KR100501602B1 - 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법은 전구의 배광을 차량의 전방을 향해 반사시키는 리플렉터와, 상기 리플렉터를 구동시키는 모터와, 상기 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와, 상기 모터에서 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부와, 상기 전류측정부를 통해 측정된 모터의 전류에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부로 구성되어 모터에서 오류가 발생한 경우에도 이를 감지함으로서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.

Description

모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법{Motor Error Detectable Headlight Apparatus and Controlling Method for the same}
본 발명은 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량 전방에 장착된 전구의 배광을 반사하는 리플렉터를 구동시키는 모터의 오류를 감지할 수 있어 안전 사고 등을 미연에 예방할 수 있도록 하는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량 전방에 장착되는 전조등 장치는 운전자의 조작에 따라 온/오프되며 필요에 따라 운전자의 시야 확보가 용이하도록 차량 전방을 향하여 그 광을 조사하는 장치이다.
종래 배광 가변 전조등 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 전방에 장착되어 그 광을 상기 전방을 향해 조사하는 좌·우 전구(1a,1b)와, 상기 좌·우 전구(1a,1b) 배면에 위치하며 상기 전구의 배광을 전방을 향하여 반사시키는 좌·우 리플렉터(2a,2b)와, 상기 좌·우 리플렉터를 좌우 회전시키는 좌·우 모터(3a,3b)와, 상기 좌·우 모터로 전류를 공급하며 상기 리플렉터(2a,2b)의 회전각을 조절하는 전류공급부(4)로 구성된다.
상기 좌·우 모터(3a,3b)는 상기 전류공급부(4)를 통해 전류가 공급됨에 따라 상기 리플렉터(2a,2b)를 회전시키는데, 이 때 상기 전류공급부(4)를 통해 공급된 전류의 크기에 따라 상기 좌·우 모터(3a,3b)가 상기 리플렉터(2a,2b)를 회전시키는 회전각이 다르다.
그러나, 상기와 같은 배광 가변 전조등 장치의 경우 상기 리플렉터를 회전시키는 모터에 오류가 발생하여도 운전자가 이를 감지하지 못한다는 문제점이 있다. 즉, 모터에 이상이 발생하여 좌·우 전구가 각각 상이한 각도로 회전하여도 운전자는 이를 쉽게 파악할 수 없어 주행 안전성이 떨어지는 동시에 안전 사고의 위험의 증가한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량 전방에 장착된 전구의 배광을 반사시키는 리플렉터를 구동시키는 모터의 오류를 감지함으로서 안전 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 특징에 따르면, 차량에 장착된 좌·우 전구의 배광을 반사하도록 상기 전구의 배면에 각각 위치하는 좌·우 리플렉터와, 상기 좌·우 리플렉터를 각각 좌우 회전시키는 좌·우 모터와, 상기 좌·우 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와, 상기 좌·우 모터의 구동전류를 측정하는 전류측정부와, 상기 전류측정부에서 측정된 좌·우 모터의 구동전류의 차이에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부로 구성된다.
또한, 본 발명에 의한 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 제어방법의 특징에 따르면, 차량에 장착된 좌·우 전구의 배광을 반사하는 좌·우 리플렉터를 각각 회전시키는 좌·우 모터로 유입되는 전류가 측정되는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 상기 좌·우 모터로 유입되는 전류의 차이가 산출되는 제2 단계와, 상기 제2 단게에서 산출된 전류차가 정상치 이상인지 판정하는 제3 단계와, 상기 제3 단계에서 전류차가 정상치 이상으로 판정된 경우 상기 리플렉터를 원위치로 복귀시키는 제4 단계로 이루어진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 전방을 향해 광이 조사되도록 상기 차량 전방에 장착되는 좌·우 전구(11a,11b)와, 상기 좌·우 전구(11a,11b)의 배광이 상기 차량 전방을 향해 반사되도록 상기 좌·우 전구(11a,11b)의 배면에 위치하는 좌·우 리플렉터(12a,12b)와, 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)가 좌우 회전 가능하도록 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)와 연결된 좌·우 모터(13a,13b)와, 상기 좌·우 모터(13a,13b)로 전류를 공급함으로서 상기 좌·우 모터(13a,13b)가 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)를 회전시킬 수 있도록 하는 전류공급부(14)와, 상기 좌·우 모터(13a,13b)에 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부(15)와, 상기 전류측정부(15)를 통해 측정된 상기 좌·우 모터(13a,13b)의 전류 차이를 산출하고 그에 따라 상기 좌·우 모터(13a,13b)의 고장 여부를 판정하는 고장판단부(16)와, 상기 고장판단부(16)를 통해 상기 좌·우 모터(13a,13b)가 고장으로 판정된 경우 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)가 원위치로 복귀하도록 하는 안전모드 제어부(17)로 구성된다.
특히, 여기서 상기 고장판단부(16)는 상기 전류측정부(15)를 통해 측정된 상기 좌·우 모터(13a,13b)에 흐르는 전류의 차이가 정상적인 상태에서의 전류의 차이보다 큰지 비교한다. 만일, 상기 고장판단부(16)에서 산출된 상기 좌·우 모터(13a,13b)의 전류차가 정상치 이상인 경우, 이는 상기 좌·우 모터(13a,13b) 중 하나의 오류를 의미하는 것으로 이 경우, 상기 고장판단부(16)는 상기 안전모드 제어부(17)로 고장을 알리는 고장신호를 전송한다.
이 때, 상기 고장판단부(16)는 내장된 메모리 등에 저장된 정상상태에서의 전류차에 관한 데이터를 상기 전류측정부(15)를 통해 측정된 전류의 차이와 비교하게 된다. 상기 메모리 등에 저장된 정상상태에서의 전류차는 제조자의 설정에 따라 변경 가능하므로 리플렉터를 구동시키는데 사용하고자 하는 모터의 종류나 규격 등에 따라 본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치를 적용할 수 있다.
상기 안전모드 제어부(17)는 상기 고장판단부(16)를 통해 고장신호가 전송되는 경우 상기 전류공급부(14)를 제어함으로써 상기 좌·우 모터(13a,13b)로 공급되는 전류를 차단한다. 이 경우, 상기 좌·우 모터(13a,13b)는 공급되는 전류가 차단됨에 따라 동작을 멈추게 되며, 이에 따라 상기 좌·우 모터(13a,13b)와 연결된 좌·우 리플렉터(12a,12b)는 원위치로 복귀한다.
상기 차량의 운전자는 상기 좌·우 리플렉터(12a,12b)가 원위치로 복귀함에 따라 리플렉터의 오작동으로 인하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 3을 참고로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 제1 단계에서 상기 전류공급부는 상기 차량의 운전자가 운전을 함에 따라 상기 좌·우 모터로 전류를 공급함으로서 상기 리플렉터가 상기 차량의 조향각 등에 따라 회전하도록 한다. (S1)
제2 단계에서 상기 전류측정부는 상기 좌·우 모터에 흐르는 전류를 측정한다. (S2)
제3 단계에서 상기 고장판단부는 상기 전류측정부를 통해 측정된 상기 좌·우 모터의 전류의 차이를 산출한다. (S3)
제4 단계에서 상기 고장판단부는 상기 제3 단계에서 산출된 전류차가 메모리 등에 저장된 정상치보다 큰지 비교한다. (S4)
만일, 상기 제4 단계에서 상기 산출된 전류차가 상기 정상치보다 적거나 같은 경우 제2 단계로 복귀한다. 한편, 상기 제4 단계에서 산출된 전류차가 정상처보다 크다고 판정된 경우 제5 단계에서 상기 고장판단부는 고장신호를 생성하여 상기 안전모드 제어부로 전송한다. (S5)
제6 단계에서 상기 고장신호를 수신한 상기 안전모드 제어부는 상기 전류공급부를 제어하여 상기 좌·우 모터로 공급되는 전류를 차단함으로서 상기 좌·우 모터에 0A의 전류가 흐르도록 한다. (S6)
제7 단계에서 상기 모터는 상기 제6 단계에서 전류의 공급이 차단됨에 따라 구동을 중지한다. (S7)
상기 제7 단계에서 모터의 구동이 중지됨에 따라 제8 단계에서 상기 리플텍터는 좌우회전을 멈추고 원위치로 복귀한다. (S8)
상기와 같이 구성되는 본 발명의 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치 및 그 제어방법은 전구의 배광을 차량의 전방을 향해 반사시키는 리플렉터와, 상기 리플렉터를 구동시키는 모터와, 상기 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와, 상기 모터에서 흐르는 전류를 측정하는 전류측정부와, 상기 전류측정부를 통해 측정된 모터의 전류에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부로 구성되어 모터에서 오류가 발생한 경우에도 이를 감지함으로서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래 배광 가변 전조등 장치의 구성이 도시된 도,
도 2는 본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 구성이 도시된 도,
도 3은 본 발명에 따른 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 제어방법의 흐름이 도시된 도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
11a,11b : 좌·우 전구 12a,12b : 좌·우 리플렉터
13a,13b : 좌·우 모터 14 : 전류공급부
15 : 전류측정부 16 : 고장판단부

Claims (6)

  1. 차량에 장착된 좌·우 전구의 배광을 반사하도록 상기 전구의 배면에 각각 위치하는 좌·우 리플렉터와; 상기 좌·우 리플렉터를 각각 좌우 회전시키는 좌·우 모터와; 상기 좌·우 모터로 전류를 공급하는 전류공급부와; 상기 좌·우 모터의 구동전류를 측정하는 전류측정부와; 상기 전류측정부에서 측정된 좌·우 모터의 구동전류의 차이에 따라 상기 모터의 고장을 판정하는 고장판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치은 상기 고장판단부에서 상기 모터의 고장을 판정한 경우 상기 리플렉터가 원위치로 복귀하도록 하는 모터를 제어하는 안전모드 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 오류 감지형 전조등 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고장판단부는 상기 구동전류의 차이가 정상치를 초과하는 경우 상기 안전모드 제어부로 고장신호를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안전모드 제어부는 상기 고장신호 수신 시 상기 모터로 유입되는 전류를 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 오류 배광 가변 전조등 장치.
  5. 차량에 장착된 좌·우 전구의 배광을 반사하는 좌·우 리플렉터를 각각 회전시키는 좌·우 모터로 유입되는 전류가 측정되는 제1 단계와;
    상기 제1 단계에서 상기 좌·우 모터로 유입되는 전류의 차이가 산출되는 제2 단계와;
    상기 제2 단게에서 산출된 전류차가 정상치 이상인지 판정하는 제3 단계와;
    상기 제3 단계에서 전류차가 정상치 이상으로 판정된 경우 상기 리플렉터를 원위치로 복귀시키는 제4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제4 단계는 상기 전류차가 정상치 이상으로 판정된 경우 상기 좌·우 모터로 유입되는 전류를 차단하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 오류 감지형 배광 가변 전조등 장치의 제어방법.
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