KR101857826B1 - 전지 가위-유형의 절단 공구와 같은 두 요소의 상대 배치를 제어하기 위한 장치 및 이를 포함한 절단 공구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전지 가위 유형의 절단 공구의 날과 같이, 서로에 대해 2개의 요소(22, 23)의 배치를 제어하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 요소들 중 하나의 요소(23)는 고정식이고 그 외의 다른 요소(22)는 이동식이며 사전형성된 경로를 따라 기어 모터 요소(21)에 의해 이동되도록 상기 기어 모터 요소에 기계적으로 연결되고, 상기 이동식 요소(22)의 위치는 트리거와 같이 제어 요소(24)의 위치에 종속되며, 상기 장치는 기어 모터 요소(21)를 제어하기 위한 회로(3), 이동식 요소(22)에 의해 이동된 영구 막대 자석(41)을 이용하여 2개의 요소(22, 23)의 0 또는 음의 간격 위치를 나타낼 수 있도록 제어 회로(3)에 연결된 고정식 제1 홀 효과 센서(40) 및 이동식 요소(22)에 의해 이동된 영구 막대 자석을 이용하여 2개의 요소의 최대 간격 위치를 나타낼 수 있도록 제어 회로(3)에 연결된 제2 홀 효과 센서(42)를 포함한다. 제1 자석(41)은 이의 북-남 축이 이의 경로에 대해 수직하도록 배열되고, 제1 센서(40)는 제1 자석의 자기장 벡터가 상기 북-남 축에 대해 수직인 성분을 나타내는 영역에 배치되며, 상기 제1 센서(40)의 감응 면은 대응하는 자석(41)의 북-남 축에 대해 평행하다.

Description

전지 가위-유형의 절단 공구와 같은 두 요소의 상대 배치를 제어하기 위한 장치 및 이를 포함한 절단 공구{DEVICE FOR CONTROLLING THE RELATIVE POSITIONING OF TWO ELEMENTS, SUCH AS THE BLADES OF SECATEUR-TYPE CUTTING TOOLS, AND A CUTTING TOOL COMPRISING SAME}

본 발명은 서로에 대해 이동하는 두 요소의 배치를 제어하는데 사용되는 장치의 분야에 관한 것이며, 두 요소들 중 하나의 요소는 고정식이고 그 외의 다른 요소는 이동식이며, 매 순간 이의 각각의 위치를 결정하고 이에 따라 이동식 요소의 구동 수단을 작동시키기 위해 구동되며, 이는 기어 모터일 수 있는 것을 의미한다. 더욱 구체적이지만 제한적이지 않게, 본 발명은 예를 들어, 바인-절단 전지 가위 및 농업 또는 산업 분야에서 사용되는 그 외의 다른 절단 공구와 같은 전기 이동식 유형일 수 있는 공구의 절단 날의 위치 제어에 적용된다.

종래 기술로부터, 다양한 제어 장치가 절단 날의 이동 및 서로에 대한 이의 상대 위치의 이동 모두에 대해 공지되었다.

전형적으로, 바인 절단, 커팅-백(cutting-back) 및 그 외의 다른 농업상 작업을 위해 사용되는 이들 유형의 전기 이동식 전지 가위는 공구의 프레임 상에서 고정 방식으로 설치된 제1 날 또는 후크 및 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 제1 날에 대해 이동되는 제2 날을 포함한다. 이 개방 위치는 사용자의 선택에 따라 완전 개방 위치 또는 완전 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 소위 중간의 반-개방 위치일 수 있다. 통상적으로, 이동식 날은 아치형 랙이 장착되고, 이 아치형 랙에 따라 구동 피니언은 공구의 핸들 내에 장착된 전기 기어 모터의 출력 샤프트와 맞물린다.

절단 날의 각각의 위치를 제어하기 위한 공지된 장치는 통상적으로 이동식 날에 기계적으로 연결된 슬라이드가 각각 장착된 분압식 센서로 구성된다. 출력 전압 값은 서로에 대한 두 날의 각 위치를 나타낸다. 이 장치의 단점은, 서로에 대해 접촉하여 마모되는 이동식 및 고정식 요소가 제공되는 센서를 이용하는 데 있다.

전지 가위는 또한 이동식 날의 랙에 의해 이동되는 자석의 경로에 마주보는, 호를 따라 일정한 간격으로 배치된 일련의 홀 효과 센서를 포함하는 것으로 공지되었다. 홀 효과 센서는 자석이 근처에 배치될 때 고정식 날에 대해 이동식 날의 각 위치를 나타내는 정보의 일부를 각각 전송한다. 이 장치의 이점은 반-개방 위치를 구성할 수 있는 이동식 날의 중간 위치가 식별 및 보고될 수 있는 데 있다. 그러나, 몇몇의 홀 효과 센서의 사용으로 인해, 이 해결 방법은 비용이 많이 소요되며, 상기 센서에 의해 지시된 위치 이외의 반-개방 위치를 측정할 수 없다.

그 외의 다른 전기식 전지 가위는 특히 제EP 1 574 125호 및 제FR 2 935 868호에서 공지된다.

전술된 단점 이외에도, 종래 기술의 전지 가위는 마모를 보상하기 위한 날-교차 위치를 정할 수 있는 단순하고 저렴한 수단이 장착되지 않으며, 절단 공구상에 장착된 날의 유형을 단순하고 자동으로 식별하기 위한 수단이 장착되지 않는다.

따라서, 본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위한 목적을 갖는다.

이러한 목적을 위해, 전지 가위 유형의 절단 공구의 날과 같이, 서로에 대해 2개의 요소의 배치를 제어하기 위한 장치는 상기 요소들 중 하나의 요소는 고정식이고 그 외의 다른 요소는 이동식이며 사전형성된 경로를 따라 기어 모터 요소에 의해 이동되도록 상기 기어 모터 요소에 기계적으로 연결되고, 상기 이동식 요소의 위치는 트리거와 같이 제어 요소의 위치에 종속되며, 상기 장치는 기어 모터 요소를 제어하기 위한 회로, 이동식 요소에 의해 이동된 영구 막대 자석을 이용하여 2개의 요소의 0 또는 음의 간격 위치를 나타낼 수 있도록 제어 회로에 연결된 고정식 제1 홀 효과 센서 및 이동식 요소에 의해 이동된 영구 막대 자석을 이용하여 2개의 요소의 최대 간격 위치를 나타낼 수 있도록 제어 회로에 연결된 제2 홀 효과 센서를 포함하고, 제1 자석은 이의 북-남 축이 이의 경로에 대해 수직하도록 배열되고, 제1 센서는 제1 자석의 자기장 벡터가 상기 북-남 축에 대해 수직인 성분을 나타내는 영역에 배치되며, 상기 제1 센서의 감응 면은 대응하는 자석의 북-남 축에 대해 평행하다.

전지 가위를 포함하는 이 장치에 따라 날의 폐쇄 위치에서 이의 음의 간격 값을 조절함으로써 날의 교차 각도를 정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제1 홀 효과 센서는 센서에 대해 고정된 직교 좌표에서 자석의 위치 정보, 즉 가로 좌표와 세로 좌표의 두 부분을 제공할 수 있고, 이 센서는 이들 사이에 각을 형성하는 2개의 홀 효과 셀을 통합시키며, 상기 셀의 감응성 표면은 대응 자석의 북-남 축에 대해 평행하다.

이러한 장치는 이동식 요소와 고정식 요소 사이의 간격이 작을 때 이 두 요소의 정밀한 배치를 향상시키도록 설계된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 이 장치는 2개의 자석을 포함하고, 2개의 자석들 중 하나의 자석은 제1 홀 효과 센서와 기능적으로 연계되고, 또 다른 자석은 제2 홀 효과 센서와 기능적으로 연계되며, 상기 자석 둘 모두는 이동식 요소에 의해 이동된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 자석은 상이한 경로에 배치되어 각각의 홀 효과 센서가 그 외의 다른 센서와 기능적으로 연계되는 자석의 자기장에 의해 영향을 받지 않을 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 이동식 요소와 고정식 요소 사이의 최소 또는 음의 간격의 값은 조절가능하다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제어 요소는 고정식 요소에 대해 고정 위치를 점유하는 홀 효과 센서에 대해 상반되게 이동식 자석을 이동시키고, 상기 홀 효과 센서는 자석의 자기장을 연속적으로 측정하고 제어 요소의 순간 각 위치를 나타내는 신호를 전송할 수 있으며 제어 회로에 접속되고, 상기 제어 회로는 이동식 요소의 위치를 제어 요소의 위치에 종속시킬 수 있다(slave).

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제어 요소의 자석과 기능적으로 연계되는 홀 효과 센서는 센서에 대해 고정된 직교 좌표에서 자석의 위치 정보, 즉 가로 좌표와 세로 좌표의 두 부분을 제공할 수 있고, 이들 사이에 각을 형성하는 2개의 홀 효과 셀을 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 이동식 요소의 기어 모터는 제어 회로에 의해 전류-제어되고(current-controlled), 상기 회로는 초퍼 드라이브에 의해 기어 모터를 제어한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제어 회로는 전기 기어 모터로부터 전력 공급 신호를 전송하고, 이 전력 공급 신호를 처리함으로써 기어 모터의 속도 측정을 수행한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제어 회로는 이동된 거리, 결과적으로 고정식 요소에 대해 이동식 요소의 각 위치를 획득하기 위하여 시간에 대해 속도의 측정치를 통합할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제어 회로는 제어 요소와 연계된 홀 효과 센서에 의해 전송된 신호에 의존되는 지시 값과 상기 순간 위치를 비교하기에 적합하다.

본 발명은 또한 트리거의 작동으로부터 전기 기어 모터에 의해 작동되는 이동식 절단 날 및 고정식 절단 날을 포함하는 전기 이동식 절단 공구를 갖는다. 이 절단 공구는 필수적으로 본 발명에 따르는 배치 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

절단 공구의 또 다른 양태에 따라서, 이동식 날은 랙을 포함하고, 제1 및 제2 홀 효과 센서와 기능적으로 연계된 자석은 랙에 의해 이동된다.

절단 공구의 또 다른 양태에 따라서, 제어 회로는 제1 절단 동안에 완전 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동식 날의 운동 진폭을 측정함으로써 날의 유형을 검출하고, 2개의 자석들 사이의 각 간격은 사용된 날의 유형을 나타낸다.

절단 공구의 또 다른 양태에 따라서, 매개변수 세트를 가질 수 있는 날의 반-개방 위치에 의해 상기 위치는 개시 단계 동안에 정해지고, 이동식 날의 계산된 위치에 대해 제어 회로에 의해 비교되고 저장되며, 상기 회로는 반-개방 위치에 도달될 때 기어 모터의 중단을 제어한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따라서, 제어 회로는 날의 고정을 야기하는 절단 수 및 수행된 절단의 총 횟수를 개별적으로 계수할 수 있고, 날의 마모 정도와 연계된 정보를 제공하기 위해 이들 두 값을 통계적으로 처리한다.

본 발명의 그 외의 다른 이점, 목적 및 양태가 첨부된 도면에 따르는 비제한적인 실시예로서 주어진 선호되는 실시예의 설명을 읽음으로써 명확해질 것이다.
도 1은 홀 효과 셀의 일반적인 원리를 나타내는 도면.
도 2는 전지 가위 유형의 절단 공구와 연계된 본 발명에 따르는 장치의 도면.
도 3은 대응 자석의 장선에 대해 제1 폐쇄 센서의 배치를 도시하는 도면.
도 4는 제어 회로의 상세도.
도 5 내지 도 8은 다양한 유형의 이동식 날을 도시하는 도면.

도 1에서, 홀 효과 셀(Hall effect cell, 1)이 도식적으로 도시된다. 평행 육면체 형태의 이 셀은 2개의 마주보는 단부 면(10), 2개의 대략 마주보는 면(11) 및 2개의 마주보는 측면 면(12)을 갖는 것으로 도시될 수 있다. 전류(i)는 이 셀(1)을 통해 종방향으로 통과하고, 단부 면(10)들 중 한 단부 면을 통해 셀로 유입되며, 그 외의 다른 단부 면(10)을 통해 셀에서 빠져나가는 것으로 도시될 수 있다. 이 셀은 유도 자기장(magnetic induction field, B) 내에 놓여지고, 이 자기장에 대해 배향되어 이 장선이 주 면(11)에 대해 교차한다. 이들 조건 하에서, 전위 또는 홀 전압(u)의 차이가 측면 면(12)들 사이에서 나타난다.

도 2에서, 바인(vine) 절단용 전지 가위(secateur, 2)와 같은 절단 공구가 도시된다. 이 전지 가위는 프레임을 포함하고, 예를 들어, 새시와 고정된 핀 상에서 피벗회전하도록 장착된 이동식 날(22)을 작동시키기 위해, 직류를 갖는 전기식 기어 모터(geared motor, 21)가 수용되는 중공 슬리브(20)가 상기 프레임에 부착된다. 고정식 날(23) 또는 후크는 이 새시에 고정된다. 이 절단 공구(1)는 트리거(24)를 추가로 가지며, 이 트리거의 작동으로부터 기어 모터(21)는 전자 제어 회로(3)에 의해 활성화되어 이동식 절단 날(22)이 이의 폐쇄 위치와 이의 개방 위치 사이에서 이동하고 역으로도 가능하다. 전기 기어 모터(21), 및 더욱 일반적으로 절단 공구의 모든 전기 및 전자 부품은 예를 들어, 벨트 또는 이와 유사한 것 내에 장착된 일련의 전기 배터리로 구성되는 외부 전원(도시되지 않음)에 의해 전력이 공급된다. 이 전원은 전선에 의해 절단 공구에 접속된다.

전형적으로, 절단 영역에 마주보는 이동식 날(22)은 아치형 랙(220)이 장착되고, 이 아치형 랙을 통하여 치형 피니언이 감속 기어의 형태의 운동의 전달에 의해 전기 기어 모터(21)의 출력 샤프트와 맞물린다.

트리거(24)는 영구 자석(240)이 장착되고, 전지 가위는 자석의 자기장을 연속적으로 측정하고 트리거(24)의 순간 각 위치를 나타내는 신호를 전송할 수 있는 홀 효과 센서(25)가 장착된다. 이 센서(25)는 제어 회로(3)에 접속된다. 제어 회로는 이동식 날(22)의 각 위치를 트리거(24)의 각 위치에 종속시킬 수 있다. 바람직하게는, 이 홀 효과 센서(25)는 이들 사이에 각을 형성하는 2개의 홀 효과 셀을 포함하고, 홀 효과 센서에 대해 고정된 직교 좌표(Cartesian reference) 내에서 자석(240)의 위치의 가로 좌표 및 세로 좌표와 같은 거리 정보의 두 부분을 제공할 수 있다. 거리 정보의 이들 두 부분은 초기 위치에 대해 트리거(24)가 형성하는 각도를 결정하고, 그 결과로서 대응하는 각 위치에 이동식 날(22)을 배치시키기 위해 기어 모터(21)를 작동시키도록 제어 회로(3)에 의해 처리된다. 바람직하게는, 제어 회로(3)는 원래의 위치에 대해 트리거(24)가 형성하는 각도의 탄젠트 값을 제시하는 이들 2가지의 값들 사이에 상관 관계를 형성한다. 이 값을 인지함으로써, 그 뒤에 대응하는 각 값을 용이하게 결정한다.

바람직하게는, 기어 모터(21)는 제어 회로(3)에 의해 전류-제어되고, 제어 회로(3)는 초퍼 드라이브(chopper drive, 30)에 의해 상기 기어 회로(21)를 제어한다. 이 제어 회로는 전기 기어 모터(21)에 전송하기 위한 신호를 전송하고, 이 전력 공급 신호(power supply signal)를 처리함으로써 기어 모터의 로터, 및 이동식 날의 속도 측정에 적합하다. 게다가, 이 제어 회로(3)는 이동된 거리, 결과적으로 고정식 날에 대해 이동식 날(22)의 각 위치를 획득하기 위하여 시간에 대해 이 측정치를 통합시키는데 적합하다. 따라서, 이 수단에 의해 트리거(24)를 배치하기 위해 이동식 날(22)의 위치를 종속시킬 수 있다.

실제로, 제어 회로(3)뿐만 아니라 초퍼(30)는 마이크로컨트롤러(31), 아날로그-대-디지털 컨버터(32) 및 도시되지 않은 저장 유닛을 포함한다. 마이크로컨트롤러(31)는 트리거(24)와 연계된 홀 효과 센서(25)로부터 수신되는 신호의 함수로서 초퍼 회로(30)의 컨트롤 드라이브를 통해 전류를 이용하여 전기 기어 모터(21)를 제어한다.

바람직하게는, 마이크로컨트롤러(31)는 기어 모터(21)의 전력 공급 신호의 처리에 의해 기어 모터(21)의 로터의 속도 측정을 수행하고, 이 속도 측정은 기어 모터에 의해 생성된 역기전력을 측정함으로써 초핑 기간에 전류가 0인 시간 간격 동안에 수행된다. 역기전력의 값은 기어 모터(21)의 로터의 각 회전 속도를 나타낸다. 이 측정치를 고려하여, 분압기 브리지는 입력부에서 기어 모터에 접속되고 출력부에서 아날로그-대-디지털 컨버터에 접속되며, 이 컨버터는 마이크로컨트롤러에 접속된다. 실제로, 이 분압기는 4개의 저항기(33 내지 36)로 구성된다.

마이크로컨트롤러(31)는 기어 모터(21)의 출력 샤프트의 순간 위치, 이에 따라 고정식 날(23)에 대해 이동식 절단 날(22)의 순간 각 위치를 결정하기 위해 적시에 속도 측정치를 통합시키기에 적합하고, 트리거(24)의 각 위치의 측정값과 상기 위치를 비교하기에 적합하다. 이 비교의 결과의 함수로서, 마이크로컨트롤러(31)는 비례-적분-미분 유형의 수정을 수행한다.

이동식 날(24)의 순간 위치의 계산은 토크 날의 반-개방 모드(semi-open mode)에서 절단 공구의 작동을 인가한다. 반-개방 위치는 폐쇄 위치와 완전 개방 위치 사이의 중간 위치이다. 이 반-개방 작동 모드의 덕택으로, 이동식 날(22)의 운동 진폭(amplitude)은 제한되고, 고려된 작업에 적합하다. 게다가, 이 배열에 따라 전력 소모의 제한 및 시간의 이득이 야기된다. 바람직하게는 이 위치는 제어 회로의 메모리 내에 저장되고, 설치 단계 동안 사용자에 의해 설정된 이의 매개변수를 가질 수 있다. 저장된 반-개방 위치에 대해 이동식 날의 순간 위치(이동식 날의 속도에 대한 시간을 통합시킴으로써 계산된 위치)를 비교함으로써, 제어 회로(3)는 저장된 위치에 도달될 때 기어 모터(21)의 중간을 제어할 수 있다. 반-개방 위치에서 이동식 날의 중단은 기계적 스톱 또는 전용 센서 없이 구현된다.

트리거가 릴리즈 위치에 있을 때, 절단 공구에 대해 선택된 작동 모드에 따라 이동식 날은 반-개방 위치 또는 완전 개방 위치에 있다. 또한, 반-개방 위치는 단지 사용자의 선택에 의존된다.

바람직하게는, 반-개방 모드 또는 완전 개방 모드로 전지 가위를 변환시키기 위해 사용자에 의해 조작될 수 있는 스위치가 제공된다. 이 스위치는 제어 회로(3)에 접속된다.

추가로, 제어 회로(3)는 고정식 날(23) 및 전지 가위의 프레임에 대해 고정되게 장착된 제1 홀 효과 센서(40), 상기 센서와 함께 폐쇄 위치를 나타내고 이동식 날(22) 상에 장착되고 제1 홀 효과 센서(40)와 기능적으로 연계된 제1 자석(41), 및 고정식 날(23) 및 전지 가위의 프레임에 대해 고정되게 설치된 제2 홀 효과 센서(42)를 포함한다. 이 제2 센서는 제어 회로에 접속되고, 이동식 날(22)에 의해 이동되는 제2 자석(43)을 이용하여 2개의 날의 최대 개방 위치를 나타낼 수 있다.

제1 홀 효과 센서(40)는 상기 제1 홀 효과 센서(40)에 대해 고정된 직교 좌표에서 제1 자석(41)의 위치 정보, 즉 가로 좌표와 세로 좌표의 두 부분을 제공할 수 있다. 제1 홀 효과 센서(40)는 이들 사이에 각을 형성하는 2개의 홀 효과 셀을 통합시키며, 이의 주 표면에 의해 상기 셀은 대응 자석의 북-남 축에 대해 평행하다. 게다가, 제1 자석(41)은 이의 북-남 축이 이의 경로에 대해 수직하도록 배치되며, 제1 홀 효과 센서(40)는 제1 자석(41)의 자기장 벡터가 상기 북-남 축(도 3)에 대해 수직한 성분을 포함하는 영역에 배치되며, 이 제1 홀 효과 센서의 감응면(sensitive face)은 대응 자석의 북-남 축에 대해 평행하다.

이들 장치에 따라, 제1 자석(41)이 이들 감응 영역에 있을 때, 제1 홀 효과 센서(40)는 전술된 직교 좌표에서 제1 자석(41)의 각 위치를 나타내는 정보의 두 부분을 회로-제어하기 위해 전달할 수 있다. 따라서, 이 각 위치의 정확한 인지에 따라 날의 폐쇄 위치에서 이를 교차하는 각의 값을 조절할 수 있다. 폐쇄 위치에서 두 날의 와이어가 교차함에 따라 이 각 교차는 두 날의 슬라이싱의 마모를 상쇄시킬 수 있다. 이 교차의 조절은 본 명세서에서 기술되지 않은 적합한 절차를 사용하여 사용자에 의해 수행된다. 이 교차 위치는 제어 회로의 적합한 메모리 내에 저장된다.

바람직하게는, 제어 회로(3)는 직교 좌표에서 제1 자석(41)의 각 위치 값을 간접적으로 제시하는, 가로 좌표 및 세로 좌표의 두 값들 사이의 상관 관계를 형성하고, 더욱 정확하게는 이 상관관계는 탄젠트 값을 제공한다.

제1 및 제2 자석(41, 43)은 서로 상이한 경로에 배치되고, 이에 따라 특히 홀 효과 센서(40, 42)들은 그 외의 다른 센서와 연계된 자석의 자기장에 의해 영향을 받지 않을 수 있다. 또한, 각각의 이들 자석의 북-남 축은 날(22)의 피벗 핀에 대해 평행하다.

바람직하게는, 이들 자석은 이동식 날(22)의 랙(220) 내에 형성된 적합한 하우징 내에 배치될 것이다. 제2 홀 효과 센서(42)는 바람직하게는 온-오프 기능을 한다.

전지 가위는 상이한 종류의 작업에 대응하는 몇몇의 날 유형을 가질 수 있다. 랙과 함께, 이들 날이 도 5 내지 도 8에 도시된다.

전지 가위상에 설치된 날의 유형을 식별할 수 있어서 제어 회로(3)는 트리거(24)의 이동에 대해 이동식 날(22)의 이동을 특히 적응시킬 수 있다. 이러한 목적으로, 날 유형은 제1 및 제2 자석(41, 43)들 사이의 각 간격에 의해 식별되고, 이 간격은 하나의 날 유형으로부터 다른 날의 유형으로 변화한다.

제1 절단 단계 동안에, 제어 회로는 완전 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 절단 날에 의해 이동된 거리를 측정한다. 이동된 거리의 측정에 따라 전기 가위에 설치된 날의 유형을 식별할 수 있다.

제어 회로는 날의 고정(locking)을 야기하는 절단 수(cutting number) 및 수행된 절단의 총 횟수를 개별적으로 계수할 수 있다. 따라서, 메모리 내에 저장된 사전-정해진 값에 대한 비교 및 통계 처리에 의해, 현저한 마모가 거의 정해진 순서에 따라 고정을 야기하는지를 인식하는 날의 마모 정도에 관한 정보의 일부를 제공할 수 있다. 이들 정보의 일부는 메모리 내에 저장되고, 제어 회로(3)에 의해 처리된다.

최종적으로, 홀 효과 센서는 동일한 평면 내에 감응성 셀을 배치시키기 위해 측정되는 장을 편향시킬 수 있는 적응형 자기 회로(adapted magnetic circuit)를 포함할 수 있다.

Claims (16)

1. 서로에 대해 2개의 요소(22, 23)의 배치를 제어하기 위한 장치로서,
   상기 요소들 중 하나의 요소(23)는 고정식이고 그 외의 다른 요소(22)는 이동식이며 사전형성된 경로를 따라 기어 모터(21)에 의해 이동되도록 상기 기어 모터 요소에 기계적으로 연결되고, 상기 이동식 요소(22)의 위치는 제어 요소(24)의 위치에 종속되며, 상기 장치는 기어 모터(21)를 제어하기 위한 회로(3), 이동식 요소(22)에 의해 이동된 제1 자석(41)을 이용하여 2개의 요소(22, 23)의 0 또는 음의 간격 위치를 나타낼 수 있도록 제어 회로(3)에 연결된 고정식 제1 홀 효과 센서(40) 및 이동식 요소(22)에 의해 이동된 제1 자석(41)을 이용하여 2개의 요소의 최대 간격 위치를 나타낼 수 있도록 제어 회로(3)에 연결된 제2 홀 효과 센서(42)를 포함하고, 제1 자석(41)은 이의 북-남 축이 이의 경로에 대해 수직하도록 배열되고, 제1 홀 효과 센서(40)는 제1 자석(41)의 자기장 벡터가 상기 북-남 축에 대해 수직인 성분을 나타내는 영역에 배치되며, 상기 제1 홀 효과 센서(40)의 감응 면은 대응하는 제1 자석(41)의 북-남 축에 대해 평행하고,
   제어 요소(24)는 고정식 요소(23)에 대해 고정 위치를 점유하는 홀 효과 센서(25)에 대해 상반되게 이동식 자석(240)을 이동시키고, 상기 홀 효과 센서(25)는 자석(240)의 자기장을 연속적으로 측정하고 제어 요소(24)의 순간 각 위치를 나타내는 신호를 전송할 수 있으며 제어 회로(3)에 접속되고, 상기 제어 회로(3)는 이동식 요소(22)의 위치를 제어 요소(24)의 위치에 종속시킬 수 있는 장치.
2. 제1항에 있어서, 제1 홀 효과 센서(40)는 센서에 대해 고정된 직교 좌표에서 자석(41)의 위치 정보, 즉 가로 좌표와 세로 좌표의 두 부분을 제공할 수 있고, 제1 홀 효과 센서(40)는 이들 사이에 각을 형성하는 2개의 홀 효과 셀을 통합시키며, 상기 셀의 감응성 표면은 대응 자석(41)의 북-남 축에 대해 평행한 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 제1 및 제2 자석(41, 43)들 중 제1 자석(41)은 제1 홀 효과 센서(40)와 기능적으로 연계되고, 제2 자석(43)은 제2 홀 효과 센서(42)와 기능적으로 연계되며, 상기 자석 둘 모두는 이동식 요소(44)에 의해 이동되는 장치.
4. 제3항에 있어서, 제1 및 제2 자석(41, 43)은 상이한 경로에 배치되어 각각의 홀 효과 센서(40, 42)가 그 외의 다른 센서와 기능적으로 연계되는 자석의 자기장에 의해 영향을 받지 않을 수 있는 장치.
5. 제1항에 있어서, 이동식 요소(22)와 고정식 요소(23) 사이의 최소 또는 음의 간격의 값은 조절가능한 장치.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 홀 효과 센서(25)는 센서(25)에 대해 고정된 직교 좌표에서 자석(240)의 위치 정보, 즉 가로 좌표와 세로 좌표의 두 부분을 제공할 수 있고, 이들 사이에 각을 형성하는 2개의 홀 효과 셀을 포함하는 장치.
8. 제1항에 있어서, 기어 모터(21)는 제어 회로(3)에 의해 전류-제어되고, 상기 회로는 초퍼 드라이브(30)에 의해 기어 모터(21)를 구동시키는 장치.
9. 제1항에 있어서, 제어 회로(3)는 전기 기어 모터(21)로부터 전력 공급 신호를 전송하고, 이 전력 공급 신호를 처리함으로써 기어 모터(21)의 속도 측정을 수행하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 제어 회로(3)는 이동된 거리, 결과적으로 고정식 요소(23)에 대해 이동식 요소(22)의 각 위치를 획득하기 위하여 시간에 대해 속도의 측정치를 통합할 수 있는 장치.
11. 제10항에 있어서, 제어 회로(3)는 제어 요소와 연계된 홀 효과 센서에 의해 전송된 신호에 의존되는 지시 값과 상기 순간 위치를 비교하는 장치.
12. 트리거(24)의 작동으로부터 전기 기어 모터(21)에 의해 작동되는 이동식 절단 날(22) 및 고정식 절단 날(23)을 포함하는 전기 이동식 절단 공구로서, 제1항에 따르는 제어 장치를 포함하는 절단 공구.
13. 제12항에 있어서, 이동식 날(22)은 랙(220)을 포함하고, 제1 및 제2 자석(41, 43)은 랙에 의해 이동되는 절단 공구.
14. 제12항에 있어서, 제어 회로(3)는 제1 절단 동안에 완전 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동식 날의 운동 진폭을 측정함으로써 날의 유형을 검출하고, 2개의 제1 및 제2 자석(41, 43)들 사이의 각 간격은 사용된 날의 유형을 나타내는 절단 공구.
15. 제12항에 있어서, 매개변수 세트를 가질 수 있는 날(22)의 반-개방 위치에 의해 상기 위치는 개시 단계 동안에 정해지고, 이동식 날(22)의 계산된 위치에 대해 제어 회로(3)에 의해 비교되고 저장되며, 상기 회로(3)는 반-개방 위치에 도달될 때 기어 모터(21)의 중단을 제어하는 절단 공구.
16. 제12항에 있어서, 제어 회로(3)는 날의 고정을 야기하는 절단 수 및 수행된 절단의 총 횟수를 개별적으로 계수할 수 있고, 날의 마모 정도와 연계된 정보를 제공하기 위해 이들 두 값을 통계적으로 처리하는 절단 공구.

Images