KR20110057173A - 공구의 두 부품 중 적어도 하나의 상대적 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있는 장치가 장착된 휴대용 전동 공구 - Google Patents

Abstract

휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위와 같은 종류의 휴대용 전동 공구는, 손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체(1)를 포함하고, 몸체의 단부 중 한 곳에 액츄에이터(8)에 의해 움직이는 이동 작동 요소(2)가 체결되며, 액츄에이터(8)의 이동 가능한 부재에는 상기 몸체의 고정 요소(1a)에 고정된 자기 저항 센서(16) 전에서 이동 가능한 지향 자화 자석(13)이 장착되고, 방아쇠(6)에는 몸체의 고정 요소(1a)에 고정된 자기 저항 센서(16) 전에서 이동 가능한 지향 자화 자석(15)이 장착되며, 휴대용 전동 공구는 제어 장치(6)의 위치에 따른 정확한 이동 작동 요소(2)의 위치를 위한 액츄에이터의 작동을 제어하기 위해, 자석에 존재하는 자계선의 기울기에 따라 각각의 자기 저항 센서(14, 16)에 의해 방출된 정보를 분석하기 위한 전자 보드를 더 포함한다.

Description

공구의 두 부품 중 적어도 하나의 상대적 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있는 장치가 장착된 휴대용 전동 공구{PORTABLE ELECTRIC TOOL EQUIPPED WITH A DEVICE ENABLING THE RELATIVE POSITION OF TWO MEMBERS OF SAID TOOL AT LEAST ONE OF WHICH CAN MOVE TO BE DETERMINED}

본 발명은 적어도 하나의 부품이 선형 또는 각 운동 가능한 공구의 두 협동 요소 사이의 상대적 위치를 연속적으로 접촉 없이 정확하게 결정하기 위해 사용될 수 있는 장치가 장착된 휴대용 전동 공구에 관한 것이다. 본 발명은 휴대용 전동 공구 및 특히, 비록 이에 한정되지는 않지만, 닫힘 제어 가능한 컷팅 블레이드를 포함한 전자 전지 가위 또는 유사 공구에 적용될 수 있다.

빈번하게, 사용자에 의해 정의된 명령에 따른 이동 요소의 선형 또는 각 운동을 포함하는 장치에서, 휴대용 전동 공구의 경우, 다음과 같은 두 개의 협동 요소를 발견할 수 있다:

- 명령을 전달하며, 방아쇠로 구성될 수 있는 제어부(control)

- 움직임을 수행하고 전송 시스템에 의해 모터와 연결될 수 있는 액츄에이터.

상기 제어부와 액츄에이터 사이의 연결은 마이크로프로세서(microprocessor)를 포함하고 제어 명령이 실제로 수행되었는지 확인하기 위하여 액츄에이터의 선형 또는 각 운동을 또한 측정하여야 하는 제어 보드에 의해 전자적으로 제공된다.

현재, 이러한 기능을 수행하기 위해 사용 가능한 다양한 장치가 고유한 장점 및 단점을 가지고 존재한다.

예를 들어, 그들의 저항값 변화를 통해 이동을 측정하기 위해 사용되는 전위차 선형 또는 각도 센서 시스템을 알려져 있으며, 이러한 변화는 선형적이고, 전자 제어 보드에 의해 처리된다. 이러한 전위차 선형 또는 각도 센서의 주요 단점은 다른 하나에 대해 미끄러지며, 이동 부재 중 하나에 부착되는 두 부재의 접촉면에 각각 존재하며; 이러한 장치의 길이는 운동(선형 또는 각)의 길이에 동일하고, 공간을 차지하며, 그들의 마찰과 관련하여, 마모는 시간이 지남에 따라 정밀도의 변화 및 상대적인 짧은 수명의 결과를 초래한다.

이동 부재 사이의 접촉을 파하기 위해, 시스템은 고정 부재 상에 연속적으로 장착된 홀 효과 센서(Hall-effect sensor) C1, C2, C3, C4, C5 및 이동 부재에 부착된 방사상 자화 자석을 이용한 시스템이 존재하며, 상기 홀 효과 센서는 자기장을 제공받을 때마다 신호를 발행한다.

이러한 해결책의 단점은, 도 1에 도시된 것과 같이, 수많은 고가의 센서 사용을 포함하며, 특히, 두 센서 사이의 이동 부품의 위치를 정확하게 결정하기 위해 사용될 수 없어서 낮은 정밀도로서 귀결된다. 총 이동 L은 이동 l1 + l2 + l3 + l4의 합이며, 따라서 정밀도는 두 센서 사이의 이동이다. 물리적으로 불가능한, 무한개의 센서를 갖지 않고서는, 정밀도를 가지고 임의적인 이동 위치를 결정하는 것은 불가능하다.

시스템은 또한 방사상 자화 자석(자화는 자석에 수직이다)과 함께 자기 저항 센서(이 중 특정센서는 자기장 내에서 자기장의 기울기를 측정한다)를 이용하는 것으로 알려져 있다.

이러한 해결책은, 도 2에 도시된 바와 같이, 간단하고 비접촉의 장점을 갖고 있으나, 정밀도 부족의 단점을 가지며, 특히 이동이 중요할 때, 센서와 자석 사이에 상당한 거리를 요한다. 이러한 도면에서 우리는 이동의 끝에서, 정해진 이동에 대한 자계장의 45 각도를 측정할 수 있다는 것을 찾을 수 있고, 자석 및 센서 ”l”사이의 거리는 따라서 L/2가 되어야 한다. 결과적으로, 이동이 증가하면 거리 “l”도 증가한다. 부가적으로, 거리가 증가하면, 자석의 자기장은 센서에 의해 검출되기 위해 더 강력해져야 한다.

또한 두 협동 부재 사이의 상대적 위치를 결정하기 위한 장치의 문헌 (DE-19612422, EP-0997706, EP-1074818, FR-2898189)이 알려져 있으며, 이러한 부재 중 하나에는 자화 지향 자석(magnet whose magnetization is oriented)이 장착되어 있고, 반면에 다른 부재에는 자기 저항 센서(magneto-resistive sensor)가 장착되어 있으며, 여기서 상기 자기 저항 센서에 의해 방출되는 아날로그 전기 정보는 정밀도를 가지고 두 부재 사이에서 상대적 위치를 결정하기 위해 그것에 존재하는 자계선의 기울기에 근거하여 분석될 수 있다.

본 발명은 휴대용 전동 공구에 있어서 그러한 장치의 통합 및, 좀 더 구체적으로, 전기 전지 가위 또는 유사한 절단 공구에 있어서, 정확한 결정 및 제어를 위해, 연속적이고 기계적 요소의 접촉 없이, 공구의 적어도 두 협동 부재의 움직임의 방향 및 위치에 이점이 있는 발명에 관련된 것이다.

잘 알려진 방식에서, 이러한 전기 전지 가위는 손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체 선단부에 장착된 하나 이상의 이동 절단 블레이드를 포함하며, 몸체의 내부에는 출력이 이동 드라이브 부재 또는 액츄에이터로써 상기 이동 블레이드에 연결되는 전기 기어 모터 및 전기 제어 장치를 활성화할 수 있는 몸체 외부로부터 접근 가능한 회동 방아쇠가 수용되어 있다.

상기 블레이드의 움직임이 방아쇠의 움직임에 의존하도록, 상기 방아쇠로서 사용자에 의해 주어진 제어 명령을 기반으로 블레이드가 개폐될 때, 절단, 편리성 및 안전성의 정밀도에 대한 우려가 있는, 어느 정도 정밀도를 가진, 제어 장치, 블레이드 액츄에이터의 위치 및 결과적으로 블레이드의 액츄에이터를 통합 가능한 공구가 알려져 있다

문헌 FR-2614568에는 서보 기구에 의하여 제어되는 휴대용 전동 공구가 위치면에서 게재되어 있다. 회동 블레이드를 구동하기 위한 이동 부재는 스크류의 회전 방향에 의존하여 한 방향 또는 다른 방향으로 축 방향으로 구동 가능한 볼베어링 볼스크류 시스템의 볼 어셈블리로 구성되며, 전기 제어 장치를 구동하기 위해 사용되는 상기 회동 방아쇠는 선형 변위가 결과적으로 따라오는 상기 볼에 종속된다. 상기 방아쇠의 이러한 직선 경로는 사용자의 손가락 길이에서 볼의 이동 길이를 제한한다. 게다가, 상기 전기 제어 장치가 볼과 함께 이동하기 때문에, 가변 연결 또는 가변 회로로 상기 어셈블리 및 커넥터를 연결하는 것이 필요하며, 이러한 가변 회로 상에서의 마모는 오작동을 초래할 수 있다.

문헌 FR-2770372에서는 기계적으로 활성된 휴대용 절단 공구의 다른 실시예가 게재되어 있다. 상기 이동 절단 블레이드의 위치는, 일부는 선형이고 일부는 회전하는, 또는 선형 및 회전이 혼합된 전위차계(potentiometer) 장치의 사용을 통한, 하나 이상의 전위차계를 이용한 여러 장치에 의해 검출된다. 한편으로는 이동 부재를 위해, 그리고 다른 한편으로는 적절한 작동을 위하여 직사각형 홈으로 공구의 몸체를 고정하기 위해: 특정 회전 움직임을 선형 움직임으로 변형하기 위해서 그리고 회전 전위차계의 경우 회전 중심이 반드시 이동 부재 및 전위차계와 동일하지 않다는 사실로 인해, 이러한 모든 경우에서 각 전위차계는 연결되어 있어야 한다. 이러한 장치의 주요한 단점은 직사각형 홈에서 기능적 수행의 존재가 필수적인 것에 있으며, 결과적으로, 이러한 수행은 반드시 전위차계에 의하여 전송되는 위치 값에서 오류를 야기하며, 이러한 오류는 작동 마모가 증가된다. 다른 단점은 만약 많은 동작이 수행되면, 전위차계가 빨리 마모되는 영구적 접촉에서 두 개의 트랙을 포함하는 구성요소라는 사실에서 기인한다; 부가적으로, 그러한 구성요소는 비싸고 부피가 크다.

문헌 WO-2005/084416는 회동 절단 블레이드와 통합된 요소에 부착된 자석의 각도 움직임의 검출을 가능하게 하기 위한 이동 절단 블레이드가 공구 몸체의 고정 요소 상에 원의 원호를 따라 분배되는 다수의 홀 효과 센서로 검출되는 기계적으로 활성화된 절단 공구를 게재한다. 이러한 장치의 단점은 회동 절단 블레이드의 높은 정밀도를 결정하기 어렵다는 것(정밀도는 두 센서 사이의 각과 같다)이며 값비싼 다수의 홀 효과 센서의 사용을 위해 요구되는 비용이 크다는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 사용자에 의해 제어되는 방아쇠의 위치에 블레이드의 개방 위치를 아주 정확하게 연결함으로써, 전기 절단 공구에 알려진 기 설명 된 단점으로부터 해방되고, 큰 정밀도를 제공하기 위해 사용되며, 절단 활동 도중 사용자에게 빠른 속도뿐만 아니라 더욱 안전성을 제공하는 전기 전지 가위를 사용자에게 제공하는 것에 있다.

본 발명에 따른 전기 전지 가위는 손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체의 선단부에 하나 이상의 이동 작동 요소를 포함하여 적용할 수 있으며, 출력이 전송 시스템으로 인해 상기 이동 작동 요소에 연결되는 전기 기어 모터가 몸체 안에 수용된다. 이러한 전기 전지 가위는 상기 몸체의 외부 상에 접근될 수 있는 회동 방아쇠 및 회동 방아쇠에 의해 활성화되는, 상기 기어 모터의 전자 제어 보드에 연결된 전자 제어 장치를 더 포함한다.

본 발명에 따른 휴대용 전동 공구는 특히:

- 적어도 하나는 선형 또는 각 이동을 하는 두 개의 협동 부재를 갖는 액츄에이터로서, 액츄에이터의 이동 가능한 부재는 상기 이동 작동 요소의 움직임에 대한 원인이 되는 액츄에이터, 및

- 상기 액츄에이터의 작동을 제어하기 위해 사용되는 제어 장치로서, 적어도 하나는 선형 또는 각 이동을 하는 두 개의 협동 부재를 포함하는 제어 장치를 포함하며,

그리고 이러한 휴대용 전동 공구는 특히 주목할만하게 상기 액츄에이터 및 상기 제어 장치의 협동 부재 중 하나에는 자화 지향 자석이 장착되는 반면에, 다른 부재에는 자기 저항 센서가 장착되며;

상기 휴대용 전동 공구는 액츄에이터의 작동 및 상기 제어 장치의 위치에 근거한 이동 작동 요소의 위치를 정밀하게 제어하기 위해서, 각각의 자기 저항 센서에 의해 전송된 아날로그 또는 디지털 전기적 정보를 보드에 제공되는 자계선의 기울기에 의존하여 분석하도록 구성된, 마이크로프로세서를 포함하는 전자 제어 및 관리 보드를 더 포함한다.

좀 더 구체적으로:

- 자기 저항 센서는 상기 몸체의 요소 또는 몸체에 통합된 요소 상에 고정되어 장착되고, 방아쇠에는, 바람직하게 말단이 자유로운, 방아쇠의 피봇에 의해 자기 저항 센서와 관련하여 이동 가능한 지향 자계선을 갖는 자석이 장착되며,

- 자기 저항 센서는 상기 공구의 몸체에 고정되어 장착되고, 지향 자계선을 갖는 자석은 볼베어링 볼스크류 시스템의 이동 볼에 통합되며, 이러한 지향 자계선 자석은 상기 볼스크류 시스템의 활성화에 의해 자기 저항 센서와 관련하여 이동 가능하다.

이것은 상기 볼스크류 시스템이 이동 볼 및 회전 또는 역회전 스크류를 포함할 수 있다는 것을 지적하며, 회전 움직임으로부터 변형(translation) 움직임을 생성하는 볼스크류 시스템은 캠 시스템 또는 심지어 크랭크 샤프트 또는 이와 동등한 장치로 대체 가능하다는 것이 이해된다.

상기 구성을 통해, 상기 방아쇠의 위치 및 또한 사용자에 의해 발행된 명령뿐만 아니라, 블레이드를 작동하는 이동 요소의 위치를 결정하는 것이 가능하다; 이러한 두 위치를 영구적으로 그리고 정확하게 알고 있는 것은, 상기 블레이드 위치가 기어 모터를 제어하는 전자 보드에 의해 방아쇠의 위치에 연결될 수 있고, 상기 블레이드를 작동하는 이동 요소의 위치에 연결될 수 있다.

좀 더 일반적으로, 휴대용 전동 공구의 원래 구성을 포함하는 본 발명은, 특히 전기 또는 전자 전지 가위는, 특정 장치에 따라, 비록 알려져 있지만, 협동 요소 간에 상대적인 위치를 결정하기 위하여 이동 블레이드의 액츄에이터에 의해, 그리고 이러한 액츄에이터의 제어장치의 방아쇠에 의해, 각각 구성된 장치가 필수적으로 채택되며, 이러한 장치는 상기 방아쇠의 움직임에 블레이드의 움직임을 연결 가능한 전자 액츄에이터 제어 보드에 의해 제어된다.

본 발명에 따른 전기 전지 가위 또는 유사 절단 공구는 또한 다른 흥미로운 이점을 제공한다. 예를 들어:

- 이동 전자 구성요소를 포함하지 않으며, 이것은 향상된 작동 신뢰성을 제공한다

- 검출 장치(지향 자화 자석 및 자기 저항 센서)의 구성 요소 사이의 거리가 짧을 수 있으며, 이것은 강력한 자석 사용의 필요성을 피할 수 있고 감소된 공구 체적을 허용한다

- 검출 장치의 구성 요소 간 접촉이 없고, 결과적으로 이러한 구성 요소의 마모가 없다

- 강력한 자석의 사용이 불요하다

- 자석 자계선의 기울기에 기반을 둔 액츄에이터 위치의 직접적인 파악을 제공한다; 따라서, 이러한 위치를 결정하기 위한 계산의 수행이 불요하다

상기 목적, 특성, 및 이점뿐만 아니라 기타 다른 것은 이하 설명 및 첨부된 도면으로 더 잘 이해할 수 있다:
도 1은 이동 부재의 위치 결정에 대한 시스템이 사용 가능한 첫 번째 알려진 검출 장치를 도시한 도면.
도 2는 다른 알려진 검출 장치를 도시한 도면.
도 3은 다른 알려진 검출 방법의 첫 번째 실시예를 도시한 도면으로, 이동 부재의 선형적인 이동 위치를 결정하기 위해 사용 가능한 시스템에 적용 가능하다.
도 4는 도 3에 도시된 검출 방법의 두 번째 실시예를 도시한 도면으로, 이동부재의 각 이동 위치를 결정하기 위해 사용 가능한 시스템에 적용 가능하다.
도 5는 본 발명에 따른 전기 전지 가위의 부분적인 절단부와 함께 도시한 정면도.
도 6은 이러한 전지 가위의 아주 단순화된 정면도.
도 7은 본 발명에 의해 설명된 전지 가위의 주요 구성요소를 보여주기 위해 크게 도시한 도 6의 상세도이며, 완전 개방 위치에 장착된 이동 블레이드를 도시한 도면.
도 8은 도 7과 유사한 상세도이며, 일부 개방 위치(반 개방)에서 이동 블레이드를 도시한 도면.
도 9는 도 7 및 도 8과 유사한 상세도이며, 폐쇄 위치에서 이동 블레이드를 도시한 도면.

본 발명에 따른 휴대용 전동 공구의 실시예로서, 전기 전지 가위를 구성하는 유리한 실시에 따르면, 참조는, 제한되지 않는 범위에서, 관심을 설명하는 점에서 도면에 의해 이루어진다.

도 3 및 도 4에 도시된 도면은 협동 부재 중 적어도 하나가 이동할 때 두 협동 부재 사이의 상대적 위치를 결정하기 위한 방법의 두 실시예를 도시하며, 여기서 전자기 메커니즘(electromagnetic mechanism)은 본 발명에 따른 휴대용 전동 공구의 작동을 보장한다.

이러한 방법에 따르면, 알려진 바와 같이, 상기 이동 부재는 지향 자화 자석 (A)과 통합되며, 자석은 그 중앙에서 시작해서 반대로 각진 자계선이 있는 자석이고, 이러한 지향 자화 자석은 고정 부재(1c)에 부착된 자기 저항 센서(C) 전에서 이동한다.

도 3에 도시된 실시예에 따르면, 자석(A)은 이동 부재가 선형적으로 이동하기 위하여 부착될 것이다.

실선과 점선은 자기 저항 센서(C)와 관련하여 상기 지향 자화 자석의 두 개의 극단적인 위치를 설명한다.

도 4의 작동 도표에 의해 설명된 두 번째 실시예에 따르면, 구부러진 지향 자화 자석 A'는 각 운동하는 원통형 부재 P에 부착된다. 이 도면에서, 지향 자화 자석 A'의 세 위치는 자기 저항 센서와 관련하여 도시된다:

- 왼쪽 도면상에서, 자석 A'는 중앙 위치에 보여진다.

- 도면의 중앙부는 부재 P 및 자석 A'의 반 시계 방향의 각 움직임을 보여준다.

- 반면에 우측 도면상에서, 자석 A'는 시계방향 움직임 후가 보여진다.

세 위치에서, 그리고 모든 중간 위치에서는 그것들의 극단적 위치 사이가 포함되고, 지향 자화 자석 A'의 자계선은 자기 저항 센서 C에 의해 검출된다.

또한 자석 A'의 자계선은 점진적으로 상기 자석의 중앙으로부터의 거리에 비례하여, 예를 들어, 1 mm 에 1°, 그 후 2 mm 에 2° 등으로 경사진다.

자기 저항 센서를 사용함으로써 자석의 자계선의 기울기 정도를 결정할 수 있으며, 자석 이동의 각도 값을 추론할 수 있으며, 결과적으로, 부재 P의 각도 값(상기 예시에 따른, 1 mm 에 1°)을 추론할 수 있다.

측정된 이동의 추론 및 관리는 마이크로프로세서를 포함하고 센서 C에 의해 발생되는 신호를 수신하는 전자 제어 보드에 의해 수행된다.

본 발명은 손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체(1)를 포함하는 휴대용 전동 공구에 관련되고, 몸체의 말단부에는 움직임이 전자 명령 및 제어 보드를 통해 상기 액츄에이터의 작동을 제어 가능한 액츄에이터(8) 및 제어 장치(6)에 의해 야기되는 이동 작동 요소(2)가 장착되며, 이러한 휴대용 전동 공구는 상기 액츄에이터(8)가 두 부재 사이의 상대적 위치를 결정하기 위한 장치로 사용되고, 적어도 부재 중 하나는 이동하고, 앞서 설명한 바와 같이 움직임은 선형 또는 각이라는 점에서 특히 주목할 만하며;

및/또는;

제어 장치(6)는 상기 부재의 하나 사이에서 상대적 위치를 검출하기 위한 장치로 사용되며, 적어도 부재의 하나는 이동한다는 점에서 특히 주목할 만하다.

이하 전기 또는 전자 전지 가위에 대한 본 발명의 매우 유리한 어플리케이션을 설명한다. 그러나, 본 발명은 또한 정원 가위와 같은 절단 블레이드를 포함한 다른 휴대용 전동 공구에도 적용될 수 있다는 것을 유념해야 한다.

전기 또는 전자 전지 가위는 일반적으로 손잡이로서 사용하기 위한 형상의 중공 몸체(1)를 포함하며, 몸체의 선단부에는 하나 이상의 이동 작동 요소(2)를 포함하는 절단 헤드가 장착된다. 일반적으로, 회동 절단 블레이드로 구성된 이러한 작동 요소는 관절(4)의 축으로써 카운터 블레이드(counter blade) 상에 장착되거나 후크(3)에 고정된다. 몸체(1) 내부에는 전송 시스템에 의해 상기 이동 작동 요소(2)가 출력과 연결되는 기어 모터(5)가 수용된다. 이러한 전기 또는 전자 전지 가위는 축(7)에 대하여 회동하고 몸체(1)의 외부 상에 접근하기 쉽게 장착된 방아쇠로 구성되는 제어장치(6)를 더 포함한다.

유리한 실시예에 따르면, 이동 블레이드(2)에 기어 모터(5)의 출력이 연결된 전송 시스템은 볼스크류 시스템(8, 9)의 볼(8) 및 한 쌍의 로드(10)로 구성된 이동 드라이브 부재를 포함한다.

회전 스크류(9)는 기어 모터(5)의 출력에 결합되고, 반면에 축 방향으로 이동 가능한 볼(8)은 한 쌍의 로드(10)와 관절에 의해 회동 블레이드(2)에 존재하는 연장부 또는 레버(2a)에 연결된다.

좀 더 구체적으로, 로드(10)는 관절 수단(11, 12)에 의해 각각 회동 블레이드(2)의 연장부(2a) 및 공구의 액츄에이터를 구성하는 볼 몸체(8)에 결합된다. 이러한 방식으로 볼 몸체의 어떠한 선형 움직임도, 로드(10)에 의해 고정 블레이드 또는 후크(3)에 대하여 상기 블레이드를 개폐하는, 축(4) 주위에 이동 블레이드(2)의 회동 움직임을 가져온다.

본 발명의 특징적인 구성에 따르면, 상기 휴대용 전동 공구는 다음을 포함한다:

- 지향 자계선을 포함하는 자석(13)은 이동 볼(8) 상에 고정되어 장착되며 자기 저항 센서(14)는 상기 볼(8)의 전후 선형 움직임 도중 상기 지향 자화 자석(13)이 이동하기 전의 위치에서 몸체(1)에 고정되어 장착된다.

- 지향 자계선을 포함하는 자석(15)은, 방아쇠(6)에 부착되는데, 바람직하게 몸체(1)의 요소(1a) 또는 몸체에 통합된 요소 내에서 방아쇠의 자유단에 부착되며, 자기 저항 센서(16)는, 그의 회동(pivoting) 움직임 도중 회동 방아쇠(6)의 자유단에 장착되는 상기 지향 자화 자석(15)이 이동하기 전의 위치에서 고정되어 장착된다.

유리하게는, 자기 저항 센서(16)는 몸체(1)와 공구의 보호 가드(1b)를 견고하게 연결하는 연결 부재(1a) 내에 고정되어 장착된다. 연결 부재(1a)는 가드의 보강 및 공구의 사용을 보다 편리하게 하는 장점을 가지며, 특히 높은 곳에서 일할 때 손에 반동(recoiling)이 생기는 것을 방지한다.

자기 저항 센서(14)에 의해 발행된 신호는 기어 모터(5)를 제어하도록 구성되고 프로그램된 전자 제어 보드(도시되지 않은)에 전송되며, 따라서 이동 블레이드(2)의 개폐와 폐쇄 및 완전 개방 사이의 어떠한 중간 위치에서 상기 블레이드의 정지를 제어한다.

자기 저항 센서(16)에 의해 발행된 신호는 기어 모터(5)를 제어하도록 구성되고 프로그램된 전자 제어 보드(도시되지 않은)에 전송되며; 이러한 전자 제어 보드는 자기 저항 센서(14)에 의해 발행된 신호를 수신하는 것과 동일하다.

좀 더 구체적으로, 이러한 전자 제어 및 마이크로프로세서를 포함하는 관리 보드는, 제어 장치(6)의 위치에 근거한 이동 요소(2)의 정확한 위치를 위한 액츄에이터(8)의 작동을 제어하기 위하여, 마이크로프로세서에 존재하는 자계선의 기울기에 의존하여, 각각의 자기 저항 센서(14, 16)에 의해 전송된 아날로그 또는 디지털 전기 정보를 분석하도록 구성된다.

본 발명은 블레이드의 개방을 결정하고 제어하기 위한 회동 블레이드(2)의 액츄에이터(8) 제어 시스템(지향 자화 자석(13) 및 자기 저항 센서(14))에 적용될 수 있을 뿐만 아니라 상기 제어 방아쇠의 이동을 결정하기 위해 방아쇠(6)를 포함하는 제어 시스템(지향 자화 자석(15) 및 자기 저항 센서(16))에 적용될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

또한, 방아쇠(6) 및 관련 지향 자화 자석(15)은 특정 각도(사용자가 원하는 블레이드(2) 움직임의 값)에 의해 이동한다는 것을 더 이해할 수 있으며, 자기 저항 센서(16)는 상기 방아쇠(6)의 각도 변위에 대응하는 상기 자석(15)의 자기장 기울기의 각을 독취한다는 것을 더 이해할 수 있다.

자기 저항 센서(16)에 의해 독취된 이러한 값은 전자 명령 및 기어 모터(5)의 제어 보드에 전송되고, 전자 명령 및 제어 보드는 로드(10)에 의해 블레이드(2)가 원하는 방향으로 이동하도록 하기 위해서, 작동 중 자신의 설정 및 그에 의한 볼베어링 볼스크류 장치(8, 9)의 작동을 위해 모터에 명령을 준다.

볼(8)이 이러한 동작을 실현하기 위해 이동할 때, 상기 볼에 부착된 지향 자화 자석(13)은 상기 공구의 몸체(1)에 부착된 자기 저항 센서(14) 앞으로 이동한다.

상기 전자 제어 보드에 의해 제어되는 움직임과 대응하여 자기 저항 센서(14)가 지향 자화 자석(13)의 자기장 기울기의 각도를 읽을 때, 전자 제어 보드는 즉시 기어 모터(5)를 중지한다.

이러한 방식으로, 개폐 도중 블레이드(2) 위치를 정확하게 제어 가능하며, 따라서, 사용자에 의해 제어되는 방아쇠 위치에 블레이드를 정확하게 링크(link) 시키는 것이 가능하다는 것을 알 수 있다.

즉, 본 발명은 전기 또는 전자 전지 가위와 같은 휴대용 전동 공구의 한정된 위치에서 공구에 필수적인 협동 요소 사이의 상대적 위치를 결정하기 위한, 이동 블레이드의 액츄에이터에 의해 그리고 상기 액츄에이터의 제어장치의 방아쇠에 의해 각각 구성된 특정 장치의 통합을 포함하며, 이러한 장치는 방아쇠의 그것에 블레이드의 움직임을 매우 정확하게 연결 가능한 전자 보드에 의해 관리된다.

명백히, 상기 방아쇠 및 회전 또는 비선형 장치에 의해 직접적으로 작동하는 블레이드를 가진 전지 가위(예를 들어, FR-2670372, WO-2005/084416에 게재된 타입의 전지 가위)에 대하여 도 4에 도시된 바와 같은 각도 움직임이 설명된 구조상의 해결책을 적용하는 것이 가능하다.

Claims (6)

1. 손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체(1)를 포함하고, 몸체의 말단 중 한 곳에 이동 작동 요소(2)가 장착되며,
   - 적어도 하나의 부재(8)가 선형 또는 각 이동을 하는 2개의 협동 부재(8,1c)를 구비하는 액츄에이터로서, 이 액츄에이터의 이동 부재(8)는 상기 이동 작동 요소(2)의 이동을 위한 원인이 되는 액츄에이터(8); 및
   - 상기 액츄에이터(8)의 작동을 제어하기 위해 사용되는 제어장치로서, 적어도 하나의 부재가 선형 또는 각 이동을 하는 2개의 협동 부재(6, 1a)를 포함하는 제어장치(6);를 포함하는, 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위에 있어서,
   상기 액츄에이터(8) 및 상기 제어 장치(6)의 협동 부재 중 하나에는 자화 지향 자석(13,15)이 장착되고, 다른 부재(1c,1a)에는 자기 저항 센서(14,16)가 장착되며,
   상기 액츄에이터(8)의 작동 및 상기 제어 장치(6)의 위치에 근거한 이동 작동 요소(2)의 위치를 정밀하게 제어하기 위해서, 각각의 자기 저항 센서(14, 16)에 의해 전송된 아날로그 또는 디지털 전기적 정보를 제공되는 자계선의 기울기에 의존하여 분석될 수 있도록 구성되는 마이크로프로세서를 포함하는 전자 제어 및 관리 보드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위.
2. 제1항에 있어서,
   손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체(1)를 포함하고, 몸체의 말단 중 한 곳에 액츄에이터(8)에 의한 움직임을 갖는 이동 작동 요소(2)가 장착되며,
   상기 액츄에이터(8)의 이동 가능한 요소에는 상기 몸체(1)에 부착된 자기 저항 센서(14) 전에서 이동 가능한 지향 자화 자석(13)이 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체(1)를 포함하고, 몸체의 말단부 중 한 곳에 전자 명령 및 제어 보드를 통해 상기 액츄에이터의 작동을 제어하기 위해 액츄에이터(8) 및 방아쇠(6)에 의한 움직임을 갖는 이동 작동 요소(2)가 장착되며,
   상기 방아쇠(6)에는 상기 몸체에 포함되어 있는 고정 요소에 부착된 자기 저항 센서(16) 전에서 이동 가능한 지향 자화 자석(15)이 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위.
4. 제2항 및 제3항에 있어서,
   상기 액츄에이터(8)의 이동 가능한 요소와 상기 방아쇠(6)에는 상기 몸체(1) 또는 상기 몸체에 포함되어 있는 고정 요소(1a, 1c)에 부착된 자기 저항 센서(14, 16) 전에서 이동 가능한 지향 자화 자석(13, 15)이 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   손잡이로서 사용하기 위한 형상의 몸체(1)의 선단부 상에 장착된 하나 이상의 이동 작동 요소(2)를 포함하고, 이동 드라이브 부재 또는 액츄에이터(8)를 포함하는 전송 시스템으로 상기 이동 작동 요소(2)와 연결된 출력을 갖는 전기 기어 모터(5)가 내부에 수용되며,
   피봇 운동하는 방아쇠(6)와 전자 명령 및 이 전자 명령에 의해 활성화되는 제어 보드를 더 포함하고,
   자기 저항 센서(16)는 상기 몸체(1)에 포함되어 있는 요소(1a) 상에 고정되어 장착되며, 상기 방아쇠(6)의 자유단에는 상기 방아쇠의 피봇 운동에 의해 상기 자기 저항 센서와 직면하여 이동 가능한 지향 자계선을 갖는 자석이 장착된 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   액츄에이터는 볼베어링 볼스크류 시스템(8, 9)의 볼(8)로 구성되고,
   자기 저항 센서(14)는 공구의 몸체(1) 안에 고정되어 장착되며, 지향 자계선(13)을 갖는 자석은 상기 볼베어링 볼스크류 시스템의 이동 볼에 통합되며, 이러한 지향 자계선(13)을 갖는 자석이 상기 볼스크류 시스템(8-9)의 활성화를 통해 상기 자기 저항 센서(14) 전에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구, 특히 전기 또는 전자 전지 가위.

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