CN106939491B - 波轮洗衣机及其内筒 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种波轮洗衣机及其内筒。该内筒包括由刚性材料制成上部筒壁和下部筒壁，以及连接在上部筒壁和下部筒壁之间、且由柔性材料制成的中部筒壁；其中中部筒壁配置成在内筒高速旋转以进行脱水甩干时在内筒负载偏心作用下发生形变，从而在内筒中产生偏心一侧的衣物向外挤压内筒时会使中部筒壁被挤压的部分发生形变而向外鼓起，同时鼓起的内筒会使内外筒之间的洗涤水向相反的一侧流动，从而实现了内外筒之间的洗涤水主动向偏心相反的一侧流动，主动调节波轮洗衣机的平衡，进而减少内筒中负载的偏心量。

Description

波轮洗衣机及其内筒

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别是涉及一种波轮洗衣机及其内筒。

背景技术

洗衣机是利用电能清洗衣物的设备。市面上常见的波轮洗衣机通常包括机壳、通过多个(通常为四个)吊杆悬挂固定在机壳内的外筒、可转动地安装在外筒中的内筒以及驱动内筒转动的电机。波轮洗衣机利用内筒的旋转运动执行一系列过程，如清洗、漂洗和脱水过程。当内筒转动时，如果衣物没有在内筒内均匀分布而是累积在内筒的一侧，则由于内筒的偏心转动而会产生振动和噪声；特别是在脱水甩干期间，由于存在内筒负载偏心及系统共振等原因导致高速脱水时波轮洗衣机振动较大，同时会产生较大的噪音，用户体验较差。目前，波轮洗衣机通常利用吊杆和设置在内筒顶部的平衡环来降低波轮洗衣机振动幅度，但减振效果有限。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构新颖的波轮洗衣机的内筒。

本发明第一方面的一个进一步目的是提供一种通过自身发生形变以减少内筒负载偏心量的内筒。

本发明第二方面的一个目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种利用新的技术手段实现减振降噪的波轮洗衣机。

本发明第二方面的一个进一步的目的是要提供一种振动幅度小的波轮洗衣机。

根据本发明的第一方面，提供了一种波轮洗衣机的内筒，其包括由刚性材料制成上部筒壁和下部筒壁，以及连接在所述上部筒壁和所述下部筒壁之间、且由柔性材料制成的中部筒壁；

其中所述中部筒壁配置成在所述内筒高速旋转以进行脱水甩干时在所述内筒中负载偏心作用下发生形变，从而减少所述内筒中负载的偏心量。

可选地，所述上部筒壁的高度占所述内筒的高度的12％～18％；所述下部筒壁的高度占所述内筒的高度的12％～18％；所述中部筒壁的高度占所述内筒的高度的64％～76％。

可选地，所述上部筒壁的高度占所述内筒的高度的15％～16％；所述下部筒壁的高度占所述内筒的高度的15％～16％；所述中部筒壁的高度占所述内筒的高度的68％～70％。

可选地，所述柔性材料为橡胶材料；所述刚性材料为不锈钢材料。

可选地，所述中部筒壁上设置有脱水孔。

可选地，所述内筒还包括：

多个由刚性材料制成的支柱，其在所述中部筒壁的内侧连接在所述上部筒壁和下部筒壁之间，从而为所述中部筒壁提供支撑。

根据本发明的第二方面，提供了一种波轮洗衣机，包括：外筒和可转动地设置于所述外筒中的内筒组件，其中所述内筒组件包括：

可转动地设置于所述外筒中的内筒底座，其上设置有可相对所述内筒底座转动的波轮；和

如前任一所述的内筒，其底部安装在所述内筒底座上以随所述内筒底座转动。

可选地，所述波轮洗衣机还包括：设置于所述内筒顶部的平衡环，其包括：

壳体，其限定有用于容装平衡介质的环形腔室；和

至少一个弧型隔板，设置在所述环形腔室中，每个所述弧型隔板自所述环形腔室的内周壁沿弧型延伸至其外周壁，每个所述弧型隔板开设有供所述平衡介质在所述环形腔室中流动的液流通孔，其中

每个所述弧型隔板在其外侧端处沿其延伸方向的切线与所述环形腔室的外周壁在该外侧端处沿与所述内筒进行脱水甩干操作时的转动方向相反的转动方向的切线间的夹角为锐角。

可选地，所述波轮洗衣机还包括：

第一永磁体，设置于所述内筒组件的底壁外侧；和

第二永磁体，设置于所述外筒的底壁内侧，且与所述第一永磁体相对设置，其中所述第二永磁体和所述第一永磁体的相对的表面的磁性相同，以利用所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁性斥力使所述内筒组件支承于所述外筒中、且使所述内筒组件及其负载的重力通过所述磁性斥力直接作用在所述外筒的底壁上。

可选地，所述波轮洗衣机还包括：

用于驱动所述内筒组件转动的转动机构，设置于所述外筒的底壁下方，所述转动机构的转动芯轴从所述外筒的下方伸入所述内筒底座中，以带动所述波轮转动；且

所述转动芯轴的外部套设有转动轴套，所述转动轴套从所述外筒的下方向上延伸至设置在所述内筒底座的底壁外侧的法兰盘；

所述法兰盘具有供所述转动轴套穿设于其中的通孔，所述转动轴套与所述法兰盘形配连接，以通过所述法兰盘带动所述内筒底座转动；其中

所述第一永磁体和所述第二永磁体均为永磁环；且

所述第一永磁体固定在所述法兰盘朝向所述外筒的侧面上、并围绕在所述法兰盘的通孔周围，所述第二永磁体固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围。

波轮洗衣机在高速脱水时，由于内筒中衣物分布不均匀会产生偏心现象。本发明通过将内筒的中部筒壁采用柔性材料制成，从而在内筒中产生偏心一侧的衣物向外挤压内筒时会使中部筒壁被挤压的部分发生形变而向外鼓起，同时鼓起的内筒会使内外筒之间的洗涤水向相反的一侧流动，从而实现了内外筒之间的洗涤水主动向偏心相反的一侧流动，主动调节波轮洗衣机的平衡，进而减少内筒中负载的偏心量。

进一步地，本发明通过将内筒的中部筒壁采用柔性材料制成，因此可主动调节内筒中负载的偏心量，进而可减小波轮洗衣机整机脱水振动的幅度，降低噪音。

进一步地，本发明的波轮洗衣机中，由于在内筒底壁外侧和外筒底壁内侧设置第一永磁体和第二永磁体，能够将内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁力直接作用在外筒的底壁上，从而减小了对连接内筒和转动机构的转动轴承的作用力，避免其产生疲劳失效，延长了其使用寿命，进而减小了波轮洗衣机的成本。同时，由于内筒可悬浮地支承于外筒中，减少了内筒和外筒之间的机械接触，当内筒和外筒之间具有沿轴向的相对运动时，第一永磁体和第二永磁体之间的磁性斥力能够起到缓冲作用，从而在很大程度上减弱了波轮洗衣机在洗衣和脱水甩干过程中的振动、降低了噪音。

进一步地，本发明波轮洗衣机的平衡环，通过在环形腔室中设置弧型隔板，且弧型隔板在其外侧端处沿其延伸方向的切线与环形腔室的外周壁在该外侧端处沿与内筒进行脱水甩干操作时的转动方向相反的旋转方向的切线间的夹角为锐角，使得在波轮洗衣机进行脱水甩干操作时能够减小平衡环内部平衡介质流动阻力，缩短环形腔室中的平衡介质到达环形腔室外周壁的时间，从而快速起到平衡内筒旋转产生的偏心的作用。

进一步地，本发明波轮洗衣机由于设置基于磁流变液的可调阻尼吊杆，可在波轮洗衣机工作于不同负载的情况下，提供不同黏性阻尼力，从而可实现波轮洗衣机在大负载脱水启动时低转速共振区的振动在大阻尼的情况下迅速衰减；而在高速脱水阶段轻负载时，在小阻尼情况下对外筒的振动产生有效的隔离，不至于使振动传递到波轮洗衣机机壳上来，从而减小机壳的振幅，达到保证波轮洗衣机在各种负载下的整个脱水甩干过程平稳运行。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的内筒的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的示意性剖视图，图中省略了机壳；

图4是图3所示D区域处的放大示意图；

图5是图4所示波轮洗衣机中的法兰盘的示意性结构图；

图6是图2所示波轮洗衣机中的平衡环的示意性透视图；

图7是图2所示波轮洗衣机中的外筒的示意性结构图；

图8是图2所示波轮洗衣机中的可调阻尼吊杆的示意性剖视图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的内筒130的示意性结构图。参见图1，内筒130包括由刚性材料制成上部筒壁132和下部筒壁133，以及连接在上部筒壁132和下部筒壁133之间、且由柔性材料制成的中部筒壁134。中部筒壁134配置成在内筒130高速旋转以进行脱水甩干时在内筒130中负载偏心作用下发生形变，从而减少内筒130中负载的偏心量或者说偏心程度。

本领域技术人员容易理解，对于波轮洗衣机而言，当其内筒130高速旋转进行脱水时，由于内筒130中衣物分布不均匀会产生偏心现象。对于具有根据本发明实施例内筒130的波轮洗衣机，在内筒130中产生偏心一侧的衣物向外挤压内筒130时会使中部筒壁134被挤压的部分发生形变而向外鼓起，同时鼓起的区域会使内外筒之间的洗涤水向相反的一侧流动，从而实现了内外筒之间的洗涤水主动向偏心相反的一侧流动，主动调节波轮洗衣机的平衡，减少内筒130负载的偏心量，进而可降低内筒130脱水振动的幅度，降低噪音。

在一些实施例中，上部筒壁132和下部筒壁133与中部筒壁134之间可通过铆钉连接，上部筒壁132和下部筒壁133与中部筒壁134的连接处可不作密封要求。在另一些实施例中，上部筒壁132的下端可设置开口向下的嵌槽，下部筒壁133的上端可设置开口向上的嵌槽，从而使中部筒壁134的上下两端分别夹持在上部筒壁132和下部筒壁133的嵌槽中。

在一些实施例中，上部筒壁132和下部筒壁133可与现有技术中的刚性内筒采用相同的材料制成，例如由不锈钢材料制成；另外，上部筒壁132和下部筒壁133也可与现有技术中刚性内筒的上部筒壁和下部筒壁的结构相同或相似。

在一些实施例中，为了防止内筒130塌缩，对于用来制作中部筒壁134的柔性材料，其抗拉伸强度可大于15MPa，抗撕裂强度大于40KN/m，以满足在波轮洗衣机脱水甩干过程中，内筒130高速旋转产生40000N的离心力作用下仍能正常工作。也就是说，在内筒130高速脱水时，中部筒壁134在承受40000N左右的离心力时不塌缩(或者说塌陷)，而只产生轻微变形。在一些实施例中部筒壁134可由橡胶材料制成；例如可由EPDM制成。

本发明实施例的内筒130采用上下刚性而中部柔性的设计，利用上下刚性增强强度，以防止内筒130塌缩，同时便于与平衡环、内筒底座等相连；利用中部柔性“鼓起”形变，以主动调节内筒130负载的偏心量，减小波轮洗衣机整机脱水振动的幅度。相比全部由柔性材料制成的内筒130，本发明的内筒130能够避免在高速旋转时发生塌缩，因此整体上减震效果更好。

在一些实施例中，上部筒壁132的高度占内筒130的高度的12％～18％；下部筒壁133的高度占内筒130的高度的12％～18％；中部筒壁134的高度占内筒130的高度的64％～76％；从而使内筒130具有较为合适的刚性和较好的减震效果。在进一步的实施例中，上部筒壁132的高度占内筒130的高度的15％～16％；下部筒壁133的高度占内筒130的高度的15％～16％；中部筒壁134的高度占内筒130的高度的68％～70％，从而具有更合适的刚性和更好的减震效果。

在一些实施例中，下部筒壁133和上部筒壁132的高度可以基本相同。在具体的实施例中，内筒130总高度为310mm左右，下部筒壁133的高度为50mm左右，中部筒壁134的高度为210mm左右，上部筒壁132的高度为50mm左右。

中部筒壁134上可设置有脱水孔135。下部筒壁133和上部筒壁132上可不设置脱水孔135。脱水孔135的直径、形状以及其在中部筒壁134上的分布密度等可与现有波轮洗衣机内筒设计一致，以使洗涤水在内筒130和外筒之间自由流动，从而保证洗净率。在一些实施例中，脱水孔135的直径为2mm左右，相邻脱水孔135之间的间距为10mm左右。

在优选的实施例中，内筒130还包括多个由刚性材料制成的支柱136，参见图3，其在中部筒壁134的内侧连接在上部筒壁132和下部筒壁133之间，从而为中部筒壁134提供支撑。中部筒壁134的部分内壁与支柱136的外侧表面贴合；或者说中部筒壁134套设在所有支柱136外部。即支柱136、下部筒壁133和上部筒壁132共同形成内筒支架，中部筒壁134由内筒支架支撑。在一些实施例中，支柱136的数量可为3个或4个，其沿内筒130的轴向方向自上部筒壁132延伸至下部筒壁133，且所有支柱136在内筒130的圆周上均匀分布。支柱136也可由不锈钢材制成。

图2是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机100的示意性结构图。参见图2，波轮洗衣机100一般性地可包括机壳110；布置于机壳110内的外筒120以及可转动地设置于外筒120中的内筒组件。内筒组件包括：内筒底座137和内筒130。内筒底座137上设置有可相对内筒底座137转动的波轮；内筒130的底部安装在内筒底座137上以随内筒底座137转动。内筒底座137与内筒130一起组成用于承装衣物以对其进行洗涤和/或漂洗的内筒组件。

本发明实施例中的内筒底座137的结构可与现有技术中的内筒底座结构相同，内筒130与内筒底座137之间的安装方式也可与现有技术中相同。

在本发明的一些实施例中，波轮洗衣机100还包括设置于内筒130顶部的平衡环900。与现有技术中的内筒结构类似，上部筒壁132的上部可开设多个安装孔(图中未示出)，上部筒壁132的上部嵌入平衡环900底部的安装槽中，通过穿过安装孔的螺钉等紧固件将平衡环900固定在上部筒壁132的顶部；下部筒壁133的下部也可开设多个安装孔，下部筒壁133的下部套设在内筒底座137的上部周壁，通过穿过安装孔的螺钉等紧固件将内筒底座137固定在下部筒壁133的底部。

内筒130与外筒120之间的径向间距大于一预设距离，以防止中部筒壁134在内筒130中负载的偏心作用下发生形变时与外筒120的周壁接触。即，避免脱水时内筒130在其内部衣物的离心力作用下撞击外筒120，导致内筒130和/或外筒120损坏。在一些实施例中，内筒130与外筒120的周壁之间的间距可为4～6cm之间，优选为5cm。

在进一步的实施例中，继续参见图2，波轮洗衣机100还包括第一永磁体510和第二永磁体520。第一永磁体510设置于内筒组件的底壁130a外侧；第二永磁体520设置于外筒120的底壁120a内侧，且与第一永磁体510相对设置。第二永磁体520和第一永磁体510的相对的表面的磁性相同，以利用第二永磁体520和第一永磁体510之间的磁性斥力使内筒组件支承于外筒120中。也就是说，第一永磁体510依靠其与第二永磁体520的磁性斥力悬浮于第二永磁体520之上，在第一永磁体510和第二永磁体520之间的磁性斥力作用下，第一永磁体510可通过底壁130a对内筒组件产生向上的支撑力，从而克服内筒组件自身的重力和其内容装物的重力使内筒组件悬浮地支承于外筒120中，从而在内筒组件转动时不与外筒120接触，避免内筒组件和外筒120之间产生机械摩擦，从而有效地起到减振降噪的效果。其中内筒组件自身的重力和其内容装物的重力可通过第一永磁体510和第二永磁体520直接作用在外筒120的底壁120a上。上文由磁悬浮提供支撑力的波轮洗衣机100也可称之为磁悬浮洗衣机。

本发明通过将内筒组件的中部筒壁134采用柔性材料制成，以依靠中部筒壁134的形变减少内筒组件中负载的偏心量，从而降低内筒组件脱水振动的幅度；通过分别在内筒组件和外筒120上设置第一永磁体510和第二永磁体520(以下简称为上下磁铁)，以依靠上下磁铁之间的斥力为内筒组件提供支撑力。

本发明的发明人发现，对于磁悬浮洗衣机而言，由于其依靠上下磁铁之间的斥力将内筒组件悬浮于外筒120之上，从而导致内筒组件在高速旋转时失去径向约束，从而容易发生径向晃动。本发明通过将内筒组件的中部筒壁134采用柔性材料制成，可大大缓解内筒组件径向振动。从此可见，本发明部分地由柔性材料制成的内筒130，特别适合应用在磁悬浮洗衣机中。本发明将上下磁铁和部分地由柔性材料制成的内筒130结合形成有机整体，既可以实现轴向的振动缓冲又可以实现径向的振动约束，具有意料不到的优异减震效果。本领域技术人员能够理解，这种部分地由柔性材料制成的内筒130不仅适用于磁悬浮洗衣机，也可适用于其他立式洗衣机或者说波轮洗衣机，例如传统轴承传动的洗衣机。

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机100的示意性剖视图，图中省略了机壳110；图4是图3所示D区域处的示意性放大图。如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，波轮洗衣机100还包括用于驱动内筒组件转动的转动机构800。转动机构800可包括驱动电机830和具有行星轮和太阳轮的传动机构840，驱动电机830通过传动机构840驱动内筒底座137和波轮160沿相同或相反的方向转动。转动机构800设置于外筒120的底壁下方，转动机构800的转动芯轴841从外筒120的下方伸入内筒底座137中，以带动设置在内筒底座137中的波轮160转动。

如图4所示，转动芯轴841的外部可套设有转动轴套842，转动轴套842从外筒120的下方向上延伸至设置在内筒底座137的底壁130a外侧的法兰盘170。转动芯轴841和转动轴套842之间、转动轴套842与外筒底壁120a的连接处可设置密封圈(图中未示出)。

图5是图4所示波轮洗衣机100中的法兰盘170的示意性结构图。为了便于观察第一永磁体510和法兰盘170的位置关系，图5中还示出了第一永磁体510。法兰盘170包括法兰盘本体172，其上开设有可供转动芯轴841穿设于其中的通孔171以及由法兰盘本体172向径向外侧凸出延伸的多个安装脚173。转动轴套842与法兰盘170形配连接，以通过法兰盘170带动内筒底座137转动。每个安装脚173的远端均开设有螺丝孔，以通过螺丝将法兰盘170固定在内筒底座137的底壁130a上。

第一永磁体510和第二永磁体520均为由永磁材料制成的永磁环；且第一永磁体510固定在法兰盘170朝向外筒120的侧面上、并围绕在法兰盘170的通孔171周围，第二永磁体520固定在外筒120的底壁120a内表面、并围绕在外筒底壁120a的中央轴孔周围。

本发明优选实施例中，第一永磁体510和第二永磁体520之间的间距为1cm-2cm左右，第一永磁体510和第二永磁体520之间的斥力为280N-350N左右，在此范围内选取的斥力大小足可以将盛满衣物和水的内筒组件平稳浮起。

图6是图2所示波轮洗衣机100中的平衡环900的示意性透视图。如图6所示，平衡环900包括其内限定有用于容装平衡介质的环形腔室920的壳体91和设置在环形腔室920中的至少一个弧型隔板92。每个弧型隔板92自环形腔室920的内周壁902沿弧型延伸至其外周壁901，每个弧型隔板92开设有供平衡介质在环形腔室920中流动的液流通孔(图中未示出)。平衡介质可为盐水，或其他合适的流体。相比平面型隔板，本发明实施例的弧型隔板92有利于减小平衡环900内部平衡介质流动阻力。

特别地，每个弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1与环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿与内筒组件进行脱水甩干操作时的转动方向A2相反的转动方向A1的切线S2间的夹角θ为锐角。即每个弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1与环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿转动方向A1的切线S2间的夹角θ为锐角。其中转动方向A1即是波轮洗衣机100处于甩干操作时，与其内筒组件(或者说平衡环900)的转动方向A2相反的旋转方向。本发明实施例中弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1，可以理解为顺着弧型隔板92的延伸方向延伸的切线，即图6中的切线S1、S1′、S1″。环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿转动方向A1的切线S2，可以理解为相对于弧型隔板92的延伸方向，或者说相对于弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线，外周壁901在该外侧端处朝转动方向A1延伸的切线；又或者说切线S2为环形腔室的外周壁612在该外侧端处的切线中朝向第一转动方向A1的区段，即图6中的切线S2、S2′、S2″。

由此，能够在波轮洗衣机100执行脱水甩干时，减小平衡环900内部平衡介质流动阻力，缩短环形腔室20中的平衡介质到达环形腔室20外周壁101的时间。从而，平衡介质会沿着弧型隔板92迅速集中到偏心力的对面，实现偏心自补偿，快速平衡内筒组件旋转产生的偏心。

在本发明的一些实施例中，环形内腔920中还设置有多个平面型隔板(图中未示出)，其与多个弧形隔板92间隔设置。

在进一步的实施例中，每个弧型隔板92在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1与环形腔室920的外周壁901在该外侧端处沿旋转方向A1的切线S2间的夹角θ为30～60°，这样可进一步缩短环形腔室920中的平衡介质到达外周壁901的时间，快速起到平衡内筒组件旋转产生的偏心的作用。

进一步地，每个弧型隔板92在其延伸长度上的每一位点沿其延伸方向的切线与经过该位点且与环形腔室920的内周壁902同心的圆周(或者说该位点所处的与环形腔室920的内周壁902同心的圆周)在该位点处沿转动方向A1的切线间的夹角为锐角或为0°角(或者说两者之间的夹角小于90°)。通过这样设置，可使平衡介质沿旋转方向A2转动时，在自环形腔室920的内周壁902向外周壁901流动的过程中受到的阻力均较小，从而进一步缩短到达外周壁901的时间。

在优选的实施例中，平衡环900中弧型隔板92的数量为8-12个，优选为10个。在这样的实施例中，平衡环900有利于在波轮洗衣机100脱水甩干阶段内筒组件转动时将平衡介质保持在最大偏心部的径向相对位置部，从而可有效抑制低速转动时的偏心振动问题。

测试表明，相比现有技术中的全部采用径向隔板的平衡环，本发明的平衡环900在内筒组件转速相对较低时即可起到平衡作用。换句话说，现有技术中的平衡环需要内筒组件的转速达到一定转速阈值时才可起到平衡作用，而对于本发明实施例，在内筒组件的转速处于低于前述转速阈值的一定转速范围内时，平衡环900即可起到平衡作用，从而使得根据本发明实施例的波轮洗衣机100能够在其内筒组件进行脱水甩干操作初期具有较小的振动幅度。

在波轮洗衣机中，外筒120通常由多个吊杆吊托于机壳110内。参见图2和图7，与现有技术中的波轮洗衣机类似，在本发明实施例中，机壳110上部的周向内壁分布有多个吊座111，外筒120周向外壁的下部分布有多个减震座121，用于分别与多个吊杆相连接。通常吊座111和减震座121的数量均为4个，沿外筒120圆周均匀径向分布，使4个吊杆均匀受力。

特别地，本发明实施例中的吊杆优选为可通过改变磁场大小实现调节阻尼大小的可调阻尼吊杆10。图8是本发明优选实施例的可调阻尼吊杆10的示意性剖视图。参见图8，可调阻尼吊杆10可包括缸体2，长形吊杆1和活塞3。缸体2内限定有用于容装磁流变液的腔体。长形吊杆1的底端自缸体2的上端插入缸体2并经由缸体2的下端向外穿出。长形吊杆1可相对于缸体2沿轴向方向往复运动。活塞3设置在缸体2的腔体中，且固定套设在长形吊杆1上，其可随长形吊杆1在腔体内沿轴向方向往复运动。

活塞3上设有可在通电时产生磁场的线圈32以及沿轴向贯穿活塞3的液流通道31。活塞3可由铁磁材料制成，线圈32卷绕在活塞3的内部。活塞3一侧的磁流变液可经由液流通道31流向活塞3的另一侧，从而通过液流通道31使活塞3上下两侧的空间连通。当活塞3在缸体2中向上运动时，腔体内的磁流变液经由液流通道31自上向下流动；当活塞3在缸体2中向下运动时，腔体内的磁流变液经由液流通道31自下向上流动。当线圈32通电时，会在其周围产生磁场，液流通道31中磁流变液受到磁场作用后，其粘度会发生变化。可以通过改变线圈32中电流的大小改变液流通道31中磁流变液的流动性，从而改变活塞3运动时的阻尼大小。由此，可在波轮洗衣机100工作于不同负载的情况下，提供不同黏性阻尼力，从而可实现波轮洗衣机100在大负载脱水启动时低转速共振区的振动在大阻尼的情况下迅速衰减；而在高速脱水阶段轻负载时，在小阻尼情况下对外筒120的振动产生有效的隔离，不至于使振动传递到波轮洗衣机100机壳110上来，从而减小机壳110的振幅，达到保证波轮洗衣机100在各种负载下的整个脱水甩干过程平稳运行。

长形吊杆1和活塞3中设置有线槽34，用于布置向线圈32供电的导线。线槽34自活塞3延伸至长形吊杆1的顶端。

长形吊杆1的顶端设置有顶部安装座6，以将可调阻尼吊杆10吊挂在机壳110的吊座111上。用于向线圈32供电的导线可经由顶部安装座6与电源连接。缸体2上端形成有向上延伸的定位部223，以与外筒120的减震座121相配合，从而使外筒120在重力作用下吊挂在可调阻尼吊杆10上。顶部安装座6的结构可与现有技术中吊杆的上球座类似，定位部223的结构可与现有技术中吊杆的下球座类似。其中吊座111和减震座121上分别开有直径大于长形吊杆1直径的通孔，长形吊杆1穿过吊座和减震座，且使得顶部安装座6和定位部223分别位于吊座111和减震座121的外侧，从而在外筒120重力作用下分别与吊座111和减震座121贴合。

在一些实施例中，缸体2包括筒套21，和位于筒套21上下两端用以将其密封的上端盖22和下端盖23。定位部223形成在上端盖22上。上端盖22的中心具有通孔，以允许长形吊杆1通过且可相对于上端盖22沿轴向方向往复运动。

在进一步的实施例中，可调阻尼吊杆10还包括吊杆座5和弹簧4，吊杆座5固设于长形吊杆1的底端；弹簧4在长形吊杆1的底端与缸体2下端之间(或者说弹簧4在吊杆座5与缸体2下端之间)套设在长形吊杆1上。当长形吊杆1在缸体2内向上运动时，弹簧4缩短；当长形吊杆1在缸体2内向下运动时，弹簧4伸长。弹簧4有利于长形吊杆1的往复运动，可进一步起到减震的作用。

本发明实施例的可调阻尼吊杆10，由于其长形吊杆1的底端自缸体2的上端插入缸体2并经由缸体2的下端向外穿出，可由缸体2的上下两端较好地对长形吊杆1进行限位。在长形吊杆1带动活塞3在缸体2中滑动时，长形吊杆1的运动方向不易发生偏离，从而不易产生挠曲变形，同时活塞3也不易发生偏缸。因此，本发明可保证可调阻尼吊杆10具有较好的减震效果，同时具有较长的使用寿命，特别适用于波轮洗衣机。

本领域技术人员还应理解，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等用于表示方位或位置关系的用语是以波轮洗衣机100的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机的内筒，其包括由刚性材料制成上部筒壁和下部筒壁，以及连接在所述上部筒壁和所述下部筒壁之间、且由柔性材料制成的中部筒壁；

其中所述上部筒壁的下端设置开口向下的嵌槽，所述下部筒壁的上端设置开口向上的嵌槽，从而使所述中部筒壁的上下两端分别夹持在所述上部筒壁和所述下部筒壁的嵌槽中；

其中所述中部筒壁配置成在所述内筒高速旋转以进行脱水甩干时在所述内筒中负载偏心作用下发生形变，从而减少所述内筒中负载的偏心量。

2.根据权利要求1所述的内筒，其中

所述上部筒壁的高度占所述内筒的高度的12%~18%；

所述下部筒壁的高度占所述内筒的高度的12%~18%；

所述中部筒壁的高度占所述内筒的高度的64%~76%。

3.根据权利要求2所述的内筒，其中

所述上部筒壁的高度占所述内筒的高度的15%~16%；

所述下部筒壁的高度占所述内筒的高度的15%~16%；

所述中部筒壁的高度占所述内筒的高度的68%~70%。

4.根据权利要求1所述的内筒，其中

所述柔性材料为橡胶材料；

所述刚性材料为不锈钢材料。

5.根据权利要求1所述的内筒，其中

所述中部筒壁上设置有脱水孔。

6.根据权利要求1所述的内筒，还包括：

多个由刚性材料制成的支柱，其在所述中部筒壁的内侧连接在所述上部筒壁和下部筒壁之间，从而为所述中部筒壁提供支撑。

7.一种波轮洗衣机，包括：外筒和可转动地设置于所述外筒中的内筒组件，其中所述内筒组件包括：

可转动地设置于所述外筒中的内筒底座，其上设置有可相对所述内筒底座转动的波轮；和

如权利要求1~6中任一项所述的内筒，其底部安装在所述内筒底座上以随所述内筒底座转动。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，还包括：设置于所述内筒顶部的平衡环，其包括：

壳体，其限定有用于容装平衡介质的环形腔室；和

至少一个弧型隔板，设置在所述环形腔室中，每个所述弧型隔板自所述环形腔室的内周壁沿弧型延伸至其外周壁，每个所述弧型隔板开设有供所述平衡介质在所述环形腔室中流动的液流通孔，其中

每个所述弧型隔板在其外侧端处沿其延伸方向的切线与所述环形腔室的外周壁在该外侧端处沿与所述内筒进行脱水甩干操作时的转动方向相反的转动方向的切线间的夹角为锐角。

9.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，还包括：

第一永磁体，设置于所述内筒组件的底壁外侧；和

第二永磁体，设置于所述外筒的底壁内侧，且与所述第一永磁体相对设置，其中所述第二永磁体和所述第一永磁体的相对的表面的磁性相同，以利用所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁性斥力使所述内筒组件支承于所述外筒中、且使所述内筒组件及其负载的重力通过所述磁性斥力直接作用在所述外筒的底壁上。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机，还包括：

用于驱动所述内筒组件转动的转动机构，设置于所述外筒的底壁下方，所述转动机构的转动芯轴从所述外筒的下方伸入所述内筒底座中，以带动所述波轮转动；且

所述转动芯轴的外部套设有转动轴套，所述转动轴套从所述外筒的下方向上延伸至设置在所述内筒底座的底壁外侧的法兰盘；

所述法兰盘具有供所述转动轴套穿设于其中的通孔，所述转动轴套与所述法兰盘形配连接，以通过所述法兰盘带动所述内筒底座转动；其中

所述第一永磁体和所述第二永磁体均为永磁环；且

所述第一永磁体固定在所述法兰盘朝向所述外筒的侧面上、并围绕在所述法兰盘的通孔周围，所述第二永磁体固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围。

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