KR20110055915A - 적응형 전조등 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적응형 전조등 시스템을 개시한다.
본 발명의 적응형 전조등 시스템은 다이나믹 벤딩 작동중 모터에 이상 발생시 LED 램프들을 선택적으로 턴오프시켜 그 LED 램프들의 빔을 조합하여 원하는 빔 패턴을 구성함으로써 모터의 동작 없이도 간단하게 대향차 또는 보행자의 분부심을 방지하는 페일 세이프(Fail Safe)를 수행한다.
Description
본 발명은 LED 램프를 갖는 자동차의 적응형 전조등 시스템(AFLS:Adaptive Front Lighting System)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전조등의 다이나믹 벤딩 동작중 모터에 페일이 발생시 LED 램프에 공급되는 전류를 선택적으로 차단시켜 빔의 패턴을 재구성함으로써 모터의 구동없이도 마주오는 차량(대향차) 또는 보행자의 눈부심을 방지해줄 수 있는 적응형 전조등 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 조명기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
최근에는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 적응형 전조등 시스템(AFLS; Adaptive front lighting system)이 도입되어 사용되고 있다. 이러한 적응형 전조등 시스템(AFLS)은 자동차 전조등의 빔을 전방으로만 일정하게 투사하는 것이 아니라 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라 전조등 빔의 폭과 길이를 선택적으로 변경할 수 있는 시스템이다. 즉, 적응형 전조등 시스템은 차량이 회전하거나 경사로를 오르내리는지에 관계없이 운전자가 주시해야 할 차량 전방의 도로 상에 계속 광이 조사되도록 도로 조건들 및 차량 이동에 따라 빔 패턴을 변경함으로써 운전자가 전방의 도로 상에 있는 장애물들 또는 다른 문제들을 더 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 해준다.
이러한 적응형 전조등 시스템은 차량 운전대의 조타각, 자량의 속도, 그외 차량의 주행 상황을 센서로 감지한 후 그 감지된 신호에 따라 모터(actuator)를 구동시켜 전조등의 조사 방향을 상하좌우로 편향 제어한다.
그런데, 이러한 적응형 전조등 시스템이 각 동작 모드(high beam, basic beam, town beam, motor way)에서 빔의 조사 방향을 좌우로 편향시키는 다이나믹 벤딩 작동중 액추레이터에 장애가 발생하여 특정 방향(예컨대, 좌측 방향)으로 편향된 상태가 계속 유지되는 경우 그 빔이 맞은편 차량을 향하거나 보행자들에게 향하게 되어 대향차 운전자 또는 보행자의 눈부심을 유발하는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 페일 세이프(fail safe) 방법으로 종래에는 도 1과 같이 별도의 레벨링 액추레이터(leveling actoator)를 사용하여 전조등의 빔을 강제적으로 하향시킴으로써 대향차의 눈부심을 방지하는 방법이 개발되어 있다.
그러나 이러한 경우 빔의 과도한 하향 조사로 인해 야간 운전시 운전자의 시야확보가 어렵다는 다른 문제를 야기시키고 있다.
또한 이러한 레벨링 액추레이터에 장애가 발생하는 경우에는 상술한 방법 조차 사용할 수 없게 된다.
더욱이, 레벨링 액추레이터와 같은 모터의 사용으로 인하여 전자파 발생과 함께 별도의 제어 장비와 부품이 필요하다. 따라서, 그 구성이 복잡하고 부품수가 많아지며 가공 단계가 증가됨에 따라 제조비용이 증가하는 단점이 있었다.
본 발명은 적응형 전조등 시스템의 기능을 개선하여 다이나믹 벤딩 작동중 모터에 이상 발생시 LED 램프들을 선택적으로 턴오프시켜 그 LED 램프들의 빔을 조합하여 원하는 빔 패턴을 구성함으로써 모터의 동작 없이도 간단하게 대향차 또는 보행자의 분부심을 방지하고자 한다.
본 발명의 적응형 전조등 시스템은 차량의 주행상황을 감지하는 센싱부, 모터제어신호에 따라 모터를 구동시켜 차량 전조등의 빔 조사방향을 변경시키며 상기 모터에 이상발생시 모터고장신호를 발생시키는 모터 구동부, 전류제어신호에 따라 상기 차량 전조등에 전류를 공급하는 전원 공급부 및 상기 센싱부로부터의 감지신호에 따라 상기 모터제어신호를 발생시켜 상기 모터 구동부에 출력하고 상기 모터고장신호가 발생되면 상기 차량 전조등에서 일부 램프를 선택적으로 턴오프시키기 위한 상기 전류제어신호를 발생시켜 상기 전원 공급부에 출력하는 제어부를 포함한다.
이처럼 본 발명은 다이나믹 벤딩 작동중 모터에 이상 발생시 LED 램프들을 선택적으로 턴오프시켜 그 LED 램프들의 빔을 조합하여 원하는 빔 패턴을 구성함으로써 모터의 동작 없이도 간단하게 대향차 또는 보행자의 분부심을 방지하고자 한다.
본 발명에서 상기 차량 전조등은 차량의 전방 조명을 위한 복수개의 LED 램 프들을 포함하며, 이때 상기 전원 공급부는 상기 전류제어신호에 따라 상기 복수개의 LED 램프들 중 기 지정된 특정 LED 램프로의 전류 공급을 선택적으로 차단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 LED 램프들의 빔을 조합하여 페일 세이프 동작을 수행함으로써 모터에 이상이 발생한 경우에도 페일 세이프 동작을 정상적으로 수행할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템(AFLS : Adaptive Front Lighting System)의 구성을 나타내는 구성도이다.
본 발명의 적응형 전조등 시스템은 센싱부(10), 모터 구동부(20), 제어부(30), 전원 공급부(40) 및 LED 램프부(50)를 포함한다.
센싱부(10)는 다수개의 센서들을 이용하여 차량의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등 차량의 주행상황을 감지하고 그러한 감지결과를 나타내는 감지신호를 발생시켜 제어부(20)에 출력한다. 예컨대, 센싱부(10)는 경사 센서, 스티어링(steering) 휠 각도 센서, 속도 센서, 도로 굴곡 센서 등 차량에 부착된 주변 센서들을 포함하며, 이러한 센서들을 통해 현재 주행중인 도로의 경사각, 스티어링 휠의 조타각, 차량의 속도, 도로의 굴곡 상태 등을 감지한 후 그 감지결과를 제어부(20)에 출력한다.
모터 구동부(20)는 제어부(30)의 모터제어신호에 따라 AFLS모터(미도시)를 동작시켜 차량 전조등의 LED 램프들(50)이 좌우로 편향되게 빔을 조사할 수 있도록 해준다. 그리고, 모터 구동부(20)는 AFLS모터의 동작을 모니터링하며 AFLS모터에 이상 발생시 모터고장신호를 발생시켜 제어부(30)에 출력한다.
제어부(30)는 적응형 전조등 시스템의 동작을 전체적으로 제어한다. 특히, 제어부(30)는 센싱부(10)로부터의 감지신호에 따라 모터제어신호 및 LED 램프부(50)의 각 LED 램프에 인가되는 전류량을 조절하기 위한 전류제어신호를 발생시켜 각각 모터 구동부(20) 및 전원 공급부(40)에 출력한다. 그리고, 제어부(30)는 모터 구동부(20)로부터 모터고장신호가 수신되면, LED 램프부(50)의 각 LED 램프에 대한 전류 공급을 선택적으로 중단시켜 일부 LED 램프를 턴오프시킴으로써 그 LED 램프들의 빔을 조합하여 원하는 빔 패턴을 구성한다. 이러한 빔 패턴 구성을 통해 제어부(30)는 모터의 동작 없이 대향차의 운전자 또는 보행자에 대한 눈부심을 방지하는 페일 세이프(Fail Safe) 동작을 수행한다.
전원 공급부(40)는 제어부(30)로부터의 전류제어신호에 따라 LED 램프부(50)의 각 LED 램프에 선택적으로 동작 전류를 공급한다.
LED 램프부(50)는 전조등에 설치된 차량의 전방 조명을 위한 복수개의 LED 램프들을 포함하며, 전원 공급부(40)로부터 공급되는 전류에 따라 턴온되어 빔을 조사하고 AFLS모터의 구동에 따라 다이나믹하게 빔의 조사 방향이 편향된다.
상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템의 동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
운전자가 시동을 걸면 적응형 전조등 시스템이 초기화된다. 이어서 제어부(30)는 차량의 엔진 회전수가 기 설정된 일정 RPM(예컨대, 500 RPM)에 도달했는지를 확인한다. 차량의 회전수가 일정 RPM에 도달하면, 제어부(30)는 센싱부(10)로부터 수신되는 감지신호들을 처리하여 차량의 주행속도에 맞는 전조등의 동작 모드를 결정한다.
예컨대, 차량의 속도가 시속 30Km 에서 90 Km 사이의 속도로 주행을 하는 경우, 제어부(30)는 모터 구동부(20)를 제어하여 전조등이 베이직 빔(basic beam)(CLASS C) 모드로 빔을 조사하도록 한다. 만약, 차량의 속도가 시속 30Km 이하이면서 그러한 속도가 일정 시간(2초) 이상 지속되고 주변의 조도가 일정 레벨(12 Lx) 이상인 경우, 제어부(30)는 모터 구동부(20)를 제어하여 전조등이 타운 빔(town beam)(CLASS V)모드로 빔을 조사하도록 한다. 또한, 차량의 속도가 시속 90Km 이상이면서 그러한 속도가 일정 시간(2초) 이상 지속되는 경우, 제어부(30)는 모터 구동부(20)를 제어하여 전조등이 모터웨이(Motor Way)(CLASS E)모드로 빔을 조사하도록 한다.
이처럼 차량의 전조등이 특정 모드로 설정되어 빔을 조사하는 도중에 차량의 주행 방향이 바뀌게 되면 예컨대 차량이 코너링을 하게 되면, 제어부(30)는 그러한 차량의 주행상황에 대한 정보(주행방향, 스티어링 휠의 조타각 등)를 센싱부(10)를 통해 획득하고 그에 따른 모터제어신호를 발생시켜 모터 구동부(20)에 출력한다.
제어부(30)로부터의 모터제어신호에 따라 모터 구동부(20)는 AFLS모터를 구동시켜 전조등의 빔 조사방향을 좌우 방향으로 이동시킴으로써 차량이 진행 할 방 향의 도로상에 전조등이 비춰지도록 해준다.
그런데 전조등의 빔 조사방향이 특정 방향으로 이동된 상태에서 AFLS모터에 이상이 발생하게 되는 경우, 모터 구동부(20)는 그러한 이상 발생을 감지하여 모터고장신호를 제어부(30)에 출력한다. 이때 모터고장신호에는 현재 전조등이 어느 방향을 향하고 있는지에 대한 정보가 포함된다.
모터고장신호를 수신한 제어부(30)는 전조등이 현재 빔을 조사하고 있는 방향에 따라 LED 램프부(50)에서 특정 LED 램프로의 전류 공급을 차단시키기 위한 전류제어신호를 전원 공급부(40)에 출력한다. 예컨대, 도 3은 LED 램프로 이루어진 전조등의 일 실시예를 나타내는 도면으로서, 전조등이 맞은편 차선을 향해 빔을 조사하고 있는 상태인 경우 제어부(30)는 전방 조명을 위한 4개의 LED 램프들(51 ∼ 54) 중 맞은편 차선 방향으로 빔을 조사하는 특정 LED 램프(54)에 대한 전류 공급을 중단시켜 해당 LED 램프(54)를 턴오프시키도록 지시하는 전류제어신호를 전원 공급부(40)에 출력한다.
그러면 전원 공급부(40)는 전류제어신호에 따라 해당 LED 램프(54)에 대한 전원 공급을 중단함으로써 대향차를 향해 빔이 조사되지 않도록 한다.
상술한 본 발명의 실시 예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
예컨대, LED 램프들이 어떤 방향으로 편향되었을 때 어떤 LED 램프를 선택적 으로 턴오프시킬 것인지에 대한 것은 전조등에 포함된 LED 램프부의 구성 및 적응형 전조등 시스템의 동작 로직에 따라 달라질 수 있다.
도 1은 종래에 레벨링 모터를 이용하여 전조등을 강제적으로 하향시키는 페일 세이프(fail safe) 방법을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 적응형 전조등 시스템(AFLS : Adaptive Front Lighting System)의 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 LED 램프로 이루어진 전조등의 일 실시예를 나타내는 도면.
Claims (3)
- 차량의 주행상황을 감지하는 센싱부;모터제어신호에 따라 모터를 구동시켜 차량 전조등의 빔 조사방향을 변경시키며 상기 모터에 이상발생시 모터고장신호를 발생시키는 모터 구동부;전류제어신호에 따라 상기 차량 전조등에 전류를 공급하는 전원 공급부; 및상기 센싱부로부터의 감지신호에 따라 상기 모터제어신호를 발생시켜 상기 모터 구동부에 출력하고, 상기 모터고장신호가 발생되면 상기 차량 전조등에서 일부 램프를 선택적으로 턴오프시키기 위한 상기 전류제어신호를 발생시켜 상기 전원 공급부에 출력하는 제어부를 포함하는 적응형 전조등 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 차량 전조등은차량의 전방 조명을 위한 복수개의 LED 램프들을 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 전원 공급부는상기 전류제어신호에 따라 상기 복수개의 LED 램프들 중 기 지정된 특정 LED 램프로의 전류 공급을 선택적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 적응형 전조등 시스템.
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