KR20110051300A

KR20110051300A - 러그 절단장치

Info

Publication number: KR20110051300A
Application number: KR20090107794A
Authority: KR
Inventors: 이정화; 진송학
Original assignee: 이정화
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2011-05-18
Also published as: JP2013509311A; WO2011059158A1; CN102695574A; KR101035035B1

Abstract

본 발명은 러그 절단장치에 관한 것이다.

본 발명은 길이방향을 따라 슬라이딩레일이 형성되고, 러그의 체결공과 결합되면서 상기 러그에 고정되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 슬라이딩레일에 이동가능하게 결합되는 이송유닛; 및 상기 이송유닛에 착탈 가능하게 결합되어 상기 러그를 절단하는 커터조립체를 포함하는 러그 절단장치를 제공한다.

본 발명에 의하면 러그 절단시 발생온도가 250도 이하를 유지할 수 있으므로 블록 구조물의 도장이나 금속조직이 손상되지 않도록 러그를 제거할 수 있다.

러그, 블럭, 선박

Description

러그 절단장치{A Lug Cutting Device}

본 발명은 러그 절단장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선박 건조용 블록에 설치되어 있는 러그(Lug)를 블록 구조물의 도장이나 금속조직이 손상되지 않도록 제거할 수 있는 러그 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박 건조 과정은 여러 개의 단위 블록(block)을 미리 제작한 후 이들을 크레인을 이용하여 쌓아가면서 상호 연결시키는 탑재 공정을 통해 이루어진다. 선박 건조 공법의 비약적인 발전에 따라 블록은 점점 대형화되고 있다. 따라서 블록의 제조가 이루어지면 도장 공장에서 미리 도장을 한 후 탑재 공정을 진행하게 된다.

탑재 공정에서 대형 블록을 들어올리거나 원하는 위치로 이동시키기 위해 제조된 블록에는 크레인(crane)의 훅(hook)을 연결할 수 있도록 체결공이 형성된 러그(Lug)가 설치된다.

상기 러그는 블록의 적절한 위치에 다수개가 용접 설치되는데, 대형화되는 블록의 하중을 견디기 위해 무게가 100kg 정도까지 나가는 중량물이 사용되기도 한 다.

도 1은 선박의 블록에 장착되는 러그의 일 형태를 도시한 사시도이고, 도 2는 블록에 장착된 러그를 화염 절단하는 것을 도시한 정면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이 일반적으로 러그(1)는 수직방향으로 배치되는 러그본체(5)에 크레인의 훅(미도시)이 삽입되면서 걸릴 수 있도록 원형의 체결공(6)이 형성된다. 상기 체결공(6)의 테두리 영역에는 체결공(6)의 강도를 보강하는 보강플레이트(7)가 러그본체(5)의 양 측면에 설치되고, 러그본체(5)의 양 측면에는 블록과의 체결력을 높이도록 다수개의 리브(4)가 장착될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 러그본체(5)와 리브(4)의 하부가 블록(B)의 표면에 용접되면서 장착된 러그(1)는 탑재 공정이 끝난 후에는 블록(B)에서 다시 제거되어야 한다.

상기 러그(1)의 제거 작업에는 블록(B)에 용접된 러그(1)의 하단부로부터 높이(h1)가 15~30mm를 남겨지도록 화염(F)을 이용하여 절단하는 방법이 이용된다.

러그(1)의 대부분이 절단되고 나면 블록(B)에 남은 러그(1)의 하단부(5a)를 그라인드를 통해 제거시키는 마무리 공정이 수행되며, 절단된 러그(1)는 재생 작업을 통해 다시 블록(B)에 장착하여 사용하고 있다.

그런데 화염(F) 절단 방식을 통한 러그 제거 작업은 러그(1)의 절단부위에는 대략 5,000K∼20,000K 정도의 고열이 가해지기 때문에 블록(B)의 도장 부위가 손상되거나 블록(B) 및 러그(1)의 금속조직이 변화되는 문제가 발생한다.

그리고 절단 후 블록(B)에 남아 있는 러그(1) 하단부(5a)를 사람이 직접 그 라인더를 이용하여 제거하기 때문에 표면이 불균일하게 절삭되어 후처리 작업이 요구될 뿐만 아니라 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 절단된 러그(1)를 재사용하기 위해서는 불균일하게 절단된 절단면을 다시 잘라내야 하기 때문에 화염(F) 절단 후 남아 있는 러그(1)의 높이(h2)가 더 짧아져 재생효율이 낮아지는 문제가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 화염 절단 방식이 아닌 커팅 방식의 러그 절단 장치에 대한 연구가 진행되고 있으나, 중량물인 러그를 절단하기 위해서는 강한 절삭력을 가진 절삭날을 구비해야 하므로 러그 절단장치의 크기와 중량이 커지고 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.

따라서 실제 러그 제거 작업 현장에서 사용할 수 있도록 실용화되어 있는 커팅 방식의 기술은 찾아보기 어렵고 여전히 화염 절단 방식에 의존하고 있는 실정이다.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 블록 구조물의 도장이나 금속조직이 손상되지 않도록 절삭방식을 통해 러그(Lug)를 제거할 수 있는 러그 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 러그의 절단 위치에 안정적으로 설치되면서 러그의 절단면을 균일하게 절삭할 수 있어 러그 재생 효율을 높일 수 있는 러그 절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 길이방향을 따라 슬라이딩레일이 형성되고, 러그의 체결공과 결합되면서 상기 러그에 고정되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 슬라이딩레일에 이동가능하게 결합되는 이송유닛; 및 상기 이송유닛에 착탈 가능하게 결합되어 상기 러 그를 절단하는 커터조립체를 포함하는 러그 절단장치를 제공한다.

상기 메인프레임은 상기 러그가 부착된 블록 표면과의 수평을 조절하는 수평조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 수평조절부는 상기 메인프레임의 양 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 조절 플레이트와, 일단이 상기 조절 플레이트에 이동가능하게 삽입되고 타단이 상기 블록 표면에 접촉되는 조정 스크루를 포함할 수 있다.

상기 메인프레임은 상기 슬라이딩레일이 형성된 베이스와, 상기 베이스의 중앙 하부로 연장되고 상기 러그의 체결공에 삽입되는 볼트를 구비하는 러그 체결부를 포함할 수 있다.

상기 이송유닛은 상기 슬라이딩레일을 따라 이동가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트; 상기 슬라이딩레일의 연직 방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되는 섀들 플레이트; 및 상기 섀들 플레이트에 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되는 커터착탈부를 포함할 수 있다.

상기 이송유닛은 상기 슬라이딩 플레이트를 이동시키는 수동핸들 조작부와,

상기 섀들 플레이트와 상기 슬라이딩 플레이트의 간격을 조절하는 미세조절 스크루를 더 포함할 수 있다.

상기 수동핸들 조작부는 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되는 너트; 상기 너트에 이동가능하게 삽입되며 상기 메인프레임에 설치되는 스크루; 및 상기 스크루의 일단부에 장착되는 수동핸들을 포함할 수 있다.

상기 커터착탈부는 상기 섀들 플레이트에 고정되는 고정하우징; 상기 고정하 우징에 이동가능하게 결합되며 상기 커터조립체가 장착되는 슬라이드 하우징; 상기 고정하우징과 상기 슬라이드 하우징에 설치되는 실린더; 및 상기 슬라이드 하우징을 상기 고정하우징에 대해 이동시키도록 상기 슬라이드 하우징과 상기 고정하우징에 장착되는 이동스크루를 포함할 수 있다.

상기 커터조립체는 회전하면서 러그를 절삭하는 원형 커터와, 상기 원형 커터를 회전시키는 모터가 장착되며 상기 이송유닛에 착탈가능하게 결합되는 클램핑부를 포함할 수 있다.

상기 커터조립체는 상기 원형 커터를 덮는 안전 커버와, 상기 모터의 속도를 감속시키는 감속기를 더 포함할 수 있다.

상기 클램핑부는 상기 모터와 상기 원형커터를 클램핑하는 클램프 하우징; 및 상기 클램프 하우징에서 연장되며 상기 이송유닛에 착탈결합되는 클램프 베이스를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은 길이방향을 따라 슬라이딩레일이 형성되고, 블록 표면과의 수평을 조절하는 수평조절부를 구비하며 러그의 체결공과 결합되면서 상기 러그 및 블록에 고정되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 슬라이딩레일에 이동가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트와, 상기 슬라이딩레일의 연직 방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되는 섀들 플레이트와, 상기 섀들 플레이트에 수직한 방향으로 이동가능하게 결합하는 커터착탈부를 구비하는 이송유닛; 및 상기 커터착탈부에 착탈 가능하게 결합되고 상기 이송유닛에 의해 이동하면서 상기 러그를 절단하는 커터조립체를 포함하는 러그 절단장치를 제공한다.

상기 수평조절부는 상기 메인프레임의 양 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 조절 플레이트와, 상기 조절 플레이트에 이동가능하게 삽입되는 조정 스크루를 포함할 수 있다.

상기 이송유닛은 상기 슬라이딩 플레이트를 이동시키는 수동핸들 조작부와, 상기 섀들 플레이트와 상기 슬라이딩 플레이트의 간격을 조절하는 미세조절 스크루를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 러그 절단장치에 의하면 다음과 효과가 있다.

첫째, 본 발명의 러그 절단장치는 러그 절단시 발생온도가 250도 이하를 유지할 수 있으므로 블록 구조물의 도장이나 금속조직이 손상되지 않도록 러그를 제거할 수 있다.

둘째, 러그의 체결공에 러그 절단장치가 고정되므로 러그의 절단 위치에 안정적으로 설치될 수 있어 러그의 절단면을 균일하게 절삭할 수 있다.

셋째, X,Y,Z축 방향으로 이동하면서 정밀하게 러그를 절단할 수 있으므로 절단된 블록에 사후 처리 작업이 간편할 뿐만 아니라 절단된 러그의 재생 효율을 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 본 발명의 러그 절단장치의 일 실시예에 대한 정면도이고, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 도 3의 측면도이고, 도 6은 도 3의 러그 절단장치의 A-A'선에 따른 측면 분해도이고, 도 7은 러그의 체결공에 메인프레임의 러그 체결부가 고정되는 것을 보여주는 도면이며, 도 8은 이송유닛의 수동핸들 조작부의 평면 구성도이고, 도 9는 이송유닛의 미세조절 스크루에 대한 측면도이며, 도 10은 이송유닛의 커터 착탈부에 대한 측면 구성도이고, 도 11은 커터조립체의 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단장치(10)는 길이방향을 따라 다수의 슬라이딩레일(111, 113, 115)이 형성되고, 러그(1)의 체결공(7)과 결합되면서 상기 러그(1)에 고정되는 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)의 슬라이딩레일(111, 113, 115)에 이동가능하게 결합되는 이송유닛(200)과, 상기 이송유닛(200) 에 착탈 가능하게 결합되어 상기 러그(1)를 절단하는 커터조립체(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 메인프레임(100)은 본 발명의 러그 절단장치(10)의 주요 구성들이 장착되며 블록(B)에 용접된 러그(1)에 착탈식으로 고정 설치된다. 본 실시예에서 러그(1)의 체결공(7)과 메인프레임(100)의 고정방법으로는 볼트(bolt)를 이용하여 결합하는 것을 예시하였으나, 이에 제한되지 않고 러그(1)의 체결공(7)에 고정할 수 있다면 리벳, 자석 결합 등 다양한 방법으로 변형 실시가능하다.

상기 메인프레임(100)은 러그(1)를 절단할 경우 러그(1)에 장착하고 절단작업이 끝난 후에는 러그(1)로부터 분리시킬 수 있다. 이처럼 본 발명은 절삭대상의 러그(1)에 직접 절삭공구를 장착하도록 하는 기술로서, 절삭작업시 공간 활용도와 절단작업의 정밀성을 높일 수 있음을 주지하기 바란다.

상기 메인프레임(100)은 알루미늄 재질로 이루어져 하중을 가볍게 하는 것이 바람직한데, 이는 작업자로 하여금 메인프레임(100)을 러그(1)에 쉽게 탈부착할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

상기 메인프레임(100)은 도 3 내지 도 6을 참조하면 보다 구체적으로는 슬라이딩레일(111, 113, 115)이 형성된 베이스(110)와, 상기 베이스(110)의 중앙 하부로 연장된 러그 체결부(120)와, 러그(1)가 부착된 블록(B) 표면과의 수평을 조절하여 메인프레임(100)이 러그(1)와 블록(B)에 안정적으로 고정되도록 하는 수평조절부(130)를 구비한다.

상기 베이스(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 단면이 사각형상을 가지며 러 그(1)의 길이방향을 따라 길게 배열되는 바(Bar)로 이루어질 수 있다. 상기 베이스(110)의 상부면에는 하나의 슬라이딩레일(111)이 마련되고, 베이스(110)의 측면에는 길이방향을 따라 2개의 슬라이딩레일(113, 115)이 형성된다. 이를 위해, 베이스(110)의 측면 일측은 상기 2개의 슬라이딩레일(113, 115)이 위치하도록 길게 연장된 형상을 가질 수 있다.

상기 슬라이딩레일(111, 113, 115)은 본 실시예처럼 LM(Linear Motion)가이드의 일부분을 구성하며 가이드블록과 결합되는 가이드레일 형태로 마련될 수 있으며, 홈이 형성된 형태로 변형 실시될 수도 있다. LM가이드는 안정적이고 정밀한 이송을 보장하는 것으로 알려져 있다. 따라서 LM가이드를 채용하는 본 발명의 러그 절단장치는 러그의 길이방향을 따라 이송하면서 러그를 절단하는 동안 밀림 현상이나 진동의 영향을 줄일 수 있다.

물론, 상기 슬라이딩레일은 본 실시예처럼 다수개가 아니고 적어도 하나 이상으로 마련되게 구성할 수도 있을 것이며, 상기 슬라이딩레일의 개수와 형상에 따라 상술한 베이스의 형상도 변형가능할 것이다.

상기 베이스(110)의 중앙 하부에 연직방향으로 길게 마련된 러그 체결부(120)는 러그(1)의 체결공(7)에 상기 메인프레임(100)이 고정될 수 있도록 러그(1)와 직접적으로 접촉된다.

상기 러그 체결부(120)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 러그(1)의 체결공(7)에 끼워지는 체결볼트(121)가 장착되며 러그(1)의 측면에 접촉되는 체결판(125)과, 상기 체결볼트(121)와 체결되면서 러그(1)와 체결판(125)의 위치를 고 정하는 체결너트(123)로 이루어질 수 있다.

상기 체결볼트(121)는 러그(1)의 체결공(7)에 삽입될 수 있도록 체결공(7)에 대응하는 형상을 가질 수 있으며, 체결너트(123)에는 상기 체결볼트(121)에 대응하는 나사산이 형성된다. 상기 체결볼트(121)와 체결너트(123) 사이에는 와셔(미도시) 등 체결판(125)과 러그(1)의 체결력을 강화시킬 수 있는 부재가 더 사용될 수 있다.

여기서 본 실시예에서 러그(1)는 전술한 바와 같이 체결공(7)의 강도를 보강하는 보강플레이트(6)가 구비되므로 상기 체결판(125)은 러그(1)의 보강플레이트(6)와 접촉되면서 러그(1)에 고정된다. 그러나 보강플레이트(6)가 구비되지 않은 러그(1)는 체결판(125)과 러그본체(5)가 직접 접촉된다. 여기서 체결판(125)은 접촉되는 러그(1)의 형상에 대응하도록 얼마든지 변형 가능하다.

이와 같이 러그 체결부(120)를 통해 메인프레임(100)은 러그(1)의 체결공(7)에 결합되면서 그 위치가 고정될 수 있다. 그러나 상술한 메인프레임(100)이 길이가 긴 바 형태를 갖기 때문에 더욱 안정적이고 균형적인 고정상태를 고려할 필요가 있다.

이를 위해 메인프레임(100)의 구성에 부가되는 상기 수평조절부(130)는 상기 베이스(110)의 양 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 조절 플레이트(131)와, 일단이 상기 조절 플레이트(131)에 이동가능하게 삽입되고 타단이 상기 블록(B) 표면에 접촉되는 조정 스크루(135)를 포함할 수 있다.

상기 조절 플레이트(131)는 러그 체결부(120)를 중심으로 하는 위치에서 베 이스(110)의 양 단부로부터 각각 하부로 연장되게 마련될 수 있다. 상기 조절 플레이트(131)에는 조정 스크루(135)가 이동가능하게 결합될 수 있도록 나사산이 형성된다. 따라서 상기 조정 스크루(135)는 회전에 의해 상기 조절 플레이트(131)의 내측 및 블록(B)의 표면에 대해 승하강할 수 있다.

상기 수평조절부(130)는 상기 러그 체결부(120)와 함께 러그(1)를 고정시키는 지지점 역할을 하며, 블록(B)에 상기 메인프레임(100)이 안정적으로 지지되도록 한다.

이러한 수평조절부(130)를 통해 작업자는 메인프레임(100)을 러그(1)에 장착하는 과정에서 베이스(110)의 양 측의 수평높이를 맞출 수 있다. 예를 들어 커터조립체(300)의 원형 커터(31)의 높이가 10mm 이내에서 메인프레임(100)의 상면과 기울기가 수평이 되도록 조정할 수 있다.

따라서 러그 체결부(120)에 의해 러그(1)에 장착된 메인프레임(100)을 보다 안정적으로 고정할 수 있다. 그리고 메인프레임(100)에 장착되어 러그(1)를 절단하는 커터조립체(300)는 절단면이 균일하도록 러그(1)를 절단할 수 있게 된다.

한편, 이송유닛(200)은 상술한 메인프레임(100)에 장착되면서 커터조립체(300)가 도면에 도시된 바와 같이 X, Y, Z 방향으로 이동하면서 러그(1)를 절단할 수 있도록 커터조립체(300)를 이송시키는 역할을 한다.

여기서, X축은 러그(1)의 길이 방향, Y축은 러그(1)의 절단 높이, Z축은 러그(1)의 두께(폭) 방향을 의미한다.

상기 이송유닛(200)은 보다 상세하게는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상 기 메인프레임(100)의 슬라이딩레일(111)을 따라 이동가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트(210)와, 상기 슬라이딩레일(111)의 길이방향에 대해 수직한 방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이딩 플레이트(210)에 결합되는 섀들 플레이트(230)와, 상기 섀들 플레이트(230)에 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되는 커터착탈부(250)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 슬라이딩 플레이트(210)는 상기 베이스(110)의 상부면과 측면에 배치되어 있기 때문에 이에 대응하는 형상으로 베이스(110)의 상부면과 측면을 덮도록 절곡된 형태로 마련될 수 있다. 상기 슬라이딩 플레이트(210)의 하부면과 내측면에는 각 슬라이딩레일(111, 113, 115)과 결합되는 가이드블록(211, 213, 215)이 장착되어 상기 슬라이딩 플레이트(210)는 상기 슬라이딩레일(111, 113, 115)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있게 된다.

상기 슬라이딩 플레이트(210)는 수동핸들 조작부(220)에 의해 작업자가 움직이도록 구성될 수 있다.

상기 수동핸들 조작부(220)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 플레이트(210)에 결합되는 이송너트(225)와, 상기 이송너트(225)에 이동가능하게 삽입되며 상기 메인프레임(100)에 설치되는 스크루(223)와, 상기 스크루(223)의 일단부에 장착되는 수동핸들(221)을 포함할 수 있다.

상기 이송너트(225)는 베이스(110)의 상부에 위치한 슬라이딩 플레이트(210)의 하부면에 장착되고 상기 스크루(223)는 상기 이송너트(225)에 삽입되므로 상기 스크루(223)의 회전에 따라 이송너트(225)는 그 위치가 변화하면서 상기 슬라이딩 플레이트(210)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.

그러므로 작업자가 수동핸들(221)을 회전시키면 스크루(223)가 회전되면서 이송너트(225)가 슬라이딩 플레이트(210)를 이동시키게 되며, 슬라이딩 플레이트(210)는 슬라이딩레일(111, 113, 115)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 수동핸들(221)은 접철되도록 구성될 수 있는데, 이에 수동핸들(221)은 사용시에 펼쳐지고 사용후에는 접을 수 있다.

상기 섀들 플레이트(230)는 슬라이딩 플레이트(210)에 이동가능하게 결합되는데 쐐기 형태로 상호 슬라이딩 가능할 수 있도록 접촉되며 본 실시예에서는 슬라이딩 플레이트(210)의 측면 외측에 위치되어 미세조절 스크루(240)에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있다.

상기 미세조절 스크루(240)는 상기 슬라이딩 플레이트(210)와 섀들 플라이트의 간격을 조절하면서 상기 섀들 플레이트(230)를 Y축 방향으로 이동시키게 된다. 즉, 사용자가 미세조절 스크루(240)를 한 방향으로 회전시키면 섀들 플레이트(230)가 슬라이딩 플레이트(210)의 면을 따라 Y축 하방으로 이동할 수 있고, 반대방향으로 회전시키면서 Y축 상방으로 이동할 수 있다.

따라서, 상기 미세조절 스크루(240)의 조작으로 섀들 플레이트(230)는 Y축으로 높이가 미세하게 조절될 수 있고, 후술할 커터착탈부(250)의 높이가 조절되므로서 절단될 러그(1)의 높이를 미세하게 조절할 수 있다. 즉, 러그(1)의 절삭높이를 5-7mm 로 결정하여 러그(1)의 절삭이 완료된 후 사후처리 공정을 없애거나 마무리를 단순하게 할 수 있다.

상기 커터착탈부(250)는 커터조립체(300)가 장착되는 부분으로서 섀들 플레이트(230)의 길이방향에 대해 수직한 방향, 즉 Z축 방향으로 이동가능하게 결합된다.

보다 상세하게는 상기 커터착탈부(250)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 섀들 플레이트(230)에 고정되는 고정하우징(251)과, 상기 고정하우징(251)에 이동가능하게 결합되며 상기 커터조립체(300)가 장착되는 슬라이드 하우징(255)과, 상기 고정하우징(251)과 상기 슬라이드 하우징(255)에 설치되는 실린더(254)와, 상기 슬라이드 하우징(255)을 상기 고정하우징(251)에 대해 이동시키도록 상기 슬라이드 하우징(255)과 상기 고정하우징(251)에 장착되는 이동스크루(253)를 포함하여 이루어질 수 있다.

작업자가 이동스크루(253)를 손으로 회전시키면 상기 이동스크루(253)는 고정하우징(251) 내부에서 회전이동하면서 슬라이드 하우징(255)을 섀들 플레이트(230)에 대해 접근하거나 이격시키도록 이동시킨다. 상기 실린더(254)는 상기 이동스크루(253)의 외측에 위치하면서 상기 슬라이드 하우징(255)의 이동방향을 가이드 한다.

도 6에는 슬라이드 하우징(255)이 Z축의 왼쪽 방향으로 완전하게 이동하여 상기 섀들 플레이트(230)와 밀착된 상태가 도시되어 있고, 도 10에는 상기 슬라이드 하우징(255)이 Z축의 오른쪽 방향으로 이동하여 상기 섀들 플레이트(230)와 이격된 상태가 도시되어 있다.

상기 슬라이드 하우징(255)의 둘레에는 상기 커터조립체(300)의 클램프 베이 스(333)가 체결볼트(121)에 의해 착탈결합된다. 상기 클램프 베이스(333)는 도 11에 도시된 바와 같이 내부에 슬라이드 하우징(255)이 삽입될 수 있는 원형의 삽입공(335)과, 상기 슬라이드 하우징(255)의 가장자리 영역에 볼트(339)가 체결될 수 있도록 다수의 볼트공(334)이 형성된다. 따라서 슬라이드 하우징(225)에 장착되는 커터조립체(300)는 상기 슬라이드 하우징(255)과 함께 Z축 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 커터조립체(300)가 러그(1)를 절삭할 경우 러그(1)의 두께 방향을 이동하면서 절삭이 진행될 수 있다.

상기 커터조립체(300)는 상술한 이동유닛에 착탈결합되어 러그(1)를 절삭하는 방식으로 블록(B)으로부터 제거시킬 수 있음은 전술한 바 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면서 이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 커터조립체(300)는 회전하면서 러그(1)를 절삭하는 원형 커터(310)와, 상기 원형 커터(310)를 회전시키는 모터(360)와, 상기 모터(360)의 속도를 감속시키는 감속기(340)와, 상기 원형 커터(310)를 덮는 안전 커버(320)와, 전술한 커터조립체(300)의 구성들이 장착되며 상기 이송유닛(200)에 착탈가능하게 결합되는 클램핑부(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 원형 커터(310)는 다수개의 초경합금(hardmetal cemented carbide) 팁(tip)이 약 1000여개가 용접된 원형의 절삭공구로 마련될 수 있다. 즉, 초경합금 코팅(hard facing)이 이루어진 원형 커터(310)는 경도와 내마모성이 향상되어 금속재질의 러그(1)를 절삭하는데 높은 성능을 보이며 수명이 연장되는 효과가 있다.

상기 원형 커터(310)를 회전시키는 모터(360)로는 3,000RPM 으로 회전하는 서보모터(servo motor)가 사용될 수 있으며, 상기 감속기(340)는 축직각 방식의 감속기(340)가 사용될 수 있다.

상기 축직각 감속기는 상기 서보모터로부터 고속의 회전력을 전달받아 절삭에 필요한 속도로 감속함과 아울러 모터(360)의 회전 방향을 직각방향으로 출력 방향을 바꾸어준다. 따라서 원형 커터(310)가 블록(B)의 수평방향으로 위치하면서 적절한 절삭속도로 회전하면서 러그(1)를 절단할 수 있도록 해준다.

상기 감속기(340)는 러그(1)의 효율적인 절단을 위해 예를 들어 감속비(i)가 1/12.5로써 200 RPM과 12.5Kgf.m의 토크를 발생시켜 상기 원형 커터(310)를 회전시킬 수 있다.

상기 안전 커버(320)는 절삭중에 발생하는 분진이나 불꽃 등이 작업자에게 비산되는 것을 방지하도록 상기 원형 커터(310)의 상부를 감싸는 형태로 이루어질 수 있으며, 러그(1)에 인접한 부위는 노출되도록 구성할 수 있다.

상기 클램핑부(330)는 상술한 원형 커터(310), 안전 커버(320), 감속기(340), 모터(360)(감속기(340)에 연결됨)가 장착되는 부분으로서 상기 모터(360)와 상기 원형 커터(310)를 클램핑하는 클램프 하우징(331)과, 상기 클램프 하우징(331)에서 연장되며 상기 이송유닛(200)에 착탈결합되는 클램프 베이스(333)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 클램프 하우징(331)의 하부에는 안전 커버(320)와 원형 커터(310)가 위치하고, 클램프 하우징(331)의 측면에는 감속기(340), 모터(360)가 위치한다. 그리고 클램프 하우징(331)의 상부에는 이송유닛(200)과 착탈결합될 수 있도록 연장된 클램프 베이스(333)가 위치한다.

상기 클램프 베이스(333)는 도 9에 도시된 바와 같이 내부에 상기 이송유닛(200)의 슬라이드 하우징(255)이 삽입될 수 있는 원형의 삽입공(335)과, 상기 슬라이드 하우징(255)의 가장자리 영역에 볼트(339) 결합될 수 있는 다수의 볼트공(334)이 형성된다. 따라서 커터조립체(300)는 상기 슬라이드 하우징(255)과 함께 Z축 방향으로 이동할 수 있다.

이와 같이 구성되는 커터조립체(300)는 상술한 이동유닛(200)에 착탈결합되어 X, Y, Z축 방향으로 이송하면서 러그(1)의 길이방향, 높이방향, 폭방향을 이동하면서 정밀하게 절삭할 수 있다.

따라서, 본 발명의 러그 절단장치는 러그 절단시 발생온도가 250도 이하를 유지할 수 있으므로 고온의 화염절단 방식에 비해 블록 구조물의 도장이나 금속조직이 손상되지 않도록 러그를 제거할 수 있다. 그리고 러그의 체결공에 러그 절단장치가 고정되므로 러그의 절단 위치에 안정적으로 설치될 수 있어 러그의 절단면을 균일하게 절삭할 수 있다.

또한, X, Y, Z축 방향으로 이동하면서 정밀하게 러그를 절단할 수 있으므로 절단된 블록에 사후 처리 작업이 간편할 뿐만 아니라 절단된 러그의 재생 효율을 높일 수 있다.

도 12는 본 발명의 러그 절단장치를 이용하여 러그를 절단하는 순서를 도시한 작업순서도이다. 전술한 도면들과 도 12를 참조하여 절단하는 방법을 설명한다.

블록(B)에 장착된 러그(1)가 대형화되고 두께가 두꺼운 경우에는 러그(1)의 좌측면과 우측면에 러그 절단장치(10)의 메인프레임(100)을 각각 탈부착시켜 가면서 작업을 진행해야 한다. 이는 한번에 원형 커터(310)가 러그(1)를 절삭할 수 있는 두께의 한계가 있고, 러그(1)에 다수의 리브(4)들이 부착되어 있는 구조적인 상황에 기인한다.

먼저, A 위치에 본 발명의 러그 절단장치(10)가 장착되면, 커터조립체(300)를 이송유닛(200)에 부착하여 Y축 방향으로 러그(1)의 절삭 높이를 미세하게 조절한다. 그러면 원형 커터(310)는 ①번 위치에서 러그(1)의 부착된 리브(4)의 하단 부분을 절삭하기 시작한다. 이때, 원형 커터(310)는 Z축의 좌측 방향으로 이동하면서 우측 하단에 도시된 리브(4)를 절단한다.

상기 리브(4)가 절단되고 나면 커터조립체(300)를 이송유닛(200)으로 부터 분리하고, 이송유닛(200)을 ②번 위치로 이송시킨다. 이어서 커터조립체(300)를 다시 이송유닛(200)에 부착하고 원형 커터(310)를 Z축과 X축 방향으로 이송하면서 러그본체(5)의 하부를 절삭한다.

계속적으로 X축 방향으로 원형 커터(310)를 이동하면서 우측 상단에 위치한 리브(4)를 절단하여 ③번 위치까지 오면 우측에 위치한 러그본체(5)의 하부 및 2개의 리브(4)가 절단된다.

다음으로, 러그 절단장치(10)의 메인프레임(100)을 러그(1)로부터 분리하여 상기 러그 절단장치(10)가 B 위치에 놓이도록 장착한다.

이어서, 전술한 ①,②,③ 의 순서와 같이 ④,⑤,⑥의 과정을 이행하면서 러그(1)는 블록(B)으로부터 완전하게 절단된다.

이와 같이 본 발명의 러그 절단장치는 대형화되는 러그를 고온의 화염절단 방식을 사용하지 않고 제거할 수 있다. 또한, X,Y,Z축 방향으로 이동하면서 정밀하게 러그를 절단할 수 있으므로 절단된 블록에 사후 처리 작업이 간편할 뿐만 아니라 절단된 러그의 재생 효율을 높일 수 있다.

도 13은 본 발명의 러그 절단장치의 다른 실시예에 대한 정면도로서, 전술한 실시예와 다른 부분만을 설명하기로 한다. 본 실시예의 러그 절단장치는 러그(1)에 형성된 리브(4)의 형상에 대응하도록 리브(4)를 감싸는 다수의 리브 안착홈(116, 117)이 형성된 보조프레임(140)을 더 구비할 수 있다.

상기 보조프레임(140)은 메인프레임(100)에 결합되면서 러그(1)의 고정위치를 정밀하게 하며, 절삭 작업시 상기 메인프레임(100)이 진동에 의해 떨리는 영향을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 선박의 블록에 장착되는 러그의 일 형태를 도시한 사시도.

도 2는 블록에 장착된 러그를 화염 절단하는 것을 도시한 정면도.

도 3은 본 발명의 러그 절단장치의 일 실시예에 대한 정면도.

도 4는 도 3의 평면도.

도 5는 도 3의 측면도

도 6은 도 3의 러그 절단장치의 A-A'선에 따른 측면 분해도.

도 7은 러그의 체결공에 메인프레임의 러그 체결부가 고정되는 것을 보여주는 도면.

도 8은 이송유닛의 수동핸들 조작부의 평면 구성도.

도 9는 이송유닛의 미세조절 스크루에 대한 측면도.

도 10은 이송유닛의 커터 착탈부에 대한 측면 구성도.

도 11은 커터조립체의 구성도.

도 12는 본 발명의 러그 절단장치를 이용하여 러그를 절단하는 순서를 도시한 작업순서도.

도 13은 본 발명의 러그 절단장치의 다른 실시예에 대한 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 참조부호의 설명>

1 : 러그 4 : 리브 5 : 러그본체 6 : 보강플레이트 7 : 체결공

10 : 러그 절단장치 100 : 메인프레임 110 : 베이스

111 : 슬라이딩레일 121 : 체결볼트 120 : 러그 체결부

130 : 수평조절부 131 : 조절 플레이트 135 : 조정 스크루

200 : 이송유닛 210 : 슬라이딩 플레이트 220 : 수동핸들 조작부

230 : 섀들 플레이트 240 : 미세조절 스크루 250 : 커터착탈부

300 : 커터조립체 310 : 원형 커터 320 : 안전 커버

330 : 클램핑부 340 : 감속기 360 : 모터

Claims

길이방향을 따라 슬라이딩레일이 형성되고, 러그의 체결공과 결합되면서 상기 러그에 고정되는 메인프레임;

상기 메인프레임의 슬라이딩레일에 이동가능하게 결합되는 이송유닛; 및

상기 이송유닛에 착탈 가능하게 결합되어 상기 러그를 절단하는 커터조립체를 포함하는 러그 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 메인프레임은 상기 러그가 부착된 블록 표면과의 수평을 조절하는 수평조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제2항에 있어서,

상기 수평조절부는 상기 메인프레임의 양 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 조절 플레이트와, 일단이 상기 조절 플레이트에 이동가능하게 삽입되고 타단이 상기 블록 표면에 접촉되는 조정 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인프레임은

상기 러그에 형성된 리브의 형상에 대응하도록 리브를 감싸는 다수의 리브 안착홈이 형성된 보조프레임을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 메인프레임은

상기 슬라이딩레일이 형성된 베이스와, 상기 베이스의 중앙 하부로 연장되고 상기 러그의 체결공에 삽입되는 볼트를 구비하는 러그 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 이송유닛은

상기 슬라이딩레일을 따라 이동가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트;

상기 슬라이딩레일의 길이방향에 대해 수직한 방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되는 섀들 플레이트; 및

상기 섀들 플레이트에 수직한 방향으로 이동가능하게 결합되는 커터착탈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제6항에 있어서,

상기 이송유닛은

상기 슬라이딩 플레이트를 이동시키는 수동핸들 조작부와,

상기 섀들 플레이트와 상기 슬라이딩 플레이트의 간격을 조절하는 미세조절 스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제7항에 있어서,

상기 수동핸들 조작부는,

상기 슬라이딩 플레이트에 결합되는 이송너트;

상기 이송너트에 이동가능하게 삽입되며 상기 메인프레임에 설치되는 스크루; 및

상기 스크루의 일단부에 장착되는 수동핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 커터착탈부는

상기 섀들 플레이트에 고정되는 고정하우징;

상기 고정하우징에 이동가능하게 결합되며 상기 커터조립체가 장착되는 슬라이드 하우징;

상기 고정하우징과 상기 슬라이드 하우징에 설치되는 실린더; 및

상기 슬라이드 하우징을 상기 고정하우징에 대해 이동시키도록 상기 슬라이드 하우징과 상기 고정하우징에 장착되는 이동스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제1항에 있어서,

상기 커터조립체는

회전하면서 러그를 절삭하는 원형 커터와,

상기 원형 커터를 회전시키는 모터가 장착되며 상기 이송유닛에 착탈가능하게 결합되는 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제10항에 있어서,

상기 커터조립체는

상기 원형 커터를 덮는 안전 커버와,

상기 모터의 속도를 감속시키는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제10항 또는 제11항에 있어서,

상기 클램핑부는

상기 모터와 상기 원형 커터를 클램핑하는 클램프 하우징; 및

상기 클램프 하우징에서 연장되며 상기 이송유닛에 착탈결합되는 클램프 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
길이방향을 따라 슬라이딩레일이 형성되고, 블록 표면과의 수평을 조절하는 수평조절부를 구비하며 러그의 체결공과 결합되면서 상기 러그 및 블록에 고정되는 메인프레임;

상기 메인프레임의 슬라이딩레일에 이동가능하게 결합되는 슬라이딩 플레이트와, 상기 슬라이딩레일의 길이방향에 대해 수직한 방향으로 이동가능하도록 상기 슬라이딩 플레이트에 결합되는 섀들 플레이트와, 상기 섀들 플레이트에 수직한 방향으로 이동가능하게 결합하는 커터착탈부를 구비하는 이송유닛; 및

상기 커터착탈부에 착탈 가능하게 결합되고 상기 이송유닛에 의해 이동하면서 상기 러그를 절단하는 커터조립체를 포함하는 러그 절단장치.
제13항에 있어서,

상기 커터조립체는

회전하면서 러그를 절삭하는 원형 커터와,

상기 원형 커터를 회전시키는 모터가 장착되며 상기 이송유닛에 착탈가능하게 결합되는 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제13항에 있어서,

상기 수평조절부는 상기 메인프레임의 양 단부를 각각 지지하는 한 쌍의 조절 플레이트와, 상기 조절 플레이트에 이동가능하게 삽입되는 조정 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이송유닛은

상기 슬라이딩 플레이트를 이동시키는 수동핸들 조작부와,

상기 섀들 플레이트와 상기 슬라이딩 플레이트의 간격을 조절하는 미세조절 스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 러그 절단장치.