JPH11267393A - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

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JPH11267393A
JPH11267393A JP10070299A JP7029998A JPH11267393A JP H11267393 A JPH11267393 A JP H11267393A JP 10070299 A JP10070299 A JP 10070299A JP 7029998 A JP7029998 A JP 7029998A JP H11267393 A JPH11267393 A JP H11267393A
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JP
Japan
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water tank
structural member
annular weight
washing machine
automatic washing
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Application number
JP10070299A
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English (en)
Inventor
Masahiro Yamazaki
正博 山崎
Yukio Ishida
幸男 石田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水起動時において水槽の振動を大幅に低減
できる全自動洗濯機を得ること。 【解決手段】 液体バランサ16を有する脱水槽5を内
部に配設した水槽2を防振懸垂支持した全自動洗濯機で
あって、環状の重り18とこの環状の重り18に弾性を
付与する弾性体19とで構成した制振構造部材17を水
槽2の任意の位置に取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機に係
り、より詳しくは、洗濯、脱水運転を行う際に振動を低
減することができる全自動洗濯機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図8は例えば特開昭63−35291号
公報に開示された従来の全自動洗濯機の一例を示す縦断
面図である(従来技術1)。洗濯を行うときは、まず電
源をONして、モータ7を駆動する。こうして発生した
動力は、モータ7から第1のプーリ13、ベルト15、
第2のプーリ14を通って機構部8に至り、ギア9を介
して洗濯軸10からパルセータ12に伝達され、パルセ
ータ12を回転して洗濯物6を洗濯する。脱水時には、
モータ7の動力は、第1のプーリ13、ベルト15、第
2のプーリ14を通って機構部8に至り、ギア9を介し
て脱水軸11に伝達され、脱水槽5を回転して洗濯物6
を脱水させる。
【0003】従来技術1によれば、脱水定常時は、サス
ペンション4が水槽2及び脱水槽5の振動を吸収するた
め、外箱1等に振動は伝達されない。しかしながら、脱
水起動時に脱水槽5内で洗濯物6が偏った場合等は、水
槽2が大きく振動して外箱1と水槽2が衝突し、洗濯機
本体が転倒する等の問題があった。
【0004】図9は上記従来技術1の問題に対処するた
め例えば特開平6−154480号公報に開示された従
来の全自動洗濯機の一例を示す縦断面図である(従来技
術2)。図に示すように、ゴムバネ21と質量体22に
よって形成された部材を水槽2の底面下部の縁部近傍等
に取り付けて、水槽2の振動を抑制する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成した
従来技術2に係る全自動洗濯機は、質量体22を水槽2
の底面の縁部近傍等に取り付けるので、水槽2は偏重状
態になり、左右方向と前後方向とで動く割合が異なるた
め、水槽2は大きく振動しやすくなるという問題があっ
た。
【0006】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、脱水起動時において水槽の振動を大
幅に低減できる全自動洗濯機を得ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、液体バランサ
を有する脱水槽を内部に配設した水槽を防振懸垂支持し
た全自動洗濯機であって、環状の重りとこの環状の重り
に弾性を付与する弾性体とで構成した制振構造部材を水
槽の任意の位置に取り付けた。
【0008】また、制振構造部材を、水槽上部の円周沿
いに取り付けた。さらに、制振構造部材を、水槽上部の
外周壁沿いに取り付けた。また、制振構造部材を、水槽
底面の下方でこの水槽の底面円周に合わせて取り付け
た。
【0009】さらに、制振構造部材を、環状の重りの内
周と外周に沿って弾性体を配設して構成した。また、制
振構造部材を、環状の重りの内周と外周に沿って複数の
ゴム輪からなる弾性体を配設した。さらに、制振構造部
材を、環状の重りとこの環状の重りに弾性を付与する弾
性体と、これらの重りと弾性体との間に潤滑油を充填し
て構成した。
【0010】
【発明の実施の形態】実施の形態1 図1は本発明の実施の形態1の縦断面図、図2は図1の
A−A断面図である。1は全自動洗濯機の外箱、2は外
箱1の上部の4隅にそれぞれ支持された吊り棒3により
底部近傍をサスペンション4を介して懸垂防振支持され
た水槽である。5は水槽2内に配設された洗濯脱水を行
うための脱水槽で、6は脱水槽5内に投入された洗濯物
である。
【0011】7は水槽2の底面2aの縁部近傍に取り付
けた動力源となるモータである。8は水槽2の底面2a
の中心部に取り付けた機構部で、内部にギア9を有し、
洗濯軸10と脱水軸11の二重軸構造となっている。そ
して、脱水槽5はその底面5aの中心部が脱水軸11に
連結しており、脱水槽5内の底面5a上に位置するパル
セータ12は洗濯軸10に連結している。
【0012】13はモータ7に取り付けた第1のプー
リ、14はギヤ9に取り付けた第2のプーリであり、1
5は第1のプーリ13と第2のプーリ14間を結ぶベル
トで、モータ7の駆動力は、洗濯時には、モータ7から
第1のプーリ13、ベルト15、第2のプーリ14を通
って機構部8のギヤ9から洗濯軸10に伝達されてパル
セータ12を回転させ、一方、脱水時には、モータ7か
ら第1のプーリ13、ベルト15、第2のプーリ14を
通って機構部8のギヤ9から脱水軸11に伝達されて脱
水槽5を回転させる。16は脱水槽5上部の内周壁に沿
って取り付けた塩水を封入した液体バランサである。
【0013】17は水槽2の任意の位置に取り付けた制
振構造部材で、例えば実施の形態1においては水槽2の
上部の円周沿いに取り付けてある。そして、制振構造部
材17は、その内部に、環状の重り18と、この環状の
重り18の内周と外周に沿って配設され環状の重り18
に弾性を付与する弾性体19を備え、さらに、重り18
と弾性体19のあいだには潤滑油20が充填されてい
る。なお、弾性体19は、例えば、複数個の円柱状のゴ
ム輪からなり、このゴム輪が環状の重り18を介して、
外側と内側にそれぞれ対向した状態で複数個配設されて
いる。
【0014】上記のように構成した全自動洗濯機によれ
ば、水槽2と脱水槽5とから成る系の水平方向の固有振
動数に対して、環状の重り18とゴム輪19とで構成さ
れる制振構造部材17の固有振動数を一致させるように
設定して、脱水起動時に、水槽2が自身の固有振動数と
一致したときに発生する水槽2の振れ回り振動を減少さ
せるようにしてある。
【0015】とくに、制振構造部材17を水槽2の上部
に取り付けたのは、水槽2と脱水槽5とから成る系の高
さ方向の重心位置を上げて、脱水槽5内の偏った洗濯物
6によって発生する偏心力と重心位置からの距離からな
るモーメント力が弱まり、脱水起動時の振動抑制作用を
するようにしたものである。さらに、重り18を付加す
ることにより、水槽2と脱水槽5とから成る系の傾き方
向の慣性モーメントを増加させて、水槽2の上端部にお
ける振動振幅を一層減少するようにしてある。
【0016】ところで、制振構造部材17の内部にある
環状の重り18とゴム輪19から構成される水平方向の
固有角振動数は、ゴム輪19のバネ定数をK、環状の重
り18の質量をM、水槽2及び脱水槽5から成る系の固
有角振動数をωd とすると、ωd =(K/M)1/2 とな
る。
【0017】このとき、上式の関係より、(ゴム輪19
のバネ定数/環状の重り18の質量)の数値の関係が常
に一定に保たれているように設定すれば、環状の重り1
8の質量を任意に選定することが可能であり、その環状
の重り18の質量に応じてゴム輪19の数、厚さ、硬度
を変更すればよい。
【0018】上記のように構成した実施の形態1の作用
を説明する。まず、洗濯時には、電源をONしてモータ
7を駆動すると、モータ7によって発生した動力は、第
1のプーリ7、ベルト15、第2のプーリ14を通っ
て、機構部8のギア9に至り、ここから洗濯軸10を通
ってパルセータ12に伝達され、パルセータ12を回転
して脱水槽5内の洗濯物6を洗濯する。次に、脱水時に
は、モータ7によって発生した動力は、第1のプーリ
7、ベルト15、第2のプーリ14を通って、機構部8
のギア9に至り、ここから脱水軸11を通って脱水槽5
に伝達され、脱水槽5を回転して洗濯物6を脱水する。
【0019】ところで、脱水起動時に、脱水槽5内にお
ける洗濯物6に偏りが生じると、水槽2および脱水槽5
は、水槽2と脱水槽5とから成る系の水平方向の固有振
動数と一致した回転数で、水槽2は水平方向に最大振幅
を発生する。このとき、水槽2の上部円周沿いに取り付
けた制振構造部材17内の環状の重り18は、水平方向
の固有振動数と一致した結果、激しく左右、前後に水平
方向で振動する。水槽2も固有振動数と一致したので激
しく振動するが、水槽2の振動エネルギーは水槽2上部
の円周沿いに取り付けた環状重り18の振動エネルギー
とで分散されるので、水槽2自身の振動エネルギーは小
さくなり、水槽2の振幅は小さくなる。
【0020】次に、図3を用いて、水槽2の振動振幅状
況について説明する。図において、縦軸は水槽2の上端
部における振幅D、横軸は時間Tを示している。なお、
振幅Dは水槽2の前後方向の振幅DX 、左右方向の振幅
Y のベクトル平均{D=(DX 2 +DY 2 1/2 }で
あり、重心が並進して運動する水平方向の振幅と水槽2
の傾きによって発生する水平方向の振幅とを合成したも
のである。また、実線は従来の全自動洗濯機の脱水起動
振動特性図、点線は実施の形態1による環状の制振構造
部材17を装着した全自動洗濯機の脱水起動振動特性図
である。
【0021】まず、従来の全自動洗濯機について説明す
る。脱水起動時には、時間T1 でピークP1 を通過し、
その後、時間T2 でピークP2 を通過する。ピークP1
は一次ピークと呼ばれ、水槽2と脱水槽5とから成る系
の水平方向の固有振動数と一致して発生したピークであ
り、重心が並進して運動する水平振動が支配的である。
ピークP2 は二次ピークと呼ばれ、水槽2と脱水槽5と
から成る系の傾きの固有振動数と一致して発生したピー
クであり、重心を中心に水槽2と脱水槽5が傾いて運動
する傾き振動が支配的である。
【0022】次に、制振構造部材17を水槽2の任意の
位置に装着した場合は、従来と比べて、ピークP1 はP
3 およびP4 にピークが分かれて通過することにより、
1時での水槽振幅は減少する。また、水槽2の上部に
固定支持された環状の制振構造部材17によって、水槽
2と脱水槽5とから成る系の傾きの重心位置が高さ方向
に上がることにより、洗濯物6の偏りから生じた偏心力
と重心位置からの距離からなるモーメント力が大幅に減
少し、ピークP2 はピークP5 となり、T2 時での振幅
も大幅に減少する。また、制振構造部材17の付加によ
り、水槽2と脱水槽5とから成る系の傾き方向の慣性モ
ーメントも増加するので、脱水起動時における水槽振動
振幅は一層減少する。
【0023】実施の形態1では、以上のような制振構造
部材17の構造、作用によって、脱水運転起動時におい
て、水槽2および脱水槽5の振動を大幅に低減できる。
このため、水槽2が大きな振動を発生した場合に運転を
一時停止させる保護スイッチの動作率が極めて減少する
ことになる。
【0024】実施の形態2 図4は本発明の実施の形態2の縦断面図、図5は図4の
B−B断面図である。17は環状の制振構造部材で、水
槽2の上部の外周壁沿いに取り付けてある。その他の構
成は、実施の形態1で示した場合と同様なので、説明は
省略する。
【0025】上記のように構成した実施の形態2の作用
を説明する。脱水起動時に、脱水槽5内における洗濯物
6に偏りが生じると、水槽2及び脱水槽5は、水槽2と
脱水槽5とから成る系の水平方向の固有振動数と一致し
た回転数で、水槽2は水平方向に最大振幅を発生する。
このとき、水槽2上部の外周壁沿いに取り付けた制振構
造部材17内の環状の重り18は、水平方向の固有振動
数と一致した結果、激しく左右、前後に水平方向で振動
する。
【0026】水槽2も固有振動数と一致したので激しく
振動するが、水槽2の振動エネルギーは水槽2上部の外
周壁沿いに取り付けた環状重り18の振動エネルギーと
で分散されるので、水槽2自身の振動エネルギーは小さ
くなり、水槽2の振幅は小さくなる。その他の作用は、
実施の形態1で示した場合と実質的に同様なので、説明
は省略する。実施の形態2によれば、実施の形態1と同
様の効果を得ることができる。
【0027】実施の形態3 図6は本発明の実施の形態3の縦断面図、図7は図6の
C−C断面図である。17は環状の制振構造部材で、水
槽2の底面から下方に一定の距離隔てて水槽2の底面円
周に合わせて取り付けてある。その他の構成は、実施の
形態1で示した場合と同様なので、説明は省略する。
【0028】上記のように構成した実施の形態3の作用
を説明する。脱水起動時に、脱水槽5内における洗濯物
6に偏りが生じると、水槽2及び脱水槽5は、水槽2と
脱水槽5とから成る系の水平方向の固有振動数と一致し
た回転数で、水槽2は水平方向に最大振幅を発生する。
このとき、水槽2の底面から下方に隔てて円周沿いに取
り付けた制振構造部材17内の環状の重り18は、水平
方向の固有振動数と一致した結果、激しく左右、前後に
水平方向で振動する。
【0029】水槽2も固有振動数と一致したので激しく
振動するが、水槽2の振動エネルギーは水槽2に取り付
けた環状重り18の振動エネルギーとで分散されるの
で、水槽2自身の振動エネルギーは小さくなり、水槽2
の振幅は小さくなる。その他の作用は、実施の形態1で
示した場合と実質的に同様なので、説明は省略する。実
施の形態3によれば、実施の形態1と同様の効果を得る
ことができる。
【0030】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、液体バランサを有する脱水槽を内部に配設した水槽
を防振懸垂支持した全自動洗濯機であって、環状の重り
とこの環状の重りに弾性を付与する弾性体とで構成した
制振構造部材を水槽の任意の位置に取り付けた。
【0031】このため、脱水起動時に、水槽と脱水槽と
から成る系の水平方向の固有振動数と一致させた制振構
造部材内の環状重りが激しく振動することにより、水槽
の水平振幅を減少させることができ、水槽が外箱に衝突
することなく円滑な脱水運転を行うことができる。
【0032】また、制振構造部材を、水槽上部の円周沿
いに取り付けた。このため、脱水起動時に、水槽と脱水
槽とから成る系の水平方向の固有振動数と一致させた制
振構造部材内の環状重りが激しく振動することにより、
水槽の水平振幅を減少させることができ、水槽が外箱に
衝突することなく円滑な脱水運転を行うことができる。
【0033】さらに、制振構造部材を、水槽上部の外周
壁沿いに取り付けてた。このため、このため、脱水起動
時に、水槽と脱水槽とから成る系の水平方向の固有振動
数と一致させた制振構造部材内の環状重りが激しく振動
することにより、水槽の水平振幅を減少させることがで
き、水槽が外箱に衝突することなく円滑な脱水運転を行
うことができる。
【0034】また、制振構造部材を、水槽底面の下方で
この水槽の底面円周に合わせて取り付けた。このため、
脱水起動時に、水槽と脱水槽とから成る系の水平方向の
固有振動数と一致させた制振構造部材内の環状重りが激
しく振動することにより、水槽の水平振幅を減少させる
ことができ、水槽が外箱に衝突することなく円滑な脱水
運転を行うことができる。
【0035】さらに、制振構造部材を、環状の重りの内
周と外周に沿って弾性体を配設して構成した。このた
め、脱水起動時に、水槽と脱水槽とから成る系の水平方
向の固有振動数と一致させた制振構造部材内の環状重り
が激しく振動することにより、水槽の水平振幅を減少さ
せることができ、水槽が外箱に衝突することなく円滑な
脱水運転を行うことができる。
【0036】また、制振構造部材を、環状の重りの内周
と外周に沿って複数のゴム輪からなる弾性体を配設して
構成した。このため、脱水起動時に、水槽と脱水槽とか
ら成る系の水平方向の固有振動数と一致させた制振構造
部材内の環状重りが激しく振動することにより、水槽の
水平振幅を減少させることができ、水槽が外箱に衝突す
ることなく円滑な脱水運転を行うことができる。
【0037】さらに、制振構造部材を、環状の重りとこ
の環状の重りに弾性を付与する弾性体と、これらの重り
と弾性体との間に潤滑油を充填して構成した。このた
め、脱水起動時に、水槽と脱水槽とから成る系の水平方
向の固有振動数と一致させた制振構造部材内の環状重り
が激しく振動することにより、水槽の水平振幅を減少さ
せることができ、水槽が外箱に衝突することなく円滑な
脱水運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態1の縦断面図である。
【図2】 図1のA−A断面図である。
【図3】 時間と水槽振幅の関係を示す線図である。
【図4】 本発明の実施の形態2の縦断面図である。
【図5】 図4のB−B断面図である。
【図6】 本発明の実施の形態3の縦断面図である。
【図7】 図6のC−C断面図である。
【図8】 従来の全自動洗濯機の一例を示す縦断面図で
ある。
【図9】 従来の全自動洗濯機の他の例を示す縦断面図
である。
【符号の説明】
2 水槽、3 吊り棒、5 脱水槽、16 液体バラン
サ、17 制振構造部材、18 重り、19 弾性体、
20 潤滑油。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 液体バランサを有する脱水槽を内部に配
    設した水槽を防振懸垂支持した全自動洗濯機において、 環状の重りと該環状の重りに弾性を付与する弾性体とで
    構成した制振構造部材を前記水槽の任意の位置に取り付
    けたことを特徴とする全自動洗濯機。
  2. 【請求項2】 制振構造部材を、水槽上部の円周沿いに
    取り付けたことを特徴とする請求項1記載の全自動洗濯
    機。
  3. 【請求項3】 制振構造部材を、水槽上部の外周壁沿い
    に取り付けたことを特徴とする請求項1記載の全自動洗
    濯機。
  4. 【請求項4】 制振構造部材を、水槽底面の下方で該水
    槽の底面円周に合わせて取り付けたことを特徴とする請
    求項1記載の全自動洗濯機。
  5. 【請求項5】 制振構造部材を、環状の重りの内周と外
    周に沿って弾性体を配設して構成したことを特徴とする
    請求項1〜4のいずれかに記載の全自動洗濯機。
  6. 【請求項6】 制振構造部材を、環状の重りの内周と外
    周に沿って複数のゴム輪からなる弾性体を配設して構成
    したことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の
    全自動洗濯機。
  7. 【請求項7】 制振構造部材を、環状の重りと該環状の
    重りに弾性を付与する弾性体と、これらの重りと弾性体
    との間に潤滑油を充填して構成したことを特徴とする請
    求項1〜6のいずれかに記載の全自動洗濯機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107558104A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 青岛海尔智能技术研发有限公司 波轮洗衣机

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107558104A (zh) * 2016-07-01 2018-01-09 青岛海尔智能技术研发有限公司 波轮洗衣机
CN107558104B (zh) * 2016-07-01 2023-09-19 青岛海尔智能技术研发有限公司 波轮洗衣机

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