CN102112246B - 用于将来自轧机的缆线缠绕成线圈的机器 - Google Patents

Abstract

用于将来自轧机的缆线缠绕成线圈（15）的机器（10），该机器包括用于锁定缆线尾端的第一器件（23）以及用于装纳、提升和移动形成的所述线圈至绑定台的第二器件（14）。用于锁定所述缆线尾端的所述第一器件（23）以及用于装纳、提升和移动形成的所述线圈的所述第二器件（14）被构建成单个操作单元。

Description

用于将来自轧机的缆线缠绕成线圈的机器

技术领域

本发明涉及用于将来自轧机的缆线缠绕成线圈的机器且其具有用于锁定缆线尾端且装纳形成的缆线的改良器件。

背景技术

如本领域技术人员所公知的，来自轧机的缆线必须被缠绕在商贸重量的线圈上，之后被单独地捆扎绑定且存储。

为此，缆线稳定冷却系统的下游通常有两个缠绕机器，使用转向器将缆线交替地供给到所述两个缠绕机器。

因此两个缠绕机器交替工作，即当在一个缠绕机器上产生线圈时完整的线圈从另一个缠绕机器移除且运至绑定台。这种类型的机器和设施例如在如下PCT专利申请中被描述和图释，即 WO2004/108314A、WO2004/108315A、WO2004/108316A、WO2004/108317A、WO2005/084843A，如果关于所讨论的技术领域需要任何一般说明的话，则应当以示例方式参考这些专利申请。

当构建这些缠绕机器时要克服的最重要的技术问题中的一个问题涉及将缆线尾端抵靠形成在心轴上的线圈锁定就位，以及当从心轴被提升（移除）且使用捆绑机器被移动到绑定台时装纳线圈本身。

为此，公知的是使用缆线尾端锁定辊，其相对于心轴侧向且径向地被安装在线圈的缠绕区域内的固定位置。

可替换地，通过接合线圈的叉系统的基本静态附加器件来提供提升和移动阶段期间对线圈的装纳，同时缆线尾端锁定辊仍是可操作的。这之后，这些缆线尾端锁定辊被移除且线圈可以从心轴移除。

因此，难以通达到机器来实现任意类型的操作，并且周期时间很长，其涉及操作中所包含的两个不同系统上的大量操作序列，所述两个不同系统即固定在心轴周围的地板上的第一缆线尾端锁定系统和通过运动叉构造形成的第二线圈装纳系统，其中所述运动叉将线圈从心轴移除并将其移动到绑定台。

发明内容

本发明的总体范围是消除上述总结的现有技术中的问题，产生包括用于锁定缆线尾端且装纳形成的线圈的单个系统的机器，其中该系统位于机器的通达区域外部且因而是完全无障碍的。更具体地，本发明的范围是通过具有所附独立权利要求和从属权利要求所述的特征的机器来实现的。

附图说明

通过查看下述描述将更加显而易见到根据本发明的缠绕机器的结构性和功能性特征及其相比于现有技术的优点，所述下述描述参考附图并描述了本发明的示例性实施方式。附图中：

图1、图2和图3分别是示出线圈形成阶段的机器的纵截面、横截面和平面视图；

图4、图5和图6分别是示出最终线圈缠绕阶段的机器的纵截面、横截面和平面视图；

图7、图8和图9分别是示出盖移除阶段和缠绕区域线圈移除阶段开始时的机器的纵截面、横截面和平面视图；

图10、图11和图12分别是示出线圈提升阶段的机器的纵截面、横截面和平面视图；

图13、图14分别是示出线圈移动阶段的机器的纵截面和平面视图；

图15、图16分别是示出线圈绑定区域放置阶段的机器的纵截面和平面视图；

图17、图18分别是示出叉单元提升阶段的机器的纵截面和平面视图；

图19、图20分别是示出绑定阶段开始阶段的机器的纵截面和平面视图；

图21、图22分别是示出绑定器位置返回阶段和被绑定线圈移除阶段开始时的机器的纵截面和平面视图；以及

图23-29是示出根据本发明的机器的不同操作阶段的更具体细节的放大平面图。

具体实施方式

参考附图，根据本发明的机器包括用于盘卷的机动心轴10，作为非限制性示例该机动心轴10在顶部被盖模块11闭合，可以使用运动结构12来使该盖模块11运动。

所述盖模块11和所述运动结构12被相同申请人在意大利同时提交的共同未决工业专利申请所涵盖，该申请的标题为“Improved machine for winding a wire from a rolling mill into a coil”，如果需要澄清任何问题均可以参考该专利申请。

来自轧机的缆线的头部端C借助于未具体示出的已知类型的穿线单元13被插入到设置在心轴10内（在这个示例中是在盖模块11内，该盖模块11随心轴10一同旋转）的底座中。

在心轴10上方具有成对的对置的叉14用于提升形成的线圈15（图23-29）。

每对叉14在16处被枢转地连接到框架17，该框架17可以被命令沿箭头18的方向（竖直地）上下运动。

框架17由高架起重机19支撑，该高架起重机19可以使用马达21沿箭头20的方向前后运动，其中该马达21在高架起重机轨道结构22旁边。

具体参考附图中的图23-29，根据本发明，在每个叉14的臂之间固定的是用于装纳形成的线圈15的辊23，所述辊可以被命令作用（压）在所述线圈的外层上，从而在从心轴10提升线圈且将其移动到绑定台24时将其稳定地保持就位。如附图清楚示出的，每个辊23在25处被枢转地连接到成角度臂26的一端，该成角度臂26的另一端在27处被枢转地连接到支撑叉14的臂的相同框架17。

每个臂26被命令通过致动器（液压汽缸）28围绕27旋转，该致动器28在29处枢转地连接到臂26且在30处枢转地连接到框架17。这样，辊23可以接触线圈15（图24-27）以及从其缩回（图23、图28）。

上述绑定台24以公知方式包括绑定平台30（形成的线圈15被置于该绑定平台30上）、具有相应辊23的两个对置绑定单元31以及用于复原被绑定线圈15的叉14。

从上述参考附图的描述中可以显而易见到根据本发明的机器的操作并且该操作可被总结如下。

参考图23，线圈15仍处于缠绕阶段，具有开口的叉14的提升单元被置于心轴10的水平处以便缠绕心轴10。辊23处于最大打开位置。辊23开始闭合阶段并且接触处于完成阶段的线圈15以便装纳尾部（图24）。

穿线单元13从完整线圈15缩回，叉14闭合，同时辊23保持与线圈接触（图25）。如图26所示，之后，将被缠绕线圈移动到绑定单元的阶段可以开始，同时搬运卡车被置于绑定平台上（图27）。

此时（图28），绑定单元31和相应辊23被定位成用于绑定阶段。辊23和线圈提升单元的叉14打开并且开始上升到心轴10上方的重新定位处以用于缠绕新线圈。

参考图29，叉式装卸车33从绑定平台24移除被缠绕线圈并移动其以存储。

这实现了在说明书发明内容部分提及的用于产生一种在缠绕心轴周围的空间内完全无障碍的盘卷缆线的机器的目标。

当然，所述缆线的截面可以是圆形的（如非限制性示例所示）或不同形状的，例如平的或成角度或其他方式。

本发明的保护范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种用于将来自轧机的缆线缠绕成线圈（15）的机器（10），这种机器包括用于锁定缆线尾端的第一器件以及用于装纳、提升和移动形成的线圈至绑定台的第二器件，其特征在于，用于锁定缆线尾端的所述第一器件以及用于装纳、提升和移动形成的线圈的所述第二器件被构建成单个操作单元。

2.根据权利要求1所述的机器，特征在于用于锁定缆线尾端的所述第一器件包括多个运动辊（23）。

3.根据权利要求1所述的机器，特征在于用于装纳、提升和移动形成的线圈（15）的所述第二器件包括对置的运动叉（14）。

4.根据权利要求1所述的机器，特征在于用于锁定缆线尾端的所述第一器件包括多个运动辊（23），并且用于装纳、提升和移动形成的线圈（15）的所述第二器件包括对置的运动叉（14），所述运动辊（23）被置于所述对置的运动叉（14）之间。

5.根据权利要求3所述的机器，特征在于所述对置的运动叉（14）是被枢转地连接到框架（17）的成对的运动叉（14），该框架（17）能够被命令上下运动，所述框架（17）由高架起重机（19）支撑，该高架起重机（19）能够使用马达（21）前后运动，该马达（21）在高架起重机轨道结构（22）旁边。

6.根据权利要求5所述的机器，特征在于在每个运动叉（14）的臂之间安装有用于装纳形成的线圈（15）的所述辊（23），所述辊能够被命令作用在所述线圈的外层上，从而在从所述心轴（10）提升线圈且将其移动到所述绑定台（24）时将其稳定地保持就位。

7.根据权利要求6所述的机器，特征在于每个辊（23）被枢转地连接到成角度臂（26）的一端，该成角度臂（26）在相对端被枢转地连接到支撑所述运动叉的臂（14）的相同框架（17）。

8.根据权利要求7所述的机器，特征在于每个臂（26）被命令通过致动器（28）旋转，该致动器（28）被枢转地连接到所述臂（26）且被枢转地连接到所述框架（17）。