MX2011001249A - Herramienta electroportatil, proporcionada con un dispositivo que permite determinar la posicion relativa entre dos miembros de dicha herramienta de los cuales al menos uno es movil. - Google Patents
Herramienta electroportatil, proporcionada con un dispositivo que permite determinar la posicion relativa entre dos miembros de dicha herramienta de los cuales al menos uno es movil.Info
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Abstract
Herramienta electroportátil, en particular podadora eléctrica o electrónica, comprendiendo un cuerpo (1) diseñado para actuar como agarradera y en uno de los extremos del cual se monta un miembro activo móvil (2) cuyos movimientos se aseguran por un accionador (8), caracterizada en que el miembro móvil del accionador (8) se proporciona con un imán de magnetización orientada (13) que puede moverse más allá de un sensor magneto-resistente (14) fijo sobre un elemento fijo (1c) del cuerpo, y en que el accionador (6) se proporciona con un imán de magnetización orientada (15) que puede moverse más allá de un sensor magneto-resistente (16) fijo sobre un elemento fijo (la) del cuerpo, dicha herramienta electroportátil comprendiendo aún una tarjeta electrónica que permite analizar las informaciones emitidas por cada sensor magneto-resistente (14, 16), de acuerdo a la inclinación de las líneas de campo magnético presentadas a él, para ordenar el funcionamiento del accionador (8) a fin de colocar con precisión el miembro móvil (2), de acuerdo a la posición del dispositivo de control (6).
Description
HERRAMIENTA ELECTROPORTATIL PROPORCIONADA CON
UN DISPOSITIVO QUE PERMITE DETERMINAR LA POSICIÓN RELATIVA ENTRE DOS MIEMBROS DE DICHA HERRAMIENTA DE LOS CUALES AL MENOS UNO ES MÓVIL
La presente invención se refiere a una herramienta elect roportát i 1 proporcionada con un dispositivo que permite determinar con precisión, en continuidad y sin contacto, la posición relativa entre dos piezas cooperantes de dos miembros cooperantes de dicha herramienta de los cuales al menos uno es móvil según un movimiento lineal o angular. Se aplica a las herramientas electroportátiles y en particular, aunque no exclusivamente, a las podadoras electrónicas o herramientas análogas comprendiendo las láminas de corte con cierre cont ro 1 abl e .
En los dispositivos que permiten mover lineal o angularmente un miembro móvil de acuerdo a una orden definida por el usuario, se encuentran generalmente dos elementos cooperantes tales como, en la aplicación a las herramientas electroportátiles:
un control que da la orden y que puede constituirse por un accionador;
- un accionador que realiza la acción y que puede unirse al motor por un sistema de transmisión.
La unión entre el control y el accionador se asegura electrónicamente por una tarjeta de control comprendiendo un microprocesador y que, además, debe medir el movimiento lineal o angular del accionador para verificar que la orden de control se ejecuta bien .
Actualmente existe una diversidad de dispositivos que permiten realizar esta función con sus propias ventajas y sobre todo sus inconvenientes inherentes.
Se conocen, por ejemplo, sistemas de sensores lineales o angulares potenciomé trieos que sirven para medir un movimiento por variación del valor de su resistencia, esta variación es lineal y se trata por una tarjeta electrónica de control. Estos sensores lineales o angulares po tene i orné t r i co s tienen por principales inconvenientes tener dos piezas en contacto que chocan una con la otra y que
cada una se fija en una de las piezas en movimiento, estos dispositivos son de una longitud igual al trayecto (lineal o angular) por lo tanto voluminosos, y su desgaste relacionado con su fricción lleva a una precisión cambiante en el tiempo y una duración de vida relativamente baja.
Para evitar tener un contacto entre las piezas en movimiento, se conocen sistemas utilizando varios sensores con efecto Hall Cl, C2 , C3, C4, C5, montados sucesi amente en la pieza fija y un imán de magnetización radial fijo sobre la pieza móvil, los sensores con efecto Hall liberando una señal cuando se presenta ante ellos un campo magnético.
Esta solución ilustrada por el esquema de la figura 1 tiene por inconvenientes necesitar el uso de un número importante de sensores costosos y, sobre todo no permite conocer con exactitud, la posición de la pieza en movimiento entre dos sensores, lo que da una baja precisión. El trayecto total L es la suma de movimientos 11+12+13+14, la precisión por lo tanto es de un movimiento entre dos sensores. Es imposible conocer con precisión sin importar
que posición de movimiento sin tener una infinidad de sensores lo que es físicamente impos ible .
También se conocen sistemas, utilizando un sensor magneto-resistente (cuya particularidad es medir la inclinación de las líneas de campos en un campo magnético) asociado a un imán con imanación radial (la magnetización se realiza perpendicularmente al imán ) .
Esta solución ilustrada por el esquema de la figura 2, tiene por ventaja ser simple, sin contacto, pero también tiene igualmente por inconveniente la falta de precisión y el necesitar una distancia importante entre el sensor y el imán, sobre todo para un trayecto importante. En este esquema, se puede constatar que, para un trayecto dado, se mide al final del trayecto, una inclinación de 45° de la línea de campo del imán, la distancia entre el imán y el sensor «I» debe entonces ser de L/2. Debido a esto, mientras más grande sea el trayecto, más aumenta la distancia «I». Además, mientras más aumenta la distancia, el
campo magnético del imán debe ser más fuerte para poder detectarse por el sensor.
Se conoce aún ( DE- 19.612.422 , EP-0.997.706, EP-1.074.818 , FR- 2.898.189 ) un dispositivo de determinación de la posición relativa entre dos piezas cooperantes de las cuales al menos una es móvil según un movimiento lineal, una de estas piezas proporcionándose con un imán de magnetización orientada, mientras que la otra pieza se proporciona con un sensor magneto-resistente, el método permitiendo analizar las informaciones eléctricas análogas emitidas por el sensor magneto-resistente de acuerdo a la inclinación de las lineas de campo magnético presentadas a él para determinar con precisión la posición relativa entre las dos piezas.
La invención se refiere a la integración de tales dispositivos a las herramientas e 1 ect ropo rt á t i 1 e s y más particularmente a las podadoras eléctricas o herramientas de corte análogas para las cuales es ventajoso conocer y controlar de manera muy precisa, en continuidad y sin contacto los elementos mecánicos, el sentido del movimiento
y la posición entre al menos dos piezas cooperantes de tales herramientas.
De manera conocida por si misma, estas podadoras eléctricas comprenden al menos una lámina de corte móvil montada en el extremo anterior de un cuerpo diseñado para actuar como agarradera y en el interior del cual se aloja un moto- reductor eléctrico cuya salida se une a dicha lámina móvil por medio de una pieza móvil de arrastre o accionador, y un accionador giratorio accessible al exterior del cuerpo permitiendo accionar un dispositivo de control eléctrico .
Se conoce integrar a estas herramientas dispositivos que permiten controlar de manera más o menos precisa la posición del accionador de la lámina y, por consecuencia, aquella de dicha lámina, cuando la abertura y cuando el cierre de esta última, en función de la orden de control dada por el usuario, por medio del accionador, a manera de someter el movimiento de dicha lámina a aquel de dicho accionador con el objetivo de precisión de tamaño, de comodidad y de seguridad.
En el documento FR-2 614 568, se describe una herramienta eléctrica portátil con servomecanismo en posición según la cual la pieza móvil de arrastre de la lámina giratoria se constituye por la tuerca de un sistema tornillo-tuerca de bolas gue puede ,· accionarse con un movimiento axial en una dirección o en la otra de acuerdo al sentido de rotación del tornillo, y el accionador giratorio permitiendo accionar el dispositivo de control eléctrico se somete a dicha tuerca de la gue siguen, por consecuencia, los movimientos lineales. Estos trayectos rectilíneos del accionador limitan la longitud del trayecto de la tuerca a la longitud del dedo del usuario. Además, el ensamble del dispositivo de control eléctrico al desplazarse con la tuerca, es necesario unir dicho ensamble y la toma de conexión por medio de un enlace flexible o de un circuito flexible, de manera que el desgaste de este circuito flexible pueda ocasionar malfunciónamiento .
Según el documento FR- 2.770.372, se describen diferentes modos de realización de una herramienta de corte portátil accionada
mecánicamente y según los cuales la posición de. la lámina móvil de corte se detecta por diferentes dispositivos utilizando uno o varios potenciómetros tanto lineales como giratorios, ver al utilizar un dispositivo mixto del potenciómetro lineal y giratorio. Se remarca que, en todos los casos, cada potenciómetro debe unirse, por una parte, a una pieza en movimiento y, por otra parte, al cuerpo fijo de la herramienta por medio de ranuras oblongas para un buen funcionamiento: para transformar ciertos movimientos giratorios en movimientos lineales y debido a que no se tienen forzosamente los mismos centros de rotación para la pieza móvil y el potenciómetro en el caso de potenciómetros giratorios. El principal inconveniente de estos dispositivos, es que la presencia de un juego funcional al nivel de las ranuras oblongas es indispensable y que, por consecuencia, este juego introduce forzosamente un error en el valor de posicionamiento suministrado por los potenciómetros, este error aumenta con el desgaste debido al funcionamiento. Otros inconvenientes derivan del hecho de que los
potenciómetros son componentes que tienen dos pistas en contacto permanente que se usan muy rápido si se efectúa un número importante de maniobras; además, son componentes costosos y voluminosos .
En el documento W0- 2005 / 084 16 , se describe una herramienta de corte portátil accionada mecánicamente y según la cual la posición de la lámina móvil de corte se detecta por una pluralidad de sensores con efecto Hall repartidos, en arco de circulo, en un elemento fijo del cuerpo de la herramienta, a manera de permitir la detección de movimientos angulares de un imán fijo sobre un elemento solidario de dicha lámina de corte giratorio. Este dispositivo tiene por inconvenientes no permitir conocer con una gran precisión la posición de la lámina de corte giratorio (la precisión es igual al ángulo entre dos sensores) y ser oneroso tomando en cuenta la obligación de utilizar una pluralidad de sensores con efecto Hall costosos.
Otro objeto de la invención por lo tanto es poner a disposición de los usuarios, podadoras eléctricas exentas de los
inconvenientes precedentemente expuestos de las herramientas de corte eléctricas conocidas, y permitir mejorar la precisión y la rapidez de los trabajos del tamaño, asi como una seguridad más grande para los usuarios al someter de manera muy precisa la posición de abertura de la lámina a la posición del accionador ordenada por el usuario.
Les podadoras eléctricas a las cuales se aplica la invención comprenden al menos un miembro activo móvil montado en el extremo anterior de un cuerpo diseñado para actuar como agarradera y en el interior del cual se aloja un motor reductor eléctrico cuya salida se une a dicho miembro activo móvil por medio de un sistema de transmisión, estas podadoras eléctricas comprenden aún un accionador giratorio accessible al exterior del cuerpo y un dispositivo de control electrónico accionado por este último, unido a la tarjeta de control electrónica del motor reductor.
La herramienta elect roportátil según la invención comprende notablemente:
por una parte, un accionador comprendiendo dos piezas cooperantes de las
- li cúales al menos una es móvil de acuerdo a un movimiento lineal o angular, la pieza móvil de este accionador asegurando los movimientos de dicho miembro móvil; y
- por otra parte, un dispositivo de control permitiendo ordenar el funcionamiento del accionador, este dispositivo comprendiendo dos piezas cooperantes de las cuales al menos una es móvil de acuerdo a un movimiento lineal o angular;
y esta herramienta e 1 ect ropo rtát i 1 es notablemente remarcable en que una de las piezas cooperantes de dicho accionador y de dicho dispositivo de control se proporciona con un imán de magnetización orientada, mientras que la otra pieza se proporciona con un sensor magneto-resistente ;
dicha herramienta e 1 e ct ropo rt át i 1 comprendiendo aún una tarjeta electrónica de control y gestión comprendiendo un microprocesador, esta tarjeta electrónica configurándose para permitir analizar las informaciones eléctricas análogas o numéricas emitidas por cada sensor magneto-resistente de acuerdo a la inclinación de las lineas de campo
magnético presentadas a él, para ordenar el funcionamiento del accionador a fin de colocar con precisión el miembro móvil, de acuerdo a la posición del dispositivo de control.
De manera más precisa:
- por una parte, un sensor magneto-resistente se monta fijamente en un elemento del cuerpo, o en un elemento solidario del cuerpo, y el accionador, de preferencia el extremo libre de este, se proporciona con un imán con lineas de campo magnético orientadas, que puede moverse con respecto a dicho sensor magnet o - re s i s t ente , por el giro de dicho accionador; y,
- por otra parte, un sensor magneto-resistente se monta fijamente en el cuerpo de la herramienta, y un imán con lineas de campo magnético orientadas se vuelve solidario de la tuerca móvil del sistema t o rn i 11 o - 1ue rca de bolas, y este imán con lineas de campo magnético orientadas puede moverse con respecto a dicho sensor magneto-resistente, por la activación de dicho sistema t o rn i 11 o - 1 ue rca .
Se observa que el sistema tornillo-tuerca puede ser una tuerca móvil y tornillo en
rotación o de manera inversa, sabiendo además qué el sistema tornillo-tuerca que genera un movimiento de traslación a partir de un movimiento de rotación puede reemplazarse por un sistema de leva o bien de biela manivela o un dispositivo equivalente.
Gracias a la disposición más arriba, es posible conocer la posición del accionador y por lo tanto la orden emitida por el usuario asi como la posición del miembro activo móvil que acciona la lámina, conociendo estas dos posiciones en permanencia y con precisión, se puede someter la posición de la lámina a aquella del accionador por medio de la tarjeta electrónica que manda al motor reductor, y aquella del miembro activo móvil que acciona dicha 1 ámi na .
Más generalmente, la invención se constituye por un arreglo original de herramientas elect roportát iles , en particular podadoras eléctricas o electrónicas, de acuerdo a lo cual los dispositivos particulares, bien conocidos por si mismos, se han adoptado para obtener la determinación de la posición relativa entre los miembros cooperantes
esenciales de estos aparatos, constituidos, respectivamente, por el accionador de su lámina móvil y por el accionador del dispositivo de control de este accionador, estos dispositivos administrándose por una tarjeta electrónica de control del accionador permitiendo someter los movimientos de la lámina a aquel del accionador .
La podadora eléctrica o herramienta de corte análoga según la invención procura además otras ventajas interesantes. Por ejemplo:
- no comprende componentes electrónicos en movimiento, lo que asegura una mejor fiabilidad de funcionamiento;
- autoriza una baja distancia entre los componentes del dispositivo de detección (imán de magnetización orientada y sensor magneto-resistente), lo que evita la necesidad de utilizar imanes con fuerte imanación y permite una reducción de volumen de la herramienta;
- no hay contacto entre los componentes del dispositivo de detección y, por consecuencia, desgaste de estos últimos;
no necesita el uso de imanes con fuerte imanación;
permite una lectura directa de la posición del accionador a partir de la inclinación de las lineas de campo magnético de los imanes, no es necesario efectuar cálculos para conocer esta posición.
Los objetos, características y ventajas, anteriores, y otras aún, resaltarán mejor de la siguiente descripción y los dibujos anexos en los cuales:
La figura 1 es un esquema de un primer dispositivo de detección conocido utilizable en un sistema que permite conocer la posición de una pieza móvil.
La figura 2 es un esquema de otro dispositivo de detección conocido.
La figura 3 es un esquema de un primer modo de empleo de un otro método de detección conocido, aplicable en un sistema que permite conocer la posición de una pieza móvil con movimiento lineal.
La figura 4 es un esquema de un segundo modo de empleo del método de detección ilustrado en la figura 3, aplicable en un sistema que , permite conocer la posición de una pieza móvil con movimiento angular.
La figura 5 es una vista en elevación, con cortes parciales, de una podadora eléctrica según la invención.
La figura 6 es una vista en elevación muy simplificada de esta podadora.
La figura 7 es una vista en detalle de la figura 6, a escala más grande, mostrando los principales componentes de la podadora concernientes por la invención, la lámina móvil de esta última mostrándose en posición de abertura completa.
La figura 8 es una vista en detalle análoga a la figura 7 y mostrando la lámina móvil en posición de abertura parcial (media-abertura ) .
La figura 9 es una vista en detalle análoga a las figuras 7 y 8 y mostrando la lámina móvil en posición de cierre.
Se refiere a dichos dibujos para describir un ejemplo interesante, aunque no limitativo, de realización de una herramienta elect roportát il según la invención que, según este ejemplo ventajoso, se constituye por una podadora eléctrica.
Los esquemas de las figuras 3 y 4 ilustran dos ejemplos de empleo del método de determinación de la posición relativa entre dos piezas cooperantes de las cuales al menos una es móvil, mecanismos electromagnéticos asegurando el funcionamiento de las herramientas elect roportát iles según la invención .
Según este método conocido por si mismo, dicha pieza móvil se vuelve solidaria de un imán A de magnetización orientada, es decir de un imán cuyas lineas de campo magnético se inclinan de manera inversa a partir de su centro, este imán de magnetización orientada moviéndose más allá de un sensor magneto-resistente C fijo sobre una pieza fija le.
Según el modo de empleo representado por el esquema de la figura 3, el imán A se supone fijo sobre una pieza móvil con movimiento lineal.
El trazado en trazos completos y el trazado en trazos punteados ilustran las dos posiciones extremas del imán de magnetización orientada A, con respecto al sensor magneto-resistente C.
Según el segundo modo de empleo ilustrado por el esquema de funcionamiento de la figura 4, un imán curvo de magnetización orientada A' está fijo sobre una pieza cilindrica P con movimiento angular. En esta figura, se representan tres posiciones del imán de magnetización orientada A1 con respecto al sensor magneto-resistente C:
- en el lado izquierdo de la figura, el imán A* se representa en una posición central;
la parte central de la figura, muestra un movimiento angular sinistrorso de la pieza P y del imán A';
mientras que a la derecha de la figura, el imán A' se representa después de un movimiento dextrorso.
En las tres posiciones, y en toda posición intermedia comprendida entre sus posiciones extremas, las lineas de campo magnético del imán de magnetización orientada A' se detectan por el sensor magne to - re s i s t ente C .
También se conoce que las lineas de campo magnético del imán A' se inclinan progresivamente de manera proporcional a su
distancia con respecto al centro de dicho imán, por ejemplo de Io para 1 mm, después de 2o para 2 mm, y asi sucesivamente.
Al utilizar un sensor magneto-resistente que permite conocer el grado de inclinación de las lineas dé campo magnético del imán, es posible deducir el valor angular del movimiento del imán y, por consecuencia, de la pieza P (1 mm para Io, según el ejemplo más arriba ) .
Esta deducción y la gestión del movimiento medido se realizan por una tarjeta electrónica de control comprendiendo un microprocesador y que recibe las señales emitidas del sensor C.
La invención se relaciona con una herramienta electroportátil comprendiendo un cuerpo 1 diseñado para actuar como agarradera y en uno de los extremos del cual se monta un miembro activo móvil 2 cuyos movimientos se aseguran por un accionador 8 y un dispositivo de control 6 permitiendo ordenar el uncionamiento de dicho accionador, a través de una tarjeta electrónica de mando y de control, y esta herramienta electroportátil es
notablemente distinguida en que dicho accionador 8 hace aplicación del dispositivo de determinación de la posición relativa entre dos piezas de las cuales al menos una es móvil, al desplazarse de acuerdo a un movimiento lineal o angular precedentemente descrito;
ylo ;
en que el dispositivo de control 6 hace aplicación de este dispositivo de determinación de la posición relativa entre una de estas piezas de las cuales al menos una es móvil.
Se describe a continuación una aplicación muy ventajosa de la invención a las podadoras eléctricas o electrónicas. Se recuerda, sin embargo, que esta puede aplicarse a otras herramientas elect roportátiles con láminas de corte tales como guillotinas.
Las podadoras eléctricas o electrónicas comprenden generalmente un cuerpo vacio 1 diseñado para actuar como agarradera y en el extremo anterior del cual se monta una cabeza de corte comprendiendo al menos un miembro activo móvil 2. Generalmente, este miembro activo se constituye por una lámina de corte giratoria montada en una contra-lámina o gancho
fijo 3, por medio de un eje de articulación 4. En el interior del cuerpo 1, se aloja un motorreductor 5 cuya salida se une a dicho miembro activo móvil 2 por medio de un sistema de transmisión. Estas podadoras eléctricas o •electrónicas comprenden aún un dispositivo de control constituido por un accionador 6 montado con una capacidad de giro alrededor de un eje 7 y accessible al exterior del cuerpo 1.
Según un modo de ejecución ventajoso, el sistema de transmisión uniendo la salida del motorreductor 5 a la lámina móvil 2 comprende una pieza móvil de arrastre constituida por la tuerca 8 de un sistema tornillo-tuerca 8-9 y un par de balancines 10.
El tornillo giratorio 9 se acopla a la salida del motorreductor 5, mientras que la tuerca 8 móvil axialmente se une, por medio del par de balancines 10 y de articulaciones, a una prolongación o palanca 2a que presenta la lámina giratoria 2.
De manera más precisa, los balancines 10 se acoplan, por medio de articulaciones 11 y 12, respectivamente, a la prolongación 2a de la lámina giratoria 2 y al cuerpo de la tuerca 8
constituyendo el accionador de la herramienta. De tal manera, todo movimiento lineal de este último ocasiona, por medio de balancines 10, un movimiento de giro de la lámina móvil 2 alrededor del eje 4, para cerrar o abrir dicha lámina con respecto .-a la lámina fija o gancho 3.
Según una disposición característica, la herramienta e 1 ect roport át i 1 comprende:
- por una parte, un imán con líneas de campo magnético orientadas 13 montado fijamente en la tuerca móvil 8, y un sensor magneto-resistente 14 montado fijamente en el cuerpo 1, a un emplazamiento más allá del cual se mueve dicho imán de magnetización orientada 13 cuando los movimientos lineales de avance y de retroceso de dicha tuerca 8,
- por otra parte, un imán con líneas de campo magnético orientadas 15 fijo sobre el accionador 6, de preferencia en el extremo libre de este, y, en un elemento la del cuerpo 1, o en un elemento solidario del cuerpo, se monta fijamente un sensor magn e t o - re s i s t ente 16, con un emplazamiento más allá del cual puede moverse dicho imán de magnetización
orientada 15 equipando el extremo libre del accionador giratorio 6, cuando los movimientos de giro de este .
De manera ventajosa, el sensor magneto-resistente 16 se monta fijamente en una pieza de enlace la uniendo de manera rígida el. cuerpo 1 y la guardia de protección Ib de la herramienta lo que tiene por ventaja reforzar esta guardia y volver el uso de la herramienta más cómodo, sobre todo cuando se trabaja en lo alto para evitar que esta no retroceda en la mano .
Las señales emitidas del sensor magneto-resistente 14 se transmiten a una tarjeta electrónica de control (no representada) configurada y programada para asegurar el control del motorreductor 5, y, de tal manera, el control del cierre o de la abertura de la lámina móvil 2 y así la detención de esta sin importar la posición intermedia comprendida entre el cierre y la abertura completa.
Las señales emitidas del sensor magneto-resistente 16 se transmiten a una tarjeta electrónica de control (no
representada) configurada y programada para asegurar el control del motorreductor 5; esta tarjeta electrónica de control puede ser la misma que aquella que recibe las señales emitidas del sensor magneto-resistente 14.
De manera más precisa, esta tarjeta electrónica de control y de gestión comprendiendo un microprocesador se configura para permitir analizar las informaciones eléctricas análogas o numéricas emitidas por cada sensor magneto-resistente 14, 16, de acuerdo a la inclinación de las lineas de campo magnético presentadas a él, para ordenar el funcionamiento del accionador 8 a fin de colocar con precisión el miembro móvil 2, de acuerdo a la posición del dispositivo de control 6.
Se comprende que la invención puede aplicarse también al sistema de control del accionador 8 de la lámina giratoria 2 (imán de magnetización orientada 13 y sensor magneto-resistente 14), para conocer y controlar la abertura de este, que al sistema de control comprendiendo el accionador 6 (imán de magnetización orientada 15 y sensor magneto-
resistente 16) para conocer el trayecto de movimiento de dicho accionador de control.
También se comprende que cuando se mueve de un cierto ángulo (valor de movimiento de la lámina 2 deseado por el usuario) el accionador 6 y por lo tanto el imán de magnetización orientada 15 al cual se asocia, el sensor magneto-resistente 16 lee un ángulo de inclinación del campo magnético de dicho imán 15 correspondiendo al movimiento angular de dicho accionador 6.
Este valor leído por el sensor magneto-resistente 16, se transmite a la tarjeta electrónica de mando y de control del motorreductor 5 que da la orden a aquel de ponerse en movimiento para accionar, en el sentido deseable el dispositivo t o rni 11 o- tue r ca de bolas 8-9, a fin de desplazar la lámina 2 por medio de balancines 10.
Cuando la tuerca 8 se mueve para efectuar esta acción, el imán de magnetización orientada 13 que está fijo sobre dicha tuerca, se mueve más allá del sensor magneto-resistente 14 fijo en el cuerpo 1 de la herramienta.
Cuando el sensor magneto-resistente 14 lee un ángulo de inclinación del campo magnético del imán de magnetización orientada 13 correspondiendo al movimiento mandado por la tarjeta electrónica de control este detiene inmediatamente el motor reductor 5.
Se concibe que sea posible controlar con precisión la posición de la lámina 2 tanto durante el cierre como durante la abertura y por lo tanto someterla de manera precisa a la posición del accionador ordenada por el usuario .
En breve, la invención consiste en integrar, a los emplazamientos determinados de herramientas e le ct ropo rtá t i le s tales como podadoras eléctricas o electrónicas, dispositivos particulares de determinación de la posición relativa entre miembros cooperantes esenciales de estos aparatos, constituidos, respectivamente, por el accionador de su lámina móvil y por el accionador del dispositivo de control de este accionador, estos dispositivos administrándose por una tarjeta electrónica permitiendo someter, de manera muy precisa, los
movimientos de la lámina a aquel del accionador .
Evidentemente, será posible, para el accionador y en el caso de podadoras cuya lámina se acciona directamente por un dispositivo giratorio y no lineal (por ejemplo podadoras del género descrito en los documentos FR-2 670 372, WO-2005/084 416), aplicar la solución constructiva descrita para los movimientos angulares e ilustrados por la figura 4.
Claims (6)
1. Herramienta electroportátil , en particular podadora eléctrica o electrónica, del género comprendiendo un cuerpo diseñado para actuar como agarradera y en uno de los extremos del cual se monta un miembro activo móvil y comprendiendo: - por una parte, un accionador comprendiendo dos piezas cooperantes de las cuales al menos una es móvil de acuerdo a un movimiento lineal o angular, la pieza móvil de este accionador asegurando los movimientos de dicho miembro móvil; y por otra parte, un dispositivo de control permitiendo ordenar el funcionamiento del accionador, este dispositivo comprendiendo dos piezas cooperantes de las cuales al menos una es móvil de acuerdo a un movimiento lineal o angular; caracterizada en que: - por una parte, una de las piezas cooperantes de dicho accionador se proporciona con un imán de magnetización orientada, mientras que la otra pieza se proporciona con un sensor magneto-resistente; y - por otra parte, en que una de dichas piezas cooperantes de dicho dispositivo de control se proporciona con un imán de magnetización orientada, mientras que la otra pieza se proporciona con un sensor magneto-resistente; dicha herramienta elect roportátil comprendiendo aún una tarjeta electrónica de control y gestión comprendiendo un microprocesador, esta tarjeta electrónica configurándose para permitir analizar las informaciones eléctricas análogas o numéricas emitidas por cada sensor magneto-resistente, de acuerdo a la inclinación de las lineas de campo magnético presentadas a él, para ordenar el funcionamiento del accionador a fin de colocar con precisión el miembro móvil, de acuerdo a la posición del dispositivo de control.
2. Herramienta elect roportát il , en particular podadora eléctrica o electrónica, según la rei indicación 1, comprendiendo un cuerpo diseñado para actuar como agarradera y en uno de los extremos del cual se monta un miembro activo móvil cuyos movimientos se aseguran por un accionador, caracterizada en que el miembro móvil del accionador se proporciona con un imán de magnetización orientada que puede moverse más allá de un sensor magneto-resistente fijo en un elemento del cuerpo.
3. Herramienta elect roportátil , en particular podadora eléctrica o electrónica, según una de las reivindicaciones 1 o 2, comprendiendo un cuerpo diseñado para actuar como agarradera y en uno de los extremos del cual se monta un miembro activo móvil cuyos movimientos se aseguran por un accionador y un accionador permitiendo ordenar el funcionamiento de dicho accionador, a través de una tarjeta electrónica de mando y de control, caracterizada en que el accionador se proporciona con un imán de magnetización orientada que puede moverse más allá de un senso-r magneto-resistente fijo sobre un elemento fijo solidario del cuerpo.
4. Herramienta e 1 e ct ropo rtát i 1 , en particular podadora eléctrica o electrónica, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada en que el miembro móvil del accionador y el accionador se proporcionan con un imán de magnetización orientada que puede moverse más allá de un sensor magne to - re s i s tente fijo sobre un elemento fijo del cuerpo, o solidario de dicho cuerpo .
5. Herramienta e 1 ect ropo rt át i 1 , en particular podadora eléctrica o electrónica, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, comprendiendo al menos un miembro activo móvil montado en el extremo anterior de un cuerpo diseñado para actuar como agarradera y en el interior del cual se aloja un moto-reductor eléctrico cuya salida se une a dicho miembro activo móvil por medio de un sistema de transmisión comprendiendo una pieza móvil de arrastre o accionador, esta podadora eléctrica comprendiendo aún un accionador giratorio y una tarjeta electrónica de control activada por esta última, caracterizada en que un sensor magneto-resistente se monta fijamente en un elemento solidario del cuerpo, y el extremo libre del accionador se proporciona con un imán con lineas de campo magnético orientadas, que puede moverse con respecto a dicho sensor magneto-resistente, por el giro de dicho accionador .
6. Herramienta elect roportát il , en particular podadora eléctrica o electrónica, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, cuyo accionador se constituye por la tuerca de un sistema tornillo-tuerca de bolas, caracterizada en que un sensor magneto-resistente se monta fijamente en el cuerpo de la herramienta, y un imán con lineas de campo magnético orientadas se vuelve solidario de la tuerca móvil del sistema to rn i 11 o - 1ue rca de bolas, y este imán con lineas de campo magnético orientadas puede moverse más allá de dicho sensor magne t o - re s i s t ente , por la activación de dicho sistema tornillo-tuerca. RESUMEN Herramienta electroportátil, en podado ra eléctrica o electrónica , comprendiendo un cuerpo (1) diseñado para actuar como agarradera y en uno de los extremos del- cual se monta un miembro activo móvil (2) cuyos movimientos se aseguran por un accionador (8), caracterizada en que el miembro móvil del accionador (8) se proporciona con un imán de magnetización orientada (13) que puede moverse más allá de un sensor magneto - res i s t ent e (14) fijo sobre un elemento fijo (le) del cuerpo, y en que el accionador (6) se proporciona con un imán de magnetización orientada (15) que puede moverse más allá de un sensor magneto-resistente (1.6) fijo sobre un elemento fijo (la) del cuerpo, dicha herramienta electroportátil comprendiendo aún una tarjeta electrónica que permite analizar las informaciones emitidas por cada sensor magneto-resistente (14, 16), de acuerdo a la inclinación de las lineas de campo magnético presentadas a él, para ordenar el funcionamiento del accionador (8) a fin de colocar con precisión el miembro móvil (2), de acuerdo a la posición del dispositivo control (6)
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