RU2011110754A - Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмент, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным - Google Patents

Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмент, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным Download PDF

Info

Publication number
RU2011110754A
RU2011110754A RU2011110754/28A RU2011110754A RU2011110754A RU 2011110754 A RU2011110754 A RU 2011110754A RU 2011110754/28 A RU2011110754/28 A RU 2011110754/28A RU 2011110754 A RU2011110754 A RU 2011110754A RU 2011110754 A RU2011110754 A RU 2011110754A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive mechanism
magnetoresistive sensor
magnet
movable
control device
Prior art date
Application number
RU2011110754/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2470263C2 (ru
Inventor
Роже ПЕЛЛЕНК (FR)
Роже ПЕЛЛЕНК
Original Assignee
Пелленк (Сосьете Аноним) (Fr)
Пелленк (Сосьете Аноним)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пелленк (Сосьете Аноним) (Fr), Пелленк (Сосьете Аноним) filed Critical Пелленк (Сосьете Аноним) (Fr)
Publication of RU2011110754A publication Critical patent/RU2011110754A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2470263C2 publication Critical patent/RU2470263C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/047—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable
    • A01G3/053—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

1. Портативный электроинструмент, в частности электрический или электронный секатор, имеющий корпус (1), который служит в качестве ручки и на одном из концов которого установлен активный подвижный орган (2), и содержащий: ! - с одной стороны, приводной механизм (8), содержащий два взаимодействующих элемента (8, 1с), по меньшей мере один (8) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении, при этом подвижный элемент (8) приводного механизма обеспечивает перемещения упомянутого подвижного органа (2); и ! - с другой стороны, управляющее устройство (6) для управления работой приводного механизма (8), содержащее два взаимодействующих элемента (6, 1а), по меньшей мере один (6) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении; ! отличающийся тем, что ! - с одной стороны, один из взаимодействующих элементов приводного механизма (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1с) снабжен магниторезистивным датчиком (14), и ! - с другой стороны, один из взаимодействующих элементов управляющего устройства (6) снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1а) снабжен магниторезистивным датчиком (16); ! при этом портативный электроинструмент содержит также электронную плату контроля и управления, содержащую микропроцессор, причем электронная плата выполнена с возможностью обеспечения анализа аналоговой или цифровой электрической информации, передаваемой каждым магниторезистивным датчиком (14, 16), в зависимости от наклона силовых линий магнитного поля, попадающих на него, для управления работой приводного механизма (8) и точного позициони

Claims (6)

1. Портативный электроинструмент, в частности электрический или электронный секатор, имеющий корпус (1), который служит в качестве ручки и на одном из концов которого установлен активный подвижный орган (2), и содержащий:
- с одной стороны, приводной механизм (8), содержащий два взаимодействующих элемента (8, 1с), по меньшей мере один (8) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении, при этом подвижный элемент (8) приводного механизма обеспечивает перемещения упомянутого подвижного органа (2); и
- с другой стороны, управляющее устройство (6) для управления работой приводного механизма (8), содержащее два взаимодействующих элемента (6, 1а), по меньшей мере один (6) из которых выполнен подвижным в линейном или угловом направлении;
отличающийся тем, что
- с одной стороны, один из взаимодействующих элементов приводного механизма (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1с) снабжен магниторезистивным датчиком (14), и
- с другой стороны, один из взаимодействующих элементов управляющего устройства (6) снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, тогда как другой элемент (1а) снабжен магниторезистивным датчиком (16);
при этом портативный электроинструмент содержит также электронную плату контроля и управления, содержащую микропроцессор, причем электронная плата выполнена с возможностью обеспечения анализа аналоговой или цифровой электрической информации, передаваемой каждым магниторезистивным датчиком (14, 16), в зависимости от наклона силовых линий магнитного поля, попадающих на него, для управления работой приводного механизма (8) и точного позиционирования подвижного органа (2) в зависимости от положения управляющего устройства (6).
2. Портативный электроинструмент по п.1, отличающийся тем, что подвижный орган приводного механизма (8) снабжен магнитом (13) с ориентированной намагниченностью, выполненным с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (14), закрепленным на элементе (1с) корпуса (1).
3. Портативный электроинструмент по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что управляющее устройство (6) содержит пусковой механизм для управления работой приводного механизма с помощью электронной платы команд и контроля, при этом пусковой механизм снабжен магнитом (15) с ориентированной намагниченностью, выполненным с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (16), закрепленным на неподвижном элементе (1а), выполненном как одно целое с корпусом.
4. Портативный электроинструмент по п.2, отличающийся тем, что управляющее устройство (6) содержит пусковой механизм, при этом подвижный орган приводного механизма (8) и пусковой механизм снабжены магнитом (13, 15) с ориентированной намагниченностью, выполненным с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (14, 16), закрепленным на неподвижном элементе (1а, 1с) корпуса или выполненным как одно целое с корпусом.
5. Портативный электроинструмент по п.2, отличающийся тем, что внутри корпуса (1) установлен редукторный электродвигатель (5), выход которого связан с активным подвижным органом (2) через передаточную систему, содержащую подвижный приводной элемент или привод (8), причем электрический секатор содержит также в качестве управляющего устройства (6) поворотный пусковой механизм и электронную плату команд и контроля, управляемую последним, при этом магниторезистивный датчик (16) жестко установлен на элементе (1а), выполненном как одно целое с корпусом (1), причем свободный конец пускового механизма снабжен магнитом (15) с ориентированными силовыми линиями магнитного поля, выполненным с возможностью перемещения относительно магниторезистивного датчика путем поворота пускового механизма.
6. Портативный электроинструмент по п.2, отличающийся тем, что его приводной механизм образован гайкой (8) шариковой системы винт-гайка (8-9), при этом магниторезистивный датчик (14) жестко установлен в корпусе (1) инструмента, а магнит (13) с ориентированными силовыми линиями магнитного поля выполнен как одно целое с подвижной гайкой шариковой системы винт-гайка, причем магнит (13) с ориентированными силовыми линиями магнитного поля выполнен с возможностью перемещения перед магниторезистивным датчиком (14) посредством активации системы винт-гайка (8-9).
RU2011110754/28A 2008-08-22 2009-08-19 Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным RU2470263C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR08/04678 2008-08-22
FR0804678A FR2935175B1 (fr) 2008-08-22 2008-08-22 Dispositif permettant de determiner la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile, et machines et appareils en faisant application
PCT/FR2009/001015 WO2010020721A1 (fr) 2008-08-22 2009-08-19 Outil électroportatif muni d'un dispositif permettant de déterminer la position relative entre deux organes dudit outil dont l'un au moins est mobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011110754A true RU2011110754A (ru) 2012-09-27
RU2470263C2 RU2470263C2 (ru) 2012-12-20

Family

ID=40316379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011110754/28A RU2470263C2 (ru) 2008-08-22 2009-08-19 Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмента, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8656597B2 (ru)
EP (1) EP2163853B1 (ru)
JP (1) JP5752596B2 (ru)
KR (1) KR101681635B1 (ru)
CN (1) CN102132133B (ru)
AU (1) AU2009284057B2 (ru)
BR (1) BRPI0915994A2 (ru)
CA (1) CA2734418C (ru)
ES (1) ES2448944T3 (ru)
FR (1) FR2935175B1 (ru)
MX (1) MX2011001249A (ru)
NZ (1) NZ591183A (ru)
RU (1) RU2470263C2 (ru)
WO (1) WO2010020721A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201493868U (zh) * 2009-09-08 2010-06-02 南京德朔实业有限公司 电动剪刀
CN103327806B (zh) * 2010-12-30 2016-01-13 创科户外产品技术有限公司 电动修剪工具
CN102715023B (zh) * 2011-03-31 2014-07-30 南京德朔实业有限公司 电动修枝剪
FR2973815B1 (fr) 2011-04-07 2014-08-29 Pellenc Sa Souffleur electroportatif autonome a vitesse de sortie d'air modulable
JP5741252B2 (ja) * 2011-06-28 2015-07-01 マックス株式会社 電動はさみ
DE102011088995A1 (de) * 2011-12-19 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb
EP2844057B1 (fr) * 2012-05-04 2016-04-27 FELCO Motion SA Outil électroportatif
JP5864815B2 (ja) * 2012-05-04 2016-02-17 フェルコ・モーション・ソシエテ・アノニム 手持式電動工具
EP2682238B1 (fr) * 2012-07-06 2015-05-27 FELCO Motion SA Outil électroportatif
DE102012024838A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Elektrische Schere
US8561302B1 (en) * 2013-02-03 2013-10-22 Frank August Barcatta Electrically driven linear cutter
US20140283392A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Hydrogarden Industry Innovations, Inc. Motorized Shears with Adjustable Blade Separation
ITPD20130121A1 (it) * 2013-05-07 2014-11-08 Zanon S R L Cesoia elettrica
ES2658617T3 (es) * 2013-09-26 2018-03-12 Ningbo Zhenhai Greatwall Automobile Parts Factory Dispositivo de corte de árboles eléctrico
CN204149213U (zh) * 2014-08-26 2015-02-11 宁波爱特工具有限公司 裁管刀
FR3028199B1 (fr) * 2014-11-07 2016-12-30 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Outil motorise electroportatif a commande ergonomique.
FR3028716B1 (fr) * 2014-11-25 2016-11-25 Pellenc Sa Outil electroportatif, et en particulier secateur electrique a dissipateur thermique.
FR3028715B1 (fr) * 2014-11-25 2017-03-31 Pellenc Sa Outil de coupe motorise a garde.
FR3029036B1 (fr) * 2014-11-25 2016-11-25 Pellenc Sa Procede et dispositif de commande pour equipement a moteur.
FR3028714B1 (fr) * 2014-11-25 2017-03-31 Pellenc Sa Mecanisme de vis et ecrou a billes.
FR3034285B1 (fr) 2015-04-01 2017-03-17 Pellenc Sa Dispositif de maintien d'une lame de coupe pivotante
FR3035448B1 (fr) * 2015-04-22 2018-11-02 Continental Automotive France Procede de determination de longueurs reelles de petits intervalles d'une cible dentee d'un vilebrequin
JP6419653B2 (ja) * 2015-06-08 2018-11-07 株式会社マキタ 電動はさみ
JP6467314B2 (ja) * 2015-08-04 2019-02-13 株式会社マキタ 電動はさみ
FR3049427B1 (fr) * 2016-03-31 2018-04-27 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Outil de coupe motorise electroportatif, de type secateur
US20180068145A1 (en) * 2016-09-07 2018-03-08 Hand Held Products, Inc. Smart scan peripheral
EP3333646A1 (fr) * 2016-12-06 2018-06-13 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Objet portable comprenant une tige de commande rotative dont l'actionnement est détecté au moyen de deux capteurs inductifs
WO2018205126A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited A power tool and a driving mechanism for use in a power tool
CN111386421B (zh) * 2017-11-23 2023-10-03 佩朗股份有限公司 用于动力工具的控制装置以及包括这种控制装置的安全工具
FR3082615B1 (fr) 2018-06-15 2020-10-16 Electricfil Automotive Methode de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces
SE1850881A1 (en) * 2018-07-11 2020-01-12 Husqvarna Ab Power tool
FR3087256B1 (fr) 2018-10-15 2020-10-30 Electricfil Automotive Methode et systeme capteur de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces, et procede de fabrication d'un corps magnetique
CN112438132A (zh) 2019-09-05 2021-03-05 创科无线普通合伙 电动修枝剪
KR102381894B1 (ko) * 2020-03-27 2022-04-04 농업회사법인 주식회사 피에이 전동가위
AU2021104983A4 (en) 2020-09-10 2021-09-30 Techtronic Cordless Gp Blade replacement mechanism of electric instrument
CN112847448B (zh) * 2020-12-25 2022-09-09 中山绿威科技有限公司 一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质
CN113575166B (zh) * 2021-09-07 2023-04-07 浙江皇冠电动工具制造有限公司 修枝剪及其安全启动方法
USD1003137S1 (en) * 2022-03-25 2023-10-31 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Hedge trimmer

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693254A (en) * 1970-08-26 1972-09-26 Albert R Salonen Motorized shearing implement
FR2614568B1 (fr) 1987-04-28 1989-07-28 Pellenc & Motte Outil electrique portable a asservissement en position
JPH02312015A (ja) * 1989-05-26 1990-12-27 Hitachi Metals Ltd 磁気ドラムとその製造方法
FR2670372A1 (fr) 1990-12-14 1992-06-19 Boucledor Sa Fermoir a boucle deployante a elements en forme de v.
US5198789A (en) * 1991-07-25 1993-03-30 Westinghouse Electric Corp. Logic level electrical interlock device
DE19612422C2 (de) * 1996-03-28 2000-06-15 Siemens Ag Potentiometereinrichtung mit einem linear verschiebbaren Stellelement und signalerzeugenden Mitteln
DE19616949C2 (de) * 1996-04-27 1998-04-09 Wagner Gmbh J Elektromotrisch angetriebenes Schneidwerkzeug, insbesondere Astschere
US6145387A (en) * 1997-10-21 2000-11-14 Magna-Lastic Devices, Inc Collarless circularly magnetized torque transducer and method for measuring torque using same
JP3537649B2 (ja) 1997-10-30 2004-06-14 株式会社マキタ 電動式せん定はさみ
DE19849613A1 (de) * 1998-10-28 2000-05-04 Philips Corp Intellectual Pty Anordnung zur Messung einer relativen linearen Position
EP1074818A3 (de) * 1999-08-06 2001-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Positionsbestimmungseinrichtung
DE69905036T2 (de) * 1999-09-01 2004-01-22 Ramarathnam, Ramachandran Elektrohandwerkzeug
EP1350428B1 (en) * 2000-12-05 2004-09-29 Hispaes, S.A. Portable, motor-powered shears
US6936789B2 (en) * 2002-10-31 2005-08-30 Illinois Tool Works Inc. Triggerless welding implement and method of operating same
ITBS20030093A1 (it) * 2003-10-10 2005-04-11 Gimatic Spa Attrezzo di taglio o di presa con dispositivo per rilevarne il compimento dell'azione.
FR2862558B1 (fr) * 2003-11-20 2006-04-28 Pellenc Sa Outil portatif electrique autonome de puissance
ES2245217B1 (es) 2004-03-04 2006-08-01 Josep Gurri Molins Util de corte portatil accionado mecanicamente.
FR2898189B1 (fr) * 2006-03-02 2008-10-17 Moving Magnet Tech Capteur de position a direction d'aimantation variable et procede de realisation
JP5034348B2 (ja) * 2006-07-20 2012-09-26 マックス株式会社 電動式ハサミ
EP2159529B1 (en) * 2008-08-26 2014-06-04 Robert Bosch GmbH Powered cutting tool
US8276280B2 (en) * 2008-09-16 2012-10-02 Republic Of Korea (Management: Rural Development Administration) Electromotion trim scissors
KR101132328B1 (ko) * 2009-03-23 2012-04-05 로아텍 주식회사 방아쇠가 구비된 전동 전지가위
CN101876812B (zh) * 2009-04-28 2012-07-04 南京德朔实业有限公司 电剪刀的控制方法
CN102715023B (zh) * 2011-03-31 2014-07-30 南京德朔实业有限公司 电动修枝剪

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0915994A2 (pt) 2019-09-24
RU2470263C2 (ru) 2012-12-20
CA2734418C (fr) 2015-07-21
US8656597B2 (en) 2014-02-25
CA2734418A1 (fr) 2010-02-25
KR20110057173A (ko) 2011-05-31
WO2010020721A1 (fr) 2010-02-25
CN102132133A (zh) 2011-07-20
EP2163853A1 (fr) 2010-03-17
KR101681635B1 (ko) 2016-12-12
JP5752596B2 (ja) 2015-07-22
AU2009284057A1 (en) 2010-02-25
ES2448944T3 (es) 2014-03-17
EP2163853B1 (fr) 2013-12-11
AU2009284057B2 (en) 2014-11-20
US20110185579A1 (en) 2011-08-04
MX2011001249A (es) 2011-03-29
FR2935175B1 (fr) 2011-02-11
JP2012500625A (ja) 2012-01-12
CN102132133B (zh) 2013-08-14
FR2935175A1 (fr) 2010-02-26
NZ591183A (en) 2013-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011110754A (ru) Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмент, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным
EP1445494A3 (de) Stellelement mit Lageerkennung
CA2545068A1 (en) Valve gate assembly
WO2009120946A3 (en) Robotic catheter rotatable device cartridge
EA200801989A1 (ru) Противодействующий рычаг для механического усилителя крутящего момента
HK1110372A1 (en) A device for mechanical guiding, a lock module and a lock device comprising such a device
ATE511135T1 (de) Bedienelement mit einer kipphaptik für ein kraftfahrzeug
DE50310611D1 (de) Einrichtung zur elektrischen steuerung einer maschinenwaffe
MY137644A (en) Linear actuator comprising velocity sensor
US11833642B2 (en) Power tool with electrically controlled commutating assembly
JP2007155731A (ja) 位置決めシステム
WO2009039853A3 (en) Linear actuator
CN103138477B (zh) 高压流量自控仪防爆电动执行机构
EP1533080A3 (en) Electrically operated actuator provided with rocking arm
EP1767933A3 (en) Cross-stack monitor
WO2008087506A3 (en) A linear electro-mechanical actuator for a parking brake
RU2010112324A (ru) Устройство для обработки цилиндрических поверхностей
CN202276238U (zh) 一种电动执行器
JP2012028122A (ja) 揺動操作型入力装置
CN203774106U (zh) 断路器操作机构
EP1897783A3 (en) Toothed cam clamping device for adjustable steering column
CN105798585A (zh) 智能化快速车门铰链压装机
CN202963361U (zh) 热模锻机械手左右送料装置
CN201289365Y (zh) 一种测定滑块移动位置的提示装置
CN205331560U (zh) 一种轻载型电动执行机构

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160820