的方法的流程图。
应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。
在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。
在下文中将参考附图具体描述本发明的示例性实施方案。
图1是根据本发明的示例性实施方案的转向系统的示意图。
参考图1，根据本发明的示例性实施方案的转向系统包括运动模式选择/释放开关50、转向控制部分40以及电动机械转向设备30，所述转向控制部分40响应于来自运动模式选择/释放开关50的信号而改变存储在转向模式映射表41中的转向模式，所述电动机械转向设备30受到转向控制部分40的转向模式的控制。
运动模式选择/释放开关50可以是换挡杆的选择/释放杆。也就是说，运动模式选择/释放开关50可以是装备在乘客车厢中的单独的开关。或者在通过将换挡杆移动至手动门(或者称为运动模式门)而选择运动模式的时候，转向控制部分40可以根据存储在转向模式映射表41中的转向模式而输出运动模式转向信号，反之亦然。
电动机械转向设备30可以是MDPS(电动助力转向设备)或EHPS(电液动力转向设备)其中之一，并且电动机械转向设备30接收方向盘10(所述方向盘10受到驾驶员的控制)的信号并根据方向盘10的信号操作齿轮箱20。
在驾驶员打开运动模式选择/释放开关50的运动模式并且控制方向盘10的时候，电动机械转向设备30产生扭矩使得驾驶员感觉重或轻，并且控制齿轮箱20以使得车辆根据驾驶员的意图行驶。
转向模式映射表41存储普通衍生模式和运动模式，其中运动模式输出的排斥功率信号比普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且运动模式输出的转向角度信号比普通衍生模式的转向角度信号放大更多。
也就是说，在驾驶员选择运动模式的时候，驾驶员在方向盘10的操作中感觉沉重。同时，在驾驶员控制方向盘10的时候，前轮(未示出)响应较快并且转向角度可以增大更多，从而可以实现运动特性(处理)。
同时，TCU(变速器控制单元)70根据转向控制部分40的控制信号而将自动变速器控制为运动模式。
运动模式选择/释放开关50以及转向控制部分40可以通过CAN网络60彼此通信。
图2是显示根据本发明的示例性实施方案的转向系统的方法的流程图。
根据本发明的示例性实施方案的转向系统控制方法包括：检测运动模式选择/释放信号(S10)，响应于检测到的模式信号而改变换档模式(S30)，响应于检测到的模式信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式(S40)，以及根据改变的转向模式而控制电动机械转向设备(S50)。
运动模式选择/释放开关50以及转向控制部分40通过CAN网络(S20)彼此通信。转向控制部分40接收CAN信号(S20)，根据该信号改变转向模式，并且控制电动机械转向设备30(S50)。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (12)

1.一种转向系统，包括：
运动模式选择/释放开关；
转向控制部分，所述转向控制部分响应于从所述运动模式选择/释放开关接收的信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及
电动机械转向设备，所述电动机械转向设备根据所述转向控制部分的改变的转向模式而受到控制。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述电动机械转向设备接收方向盘的信号以产生扭矩，并且根据所述转向控制部分的改变的转向模式而改变所述扭矩。
3.根据权利要求1所述的转向系统，其中在所述转向控制部分接收所述运动模式选择/释放开关的信号以触发运动模式的时候，所述电动机械转向设备将控制信号发送至变速器控制单元以将自动变速器控制为运动模式。
4.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述电动机械转向设备是电动助力转向设备或电液动力转向设备。
5.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述转向模式映射表存储普通衍生模式和运动模式，
其中所述运动模式输出的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且
其中所述运动模式输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更多。
6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述运动模式选择/释放开关以及所述转向控制部分通过CAN网络彼此通信。
7.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述运动模式选择/释放开关是换档杆的选择/释放杆。
8.一种转向系统控制方法，包括：
检测运动模式选择/释放的模式信号；
响应于检测到的模式信号而改变换档模式；
响应于检测到的模式信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及
根据改变的转向模式而控制电动机械转向设备。
9.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，进一步包括：
触发产生扭矩的电动机械转向设备，从而根据改变的转向模式而改变所述扭矩。
10.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，进一步包括：
控制变速器控制单元，从而根据改变的转向模式而将自动变速器控制为运动模式。
11.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，其中所述电动机械转向设备是电动助力转向设备或电液动力转向设备。
12.根据权利要求8所述的转向系统控制方法，其中所述转向模式映射表存储普通衍生模式和运动模式，
其中所述运动模式输出的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且
其中所述运动模式输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更多。
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