CN202963361U - 热模锻机械手左右送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种热模锻机械手左右送料装置。包括驱动电机(1)和由其驱动的传动轴(6),传动轴(6)上设齿轮(4),齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动,机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9)。本实用新型通过伺服电机驱动,使得传动的精度很高,保证送料步距的准确,且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上,此套装置占用的空间较小,且在装配时较方便,同时连接套等装置保证传动轴的同轴度,保证运动的准确性,也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热模锻机械手左右送料装置。
背景技术
现有的送料装置在送料过程中,由于传动副过多及同轴度的问题,累积造成的误差往往较大,导致终端的机械手送料精确度往往达不到预设目标,需要不断的调节,且调整费时费力,而且效果不甚理想。
实用新型内容
本实用新型针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单,传动精度高的热模锻机械手左右送料装置。
为此本实用新型采用的技术方案是:包括驱动电机(1)和由其驱动的传动轴(6),传动轴(6)上设齿轮(4),齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动,机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9)。
所述电机(1)安装在电机安装座(2)上,传动轴(6)外设和电机输出轴、传动轴(6)同轴设置的连接套(3)。
所述机械臂(8)由直线导轨驱动,直线导轨由齿条(7)驱动。
本实用新型的优点是:本实用新型通过伺服电机驱动,使得传动的精度很高,保证送料步距的准确,且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上,此套装置占用的空间较小,且在装配时较方便,同时连接套等装置保证传动轴的同轴度,保证运动的准确性,也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。
附图说明
图1、2为本实用新型的结构示意图。
图中1为电机、2为电机安装座、3为连接套、4为齿轮、5为卡座、6为传动轴、7为齿条、8为机械臂、9为限位块。
具体实施方式
本实用新型由伺服电机1(HC-SFS201K)、电机安装座2、联轴器、传动轴6、连接套3、齿轮盖、齿轮4齿条7传动装置、卡座5、限位块9、机械臂8、直线导轨等组成。限位块9安装在机械臂8上,当电气检测开关失效时,通过机械限位来保护装置。伺服电机1安装在电机安装座2上,一对电机安装座2的安装孔要保证较高的同轴度,才能保证电机1输出的旋转运动的高精度。当伺服电机1通过联轴器驱动传动轴6旋转时,传动轴6上的齿轮4转动,通过齿轮4齿条7装置将伺服电机的转动转换为机械臂8的直线运动,从而实现机械臂8的左右送料的动作。连接套3等装置既要保证传动轴6的同轴度,保证运动的准确性,也起到了在运动的过程中保护传动轴6的作用。
齿条7通过螺钉安装在机械臂8的下方,整个机械臂8的直线运动通过直线导轨来完成,这样既保证了机械臂8直线运动的精度,也承载了机械臂8由于自重而产生的压力,使得齿轮4齿条7传动装置的运动顺畅。
Claims (3)
1.热模锻机械手左右送料装置,其特征在于,包括驱动电机(1)和由其驱动的传动轴(6),传动轴(6)上设齿轮(4),齿轮(4)通过齿条(7)带动机械臂(8)左右运动,机械臂(8)运动路径上设有限制其运动的限位块(9)。
2.根据权利要求1所述的热模锻机械手左右送料装置,其特征在于,所述电机(1)安装在电机安装座(2)上,传动轴(6)外设和电机输出轴、传动轴(6)同轴设置的连接套(3)。
3.根据权利要求1所述的热模锻机械手左右送料装置,其特征在于,所述机械臂(8)由直线导轨驱动,直线导轨由齿条(7)驱动。
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