JP5752596B2 - 少なくとも一方の要素が可動的であるツールの２つの要素の相対位置を決定するため使用できる機器を装備した携帯型電動ツール - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも一方の要素が直線的または角度的に運動可能である携帯型電動ツールの２つの協働要素の２つの協働部品間の相対位置を連続的かつ非接触で正確に決定するため使用できる機器を装備した携帯型電動ツールに関する。本発明は、携帯型電動ツール、特に、排他的ではないが、閉じを制御することができる切断ブレードを有する電子剪定鋏、または、類似したツールに関する。

非常に頻繁に、ユーザ定義命令に応じた可動要素の直線移動または角移動を含む機器では、携帯型電動ツールの場合、
命令を与え、引き金部で構成されうる制御機器と、
作用を実行し、トランスミッションシステムによってモータに接続されうるアクチュエータと、
などのような２つの協働要素が見出される。

制御機器とアクチュエータとの間の接続は、マイクロプロセッサを有し、制御命令が実際に実行されたことを確実にするためアクチュエータの直線移動または角移動をさらに測定する必要がある制御操作盤によって電子的に提供される。

現在のところ、この機能を果たすために使用することができ、固有の利点と、特に固有の不利点とを有する種々の機器が存在する。

たとえば、直線的であり、電子制御操作盤によって処理される抵抗の値の変化を通して、移動を測定するため使用されるポテンショメータ型リニアセンサまたは角度センサのシステムが知られている。これらのポテンショメータ型リニアセンサまたは角度センサの主な欠点は、互いに摺動し、それぞれが移動部品のうちの１つに貼られている接触した２つの部品が存在し、これらの機器の長さが移動（直線的または角度的）の長さに等しいので、これらの機器は場所を取り、そして、これらの機器の摩擦に伴う消耗が経時的な精度の変化と、比較的短い耐用期間とをもたらすことである。

移動部品間の接触を回避するため、固定部品に連続的に搭載されたホール効果センサＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、および、移動部品に貼られた放射状に磁化された磁石を利用するシステムが存在し、ホール効果センサは、これらのホール効果センサが磁界内に存在しているときに常に信号を出す。

図１に示されているこの解決策の欠点は、特に、２つのセンサ間で移動部品の位置を正確に決定するため使用できず、低い精度をもたらすので、多数の費用のかかるセンサを使用する必要性を含む。全移動Ｌは移動の和ｌ１＋ｌ２＋ｌ３＋ｌ４であるので、精度は、２つのセンサ間の移動の精度である。物理的に実現できない無限個のセンサを用いることなく、ランダムな移動位置を正確に決定することは不可能である。

磁気抵抗センサ（磁気抵抗センサの特殊事情は、磁気抵抗センサが磁界内の磁力線の傾斜を測定することである）を放射状に磁化された磁石（磁化は磁石に垂直である）と共に利用するシステムがさらに知られている。

図２に示されたこの解決策は、簡単であり、かつ、非接触であるという利点があるが、精度を欠くという欠点があり、特に、移動が大きいとき、センサと磁石との間にかなりの距離を必要とする。同図では、所与の移動に対し、移動の最後に、磁力線の角度４５°を測定でき、磁石とセンサとの間の距離「ｌ」は、したがって、Ｌ／２でなければならないことがわかる。その結果、移動が増大すると共に、距離「ｌ」は増大する。付加的に、距離が大きいほど、磁石の磁界は、センサによって検出できるようにより強力でなければならない。

一方の部品に配向された磁化をもつ磁石が装備され、もう一方の部品に磁気抵抗センサが装備され、２つの部品間の相対位置を正確に決定するために磁気抵抗センサによって放出されるアナログ電気情報が磁気抵抗センサに与えられた磁力線の勾配に基づいて解析可能である、少なくとも一方が直線運動可能である２つの協働部品間の相対位置を決定する機器がさらに知られている（独国特許出願公開第１９６１２４２２号明細書、欧州特許出願公開第０９９７７０６号明細書、欧州特許出願公開第１０７４８１８号明細書、仏国特許出願公開第２８９８１８９号明細書）。

独国特許出願公開第１９６１２４２２号明細書 欧州特許出願公開第０９９７７０６号明細書 欧州特許出願公開第１０７４８１８号明細書 仏国特許出願公開第２８９８１８９号明細書

本発明は、携帯型電動ツール、より具体的には、電動剪定鋏または類似した切断ツールへのこのような機器の統合に関し、連続的かつ機械的要素の接触なしに、このようなツールの少なくとも２つの協働部品の運動の方向および位置を正確に決定および制御することが有利である。

本質的に知られているように、これらの電動剪断鋏は、ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、運動する駆動部品またはアクチュエータを介して上記可動切断ブレードに接続されている出力をもつ電動ギヤモータが内部に収められている本体の前端に搭載された少なくとも１つの可動切断ブレードと、電気制御機器を作動させる能力がある本体の外部からアクセス可能である回動引き金部とを有している。

このようなツールには、引き金部を介してユーザによって与えられる制御命令に基づいてブレードが開閉されるとき、切断の精度、快適さ、および、安全性を配慮して、上記ブレードの運動が上記引き金部の運動に依存するように、ブレードアクチュエータ、したがって、上記ブレードの位置をより高いまたはより低い精度で制御する機器を統合できることが知られている。

仏国特許出願公開第２６１４５６８号明細書には、回動ブレードを駆動する運動部品が、ねじの回転方向に依存して一方の向きまたはもう一方の向きへ軸方向に駆動することができるボールベアリング・ボールねじ・システムのボール組立体で構成され、電気制御機器を作動させるために使用される回動引き金部が上記ボールに従属し、その結果、回動引き金部がボールの直線移動に追従する、所定の位置にあるサーボ制御式携帯型電動ツールが記載されている。引き金部のこれらの直線的な軌道がボールの移動長さをユーザの指の長さに制限する。さらに、電気制御機器はボールと一緒に運動するので、可撓性リンクまたは可撓性回路を用いて上記組立体とコネクタとを連結することが必要であり、その結果、この可撓性回路の摩耗が誤動作をもたらすことがある。

仏国特許出願公開第２７７０３７２号明細書には、可動切断ブレードの位置が、一部は直線式であり、一部は回転式である１台以上のポテンショメータを利用する種々の機器によって、または、さらに直線・回転混成式のポテンショメータ機器の使用によって検出される、機械的に作動される携帯型切断ツールの様々な実施形態が記載されている。すべてのこれらの事例において、各ポテンショメータは、ある種の回転運動を直線運動に変換するために、かつ、回転ポテンショメータの場合に、回転の中心は運動部品とポテンショメータとに対して必ずしも同じでなくてもよいことに起因して、一方で、運動部品に連結され、他方で、適切な動作のため長方形の溝によって、ツールの固定本体に連結される必要がある。これらの機器の主な欠点は、長方形の溝における機能的な遊びの存在が不可欠であり、その結果、この遊びがポテンショメータによって伝達される位置の値に誤差を必然的に導入し、この誤差は運転摩耗に伴って増加することである。他の欠点は、ポテンショメータが多数の操作が実行される場合に急速に摩耗する永久接触状態の２つのトラックを有するコンポーネントであることから生じることであり、付加的に、このようなコンポーネントは費用がかかり、かつ、嵩張る。

国際公開第２００５／０８４４１６号は、可動切断ブレードがツール本体の固定要素の円形の円弧に沿って分布した複数のホール効果センサによって検出され、その結果、上記回動切断ブレードと一体的である要素に貼られた磁石の角度運動の検出を可能にする、機械的に作動される切断ツールを記載している。この機器の欠点は、回動切断ブレードの位置を高精度で決定できず（この精度は、２台のセンサの間の角度に等しい）、複数の高価なホール効果センサを使用する必要がある場合、費用がかかることである。

本発明の別の目的は、ブレードの開位置をユーザによって制御される引き金部の位置に非常に正確に連結することにより、従来の電動切断ツールの前述の欠点がなく、かつ、切断動作中により高い精度および速度と共にユーザのためのより高い安全性を提供するため使用することができる電動剪定鋏をユーザに提供することである。

本発明を適用することができる電動剪定鋏は、ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、トランスミッションシステムによって可動アクティブ要素に接続されている出力をもつ電動ギヤモータが内部に収められている本体の前端に少なくとも１つの可動アクティブ要素を有し、これらの電動剪定鋏は、本体の外部でアクセス可能である回動引き金部と、回動引き金部によって作動され、ギヤモータの電子制御操作盤に接続されている電子制御機器とをさらに備える。

本発明による携帯型電動ツールは、
一方で、少なくとも一方の部品が直線的または角度的に可動であり、可動部品が上記可動要素の運動を引き起こす２つの協働部品を有しているアクチュエータと、
他方で、アクチュエータの動作を制御するため使用され、少なくとも一方の部品が直線的または角度的に可動である２つの協働部品を備える制御機器と、
を明白に備え、
この携帯型電動ツールは、上記アクチュエータおよび上記制御機器の協働部品のうちの一方の部品が配向されている磁化をもつ磁石を装備し、もう一方の部品が磁気抵抗センサを装備している点で特に顕著であり、
上記携帯型電動ツールは、マイクロプロセッサを備え、制御機器の位置に基づいて、アクチュエータの動作を制御し、可動要素を正確に位置決めするために、各磁気抵抗センサに与えられた磁力線の傾斜に依存して各磁気抵抗センサによって送信されたアナログまたはデジタル電気情報を解析するように構成されている、電子制御および管理操作盤をさらに有している。

より詳しくは、
一方で、磁気抵抗センサは、本体の要素、または、本体に一体化している要素に固定式に搭載され、引き金部、好ましくは、引き金部の自由端は、配向されている磁力線をもち、上記引き金部を回動することにより上記磁気抵抗センサに関して移動させることができる磁石を装備し、
他方で、磁気抵抗センサは、ツールの本体に固定式に搭載され、配向された磁力線を有する磁石は、ボールベアリング・ボールねじ・システムの可動ボールと一体化され、この配向された磁力線の磁石は、上記ボールねじ・システムの作動によって上記磁気抵抗センサに関して移動させることができる。

ボールねじ・システムは、可動ボールおよび回転ねじ、または、反対を有することが可能であることに注意を要し、回転運動から並進運動を生み出すボールねじ・システムは、カムシステム、または、場合によっては、クランクシャフトもしくは等価的な機器によって置き換えてもよいことが理解される。

前述の配置によって、引き金部の位置、よって、ユーザによって出された命令と、ブレードを作動させる可動アクティブ要素の位置とを決定することが可能であり、これらの２つの位置を永久的かつ正確に知ると、ブレード位置は、ギヤモータを制御する電子操作盤によって引き金部の位置と、上記ブレードを作動させる可動アクティブ要素の位置とに連結することができる。

より一般的には、本発明は、携帯型電動ツール、より具体的には、電動または電子剪定鋏の最初の配置により構成され、これにより、具体的な機器が、本質的に知られているが、装置の可動ブレードのアクチュエータと、このアクチュエータの制御機器の引き金部とによってそれぞれに構成されているこれらの装置に不可欠である協働要素の間で相対位置を決定するため利用され、これらの機器は、ブレードの運動を引き金部の運動に連結する能力をもつ電子アクチュエータ制御操作盤によって制御される。

本発明による電動剪定鋏または類似した切断ツールは、他の興味深い利点をさらに提供する。たとえば、
電動剪定鋏または類似した切断ツールは、運動する電子コンポーネントがなく、動作信頼性を改善する。
検出機器のコンポーネント（配向された磁化をもつ磁石と磁気抵抗センサ）の間の距離を短くすることができ、強力な磁石を使用する必要性を回避し、ツール体積の縮小を可能にする。
検出機器のコンポーネントの間に接触がないので、コンポーネントの摩耗がない。
強力な磁石の使用を必要としない。
磁石の磁力線の傾斜に基づいてアクチュエータの位置の直接的な読み取りを行い、したがって、この位置を決定するために計算を行うことが不要である。

上記目的、特徴および利点は、他の目的、特徴および利点と共に、以下の説明および添付図面からより十分に理解されるであろう。

可動部品の位置を決定するシステムで使用することができる第１の公知の検出機器を示す説明図である。 別の公知の検出機器を示す説明図である。 直線運動する可動部品の位置を決定するため使用することができるシステムに適用可能な別の公知の検出方法の第１の実施形態を示す説明図である。 角度運動する可動部品の位置を決定するため使用することができるシステムに適用可能な図３に示された検出方法の第２の実施形態を示す説明図である。 本発明による電動剪定鋏の部分断面立面図である。 本剪定鋏の非常に簡略化された正面図である。 本発明によって記載され、可動ブレードが完全に開位置において搭載されている剪定鋏の主要なコンポーネントを表す縮尺が拡大された図６の詳細図である。 図７に類似し、部分的に開位置（半開）における可動ブレードを表す詳細図である。 図７および８に類似し、閉位置における可動ブレードを表す詳細図である。

上記図面を参照して、有利な実施例によれば、電動剪定鋏により構成されている、興味深く、しかし、限定的ではない本発明による携帯型電動ツールの実施形態を説明する。

図３および４に表された図面は、電磁機構部が本発明による携帯型電動ツールの動作を確実にする、少なくとも一方が可動である２つの協働部品間の相対位置を決定する方法の２つの実施形態を示す。

本質的に知られている本方法によれば、上記可動部品は、配向された磁化をもつ磁石Ａ、すなわち、磁石の中心から始まり逆に角度をなす磁力線をもつ磁石と一体化され、この配向された磁化をもつ磁石は、固定部品１ｃに貼られた磁気抵抗センサＣの前方で移動させられる。

図３の図面に表された実施形態によれば、磁石Ａは直線運動可動部品に貼られていると考えられる。

実線および破線は、磁気抵抗センサＣに関する配向された磁化をもつ磁石Ａの両端位置を示す。

図４の動作図によって示された第２の実施例によれば、曲線状の配向された磁化をもつ磁石Ａ’は、角度的に運動する円筒状部品Ｐに貼られている。同図では、配向された磁化をもつ磁石Ａ’の３つの位置が磁気抵抗センサＣに関して表示され、
図の左側では、磁石Ａ’は中央位置に表され、
図の中央部は、部品Ｐおよび磁石Ａ’の反時計回りの角度運動を表し、
図の右側では、磁石Ａ’は時計回りの運動後に表されている。

３つの位置において、そして、両端位置の間に含まれるあらゆる中間位置において、配向された磁化をもつ磁石Ａ’の磁力線は磁気抵抗センサＣによって検出される。

磁石Ａ’の磁力線は、たとえば、１ｍｍに対し１°、２ｍｍに対し２°、そして、以下同様に、上記磁石の中心からの磁力線の距離に比例して徐々に傾斜することもわかる。

磁石の磁力線の傾斜の程度を決定することができる磁気抵抗センサを使用することにより、磁石の行路、したがって、部品Ｐの角度値を推論することが可能である（上記実施例によれば、１°に対し１ｍｍ）。

測定された行路のこの推論および管理は、マイクロプロセッサを備え、センサＣによって出された信号を受信する電子制御操作盤によって実行される。

本発明は、ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、アクチュエータ８と電子コマンドおよび制御操作盤を介して上記アクチュエータの動作を制御する能力がある制御機器６とによって発生させられる運動を行う可動アクティブ要素２が本体の端の一方に搭載されている本体１を有している携帯型電動ツールに関係し、この携帯型電動ツールは、上記アクチュエータ８が、少なくとも一方の部品が可動であり、この部品の運動が前述されているように直線的または角度的である２つの部品間の相対位置を決定する機器を利用する点で、および／または、制御機器６が、少なくとも１つの部品が可動であるこれらの部品の間の相対位置を決定するこの機器を利用する点で、特に顕著である。

以下、電動剪定鋏または電子剪定鋏への本発明の非常に有利な用途について説明する。しかし、電動剪定鋏または電子剪定鋏は、植木鋏のような切断ブレード付きの他の携帯型電動ツールへ同様に適用できることに注意すべきである。

電動または電子剪定鋏は、一般に、ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、少なくとも１つの可動アクティブ要素２を有する切断ヘッドが前端に搭載されている中空本体１を備える。一般に、このアクティブ要素は、関節軸４を介して対向ブレードまたは固定フック３に搭載されている回動切断ブレードにより構成されている。本体１の内部には、トランスミッションシステムを介して上記可動アクティブ要素２に接続されている出力をもつギヤモータ５が収められている。これらの電動または電子剪定鋏は、軸７の周りに回動できるように搭載され、本体１の外部からアクセスできる引き金部６で構成されている制御機器をさらに有している。

有利な実施形態によれば、ギヤモータ５の出力を可動ブレード２に接続するトランスミッションシステムは、ボールねじ・システム８〜９のボール８と１対のロッド１０とで構成されている可動駆動部品を備える。

回転ねじ９は、ギヤモータ５の出力に結合され、一方、軸方向可動ボール８は、１対のロッド１０および関節を介して、回動ブレード２によって与えられた延長部またはレバー２ａに接続されている。

より詳細には、ロッド１０は、関節１１および１２を介して、回動ブレード２の拡張部２ａ、および、ツールのアクチュエータを構成するボール本体８にそれぞれ結合されている。このように、ボール本体の直線運動は、ロッド１０を介して、軸４の周りに可動ブレード２の回動運動を引き起こし、固定ブレードまたはフック３に関して上記ブレードを開閉する。

特徴的な配置によれば、携帯型電動ツールは、
一方で、可動ボール８に固定式に搭載され、配向されている磁力線をもつ磁石１３、および、上記配向された磁化をもつ磁石１３が上記ボール８の前方直線運動および後方直線運動の間に進む場所の前方で本体１に固定式に搭載されている磁気抵抗センサ１４と、
他方で、好ましくは自由端で、引き金部６に貼られ、配向されている磁力線をもつ磁石１５、および、本体１の要素１ａにおいて、または、本体に一体化している要素に、回動引き金部６の回動運動中に回動引き金部６の自由端を備えている上記配向された磁化をもつ磁石１５を移動させる場所の前方で固定式に搭載されている磁気抵抗センサ１６と、
を有している。

有利な点として、磁気抵抗センサ１６は、本体１とツールの保護ガード１ｂとを堅固に接続する接続部品１ａに固定式に取り付けられ、特に、高い場所で作業しているときに保護ガードが手の中で跳ね返ることを防止するために、このガードを補強し、ツールをより快適に利用する利点がある。

磁気抵抗センサ１４によって出された信号は、ギヤモータ５を制御し、よって、可動ブレード２の開閉だけでなく、閉鎖と完全開放との間の中間位置における上記ブレードの停止もさらに制御するように構成されプログラムされた電子制御操作盤（図示せず）に送信される。

磁気抵抗センサ１６によって出される信号は、ギヤモータ５を制御するように構成されプログラムされた電子制御操作盤（図示せず）に送信され、この電子制御操作盤は、磁気抵抗センサ１４によって出された信号を受信する電子制御操作盤と同じでもよい。

より詳細には、マイクロプロセッサを備えるこの電子制御および管理操作盤は、制御機器６の位置に基づいて可動要素２を正確に位置決めするようにアクチュエータ８の動作を制御するため、各磁気抵抗センサに与えられた磁力線の傾斜に依存して、各磁気抵抗センサ１４、１６によって送信されたアナログまたはデジタル電気情報を解析するように構成されている。

本発明は、回動ブレードの開放を決定し制御するために回動ブレード２（配向された磁化をもつ磁石１３および磁気抵抗センサ１４）のアクチュエータ８の制御システムに適用できるだけでなく、制御引き金部の移動を決定するために引き金部６（配向された磁化をもつ磁石１５および磁気抵抗センサ１６）を備える制御システムにも適用することができることがわかる。

引き金部６、すなわち、関連付けられた配向された磁化をもつ磁石１５が、ある程度の角度（ユーザによって望まれたブレード２の運動の値）で移動させられるとき、磁気抵抗センサ１６は、上記引き金部６の角度変位に対応する上記磁石１５の磁界の傾斜の角度を読み取ることがさらにわかる。

磁気抵抗センサ１６によって読み取られたこの値は、ギヤモータ５の電子コマンドおよび制御操作盤に送信され、電子コマンドおよび制御操作盤は、ロッド１０を介してブレード２を動かすために、上記モータ自体を動かし、それによって、所望の方向に、ボールベアリング・ボールねじ機器８〜９を作動させるようにこのモータに命令を与える。

ボール８がこの作用を実現するために動くとき、上記ボールに貼られ、配向された磁化をもつ磁石１３は、ツールの本体１に貼られた磁気抵抗センサ１４の前方で動く。

磁気抵抗センサ１４が、電子制御操作盤によって制御された運動に対応する配向された磁化をもつ磁石１３の磁界の傾斜角度を読み取るとき、電子制御操作盤はギヤモータ５を直ちに停止させる。

このように、開閉中にブレード２の位置を正確に制御することができ、したがって、ブレードをユーザによって制御される引き金部の位置に正確に連結することができることがわかる。

つまり、本発明は、電動または電子剪定鋏のような携帯型電動ツールの限定された場所で、携帯型電動ツールの可動ブレードのアクチュエータと、上記アクチュエータの制御機器の引き金部とによってそれぞれに構成されている特定の機器に不可欠である、協働要素間の相対位置を決定する特定の機器を統合することにあり、これらの機器は、ブレードの運動を引き金部の運動に非常に正確に連結する能力をもつ電子操作盤によって管理されている。

言うまでもなく、引き金部と、ブレードが回転する非直線的機器によって直接的に作動される剪定鋏（たとえば、仏国特許出願公開第２６７０３７２号明細書、国際公開第２００５／０８４４１６号に記載されたタイプの剪定鋏）とに関して、前述の建設的な解決策を図４に示されるような角度運動に適用することが可能である。

Claims (7)

1. ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、可動アクティブ要素（２）が一方の端に搭載されている本体（１）を有し、
   一方で、少なくとも一方の部品（８）が直線的または角度的に可動であり、可動部品（８）が前記可動要素（２）の運動を引き起こす、２つの協働部品（８、１ｃ）を有しているアクチュエータ（８）と、
   他方で、前記アクチュエータ（８）の動作を制御するため使用され、少なくとも一方の部品（６）が直線的または角度的に可動である、２つの協働部品（６、１ａ）を備える制御機器（６）と、を備える、携帯型電動ツールであって、
   前記アクチュエータ（８）および前記制御機器（６）の前記協働部品のうちの一方の部品が、配向されている磁化をもつ磁石（１３、１５）を装備し、もう一方の部品（１ｃ、１ａ）が磁気抵抗センサ（１４、１６）を装備し、
   前記携帯型電動ツールは、マイクロプロセッサを備える電子制御および管理操作盤をさらに有し、
   前記電子操作盤は、前記制御機器（６）の位置に基づいて、前記アクチュエータ（８）の動作を制御し、前記可動要素（２）を正確に位置決めするために、
   各磁気抵抗センサ（１４、１６）に与えられた磁力線の傾斜に依存して、この各磁気抵抗センサ（１４、１６）によって送信されたアナログまたはデジタル電気情報を解析できるように構成されていることを特徴とする、携帯型電動ツール。
2. ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、アクチュエータ（８）によって運動が引き起こされる可動アクティブ要素（２）が一方の端に搭載されている本体（１）を有し、
   前記アクチュエータ（８）の前記可動要素は、前記本体（１）に貼られている磁気抵抗センサ（１４）の前方で動かすことができる配向された磁化をもつ磁石（１３）を装備していることを特徴とする、請求項１に記載の携帯型電動ツール。
3. ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、アクチュエータ（８）によって運動が引き起こされる可動アクティブ要素（２）が一方の端に搭載されている本体（１）と、電子コマンドおよび制御操作盤を介して前記アクチュエータの動作を制御する引き金部（６）とを有し、
   前記引き金部（６）は、前記本体に一体化している固定要素に貼られた磁気抵抗センサ（１６）の前方で動かすことができる配向された磁化をもつ磁石（１５）を装備していることを特徴とする、請求項１または２に記載の携帯型電動ツール。
4. 前記アクチュエータ（８）および前記引き金部（６）の前記可動要素は、前記本体の固定要素（１ａ、１ｃ）または前記本体に一体化している固定要素（１ａ、１ｃ）に貼られた磁気抵抗センサ（１４、１６）の前方で動かすことができる配向された磁化をもつ磁石（１３、１５）を装備していることを特徴とする、請求項２または３に記載の携帯型電動ツール。
5. ハンドグリップとしての機能を果たすように成形され、可動駆動部品またはアクチュエータ（８）を有するトランスミッションシステムによって可動アクティブ要素（２）に接続されている出力をもつ電動ギヤモータ（５）が内部に収められている本体（１）の前端に搭載された少なくとも１つの可動アクティブ要素（２）を有し、回動引き金部（６）と、前記回動引き金部によって作動される電子コマンドおよび制御操作盤とをさらに備え、
   磁気抵抗センサ（１６）が前記本体（１）に一体化している要素（１ａ）に固定式に搭載され、前記引き金部（６）の自由端が前記引き金部を回動することにより前記磁気抵抗センサと対向して動かすことができる配向された磁力線をもつ磁石（１５）を装備していることを特徴とする、請求項２から４のうちのいずれかに記載の携帯型電動ツール。
6. アクチュエータがボールベアリング・ボールねじ・システム（８〜９）のボール（８）により構成され、
   磁気抵抗センサ（１４）が前記ツールの前記本体（１）に固定式に搭載され、配向されている磁力線（１３）をもつ磁石が前記ボールベアリング・ボールねじ・システムの可動ボールに一体化し、前記配向されている磁力線（１３）をもつ磁石は、前記ボールねじ・システム（８〜９）の作動を通じて前記磁気抵抗センサ（１４）の前方で動かすことができることを特徴とする、請求項２から５のうちのいずれかに記載の携帯型電動ツール。
7. 携帯型電動ツールが、電動剪定鋏または電子剪定鋏である請求項１〜６のいずれかに記載 の携帯型電動ツール。

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