KR20110044985A - 압연기로부터의 와이어를 코일로 권취하는 기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 압연기로부터 공급되는 와이어를 코일(15)로 권취하는 기계(10)로서, 와이어 말단부를 로킹하기 위한 제1 수단(23)과, 형성된 코일을 수납하고 상승시키고 바인딩 스테이션으로 이동시키기 위한 제2 수단(14)을 포함하는 코일 권취 기계가 제공된다. 와이어 말단부를 로킹하기 위한 상기 제1 수단(23) 및 형성된 코일을 수납하고 상승시키고 이동시키기 위한 상기 제2 수단(14)은 단일의 작동 유닛으로 제조된다.

Description

압연기로부터의 와이어를 코일로 권취하는 기계{MACHINE FOR WINDING A WIRE FROM A ROLLING MILL INTO A COIL}
본 발명은 압연기로부터의 와이어를 코일로 권취하기 위한 기계에 관한 것으로서, 와이어 말단부를 로킹하고 형성된 코일을 수납하는 개선된 수단을 구비한다.
본 기술 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 있는 바와 같이, 압연기로부터의 와이어는 상용 중량 코일(commercial-weight coil) 상에 권취되어야 하며, 이러한 코일은 이후 스트랩핑에 의해 개별적으로 바인딩되어 저장고에 배치된다.
이를 위해, 와이어 안정화 냉각 시스템의 하류에는, 전환기(diverter)를 사용하여 와이어가 (교호적으로) 공급되는 2개의 권취 기계가 통상적으로 제공된다.
따라서, 이러한 2개의 권취 기계는 교호적으로 작동하는데, 즉 코일이 하나의 권취 기계 상에서 생성되는 동안, 완료된 코일은 다른 권취 기계로부터 바인딩 스테이션으로 제거 및 취출된다. 이러한 유형의 기계 및 플랜트는 당해 기술 분야와 관련하여 임의의 개괄적인 설명이 요구되는 경우 참조되어야 하는 국제출원공보 WO2004/108314A, WO2004/108315A, WO2004/108316A, WO2004/108317A, WO2005/084843A에 예시적으로 설명 및 도시된다.
이러한 권취 기계를 제조할 때 극복해야 할 가장 중요한 기술적 문제 중 하나는 스핀들 상에 형성되는 코일에 대한 적절한 위치에 와이어 말단부를 로킹하고, 코일이 스핀들로부터 상승(제거)될 때 그리고 스트랩핑 기계를 이용하여 바인딩 스테이션으로 코일이 이동될 때 코일 자체를 수납하는 것이다.
이를 위해, 스핀들에 대해 측방향 및 반경방향으로 코일의 권취 구역 내의 고정 위치에 설치되는 와이어 말단부 로킹 롤러를 사용하는 것이 공지되어 있다.
달리, 와이어 말단부 로킹 롤러가 여전히 작동중인 상태에서 코일과 결합하는 포크 시스템(fork system)의 사실상 정적인 추가 수단에 의해, 상승(lifting) 및 이동 단계 도중의 코일의 수납이 제공된다. 수납 후, 와이어 말단부 로킹 롤러들은 제거되고, 코일은 스핀들로부터 제거될 수 있다.
그 결과, 임의 유형의 작동을 수행하는 기계에 접근하는 것이 곤란하며 주기 시간(cycle time)이 길어서, 작동시 수반되는 2개의 상이한 시스템, 즉 스핀들 주위의 플로어에 고정되는 제1 와이어 말단부 로킹 시스템과 코일을 스핀들로부터 제거하여 바인딩 스테이션으로 이동시키는 이동 포크의 구성에 의해 형성되는 제2 코일 수납 시스템상에서 다수의 작동 시퀀스(operating sequence)를 수반하게 된다.
본 발명의 일반적인 범주는, 와이어 말단부를 로킹하고 형성된 코일을 수납하기 위한 단일의 시스템을 포함하는 기계를 생성함으로써 상기 요약된 종래 기술의 문제를 제거하는 것으로서, 본 발명의 이러한 시스템은 상기 기계의 접근 구역 외측에 위치되어, 전혀 방해가 되지 않는다. 더욱 구체적으로, 본 발명의 범주는 첨부된 독립항과 종속항에 설명된 특징부를 구비한 기계에 의해 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 권취 기계의 구조 및 기능적 특징부와 종래 기술과 비교했을 때의 장점은 본 발명의 예시적인 실시예를 도시한 첨부된 개략적인 도면을 참조하여 후술되는 설명을 고찰함으로써 더욱 명확해질 것이다.
도 1 내지 도 3은 각각 코일 형성 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도, 단면도 및 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 최종 코일 권취 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도, 단면도 및 평면도이다.
도 7 내지 도 9는 각각 커버 제거 단계 및 권취 구역 코일 제거 단계의 개시에서의 기계의 종방향 단면도, 단면도 및 평면도이다.
도 10 내지 도 12는 각각 코일 상승 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도, 단면도 및 평면도이다.
도 13 및 도 14는 각각 코일 이동 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도 및 평면도이다.
도 15 및 도 16은 각각 코일 바인딩 구역 적층 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도 및 평면도이다.
도 17 및 도 18은 각각 포크 유닛 상승 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도 및 평면도이다.
도 19 및 도 20은 각각 바인딩 단계 개시 단계에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도 및 평면도이다.
도 21 및 도 22는 바인더 위치 복귀 단계와 바인딩된 코일 제거 단계의 개시에서의 기계를 도시하는 종방향 단면도 및 평면도이다.
도 23 내지 도 29는 본 발명에 따른 기계의 상이한 작동 단계를 더욱 상세하게 도시한 확대 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 기계는 비제한적 예로서, 이동 구조체(12)를 사용하여 이동 가능한 커버 모듈(11)에 의해 상부에서 폐쇄되는 코일 형성을 위한 모터 구동식 스핀들(10)을 포함한다.
상기 커버 모듈(11) 및 상기 이동 구조체(12)는 발명의 명칭을 "압연기로부터의 와이어를 코일로 권취하기 위한 개선된 기계(Improved machine for winding a wire from a rolling mill into a coil)"로하여 이탈리아에서 동시 출원된 본 출원인의 동시 계류 산업 특허 출원에 의해 커버되며, 상기 특허출원은 임의의 설명이 요구되는 경우 참조되어야 한다.
압연기로부터 공급되는 와이어의 선단부(C)는, 공지된 유형으로서 상세하게 설명하지 않는 스레딩 유닛(13, threading unit)에 의해 스핀들(10)[본 예에서는 스핀들(10)과 함께 회전하는 커버 모듈(11)] 내에 제공되는 시트부 내에 삽입된다.
스핀들(10) 위에는, 형성된 코일(15)을 상승시키기 위한 한 쌍의 대향 포크(14)가 제공된다(도 23 내지 도 29).
포크(14)의 쌍 각각은 화살표(18)의 방향으로 상하(수직) 이동하도록 지시받을 수 있는 프레임(17)에 지점(16)에서 피벗식으로 연결된다.
프레임(17)은 오버헤드 크레인 트랙 구조체(22) 옆의 모터(21)를 이용하여 화살표(20)의 방향으로 전후 이동될 수 있는 오버헤드 크레인(19)에 의해 지지된다.
도 23 내지 도 29를 특히 참조하면, 본 발명에 따라, 형성된 코일(15)을 수납하기 위한 롤러(23)가 각 포크(14)의 아암 사이에 고정되고, 코일을 스핀들(10)로부터 상승시켜서 바인딩 스테이션(24)으로 이동시킬 때, 코일을 제 위치에 안정적으로 보유하기 위해, 이러한 롤러는 코일의 외부 층에 작용하도록(외부 층을 가압하도록) 지시받을 수 있다.
도면에 명확하게 도시된 바와 같이, 각 롤러(23)는 지점(25)에서 각진 아암(26)의 일 단부에 피벗식으로 연결되고, 각진 아암의 다른 단부는 지점(27)에서 포크의 아암(14)을 지지하는 동일한 프레임(17)에 피벗식으로 연결된다.
각 아암(26)은 지점(29)에서 아암(26)에 피벗식으로 연결되고 지점(30)에서 프레임(17)에 피벗식으로 연결되는 액추에이터(28)(유압 실린더)에 의해 지점(27) 주위를 회전하도록 지시받는다. 이러한 방식으로, 롤러(23)는 슬리브(15)와 접촉하도록 이동될 수 있으며(도 24 내지 도 27) 슬리브로부터 후퇴될 수 있다(도 23 및 도 28).
전술된 바인딩 스테이션(24)은 공지된 방식으로, 형성된 코일(15)이 배치되는 바인딩 플랫폼(30)과, 각각의 코일 수납 롤러(32)를 구비하는 2개의 대향 바인딩 유닛(31)과, 바인딩된 코일(15)을 회수(recovering)하기 위한 포크(33)를 포함한다.
본 발명에 따른 기계의 작동은 도면을 참조하는 상기 설명으로부터 명확하고 명백하며, 아래와 같이 요약될 수 있다.
도 23을 참조하면, 코일(15)은 아직 권취 단계에 있으며, 포크(14)가 개방된 상승 유닛은 스핀들(15)을 권취하기 위해 스핀들(10)의 레벨에 위치된다. 코일 수납 롤러(23)는 최대 개방 상태이다.
수납 롤러(23)는 폐쇄 단계를 시작하고 상기 말단을 수용하기 위해 완료 단계에 있는 코일(15)과 접촉한다(도 24).
스레딩 유닛(13)은 완료된 코일(15)로부터 후퇴되고 포크(14)는 폐쇄되며, 이때 롤러(23)는 코일과 접촉을 유지한다(도 25). 도 26에 도시된 바와 같이, 이송 트럭이 바인딩 플랫폼상에 위치되는 동안에 이후 권취된 코일이 바인딩 유닛으로 이동되는 단계가 시작될 수 있다(도 27).
이 지점(도 28)에서, 바인더(31) 및 각각의 수납 롤러(32)는 바인딩 단계를 위해 위치된다. 코일 상승 유닛의 포크(14) 및 수납 롤러(23)가 개방되고 새로운 코일을 권취하기 위해 스핀들(10) 위에 재위치하기 위해 상승하기 시작한다.
도 29를 참조하면, 포크 상승 트럭(33)이 바인딩 플랫폼(24)으로부터 바인딩된 코일을 제거하고 제거된 코일을 저장고로 이동시킨다.
이로 인해, 와이어를 코일로 형성하기 위한 기계를 생성하기 위한 설명에 대한 도입부에서 언급된 목적들이 달성되며, 이 기계에서 권취 스핀들 주위의 공간은 전혀 방해받지 않는다.
물론, 상기 와이어의 섹션은 (비제한적 예로서 도시된 바와 같이) 원형일 수 있거나 또는 편평하거나, 각지거나 또는 기타의 다른 형상일 수도 있다.
본 발명의 보호 범주는 후속하는 청구항에 의해 규정된다.

Claims (8)

  1. 압연기로부터 공급되는 와이어를 코일(15)로 권취하는 기계(10)로서, 와이어 말단부를 로킹하기 위한 제1 수단과, 형성된 코일을 수납하고 상승시키고 바인딩 스테이션으로 이동시키기 위한 제2 수단을 포함하는 유형인 코일 권취 기계에 있어서,
    와이어 말단부를 로킹하기 위한 상기 제1 수단 및 형성된 코일을 수납하고 상승시키고 이동시키기 위한 상기 제2 수단은 단일의 작동 유닛으로 제조되는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    와이어 말단부를 로킹하기 위한 상기 제1 수단은 복수의 이동 롤러(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  3. 제1항에 있어서,
    형성된 코일(15)을 수납하고 상승시키고 이동시키기 위한 상기 제2 수단은 대향하는 이동 포크(14)들을 포함하는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  4. 제1항에 있어서,
    와이어 말단부를 로킹하기 위한 상기 제1 수단은 복수의 이동 롤러(23)를 포함하고, 형성된 코일(15)을 수납하고 상승시키고 이동시키기 위한 상기 제2 수단은 대향하는 이동 포크(15)들을 포함하며, 대향하는 이동 포크들 사이에 상기 이동 롤러(23)들이 배치되는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 대향하는 포크(14)들은 지점(16)에서 프레임(17)에 피벗식으로 연결되는 포크(14)들의 쌍이고, 상기 프레임(17)은 화살표(18)의 방향으로 상하(수직) 이동하도록 지시받을 수 있으며, 상기 프레임(17)은 오버헤드 크레인 트랙 구조체(22) 옆의 모터(21)를 이용하여 화살표(20) 방향으로 전후 이동 가능한 오버헤드 크레인(19)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  6. 제2항 또는 제5항에 있어서,
    각 포크(14)의 아암들 사이에는 형성된 코일(15)을 수납하기 위한 상기 롤러(23)들이 장착되고, 코일을 스핀들(10)로부터 상승시키고 코일을 바인딩 스테이션(24)으로 이동시킬 때 코일을 제 위치에 안정적으로 보유하기 위해, 이러한 롤러들은 코일의 외부 층에 대해 작용하도록(코일의 외부 층을 가압하도록) 지시받을 수 있는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  7. 제6항에 있어서,
    각 롤러(23)는 지점(25)에서 각진 아암(26)의 일단부에 피벗식으로 연결되고, 각진 아암의 다른 단부는 지점(27)에서 포크의 아암(14)을 지지하는 동일한 프레임(17)에 피벗식으로 연결되는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
  8. 제7항에 있어서,
    각 아암(26)은 지점(29)에서 아암(26)에 피벗식으로 연결되고 지점(30)에서 프레임(17)에 피벗식으로 연결되는 액추에이터(28)에 의해 지점(27) 주위를 회전하도록 지시받는 것을 특징으로 하는
    코일 권취 기계.
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