CN107558104B - 波轮洗衣机 - Google Patents
波轮洗衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107558104B CN107558104B CN201610519239.9A CN201610519239A CN107558104B CN 107558104 B CN107558104 B CN 107558104B CN 201610519239 A CN201610519239 A CN 201610519239A CN 107558104 B CN107558104 B CN 107558104B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner cylinder
- rubber ring
- rotating shaft
- washing machine
- flange plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供了一种波轮洗衣机,包括:外筒;可转动地设置于外筒中的内筒,内筒通过磁力支承于外筒中;以及用于驱动内筒转动的转动机构,转动机构的转动轴从外筒的下方向上延伸至内筒的底壁,以带动内筒转动,波轮洗衣机还包括:弹性减振装置,设置在内筒与转动轴之间,以减少内筒径向振动的幅度。本发明通过在内筒与其转动轴之间设置弹性减振装置,可缓冲因内筒和转动轴之间的刚性连接而产生的振动,使磁悬浮式波轮洗衣机工作时平稳度更高,减振降噪效果明显。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域,特别是涉及一种波轮洗衣机。
背景技术
目前,市面上常见的波轮洗衣机中,外筒采用多个(通常为四个)吊杆系统悬挂固定在洗衣机的机壳内,内筒设置在外筒中,内筒轴通过轴承与外筒轴配合连接。由于内筒和外筒之间具有机械接触,因此在内筒旋转时,内筒轴与外筒轴产生机械摩擦,使整个洗衣机的振动严重,噪音也较大。为了解决该问题,有些洗衣机厂家设计出磁悬浮式波轮洗衣机,即将内筒通过磁体间的磁力悬浮于外筒中,来降低洗衣机振动幅度。
发明内容
本发明的发明人发现,对于磁悬浮式波轮洗衣机而言,由于其依靠磁体之间的磁力将内筒悬浮于外筒之上,从而导致内筒在高速旋转时失去径向约束,容易发生径向晃动,进而导致了洗衣机在脱水期间会产生较大的振动和噪音,影响用户体验。
由此,本发明的一个目的是针对现有磁悬浮式波轮洗衣机存在的上述缺陷,提供一种可进一步减振降噪的波轮洗衣机。
本发明的一个进一步的目的是要提供一种具有较好减振效果的波轮洗衣机。
为了实现上述目的,本发明提供了一种波轮洗衣机,包括:外筒;可转动地设置于所述外筒中的内筒,所述内筒通过磁力支承于所述外筒中;以及用于驱动所述内筒转动的转动机构,所述转动机构的转动轴从所述外筒的下方向上延伸至所述内筒的底壁,以带动所述内筒转动,
且所述波轮洗衣机还包括:
弹性减振装置,设置在所述内筒与所述转动轴之间,以减少所述内筒径向振动的幅度。
可选地,所述内筒的底壁外侧设置有法兰盘,所述法兰盘具有可供所述转动轴穿设于其中的通孔,所述转动轴与所述法兰盘形配连接,以通过所述法兰盘带动所述内筒转动;且
所述弹性减振装置进一步设置在所述法兰盘与所述转动轴之间。
可选地,所述弹性减振装置包括套设在所述转动轴上的橡胶圈。
可选地,所述转动轴的径向外侧向外凸出一圈凸台,所述橡胶圈支撑于所述凸台之上。
可选地,所述橡胶圈为外径自上向下渐扩的截锥形,所述橡胶圈的顶部外径小于所述法兰盘的通孔的直径,且所述橡胶圈的底部外径大于所述法兰盘的通孔的直径;
所述法兰盘的通孔的下缘抵压在所述橡胶圈的外表面上,以在减少所述内筒径向振动的幅度的同时,限制所述法兰盘相对所述转动轴向下运动。
可选地,所述波轮洗衣机还包括:
固定在所述法兰盘的下表面的上永磁环,和固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围的下永磁环,所述内筒通过所述上永磁环与所述下永磁环之间的磁力支承于所述外筒中,
其中所述法兰盘的通孔的下缘抵压在所述橡胶圈上部的外表面上;
所述橡胶圈的下部设置在所述上永磁环的径向内侧表面与所述转动轴的外表面之间。
可选地,所述弹性减振装置还包括:
垫圈,固设于所述橡胶圈的底部,与所述橡胶圈一起支撑于所述凸台之上。
可选地,所述垫圈、所述橡胶圈的内周与所述转动轴的外周仿形相配。
可选地,所述橡胶圈与所述上永磁环之间存在间隙。
可选地,所述凸台的上表面与所述上永磁环的下表面基本平齐设置。
对于磁悬浮式波轮洗衣机而言,由于其依靠上下磁体之间的斥力将内筒悬浮于外筒之上,从而导致内筒在高速旋转时失去径向约束,从而容易发生径向晃动。本发明通过在内筒与其转动轴之间设置弹性减振装置,可缓冲因内筒和转动轴之间的刚性连接而产生的振动,使磁悬浮式波轮洗衣机工作时平稳度更高,减振降噪效果明显。本发明将上下磁体和弹性减振装置结合形成有机整体,既可以实现轴向的振动缓冲又可以实现径向的振动约束,具有意料不到的优异减震效果。本发明的波轮洗衣机,由于其设有上下磁体和弹性减振装置,在高速脱水时振动降低40%以上,整机噪音改善明显。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的示意性剖视图,图中省略了机壳;
图2是图1所示D区域处的放大示意图;
图3是图2所示波轮洗衣机中的弹性减振装置的示意性结构图;
图4是图3所示弹性减振装置的示意性剖视图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机100的示意性剖视图,图2是图1所示D区域处的放大示意图。参见图1,波轮洗衣机100一般性地可包括外筒120,可转动地设置于外筒120中的内筒130,用于驱动内筒130转动的转动机构800。内筒130可通过磁力支承于外筒120中,这样的洗衣机也可称之为磁悬浮式波轮洗衣机。波轮洗衣机100还包括机壳(图中未示出),外筒120、内筒130和转动机构800均容纳在机壳内。内筒130中可设置有用于在洗涤过程中搅拌衣物的波轮160。
在本发明的一些实施例中,转动机构800设置于外筒120的底壁120a下方,转动机构800的转动轴84从外筒120的下方向上延伸至内筒130的底壁130a,带动内筒130转动。转动轴84可以为内部中空的连接轴,以供另一转动芯轴(图中未示出)插入其中。转动芯轴上部的部分区段伸出转动轴84外部,以与内筒130中的波轮160连接,从而带动波轮160转动。
转动机构800可包括驱动电机(图中未示出)和传动机构,驱动电机通过传动机构驱动转动轴84转动,从而带动内筒130转动。驱动电机可进一步通过传动机构驱动转动轴84和转动芯轴沿相同或相反的方向转动,以使内筒130和波轮160沿相同或相反的方向转动。
在一些实施例中,波轮洗衣机100可包括位于内筒130的底壁130a和外筒120的底壁120a之间的上磁体510和下磁体520,以利用下磁体520与上磁体510之间的磁力使内筒130可转动地支承于外筒120中、且使内筒130及其内容装物的重力通过磁力直接作用在外筒120的底壁120a上。由于内筒130的重力、内筒130中容装的衣物的重力均可通过磁力直接施加在外筒120的底壁120a上,从而减小了对连接内筒130和转动机构800的转动轴84的作用力,避免其产生疲劳失效,延长了其使用寿命。同时,由于内筒130悬浮地支承于外筒120中,因此减少了内筒130和外筒120之间的机械接触,当内筒130和外筒120之间具有轴向上的相对运动时,磁力能够起到缓冲作用,从而在很大程度上减弱了波轮洗衣机100在洗衣和甩干过程中的振动、降低了噪音。
在本发明的一些实施例中,上磁体510设置于内筒130的底壁130a外侧,下磁体520设置于外筒120的底壁120a内侧。内筒130的底壁130a外侧为其底壁130a的朝向外筒底壁120a的一侧,外筒120的底壁120a内侧为其底壁120a的朝向内筒底壁130a的一侧。上磁体510和下磁体520相对设置,且上磁体510和下磁体520的相对的两个表面的磁性相同,以利用上磁体510和下磁体520之间的磁性斥力使内筒130支承于外筒120中。上磁体510和下磁体520可均为永磁体。
本发明的发明人发现,对于磁悬浮式波轮洗衣机而言,由于其依靠上下磁体之间的斥力将内筒130悬浮于外筒120之上,从而导致内筒130在高速旋转时失去径向约束,容易发生径向晃动,进而导致了磁悬浮式波轮洗衣机在脱水期间会产生较大的振动和噪音,影响用户体验。
因此,在本发明中,波轮洗衣机100还特别地包括弹性减振装置60,设置在内筒130与转动轴84之间,以减少内筒130径向振动的幅度。本发明将上下磁体和弹性减振装置60结合形成有机整体,既可以实现轴向的振动缓冲又可以实现径向的振动约束,具有意料不到的优异减震效果。本发明的波轮洗衣机100,由于其设有上下磁体和弹性减振装置60,在高速脱水时振动降低40%以上,整机噪音改善明显。
在本发明的一些实施例中,内筒130的底壁130a外侧设置有法兰盘170,法兰盘170具有可供转动轴84穿设于其中的通孔,转动轴84与法兰盘170形配连接,以通过法兰盘170带动内筒130转动。具体地,法兰盘170可固定在内筒130的底壁130a上,且其通孔与内筒底壁130a上的中心轴孔正对。法兰盘170的位于通孔周围的内侧壁可与转动轴84的外壁通过花键或其他相配合的结构连接,以通过法兰盘170间接地带动内筒130转动。弹性减振装置60可进一步设置在法兰盘170与转动轴84之间,以通过减少法兰盘170径向振动的幅度减少内筒130径向振动的幅度。
参见图3和图4,在一些实施例中,弹性减振装置60包括套设在转动轴84上的橡胶圈61。橡胶圈61的内周与转动轴84的外周的形状、径向尺寸相同。也就是说,橡胶圈61的内周与转动轴84的外周仿形相配,从而使得橡胶圈61紧贴在转动轴84上,与转动轴84一起转动。
橡胶圈61可由具有一定的弹性以及较好的耐磨性的橡胶材料制成。例如橡胶圈61可由三元乙丙橡胶(EPDM)制成。橡胶圈61可设计成使其至少部分区段在径向方向的厚度略大于法兰盘170与转动轴84之间的间隙,从而由橡胶圈61的至少部分区段填充法兰盘170与转动轴84之间的间隙,更有益于保证法兰盘170与转动轴84之间的径向相对位置基本保持不变,进而减少内筒130径向振动的幅度。
为了防止橡胶圈61向下滑动,在转动轴84的径向外侧向外凸出一圈凸台842,橡胶圈61支撑于凸台842之上。
在优选的实施例中,橡胶圈61为外径自上向下渐扩的截锥形。橡胶圈61的顶部外径小于法兰盘170的通孔的直径,且橡胶圈61的底部外径大于法兰盘170的通孔的直径。法兰盘170的通孔的下缘抵压在橡胶圈61的外表面上以在减少内筒130径向振动的幅度的同时,限制法兰盘170相对转动轴84向下运动。也就是说,法兰盘170被橡胶圈61的截锥形表面卡住,从而限制了法兰盘170的径向运动和在竖向上向下运动,减少了法兰盘170的径向振动和轴向振动。
在本发明实施例中,通过设置弹性减振装置60,可以增加内筒130的径向约束,减少其径向振动。由于弹性减振装置60可以限制法兰盘170相对转动轴84向下运动,从而还可保证上磁体510和下磁体520之间的相对距离更加稳定,以使内筒130更加稳定地支承在外筒120中。此外,对于磁悬浮洗衣机,由于内筒130通过磁力悬浮在外筒120中,因而在整机安装的过程中,内筒130在转动轴84上的较为合适的安装位置不容易确定。而在本发明中,由于弹性减振装置60可以限制法兰盘170相对转动轴84向下运动,从而在整机安装的过程中,可通过设计凸台842和弹性减振装置60的位置来限定法兰盘170的安装位置,进而方便了内筒130的安装。
在一些替代性实施例中,橡胶圈61也可为具有统一外径的圆柱形。橡胶圈61的外径可略大于法兰盘170的通孔的直径,以在压缩变形后紧紧地夹持于法兰盘170和转动轴84之间,从而在减少内筒130径向振动的幅度的同时,限制法兰盘170相对转动轴84向下运动。
在一些实施例中,弹性减振装置60还可包括:垫圈62,固设于橡胶圈61的底部,与橡胶圈61一起支撑于凸台842之上。垫圈62可为金属垫圈。垫圈62的内周与转动轴84的外周的形状、径向尺寸相同。也就是说,垫圈62的内周与转动轴84的外周仿形相配,从而使得垫圈62与橡胶圈61均紧贴在转动轴84上,与转动轴84一起转动。转动轴84和法兰盘170相对转动时产生的扭转力会磨损橡胶圈61并使橡胶圈61变形,本发明通过增设垫圈62,可提高橡胶圈61的强度,减少其磨损变形。
在一些实施例中,上磁体510为固定在法兰盘170的下表面的上永磁环,下磁体520为固定在外筒120的底壁120a内表面、并围绕在外筒底壁120a的中央轴孔周围的下永磁环,内筒130通过上永磁环与下永磁环之间的斥力支承于外筒120中。法兰盘170的通孔的下缘抵压在橡胶圈61上部的外表面上,橡胶圈61的下部设置在上永磁环的径向内侧表面与转动轴84的外表面之间。
在一些实施例中,橡胶圈61与上永磁环之间存在间隙。即上永磁环与橡胶圈61不接触,这样可避免橡胶圈61的下部受到来自上永磁环的径向压力,而导致橡胶圈61整体的强度降低。
在进一步的实施例中,凸台842的上表面与上永磁环的下表面基本平齐设置,从而在安装内筒130和法兰盘170时,可通过凸台842与上永磁环之间的相对位置关系进一步保证上永磁环与下永磁环的相对位置,即保证内筒130在转动轴84上处于合适的安装位置。
在一些实施例中,凸台842的外表面可与上永磁环的内表面基本平齐设置。
在一些替代性实施例中,橡胶圈61可以替换为由具有一定弹性和强度的泡沫塑料(如聚乙烯泡沫塑料)制成的环状体。
本领域技术人员应理解,本发明所涉及的波轮洗衣机100为包括但不限于仅具有洗涤甩干功能的洗衣设备,还包括具有其他功能的装置,例如具有洗涤甩干功能和干衣功能的洗干衣机。
本领域技术人员还应理解,本发明实施例中所称的“上”、“下”、“顶”、“底”等用于表示方位或位置关系的用语是以波轮洗衣机100的实际使用状态为基准而言的,这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案,而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (6)
1.一种波轮洗衣机,包括:外筒;可转动地设置于所述外筒中的内筒,所述内筒通过磁力支承于所述外筒中;以及用于驱动所述内筒转动的转动机构,所述转动机构的转动轴从所述外筒的下方向上延伸至所述内筒的底壁,以带动所述内筒转动,
其特征在于,所述波轮洗衣机还包括:
弹性减振装置,设置在所述内筒与所述转动轴之间,以减少所述内筒径向振动的幅度;
所述内筒的底壁外侧设置有法兰盘,所述法兰盘具有可供所述转动轴穿设于其中的通孔,所述转动轴与所述法兰盘形配连接,以通过所述法兰盘带动所述内筒转动,所述弹性减振装置进一步设置在所述法兰盘与所述转动轴之间;
所述弹性减振装置还包括套设在所述转动轴上的橡胶圈;
所述转动轴的径向外侧向外凸出一圈凸台,所述橡胶圈支撑于所述凸台之上;
所述橡胶圈为外径自上向下渐扩的截锥形,所述橡胶圈的顶部外径小于所述法兰盘的通孔的直径,且所述橡胶圈的底部外径大于所述法兰盘的通孔的直径;
所述橡胶圈设计成使其至少部分区段在径向方向的厚度略大于所述法兰盘与所述转动轴之间的间隙;
所述法兰盘的通孔的下缘抵压在所述橡胶圈的外表面上,以在减少所述内筒径向振动的幅度的同时,限制所述法兰盘相对所述转动轴向下运动。
2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机,其特征在于,还包括:
固定在所述法兰盘的下表面的上永磁环,和固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围的下永磁环,所述内筒通过所述上永磁环与所述下永磁环之间的磁力支承于所述外筒中,
其中所述法兰盘的通孔的下缘抵压在所述橡胶圈上部的外表面上;
所述橡胶圈的下部设置在所述上永磁环的径向内侧表面与所述转动轴的外表面之间。
3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述弹性减振装置还包括:
垫圈,固设于所述橡胶圈的底部,与所述橡胶圈一起支撑于所述凸台之上。
4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机,其特征在于,
所述垫圈、所述橡胶圈的内周与所述转动轴的外周仿形相配。
5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机,其特征在于,
所述橡胶圈与所述上永磁环之间存在间隙。
6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机,其特征在于,
所述凸台的上表面与所述上永磁环的下表面基本平齐设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610519239.9A CN107558104B (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 波轮洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610519239.9A CN107558104B (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 波轮洗衣机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107558104A CN107558104A (zh) | 2018-01-09 |
CN107558104B true CN107558104B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=60970105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610519239.9A Active CN107558104B (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 波轮洗衣机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107558104B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113106705B (zh) * | 2021-04-22 | 2023-01-03 | 南京创阳电子有限公司 | 一种降噪系统及其降噪洗衣机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11267393A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 全自動洗濯機 |
JP3120892U (ja) * | 2006-02-07 | 2006-04-20 | 株式会社モルテン | 防振装置 |
CN201089849Y (zh) * | 2007-04-11 | 2008-07-23 | 宋莉芳 | 壳桶合一的全自动波轮洗衣机的减振机构 |
CN202992009U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-06-12 | 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 | 一种可变阻尼吊杆减振装置及含该减振装置的波轮洗衣机 |
CN103154348A (zh) * | 2010-12-24 | 2013-06-12 | 山内株式会社 | 洗衣机的振动吸收装置 |
CN204058999U (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-31 | 全椒东润电子科技有限公司 | 洗衣机桶底防腐蚀法兰盘 |
CN205907509U (zh) * | 2016-07-01 | 2017-01-25 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 波轮洗衣机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100688187B1 (ko) * | 2004-10-13 | 2007-03-02 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 클러치 장치 |
-
2016
- 2016-07-01 CN CN201610519239.9A patent/CN107558104B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11267393A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 全自動洗濯機 |
JP3120892U (ja) * | 2006-02-07 | 2006-04-20 | 株式会社モルテン | 防振装置 |
CN201089849Y (zh) * | 2007-04-11 | 2008-07-23 | 宋莉芳 | 壳桶合一的全自动波轮洗衣机的减振机构 |
CN103154348A (zh) * | 2010-12-24 | 2013-06-12 | 山内株式会社 | 洗衣机的振动吸收装置 |
CN202992009U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-06-12 | 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 | 一种可变阻尼吊杆减振装置及含该减振装置的波轮洗衣机 |
CN204058999U (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-31 | 全椒东润电子科技有限公司 | 洗衣机桶底防腐蚀法兰盘 |
CN205907509U (zh) * | 2016-07-01 | 2017-01-25 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 波轮洗衣机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107558104A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100437062B1 (ko) | 세탁기의 댐퍼 장치 | |
US7634926B2 (en) | Mechanism for mounting motor of washing machine and washing machine using the same | |
US20060010935A1 (en) | Damper and washing machine having the damper | |
EP2314750B1 (en) | Washing machine comprising a balancer | |
CN205012050U (zh) | 波轮洗衣机 | |
KR20100080389A (ko) | 세탁장치 | |
US10501881B2 (en) | Damping device and washing machine including the same | |
RU2542540C2 (ru) | Машина для обработки белья | |
EP2435621B1 (en) | Laundry machine | |
US9562312B2 (en) | Laundry treating apparatus | |
CN104769177A (zh) | 用于带有旋转滚筒的家用器具的振荡阻尼器以及包括该阻尼器的家用器具 | |
CN107558104B (zh) | 波轮洗衣机 | |
CN205907510U (zh) | 波轮洗衣机 | |
CN106917219B (zh) | 洗衣机 | |
CN107558105B (zh) | 波轮洗衣机 | |
JP2016137092A (ja) | 洗濯機 | |
EP2435613B1 (en) | Laundry machine | |
CN205907509U (zh) | 波轮洗衣机 | |
KR20210069960A (ko) | 세탁기 및 이에 구비되는 진동 저감 장치 | |
WO2017114394A1 (zh) | 洗衣设备 | |
KR20100089162A (ko) | 세탁장치 | |
JP2016154705A (ja) | 洗濯機 | |
US11168429B2 (en) | Laundry apparatus | |
US20120017652A1 (en) | Laundry machine | |
JP2017086516A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |