RU2470263C2 - Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным - Google Patents
Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470263C2 RU2470263C2 RU2011110754/28A RU2011110754A RU2470263C2 RU 2470263 C2 RU2470263 C2 RU 2470263C2 RU 2011110754/28 A RU2011110754/28 A RU 2011110754/28A RU 2011110754 A RU2011110754 A RU 2011110754A RU 2470263 C2 RU2470263 C2 RU 2470263C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnet
- magnetoresistive sensor
- movable
- drive mechanism
- oriented
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
- A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
- A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
- A01G3/047—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable
- A01G3/053—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к портативным электроинструментам и в особенности, но не исключительно, к электронным секаторам или подобным инструментам, содержащим режущие кромки с контролируемым закрыванием. Сущность изобретения заключается в том, что портативный электроинструмент, в частности, электрический или электронный секатор, имеющий корпус (1), который служит в качестве ручки и на одном из концов которого установлен подвижный активный орган (2), перемещения которого осуществляются приводом (8), отличающийся тем, что подвижный орган привода (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, перемещающимся перед магниторезистивным датчиком (14), закрепленным на неподвижном элементе (1c) корпуса, а также тем, что пусковой механизм (6) снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, который перемещается перед магниторезистивным датчиком (16), закрепленным на неподвижном элементе (1a) корпуса, при этом портативный электроинструмент содержит также электронную плату для анализа информации, поступающей от каждого магниторезистивного датчика (14, 16), в зависимости от наклона силовых линий магнитного поля, попадающих на него, для управления работой привода (8) с целью точного позиционирования подвижного органа (2) в зависимости от управляющего устройства (6). Технический результат - повышение надежности электроинструмента, повышение точности и скорости работ по подрезке. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Настоящее изобретение касается портативного электроинструмента, снабженного устройством, позволяющим точно, непрерывно и бесконтактно определять относительное положение между двумя взаимодействующими элементами двух совместно действующих органов упомянутого инструмента, один из которых перемещается в линейном или угловом направлении. Оно применимо к портативным электроинструментам и в особенности, но не исключительно, к электронным секаторам или подобным инструментам, содержащим режущие кромки с контролируемым закрыванием.
В устройствах, позволяющих перемещать в линейном или угловом направлении подвижный орган в соответствии с командой, задаваемым пользователем, наиболее часто используются два взаимодействующих элемента, таких как применительно к портативным электроинструментам:
- управляющее устройство, которое выдает команду и может представлять собой пусковой механизм;
- приводной механизм, который выполняет работу и который может быть соединен с двигателем системой передачи.
Связь между управляющим устройством и приводным механизмом обеспечивается с помощью электроники посредством платы управления, содержащей микропроцессор и которая, кроме того, должна измерять линейное или угловое перемещение приводного механизма, чтобы контролировать порядок выполнения команды.
В настоящее время существует разнообразие устройств, позволяющих осуществить эту функцию с их преимуществами и, в частности, присущими им недостатками.
Известны, например, системы потенциометрических линейных или угловых датчиков, служащие для измерения перемещения путем изменения величины их сопротивления, это изменение является линейным и оно обрабатывается управляющей электронной платой. Основным недостатком этих потенциометрических линейных или угловых датчиков является наличие двух контактирующих элементов, которые скользят один по другому и каждый из которых закреплен на одной из перемещающихся элементов, причем эти устройства имеют длину, равную (линейному или угловому) перемещению, то есть являются крупногабаритными, и их износ, связанный с трением, вызывает изменение точности во времени и относительно небольшой срок службы.
Для исключения контакта между элементами при движении известны системы, использующие несколько датчиков Холла С1, С2, С3, С4, С5, установленные последовательно на неподвижном элементе, и магнит с радиальной намагниченностью, закрепленный на подвижном элементе, при этом датчики Холла выдают сигнал, когда перед ними появляется магнитное поле.
Такое решение, изображенное по схеме на фиг.1, имеет те недостатки, что требуется использование значительного количества дорогостоящих датчиков и, в особенности, не позволяет точно знать положение перемещающегося элемента между двумя датчиками, что обеспечивает лишь невысокую точность. Общий ход L является суммой перемещений I1+I2+I3+I4, точность определяется, таким образом, перемещением между двумя датчиками. Невозможно определить с точностью какое-либо положение перемещения без наличия большого количества датчиков, что физически невозможно.
Известны также системы, использующие магниторезистивный датчик (особенностью которого является измерение наклона силовых линий в магнитном поле), взаимодействующий с магнитом с радиальным намагничиванием (намагничивание выполнено перпендикулярно магниту).
Преимуществом этого технического решения, представленного схемой на фиг.2, является простота, бесконтактная работа, но недостатком его в то же время является отсутствие точности и необходимость наличия значительного расстояния между датчиком и магнитом, особенно при значительном ходе. В соответствии с этой схемой видно, что для заданного хода измеряют в конце хода наклон в 45° от линии магнитного поля, при этом расстояние между магнитом и датчиком «I» должно быть равно L/2. Кроме того, чем больше ход, тем больше увеличивается расстояние «I». Более того, при увеличении расстояния магнитное поле магнита должно быть сильнее, чтобы оно было определено датчиком.
Известно также (DE-19612422, ЕР-0997706, ЕР-1074818, FR-2898189) устройство для определения относительного положения двух взаимодействующих элементов, один из которых выполнен подвижным в линейном направлении, при этом один из этих элементов снабжен магнитом с ориентированным намагничиванием, тогда как другой элемент снабжен магниторезистивным датчиком, при этом способ позволяет анализировать аналоговые электрические данные, передаваемые магниторезистивным датчиком в соответствии с наклоном силовых линий магнитного поля, которые попадают на него, для точного определения относительного положения двух элементов.
Изобретение касается использования таких устройств в портативных электроинструментах и, в частности, в электрических секаторах или подобных режущих инструментах, в которых предпочтительно знать и контролировать весьма точно без контакта с механическими элементами направление движения и положение по меньшей мере между двумя взаимодействующими элементами таких инструментов.
Известным образом такие электрические секаторы содержат подвижный режущий нож, установленный на переднем конце корпуса, служащего в качестве ручки, внутри которого установлен электрический редукторный двигатель, выход которого соединен с упомянутым подвижным ножом с помощью подвижного приводного элемента или приводного механизма, а также шарнирный пусковой механизм, позволяющий снаружи корпуса включать устройство электрического управления.
Известно встраивание в эти инструменты устройств, позволяющих более или менее точно контролировать положение привода режущего инструмента и, следовательно, положение собственно режущего инструмента в процессе его открывания и закрывания в зависимости от управляющей команды, данной пользователем через пусковой механизм так, чтобы обеспечить автоматическое управление перемещением упомянутого режущего инструмента в зависимости от перемещения пускового механизма для обеспечения точности подрезки, удобства и безопасности.
В документе FR-2614568 описан переносной электроинструмент с системой автоматического регулирования по положению, в котором подвижный элемент привода поворотного режущего инструмента образован гайкой шариковой системы винт-гайка, которая может осуществлять осевое перемещение в том или ином направлении в зависимости от вращения винта и в котором поворотный пусковой механизм, включающий устройство электрического управления, воздействует на упомянутую гайку, которая, следовательно, осуществляет линейное перемещение. Такие прямолинейные перемещения пускового механизма ограничивают длину хода гайки на длину пальца пользователя. Кроме того, так как блок устройства электрического управления перемещается вместе с гайкой, необходимо соединить упомянутый блок с соединителем с помощью гибкой связи или гибкой цепи, при этом износ этой гибкой цепи может служить причиной нарушений в работе.
В документе FR-2770372 описаны различные варианты выполнения портативного режущего инструмента с механическим приводом, в соответствии с которым положение подвижного режущего инструмента определяется множеством датчиков Холла, распределенных по дуге окружности на неподвижном элементе корпуса элемента так, чтобы обеспечить определение угловых перемещений магнита, закрепленного на элементе, жестко связанном с упомянутым поворотным режущим инструментом. Недостатком этого инструмента является то, что он не позволяет знать с высокой точностью положение поворотного режущего инструмента (точность равна углу между двумя датчиками), а также то, что он является дорогим из-за обязательного использования множества дорогостоящих датчиков Холла.
Другим объектом изобретения является предложение пользователям электрических секаторов, свободных от недостатков ранее представленных электрических режущих инструментов и позволяющих улучшить точность и скорость работ по подрезке, а также более безопасных для пользователя путем более точного управления положением открывания режущего инструмента в зависимости от положения пускового механизма, управляемого пользователем.
Электрические секаторы, в которых применимо изобретение, содержат по меньшей мере один активный подвижный орган, установленный на ближнем конце корпуса, который служит в качестве ручки и внутри которого размещен электрический редукторный двигатель, выход которого связан с активным подвижным органом передаточным механизмом, причем эти электрические секаторы содержат также поворотный пусковой механизм с доступом снаружи корпуса, а также связанное с платой электронного управления редукторным двигателем устройство электронного управления, включаемое пусковым механизмом.
Портативный электроинструмент по изобретению содержит, в частности:
- с одной стороны, приводной механизм, содержащий два взаимосвязанных элемента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении, при этом подвижный элемент привода обеспечивает перемещения подвижного органа; и
- с другой стороны, управляющее устройство позволяет управлять работой приводного механизма, причем это устройство содержит два взаимодействующих элемента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении;
при этом портативный электроинструмент отличается тем, что один из элементов, взаимодействующих с приводным механизмом и управляющим устройством, снабжен магнитом с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент снабжен магниторезистивным датчиком;
причем портативный электроинструмент содержит также электронную плату контроля и управления, содержащую микропроцессор, при этом электронная плата выполнена с возможностью выполнения анализа аналоговой или цифровой электрической информации, выдаваемой каждым магниторезистивным датчиком в зависимости от наклона считываемых им силовых линий магнитного поля, для управления работой приводного механизма и точного позиционирования подвижного органа в соответствии с положением устройства управления.
Точнее говоря:
- с одной стороны, магниторезистивный датчик жестко установлен на элементе корпуса, или на элементе, выполненном как одно целое с корпусом, и пусковой механизм, предпочтительно его свободный конец, снабжен магнитом с магнитно-ориентированными силовыми линиями, который может быть перемещаться относительно магниторезистивного датчика при повороте пускового механизма; и
- с другой стороны, магниторезистивный датчик жестко установлен в корпусе инструмента, а магнит с магнитно-ориентированными силовыми линиями выполнен как одно целое с подвижной гайкой шариковой системы винт-гайка, причем этот магнит с магнитно-ориентированными силовыми линиями может перемещаться относительно магниторезистивного датчика за счет активирования системы винт-гайка.
Следует отметить, что система винт-гайка может быть с подвижной гайкой и вращающимся винтом, и наоборот, при этом следует, между прочим, отметить, что система винт-гайка, которая вызывает движение перемещения, начинающееся с движения вращения, может быть заменена кулачковой системой, либо кривошипно-шатунным механизмом, либо эквивалентной системой.
Благодаря упомянутой выше компоновке, можно знать положение пускового механизма и, таким образом, команды, подаваемые пользователем, а также положение активного подвижного органа, который воздействует на режущий механизм, два положения которого постоянно и точно известны, а также можно поставить положение режущего механизма в зависимость от положения пускового механизма с помощью электронной платы, которая управляет редукторным двигателем, и положением активного подвижного органа, который приводит в действие режущий механизм.
В общем, изобретение основано на оригинальной компоновке портативных электроинструментов, в особенности, электрических или электронных секаторов, в соответствии с которой известные сами по себе особые устройства были приспособлены для получения определенного относительного положения между основными взаимодействующими органами этих аппаратов, образованных соответственно приводным механизмом режущего инструмента и пусковым механизмом устройства управления этим приводным механизмом, причем эти устройства управляются электронной платой управления приводом, позволяющим воздействовать пусковым механизмом на перемещения режущего механизма от приводного механизма.
Электрический секатор или аналогичный режущий инструмент по изобретению имеет, кроме того, другие интересные преимущества.
Например:
- он не содержит электронных компонентов в движении, что обеспечивает высокую надежность в работе;
- он обеспечивает малое расстояние между компонентами определяющего устройства (магнит с ориентированной намагниченностью и магниторезистивный датчик), что исключает необходимость использования магнитов с сильной намагниченностью и позволяет уменьшить габариты инструмента;
- отсутствует контакт между компонентами определяющего устройства и, следовательно, износ последних;
- он не требует использования магнитов с сильной намагниченностью;
- он осуществляет непосредственное считывание положения приводного механизма в зависимости от наклона линий магнитного поля магнитов, таким образом отсутствует необходимость осуществления расчетов для определения этого положения.
В дальнейшем изобретение поясняется нижеследующим описанием, не являющимся ограничительным, со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг.1 изображает схему первого известного определяющего устройства, используемого в системе для определения положения подвижной детали;
фиг.2 изображает схему другого известного определяющего устройства;
фиг.3 изображает схему первого варианта осуществления другого известного способа определения, применимого в системе, позволяющей знать положение подвижного элемента при линейном перемещении;
фиг.4 изображает схему второго варианта осуществления способа определения, представленного на фиг.3, используемого в системе, позволяющей знать положение подвижного элемента при угловом перемещении;
фиг.5 представляет вертикальный вид с частичными вырезами электрического секатора по изобретению;
фиг.6 упрощенно представляет вертикальный вид этого секатора;
фиг.7 детально изображает фиг.6 в крупном масштабе и показывает основные компоненты секатора по изобретению, при этом его подвижный режущий инструмент изображен в положении полного открывания;
фиг.8 изображает детальный вид, аналогичный фиг.7 и показывает режущий инструмент в положении частичного открывания (полуоткрытым);
фиг.9 изображает детальный вид, аналогичный фиг.7 и 8 и показывает подвижный режущий инструмент в положении закрывания.
Обратимся к упомянутым чертежам для описания интересного не ограничивающего примера выполнения портативного электроинструмента по изобретению, который в соответствии с этим предпочтительным примером является электрическим секатором.
Схемы по фиг.3 и 4 изображают два примера осуществления способа определения относительного положения двух взаимодействующих элементов, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным, при этом электромагнитные механизмы обеспечивают работу портативных электроинструментов по изобретению.
В соответствии с известным способом упомянутый подвижный элемент выполнен как одно целое с магнитом А с ориентированной намагниченностью, то есть магнитом, силовые линии магнитного поля которого наклонены в сторону, обратную от его центра, при этом этот магнит с ориентированной намагниченностью расположен перед магниторезистивным датчиком С, закрепленным на неподвижном элементе 1с.
В соответствии с вариантом воплощения, представленным схемой по фиг.3, магнит А считается закрепленным на подвижной элементе с линейным перемещением.
Изображение сплошными линиями и изображение пунктирными линиями иллюстрируют два крайних положения магнита А с ориентированной намагниченностью относительно магниторезистивного датчика С.
В соответствии со вторым вариантом воплощения, изображенным схемой работы на фиг.4, изогнутый магнит A' с ориентированной намагниченностью жестко установлен на цилиндрическом элементе Р с угловым перемещением. На этом чертеже изображены три положения магнита А' с намагниченностью, ориентированной относительно магниторезистивного датчика С:
- на левой стороне чертежа магнит А' изображен в центральном положении;
- центральная часть чертежа изображает угловое перемещение против часовой стрелки элемента Р и магнита A';
- при этом на правой части чертежа магнит A' изображен после перемещения по часовой стрелке.
В трех положениях и в любом промежуточном положении между его крайними положениями магнитные силовые линии магнита A' с ориентированной намагниченностью определяются магниторезистивным датчиком С.
Известно также, что магнитные силовые линии магнита A' последовательно наклонены пропорционально их расстоянию относительно центра упомянутого магнита, например, на 1° для 1 мм, затем на 2° для 2 мм и так далее.
Используя магниторезистивный датчик, который позволяет знать градус наклона силовых магнитных линий магнита, можно сделать вывод об угловой величине перемещения магнита и, следовательно, элемента Р (1 мм для 1°, в соответствии с вышеприведенным примером).
Этот вывод и управляющее перемещение выполняются электронной платой контроля, содержащей микропроцессор, и которая получает сигналы, передаваемые датчиком С.
Изобретение касается портативного электроинструмента, имеющего корпус 1, который служит в качестве ручки и на одном из концов которого установлен активный подвижный орган 2, перемещения которого обеспечиваются приводным механизмом 8, и управляющий орган 6, позволяющий управлять работой упомянутого приводного механизма с помощью электронной платы управления и контроля, причем этот портативный электроинструмент, в частности, отличается тем, что приводной механизм 8 использует устройство для определения относительного положения между двумя элементами, один из которых является подвижным, осуществляя заранее заданное линейное или угловое перемещение;
и/или:
тем, что управляющее устройство 6 использует устройство для определения относительного положения между двумя элементами, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным.
Ниже описывается весьма предпочтительное использование изобретения в электрических и электронных секаторах. Отметим, однако, что оно может быть использовано в других портативных режущих электроинструментах, таких как ножницы.
Электрические и электронные секаторы содержат обычно полый корпус 1, который служит в качестве ручки и на переднем конце которого установлена режущая головка, содержащая по меньшей мере один подвижный активный орган 2. Обычно этот активный орган образован поворотной режущей кромкой, установленной на встречном ноже или неподвижном крюке 3 посредством оси вращения 4. Внутри корпуса 1 расположен редукторный двигатель 5, выход которого связан с упомянутым подвижным активным органом 2 через передачу. Эти электрические или электронные секаторы содержат также устройство управления, образованное пусковым механизмом 6, установленным с возможностью поворота на оси 7 и доступным снаружи корпуса 1.
В соответствии с предпочтительным вариантом воплощения, передаточная система, связывающая редукторный двигатель 5 с подвижным режущим ножом 2, содержит подвижную приводную деталь, образованную гайкой 8 системы винт-гайка 8-9 и парой тяг 10.
Вращающийся винт 9 соединен с выходом редукторного двигателя 5, тогда как подвижная в осевом направлении гайка 8 соединена с помощью пары тяг 10 и шарнирных соединений с продолжением рычага 2а, которое имеет поворотный нож 2.
Точнее говоря, тяги 10 с помощью шарниров 11 и 12 соединены с продолжением 2а поворотного ножа 2 и корпусом гайки 8, образующим привод инструмента. Таким образом, любое перемещение последнего посредством тяг 10 приводит к движению поворота подвижного ножа 2 вокруг оси 4 для закрывания или открывания упомянутого ножа относительно неподвижного ножа или крюка 3.
В соответствии с отличительной компоновкой портативный электроинструмент содержит:
- с одной стороны, магнит 13 с ориентированными силовыми линиями магнитного поля, жестко установленный на подвижной гайке 8, и магниторезистивный датчик 14, жестко установленный в корпусе 1, в положении, при котором перемещается упомянутый магнит 13 с ориентированной намагниченностью в процессе линейных перемещений гайки 8 вперед и назад;
- с другой стороны, магнит 15 с ориентированными силовыми линиями магнитного поля, закрепленный на пусковом механизме, предпочтительно на свободном конце последнего и в элементе 1а корпуса 1 или на элементе, выполненном как одно целое с корпусом, жестко установлен магниторезистивный датчик 16, в положении, перед которым может перемещаться упомянутый магнит 15 с ориентированной намагниченностью, установленный на свободном конце поворотного пускового механизма 8, в процессе поворотов последнего.
Предпочтительно, магниторезистивный датчик 16 неподвижно установлен в соединительном элементе 1а, жестко связывающем корпус 1 и предохранительный кожух 1b инструмента, преимуществом чего является усиление этого кожуха и большее удобство использования инструмента, особенно при работе на высоте для исключения его сползания на руку.
Сигналы магниторезистивного датчика 14 передаются на электронную плату контроля (не показана), конфигурированную и запрограммированную для обеспечения управления редукторным двигателем 5, и, следовательно, управления закрыванием или открыванием подвижного режущего механизма 2, а также остановки последнего в любом промежуточном положении между закрыванием и полным открыванием.
Сигналы магниторезистивного датчика 16 передаются на электронную плату контроля (не показана), сконфигурированную и запрограммированную для обеспечения управления редукторным двигателем 5; эта электронная плата контроля может быть той же, что получает сигналы датчиков 14.
Точнее говоря, эта электронная плата контроля и управления, содержащая микропроцессор, сконфигурирована для осуществления анализа электрической аналоговой или цифровой информации, передаваемой каждым магниторезистивным датчиком 14, 16, в зависимости от наклона силовых линий магнитного поля, попадающих на него, для управления работой приводного механизма 8 для точного позиционирования подвижного органа 2 в зависимости от положения управляющего устройства 6.
Понятно, что изобретение может быть использовано как для системы управления приводным механизмом 8 поворотного ножа 2 (магнит 13 с ориентированной намагниченностью и магниторезистивный датчик 14) для управления открыванием последнего, так и для системы управления, содержащей пусковой механизм 6 (магнит 15 с ориентированной намагниченностью и магниторезистивный датчик 16), чтобы знать ход перемещения упомянутого пускового механизма.
Понятно также, что когда пусковой механизм 6 перемещают на определенный угол (величина перемещения ножа 2 задается пользователем) и, следовательно, соединенный с ним магнит 15 с ориентированной намагниченностью, магниторезистивный датчик 16 считывает угол наклона магнитных силовых линий упомянутого магнита 15, соответствующий угловому перемещению упомянутого пускового механизма 6.
Эта величина, считанная магниторезистивным датчиком 16, передается на электронную плату управления и контроля редукторного двигателя 5, которая дает ему команду осуществить движение приводного механизма в желаемом направлении шариковым устройством винт-гайка 8-9 для перемещения ножа 2 посредством тяг 10.
Когда гайка 8 перемещается для выполнения этого действия, магнит 13 с ориентированным намагничиванием, который закреплен на упомянутой гайке, перемещается перед магниторезистивным датчиком 14, закрепленным на корпусе 1 инструмента.
Когда магниторезистивный датчик 14 считывает угол наклона силовых линий магнитного поля магнита 13 с ориентированной намагниченностью, соответствующий перемещению, управляемому электронной платой контроля, последняя немедленно останавливает редукторный двигатель 5.
Известно, что таким образом можно точно определить положение ножа 2 как при закрывании, так и при открывании, и обеспечить точное положение пускового механизма, управляемого пользователем.
Короче говоря, изобретение состоит во введении в определенные места портативных электроинструментов особых устройств для определения относительного положения между основными взаимодействующими органами этих аппаратов, образованных, соответственно, приводом их подвижных ножей и пусковым механизмом, управляющим этим приводом, причем эти устройства управляются электронной платой, обеспечивающей точные перемещения режущего инструмента, связанной с пусковым механизмом.
Совершенно очевидно, было бы возможно для пускового механизма и в случае секаторов, режущий механизм которого приводится непосредственно нелинейным поворотным механизмом (например, секаторы типа, описанные в документах FR-2670372, WO-2005/084 416), использовать описанное конструктивное решение для угловых перемещений, изображенных на фиг.4.
Claims (6)
1. Портативный электроинструмент, в частности электрический или электронный секатор, имеющий корпус (1), который служит в качестве ручки и на одном из концов которого установлен активный подвижный орган (2), и содержащий:
с одной стороны, приводной механизм (8), содержащий два взаимодействующих элемента (8, 1c), по меньшей мере один (8) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении, при этом подвижный элемент (8) приводного механизма обеспечивает перемещения упомянутого подвижного органа (2); и
с другой стороны, управляющее устройство (6) для управления работой приводного механизма (8), содержащее два взаимодействующих элемента (6, 1a), по меньшей мере один (6) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении;
отличающийся тем, что:
с одной стороны, один из взаимодействующих элементов приводного механизма (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1c) снабжен магниторезистивным датчиком (14), и
с другой стороны, один из взаимодействующих элементов управляющего устройства (6) снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1a) снабжен магниторезистивным датчиком (16);
при этом портативный электроинструмент содержит также электронную плату контроля и управления, содержащую микропроцессор, причем электронная плата выполнена с возможностью обеспечения анализа аналоговой или цифровой электрической информации, передаваемой каждым магниторезистивным датчиком (14, 16), в зависимости от наклона силовых линий магнитного поля, попадающих на него, для управления работой приводного механизма (8) и точного позиционирования подвижного органа (2) в зависимости от положения управляющего устройства(6).
с одной стороны, приводной механизм (8), содержащий два взаимодействующих элемента (8, 1c), по меньшей мере один (8) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении, при этом подвижный элемент (8) приводного механизма обеспечивает перемещения упомянутого подвижного органа (2); и
с другой стороны, управляющее устройство (6) для управления работой приводного механизма (8), содержащее два взаимодействующих элемента (6, 1a), по меньшей мере один (6) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении;
отличающийся тем, что:
с одной стороны, один из взаимодействующих элементов приводного механизма (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1c) снабжен магниторезистивным датчиком (14), и
с другой стороны, один из взаимодействующих элементов управляющего устройства (6) снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1a) снабжен магниторезистивным датчиком (16);
при этом портативный электроинструмент содержит также электронную плату контроля и управления, содержащую микропроцессор, причем электронная плата выполнена с возможностью обеспечения анализа аналоговой или цифровой электрической информации, передаваемой каждым магниторезистивным датчиком (14, 16), в зависимости от наклона силовых линий магнитного поля, попадающих на него, для управления работой приводного механизма (8) и точного позиционирования подвижного органа (2) в зависимости от положения управляющего устройства(6).
2. Портативный электроинструмент по п.1, отличающийся тем, что подвижный орган приводного механизма (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, выполненным с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (14), закрепленным на элементе (1c) корпуса (1).
3. Портативный электроинструмент по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что управляющее устройство (6) содержит пусковой механизм для управления работой приводного механизма с помощью электронной платы команд и контроля, при этом пусковой механизм снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, выполненным с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (16), закрепленным на неподвижном элементе (1a), выполненном как одно целое с корпусом.
4. Портативный электроинструмент по п.2, отличающийся тем, что управляющее устройство (6) содержит пусковой механизм, при этом подвижный орган приводного механизма (8) и пусковой механизм снабжены магнитом (13, 15) с ориентированной намагниченностью, выполненным с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (14, 16), закрепленным на неподвижном элементе (1a, 1c) корпуса или выполненным как одно целое с корпусом.
5. Портативный электроинструмент по п.2, отличающийся тем, что внутри корпуса (1) установлен редукторный электродвигатель (5), выход которого связан с активным подвижным органом (2) через передаточную систему, содержащую подвижный приводной элемент или привод (8), причем электрический секатор содержит также в качестве управляющего устройства (6) поворотный пусковой механизм и электронную плату команд и контроля, управляемую последним, при этом магниторезистивный датчик (16) жестко установлен на элементе (1a), выполненном как одно целое с корпусом (1), причем свободный конец пускового механизма снабжен магнитом (15) с ориентированными силовыми линиями магнитного поля, выполненным с возможностью перемещения относительно магниторезистивного датчика путем поворота пускового механизма.
6. Портативный электроинструмент по п.2, отличающийся тем, что его приводной механизм образован гайкой (8) шариковой системы винт-гайка (8-9), при этом магниторезистивный датчик (14) жестко установлен в корпусе (1) инструмента, а магнит (13) с ориентированными силовыми линиями магнитного поля выполнен как одно целое с подвижной гайкой шариковой системы винт-гайка, причем магнит (13) с ориентированными силовыми линиями магнитного поля выполнен с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (14) посредством активации системы винт-гайка (8-9).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR08/04678 | 2008-08-22 | ||
| FR0804678A FR2935175B1 (fr) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Dispositif permettant de determiner la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile, et machines et appareils en faisant application |
| PCT/FR2009/001015 WO2010020721A1 (fr) | 2008-08-22 | 2009-08-19 | Outil électroportatif muni d'un dispositif permettant de déterminer la position relative entre deux organes dudit outil dont l'un au moins est mobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011110754A RU2011110754A (ru) | 2012-09-27 |
| RU2470263C2 true RU2470263C2 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=40316379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011110754/28A RU2470263C2 (ru) | 2008-08-22 | 2009-08-19 | Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8656597B2 (ru) |
| EP (1) | EP2163853B1 (ru) |
| JP (1) | JP5752596B2 (ru) |
| KR (1) | KR101681635B1 (ru) |
| CN (1) | CN102132133B (ru) |
| AU (1) | AU2009284057B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0915994A2 (ru) |
| CA (1) | CA2734418C (ru) |
| ES (1) | ES2448944T3 (ru) |
| FR (1) | FR2935175B1 (ru) |
| MX (1) | MX2011001249A (ru) |
| NZ (1) | NZ591183A (ru) |
| RU (1) | RU2470263C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010020721A1 (ru) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201493868U (zh) * | 2009-09-08 | 2010-06-02 | 南京德朔实业有限公司 | 电动剪刀 |
| AU2010366306B2 (en) * | 2010-12-30 | 2016-08-04 | Techtronic Outdoor Products Technology Limited | A powered cutting tool |
| CN102715023B (zh) * | 2011-03-31 | 2014-07-30 | 南京德朔实业有限公司 | 电动修枝剪 |
| FR2973815B1 (fr) | 2011-04-07 | 2014-08-29 | Pellenc Sa | Souffleur electroportatif autonome a vitesse de sortie d'air modulable |
| JP5741252B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2015-07-01 | マックス株式会社 | 電動はさみ |
| DE102011088995A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
| JP5864815B2 (ja) | 2012-05-04 | 2016-02-17 | フェルコ・モーション・ソシエテ・アノニム | 手持式電動工具 |
| WO2013164310A1 (fr) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Felco Motion Sa | Outil électroportatif |
| EP2682238B1 (fr) * | 2012-07-06 | 2015-05-27 | FELCO Motion SA | Outil électroportatif |
| DE102012024838A1 (de) * | 2012-12-19 | 2014-06-26 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Elektrische Schere |
| US8561302B1 (en) * | 2013-02-03 | 2013-10-22 | Frank August Barcatta | Electrically driven linear cutter |
| US20140283392A1 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Hydrogarden Industry Innovations, Inc. | Motorized Shears with Adjustable Blade Separation |
| ITPD20130121A1 (it) * | 2013-05-07 | 2014-11-08 | Zanon S R L | Cesoia elettrica |
| DE202014000096U1 (de) * | 2013-09-26 | 2014-04-15 | Ningbo Zhenhai Greatwall Automobile Parts Factory | Elektrische Baumschneidevorrichtung |
| CN204149213U (zh) * | 2014-08-26 | 2015-02-11 | 宁波爱特工具有限公司 | 裁管刀 |
| FR3028199B1 (fr) * | 2014-11-07 | 2016-12-30 | Innovation Fabrication Commercialisation Infaco | Outil motorise electroportatif a commande ergonomique. |
| FR3028716B1 (fr) * | 2014-11-25 | 2016-11-25 | Pellenc Sa | Outil electroportatif, et en particulier secateur electrique a dissipateur thermique. |
| FR3028715B1 (fr) * | 2014-11-25 | 2017-03-31 | Pellenc Sa | Outil de coupe motorise a garde. |
| FR3029036B1 (fr) | 2014-11-25 | 2016-11-25 | Pellenc Sa | Procede et dispositif de commande pour equipement a moteur. |
| FR3028714B1 (fr) * | 2014-11-25 | 2017-03-31 | Pellenc Sa | Mecanisme de vis et ecrou a billes. |
| FR3034285B1 (fr) * | 2015-04-01 | 2017-03-17 | Pellenc Sa | Dispositif de maintien d'une lame de coupe pivotante |
| FR3035448B1 (fr) * | 2015-04-22 | 2018-11-02 | Continental Automotive France | Procede de determination de longueurs reelles de petits intervalles d'une cible dentee d'un vilebrequin |
| JP6419653B2 (ja) * | 2015-06-08 | 2018-11-07 | 株式会社マキタ | 電動はさみ |
| JP6467314B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2019-02-13 | 株式会社マキタ | 電動はさみ |
| FR3049427B1 (fr) * | 2016-03-31 | 2018-04-27 | Innovation Fabrication Commercialisation Infaco | Outil de coupe motorise electroportatif, de type secateur |
| US20180068145A1 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Hand Held Products, Inc. | Smart scan peripheral |
| EP3333646A1 (fr) * | 2016-12-06 | 2018-06-13 | ETA SA Manufacture Horlogère Suisse | Objet portable comprenant une tige de commande rotative dont l'actionnement est détecté au moyen de deux capteurs inductifs |
| WO2018205126A1 (en) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | A power tool and a driving mechanism for use in a power tool |
| KR102584781B1 (ko) * | 2017-11-23 | 2023-10-05 | y랑 | 동력 공구를 위한 제어 장치 및 그러한 제어 장치를 포함하는 안전 공구 |
| FR3082615B1 (fr) | 2018-06-15 | 2020-10-16 | Electricfil Automotive | Methode de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces |
| SE1850881A1 (en) | 2018-07-11 | 2020-01-12 | Husqvarna Ab | Power tool |
| FR3087256B1 (fr) | 2018-10-15 | 2020-10-30 | Electricfil Automotive | Methode et systeme capteur de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces, et procede de fabrication d'un corps magnetique |
| CN112438132A (zh) | 2019-09-05 | 2021-03-05 | 创科无线普通合伙 | 电动修枝剪 |
| KR102381894B1 (ko) * | 2020-03-27 | 2022-04-04 | 농업회사법인 주식회사 피에이 | 전동가위 |
| AU2021104983A4 (en) | 2020-09-10 | 2021-09-30 | Techtronic Cordless Gp | Blade replacement mechanism of electric instrument |
| CN112847448B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-09-09 | 中山绿威科技有限公司 | 一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质 |
| CN113575166B (zh) * | 2021-09-07 | 2023-04-07 | 浙江皇冠电动工具制造有限公司 | 修枝剪及其安全启动方法 |
| USD1003137S1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-10-31 | Innovation Fabrication Commercialisation Infaco | Hedge trimmer |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291431A1 (fr) * | 1987-04-28 | 1988-11-17 | ETABLISSEMENTS PELLENC ET MOTTE (Société Anonyme) | Outil électrique portable à asservissement en position |
| DE19612422A1 (de) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Siemens Ag | Potentiometereinrichtung mit einem linear verschiebbaren Stellelement und signalerzeugenden Mitteln |
| EP1081827A1 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-07 | Ramachandran Ramarathnam | A portable electric tool |
| RU2006121550A (ru) * | 2003-11-20 | 2007-12-27 | Пелленк (Сосьете Аноним) (Fr) | Портативный автономный электросиловой инструмент |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3693254A (en) * | 1970-08-26 | 1972-09-26 | Albert R Salonen | Motorized shearing implement |
| JPH02312015A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-27 | Hitachi Metals Ltd | 磁気ドラムとその製造方法 |
| FR2670372A1 (fr) | 1990-12-14 | 1992-06-19 | Boucledor Sa | Fermoir a boucle deployante a elements en forme de v. |
| US5198789A (en) * | 1991-07-25 | 1993-03-30 | Westinghouse Electric Corp. | Logic level electrical interlock device |
| DE19616949C2 (de) * | 1996-04-27 | 1998-04-09 | Wagner Gmbh J | Elektromotrisch angetriebenes Schneidwerkzeug, insbesondere Astschere |
| US6145387A (en) * | 1997-10-21 | 2000-11-14 | Magna-Lastic Devices, Inc | Collarless circularly magnetized torque transducer and method for measuring torque using same |
| JP3537649B2 (ja) | 1997-10-30 | 2004-06-14 | 株式会社マキタ | 電動式せん定はさみ |
| DE19849613A1 (de) * | 1998-10-28 | 2000-05-04 | Philips Corp Intellectual Pty | Anordnung zur Messung einer relativen linearen Position |
| EP1074818A3 (de) * | 1999-08-06 | 2001-10-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Positionsbestimmungseinrichtung |
| AU2197002A (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | Hispaes S A | Portable, motor-powered shears |
| US6936789B2 (en) * | 2002-10-31 | 2005-08-30 | Illinois Tool Works Inc. | Triggerless welding implement and method of operating same |
| ITBS20030093A1 (it) * | 2003-10-10 | 2005-04-11 | Gimatic Spa | Attrezzo di taglio o di presa con dispositivo per rilevarne il compimento dell'azione. |
| ES2245217B1 (es) | 2004-03-04 | 2006-08-01 | Josep Gurri Molins | Util de corte portatil accionado mecanicamente. |
| FR2898189B1 (fr) * | 2006-03-02 | 2008-10-17 | Moving Magnet Tech | Capteur de position a direction d'aimantation variable et procede de realisation |
| JP5034348B2 (ja) * | 2006-07-20 | 2012-09-26 | マックス株式会社 | 電動式ハサミ |
| EP2159529B1 (en) * | 2008-08-26 | 2014-06-04 | Robert Bosch GmbH | Powered cutting tool |
| US8276280B2 (en) * | 2008-09-16 | 2012-10-02 | Republic Of Korea (Management: Rural Development Administration) | Electromotion trim scissors |
| KR101132328B1 (ko) * | 2009-03-23 | 2012-04-05 | 로아텍 주식회사 | 방아쇠가 구비된 전동 전지가위 |
| CN101876812B (zh) * | 2009-04-28 | 2012-07-04 | 南京德朔实业有限公司 | 电剪刀的控制方法 |
| CN102715023B (zh) * | 2011-03-31 | 2014-07-30 | 南京德朔实业有限公司 | 电动修枝剪 |
-
2008
- 2008-08-22 FR FR0804678A patent/FR2935175B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-19 US US13/003,362 patent/US8656597B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-19 WO PCT/FR2009/001015 patent/WO2010020721A1/fr active Application Filing
- 2009-08-19 ES ES09358006.6T patent/ES2448944T3/es active Active
- 2009-08-19 RU RU2011110754/28A patent/RU2470263C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-08-19 CN CN2009801326000A patent/CN102132133B/zh active Active
- 2009-08-19 JP JP2011523437A patent/JP5752596B2/ja active Active
- 2009-08-19 KR KR1020117006623A patent/KR101681635B1/ko active IP Right Grant
- 2009-08-19 MX MX2011001249A patent/MX2011001249A/es active IP Right Grant
- 2009-08-19 BR BRPI0915994A patent/BRPI0915994A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-08-19 AU AU2009284057A patent/AU2009284057B2/en not_active Ceased
- 2009-08-19 CA CA2734418A patent/CA2734418C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-19 EP EP09358006.6A patent/EP2163853B1/fr active Active
- 2009-08-19 NZ NZ591183A patent/NZ591183A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0291431A1 (fr) * | 1987-04-28 | 1988-11-17 | ETABLISSEMENTS PELLENC ET MOTTE (Société Anonyme) | Outil électrique portable à asservissement en position |
| DE19612422A1 (de) * | 1996-03-28 | 1997-10-02 | Siemens Ag | Potentiometereinrichtung mit einem linear verschiebbaren Stellelement und signalerzeugenden Mitteln |
| EP1081827A1 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-07 | Ramachandran Ramarathnam | A portable electric tool |
| RU2006121550A (ru) * | 2003-11-20 | 2007-12-27 | Пелленк (Сосьете Аноним) (Fr) | Портативный автономный электросиловой инструмент |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2009284057A1 (en) | 2010-02-25 |
| AU2009284057B2 (en) | 2014-11-20 |
| CA2734418C (fr) | 2015-07-21 |
| KR20110057173A (ko) | 2011-05-31 |
| FR2935175A1 (fr) | 2010-02-26 |
| BRPI0915994A2 (pt) | 2019-09-24 |
| MX2011001249A (es) | 2011-03-29 |
| RU2011110754A (ru) | 2012-09-27 |
| CN102132133A (zh) | 2011-07-20 |
| JP5752596B2 (ja) | 2015-07-22 |
| FR2935175B1 (fr) | 2011-02-11 |
| EP2163853A1 (fr) | 2010-03-17 |
| KR101681635B1 (ko) | 2016-12-12 |
| ES2448944T3 (es) | 2014-03-17 |
| CN102132133B (zh) | 2013-08-14 |
| JP2012500625A (ja) | 2012-01-12 |
| US8656597B2 (en) | 2014-02-25 |
| US20110185579A1 (en) | 2011-08-04 |
| NZ591183A (en) | 2013-04-26 |
| EP2163853B1 (fr) | 2013-12-11 |
| WO2010020721A1 (fr) | 2010-02-25 |
| CA2734418A1 (fr) | 2010-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2470263C2 (ru) | Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным | |
| CN110809454B (zh) | 用于控制关节运动力的系统 | |
| US10982753B2 (en) | Shifting device | |
| CN102131382B (zh) | 通过扳机操作的便携式电动工具 | |
| RU2676370C2 (ru) | Регулируемый прореживающий гребень, привод регулировки и прибор стрижки волос | |
| EP1842632A1 (en) | Portable motor-driven cutting tool | |
| AU2011231586B2 (en) | Device for controlling the relative positioning of two elements, such as the blades of secateur-type cutting tools, and a cutting tool comprising same | |
| JP6576748B2 (ja) | シフト装置 | |
| US20100315031A1 (en) | Linear actuator | |
| EP3141356B1 (en) | Electric scissors | |
| NO20070383L (no) | En anordning for mekanisk styring, lasemodul og laseanordning omfattende en slik anordning | |
| US20090179445A1 (en) | Rotating gripper assembly utilizing stepper motors | |
| JP2017095041A (ja) | シフト装置 | |
| ES2245217B1 (es) | Util de corte portatil accionado mecanicamente. | |
| CN107070078B (zh) | 门锁离合驱动系统 | |
| JP2007155731A (ja) | 位置決めシステム | |
| JPS5794607A (en) | Multidimensional measuring machine | |
| EP1611308B1 (en) | Arrangement in a swing door apparatus for the detection of door position | |
| CN102481645A (zh) | 刀具装置 | |
| EP4136960A1 (en) | System and method, for determining an absolute position of a moving element of an handheld power tool | |
| CN216717270U (zh) | 丝杠位移检测装置、并联机构 | |
| CN217032980U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN216351473U (zh) | 快速对焦的红外镜头及红外成像装置 | |
| RU2531208C1 (ru) | Электромеханизм поступательного действия | |
| JPH06210539A (ja) | リミット検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160820 |