KR20110056403A - 세탁기와 같은 물품 처리기에서의 진동 저감을 위한 방법, 시스템 및 장치 - Google Patents

세탁기와 같은 물품 처리기에서의 진동 저감을 위한 방법, 시스템 및 장치 Download PDF

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알빈 론란
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카르네햄마르, 라스 베르틸
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Abstract

예컨대 세탁기와 같은 물품 처리기의 회전 시스템(130, 131, 133)을 균형 조절하는 단계를 포함하여 상기 회전 시스템의 진동을 저감하기 위한 진동 저감 방법으로서, 상기 회전 시스템의 축(132) 상에 받침점을 갖고 소정량의 요변성 밸런싱 물질로 부분적으로 충전된 실질적으로 원형인 챔버를 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이 개신된다. 진동 저감 방법에 따른 물품 처리기의 회전 시스템 내의 진동을 저감하기 위한 시스템, 대응하는 밸런싱 장치, 드럼 및 드럼 휠이 개시된다.

Description

세탁기와 같은 물품 처리기에서의 진동 저감을 위한 방법, 시스템 및 장치{Method, System and Device for Reducing Vibration in an Article Processing Machine, such as a Washing Machine}
본 발명의 실시예들은 일반적으로 진동 저감에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기와 같은 물품 처리기에서의 진동 저감을 위한 방법, 시스템 및 장치에 관한 것이다.
통상적으로 물품 처리기인 세탁기는 일반적으로 세탁물의 처리를 위한 복수의 이용 가능한 작업 순서 중에서 선택되는 적절한 순서의 작업을 통해서 순환된다. 예컨대, 이들 작업은 불림 작업, 약 10 내지 100의 분당 회전수(rpm)로 수행되는 세탁 작업과, 헹굼 작업과, 약 600 내지 약 1600 rpm으로 수행되는 탈수 작업을 포함할 수 있다.
탈수 작업은 일반적으로 세탁물에 생성되는 원심력으로 인해 세탁수가 세탁물에서 추출되어 터브로 들어가도록 세탁기 내에 현수된 터브, 즉 외측 드럼에 장착된 천공된 드럼을 비교적 고속의 회전 속도로 회전시킴으로써 세탁물로부터 세탁수를 추출, 즉 탈수하기 위해 개시된다. 세탁물의 엉킴과 불규칙적인 질량과 같은 요소로 인해, 세탁물은 탈수 작업 동안 불균일하게 분포될 수 있다. 탈수 작업 동안 소정의 원주 위치에 세탁물이 집중됨으로 인해 야기되는 불균일한 질량 분포는 소정 위치에서의 원심력 증가를 야기하고, 드럼은 균형 이탈 상태에서 회전할 수 있다. 세탁물이 드럼 내에서 균일하지 않게 분포되지만 드럼 내의 소정 위치에 집중됨에 따라, 드럼의 무게 중심(CoG)은 드럼의 회전중심(CoR), 즉 드럼의 기하학적 중심과 더 이상 일치하지 않는다. 드럼의 불균형으로 인해 진동이 발생한다. 균형 이탈 하중의 위치에서의 원심력이 정상적인 하중 불균형량을 초과할 경우, 높은 작용력이 생성되어 세탁기에서 바닥으로 전달되고, 세탁기는 요동할 수 있으며 심한 경우 바닥을 가로질러 이동할 수 있다. 따라서, 진동은 세탁기와 관련한 편의성 또는 내구성과 안정성에도 부정적인 영향을 주게 된다.
진동의 효과는 균형추, 스프링, 진동 댐퍼 등과 같은 다양한 장치와, 세탁물 사전-밸런싱 작업 등과 같은 방법에 의해 저감될 수 있다.
WO2008/052660 (Al)는 세탁기의 케이싱에 고정되는 진동 댐퍼, 즉 발진 질량에 관한 것이다.
GB 2 010 926(A)와 WO2007/126169 (Al)은 세탁기의 터브에 고정되는 균형추에 관한 것이다. EP 1 182 291 (Bl), US2006/0000244(A1), US2006/0000245 (Al), EP 1 918(443 (Al) 및 이에 관련된 EP 1 918 445 (Al)는 세탁기의 터브에 고정된 복수의 균형추에 관한 것이다.
US 5,802,885 및 이에 관련된 EP 0 810 318 (Bl)과, EP 1 032 778 (Bl)는 세탁기의 드럼에 할당되는 복수의 회전추, 즉 볼(ball)에 관한 것이다. EP 0 740 716 (Bl)은 세탁기의 드럼에 할당되는 볼 레이서(ball racer)의 형상에 관한 것이고, EP 0 811 717 (A2)은 수직형 드럼을 구비하는 상부 장입식 세탁기를 위한 볼 보유 스테이션에 관한 것이다. GB 2 388 849(A)는 질량체와 점성 유체를 포함하는 밸런싱 장치에 관한 것이다. US 5,916,274 및 WO1999/10583는 세탁기의 수직형 터브에 고정되는 볼 및 점성 유체를 포함하는 환형 밸런싱 장치에 관한 것이고, US 5,850,749 및 이에 관련된 EP 0 810 317 (Bl), EP 0 924 330 (Bl), EP 0 997 568 (Bl), US2007/283727A1 및 이에 관련된 EP 1 862 576 (A2), US2007/0277560 (Al), EP 1 862 578 (A2), US2007/0277561 (Al), EP 1 862 577 (A2), US2008/0105003 (Al) 및 US2008/0110212 (Al)는 볼 및 점성 유체를 포함하고 세탁기의 수평형 터브에 고정되는 환형 밸런싱 장치에 관한 것이다. DE 101 06 509 (Al)는 덮개를 포함하는 밸런싱 장치에 관한 것이다. EP 0 942 196 (Bl)은 고정식 지연 기구에 관한 것이다. WO1999/50495는 볼을 포함하는 변형 가능한 환형 밸런싱 장치에 관한 것이다. DE 197 42 927 (Al)은 드럼 상에서의 균형 중량의 제어에 관한 것이고, EP 0 878 575 (Bl)는 드럼의 가속도 제어에 관한 것이고, WO2000/28128, WO2001/90473 (Al) 및 이에 관련된 EP 1 297 209 (Bl)과, US2008/0141466 (Al)은 드럼에 대한 사전 밸런싱 작업을 위한 드럼의 가감속에 관한 것이고, US 6,647,575 (B2) 및 이에 관련된 EP 1 167 612 (Bl)는 서스펜션의 회전에 관한 것이다.
US 2,836,083는 부분적으로 요변성 물질로 충전된 밀폐된 환형 덕트를 구비하는 회전 가능한 리셉터클을 위한 밸런싱 링 시스템에 관한 것이다.
GB 2 432 594(A)는 세탁기의 기부에 고정된 세탁수로 충전 가능한 저장조에 관한 것이다. US 4,044,626 및 EP 0 421 442 (Bl)는 세탁기의 드럼에 부착되고 밸런싱 액체를 포함하되 격리 부재를 추가로 포함하는 환형 밸런싱 장치에 관한 것이고, US 5,709,109 및 이에 관련된 EP 0 716 177 (Bl)는 세탁기의 드럼에 부착되고 밸런싱 액체를 포함하되 액체 흡수 부재를 추가로 포함하는 환형 밸런싱 장치에 관한 것이고, US 5,855,127은 세탁기의 드럼에 부착된 환형 밸런싱 장치의 액밀 시험에 관한 것이다. US 4,007,612는 드럼에서 추출되는 액체를 보유하는 안정화 수단에 관한 것이고, US 5,513,504는 세탁기의 드럼에 부착되어 유체 연통하는 한 쌍의 밸런싱 링에 관한 것이고, 또한, US 6,158,257는 복수의 튜브를 경유하여 유체 연통하는 한 쌍의 밸런싱 링에 관한 것이다. EP 1 092 801 (Bl)은 세탁기의 터브에 부착된 챔버 내로 액체를 주입하는 것에 관한 것이다. US 2,603,982, US 3,799,348, GB 1268 597, GB 1 401 055, EP 0 371 116 (Bl), US 5,561,993, US 5,582,040, EP 0 856 604 (Bl), WO9941579 및 이에 관련된 EP 1 064 528 (Bl), WO 2001/29304(A1), US2005/0210929 (Al), US2005/ 0210930 (Al), US2005/0210602 (Al), EP 1 655 404 (Al)는 세탁기의 드럼에 부착된 챔버 내로 액체를 주입하는 것에 관한 것이다. GB 4 210 750(A)는 세탁기의 드럼에 부착되고 유체와 접촉하는 복수의 부유체를 포함하는 밸런싱 장치에 관한 것이다.
EP 0531 917 (Al) 및 EP 0 878 574 (Bl)는 세탁기용 전자기 제어식 댐핑 장치에 관한 것이고, EP 1 275 765 (Al)는 세탁기용 전자기 제어식 드럼에 관한 것이다.
GB 1 272 400, GB 1 279 057, US 4,411,664, GB 2271 837 (A), EP 0 091 336 (Bl), EP 0 236 857 (Bl), EP 0 294 014 (Al), EP 0 335 790 (Bl), EP 0 732 437 (B2), EP 704 567 (Bl), EP 0736 625 (Bl), US2003/0101519 (Al), EP 1 548 169 (Al), US2006/0185095 (Al) 및 이에 관련된 EP 1 693 498 (A2), US2007/0124871 (Al), EP 1 918 447 (Al), EP 1 921 196 (A2)는 세탁기의 탈수 작업 제어에 관한 것이다.
US 5,117,658는 질량의 동적 중심이 통상의 균형 이탈 위치에 비교적 근접한 세탁기에 관한 것이다.
상술한 이유와 그 밖의 이유로 인해, 다음의 실시예에서 설명되는 바와 같이 본 발명이 요구된다 .
본 발명의 목적은 세탁기와 같은 물품 처리기의 진동을 저감하기 위한 방법, 시스템 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 태양은, 예컨대 세탁기와 같은 물품 처리기(100; 200; 300)의 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 진동을 저감함에 있어, 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)을 균형 조절하는 단계를 포함하는 진동 저감 방법으로서, 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) 상에 받침점을 갖고 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 부분적으로 충전된 실질적으로 원형인 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)은 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기와 같은 세탁물 건조기의 회전 가능한 드럼을 포함하는 드럼 조립체일 수 있다. 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)에 의해 유발되는 진동의 영향 하에서 유동할 수 있다. 본 방법은 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)에 대해 실질적으로 고정된 이완 상태, 정확하게는 고체 상태로부터 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 139)에 대해 실질적으로 이동 가능한 교반 상태, 보다 정확하게는 유체 상태로 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 변경하기 위한 진동과; 공간 배향에 무관하게, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 분포시키기 위한 회전력을 이용한다. 따라서, 진동으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 자체적으로 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 분포되어 진동을 저감하거나 최소화시킨다. 무엇보다도, 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)로부터 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)까지의 거리, 즉 반경은 관성 모멘트에 따른 이런 효과의 크기를 결정한다. 따라서, 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 회전 중심(CofR)은 이상적 회전 중심(CofR)을 향해 이동하고, 본 방법은 드럼 내에 균일하지 않게 분포된 세탁물로 인한 회전 중심(CofR)의 이동을 보상한다. 또한, 진동은 저감되며, 그 결과, 소음이 저감되고 편의성이 향상되고 예컨대 전기와 같은 에너지인 작업 자원의 소모가 저감되어 작업 비용을 저감시키고, 회전 속도가 증가되어 세탁물의 탈수와 건조를 개선할 수 있게 된다. 또한, 세탁물은 보다 신중하게 처리되며, 세탁기의 설계가 단순화되어 제조 자원의 소비 저감, 제조 비용 저감 및 초기 비용 저감, 신뢰도 개선, 펌프와 같은 보조 장치로부터의 소음 저감 등으로 이어지고, 세탁기의 무게가 저감됨으로써 세탁기의 운반 용이성의 개선과 자원 소모 및 운반 비용의 저감으로 이어진다. 더불어, 물품 처리기(100; 200; 300), 특히 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 마모와 파손이 저감되고 환경 친화성이 개선된다. 마지막으로 그러나 역시 중요한 점으로서, 본 방법은 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 공간 배향에 관계없이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 환형이고, 바람직하게는 직사각형(400e; 60Oe), 정방형(quadratic), 반-타원형(400f), 타원형(60Of), 반원형(400g; 60Og, 60Oi), 원형(60Oh), 부등변 사각형(400h; 60Oj), 삼각형(600k), V-형, M-형(400i; 6001), 역상 반-타원형(400j; 600m), 역상 반-원형(400k; 60On), 종형, 계란형(oval) 또는 육각형의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 결국, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 큰 직경으로 인해 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 효율적으로 사용할 수 있도록 하며, 그 결과, 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양이 저감될 수 있다. 또한, 직사각형(400e, 60Oe), 정방형, 반-원형(60Oi), 부등변 사각형(400h; 60Oj), 삼각형(600k) 또는 종형인 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 가장 효과적으로 작동할 수 있고, 그 결과, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 더욱 저감될 수 있다. 또한, V-형, M-형(400i; 600l), 역상 반-타원형(400j; 600m), 역상 반-원형(400k; 60On)인 단면으로 인해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 구동 시스템의 일부를 형성할 수 있으며, 이에 따라 이중 기능성을 제공하고, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계가 보다 고도로 집적될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 원통형이고, 바람직하게는 직선형(700c), 확장 직선형(70Of), 타원 볼록형(70Od), 원 볼록형(70Oe), V-형, M-형(70Og), 타원 오목형(70Oh) 또는 원 오목형(70Oi)인 외피를 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 콤팩트할 수 있으며, 그 결과, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 공간을 거의 필요로 하지 않을 수 있고 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)에 합체될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) 내측에 배치되고, 바람직하게는 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensed) 또는 용접에 의해 부착되며, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 바람직하게는 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 수용하기 위한 리세스를 포함하며, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)의 주연벽 또는 측벽 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)에 합체될 수 있으며, 그 결과, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 물품 처리기(100; 200; 300)의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있고, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; llOOa-c; 1200a-f; 1300)은 공간을 거의 필요로 하지 않을 수 있다. 개량이나 재설치를 위해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)가 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다. 또한, 리세스로 인해서 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 보다 높은 구조적 안정성을 가질 수 있고 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) 내측에 보다 안정적으로 위치될 수 있으며, 그 결과 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)의 외측에 배치되어, 바람직하게는 상기 드럼에 부착되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; llOOa-c; 1200a-f; 1300) 상에 배치될 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)은 보다 효율적으로 균형 조절될 수 있다. 개선 및 재설치를 위해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다. 또한, 리세스로 인해서 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 보다 높은 구조적 안정성을 가질 수 있고 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) 상에 보다 안정적으로 배치될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계가 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) 내부에 합체되고, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 바람직하게는 적어도 부분적으로 이중벽인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)의 일부를 형성하고, 이에 따라, 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)의 이중 기능성을 제공하고, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 집적될 수 있으며, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 물품 처리기(100; 200; 300)의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080) 상에 배치되고, 바람직하게는 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 상기 드럼 휠에 부착되며, 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)은 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에 결합되고 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에서 멀리 떨어져서 터브 외측에 배치될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 유연할 수 있다. 개선 또는 재설치를 위해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080) 내부에 합체되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에서 멀리 떨어져서 터브 외측에 배치될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 유연할 수 있다. 또한, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)의 일부를 형성하고, 이에 따라, 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)의 이중 기능성을 제공하며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 고도로 집적될 수 있으며, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 물품 처리기(100; 200; 300)의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) 내에 합체되며, 상기 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350)는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에 결합되고 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에서 멀리 떨어져서 배치될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 유연할 수 있다. 또한, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350)의 일부를 형성하고, 이에 따라, 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350)의 이중 기능성을 제공하며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 집적될 수 있으며, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 물품 처리기(100; 200; 300)의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 표면 영역, 예컨대 나노구조를 갖는 주연 밸런싱 영역(430; 530; 630; 730)을 포함하며, 상기 나노구조는 예컨대 광택제와 같이 나노입자를 포함하는 재료에 의해 형성되거나 상기 표면 영역에 인쇄되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 상기 나노구조는 표면 영역 상에 상기 재료를 예컨대 분무에 의해 분포시키고 건조 또는 경화시킴으로써 마련될 수 있다. 건조 또는 경화하는 것은 예컨대 자외선(UV) 방사, 즉 UV광을 이용하여 나노재료, 즉 나노 광택제를 경화시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 재료, 즉 나노재료는 나노기판으로서 나노구조를 제공할 수 있다. 나노재료는 예컨대 수지와 같은 제1 성분(A)과 예컨대 경화제와 같은 제2 성분(B)과 같이 둘 이상의 성분을 포함할 수 있다. 나노재료는 이(2)-성분 재료일 수 있다. 나노재료, 즉 제1 성분(A) 및 제2 성분(B)은 화학적 가교 반응 또는 중합 반응에 의해 반응할 수 있다. 화학적 가교 반응은 제1 성분(A)과 제2 성분(B)을 혼합한 직후 또는 혼합하고 바로 시작될 수 있다. 따라서, 예컨대 주연 밸런싱 영역(430; 530; 630; 730)인 표면 영역 상에서 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 이동성은 증가될 수 있으며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 허니콤 구조와 같이 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 구조적 안정성과 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공할 수 있으며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 중 하나이고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 평행하게 또는 동심적으로(concentrically) 배열되거나 그 조합으로 배열되고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 격리되거나 예컨대 연결되어 결합되며, 상기 복수의 격리된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 각각은 바람직하게는 서로 다른 양 또는 다른 유형의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 포함하며, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 서로 유체 연통되며, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 연장 챔버들(1395a-c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; llOOa-c; 1200a-f; 1300)은 분포된 밸런싱을 제공할 수 있고, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 유연할 수 있고 적응성이 있으며, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.1 m와 약 10 m 사이, 예컨대 약 0.2 m와 약 1.5 m 사이, 바람직하게는 약 0.75 m와 같이 약 0.5 m와 약 1 m 사이의 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 소정량의 요변성 밸런싱 물질(338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c)에 대한 효과는 작은 외경인 경우 보다 큰 외경인 경우 크다. 그러나, 외경은 이용 가능한 공간에 의해 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.01 m와 약 2 m 사이, 예컨대 약 0.02 m와 약 1 m 사이, 바람직하게는 약 0.1 m와 같이 약 0.05 m와 약 0.5 m 사이의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있으며, 그 결과, 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 따라서 발생하는 여하한 불균형도 보상될 수 있기 때문에, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)과 개별적으로 독립해서 제조될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 제조는 모듈화되거나 분산되거나 아웃소싱될 수 있다. 개선 또는 재설치를 위해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 예컨대 강재, 바람직하게는 스테인리스 강, 알루미늄 또는 구리와 같은 금속이나, 예컨대 유리-섬유 강화재 또는 탄소-섬유 강화재와 같은 복합재료나, 예컨대 플라스틱 또는 플렉시글라스와 같은 합성재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 재료는 바람직하게는 물품 처리기(100; 200; 300), 특히 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300), 상기 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) 내의 다른 곳에도 사용되는 재료이다. 따라서, 불일치로 인한 문제가 방지될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 수명이 개선될 수 있고, 유지보수 작업이 단순화될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 전환 가공되거나, 예컨대 사출 성형 또는 압출 성형에 의해 성형되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 전환 가공은 예컨대 무단 튜브에서 소정 길이까지 두 단부를 포함하는 튜브 조각을 절단하고 두 단부를 연결하는 작업을 포함할 수 있다. 따라서, 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 제조는 단순화될 수 있으며, 그 결과, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)의 제조가 단순화, 합리화 또는 자동화될 수 있다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)과 별개로 독립해서 제조될 수 있고, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 제조는 모듈화되거나 분산되거나 아웃소싱될 수 있다. 개선 또는 재설치를 위해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 확장 가능하거나, 신축 가능하거나, 변형 가능하거나 그 조합인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 처리 및 조작이 용이할 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f) 내에 또는 회전 시스템 상에 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)를 배치하는 작업이 단순화될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 밀폐되되, 바람직하게는 기밀 밀폐되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 일체로 성형되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 바람직하게는 실질적으로 균형을 이루며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 용기의 성형 동안 또는 개구를 통해서 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 충전되며, 상기 개구는 바람직하게는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 내주연벽 또는 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) 상에 배치되며, 상기 개구는 바람직하게는, 예컨대 접착 패드, 자기 실링형(self-sealing) 격막과 같은 격막, 스냅-끼움 플러그와 같은 플러그, 나사 또는 밸브 등의 시일(680)에 의해 실링되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f)이 겪을 수 있는 예컨대 먼지, 습도 및 온도를 포함하는 환경 효과로부터 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 보호할 수 있으며, 그 결과, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 수명은 개선될 수 있고 유지보수 작업은 저감될 수 있다. 또한, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)를 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)에 대한 접근이 이루어질 수 있으며, 그 결과, 유지보수 작업이 단순화되고 저감될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 투명하거나 반투명(translucent)인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)에 대한 시각적 관찰이 가능할 수 있으며, 그 결과, 유지보수 작업이 단순화되고 저감될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 측벽 또는 상기 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b), 디스크 또는 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)을 경유하여 샤프트 또는 상기 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 결합되며, 상기 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)은 바람직하게는 서로 등간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b)은 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)를 결합시키기 위해 이용되며, 이에 따라, 이중 기능성을 제공할 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 설계는 단순화될 수 있다. 따라서, 디스크 또는 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)은, 바람직하게는 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)가 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080) 내부에 합체된 경우 또는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)이 비교적 큰 직경을 갖는 경우, 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)를 결합시키기 위해 이용될 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 설계는 단순화될 수 있다. 또한, 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)의 불균형은 저감될 수 있고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 약 1 Pa와 약 400 Pa 사이, 약 30 Pa와 같이 예컨대 약 2 Pa와 약 260 Pa 사이에 있는 항복 응력값을 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 분포는 개선될 수 있으며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 밸런싱 겔 조성물이며, 상기 밸런싱 겔 조성물은
1) 아래의 화학식(I) 또는 화학식(II)을 갖는 하나 이상의 에틸렌/프로필렌 글리콜 공중합체 에테르 또는 그 혼합물을 포함하는 85 내지 97 중량%의 글리콜 에테르 성분과,
2) 3 내지 15 중량%의 건식 실리카 겔 형성제를 포함하며;
상기 밸런싱 조성물은 점탄성이고 22℃에서 1500 Pa와 5000 Pa 사이의 저장 탄성률(G')과, 상기 저장 탄성율보다 작고 절점 진동수가 최고 10 내지 40 Hz인 손실 탄성률(G")과, 2 Pa를 넘는 임계 항복 응력을 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다.
R-O{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H ---- (I)
Rl-(O-{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H)2 ---- (II)
이때, R은 수소이거나 2 내지 8의 탄소 원자를 갖는 알킬기이고; Rl은 2 내지 8의 탄소 원자를 갖되 두 개의 치환체가 동일한 탄소 원자에 담지되지 않는 알킬렌 모이어티(moiety)이고; m은 에틸렌/프로필렌 글리콜 공중합체 모이어티 또는 모이어티들 내에서 프로필렌 글리콜의 몰 백분율이고; n은 에틸렌/프로필렌 글리콜 공중합체 모이어티 또는 모이어티들 내에서 에틸렌 글리콜의 몰 백분율이고; n:m의 비율은 35:65 내지 80:20의 범위에 있고; 각각의 글리콜 공중합체 화합물은 2000 내지 10000 범위의 수평균 분자량을 갖는다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 글리콜 에테르 성분(들)의 수평균 분자량은 3000 내지 10000 범위에 있는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, n:m의 비율은 35:65 내지 80:20의 범위, 바람직하게는 40:60 내지 75:22의 범위, 특히 50:50과 같이 40:60 내지 60:40의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 건식 실리카 겔 형성제는 90 내지 400 ㎡/g, 바람직하게는 200 내지 300 ㎡/g의 BET 표면적을 갖는 친수성 건식 실리카이거나; 건식 실리카 겔 형성제는 50 내지 300 ㎡/g, 바람직하게는 250 내지 350 ㎡/g의 BET 표면적을 갖는 소수성 건식 실리카이거나; 이런 친수성 및 소수성 건식 실리카 겔 형성제의 혼합물인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 글리콜 에테르 성분(들)은 ISO3448에 따라 결정되는 500보다 크고, 바람직하게는 800 내지 1200의 범위에 있는 점성도 등급을 나타내는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 상기 소정량은 약 0.01 kg과 약 20 kg 사이, 예컨대 약 0.1 kg과 약 10 kg 사이, 바람직하게는 약 1 kg과 같이 약 0.5 kg과 약 5 kg 사이에 있는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)의 부피와 보상하고자 하는 불균형에 따를 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 약 1%와 약 90% 사이, 예컨대 약 10%와 약 80% 사이, 바람직하게는 약 50%와 같이 약 25%와 약 75% 사이에서 충전되는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)의 부피와 보상하고자 하는 불균형에 따를 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 중량체가 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 중량체는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f)의 밸런싱에 기여할 수 있고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있으며 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 저감될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 중량체는 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 상기 진동과 교반 상태의 변화를 겪을 때 상기 중량체가 중량체 표면과 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740) 간의 밀착력을 극복하도록 상기 중량체의 크기에 의해 한정되는 중량체 표면과 중량체 중량을 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 중량체 크기는 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 갖는 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 중량체의 이동성을 보장하며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 중량체는 바람직하게는 공(ball)인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 본체 크기는 공의 직경에 대응한다. 그 직경은 표면 구조, 즉 거칠기 및 밀착력을 고려한 A = 4πr2에 따른 중량체 표면적과, 중량체 밀도 및 중량체 중량을 고려한 V = 4/3πr3에 따른 중량체 부피 간의 비율에 의해 결정된다. 반경 r을 증가시키기 위해, 부피 따라서 중량체의 중량은 중량체 표면적보다 빠르게 증가한다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 중량체의 이동성은 증가될 수 있고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 진동 저감 방법으로서, 상기 중량체는 금속, 예컨대 스테인리스 강과 같은 강재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 중량체의 내구성은 개선될 수 있고, 그 결과, 유지보수이 작업 단순화되고 저감될 수 있다.
본 발명의 또 다른 태양은 본 발명의 방법에 따라 물품 처리기(100; 200; 300)의 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; llOOa-c; 1200a-f; 1300) 내에서의 진동을 저감시키기 위한 시스템이다. 따라서, 본 시스템은 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a- d; 1100a-c; 1200a-f)의 밸런싱에 기여할 수 있고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 또 다른 태양은 예컨대 세탁기인 물품 처리기(100; 200; 300)의 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333)에서의 진동을 저감하기 위한 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) 상에 받침점을 갖고 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 부분적으로 충전된 실질적으로 원형인 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a- d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)은 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기와 같은 세탁물 건조기의 회전 가능한 드럼을 포함하는 드럼 조립체일 수 있다. 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)에 의해 유발되는 진동의 영향 하에서 유동할 수 있다. 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 60Oe- 60On; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)는 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)에 대해 실질적으로 고정된 이완 상태, 정확하게는 고체 상태로부터 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 139)에 대해 실질적으로 이동 가능한 교반 상태, 보다 정확하게는 유체 상태로 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 변경하기 위한 진동과; 공간 배향에 무관하게, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 분포시키기 위한 회전력을 이용한다. 따라서, 진동으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 자체적으로 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 내에서 분포되어 진동을 저감시키거나 최소화시킨다. 무엇보다도, 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)로부터 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)까지의 거리, 즉 반경은 관성 모멘트에 따른 이런 효과의 크기를 결정한다. 그 결과, 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 회전 중심(CofR)은 이상적 회전 중심(CofR)을 향해 이동하고, 본 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)는 드럼 내에 불균일하지 않게 분포된 세탁물로 인한 회전 중심(CofR)의 이동을 보상한다. 따라서, 진동은 저감되며, 그 결과, 소음이 저감되고 편의성이 향상되고 예컨대 전기와 같은 에너지인 작업 자원의 소모가 저감되어 작업 비용을 저감시키고, 회전 속도가 증가되어 세탁물의 탈수와 건조를 개선할 수 있게 된다. 또한, 세탁물은 보다 신중하게 처리되며, 세탁기의 설계가 단순화되어 제조 자원의 소비 저감, 제조 비용 저감 및 초기 비용 저감, 신뢰도 개선, 펌프와 같은 보조 장치로부터의 소음 저감 등으로 이어지고, 세탁기의 무게가 저감됨으로써 세탁기의 운반 용이성의 개선과 자원 소모 및 운반 비용의 저감으로 이어진다. 또한, 물품 처리기(100; 200; 300), 특히 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 마모와 파손이 저감되며, 환경 친화성이 개선된다. 마지막으로 그러나 역시 중요한 점으로서, 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-120Of; 1360a-b, 1370a-c)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 공간 배향에 관계없이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)이며, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 환형이고, 바람직하게는 직사각형(400e; 60Oe), 정방형, 반-타원형(400f), 타원형(60Of), 반원형(400g; 60Og, 60Oi), 원형(60Oh), 부등변 사각형(400h; 60Oj), 삼각형(600k), V-형, M-형(400i; 6001), 역상 반-타원형(400j; 600m), 역상 반-원형(400k; 60On), 종형, 계란형 또는 육각형의 단면을 갖는다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 큰 직경으로 인해 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 효율적으로 사용할 수 있도록 하며, 그 결과, 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양이 저감될 수 있다. 또한, 직사각형(400e, 60Oe), 정방형, 반-원형(60Oi), 부등변 사각형(400h; 60Oj), 삼각형(600k) 또는 종형인 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 가장 효과적으로 작동할 수 있고, 그 결과, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 더욱 저감될 수 있다. 또한, V-형, M-형(400i; 600l), 역상 반-타원형(400j; 600m), 역상 반-원형(400k; 60On)인 단면으로 인해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 구동 시스템의 일부를 형성할 수 있으며, 이에 따라 이중 기능성을 제공하고, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계가 보다 고도로 집적될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 원통형이고, 바람직하게는 직선형(700c), 확장 직선형(70Of), 타원 볼록형(70Od), 원 볼록형(70Oe), V-형, M-형(70Og), 타원 오목형(70Oh) 또는 원 오목형(70Oi)인 외피를 갖는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 콤팩트할 수 있으며, 그 결과, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 공간을 거의 필요로 하지 않을 수 있고 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)에 합체될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 표면 영역, 예컨대 나노구조를 갖는 주연 밸런싱 영역(430; 530; 630; 730)을 포함하며, 상기 나노구조는 예컨대 광택제와 같이 나노입자를 포함하는 재료에 의해 형성되거나 상기 표면 영역에 인쇄되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 상기 나노구조는 표면 영역 상에 상기 재료를 예컨대 분무에 의해 분포시키고 건조 또는 경화시킴으로써 마련될 수 있다. 건조 또는 경화하는 것은 예컨대 자외선(UV) 방사, 즉 UV광을 이용하여 나노재료, 즉 나노 광택제를 경화시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 재료, 즉 나노재료는 나노기판으로서 나노구조를 제공할 수 있다. 나노재료는 예컨대 수지와 같은 제1 성분(A)과 예컨대 경화제와 같은 제2 성분(B)과 같이 둘 이상의 성분을 포함할 수 있다. 나노재료는 이(2)-성분 재료일 수 있다. 나노재료, 즉 제1 성분(A) 및 제2 성분(B)은 화학적 가교 반응 또는 중합 반응에 의해 반응할 수 있다. 화학적 가교 반응은 제1 성분(A)과 제2 성분(B)을 혼합한 직후 또는 혼합하고 바로 시작될 수 있다. 따라서, 예컨대 주연 밸런싱 영역(430; 530; 630; 730)인 표면 영역 상에서 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 이동성은 증가될 수 있으며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 허니콤 구조와 같이 구성되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 구조적 안정성과 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공할 수 있으며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 중 하나이고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 평행하게 또는 동심적으로 배열되거나 그 조합으로 배열되고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 격리되거나 예컨대 연결되어 결합되며, 상기 복수의 격리된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a- c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 각각은 바람직하게는 서로 다른 양 또는 다른 유형의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 포함하며, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 서로 유체 연통되며, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 연장 챔버들(1395a-c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)은 분포된 밸런싱을 제공할 수 있고, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 설계는 보다 유연할 수 있고 적응성이 있으며, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.1 m와 약 10 m 사이, 예컨대 약 0.2 m와 약 1.5 m 사이, 바람직하게는 약 0.75 m와 같이 약 0.5 m와 약 1 m 사이의 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 소정량의 요변성 밸런싱 물질(338a; 338b; 438a; 438b; 438c; 538a; 538b; 538c)에 대한 효과는 작은 외경인 경우 보다 큰 외경인 경우 크다. 그러나, 외경은 이용 가능한 공간에 의해 결정될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.01 m와 약 2 m 사이, 예컨대 약 0.02 m와 약 1 m 사이, 바람직하게는 약 0.1 m와 같이 약 0.05 m와 약 0.5 m 사이의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있으며, 그 결과, 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 따라서 발생하는 여하한 불균형도 보상될 수 있기 때문에, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)과 개별적으로 독립해서 제조될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 제조는 모듈화되거나 분산되거나 아웃소싱될 수 있다. 개선 또는 재설치를 위해, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 예컨대 강재, 바람직하게는 스테인리스 강, 알루미늄 또는 구리와 같은 금속이나, 예컨대 유리-섬유 강화재 또는 탄소-섬유 강화재와 같은 복합재료나, 예컨대 플라스틱 또는 플렉시글라스와 같은 합성재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 재료는 바람직하게는 물품 처리기(100; 200; 300), 특히 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300), 상기 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) 내의 다른 곳에도 사용되는 재료이다. 따라서, 불일치로 인한 문제가 방지될 수 있으며, 그 결과, 물품 처리기(100; 200; 300)의 수명이 개선될 수 있고, 유지보수 작업이 단순화될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 전환 가공되거나, 예컨대 사출 성형 또는 압출 성형에 의해 성형되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 전환 가공은 예컨대 무단 튜브에서 소정 길이까지 두 단부를 포함하는 튜브 조각을 절단하고 두 단부를 연결하는 작업을 포함할 수 있다. 따라서, 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 제조는 단순화될 수 있으며, 그 결과, 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)의 제조가 단순화, 합리화 또는 자동화될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 확장 가능하거나, 신축 가능하거나, 변형 가능하거나 그 조합인 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 처리 및 조작이 용이할 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f) 내에 또는 회전 시스템 상에 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)를 배치하는 작업이 단순화될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 밀폐되되, 바람직하게는 기밀 밀폐되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 일체로 성형되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 바람직하게는 실질적으로 균형을 이루며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 용기의 성형 동안 또는 개구를 통해서 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 충전되며, 상기 개구는 바람직하게는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 내주연벽 또는 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) 상에 배치되며, 상기 개구는 바람직하게는, 예컨대 접착 패드, 자기 실링형(self-sealing) 격막과 같은 격막, 스냅-끼움 플러그와 같은 플러그, 나사 또는 밸브 등의 시일(680)에 의해 실링되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f)이 겪을 수 있는 예컨대 먼지, 습도 및 온도를 포함하는 환경 효과로부터 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 보호할 수 있으며, 그 결과, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 수명은 개선될 수 있고 유지보수 작업은 저감될 수 있다. 또한, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)를 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)에 대한 접근이 이루어질 수 있으며, 그 결과, 유지보수 작업이 단순화되고 저감될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 투명하거나 반투명인 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 내부에 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 구비한 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)에 대한 시각적 관찰이 가능할 수 있으며, 그 결과, 유지보수 작업이 단순화되고 저감될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 측벽 또는 상기 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b), 디스크 또는 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)을 경유하여 샤프트 또는 상기 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 결합되며, 상기 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)은 바람직하게는 서로 등간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b)은 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)를 결합시키기 위해 이용되며, 이에 따라, 이중 기능성을 제공할 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 설계는 단순화될 수 있다. 따라서, 디스크 또는 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)은, 바람직하게는 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)가 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080) 내부에 합체된 경우 또는 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)이 비교적 큰 직경을 갖는 경우, 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)를 결합시키기 위해 이용될 수 있으며, 그 결과, 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 설계는 단순화될 수 있다. 또한, 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)의 불균형은 저감될 수 있고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 약 1 Pa 내지 약 400 Pa 사이, 약 30 Pa와 같이 예컨대 약 2 Pa 내지 약 260 Pa 사이에 있는 항복 응력값을 갖는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 따라서, 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 분포는 개선될 수 있으며, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 소정량은 약 0.01 kg과 약 20 kg 사이, 예컨대 약 0.1 kg과 약 10 kg 사이, 바람직하게는 약 1 kg과 같이 약 0.5 kg과 약 5 kg 사이인 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)의 부피와 보상하고자 하는 불균형에 따를 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 소정량의 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 약 1%와 약 90% 사이, 예컨대 약 10%와 약 80% 사이, 바람직하게는 약 50%와 같이 약 25%와 약 75% 사이에서 충전되는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치이다. 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 양은 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)의 부피와 보상하고자 하는 불균형에 따를 수 있다.
또 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)를 포함하는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)으로서, 상기 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)는 바람직하게는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 부착되거나 상기 드럼과 일체로 형성되며, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 바람직하게는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 실질적으로 균형을 이루는 것을 특징으로 하는 드럼이다. 따라서, 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f)의 밸런싱에 기여하고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
또 다른 태양은 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)를 포함하는 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)로서, 상기 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)는 바람직하게는 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 부착되거나 상기 드럼 휠과 일체로 형성되며, 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)은 바람직하게는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 실질적으로 균형을 이루는것을 특징으로 하는 드럼 휠이다. 따라서, 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)은 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f)의 밸런싱에 기여하고, 그 결과, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
본 명세서는 발명으로 간주되는 것을 구체적으로 지적하고 명확히 주장하는 특허청구범위로 종결되지만, 본 발명의 실시예들이 구현되는 방식을 예시하기 위해 첨부 도면에 도시된 특정 실시예를 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. 이들 도면이 반드시 정확한 치수로 도시된 것이 아니고 따라서 발명의 범위를 제한하지 않는 본 발명의 전형적인 실시예만을 도시하고 있음을 이해하면서, 다음의 첨부 도면을 이용하여 실시예들을 보다 구체적이고 상세히 설명하기로 한다.
도 1a) 및 도 1b)는 각각 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기의 부분 절개된 개략적 정면도 및 개략적 측단면도이다.
도 2a) 및 도 2b)는 각각 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기의 개략적 정단면도 및 개략적 측단면도이다.
도 3a) 및 도 3b)는 각각 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기의 개략적 정단면도 및 개략적 상부 평면도이다.
도 4a) 및 도 4b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 사시도 및 부분 단면도이다.
도 4c) 및 도 4d)는 각각 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 변경예를 도시한 부분 단면도이다.
도 4e) 내지 도 4k)는 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 복수의 프로파일을 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 횡단면도이다.
도 6a) 및 도 6b)는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 사시도 및 부분 단면도이다.
도 6c) 및 도 6d)는 도 6a) 및 도 6b)에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 변경예를 도시한 부분 단면도이다.
도 6e) 내지 도 6n)은 도 6a) 및 도 6b)에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 복수의 프로파일을 도시한 단면도이다.
도 7a) 및 도 7b)는 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 사시도 및 부분 단면도이다.
도 7c) 내지 도 7i)는 도 7a) 및 도 7b)에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 복수의 프로파일을 도시한 단면도이다.
도 8a) 내지 도 8d)는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 변경예의 부분 단면도이다.
도 9a) 내지 도 9c)는 드럼의 단면도로서, 드럼에 대해 여러 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면들이다.
도 10a) 및 도 10b)는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치를 포함하는 드럼 휠의 단면도이다.
도 10c) 및 도 10d)는 다른 드럼 휠의 단면도로서, 이들 다른 드럼 휠에 대해 여러 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면들이다.
도 11a)는 드럼의 상세 단면도로서, 드럼 상의 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면이다.
도 11b) 및 도 11c)는 드럼의 상세 단면도로서, 드럼 상의 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면이다.
도 12a) 내지 도 12f)는 드럼을 형성하는 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치들의 상세 단면도이다.
도 13a) 및 도 13b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 있어서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 단면도 및 횡단면도이다.
도 14a) 및 도 14b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치를 구비한 것과 구비하지 않은 종래 세탁기의 대응하는 제곱 평균(RMS) 가속도와 함께 비교한 피크-대-피크 가속도에 대한 비교 그래프이다.
실시예에 대한 다음의 상세한 설명에서는 본 명세서의 일부를 구성하고 예시의 목적으로 실행 가능한 발명의 특정 실시예를 보여주는 첨부 도면을 참조로 한다. 도면에서, 유사 도면부호는 여러 도면에 걸쳐 실질적으로 유사한 구성요소를 설명한다. 실시예들은 당업자가 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세히 발명의 여러 측면을 설명하기 위한 것이다. 다른 실시예들이 이용될 수 있으며 발명의 범위를 벗어나지 않고 이들 실시예를 구조적, 논리적, 전기적으로 변화 또는 조합할 수 있다. 또한, 비록 상이하더라도 본 발명의 여러 실시예들이 반드시 서로 배타적이지 않음은 물론이다. 예컨대 일 실시예에 설명된 특정의 특징부, 구조 또는 특성은 다른 실시예에 포함될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 상이한 기술을 이용하여 실시될 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, "예시적"이란 표현은 최적 또는 최선의 것이 아니라 단지 일례로서의 의미를 가진다. 따라서 아래의 상세한 설명은 제한적인 의미로 취급되지 않으며, 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위와 특허청구범위에 주어지는 균등물의 전 범위에 의해서만 한정된다.
이하에서는 도면을 참조한다. 실시예의 구조를 가장 명확히 보여주기 위해, 본 명세서에 포함된 도면은 본 발명의 물품을 도식적으로 표현한다. 따라서 제작된 구조물의 실제 외관은 실시예의 필수구성을 여전히 포함하면서도 다르게 보일 수 있다. 더욱이, 도면은 실시예의 이해를 위해 필요한 구조만을 보여준다. 당업계에 공지된 추가 구성은 도면의 간결성을 위해 포함되지 않았다. 물론, 도면에 표현된 특징부 및/또는 요소가 간명성 및 용이한 이해를 위해 서로에 대해 특별한 크기로 도시되며 실제 크기는 도면에 도시된 것과는 실질적으로 다를 수 있다.
아래의 발명의 상세한 설명과 청구항에서 "구비하다", "가지다" 또는 그와 유사한 표현이 사용될 수 있다. 이들 표현은 "포함하다"의 표현과 유사한 방식으로 포괄적인 의미로 사용되도록 의도된 것임을 이해하여야 한다.
아래의 발명의 상세한 설명과 청구항에서 "상호 연결되다"와 같은 파생어와 함께 "결합되다"와 "연결되다"의 표현이 사용될 수 있다. 이들 표현은 서로 동의어로서 의도된 것이 아님을 이해하여야 한다. 오히려, 특정 실시예에서 "연결되다"는 2개 이상의 요소가 서로 직접적으로 물리적으로 또는 전기적으로 접촉되어 있음을 가리키도록 사용될 수 있다. 그러나, "결합되다"는 2개 이상의 요소가 서로 직접 접촉하지 않지만 서로 협력 동작하거나 상호 작용함을 의미하는 것일 수도 있다.
아래의 발명의 상세한 설명과 청구항에서 "상부", "하부", "제1", "제2" 등의 표현은 설명을 위해 사용될 수 있으며 한정의 의미로서 해석되지 않는다. 여기에 설명되는 장치 또는 물품의 실시예는 다양한 위치와 배향으로 제작, 사용 또는 선적될 수 있다.
본 명세서에서, "나노구조"는 나노미터(nanometer) 범위에 있는 크기의 표면 세부 요소를 갖는 임의의 표면 구조를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
물품 처리기, 즉 물품 처리 기계는 물품 또는 복수의 물품을 처리한다. 물품 처리기는 일반적으로 산업용 기계와 가정용 기계 또는 기기를 포함한다. 물품 처리기는 섬유류 처리기를 포함하는데, 예를 들어 세탁기, 즉 의류 세탁기 또는 세탁기들과, 세탁 건조기와, 세탁물 건조기, 즉 원심성 추출기인 회전식 건조기 및 탈수 건조기와 같은 세탁물 기기 등의 세탁물 처리 기계가 있다. 세탁기는 일반적으로 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기와, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와, 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기를 포함한다. 세탁기는 일반적으로 예컨대 물 또는 용매와 같은 액체인 유체를 이용하여 세탁물을 처리한다. 가정용 세탁기는 일반적으로 물을 이용하는 반면, 산업용 세탁기는 용매를 이용할 수도 있다.
도 1a)는 수평형 드럼(130)을 구비한 전방 장입식 세탁기(100)의 개략적 부분 절개 정면도이다. 도 1b)는 도 1a)에 도시된 세탁기(100)의 개략적 측단면도이다. 도 1a) 및 도 1b)에 도시된 세탁기(100)는 본 발명이 이용가능하고 바람직한 통상의 환경이다.
세탁기(100)는 외부 케이싱(110)과, 복수의 진동 댐퍼(150a, 150c) 및 복수의 스프링(155a-c)에 의해 외부 케이싱(110) 내측에 수평으로 현수되어 세탁수를 수용하기 위한 실질적으로 원통형인 터브(120)와, 터브(120) 내측에 회전 가능하게 장착되어 세탁물(도시 생략)을 수용하고 조작하기 위한 실질적으로 원통형인 천공 드럼(130)과, 드럼(130)을 구동하기 위한 모터(140)와, 외부 케이싱(110)의 전면(110)에 형성된 개구에 배치되어 세탁기(100)에 의해 수행될 세탁 행정 동안 수밀 방식으로 터브(120)를 실링하기 위한 힌지식 도어(160)를 포함한다.
세탁기(100)는 일반적으로 신선한 물을 받기 위한 세탁수 공급 호스(170)와, 일반적으로 외부 케이싱(110)의 전면(110)에 배치되고 세탁수 공급 호스(170)에 결합되고 추가로 신축성인 물 공급 벨로우(172)를 경유하여 터브(120)의 유입공에 결합되며 세제를 받아서 신선한 물과 세제를 혼합하여 세탁수로 공급하기 위한 예컨대 세제 서랍과 같은 세제 용기(171)와, 신축성인 폐수 벨로우(173)를 경유하여 터브(120)의 유출공과 폐수 호스(175)에 결합되는 폐수 배출을 위한 폐수 펌프(174)를 더 포함한다. 폐수 펌프(174)는 교류(AC) 펌프 또는 직류(DC) 펌프와 같은 전기 펌프일 수 있다.
세탁기(100)는 일반적으로 균형추(도시 생략)를 더 포함한다. 균형추는 터브(120)나 드럼(130)에 부착될 수 있다.
세탁기(100)는 일반적으로 예컨대 스위치 또는 다이얼 등의 입력부, 예컨대 디스플레이 등의 출력부, 또는 그 조합을 포함하는 사용자 인터페이스(도시 생략)를 더 포함한다. 사용자 인터페이스는 예컨대 외부 케이싱(110)의 전면(111)이나 외부 케이싱(110)의 상면(112) 후방부에 부착된 패널 상에 배치될 수 있다.
복수의 진동 댐퍼(150a, 150c) 각각은 예컨대 외부 케이싱(110)의 일부이거나 외부 케이싱에 예컨대 용접 등에 의해 부착된 복수의 케이싱측 브라켓(151a, 151c) 중 하나와 복수의 케이싱측 볼트(152a, 152c) 중 하나에 의해 외부 케이싱(110)에 피봇 가능하게 부착될 수 있고, 예컨대 터브(120)에 부착된 복수의 터브측 브라켓(153a, 153c) 중 하나와 복수의 터브측 볼트(154a, 154c) 중 하나에 의해 터브(120)에 탄성적으로 부착될 수 있다.
본 실시예에서 수평형인 드럼(130)은 중심축(132)을 중심으로 회전 가능하다. 드럼(130)은 일반적으로 세탁수의 순환과 배수를 위해 천공된 주연벽, 즉 외피와, 후방벽을 포함한다. 드럼(130)은 드럼(130)의 후방벽에서 드럼 샤프트(131)의 제1 단부에 고정 결합되며, 이때 드럼 샤프트(131)는 터브(130)의 후방벽을 통해 연장되어 예컨대 구형 롤러 베어링 또는 원통형 롤러 베어링 등의 베어링(121)에 의해 회전 가능하게 지지되고 터브(130)의 후방벽에 부착되고 제2 단부에 드럼 휠(133)을 구비한다. 드럼(130)은 주연벽의 내면 상에서 종방향으로 실질적으로 등간격으로 이격되고 세탁 행정 동안 세탁물을 들어올리고 조작하기 위한 복수의 리프터(134a-c)를 더 포함할 수 있다.
일반적으로 터브(120)에 부착되는 모터(140)는 자유 단부에 예컨대 풀리 등의 모터 휠(142)을 구비한 회전 가능한 모터 샤프트(141)를 포함한다. 모터(140)는 예컨대 AC 모터 또는 DC 모터 등의 전기 모터일 수 있다. 모터(140)에 드럼(130)을 결합시키기 위해, 드럼 휠(133)과 모터 휠(142) 상에는 예컨대 치형 벨트 또는 V형 벨트 등의 벨트(143)가 장착된다. 따라서, 모터(140)가 가동되면, 드럼 샤프트(131)와 드럼(130)은 함께 회전한다. 대안으로서, 드럼(130)은 모터(140)에 직접 연결될 수 있거나, 체인, 예컨대 프로프 샤프트(prop shaft) 또는 카아던 샤프트 등의 구동 샤프트, 예컨대 콕휠(cockwheel) 또는 피니언 휠 등의 기어 휠, 또는 기어 박스를 경유하여 간접적으로 결합될 수 있다. 더불어, 드럼(130)은 모터에 의해 직접 구동될 수 있으며, 이때 드럼(130)은 예컨대 모터의 회전자로서 작동할 수 있다.
드럼(130)은 전면(110) 상에 형성된 개구 둘레에서 터브(120)에 부착된 신축성 터브 시일(122)을 통해 억세스될 수 있다. 도어(160)는 세탁 행정을 개시하기에 앞서 세착물이 드럼(130) 내측에 배치될 수 있고 세탁 행정이 완료된 후 드럼(130)에서 제거될 수 있도록 개방 가능하다. 도어(160)는 유리로 제조될 수 있는 투명창(161)을 포함할 수 있다.
세탁 행정 동안, 세탁기(100)는 세탁물을 처리하는 복수의 이용 가능한 작업 순서들 중에서 선택되는 적절한 순서의 작업을 통해 순환된다. 예컨대 그 작업으로는 불림 작업, 약 10 내지 약 100 rpm에서 수행되는 세탁 작업, 헹굼 작업 및 약 600 내지 약 1600 rpm에서 수행되는 탈수 작업을 포함할 수 있다.
탈수 작업은 세탁물에 생성되는 원심력으로 인해 세탁수가 세탁물에서 추출되어 터브(120)로 들어가도록 천공 드럼(130)을 비교적 고속의 회전 속도로 회전시킴으로써 세탁물로부터 세탁수를 추출, 즉 탈수하기 위해 개시된다. 세탁물의 엉킴과 불규칙적인 질량과 같은 요소로 인해, 세탁물은 탈수 작업 동안 불균일하게 분포될 수 있다. 탈수 작업 동안 소정의 원주 위치에 세탁물이 집중됨으로 인해 야기되는 불균일한 질량 분포는 소정 위치에서의 원심력 증가를 야기하고, 드럼(130)은 균형 이탈 상태에서 회전할 수 있다. 세탁물이 드럼(130) 내에서 균일하지 않게 분포되지만 드럼(130) 내의 소정 위치에 집중됨에 따라, 드럼(130)의 무게 중심(CoG)은 드럼의 회전중심(CoR), 즉 드럼(130)의 기하학적 중심과 더 이상 일치하지 않는다. 드럼(130)의 불균형으로 인해 진동이 발생한다. 균형 이탈 하중의 위치에서의 원심력이 정상적인 하중 불균형량을 초과할 경우, 높은 작용력이 생성되어 세탁기(100)에서 바닥으로 전달되고, 세탁기(100)는 요동할 수 있으며 심한 경우 바닥을 가로질러 이동할 수 있다. 따라서, 세탁기(100)의 동적 반응은 드럼(130), 세탁물 및 세탁수를 포함하는 현수된 터브(120)의 질량 및 모멘트와, 복수의 진동 댐퍼(150a, 150c) 및 복수의 스프링(155a-c)의 특성과, 외부 케이싱(110) 및 터브(120) 상에서 이들 요소의 부착점에 의해 정의된다. 따라서, 신축성 터브 시일(122), 신축성인 물 공급 벨로우(172) 및 신축성인 폐수 벨로우(173)는 외부 케이싱(110)에 대한 터브(120)의 적절한 운동을 위해 제공된다.
도 2a)는 수평형 드럼(230)을 구비한 상부 장입식 세탁기(200)의 개략적 정면도이다. 도 2b)는 도 2a)에 도시된 세탁기(200)의 개략적 측단면도이다. 도 2a) 및 도 2b)에 도시된 세탁기(200)는 이용 가능하고 바람직한 다른 통상적 환경이다.
세탁기(200)는 외부 케이싱(210)과, 복수의 진동 댐퍼(250a, 250c) 및 복수의 스프링(255c)에 의해 외부 케이싱(210) 내측에 수평으로 현수되고 실질적으로 상향하는 방향으로 개구를 포함하는 세탁수를 수용하기 위한 실질적으로 원통형인 터브(220)와, 터브(220) 내측에 회전 가능하게 장착되고 드럼 도어(235a-b)를 포함하며 세탁물(도시 생략)을 수용하고 조작하기 위한 실질적으로 원통형인 천공 드럼(230)과, 드럼(230)을 구동하기 위한 모터(240)와, 외부 케이싱(110)의 상면(211)에 형성된 개구에 배치되어 세탁기(200)에 의해 수행될 세탁 행정 동안 수밀 방식으로 터브(220)를 실링하기 위한 힌지식 덮개(260)를 포함한다.
세탁기(200)는 일반적으로 신선한 물을 받기 위한 세탁수 공급 호스(270)와, 일반적으로 외부 케이싱(210)의 전면(211) 또는 덮개(260)에 배치되고 세탁수 공급 호스(270)에 결합되고 추가로 신축성인 물 공급 벨로우(272)를 경유하여 터브(220)의 유입공에 결합되며 세제를 받아서 신선한 물과 세제를 혼합하여 세탁수로 공급하기 위한 예컨대 세제 서랍과 같은 세제 용기(271)와, 신축성인 폐수 벨로우(273)를 경유하여 터브(220)의 유출공과 폐수 배출을 위한 폐수 호스(275)에 결합되는 폐수 펌프(274)를 더 포함한다. 폐수 펌프(274)는 교류(AC) 펌프 또는 직류(DC) 펌프와 같은 전기 펌프일 수 있다.
세탁기(200)는 일반적으로 균형추(도시 생략)를 더 포함한다. 균형추는 터브(220)나 드럼(230)에 부착될 수 있다.
세탁기(200)는 일반적으로 예컨대 스위치 또는 다이얼 등의 입력부, 예컨대 디스플레이 등의 출력부, 또는 그 조합을 포함하는 사용자 인터페이스(도시 생략)를 더 포함한다. 사용자 인터페이스는 예컨대 외부 케이싱(210)의 전면(211)이나 외부 케이싱(210)의 상면(212) 후방부에 부착된 패널 상에 배치될 수 있다.
복수의 진동 댐퍼(250a, 250c) 각각은 예컨대 외부 케이싱(210)의 일부이거나 외부 케이싱에 예컨대 용접 등에 의해 부착된 복수의 케이싱측 브라켓(251a, 251c) 중 하나와 복수의 케이싱측 볼트(252a, 252c) 중 하나에 의해 외부 케이싱(210)에 피봇 가능하게 부착될 수 있고, 예컨대 터브(220)에 부착된 복수의 터브측 브라켓(253a, 253c) 중 하나와 복수의 터브측 볼트(254a, 254c) 중 하나에 의해 터브(220)에 탄성적으로 부착될 수 있다.
본 실시예에서 수평형인 드럼(230)은 중심축(232)을 중심으로 회전 가능하다. 드럼(230)은 일반적으로 세탁수의 순환과 배수를 위해 천공되고 드럼 도어(235a-b)를 포함하는 주연벽, 즉 외피와, 제1 측벽과, 제2 측벽을 포함한다. 드럼(230)은 드럼(230)의 제1 측벽에서, 제1 드럼 샤프트(231b)의 제1 단부에 고정 결합되며, 이때 제1 드럼 샤프트(231b)는 터브(230)의 제1 측벽을 통해 연장되어 예컨대 구형 롤러 베어링 또는 원통형 롤러 베어링 등의 제1 베어링(221b)에 의해 회전 가능하게 지지되고 터브(230)의 제1 측벽에 부착되고 제2 단부에 드럼 휠(233)을 구비하며, 드럼(230)의 제2 측벽에서, 제2 드럼 샤프트(231a)의 단부에 고정 결합되며, 이때 제2 드럼 샤프트(231a)는 터브(230)의 제2 측벽을 통해 연장되어 예컨대 구형 롤러 베어링 또는 원통형 롤러 베어링 등의 제2 베어링(221a)에 의해 회전 가능하게 지지되고 터브(230)의 제1 측벽에 부착된다. 드럼(230)은 주연벽의 내면 상에서 종방향으로 실질적으로 등간격으로 이격되고 세탁 행정 동안 세탁물을 들어올리고 조작하기 위한 복수의 리프터(234a-c)를 더 포함할 수 있다. 드럼(230)은 터브(220) 내측에서 서로 이격된 두 위치 상에서 지지되기 때문에, 세탁기(200)의 설계는 일반적으로 도 1a) 및 도 1b)에 도시된 세탁기(100)의 설계보다 더 튼튼하다.
일반적으로 터브(220)에 부착되는 모터(240)는 자유 단부에 예컨대 풀리 등의 모터 휠(242)을 구비한 회전 가능한 모터 샤프트(241)를 포함한다. 모터(240)는 예컨대 AC 모터 또는 DC 모터 등의 전기 모터일 수 있다. 모터(240)에 드럼(230)을 결합시키기 위해, 드럼 휠(233)과 모터 휠(242) 상에는 예컨대 치형 벨트 또는 V형 벨트 등의 벨트(243)가 장착된다. 따라서, 모터(240)가 가동되면, 드럼 샤프트(231)와 드럼(230)은 함께 회전한다. 대안으로서, 드럼(230)은 모터(240)에 직접 연결될 수 있거나, 체인, 예컨대 프로프 샤프트 또는 카아던 샤프트 등의 구동 샤프트, 예컨대 콕휠 또는 피니언 휠 등의 기어 휠, 또는 기어 박스를 경유하여 간접적으로 결합될 수 있다. 더불어, 드럼(230)은 모터에 의해 직접 구동될 수 있으며, 이때 드럼(230)은 예컨대 모터의 회전자로서 작동할 수 있다.
드럼(230)은 상면(212) 상에 형성된 개구 둘레에서 터브(220)에 부착된 신축성 터브 시일(222)을 통해 억세스될 수 있다. 덮개(260)와 드럼 도어(235a-b)는 세탁 행정을 개시하기에 앞서 세착물이 드럼(230) 내측에 배치될 수 있고 세탁 행정이 완료된 후 드럼(230)에서 제거될 수 있도록 개방 가능하다. 세탁기(200)는 세탁 행정 동안 수밀 방식으로 터브(220)를 실링하기 위해 터브(220)의 개구에 배치되는 힌지식 터브 덮개(도시 생략)를 더 포함할 수 있으며, 터브 시일(222)은 필수 구성일 필요는 없다.
세탁 행정 동안, 세탁기(200)는 도 1a) 및 도 1b)를 참조로 위에서 이미 설명된 바와 같이 세탁물을 처리하는 복수의 이용 가능한 작업 순서들 중에서 선택되는 적절한 순서의 작업을 통해 순환된다.
도 3a)는 수직형 드럼(330)을 구비한 상부 장입식 세탁기(300)의 개략적 정면도이다. 도 3b)는 도 3a)에 도시된 세탁기(300)의 개략적 측단면도이다. 도 3a) 및 도 3b)에 도시된 세탁기(300)는 이용 가능하고 바람직한 또 다른 통상적 환경이다.
세탁기(300)는 외부 케이싱(310)과, 복수의 진동 댐퍼(350a-c) 및 일반적으로 복수의 스프링(도시 생략)에 의해 외부 케이싱(310) 내측에 수직으로 현수되고 실질적으로 상향하는 방향으로 개구를 포함하는 세탁수를 수용하기 위한 실질적으로 원통형인 터브(320)와, 터브(320) 내측에 회전 가능하게 장착되고 세탁물(도시 생략)을 수용하고 조작하기 위한 실질적으로 원통형인 천공 드럼(330)과, 드럼(330)을 구동하기 위한 모터(340)와, 외부 케이싱(310)의 상면(311)에 형성된 개구에 배치되어 세탁기(300)에 의해 수행될 세탁 행정 동안 수밀 방식으로 터브(320)를 실링하기 위한 힌지식 덮개(360)를 포함한다.
세탁기(300)는 일반적으로 신선한 물을 받기 위한 세탁수 공급 호스(370)와, 일반적으로 외부 케이싱(310)의 전면(311) 또는 덮개(360)에 배치되고 세탁수 공급 호스(370)에 결합되고 추가로 신축성인 물 공급 벨로우(372)를 경유하여 터브(320)의 유입공에 결합되며 세제를 받아서 신선한 물과 세제를 혼합하여 세탁수로 공급하기 위한 예컨대 세제 서랍과 같은 세제 용기(371)와, 신축성인 폐수 벨로우(373)를 경유하여 터브(320)의 유출공과 폐수 배출을 위한 폐수 호스(375)에 결합되는 폐수 펌프(374)를 더 포함한다. 폐수 펌프(374)는 교류(AC) 펌프 또는 직류(DC) 펌프와 같은 전기 펌프일 수 있다.
세탁기(300)는 일반적으로 균형추(도시 생략)를 더 포함한다. 균형추는 터브(320)나 드럼(330)에 부착될 수 있다.
세탁기(300)는 일반적으로 예컨대 스위치 또는 다이얼 등의 입력부, 예컨대 디스플레이 등의 출력부, 또는 그 조합을 포함하는 사용자 인터페이스(도시 생략)를 더 포함한다. 사용자 인터페이스는 예컨대 외부 케이싱(310)의 전면(311)이나 외부 케이싱(310)의 상면(312) 후방부에 부착된 패널 상에 배치될 수 있다.
복수의 진동 댐퍼(350a-c) 각각은 예컨대 외부 케이싱(310)의 일부이거나 외부 케이싱에 예컨대 용접 등에 의해 부착된 복수의 케이싱측 브라켓(351a-c) 중 하나와 복수의 케이싱측 볼트(352a-c) 중 하나에 의해 외부 케이싱(310)에 피봇 가능하게 부착될 수 있고, 예컨대 터브(320)에 부착된 복수의 터브측 브라켓(353a, 353c) 중 하나와 복수의 터브측 볼트(354a, 354c) 중 하나에 의해 터브(320)에 탄성적으로 부착될 수 있다.
본 실시예에서 수직형인 드럼(330)은 중심축(332)을 중심으로 회전 가능하다. 드럼(330)은 일반적으로 세탁수의 순환과 배수를 위해 천공되고 바닥벽을 포함하는 주연벽, 즉 외피를 포함한다. 드럼(330)은 드럼(330)의 바닥벽에서 드럼 샤프트(331)의 단부에 고정 결합되며, 이때 드럼 샤프트(331)는 터브(330)의 바닥벽을 통해 연장되어 예컨대 구형 롤러 베어링 또는 원통형 롤러 베어링 등의 베어링(321)에 의해 회전 가능하게 지지되고 터브(330)의 바닥벽에 부착된다. 드럼(330)은 주연벽의 내면 상에서 종방향으로 실질적으로 등간격으로 이격되고 세탁 행정 동안 세탁물을 들어올리고 조작하기 위한 복수의 리프터(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 드럼(330)은 터브(320) 내측에서 축(332)에서 지지되기 때문에, 세탁기(300)의 설계는 일반적으로 도 1a) 및 도 1b)에 도시된 세탁기(100)의 설계보다 더 튼튼하지만, 도 2a) 및 도 2b)에 도시된 세탁기(200)의 설계보다는 덜 튼튼하다.
일반적으로 터브(320)에 부착되는 모터(340)는 자유 단부에 예컨대 풀리 등의 모터 휠(342)을 구비한 회전 가능한 모터 샤프트(341)를 포함한다. 모터(340)는 예컨대 AC 모터 또는 DC 모터 등의 전기 모터일 수 있다. 모터(340)에 드럼(330)을 결합시키기 위해, 드럼 휠(333)과 모터 휠(342) 상에는 예컨대 치형 벨트 또는 V형 벨트 등의 벨트(343)가 장착된다. 따라서, 모터(340)가 가동되면, 드럼 샤프트(331)와 드럼(330)은 함께 회전한다. 대안으로서, 드럼(330)은 모터(340)에 직접 연결될 수 있거나, 체인, 예컨대 프로프 샤프트 또는 카아던 샤프트 등의 구동 샤프트, 예컨대 콕휠 또는 피니언 휠 등의 기어 휠, 또는 기어 박스를 경유하여 간접적으로 결합될 수 있다. 더불어, 드럼(330)은 모터에 의해 직접 구동될 수 있으며, 이때 드럼(330)은 예컨대 모터의 회전자로서 작동할 수 있다.
드럼(330)은 상면(312) 상에 형성된 개구 둘레에서 터브(320)에 부착된 신축성 터브 시일(322)을 통해 억세스될 수 있다. 덮개(360)는 세탁 행정을 개시하기에 앞서 세착물이 드럼(330) 내측에 배치될 수 있고 세탁 행정이 완료된 후 드럼(330)에서 제거될 수 있도록 개방 가능하다. 세탁기(300)는 세탁 행정 동안 수밀 방식으로 터브(320)를 실링하기 위해 터브(320)의 개구에 배치되는 힌지식 터브 덮개(도시 생략)를 더 포함할 수 있으며, 터브 시일(322)은 필수 구성일 필요는 없다.
세탁 행정 동안, 세탁기(300)는 도 1a) 및 도 1b)를 참조로 위에서 이미 설명된 바와 같이 세탁물을 처리하는 복수의 이용 가능한 작업 순서들 중에서 선택되는 적절한 순서의 작업을 통해 순환된다.
도 4a) 및 도 4b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치(400)의 사시도와 부분 단면도이다.
도 4a) 및 도 4b)는 회전축(420)을 구비한 밸런싱 장치(400)를 도시한다. 밸런싱 장치(400)는 외주연벽(410), 제1 측벽(450a) 및 제2 측벽(450b)을 포함하는 용기(410, 450a-b)를 포함한다. 밸런싱 장치(400)는 회전 시스템의 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트에 부착될 수 있다. 밸런싱 장치(400)는 회전 시스템과 별개로 독립해서 제조될 수 있으며, 제조는 모듈화되거나, 분배되거나, 아웃소싱될 수 있다. 개선 또는 재설치를 위해, 밸런싱 장치(400)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다. 대안으로서, 밸런싱 장치(400)는 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트의 일부일 수 있다. 밸런싱 장치(400)는 주연 밸런싱 영역(430)을 갖는 실질적으로 원형, 즉 환형인 챔버(490)를 포함한다. 따라서, 측벽들(450a-b)은 실질적으로 원형이거나 링 형상일 수 있다. 대안으로서, 챔버(490)는 복수의 볼록 세그먼트에 의해 형성될 수 있으며, 이들 세그먼트는 동일할 수 있다. 챔버(490)는, EP 특허 출원 0 281 252 및 대응하는 미국 특허 제4,867,792호에 개시된 것으로 1 Pa과 260 Pa 사이의 항복 응력값을 갖고 타이어 상의 헤비 스폿이 노면에 부딪힐 때 유발되는 진동의 영향 하에서 유동할 수 있음으로 해서 타이어의 균형을 조절하는 것이 가능한 요변성 타이어 밸런싱 조성물과 같은, 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440)로 부분적으로 충전되며, 이때 요변성 밸런싱 물질(440)은 바람직하게는 주연 밸런싱 영역(430) 상에 분포된다. 대안으로서, 요변성 밸런싱 물질(440)은 2 Pa보다 큰 항복 응력값을 가질 수 있다. 그러나, 특히 축(420)이 수직 위치에 있지 않을 경우, 항복 응력값이 낮아지면 보다 낮은 회전 가속도가 요구될 수 있다. 따라서, 요변성 밸런싱 물질(440)은 약 1 Pa와 약 400 Pa 사이, 예컨대 약 30 Pa의 항복 응력값과 같이 약 2 Pa와 약 260 Pa 사이의 항복 응력값을 가질 수 있다.
밸런싱 물질의 유동학적 성질은 응력 성장 측정으로 결정되는 항복 응력 및 진동수 변화에 의해 측정되는 저장 탄성율(G')과 손실 탄성율(G") 간의 관계 뿐만 아니라 선형 점탄성 영역에서 측정되는 임계 항복 응력(CYS)과 탄성(저장) 탄성율(G')이다.
저장 탄성율(G')은 물질의 강도, 즉 겔 형성제의 분자들 간의 결합 강도와 결합의 수에 대한 측정값이다.
손실 탄성율(G")은 에너지를 열의 형태로 소산시키는 물질의 능력에 대한 측정값이다.
진동수 변화시에 측정되는 G'와 G" 간의 관계는 물질의 구조적 특성이다. 절점 진동수는 G"가 G'보다 크게 되는 진동수이다.
점탄성 특성과 동일하게 중요한 것은 사용시 밸런싱 물질의 장기 안정성과, 물질의 다양한 온도에서의 성능과, 물질의 화학적 내성이다.
밸런싱 물질은 밸런싱 시스템의 수명 동안과 다양한 조건 하에서, 특히 약 -50℃ 또는 -30℃ 내지 +90 ℃ 범위의 온도 내에서 그 기능성을 유지해야만 한다.
더불어, 밸런싱 물질은 밸런싱 시스템과 환경에 대해 해로운 효과가 전혀 없어야만 하며 폐기 가능하거나 재생 가능해야 한다. 보다 구체적으로, 요변성 밸런싱 물질(440)은 두 개의 성분, 즉 베이스 액체와 겔 형성제를 포함하고, 바람직하게는, 유동학과 관련하여 약 100 Pa와 약 5000 Pa 사이의 저장 탄성율(G'), 약 1 Hz와 약 40 Hz 사이의 절점 진동수(G" > G') 및 약 1 Pa보다 큰 임계 항복 응력값과; 휘발성과 관련하여 99℃에서 10 시간후 약 6 중량%보다 작은 증발 손실과; 석유 제품의 유동점(pour point)에 대한 표준 시험 방법인 ASTM D97에 따라 약 -15℃보다 낮은 베이스 액체의 유동점과; 분리 안정성과 관련하여 300000 x g 및 25℃에서 12 시간후 약 20 중량% 보다 낮은 베이스 액체의 분리와; 화학 반응성과 관련하여 금속에 대한 비부식성 및 고무와 같은 고분자에 대한 무영향과 같은 실질적인 불활성을 포함하는 최소 기준을 만족하는 밸런싱 겔일 수 있다. 밸런싱 겔은 통상적으로 중량% 단위로서 약 75%과 약 99% 사이, 예컨대 약 95%와 같이 약 85%와 약 97% 사이의 베이스 액체와, 이에 대응하여 약 1%와 약 25% 사이, 예컨대 약 5%와 같이 약 3%와 약 15% 사이의 겔 형성제를 포하만다. 밸런싱 겔은, 바람직하게는 소량으로, 부식 억제제, 산화 방지제, 염료 또는 이들의 조합을 더 포함할 수 있다.
베이스 액체는 예컨대 폴리프로필렌 글리콜(PPG) 또는 폴리에틸렌 글리콜 (PEG)과 같은 폴리알킬렌 글리콜(PAG); PPG 및 PEG의 조합과 같은 PAG의 조합, 즉 혼합물; 산화 에틸렌과 산화 프로필렌의 조합; 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
베이스 액체는, 다우 케미컬사(www.dow.com)에서 상표명 UCON LB 유체로 시판하는 다양한 분자량과 점성도를 갖는 제품과 같이, 아래의 화학식을 갖는 옥시프로필렌기의 알코올(ROH-) 시작 폴리머를 포함할 수 있다.
RO-[CH(CH3)CH2-O-]mH --- (1),
이때, R은 수소이거나 하나의 말단 수산기를 갖는 물에 불용성인 알킬기이다.
베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다음 화학식을 갖는 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 알코올(ROH-) 시작 선형 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다.
RO-[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]nH --- (2),
이때, R은 수소 또는 알킬기이다.
베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 UCON 50-HB 유체로 시판하는 동일한 중량의 옥시에틸렌기와 옥시프로필렌기로 이루어지고 다양한 분자량과 점성도를 갖는 제품과 같이, 바람직하게는 대략 동일한 양, 즉 약 50 중량%인 옥시에틸렌기 및 옥시프로필렌기로 이루어지고 하나의 말단 수산기를 갖고 주변 온도, 즉 약 40℃보다 낮은 온도에서 수용성인 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 알코올(ROH-) 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다. 예컨대, 베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 UCON 50-HB-5100로 시판하는 제품과 같이, 3930의 수평균 분자량, 40℃에서 약 1020 cSt의 점성도 및 ISO 3448에 따른 약 1000의 점성도 등급을 갖고 동일한 중량의 옥시에틸렌기와 옥시프로필렌기로 이루어지는 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 부탄올(butanol) 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다.
베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 UCON 75-H 유체로 시판하는 다양한 분자량과 점성도를 갖는 제품과 같이, 바람직하게는 약 75 중량%의 옥시에틸렌기 및 이에 대응하여 약 25 중량%의 옥시프로필렌기로 이루어지고 두 개의 말단 수산기(R=H)를 갖고 약 75℃보다 낮은 온도에서 수용성인 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 디올(diol) 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다. 예컨대, 베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 UCON 75-H-9500로 시판하는 제품과 같이, 75 중량%의 옥시에틸렌기 및 25 중량%의 옥시프로필렌기로 이루어지고 6950의 수평균 분자량과 40℃에서 약 1800 cSt의 점성도를 갖는 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 디올(diol) 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다.
베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 SYNALOX 40으로 시판하는 다양한 분자량과 점성도를 갖는 제품과 같이, 바람직하게는 약 40 중량%의 옥시에틸렌기 및 이에 대응하여 약 60 중량%의 옥시프로필렌기로 이루어지고 수용성인 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 알코올(ROH-) 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다. 예컨대, 베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 SYNALOX 40-D700로 시판하는 제품과 같이, 40 중량%의 옥시에틸렌기 및 60 중량%의 옥시프로필렌기로 이루어지고 5300의 수평균 분자량, 40℃에서 1050 cSt의 점성도 및 ISO 3448에 따른 약 1000의 점성도 등급을 갖는 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 알코올 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다.
베이스 액체는, 대안으로 또는 추가로, 다우 케미컬사에서 상표명 SYNALOX 50-D700로 시판하는 제품과 같이, 바람직하게는 약 50 중량%의 옥시에틸렌기 및 이에 대응하여 약 50 중량%의 옥시프로필렌기로 이루어지고 40℃ ASTM D445에서 960 내지 1160 cSt (또는 mm2/s)의 동적 점성도를 갖는 산화 에틸렌 및 산화 프로필렌의 디올 시작 랜덤 공중합체를 포함할 수 있다.
겔 형성제는 바람직하게는 약 50 ㎡/g과 약 400 ㎡/g 사이의 BET(Brunauer, Emmett, Teller) 표면을 갖는 예컨대 소수성 실리카 또는 친수성 실리카 등의 건식 실리카, 예컨대 300 ㎡/g의 BET 표면을 갖는 친수성 건식 실리카를 포함할 수 있으며, 에보닉 공업사(Evonik Industries)(www.evonik.com)에서 상표명 Aerosil A300로 시판하는 제품과 같은 것이 있다.
유분 상에서 겔 형성제의 겔화(gelling) 효과는 겔 형성제의 세그먼트 분자들 간의 수산기에 의한 수소 결합을 통해서 또는 반데르 발스 인력에 의해 겔 형성제의 분자들의 망상을 형성함으로써 달성된다. 이들 결합의 수와 강도는 겔 강도와, 하중(임계 항복 응력)을 지지하는 겔의 능력을 결정한다.
요변성 밸런싱 물질(338a)은 밸런싱 겔 조성물일 수 있으며, 상기 밸런싱 겔 조성물은,
1) 아래의 화학식(I) 또는 화학식(II)을 갖는 하나 이상의 에틸렌/프로필렌 글리콜 공중합체 에테르 또는 그 혼합물을 포함하는 85 내지 97 중량%의 글리콜 에테르 성분과,
2) 3 내지 15 중량%의 건식 실리카 겔 형성제를 포함하며;
상기 밸런싱 조성물은 점탄성이고 22℃에서 1500 Pa와 5000 Pa 사이의 저장 탄성률(G')과, 상기 저장 탄성율보다 작고 절점 진동수가 최고 10 내지 40 Hz인 손실 탄성률(G")과, 2 Pa를 넘는 임계 항복 응력을 갖는다.
R-O{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H ---- (I)
Rl-(O-{[CH(CH3)CH2-O-]m[CH2-CH2-O-]n}H)2 ---- (II)
이때, R은 수소이거나 2 내지 8의 탄소 원자를 갖는 알킬기이고; Rl은 2 내지 8의 탄소 원자를 갖되 두 개의 치환체가 동일한 탄소 원자에 담지되지 않는 알킬렌 모이어티(moiety)이고; m은 에틸렌/프로필렌 글리콜 공중합체 모이어티 또는 모이어티들 내에서 프로필렌 글리콜의 몰 백분율이고; n은 에틸렌/프로필렌 글리콜 공중합체 모이어티 또는 모이어티들 내에서 에틸렌 글리콜의 몰 백분율이고, n:m의 비율은 35:65 내지 80:20의 범위에 있고; 각각의 글리콜 공중합체 화합물은 2000 내지 10000 범위의 수평균 분자량을 갖는다.
글리콜 에테르 성분(들)의 수평균 분자량은 3000 내지 10000 범위일 수 있다. n:m의 비율은 35:65 내지 80:20의 범위, 바람직하게는 40:60 내지 75:22의 범위, 특히 50:50과 같이 40:60 내지 60:40의 범위일 수 있다. 건식 실리카 겔 형성제는 90 내지 400 ㎡/g, 바람직하게는 200 내지 300 ㎡/g의 BET 표면적을 갖는 친수성 건식 실리카이거나; 건식 실리카 겔 형성제는 50 내지 300 ㎡/g, 바람직하게는 250 내지 350 ㎡/g의 BET 표면적을 갖는 소수성 건식 실리카이거나; 이런 친수성 및 소수성 건식 실리카 겔 형성제의 혼합물일 수 있다. 글리콜 에테르 성분(들)은 ISO3448에 따라 결정되는 500보다 큰, 바람직하게는 800 내지 1200의 범위에 있는 점성도 등급을 나타낼 수 있다.
본 발명의 조성물은 통상적으로, 필요할 경우 약 40℃보다 낮은 온도로 약간 가열하면서, 성분들을 서로 혼합함으로써 제조된다.
상술한 바와 같은 베이스 액체와 겔 형성제를 이용하여 일련의 예시적인 밸런싱 물질드을 제조했으며, 후술하는 바와 같이 모델 헬리콥터를 이용한 현장 시험으로 평가했다. 표 1에는 조성물들이 도시되어 있다.
밸런싱 물질 배합(중량% 단위)
조성물 번호(#) Aerosil A300 UCON 75-HB-9500 UCON 50-HB-5100 SYNALOX D50-700
1 4 0 96 0
2 4 0.5 95.5 0
3 4 0 0 96
4 4 0.5 0 95.5
5 5 0 95 0
6 5 0.5 94.5 0
7 5 0 0 95
8 5 0.5 0 94.5
9 6 0 94 0
10 6 0.5 93.5 0
11 6 0 0 94
12 6 0.5 0 93.5
요변성 밸런싱 물질(440)의 소정량은 약 0.01 kg과 약 20 kg 사이, 예컨대 약 0.1 kg과 약 10 kg 사이, 바람직하게는 약 1 kg과 같이 약 0.5 kg과 약 5 kg 사이일 수 있다. 챔버(490)는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440)이 약 1%와 약 90% 사이, 예컨대 약 10%와 약 80% 사이, 바람직하게는 약 50%와 같이 약 25%와 약 75% 사이만큼 충전될 수 있다.
밸런싱 장치(400)는 요변성 밸런싱 물질(440)이 챔버(490)에 대해 실질적으로 고정된 이완 상태, 정확하게는 고체 상태로부터 요변성 밸런싱 물질(440)이 챔버(490)에 대해 실질적으로 이동 가능한 교반 상태, 보다 정확하게는 유체 상태로 요변성 밸런싱 물질(440)을 변경하기 위한 회전 시스템 내의 진동과; 공간 배향에 무관하게, 챔버(490) 내에서 요변성 밸런싱 물질(440)을 분포시키기 위한 회전력을 이용한다. 따라서, 진동으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440)은 자체적으로 챔버(490) 내에서 분포되어 진동을 저감시키거나 최소화시킨다. 무엇보다도, 내부에 요변성 밸런싱 물질(440)을 구비한 챔버(490)로부터 축(132)까지의 거리, 즉 반경(R)은 관성 모멘트에 따른 이런 효과의 크기를 결정한다. 회전 시스템의 회전 중심(CofR)은 이상적 회전 중심(CofR)을 향해 이동하고, 밸런싱 장치(400)는 회전 중심(CofR)의 이동을 보상한다. 다른 것 중에서도, 진동과 소음이 저감된다.
챔버(490)는 보다 큰 직경으로 인해 요변성 밸런싱 물질(440)을 효율적으로 사용할 수 있도록 할 수 있고, 요변성 밸런싱 물질(440)의 양은 저감될 수 있다.
챔버(490)의 표면 영역, 예컨대 주연 밸런싱 영역(430)은 나노구조를 포함할 수 있다. 나노구조는 예컨대 광택제와 같이 나노입자를 포함하는 재료에 의해 형성되거나 표면 영역에 인쇄될 수 있다. 나노구조는 표면 영역 상에 그 재료를 예컨대 분무에 의해 분포시키고 건조 또는 경화시킴으로써 마련될 수 있다. 건조 또는 경화하는 것은 예컨대 자외선(UV) 방사, 즉 UV광을 이용하여 나노재료, 즉 나노 광택제를 경화시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 재료, 즉 나노재료는 나노기판으로서 나노구조를 제공할 수 있다. 나노재료는 예컨대 수지와 같은 제1 성분(A)과 예컨대 경화제와 같은 제2 성분(B)과 같이 둘 이상의 성분을 포함할 수 있다. 나노재료는 이(2)-성분 재료일 수 있다. 나노재료, 즉 제1 성분(A) 및 제2 성분(B)은 화학적 가교 반응 또는 중합 반응에 의해 반응할 수 있다. 화학적 가교 반응은 제1 성분(A)과 제2 성분(B)을 혼합한 직후 또는 혼합하고 바로 시작될 수 있다. 나노재료는 표면 영역 상에서 요변성 밸런싱 물질(440)의 이동성을 증가시킬 수 있으며, 밸런싱의 효과는 개선될 수 있다.
챔버(490)는 약 0.1 m와 약 10 m 사이, 예컨대 약 0.2 m와 약 1.5 m 사이, 바람직하게는 약 0.75 m와 같이 약 0.5 m와 약 1 m 사이의 외경과, 약 0.01 m와 약 2 m 사이, 예컨대 약 0.02 m와 약 1 m 사이, 바람직하게는 약 0.1 m와 같이 약 0.05 m와 약 0.5 m 사이의 길이를 가질 수 있다.
용기(410, 450a-b)는 예컨대 강재, 바람직하게는 스테인리스 강, 알루미늄 또는 구리와 같은 금속이나, 예컨대 유리-섬유 강화재 또는 탄소-섬유 강화재와 같은 복합재료나, 예컨대 플라스틱 또는 플렉시글라스와 같은 합성재료를 포함할 수 있다. 용기(410)는 전환 가공되거나, 예컨대 사출 성형 또는 압출 성형에 의해 성형된다. 용기(410)는 확장 가능하거나, 신축 가능하거나, 변형 가능할 수 있음으로 해서, 회전 시스템 내에서 또는 회전 시스템 상에서 용기(410, 450a-b)를 처리, 조작 및 배치하는 것을 단순화시킨다. 용기(410, 450a-b)는 투명하거나 반투명일 수 있어서, 내부에 요변성 밸런싱 물질(440)을 구비한 챔버(490)에 대한 시각적 검사를 단순화시킨다.
밸런싱 장치(400)는 요변성 밸런싱 물질(440)과 접촉하고 회전 시스템의 밸런싱에 기여하는 중량체(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 중량체는 요변성 밸런싱 물질(440)이 진동을 받고 교반 상태로 변화될 때 중량체가 중량체 표면과 요변성 밸런싱 물질(440) 간의 밀착력을 극복하도록 해당 중량체의 크기에 의해 한정되는 중량체 표면과 중량체 중량을 갖는다. 중량체 크기는 내부에 요변성 밸런싱 물질(440)을 갖는 챔버(490) 내에서 중량체의 이동성을 보장한다. 중량체는 바람직하게는 공(ball)일 수 있다. 본체 크기는 공의 직경에 대응한다. 그 직경은 표면 구조, 즉 거칠기 및 밀착력을 고려한 (3) A = 4πr2(r은 볼의 반경)에 따른 중량체 표면적과, 중량체 밀도 및 중량체 중량을 고려한 (4) V = 4/3πr3(r은 볼의 반경)에 따른 중량체 부피 간의 비율에 의해 결정될 수 있다. 반경 r을 증가시키기 위해, 부피 따라서 중량체의 중량은 중량체 표면적보다 빠르게 증가하며, 챔버(490) 내에서 중량체의 이동성은 증가한다. 중량체는 스테인리스 강과 같이 예컨대 강재 등의 금속을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치를 포함하는 물품 처리기는 예컨대 회전 속도와 진동 등과 같은 회전 시스템의 조건을 지시하는 데이터를 수집하기 위한 센서를 포함하는 회전 시스템 제어 수단과, 수집 데이터를 분석하고 분석된 데이터로부터 회전 시스템 제어 데이터를 결정하기 위한 프로세서를 더 포함할 수 있다. 제어 수단은 바람직하게는 밸런싱 장치의 특성을 고려하는데, 예컨대 회전 시스템의 가속 동안, 제어 수단은 불균형으로 인한 진동이 저감되거나 최소화되도록 요변성 밸런싱 물질이 밸런싱 장치 내로 유동하여 그 내부의 소정 위치 또는 여러 위치에서 정착할 수 있도록 한다.
도 4c) 및 도 4d)는 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 변형예의 부분 단면도이다.
도 4c)는 제1 측벽(450a)이 원형인 밸런싱 장치(400)를 도시한다. 밸런싱 장치(400)는 제1 측벽(450a)을 경유하여 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트에 결합될 수 있다.
도 4d)는 스포크(465a-b) 또는 디스크(도시 생략)를 더 포함하는 밸런싱 장치(400)를 도시한다. 밸런싱 장치(400)는 스포크(465a-b) 또는 디스크를 거쳐 샤프트에 결합될 수 있다. 스포크(465a-b) 또는 디스크는 측벽들(450a-b) 사이에서 실질적으로 중심에 위치될 수 있으며 축(420)에서 외주연벽(410) 상의 주연 밸런싱 영역(430)까지 연장될 수 있다. 대안으로서, 스포크(465a-b) 또는 디스크는 측벽들(450a-b) 사이 또는 이들 측벽 상의 다른 위치에 위치될 수 있다. 둘 이상의 스포크(465a-b)는 서로 등간격으로 이격될 수 있으며, 용기와 스포크(465a-b)는 축(420)에 대해 균형을 이룰 수 있다.
도 4e) 내지 도 4k)는 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 복수의 프로파일을 도시한 단면도이다.
도 4e)는 직사각형 단면을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(400e)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440)은 가장 효과적으로 작동할 수 있으며, 요변성 밸런싱 물질(440)의 양은 저감될 수 있다.
도 4f)는 반-타원형 단면을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(400f)를 도시한다.
도 4g)는 반-원형 단면을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(400g)를 도시한다.
도 4h)는 부등변 사각형 단면을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(40Oh)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440)은 가장 효과적으로 작동할 수 있으며, 요변성 밸런싱 물질(440)의 양은 저감될 수 있다.
도 4i)는 M-형 단면 또는 V-형 단면(도시 생략)을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(400i)를 도시한다. 이런 단면으로 인해서, 밸런싱 장치(400i)는 대응하는 M-형 또는 V-형 벨트를 거쳐 모터에 회전 시스템을 결합시키는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성하며 이중 기능성을 제공할 수있다.
도 4j)는 역상 반-타원형 단면을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(400j)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 밸런싱 장치(400j)는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성하고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
도 4k)는 역상 반원형 단면을 갖는 챔버(490)를 구비한 환형 밸런싱 장치(400k)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 밸런싱 장치(400k)는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성하고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
대안으로서, 환형 밸런싱 장치(400)는 종형 단면을 가질 수 있다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(440)은 가장 효과적으로 작동할 수 있고 요변성 밸런싱 물질(440)의 양은 저감될 수 있다. 다른 단면은 예컨대 정방형일 수 있다.
도 5는 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 횡단면도이다.
도 5는 회전축(520)을 갖는 밸런싱 장치(500)를 도시한다. 밸런싱 장치(500)는 외주연벽(510) 및 측벽(550)을 포함하는 용기(510, 550)를 포함한다. 밸런싱 장치(500)는 주연 밸런싱 영역(530)을 구비한 실질적으로 환형인 챔버(590)를 포함한다. 챔버(590)는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(540)로 부분적으로 충전된다. 밸런싱 장치(500)는 회전 시스템의 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트에 부착될 수 있다. 회전 시스템은 세탁기(100; 200; 300)와 같은 물품 처리기의 일부를 형성하며, 세탁물(570)을 포함한다. 세탁물(570)은 회전 시스템 내에 불균일하게 분포되며 회전 시스템의 무게 중심(580)을 회전축과 기하학적 중심(520)에서 멀리 이동시킨다.
회전 시스템이 그 회전축(520)을 중심으로 회전함에 따라, 이동된 무게 중심(580)으로 인해 진동이 발생하며, 요변성 밸런싱 물질(540)은 진동으로 인해 액화되고 회전력으로 인해 챔버(590)의 주연 밸런싱 영역(530)을 따라 유동한다. 요변성 밸런싱 물질(540)은 무게 중심(580)이 회전축(520)을 이동하고 세탁물(570)로 인한 진동이 저감되도록 자체적으로 주연 밸런싱 영역(530)을 따라 분포된다. 진동이 저감되면, 요변성 밸런싱 물질(540)은 그 위치를 유지하여 고화된다. 알 수 있는 바와 같이, 요변성 밸런싱 물질(338b)은 회전축(520)에 대해 세탁물(570)에 대향하여 축적된다.
도 6a) 및 도 6b)는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 사시도 및 부분 단면도이다. 이는 본 발명을 실시하기 위해 현재 알려진 최선의 양식이다.
도 6a) 및 도 6b)는 회전축(620)을 갖는 밸런싱 장치(600)를 도시한다. 밸런싱 장치(600)는 외주연벽(610), 제1 측벽(650a), 제2 측벽(650b) 및 내주연벽(670)을 포함하는 용기(610, 650a-b, 670)를 포함한다. 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 밸런싱 장치(600)는 회전 시스템의 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트에 부착될 수 있다. 밸런싱 장치(600)는 주연 밸런싱 영역(630)을 구비한 실질적으로 원형, 즉 환형인 밀폐된 챔버(690)를 포함한다. 챔버(690)는 기밀형일 수 있다. 측벽(650a-b)은 실질적으로 원형이거나 링 형상일 수 있다. 대안으로서, 챔버(690)는 복수의 볼록 세그먼트에 의해 형성될 수 있으며, 이들 세그먼트는 동일할 수 있다.
챔버(690)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 바람직하게는 주연 밸런싱 영역(630) 상에 분포되는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(640)에 의해 부분적으로 충전된다.
밸런싱 장치(600)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 이완 상태에서 교반 상태로 요변성 밸런싱 물질(640)을 변경하기 위한 회전 시스템 내의 진동과 챔버(690) 내에서 요변성 밸런싱 물질(640)을 분포시키기 위한 회전력을 이용한다.
챔버(690)는 보다 큰 직경으로 인해 요변성 밸런싱 물질(640)이 효율적으로 이용될 수 있도록 하며, 요변성 밸런싱 물질(640)의 양은 저감될 수 있다.
챔버(690)의 표면 영역, 예컨대 주연 밸런싱 영역(630)은, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 나노구조를 포함할 수 있다.
챔버(690)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 약 0.1 m와 약 10 m 사이의 외경을 가질 수 있다.
용기(610, 650a-b, 670)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 금속, 복합재료 또는 합성재료를 포함할 수 있다. 용기(610, 650a-b, 670)의 전환 가공은 예컨대 무단 튜브에서 소정 길이까지 두 단부를 포함하는 튜브 조각을 절단하고 예컨대 접착제 접합에 의해 두 단부를 서로 연결하는 작업을 포함할 수 있다.
용기(610, 650a-b, 670)는 챔버(690) 내에 소정량의 요변성 밸런싱 물질(640)을 채우기 위한 개구를 더 포함할 수 있다. 개구는 제1 측벽(650a), 제2 측벽(650b) 또는 내주연벽(670) 상에 배치될 수 있다. 개구는 환경적 효과로부터 챔버(690)를 보호하기 위해 시일(680), 예컨대 접착 패드, 자기 실링형 격막과 같은 격막, 스냅-끼움 플러그와 같은 플러그, 나사 또는 밸브 등에 의해 실링될 수 있다. 대안으로서, 용기(610, 650a-b, 670)는 복수의 부품으로 형성될 수 있으며, 이들 부품은 탈착 가능할 수 있다.
밸런싱 장치(600)는 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이 중량체를 더 포함할 수 있다.
도 6c) 및 도 6d)는 도 6a) 및 도 6b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치의 변경예를 도시한 부분 단면도이다.
도 6c)는 제1 측벽(650a)이 원형인 밸런싱 장치(600)를 도시한다. 밸런싱 장치(600)는 제1 측벽(650a)을 거쳐 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트에 결합될 수 있다.
도 6d)는 스포크(665a-b) 또는 디스크(도시 생략)를 더 포함하는 밸런싱 장치(600)를 도시한다. 밸런싱 장치(600)는 스포크(665a-b) 또는 디스크를 거쳐 샤프트에 결합될 수 있다. 스포크(665a-b) 또는 디스크는 측벽들(650a-b) 사이에서 실질적으로 중심에 배치될 수 있으며 축(620)에서 내주연벽(670)으로 연장될 수 있다. 대안으로서, 스포크(665a-b) 또는 디스크는 측벽들(650a-b) 사이에서 또는 측벽들 상의 다른 위치에 배치될 수 있다. 둘 이상의 스포크(665a-b)는 서로에 대해 등간격으로 이격될 수 있으며, 용기와 스포크(665a-b)는 축(620)에 대해 균형을 이룰 수 있다.
도 6e) 내지 도 6n)은 도 6a) 및 도 6b)에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 복수의 프로파일을 도시한 단면도이다.
도 6e)는 직사각형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600e)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(640)은 가장 효과적으로 작동할 수 있으며, 요변성 밸런싱 물질(640)의 양은 저감될 수 있다.
도 6f)는 타원형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600f)를 도시한다.
도 6g)는 반-원형 단면과 직선형 내주연벽을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600g)를 도시한다.
도 6h) 반-원형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600h)를 도시한다.
도 6i)는 반-원형 단면과 직선형 외주연벽을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(60Oi)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(640)은 가장 효과적으로 작동할 수 있으며, 요변성 밸런싱 물질(640)의 양은 저감될 수 있다.
도 6j)는 부등변 사각형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(60Oj)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(640)은 가장 효과적으로 작동할 수 있으며, 요변성 밸런싱 물질(640)의 양은 저감될 수 있다.
도 6k)는 삼각형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600k)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(640)은 가장 효과적으로 작동할 수 있으며, 요변성 밸런싱 물질(640)의 양은 저감될 수 있다.
도 6l)은 M-형 단면 또는 V-형 단면(도시 생략)을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600l)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 밸런싱 장치(6001)는 대응하는 M-형 또는 V-형 벨트를 거쳐 모터에 회전 시스템을 결합시키는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성하며 이중 기능성을 제공할 수있다.
도 6m)는 역상 반-타원형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600m)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 밸런싱 장치(600m)는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성하고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
도 6n)은 역상 반원형 단면을 갖는 챔버(690)를 구비한 환형 밸런싱 장치(600n)를 도시한다. 이런 단면으로 인해, 밸런싱 장치(600n)는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성하고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
대안으로서, 환형 밸런싱 장치(600)는 종형 단면을 가질 수 있다. 이런 단면으로 인해, 요변성 밸런싱 물질(640)은 가장 효과적으로 작동할 수 있고 요변성 밸런싱 물질(640)의 양은 저감될 수 있다. 다른 단면은 예컨대 정방형일 수 있다.
도 7a) 및 도 7b)는 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 사시도 및 부분 단면도이다.
도 7a) 및 도 7b)는 회전축(720)을 갖는 밸런싱 장치(700)를 도시한다. 밸런싱 장치(700)는 외주연벽(710), 제1 측벽(750a) 및 제2 측벽(750b)을 포함하는 용기(710, 750a-b)를 포함한다. 밸런싱 장치(700)는 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이 회전 시스템의 드럼, 드럼 휠 또는 샤프트에 부착될 수 있다. 밸런싱 장치(700)는 주연 밸런싱 영역(730)을 구비한 실질적으로 원형, 즉 원통형인 밀폐된 챔버(790)를 포함한다. 챔버(790)는 보다 적은 공간을 필요로 할 수 있으며 회전 시스템에 합체될 수 있다. 챔버(790)는 기밀형일 수 있다. 측벽들(750a-b)은 실질적으로 원형일 수 있다. 대안으로서, 주연 밸런싱 영역(730)은 복수의 볼록 세그먼트에 의해 형성될 수 있으며, 이들 세그먼트는 동일할 수 있다.
챔버(790)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 바람직하게는 주연 밸런싱 영역(730) 상에 분포되는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(740)에 의해 부분적으로 충전된다.
밸런싱 장치(700)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 이완 상태에서 교반 상태로 요변성 밸런싱 물질(740)을 변경하기 위한 회전 시스템 내의 진동과 챔버(790) 내에서 요변성 밸런싱 물질(740)을 분포시키기 위한 회전력을 이용한다.
챔버(790)의 표면 영역, 예컨대 주연 밸런싱 영역(730)은, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 나노구조를 포함할 수 있다.
챔버(790)는 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이 약 0.1 m와 약 10 m 사이의 외경을 가질 수 있다.
용기(710, 750a-b)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 금속, 복합재료 또는 합성재료를 포함할 수 있다.
용기(710, 750a-b, 770)는 챔버(790) 내에 소정량의 요변성 밸런싱 물질(740)을 채우기 위한 개구(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 개구는 제1 측벽(750a) 또는 제2 측벽(750b) 상에 배치될 수 있다. 개구는 환경적 효과로부터 챔버(690)를 보호하기 위해 시일(도시 생략), 예컨대 접착 패드, 자기 실링형 격막과 같은 격막, 스냅-끼움 플러그와 같은 플러그, 나사 또는 밸브 등에 의해 실링될 수 있다. 대안으로서, 용기(710, 750a-b)는 복수의 부품으로 형성될 수 있으며, 이들 부품은 탈착 가능할 수 있다.
밸런싱 장치(700)는, 도 4a) 및 도 4b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 중량체를 더 포함할 수 있다.
도 7c) 내지 도 7i)는 도 7a) 및 도 7b)에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 복수의 프로파일을 도시한 단면도이다.
도 7c)는 직선형 외피를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(700c)를 도시한다.
도 7d)는 타원형으로 볼록한 외피를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(700d)를 도시한다.
도 7e)는 원형으로 볼록한 외피를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(70Oe)를 도시한다.
도 7f)는 확장된 직선형 외피를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(70Of)를 도시한다.
도 7g)는 M-형 외피 또는 V-형 외피(도시 생략)를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(70Og)를 도시한다. 이런 외피로 인해, 밸런싱 장치(70Og)는 모터에 대응하는 M-형 또는 V-형 벨트를 거쳐 회전 시스템을 결합하는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성할 수 있고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
도 7h)는 타원형으로 오목한 외피를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(700h)를 도시한다. 이런 외피로 인해, 밸런싱 장치(70Oh)는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성할 수 있고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
도 7i)는 원형으로 오목한 외피를 구비한 챔버(790)를 갖는 환형 밸런싱 장치(70Oi)를 도시한다. 이런 외피로 인해, 밸런싱 장치(70Oi)는 회전 시스템의 드럼 휠의 일부를 형성할 수 있고 이중 기능성을 제공할 수 있다.
도 8a) 내지 도 8d)는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 변경예의 부분 단면도이다.
도 8a)는 회전축(820)을 갖는 밸런싱 장치(800)를 도시한다. 밸런싱 장치(800)는 외주연벽(810), 제1 측벽(850a), 제2 측벽(850b) 및 내주연벽(870)을 포함하는 용기(810, 850a-b, 870)를 포함하고, 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응한다. 그러나, 밸런싱 장치(800)는 격벽에 의해 분리되는 복수의 환형 챔버들(890a-c)을 포함하며, 챔버들(890a-c)은 회전축(820)을 따라서 서로 평행하게 배열된다. 챔버들(890a-c)은 서로 격리될 수 있으며, 복수의 격리된 챔버들(890a-c) 각각은 서로 다른 양 또는 서로 다른 유형의 요변성 밸런싱 물질을 포함할 수 있다. 대안으로서, 챔버들(890a-c)은 서로에 대해 예컨대 연결 등에 의해 결합될 수 있으며, 따라서 서로 유체 연통할 수 있다. 챔버들(890a-c)은 격벽에 형성된 개구나 리세스를 통해 결합될 수 있거나, 예컨대 파이프 또는 튜브를 통해서 연결될 수 있다. 더불어, 결합된 챔버들(890a-c)은 도 13a) 및 도 13b)를 참조로 아래에서 설명하는 바와 같이 연장 챔버들을 포함할 수 있다. 따라서, 밸런싱 장치(800)는 분산된 밸런싱을 제공할 수 있다.
도 8b)는 회전축(820)을 갖는 밸런싱 장치(800)를 도시한다. 밸런싱 장치(800)는 외주연벽(810), 제1 측벽(850a), 제2 측벽(850b) 및 내주연벽(870)을 포함하는 용기(810, 850a-b, 870)를 포함하고, 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응한다. 그러나, 밸런싱 장치(800)는 복수의 환형 챔버들(890a-b)을 포함하며, 챔버들(890a-b)은 회전축(820)을 중심으로 서로에 대해 동심적으로 배열된다. 챔버들(890a-c)은, 도 8a)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 서로 격리될 수 있거나 서로 결합될 수 있다.
도 8c)는 회전축(820)을 갖는 밸런싱 장치(800)를 도시한다. 밸런싱 장치(800)는 외주연벽(810), 제1 측벽(850a) 및 제2 측벽(850b)을 포함하는 용기(810, 850a-b)를 포함하고, 도 7a) 내지 도 7i)를 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(700)에 대응한다. 그러나, 밸런싱 장치(800)는 복수의 원통형 챔버들(890a-c)을 포함하며, 챔버들(890a-c)은 회전축(820)을 따라서 서로 평행하게 배열된다. 챔버들(890a-c)은, 도 8a)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 서로 격리될 수 있거나 서로 결합될 수 있다.
도 8d)는 회전축(820)을 갖는 밸런싱 장치(800)를 도시한다. 밸런싱 장치(800)는 외주연벽(810), 제1 측벽(850a) 및 제2 측벽(850b)을 포함하는 용기(810, 850a-b)를 포함하고, 도 7a) 내지 도 7i)를 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(700)에 대응한다. 그러나, 밸런싱 장치(800)는 복수의 원통형 챔버들(890a-c)을 포함하며, 챔버들(890a-c)은 회전축(820)을 따라서 서로 동심적으로 배열된다. 챔버들(890a-c)은 도 8a)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이 서로 격리될 수 있거나 서로 결합될 수 있다.
도 9a) 내지 도 9c)는 드럼의 단면도로서, 드럼에 대해 여러 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면들이다.
도 9a)는 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기 등인 세탁물 건조기의 회전 시스템(900a)의 드럼 조립체를 도시한다. 드럼 조립체는 실질적인 수평 배향, 실질적인 수직 배향 또는 다른 임의의 공간 배향으로 축(920)을 중심으로 회전 가능한 실질적으로 원통형인 드럼(910)을 포함한다. 드럼(910)은 세탁수를 순환시키고 배수하기 위해 일반적으로 천공된 주연벽(930), 즉 외피와, 제1 측벽(940a)을 포함하며, 제2 측벽(940b)을 더 포함할 수 있다. 제2 측벽(940b)은 링-형상일 수 있거나, 예컨대 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기에서, 원형일 수 있다. 드럼 조립체는 제1 드럼 샤프트(950a)를 더 포함할 수 있다. 샤프트(950a)는 제1 측벽(940a)에서 상기 드럼(910)에 결합되고 터브(도시 생략)의 측벽을 통해 연장되어 베어링(도시 생략)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있고 축(920)을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 드럼 조립체는, 예컨대 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기에서, 제2 드럼 샤프트(950b)를 더 포함함으로써 드럼 조립체의 구조적 안정성을 향상시킬 수 있다. 드럼 조립체는 드럼 휠(도시 생략)을 더 포함할 수 있다.
드럼 조립체는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버(990)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응하는 환형 밸런싱 장치(960a, 970a)를 더 포함한다.
도 9a)에서 지시된 바와 같이, 밸런싱 장치(960a)는 드럼(910) 외측에 배치될 수 있다. 외측 밸런싱 장치(960a)는 드럼(910)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensing) 또는 용접에 의해 부착될 수 있다. 챔버(990)는 회전 시스템(900a)이 보다 효율적으로 균형을 이루도록 회전 시스템(900a) 상에 배치된다. 밸런싱 장치(960a)는 주연벽(930) 전체를 따라 연장되거나, 도 9b)를 참조로 아래에서 설명되는 바와 같이 그 일부를 따라 연장될 수 있다.
도 9a)에서도 지시된 바와 같이, 밸런싱 장치(970a)는 드럼(910) 내측에 배치될 수 있다. 내측 밸런싱 장치(970a)는 드럼(910)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensing) 또는 용접에 의해 부착될 수 있다. 챔버(990)는 밸런싱 장치(970a)가 드럼(910)의 전체 치수에 충격을 주지 않도록 회전 시스템(900a), 특히 드럼(910)에 합체된다. 개선 또는 재설치를 위해, 밸런싱 장치(970a)가 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다. 밸런싱 장치(970a)는 주연벽(930) 전체를 따라 연장되거나, 도 9b)를 참조로 아래에서 설명되는 바와 같이 그 일부를 따라 연장될 수 있다.
도 9b)는 도 9a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(900b)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼 조립체는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버(990)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응하는 환형 밸런싱 장치 또는 복수의 환형 밸런싱 장치(960a-h, 970a-f)를 더 포함한다.
도 9b)에 도시된 바와 같이, 환형 밸런싱 장치(960a-h, 970a-f). 환형 밸런싱 장치(960a-h)는 드럼(910) 외측에 배치될 수 있거나, 밸런싱 장치(970a-f)는 드럼(910) 내측에 배치될 수 있다. 예컨대 밸런싱 장치(960a, 96Og 또는 970a)는 진동의 진폭이 최대치에 도달할 수 있고 밸런싱의 효과가 최대화될 수 있는 드럼의 상단부를 향해 요변성 밸런싱 물질이 작동할 수 있도록 상부 장입식 세탁기의 수직형 드럼의 자유 상단부에 배치된다. 밸런싱 장치(960a-h, 970a-f)는 드럼(910), 제1 측벽(940a), 제2 측벽(940b), 샤프트(950a) 또는 제2 샤프트(950b)에 부착될 수 있으며, 축(920), 예컨대 주연벽(930)을 따라서 부분적으로 연장된다.
복수의 밸런싱 장치(960a-h, 970a-f)는, 도 8a) 및 도 8b)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 회전축(820)을 따라 서로 평행하게 배열되거나, 회전축(820)을 중심으로 서로 동심되게 배열되거나, 그 조합으로 배열되는 복수의 환형 챔버들(990)을 제공한다. 밸런싱 장치(960a-h, 970a-f)는 서로 이웃하거나 이격되어 배치될 수 있다.
도 9c)는 도 9a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(900c)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼 조립체는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버(990)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6i)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(700)에 대응하는 원통형 밸런싱 장치 또는 복수의 원통형 밸런싱 장치(970a-f)를 더 포함한다.
도 9c)에 도시된 바와 같이, 밸런싱 장치(970a-b)는 드럼(910) 내측에 배치될 수 있다. 내측 밸런싱 장치(970a-b)는 드럼(910)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensing) 또는 용접에 의해 부착될 수 있다. 챔버(990)는 밸런싱 장치(970a-b)가 드럼(910)의 전체 치수에 충격을 주지 않도록 회전 시스템(900c), 특히 드럼(910)에 합체된다. 개선 또는 재설치를 위해, 밸런싱 장치(970a-b)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다. 밸런싱 장치(970a-b)는 주연벽(930) 전체를 따라 연장되거나, 도 9b)를 참조로 아래에서 설명되는 바와 같이 그 일부를 따라 연장될 수 있다.
복수의 밸런싱 장치(970a-b)는, 도 8c) 및 도 8d)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 회전축(820)을 따라 서로 평행하게 배열되는 복수의 환형 챔버들(990)을 제공한다. 밸런싱 장치들(970a-b)은 서로 이웃하거나 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대 밸런싱 장치들(970a-b)은 각각 상부 장입식 세탁기의 수평형 드럼의 제1 측벽(940a)과 제2 측벽(940b)에 배치된다.
도 10a) 및 도 10b)는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치를 포함하는 드럼 휠의 단면도이다.
도 10a)는 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기 등인 세탁물 건조기의 회전 시스템(1000a)의 드럼 조립체를 도시한다. 드럼 조립체는 주연벽(1030) 및 측벽(1040)을 포함하는 드럼(1010)과, 축(1020)과, 드럼 샤프트(1050)를 포함할 수 있고, 도 9a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응할 수 있다.
그러나, 드럼 조립체는 벨트(도시 생략)와 모터 휠(도시 생략)을 거쳐 모터(도시 생략)에 드럼 조립체를 결합시키기 위한 샤프트(1050) 상에 장착된 밸런싱 드럼 휠(1060)을 포함한다. 밸런싱 드럼 휠(1060)은 도 6d)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이, 스포크(1065) 또는 디스크를 거쳐 샤프트(1050)에 결합될 수 있다. 밸런싱 드럼 휠(1060)은 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensing) 또는 용접에 의해 샤프트(1050)에 부착되거나 샤프트와 일체로 형성될 수 있다. 더불어, 밸런싱 드럼 휠(1060)은 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 충전된 챔버(1090)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응하는 환형 밸런싱 장치를 형성한다. 환형 밸런싱 장치는 드럼(1010)에 떨어져서 터브(도시 생략) 외측에 배치된다. 회전 시스템의 설계는 보다 신축적일 수 있으며, 샤프트는 이중 기능성을 제공하고 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 10b)는 도 10a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(1000b)의 드럼 조립체를 도시한다. 그러나, 드럼 조립체는 벨트(도시 생략)와 모터 휠(도시 생략)을 거쳐 모터(도시 생략)에 드럼 조립체를 결합시키기 위한 샤프트(1050) 상에 장착된 밸런싱 드럼 휠(1060)을 포함한다. 밸런싱 드럼 휠(1060)은 도 4c)를 참조로 위에서 설명한 바와 같이 측벽을 거쳐 샤프트(1050)에 결합될 수 있다. 밸런싱 드럼 휠(1060)은 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensing) 또는 용접에 의해 샤프트(1050)에 부착되거나 샤프트와 일체로 형성될 수 있다. 도 10b)에 도시된 바와 같이, 측벽은 축(1020)에 샤프트(1050)를 수용하기 위한 수용 부재를 포함할 수 있다. 더불어, 밸런싱 드럼 휠(1060)는 챔버(1090)를 포함하고 도 7a) to 도 7i)를 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(700)에 대응하는 원통형 밸런싱 장치를 형성한다. 원통형 밸런싱 장치는 드럼(1010)에서 떨어져서 터브(도시 생략) 외측에 배치된다. 회전 시스템의 설계는 보다 신축적일 수 있으며, 샤프트는 이중 기능성을 제공하고 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 10c) 및 도 10d)는 다른 드럼 휠들에 관련한 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 다른 드럼 휠의 단면도이다.
도 10c)는 도 10a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(1000c)의 드럼 조립체를 도시한다.
그러나, 드럼 조립체는 벨트(도시 생략)와 모터 휠(도시 생략)을 거쳐 모터(도시 생략)에 드럼 조립체를 결합시키기 위한 샤프트(1050) 상에 장착된 밸런싱 드럼 휠(1080)을 포함한다. 드럼 휠(1080)은 스포크(1065) 또는 디스크를 거쳐 샤프트(1050)에 결합될 수 있다. 드럼 휠(1080)은 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결(tensing) 또는 용접에 의해 샤프트(1050)에 부착되거나 샤프트와 일체로 형성될 수 있다. 도 10c)에 도시된 바와 같이, 스포크(1065) 또는 디스크는 축(1020)에서 샤프트(1050)를 수용하기 위한 수용 부재에 연결될 수 있다. 드럼 조립체는 드럼 휠(1080)에 측방 결합되고 챔버(1090)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응하는 환형 밸런싱 장치(1070) 또는 복수의 환형 밸런싱 장치(1070)를 더 포함한다. 환형 밸런싱 장치(1070)는 드럼(1010)에서 떨어져서 터브(도시 생략) 외측에 배치된다. 환형 밸런싱 장치(1070)는 샤프트(1050)를 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다. 개선 또는 재설치를 위해, 밸런싱 장치(1070)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다.
도 10d)는 드럼 휠(1080)을 포함하고 도 10c)을 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(lOOOd)의 드럼 조립체를 도시한다.
그러나, 드럼 조립체는 샤프트(1050)에 대향하여 드럼 휠(1080)에 측방으로 결합되고 챔버(1090)를 포함하고 도 7a) 내지 도 7i)를 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(700)에 대응하는 원통형 밸런싱 장치(1070)를 더 포함한다. 원통형 밸런싱 장치(1070)는 드럼(1010)에서 떨어져서 터브(도시 생략) 외측에 배치된다. 개선 또는 재설치를 위해, 밸런싱 장치(1070)는 종래의 회전 시스템에 부가될 수 있다.
드럼 조립체는 도 10c)를 참조로 위에서 설명한 바와 같은 환형 밸런싱 장치(도시 생략)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 밸런싱 장치는 축을 중심으로 회전 가능하고 회전 시스템의 일부를 형성하는 샤프트에 의해 형성된다. 샤프트는 챔버를 포함하고 각각 도 6a) 내지 도 6n) 및 7a) 내지 도 7i)를 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치들(600, 700)에 대응한다. 회전 시스템의 설계는 보다 신축적일 수 있으며, 샤프트는 이중 기능성을 제공하고 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 11a)는 드럼의 상세 단면도로서, 드럼 상의 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면이다.
도 11a)는 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기 등인 세탁물 건조기의 회전 시스템(1100a)의 드럼 조립체를 도시한다. 드럼 조립체는 드럼 직경을 갖고 주연벽(1130) 및 측벽(1140)을 포함하는 드럼(1110)과, 축(1120)을 포함하며, 도 9a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응한다.
주연벽(1130)은 축(1120)에 실질적으로 수직하고 드럼(1110) 상의 위치에서 환형 밸런싱 장치(1160)를 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 수용하기 위한 실질적으로 원주 방향인 리세스(1135) 또는 복수의 실질적으로 원주 방향인 리세스들(1135)을 포함한다. 환형 밸런싱 장치(1160)는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버(1190)를 포함하고, 밸런싱 장치 내경 및 밸런싱 장치 단면을 갖고, 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 대응한다. 리세스(1135)는 주연벽(1130)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
리세스(1135)는 각각 밸런싱 장치 내경 및 밸런싱 장치 단면과 실질적으로 일치하는 드럼 직경보다 작은 리세스 직경 및 리세스 단면을 갖는다. 도 11a)에 도시된 바와 같이, 직사각형 밸런싱 장치 단면인 경우, 리세스 단면도 직사각형일 수 있다. 그러나, 리세스 단면들은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형 또는 V-형, 타원형으로 오목하거나 원형으로 오목할 수 있다. 도 11a)에 제1 대안예로서 도시된 바와 같이, 리세스(1135)는 주연벽(1130)을 따라 임의의 위치에 배치될 수 있으며, 주연벽(1130)은 리세스(1135)를 형성한다. 도 11a)에 제2 대안예로서 도시된 바와 같이, 리세스(1135)는 측벽(1140)의 위치에 배치될 수 있으며, 측벽(1140)은 리세스(1135)의 일부를 형성할 수 있다. 리세스(1135)로 인해서, 드럼(1110)은 보다 높은 구조적 안정성을 가질 수 있고 환형 밸런싱 장치(1160)는 드럼(1110) 상에 보다 안정적으로 배치될 수 있다. 더불어, 환형 밸런싱 장치(1160)는 환형 밸런싱 장치(1160)이 회전 시스템(1100a)의 전체 치수에 충격을 주지 않도록 회전 시스템(1100a), 특히 드럼(1110)에 합체될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 리세스(1135)는 축(1120)에 실질적으로 수직한 실질적으로 직선형의 주연벽(1130) 상에 배열되는 두 개의 링형 주연벽(도시 생략)에 의해 형성될 수 있다.
도 11b) 및 도 11c)는 드럼의 상세 단면도로서, 드럼 상의 위치에 있는 본 발명의 실시예들에 따른 밸런싱 장치의 배열을 나타내는 도면이다.
도 11b)는 도 11a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l1OOb)의 드럼 조립체를 도시한다.
주연벽(1130)은 축(1120)에 실질적으로 수직하고 드럼(1110) 상의 위치에서 밸런싱 장치(1160)를 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 수용하기 위한 실질적으로 원주 방향인 리세스(1135) 또는 복수의 실질적으로 원주 방향인 리세스들(1135)을 포함한다. 밸런싱 장치(1160)는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버(1190)를 포함하고, 밸런싱 장치 외경 및 밸런싱 장치 단면을 갖고, 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 대응한다. 리세스(1135)는 주연벽(1130)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
리세스(1135)는 각각 밸런싱 장치 외경 및 밸런싱 장치 단면과 실질적으로 일치하는 드럼 직경보다 큰 리세스 직경 및 리세스 단면을 갖는다. 도 11a)에 도시된 바와 같이, 직사각형 밸런싱 장치 단면인 경우, 리세스 단면도 직사각형일 수 있다. 그러나, 리세스 단면들은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형 또는 V-형, 타원형으로 오목하거나 원형으로 오목할 수 있다. 도 11b)에 제1 대안예로서 도시된 바와 같이, 리세스(1135)는 주연벽(1130)을 따라 임의의 위치에 배치될 수 있으며, 주연벽(1130)은 리세스(1135)를 형성한다. 도 11b)에 제2 대안예로서 도시된 바와 같이, 리세스(1135)는 측벽(1140)의 위치에 배치될 수 있으며, 측벽(1140)은 리세스(1135)의 일부를 형성할 수 있다. 리세스(1135)로 인해서, 드럼(1110)은 보다 높은 구조적 안정성을 가질 수 있고 밸런싱 장치(1160)는 드럼(1110) 내에 보다 안정적으로 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 리세스(1135)는 축(1120)에 실질적으로 수직한 실질적으로 직선형의 주연벽(1130) 상에 배열되는 두 개의 링 벽(도시 생략)에 의해 형성될 수 있다.
도 11c)는 도 11b)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l1OOc)의 드럼 조립체를 도시한다.
그러나, 밸런싱 장치(1160)는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버(1190)를 포함하고, 밸런싱 장치 외경 및 밸런싱 장치 단면을 갖고, 도 6a) to 도 6i)를 참조로 위에서 설명한 원통형 밸런싱 장치(700)와 대응한다. 리세스(1135) 주연벽(1130)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
리세스(1135) 모두 각각 밸런싱 장치 외경 및 밸런싱 장치 단면과 실질적으로 일치하는 드럼 직경보다 큰 리세스 직경 및 리세스 단면을 갖는다. 도 11a)에 도시된 바와 같이, 직사각형 밸런싱 장치 단면인 경우, 리세스 단면도 직사각형일 수 있다. 그러나, 리세스 단면들은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형 또는 V-형, 타원형으로 오목하거나 원형으로 오목할 수 있다. 도 11c)에 제1 대안예로서 도시된 바와 같이, 리세스(1135)는 주연벽(1130)을 따라 임의의 위치에 배치될 수 있으며, 주연벽(1130)은 리세스(1135)를 형성한다. 도 11c)에 제2 대안예로서 도시된 바와 같이, 리세스(1135)는 측벽(1140)의 위치에 배치될 수 있으며, 측벽(1140)은 리세스(1135)의 일부를 형성할 수 있다. 리세스(1135)로 인해서, 드럼(1110)은 보다 높은 구조적 안정성을 가질 수 있고 원통형 밸런싱 장치(1160)는 드럼(1110) 내에 보다 안정적으로 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 측벽(1140) 축(1120)에 실질적으로 수직하고 예컨대 드럼(1110) 내의 또는 드럼 상의 위치에 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응하는 밸런싱 장치를 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 수용하기 위한 실질적으로 동심형인 리세스 또는 복수의 실질적으로 동심형인 리세스들(1135)을 포함한다.
도 12a) 내지 도 12f)는 드럼을 형성하는 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치들의 상세 단면도이다.
도 12a)는 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기 등인 세탁물 건조기의 회전 시스템(1200a)의 드럼 조립체를 도시한다. 드럼 조립체는 주연벽(1230) 및 축(1220)을 포함하는 드럼(1210)을 포함한다.
드럼(1210)은 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 환형 챔버(1290)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 대응하는 주연 밸런싱 구역 또는 복수의 주연 밸런싱 구역들을 포함한다. 따라서, 챔버(1290)는 드럼(1210) 내부에 합체된다. 주연 밸런싱 구역은 주연벽(1230)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
주연벽(1230)은 드럼(1210)이 적어도 부분적으로 이중 벽이 되도록 내주연벽과 해당 내주연벽을 실질적으로 동심적으로 에워싸는 외주연벽에 의해 형성될 수 있다. 내주연벽은 축(1220)에 실질적으로 수직한 실질적으로 원주 방향의 내측 리세스를 포함할 수 있거나 외주연벽은 축(1220)에 실질적으로 수직한 실질적으로 원주 방향의 외측 리세스를 포함할 수 있거나, 이들 모두일 수 있어서, 도 12a)에 도시된 바와 같이 실질적으로 계란형 단면의 챔버(1290)를 제공한다. 그러나, 챔버 단면은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형, 반-타원형, 타원형, 반-원형, 원형, 계란형 또는 육각형일 수 있다. 챔버(1290)는 드럼(1210)의 일부를 형성하며, 드럼(1210)은 이중 기능성을 제공하고 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
드럼(1210)은 세탁수를 선회시키고 배수하기 위한 예컨대 구멍인 복수의 개구들(1270)을 포함하는 실질적으로 원주 방향의 천공 구역 또는 복수의 실질적으로 원주 방향의 천공 구역들을 더 포함할 수 있다. 개구들(1270)은 예컨대 육각형, 직사각형, 정방형 또는 원형일 수 있다.
도 12b)는 도 12a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l2OOb)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼(1210)은 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 환형 챔버(1290)를 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 실질적으로 대응하는 주연 천공 밸런싱 구역 또는 복수의 주연 천공 밸런싱 구역들을 포함한다. 따라서, 챔버(1290)는 드럼(1210) 내부에 합체된다. 주연 천공 밸런싱 구역은 주연벽(1230)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
주연벽(1230)은 드럼(1210)이 적어도 부분적으로 이중 벽이 되도록 내주연벽과 해당 내주연벽을 실질적으로 동심적으로 에워싸는 외주연벽에 의해 형성될 수 있다. 내주연벽과 외주연벽은 이격됨으로써, 도 12b)에 도시된 바와 같이 실질적으로 긴 모양 단면의 챔버(1290)를 제공한다. 주연벽(1230)은 각각 챔버(1290)를 관통하고 세탁수를 선회시키고 배수하기 위한 예컨대 구멍과 같은 개구(1270)를 제공하는 복수의 중공 이격자(1280)를 더 포함할 수 있다. 복수의 이격자(1280)는 시스템적인 패턴, 바람직하게는 정방형 또는 육각형과 같이 규칙적인 패턴으로 배열될 수 있다. 이격자(1280)를 형성하기 위해, 내주연벽은 복수의 내부 개구를 포함할 수 있고, 이때 각각의 내부 개구는 예컨대 실질적으로 원형인 외부 경계(outbound) 리세스 상에 형성될 수 있으며, 외주연벽은 복수의 외부 개구를 포함할 수 있고, 이때 각각의 외부 개구는 대응하는 내부 개구와 정합하고 예컨대 실질적으로 원형인 내부 경계(inbound) 리세스 상에 형성될 수 있으며, 내주연벽 및 외주연벽은 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 굽힘, 스냅끼움, 납땜, 장력 연결 또는 용접에 의해 복수의 내부 개구 및 정합하는 외부 개구 쌍에서 서로 결합될 수 있다. 복수의 개구(1270)는 처음에는 복수의 내부 개구와 복수의 외부 개구를 개별적으로 제조함으로써 제조될 수 없지만, 예컨대 마찰 용접과 같은 첨단 제조 기술을 이용하여 결합 도중에 또는 결합 후에 제조될 수도 있다. 개구(1270)는 예컨대 육각형, 직사각형, 정방형 또는 원형일 수 있다. 챔버(1290)는 드럼(1210)의 일부를 형성하며, 드럼(1210)은 예컨대 구조적 안정성 및 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공하며, 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 12c)는 도 12a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l2OOc)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼(1210)은 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 복수의 환형 채널(1290)을 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 실질적으로 대응하는 주연 천공 밸런싱 구역 또는 복수의 주연 천공 밸런싱 구역들을 포함한다. 주연 천공 밸런싱 구역은 복수의 환형 채널(1290)을 상호 연결하는 복수의 긴 모양의 종방향 채널(1250)을 바람직하게는 규칙적인 간격으로 더 포함한다. 따라서, 복수의 환형 채널(1290)은 유체 연통한다. 복수의 환형 채널(1290)과 복수의 종방향 채널(1250)은 챔버를 형성한다. 따라서, 챔버는 드럼(1210) 내부에 합체된다. 주연 천공 밸런싱 구역은 주연벽(1230)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
주연벽(1230)은 세탁수를 선회시키고 배수하기 위한 예컨대 구멍들과 같은 복수의 개구들(1270)을 형성하는 튜브형 구조를 가질 수 있다. 주연벽(1230)은 일체로 형성되거나 복수의 부품으로 제조될 수 있다. 이 구조는 시스템적인 패턴, 바람직하게는 정방형과 같이 규칙적인 패턴을 가질 수 있다. 개구들(1270)은 예컨대 직사각형, 정방형 또는 원형일 수 있다. 환형 채널(1290)과 종방향 채널들(1250)은 도 12c에 도시된 바와 같이 실질적으로 원형인 단면을 갖는다. 그러나, 채널 단면은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형, 반-타원형, 타원형, 반-원형, 원형, 계란형 또는 육각형일 수 있다. 챔버는 드럼(1210)의 일부를 형성하며, 드럼(1210)은 예컨대 구조적 안정성 및 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공하며, 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 12d)는 도 12a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l2OOd)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼(1210)은, 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 경사 채널들인 실질적으로 사선 방향인 복수의 제1 경사 채널들(1260)과 복수의 제1 경사 채널들(1260)을 상호 연결하는 실질적으로 사선 방향인 복수의 제2 경사 채널들(1260)을 바람직하게는 규칙적인 간격으로 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조하여 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 실질적으로 대응하는 주연 천공 밸런싱 구역 또는 복수의 주연 천공 밸런싱 구역들을 포함한다. 복수의 제1 경사 채널들(1260)과 복수의 제2 경사 채널(1260)들은 챔버를 형성한다. 따라서, 챔버는 드럼(1210) 내부에 합체된다. 주연 천공 밸런싱 구역은 주연벽(1230)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
주연벽(1230)은 세탁수를 선회시키고 배수하기 위한 예컨대 구멍들과 같은 복수의 개구들(1270)을 형성하는 튜브형 구조를 가질 수 있다. 주연벽(1230)은 일체로 형성되거나 복수의 부품으로 제조될 수 있다. 이 구조는 시스템적인 패턴, 바람직하게는 다이아몬드 형상과 같이 규칙적인 패턴을 가질 수 있다. 개구들(1270)은 예컨대 직사각형, 정방형 또는 원형일 수 있다. 경사 채널들(1260)은 도 12d)에 도시된 바와 같이 실질적으로 원형인 단면을 갖는다. 그러나, 채널 단면은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형, 반-타원형, 타원형, 반-원형, 원형, 계란형 또는 육각형일 수 있다. 챔버는 드럼(1210)의 일부를 형성하며, 드럼(1210)은 예컨대 구조적 안정성 및 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공하며, 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 12e)는 도 12a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l2OOe)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼(1210)은, 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전되고 규칙적인 간격으로 결합되는 복수의 종방향 채널들, 복수의 제1 경사 채널들(1260) 및 복수의 제2 경사 채널(1260)을 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 실질적으로 대응하는 주연 천공 밸런싱 구역 또는 복수의 주연 천공 밸런싱 구역들을 포함한다. 복수의 종방향 채널들, 복수의 제1 경사 채널들(1260) 및 복수의 제2 경사 채널들(1260)들은 챔버를 형성한다. 따라서, 챔버는 드럼(1210) 내부에 합체된다. 주연 천공 밸런싱 구역은 주연벽(1230)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
주연벽(1230)은 세탁수를 선회시키고 배수하기 위한 예컨대 구멍들과 같은 복수의 개구들(1270)을 형성하는 튜브형 구조를 가질 수 있다. 주연벽(1230)은 일체로 형성되거나 복수의 부품으로 제조될 수 있다. 이 구조는 시스템적인 패턴, 예컨대 육각형인 패턴을 가질 수 있다. 개구들(1270)은 예컨대 육각형, 직사각형, 정방형 또는 원형일 수 있다. 채널들은 도 12e)에 도시된 바와 같이 실질적으로 원형인 단면을 갖는다. 그러나, 채널 단면은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형, 반-타원형, 타원형, 반-원형, 원형, 계란형 또는 육각형일 수 있다. 채널들과 개구들(1270)은 채널들이 주연벽(1230)을 따라 또는 주연벽(1230) 둘레에서 직선형으로 연장되지 않고 개구들(1270) 사이에서 연장되도록 끼워진다. 챔버는 드럼(1210)의 일부를 형성하며, 드럼(1210)은 예컨대 구조적 안정성 및 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공하며, 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 12f)는 도 12a)를 참조로 위에서 설명한 드럼 조립체에 대응하는 회전 시스템(l2OOf)의 드럼 조립체를 도시한다.
드럼(1210)은, 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 복수의 환형 챔버들(1290)을 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 환형 밸런싱 장치(600)에 실질적으로 대응하는 주연 천공 밸런싱 구역 또는 복수의 주연 천공 밸런싱 구역들을 포함한다. 주연 천공 밸런싱 구역은 복수의 환형 채널들(1290)을 부착시키는 복수의 종방향 막대들(1240)을 바람직하게는 규칙적인 간격으로 더 포함한다. 따라서, 복수의 환형 챔버들(1290)은 유체 연통하지 않는다. 챔버들(1290)은 드럼(1210) 내부에 합체된다. 주연 천공 밸런싱 구역은 주연벽(1230)을 따라서 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 연장될 수 있다.
주연벽(1230)은 세탁수를 선회시키고 배수하기 위한 예컨대 구멍들과 같은 복수의 개구들(1270)을 형성하는 튜브형 구조를 가질 수 있다. 주연벽(1230)은 일체로 형성되거나 복수의 부품으로 제조될 수 있다. 이 구조는 시스템적인 패턴, 바람직하게는 정방형과 같이 규칙적인 패턴을 가질 수 있다. 챔버(1290)와 종방향 막대들을 포함하는 밸런싱 장치의 외경은 바람직하게는 실질적으로 동일하다. 개구들(1270)은 예컨대 직사각형, 정방형 또는 원형일 수 있다. 환형 챔버들(1290)은 도 12f)에 도시된 바와 같이 실질적으로 원형인 단면을 갖는다. 그러나, 채널 단면은 예컨대 직사각형, 정방형, 부등변 사각형, 삼각형, 반-타원형, 타원형, 반-원형, 원형, 계란형 또는 육각형일 수 있다. 챔버들(1290)은 드럼(1210)의 일부를 형성하며, 드럼(1210)은 예컨대 구조적 안정성 및 배수성을 포함하는 이중 기능성을 제공하며, 회전 시스템의 전체 치수에 충격을 주지 않을 수 있다.
도 13a) 및 도 13b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 있어서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 밸런싱 장치의 단면도 및 횡단면도이다.
도 13a) 및 도 3b)는 수평형 드럼을 구비한 전방 장입식 세탁기, 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기 또는 수직형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기와 같은 세탁기; 세탁 건조기; 또는 예컨대 회전식 건조기 또는 탈수 건조기 등인 세탁물 건조기의 회전 시스템(1300)의 드럼 조립체를 도시한다. 드럼 조립체는 실질적으로 수평한 배향, 실질적으로 수직한 배향 또는 임의의 다른 공간 배향으로 축(1320)을 중심으로 회전 가능한 실질적으로 원통형인 드럼(1310)을 포함한다. 드럼(1310)은 세탁수를 선회시키고 배수하기 위해 일반적으로 천공된 주연벽(1330), 즉 외피와, 제1 측벽(1340a)을 포함하며, 제2 측벽(1340b)을 더 포함할 수 있다. 제2 측벽(1340b)은 링-형상일 수 있다. 드럼 조립체는 드럼 샤프트(1350a)를 더 포함할 수 있다. 샤프트(1350)는 제1 측벽(1340a)에서 상기 드럼(1310)에 결합되어, 터브(도시 생략)을 통해 연장되고 베어링(도시 생략)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있으며 축(1320)을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 드럼 조립체는, 예컨대 수평형 드럼을 구비한 상부 장입식 세탁기에서, 드럼 조립체의 구조적 안정성을 향상시키는 제2 드럼 샤프트(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 드럼 조립체 드럼 휠(도시 생략)을 더 포함할 수 있다.
드럼 조립체는 소정량의 요변성 밸런싱 물질(도시 생략)로 부분적으로 충전된 챔버들(1390)을 포함하고 도 6a) 내지 도 6n)을 참조로 위에서 설명한 밸런싱 장치(600)에 대응하는 제1 환형 밸런싱 장치(1360a) 및 제2 환형 밸런싱 장치(1360b)를 더 포함한다. 도 13a) 및 도 13b)에 도시된 바와 같이, 주연벽(1330)은, 두 리세스 모두가 축(1320)에 대해 실질적으로 수직한 것으로서 도 11b)를 참조로 설명한 바와 같이 드럼(1310) 내의 여러 위치에 각각 제1 밸런싱 장치(1360a) 및 제2 밸런싱 장치들(1360b)을 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 수용하기 위한 실질적으로 원주 방향인 제1 리세스(1135a) 및 실질적으로 원주 방향인 제2 리세스(1335b)를 포함할 수 있다. 대안으로서, 주연벽(1330)은, 두 리세스 모두가 축(1320)에 대해 실질적으로 수직한 것으로서 도 11a)를 참조로 설명한 바와 같이 드럼(1310) 내의 여러 위치에 각각 제1 밸런싱 장치(1360a) 및 제2 밸런싱 장치들(1360b)을 적어도 부분적으로 또는 실질적으로 완전히 수용하기 위한 실질적으로 원주 방향인 제1 리세스 및 실질적으로 원주 방향인 제2 리세스를 포함할 수 있다.
드럼 조립체는 주연벽(1330)을 따라 배열된, 바람직하게는 주연벽(1330) 둘레에 서로 등간격으로 이격된 복수의 기다란 연장 챔버들(1395a-b)을 더 포함한다. 세 개의 연장 챔버들(1395a-c)인 경우, 임의의 두 개는 예컨대 축(1320)을 기준으로 120도로 배열될 수 있다. 도 13a) 및 도 13b)에 도시된 바와 같이, 연장 챔버들(1395a-b)은 주연벽(1330)의 내면 상에 배치될 수 있으며, 복수의 연장 챔버들(1395a-b) 각각은 세탁 행정 동안 세탁물을 들어 올리고 조작하기 위한 복수의 리프터(1370a-c) 중 하나에 수용될 수 있다. 대안으로서, 연장 챔버들(1395a-b)은 주연벽(1330)의 외면 상에 배치될 수 있다. 복수의 연장 챔버들(1395a-b)은 제1 환형 밸런싱 장치(1360a)와 제2 환형 밸런싱 장치(1360b)를, 바람직하게는 실링된 이음부(1375)를 경유하여 다양하게 상호 연결한다. 따라서, 복수의 환형 챔버들(1390)은 유체 연통한다. 복수의 환형 챔버들(1390)과 복수의 연장 챔버들(1395a-b)은 챔버를 형성하며, 이때 요변성 밸런싱 물질은 불균형으로 인한 진동이 저감되거나 최소화되도록 환형 챔버들(1390)과 연장 챔버들(1395a-b) 내에서 자유롭게 유동하여 어느 위치 또는 여러 위치에 정착될 수 있다.
도 14a) 및 도 14b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치를 구비한 것과 구비하지 않은 종래 세탁기의 대응하는 제곱 평균(RMS) 가속도(G)와 함께 중력 가속도(g), 즉 약 9.81 m/s2의 피크-대-피크 가속도(a)를 초(s) 단위의 시간(t)에 따라 도시한 비교 그래프이다. 종래의 세탁기는 하이얼(www.haier.com) 제조 모델명 HW-E 1450 TVE인 수평형 드럼을 구비한 전방-장입식 세탁기로서, 단일 중심형 터브를 포함하고, A-등급 효율성과, 85 cm x 59.5 cm x 56 cm의 단위 치수(높이 x 폭 x 깊이)와, 69 kg의 단위 중량과, 1400 rpm의 최대 회전 속도와, 5 kg의 세탁수 하중 용량을 갖는다. 실험은 약 3 kg 무게인 수건의 세탁 하중 및 약 1000 rpm의 회전 속도로 수행되었다. 세탁기는 드럼에 부착된 세 개의 주연 호스를 이용하여 본 발명의 실시예에 따라 개량되었으며, 각각의 호스는 밸런싱 물질의 총량이 약 4 kg이 되도록 약 1.33 kg의 요변성 밸런싱 물질을 포함했다. 도표는 외부 케이싱의 측벽 상단부에 부착된 크로스보우(Crossbow)(www.xbow.com)에서 제조한 모델명 CXL10HF3인 가속도 센서를 이용하여 약 1000 1/s의 속도에서 얻어진 실험 데이터로부터 추출한 것으로 커버 시간은 약 3초이다.
도 14a)에서 실선으로 도시된 바와 같이, 밸런싱 장치를 구비하지 않은 세탁기의 경우, 가속도의 피크-대-피크값은 약 +0.026 g과 약 -0.024 g 사이에서 변한다. 도 14a)에서 수평 실선으로 도시된 바와 같이, 이 가속도의 RMS값은 약 0.0133 g이다.
도 14b)에서 연쇄 곡선으로 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 밸런싱 장치를 구비한 세탁기의 경우, 가속도의 피크-대-피크값은 약 +0.022 g와 약 -0.018 g 사이에서 변한다. 따라서, 밸런싱 장치를 구비한 세탁기에 대한 피크-대-피크값은 밸런싱 장치를 구비하지 않은 세탁기에 대한 피크-대-피크값보다 낮으며, 또한 시간이 지남에 따라 감소하는 경향이 있다. 도 14b)에서 수평 점선으로 도시된 바와 같이, 이 가속도의 RMS값은 약 0.0078 g이다. 따라서, 밸런싱 장치를 구비한 세탁기에 대한 RMS값은 밸런싱 장치를 구비하지 않은 세탁기에 대한 RMS값보다 낮다.
본 발명의 실시예들은 가능하게는 많은 장치를 거쳐 본 방법을 수행할 수 있는 대응 시스템을 포함한다.
본 발명의 실시예들은 본 방법을 수행할 수 있는 대응하는 장치들을 포함한다.
본 명세서에서는 특정 실시예들을 예시하고 설명하였지만, 기술분야의 당업자라면 예시된 특정 실시예들을 동일 목적을 달성하기 위해 계산된 임의의 구성으로 대체할 수 있음을 이해할 것이다. 상술한 설명이 제한적이지 않고 예시를 위해 제시된 것임은 물론이다. 본 출원은 본 발명에 대한 소정의 개조 또는 변경을 포괄하도록 의도된 것이다. 당업자라면 상술한 설명에 비추어 이해함으로써 상술한 실시예들과 다른 많은 실시예들의 조합을 자명하게 알 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상술한 구조와 방법이 이용될 수 있는 임의의 다른 실시예와 용례를 포함한다. 그러므로, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위는 물론 이것이 제공하는 균등예의 전 범위를 참조하여 결정되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 예컨대 세탁기와 같은 물품 처리기(100; 200; 300)의 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 진동을 저감함에 있어, 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)을 균형 조절하는 단계를 포함하는 진동 저감 방법으로서,
    상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) 상에 받침점을 갖고 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 부분적으로 충전된 실질적으로 원형인 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 제공하는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 환형이고, 바람직하게는 직사각형(400e; 60Oe), 정방형, 반원형(400g; 60Og, 60Oi), 원형(60Oh), 부등변 사각형(400h; 60Oj), 삼각형(600k), V-형, M-형(400i; 6001), 역상 반-타원형(400j; 600m), 역상 반-원형(400k; 60On), 종형, 계란형 또는 육각형의 단면을 갖거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 원통형이고, 바람직하게는 직선형(700c), 확장 직선형(70Of), 타원 볼록형(70Od), 원 볼록형(70Oe), V-형, M-형(70Og), 타원 오목형(70Oh) 또는 원 오목형(70Oi)인 외피를 갖는 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) 내측에 배치되고, 바람직하게는 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 상기 드럼에 부착되며, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 바람직하게는 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 수용하기 위한 리세스를 포함하며, 상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)의 주연벽 또는 측벽 상에 배치되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)의 외측에 배치되고, 바람직하게는 상기 드럼에 부착되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310) 내부에 합체되고, 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 바람직하게는 적어도 부분적으로 이중벽이거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080) 상에 배치되고, 바람직하게는 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 상기 드럼 휠에 부착되고, 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)은 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에 결합되고 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 중심으로 회전 가능하거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080) 내부에 합체되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 11OOa-c; 1200a-f; 1300)의 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350) 내에 합체되며, 상기 샤프트(131; 231a-b; 331; 950a-b; 1050; 1350)는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에 결합되고 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 표면 영역, 예컨대 나노구조를 갖는 주연 밸런싱 영역(430; 530; 630; 730)을 포함하며, 상기 나노구조는 예컨대 광택제와 같이 나노입자를 포함하는 재료에 의해 형성되거나 상기 표면 영역에 인쇄되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 허니콤 구조와 같이 구성되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 중 하나이고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 평행하게 또는 동심적으로 배열되거나 그 조합으로 배열되고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 격리되거나 예컨대 연결되어 결합되고, 상기 복수의 격리된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 각각은 바람직하게는 서로 다른 양 또는 다른 유형의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 포함하고, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 서로 유체 연통되고, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 연장 챔버들(1395a-c)을 포함하거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.1 m와 약 10 m 사이, 예컨대 약 0.2 m와 약 1.5 m 사이, 바람직하게는 약 0.75 m와 같이 약 0.5 m와 약 1 m 사이의 외경을 갖거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.01 m와 약 2 m 사이, 예컨대 약 0.02 m와 약 1 m 사이, 바람직하게는 약 0.1 m와 같이 약 0.05 m와 약 0.5 m 사이의 길이를 갖거나;
    이들을 조합인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) 내에 설치되되;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 예컨대 강재, 바람직하게는 스테인리스 강, 알루미늄 또는 구리와 같은 금속이나, 예컨대 유리-섬유 강화재 또는 탄소-섬유 강화재와 같은 복합재료나, 예컨대 플라스틱 또는 플렉시글라스와 같은 합성재료를 포함하거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 전환 가공되거나, 예컨대 사출 성형 또는 압출 성형에 의해 성형되거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 확장 가능하거나, 신축 가능하거나, 변형 가능하거나, 이들의 조합이거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 밀폐되되, 바람직하게는 기밀 밀폐되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 일체로 성형되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 바람직하게는 실질적으로 균형을 이루며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 용기의 성형 동안 또는 개구를 통해서 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 충전되며, 상기 개구는 바람직하게는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 내주연벽 또는 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) 상에 배치되며, 상기 개구는 바람직하게는 시일(680), 예컨대 접착 패드, 자기 실링형 격막과 같은 격막, 스냅-끼움 플러그와 같은 플러그, 나사 또는 밸브 등에 의해 실링되거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 투명 또는 반투명이거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 측벽 또는 상기 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b), 디스크 또는 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)을 경유하여 샤프트 또는 상기 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 결합되며, 상기 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)은 바람직하게는 서로 등간격으로 이격되어 있거나;
    이들의 조합인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서,
    상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 약 1 Pa와 약 400 Pa 사이, 약 30 Pa와 같이 예컨대 약 2 Pa와 약 260 Pa 사이에 있는 항복 응력값을 갖거나;
    상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 상기 소정량은 약 0.01 kg과 약 20 kg 사이, 예컨대 약 0.1 kg과 약 10 kg 사이, 바람직하게는 약 1 kg과 같이 약 0.5 kg과 약 5 kg 사이에 있거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 소정량의 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 약 1%와 약 90% 사이, 예컨대 약 10%와 약 80% 사이, 바람직하게는 약 50%와 같이 약 25%와 약 75% 사이에서 충전되거나;
    이들의 조합인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서,
    중량체는 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)과 접촉하며;
    상기 중량체는 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 상기 진동과 교반 상태의 변화를 겪을 때 상기 중량체가 중량체 표면과 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740) 간의 밀착력을 극복하도록 상기 중량체의 크기에 의해 한정되는 중량체 표면과 중량체 중량을 갖거나;
    상기 중량체는 바람직하게는 공(ball)이거나;
    상기 중량체는 금속, 예컨대 스테인리스 강과 같은 강재를 포함하거나;
    이들의 조합인 것을 특징으로 하는 진동 저감 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법에 따라 물품 처리기(100; 200; 300)의 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; llOOa-c; 1200a-f; 1300) 내에서의 진동을 저감시키기 위한 시스템.
  9. 예컨대 세탁기인 물품 처리기(100; 200; 300)의 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333)에서의 진동을 저감하기 위한 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)로서,
    상기 회전 시스템(130, 131, 133; 230, 231a-b, 233; 330, 331, 333; 900a-c; 1000a-d; 1100a-c; 1200a-f; 1300)의 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320) 상에 받침점을 갖고 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 부분적으로 충전된 실질적으로 원형인 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)를 특징으로 하는 밸런싱 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 환형이고, 바람직하게는 직사각형(400e; 60Oe), 정방형, 반-타원형(400f), 타원형(60Of), 반원형(400g; 60Og, 60Oi), 원형(60Oh), 부등변 사각형(400h; 60Oj), 삼각형(600k), V-형, M-형(400i; 6001), 역상 반-타원형(400j; 600m), 역상 반-원형(400k; 60On), 종형, 계란형 또는 육각형의 단면을 갖거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 원통형이고, 바람직하게는 직선형(700c), 확장 직선형(70Of), 타원 볼록형(70Od), 원 볼록형(70Oe), V-형, M-형(70Og), 타원 오목형(70Oh) 또는 원 오목형(70Oi)인 외피를 갖는 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 표면 영역, 예컨대 나노구조를 갖는 주연 밸런싱 영역(430; 530; 630; 730)을 포함하며, 상기 나노구조는 예컨대 광택제와 같이 나노입자를 포함하는 재료에 의해 형성되거나 상기 표면 영역에 인쇄되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 예컨대 허니콤 구조와 같이 구성되거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 중 하나이고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 평행하게 또는 동심적으로 배열되거나 그 조합으로 배열되고, 상기 복수의 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 격리되거나 예컨대 연결되어 결합되고, 상기 복수의 격리된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390) 각각은 바람직하게는 서로 다른 양 또는 다른 유형의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)을 포함하고, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 서로 유체 연통되고, 상기 복수의 결합된 챔버들(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)은 바람직하게는 연장 챔버들(1395a-c)을 포함하거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.1 m와 약 10 m 사이, 예컨대 약 0.2 m와 약 1.5 m 사이, 바람직하게는 약 0.75 m와 같이 약 0.5 m와 약 1 m 사이의 외경을 갖거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 약 0.01 m와 약 2 m 사이, 예컨대 약 0.02 m와 약 1 m 사이, 바람직하게는 약 0.1 m와 같이 약 0.05 m와 약 0.5 m 사이의 길이를 갖거나;
    이들의 조합인 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치.
  12. 제9항 내지 제11항 중 한 항에 있어서,
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b) 내에 설치되되;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 예컨대 강재, 바람직하게는 스테인리스 강, 알루미늄 또는 구리와 같은 금속이나, 예컨대 유리-섬유 강화재 또는 탄소-섬유 강화재와 같은 복합재료나, 예컨대 플라스틱 또는 플렉시글라스와 같은 합성재료를 포함하거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 전환 가공되거나, 예컨대 사출 성형 또는 압출 성형에 의해 성형되거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 확장 가능하거나, 신축 가능하거나, 변형 가능하거나, 이들의 조합이거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 밀폐되되, 바람직하게는 기밀 밀폐되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 일체로 성형되며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 바람직하게는 실질적으로 균형을 이루며, 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 바람직하게는 용기의 성형 동안 또는 개구를 통해서 소정량의 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)로 충전되며, 상기 개구는 바람직하게는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 내주연벽 또는 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b) 상에 배치되며, 상기 개구는 바람직하게는 시일(680), 예컨대 접착 패드, 자기 실링형 격막과 같은 격막, 스냅-끼움 플러그와 같은 플러그, 나사 또는 밸브 등에 의해 실링되거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 투명 또는 반투명이거나;
    상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)는 상기 용기(410, 450a-b; 510, 550; 610, 650a-b, 670; 710, 750a-b; 810, 850a-b)의 측벽 또는 상기 측벽(450a-b; 650a-b; 750a-b; 850a-b), 디스크 또는 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)을 경유하여 샤프트 또는 상기 샤프트(131; 231b; 331; 1050)에 결합되며, 상기 스포크들(465a-b; 665a-b; 1065)은 바람직하게는 서로 등간격으로 이격되거나;
    이들의 조합인 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치.
  13. 제9항 내지 제12항 중 한 항에 있어서,
    상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)은 약 1 Pa와 약 400 Pa 사이, 약 30 Pa와 같이 예컨대 약 2 Pa와 약 260 Pa 사이에 있는 항복 응력값을 갖거나;
    상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)의 상기 소정량은 약 0.01 kg과 약 20 kg 사이, 예컨대 약 0.1 kg과 약 10 kg 사이, 바람직하게는 약 1 kg과 같이 약 0.5 kg과 약 5 kg 사이에 있거나;
    상기 챔버(490; 590; 690; 790; 890a-c; 990; 1090; 1190; 1250, 1260, 1290; 1390)는 상기 소정량의 상기 요변성 밸런싱 물질(440; 540; 640; 740)이 약 1%와 약 90% 사이, 예컨대 약 10%와 약 80% 사이, 바람직하게는 약 50%와 같이 약 25%와 약 75% 사이에서 충전되거나;
    이들의 조합인 것을 특징으로 하는 밸런싱 장치.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)를 포함하는 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)으로서,
    상기 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)는 바람직하게는 상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 부착되거나 상기 드럼과 일체로 형성되며,
    상기 드럼(130; 230; 330; 910; 1010; 1110; 1210; 1310)은 바람직하게는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 실질적으로 균형을 이루는 것을 특징으로 하는 드럼.
  15. 제9항 내지 제13항 중 한 항에 따른 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)를 포함하는 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)로서,
    상기 밸런싱 장치(400, 400e-400k; 500; 600, 600e-600n; 700, 700c-700i; 800; 960a-960h, 970a-970f; 1200a-1200f; 1360a-b, 1370a-c)는 바람직하게는 상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)에 예컨대 클립, 억지 끼움, 접착제 접합, 리벳, 스냅 끼움, 납땜, 스프링, 나사, 장력 연결 또는 용접에 의해 부착되거나 상기 드럼 휠과 일체로 형성되며,
    상기 드럼 휠(133; 233; 333; 1060; 1080)은 바람직하게는 상기 축(132; 232; 332; 420; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1120; 1220; 1320)에 대해 실질적으로 균형을 이루는 것을 특징으로 하는 드럼 휠.
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