KR20100106237A - 용접 와이어 재권취 방법 - Google Patents

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Abstract

보빈으로부터 조출한 용접 와이어를 댄서 롤러 장치의 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸고나서, 상기 보빈보다 소직경의 스풀에 권취하는 용접 와이어 재권취 방법에 있어서는, 상기 댄서 롤러 장치에 있어서의 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방에, 주행하는 용접 와이어를 슬라이딩 가능하게 협지하는 입구측 와이어 캐처와 출구측 와이어 캐처를 각각 마련하고, 이들 와이어 캐처에 의해 상기 입구측과 출구측의 용접 와이어의 장력을 제어한다.

Description

용접 와이어 재권취 방법{WELDING-WIRE REWINDING METHOD}
본 발명은 보빈에 감겨진 용접 와이어를 조출(繰出)하여, 상기 보빈보다 소직경의 스풀에 권취하는 용접 와이어 재권취 방법에 관한 것이다.
보빈에 감겨진 용접 와이어를 조출하여, 상기 보빈보다 소직경의 스풀 등에 권취하는 용접 와이어 재권취 장치에 있어서는, 보빈이 세팅되는 와이어 조출기와, 상기 보빈으로부터 조출된 용접 와이어를 권취하는 스풀이 세팅되는 스풀 권취기 사이에, 댄서 롤러 장치(dancer roller device)가 배치되어 있다. 이러한 댄서 롤러 장치는, 용접 와이어의 와이어 조출기와 스풀 권취기 사이의 신장에 기인하는 길이 변동을 흡수하여, 용접 와이어의 장력을 소정 범위내로 유지하는 작용을 하는 것이다. 종래의 댄서 롤러 장치로서는, 예를 들어 일본 실용신안 공개 제 1983-060657 호 등에 개시된 구성이 공지되어 있다.
우선, 상기 공보에 개시된 종래예 1에 따른 댄서 롤러 장치를, 이 댄서 롤러 장치의 측면도의 도 5를 참조하면서 설명한다. 이 댄서 롤러 장치(51)는 롤러 타워(roller tower; 54)의 상부에 마련된 고정측 롤러(55)와, 이 고정측 롤러(55)의 하부에 마련된 이동측 롤러(56)를 구비하고 있다. 이 이동측 롤러(56)는, 이 이동측 롤러(56) 자신의 자중에 의해서 롤러 타워(54)의 하측으로 슬라이딩 낙하할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 용접 와이어(52)는 고정측 롤러(55)와 이동측 롤러(56)에 걸려진 후에, 도면에 있어서의 화살표 방향으로 보내지고, 교정 롤러(58), 캐스트 롤러(59)를 통해서, 선재 드럼(도시 생략)이나 스풀(도시 생략) 등에 권취되도록 구성되어 있다.
또한, 도면에 도시하는 도면부호(53)는 선재 인취기(引取機)이며, 도면부호(54a)는 슬라이드 레버이고, 또한 도면부호(56a)는 상기 슬라이드 레버(54a)에 슬라이딩 가능하게 끼워져서 이루어지는 중공형 활자(滑子)이다.
다음에, 상기 공보에 개시된 종래예 2에 따른 댄서 롤러 장치를, 그 개념도인 도 6(a)와, 그 측면도인 도 6(b)를 참조하면서 설명한다. 도면에 도시하는 도면부호(61)는 댄서 롤러 장치이고, 이 댄서 롤러 장치(61)는 이동측 롤러를 상기 종래예 1과 같은 슬라이딩 방식으로부터 요동 방식으로 변경한 것이다. 즉, 댄서 프레임(61a)의 도 6(b)에 있어서의 우측에 형성된 측면에서 보아 삼각형상의 롤러 지지 브래킷에 고정측 롤러(65)가 지지되어 있다. 이 고정측 롤러(65)의 하측에 위치하는 이동측 롤러(66)는 댄서 프레임(61a)의 도면에 있어서의 좌측의 코너부 부근에 마련된 힌지(74)에 의해 선회식으로 지지된 아암(70)의 일단측 단부에 마련되어 있다. 그리고, 상기 아암(70)의 타단측에 후술하는 요동 완충 기구(67)가 마련되어 있다.
상기 요동 완충 기구(67)는, 상기 아암(70)의 타단측에 마련된 밸런스 웨이트(71)와, 상기 댄서 프레임(61a)의 적당부에 바닥측이 고정되고, 상기 밸런스 웨이트(71)에 저항해서 아암(70) 및 이동측 롤러(66)를 하방으로 이동시키는 에어 실린더(72)로 구성되어 있다. 상기 밸런스 웨이트(71)의 로드의 선단에 와이어(75)의 일단측이 체결되어 있고, 이 와이어(75)의 타단측은 상기 힌지(74)와 동축으로 회전하는 풀리(73)에 감겨져 있다. 그리고, 상기 요동 완충 기구(67)는, 자중(G) 방향으로 강하하려고 하는 이동측 롤러(66)를, 밸런스 웨이트(71)의 중력에 의해 형성되는 제 1 회전 모멘트(W)로 억제하는 동시에, 이 제 1 회전 모멘트(W)에 대항하는 방향의 제 2 회전 모멘트(V)를 에어 실린더(72)에 의한 인장력에 의해 형성하여서, 억제된 자중 강하력을 탄력적으로 보충하여, 이동측 롤러(66)의 이동을 매끄럽게 하도록 조정하는 작용을 하는 것이다. 선재 인취기(63)에 의해 인취되는 용접 와이어(62)는 고정측 롤러(65)와 이동측 롤러(66)에 걸려진 후, 도면에 있어서의 화살표 방향으로 보내지고, 교정 롤러(68), 도시하지 않는 캐스트 롤러를 통해서, 선재 드럼이나 스풀 등에 권취되도록 되어 있다.
이러한 종래예 2에 따른 댄서 롤러 장치에 의하면, 상기 종래예 1에 따른 댄서 롤러 장치의 이동측 롤러와 같이, 슬라이드 레버 등에 의해 구속을 받지 않기 때문에, 자중에 의해 이동측 롤러(66)는 신속하게 강하하려고 한다. 그렇지만, 요동 완충 기구(67)에 의해 이동측 롤러(66)의 급격한 강하가 방지되기 때문에, 용접 와이어에 과대한 장력이 작용하는 것과 같은 일이 없다.
상기 종래예 1, 2에 따른 댄서 롤러 장치에 의하면, 이 댄서 롤러 장치 전후의 구동원의 속도 동조(同調)가 제어된다. 또한, 신장 등에 기인하는 용접 와이어의 길이 변동이 상기 댄서 롤러 장치의 이동측 롤러의 고정측 롤러에 대한 접근, 이격 동작에 의해 흡수되어, 그 장력이 소정 범위내로 유지되므로 매우 유용하다. 그렇지만, 상기 종래예 1, 2에 따른 댄서 롤러 장치에 있어서도, 용접 와이어의 재권취 작업중에 어떠한 원인에 의해, 용접 와이어가 물결침 현상을 일으키는 일이 있다. 물결침 현상을 일으키고 있는 동안의 용접 와이어는 장력이 일정하지 않으므로, 이 동안에 있어서 용접 와이어의 품질이 저하된다는 해결해야 할 과제가 있다. 물론, 용접 와이어 재권취 장치의 운전을 정지하면, 용접 와이어의 물결침 현상을 해소할 수 있다. 그러나, 용접 와이어 재권취 장치의 운전을 계속하면서 용접 와이어의 물결침 현상을 해소시키는 것이 생산성의 저하 방지에 있어서 바람직하다.
또한, 재권취 작업중에 어떠한 원인에 의해, 용접 와이어에 과대한 장력이 발생하여, 용접 와이어가 절단되는 경우가 있다. 용접 와이어가 절단되면, 장력이 사라져 버리기 때문에, 용접 와이어가 선재 인취기(63)의 롤러, 고정측 롤러, 이동측 롤러, 교정 롤러 등으로부터 빠져 버린다. 그 결과, 용접 와이어의 재권취 작업의 재개시에, 용접 와이어를 선재 인취기(63)의 롤러, 고정측 롤러, 이동측 롤러에 거는 동시에, 교정 롤러 사이로 통과시켜야 한다. 그 때문에, 용접 와이어의 재권취 작업의 재개를 위한 용접 와이어 세팅 작업에 막대한 노력을 필요로 하는 것에 더하여, 장시간을 필요로 한다(가동률의 저하에 의한 생산성의 저하)라는 해결해야 할 과제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 재권취 작업중에 발생하는 물결침 현상의 해소에 의해 용접 와이어의 장력의 조정을 가능하게 하고, 또 재권취 작업중에 있어서, 비록 용접 와이어가 절단되더라도, 용접 와이어 세팅 작업을 작은 노력, 또한 단시간에 종료하는 것을 가능하게 하는 용접 와이어 재권취 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 용접 와이어 재권취 방법은, 보빈으로부터 조출된 용접 와이어를 댄서 롤러 장치의 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸고나서, 상기 용접 와이어의 상기 댄서 롤러 장치의 입구측과 출구측의 장력 및 상기 댄서 롤러 장치 전후의 구동원의 속도 동조를 제어하면서, 상기 보빈보다 소직경의 스풀에 권취하는 용접 와이어 재권취 방법으로서, 상기 댄서 롤러 장치에 있어서의 상기 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소에, 상기 용접 와이어의 슬라이딩 주행을 허용하도록 상기 용접 와이어를 협지하는 와이어 캐처(wire catcher)를 각각 마련한다.
본 발명에 따른 용접 와이어 재권취 방법에서는, 구동원의 작동에 의해 주행하는 용접 와이어에 발생하는 물결침 현상을, 댄서 롤러 장치의 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소에 마련한 와이어 캐처의 작동에 의한 용접 와이어의 슬라이딩 주행을 허용하는 협지(挾持; 끼워 유지함)에 의해 해소할 수 있으므로, 이러한 용접 와이어의 장력이 일정하게 제어된다. 따라서, 본 발명에 따른 용접 와이어 재권취 방법에 의하면, 물결침 현상에 기인하는 용접 와이어의 장력의 저하를 방지할 수 있기 때문에, 용접 와이어 재권취 작업중에 있어서 스풀에 권취되는 용접 와이어의 품질이 저하하는 것과 같은 일이 없다. 물론, 용접 와이어의 재권취 작업을 정지시키지 않으므로, 생산성이 저하하는 일도 없다.
또한, 본 발명에 따른 용접 와이어 재권취 방법에서는, 용접 와이어 재권취 종료시에 용접 와이어 재권취 장치의 가동이 정지되어도, 와이어 캐처에 의한 협지에 의해서, 댄서 롤러 장치의 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸려진 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방 사이의 장력이 적정하게 유지된다. 따라서, 본 발명에 따른 용접 와이어 재권취 방법에 의하면, 새로운 권취 드럼이나 스풀에 의한 용접 와이어의 권취 개시시에 용접 와이어의 장력 조정을 행할 필요가 없으므로, 단시간내에 용접 와이어의 권취를 개시하는 것이 가능하기 때문에, 용접 와이어의 재권취 작업 능률의 향상에 대해서도 기여할 수 있다.
상기의 용접 와이어 재권취 방법에 있어서, 상기 와이어 캐처가 상기 용접 와이어를 협지하는 가압체를 구비하고 있도록 해도 좋다.
이러한 용접 와이어 재권취 방법에 의하면, 용접 와이어의 물결침 현상은 와이어 캐처의 가압체에 의한 협지에 의해 해소되어, 장력이 유지된다.
상기의 용접 와이어 재권취 방법에 있어서, 상기 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서로부터 출력되는 신호에 의해, 상기 용접 와이어의 조출과 권취를 정지시키는 동시에, 상기 용접 와이어를 협지하도록 상기 와이어 캐처를 작동시켜도 좋다.
이러한 용접 와이어 재권취 방법에 의하면, 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서로부터 출력되는 신호에 의해, 용접 와이어의 조출과 권취가 정지되면, 와이어 캐처에 의해, 댄서 롤러 장치의 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소가 협지된다. 따라서, 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸려진 용접 와이어에 대해서 그 나름대로의 장력이 부여되기 때문에, 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸려진 용접 와이어가 느슨해지거나, 고정측 롤러와 이동측 롤러로부터 빠지는 일이 없다.
상기 와이어 캐처가 상기 용접 와이어를 협지하는 가압체 및 상기 가압체를 작동시키는 가압체 작동 수단을 구비하고, 상기 와이어 절단 검지 센서는 절단된 상기 용접 와이어와의 접촉에 근거하여 통전하여서 상기 가압체 작동 수단을 작동시키는 통전 바아를 구비하고 있도록 해도 좋다.
이에 의해, 절단된 용접 와이어와의 접촉에 근거하여 통전하는 통전 바아에 의한 가압체 작동 수단의 작동을 통해서 작동하는 와이어 캐처의 가압체에 의해, 댄서 롤러 장치의 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소가 협지된다.
혹은, 상기 와이어 절단 검지 센서가, 상단부에 스토퍼(stopper)를 구비하고, 하단측에 상기 용접 와이어에 구름접촉(轉接)하는 롤러를 구비해서 이루어지는 슬라이딩 낙하 가능한 슬라이딩 로드와, 이 슬라이딩 로드를 슬라이딩 가능하게 지지하고, 상기 스토퍼 접촉면을 갖는 로드 지지 부재와, 상기 용접 와이어의 절단에 근거하여 낙하하는 상기 슬라이딩 로드의 낙하를 검출하여, 상기 가압체를 작동시키는 가압체 작동 수단을 작동시키는 리미트 스위치(limit switch)를 구비하도록 해도 좋다.
이에 의해, 절단된 용접 와이어의 절단에 의한 슬라이딩 로드의 낙하를 검출하는 리미트 스위치에 의한 가압체 작동 수단의 작동을 통해서 작동하는 와이어 캐처의 가압체에 의해, 댄서 롤러 장치의 용접 와이어 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소가 협지된다.
또한 혹은, 상기 와이어 절단 검지 센서가, 일단측과 타단측 사이가 회동 지지부에 의해 회동 가능하게 지지되고, 일단측에 상기 용접 와이어에 구름접촉하는 롤러를 구비해서 이루어지는 회동 로드와, 상기 용접 와이어의 절단에 근거하여 회동하는 상기 회동 로드의 타단측에 접촉하여, 상기 가압체를 작동시키는 가압체 작동 수단을 작동시키는 리미트 스위치를 구비하고 있도록 해도 좋다.
이에 의해, 절단된 용접 와이어의 절단에 의한 회동 로드의 타단측에 접촉하는 리미트 스위치에 의한 가압체 작동 수단의 작동을 통해서 작동하는 와이어 캐처의 가압체에 의해, 댄서 롤러 장치의 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소가 협지된다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 용접 와이어 재권취 장치의 모식적 측면도,
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 것으로, 와이어 캐처의 모식적 단면도,
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 것으로, 도 3(a)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서의 모식적 측면 구성 설명도, 도 3(b)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서의 모식적 평면 구성 설명도,
도 4(a)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 다른 형태에 따른 와이어 절단 검지 센서의 모식적 구성 설명도, 도 4(b)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 또 하나의 다른 형태에 따른 와이어 절단 검지 센서의 모식적 구성 설명도,
도 5는 종래예 1에 따른 댄서 롤러 장치의 측면도,
도 6은 종래예 2에 따른 것으로, 도 6(a)는 댄서 롤러 장치의 개념도, 도 6(b)는 댄서 롤러 장치의 측면도.
이하, 본 발명의 용접 와이어 재권취 방법을 실시하는 실시형태에 따른 용접 와이어 재권취 장치를 첨부 도면을 순차적으로 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 용접 와이어 재권취 장치의 모식적 측면도, 도 2는 와이어 캐처의 모식적 단면도, 도 3(a)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서의 모식적 측면 구성 설명도, 도 3(b)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서의 모식적 평면 구성 설명도, 도 4(a)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 다른 형태에 따른 와이어 절단 검지 센서의 모식적 구성 설명도, 도 4(b)는 용접 와이어의 절단을 검지하는 또 하나의 다른 형태에 따른 와이어 절단 검지 센서의 모식적 구성 설명도이다.
도 1에 있어서 도시하는 도면부호(1)는, 보빈에 감겨 있는 용접 와이어(플러스 인입, 직경; 1.2㎜ 내지 1.6㎜)를 상기 보빈보다 소직경의 스풀 등에 권취하는 용접 와이어 재권취 장치이다. 이러한 용접 와이어 재권취 장치(1)는, 보빈(3)이 세팅되는 와이어 조출기(2)와, 상기 보빈(3)으로부터 조출되는 용접 와이어(5)를 인취하는 와이어 인취기(4)를 구비하고 있다. 그리고, 상기 와이어 인취기(4)와, 용접 와이어(5)를 권취하는 착탈 가능한 스풀(7)이 세팅되는 스풀 권취기(6) 사이에, 후술하는 댄서 롤러 장치(11)가 배치되어 있다. 이 댄서 롤러 장치(11)는, 용접 와이어(5)의 와이어 인취기(4)와 스풀 권취기(6) 사이의 길이 변동을 흡수하여, 용접 와이어(5)의 장력을 소정 범위내로 유지하는 작용을 하는 것이고, 후술하는 바와 같이 구성되어 있다. 또한, 상기 와이어 조출기(2), 상기 와이어 인취기(4), 상기 스풀 권취기(6) 등의 구동원은 도시하지 않는 제어반에 의해 동조 제어된다.
즉, 상기 댄서 롤러 장치(11)는 댄서 프레임(11a)의 도 1에 있어서의 우측에 형성된 측면에서 보아 삼각형상의 롤러 지지 브래킷에 고정측 롤러(12)가 지지되어 있다. 상기 고정측 롤러(12)의 하측에 위치하는 이동측 롤러(13)는 댄서 프레임(11a)의 도 1에 있어서의 좌측의 코너부 부근에 마련된 힌지(19)에 의해 선회식으로 지지된 아암(15)의 일단측 단부에 마련되어 있다. 그리고, 상기 아암(15)의 타단측에 후술하는 요동 완충 기구(14)가 마련되어 있다.
상기 요동 완충 기구(14)는, 상기 아암(15)의 타단측에 마련된 밸런스 웨이트(16)와, 상기 댄서 프레임(11a)의 적당부에 바닥측이 고정되고, 상기 밸런스 웨이트(16)에 저항해서 아암(15) 및 이동측 롤러(13)를 하부로 이동시키는 에어 실린더(17)로 구성되어 있다. 상기 밸런스 웨이트(16)의 로드의 선단에 와이어(20)의 일단측이 체결되어 있고, 이 와이어(20)의 타단측은 상기 힌지(19)와 동축으로 회전하는 풀리(18)에 감겨져 있다.
그리고, 상기 요동 완충 기구(14)는, 자중(G) 방향으로 강하하려고 하는 이동측 롤러(13)를, 밸런스 웨이트(16)의 중력으로 형성되는 제 1 회전 모멘트(W)에 의해 억제하는 동시에, 이 제 1 회전 모멘트(W)에 대항하는 방향의 제 2 회전 모멘트(V)를 에어 실린더(17)에 의한 인장력에 의해 형성하여, 억제된 자중 강하력을 탄력적으로 보충하여서, 이동측 롤러(13)의 이동을 매끄럽게 하도록 조정하는 작용을 하는 것이다. 와이어 인취기(4)에 의해 인취되는 용접 와이어(5)는 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)에 걸려진 후, 도면에 있어서의 화살표 방향으로 보내지고, 도시하지 않는 교정 롤러, 캐스트 롤러(8)를 통해서, 상기 스풀 권취기(6)에 세팅된 스풀(7)에 권취되어, 재권취되도록 구성되어 있다.
이러한 용접 와이어 재권취 장치(1)의 상기 댄서 롤러 장치(11)의 구성에 따른 이상의 설명으로부터 잘 이해되는 바와 같이, 이 댄서 롤러 장치(11)의 이상의 구성은 상기 종래예 2에 따른 댄서 롤러 장치(61)와 완전히 동일한 구성으로 이루어진 것이다. 본 발명의 실시형태에 따른 용접 와이어 재권취 장치(1)의 댄서 롤러 장치(11)의 경우는, 상기 댄서 롤러 장치(11)에 있어서의 용접 와이어(5)의 입구측 근방에 입구측 와이어 캐처(21)가 마련되고, 또한 용접 와이어(5)의 출구측 근방에 출구측 와이어 캐처(22)가 마련되어 있다.
그리고, 주행하는 용접 와이어(5)에 장력을 변동시키는 물결침 현상이 발생했을 때에는, 이들 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)의 작동에 의한 용접 와이어(5)의 슬라이딩 주행을 허용하는 협지에 의한 물결침 현상의 해소[물결침 현상의 해소후에는, 용접 와이어(5)에 대한 협지력이 해제됨]에 의해, 용접 와이어 재권취 작업중에 있어서의 댄서 롤러 장치(11)의 용접 와이어(5)의 입구측과 출구측 사이의 장력을 제어하도록 구성되어 있다.
또한, 용접 와이어(5)의 재권취 작업 종료시 및 용접 와이어 절단시에 있어서의 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전 정지시에 있어서, 주행을 정지한 용접 와이어(5)를 정지 위치에서 협지할 수 있도록 구성되어 있다.
다음에, 첨부 도면의 도 2를 참조하면서, 상기 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)의 구성을 설명한다. 단, 상기 입구측 와이어 캐처(21)와 상기 출구측 와이어 캐처(22)의 구성은 완전히 동일한 구성이기 때문에, 입구측 와이어 캐처(21)를 예로서 채택해서 그 구성을 설명한다. 즉, 본 실시형태에 따른 입구측 와이어 캐처(21)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 플레이트(21a)와, 이 플레이트(21a)에 대해서 소정의 간격을 둔 위치에 대기하는, 후술하는 케이싱(21d)을 구비하고 있다. 상기 플레이트(21a)와 상기 케이싱(21d)의 도면에서의 상측의 일단측이 연결 부재(21C)에 의해 일체적으로 연결되어 있다.
상기 플레이트(21a)의 상기 케이싱(21d)에 대향하는 측에 고정 가압체(21b)가 고착되고, 상기 케이싱(21d)의 밀봉 덮개(21i)로 폐쇄되어서 이루어지는 피스톤실(21e)에, 로드형상의 이동 가압체(21g)를 갖는 피스톤(21f)이 수납되어 있다. 상기 피스톤실(21e)에는 도시하지 않는 전자 밸브(가압체 작동 수단에 상당함)를 거쳐서 피스톤실(21e)이 대기중에 연통하여 있다. 그리고, 용접 와이어 재권취 작업이 정상적으로 행해지고 있는 경우에는, 상기 이동 가압체(21g)는 리턴 스프링(가압체 작동 수단; 21h)에 의해 상기 고정 가압체(21b)로부터 이격되고 있다. 한편, 주행하는 용접 와이어(5)에 물결침 현상이 발생했을 경우, 용접 와이어 재권취 작업이 종료했을 경우 및 용접 와이어 절단시에 있어서의 용접 와이어 재권취 장치(1)의 가동이 정지했을 경우에는, 상기 전자 밸브의 전환에 의해 도시하지 않는 압축 공기 공급원으로부터 상기 피스톤실(21e)에 소정 압력의 공기압이 공급되어, 상기 이동 가압체(21g)가 상기 고정 가압체(21b)의 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
상기 와이어 조출기(2)에 세팅된 보빈(3)에 감겨져 있는 용접 와이어(5)의 권취가 종료되고, 새로운 보빈(3)을 세팅하는 동시에, 새로운 보빈(3)으로부터 인출한 와이어(5)를 와이어 인취기(4), 댄서 롤러 장치(11)를 거쳐서, 스풀 권취기(6)에 세팅한 스풀(7)까지 인도하는 것과 같은 용접 와이어 세팅 작업을 실행할 때, 상기 전자 밸브가 전환되어, 상기 이동 가압체(21g)의 리턴 스프링(21h)에 의한 고정 가압체(21b)로부터의 이격 동작이 행해진다. 상기 이동 가압체(21g)의 상기와 같은 고정 가압체(21b)로부터의 이격 상태는 용접 와이어(5)의 권취 작업에 이상(물결침 현상, 절단)이 발생하지 않는 한, 권취 작업 계속 동안에 걸쳐서 계속해서 유지된다. 또한, 본 발명의 실시형태에서는, 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)는, 한쪽에만 피스톤실(21e)이 마련되어 있지만, 이 피스톤실(21e)은 용접 와이어(5)를 사이에 두는 양측에 마련되어서 이루어지는 구성이어도 좋다. 또한, 이들 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)는 주행하는 용접 와이어(5)를 좌우로부터 협지하도록 구성되어 있지만, 상하로부터 협지하는 구성이어도 좋다. 또한, 와이어 캐처는 주행하는 용접 와이어를 협지할 수 있는 구성이면 무방하므로, 상기 구성에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 실시형태에 따른 용접 와이어 재권취 장치(1)의 경우, 어떠한 원인에 의한 과대한 장력의 발생에 의해 용접 와이어(5)가 절단되었을 경우에는, 용접 와이어(5)의 절단을 검지하는 후술하는 와이어 절단 검지 센서(23)로부터 출력되는 신호에 의해, 용접 와이어 재권취 장치(1)의 가동이 정지되어, 용접 와이어(5)의 조출과 권취가 정지되도록 구성되어 있다. 물론, 용접 와이어 재권취 장치(1)의 가동이 정지되었을 경우에도, 상기한 바와 같이, 상기 전자 밸브를 거쳐서 입구측, 출구측 와이어 캐처(21, 22)의 피스톤실(21e)에 소정의 압력의 공기압이 공급되도록 구성되어 있다.
상기 와이어 절단 검지 센서(23)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 와이어 조출기(2)에 세팅된 보빈(3)으로부터 조출되는 용접 와이어(5)의 상방 위치에서, 상기 용접 와이어(5)의 조출 방향과 직교하는 방향으로 횡단 가설되어 이루어지는 통전 바아(23a)를 구비하고 있다. 상기 통전 바아(23a)에는, 절단에 의해서 보빈(3)에 의해 휘둘러지는 용접 와이어(5)가 접촉하면 통전하고, 전류가 용접 와이어 절단 신호로서 리드선(23b)을 거쳐서 용접 와이어 재권취 장치(1)의 구동원을 동조 제어하는 제어반(도시 생략)에 발신되도록 구성되어 있다. 또한, 통전 바아(23a)는 절단된 용접 와이어와 접촉할 수 있는 위치에 배치되어 있으면 좋다. 상기와 같이 통전 바아가 용접 와이어의 상방에서 와이어 조출 방향과 직교하는 방향으로 횡단 가설되어 있는 것이 최적이지만, 이 배치에 한정되지 않는다.
그런데, 이상의 실시형태에 따른 용접 와이어 재권취 장치(1)의 와이어 절단 검지 센서(23)는, 상기한 바와 같이, 통전 바아(23a)를 구비해서 이루어지는 구성이다. 그렇지만, 이러한 구성의 와이어 절단 검지 센서(23)에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 도 4(a), 도 4(b)에 도시하는 구성의 와이어 절단 검지 센서(23)이어도 좋다.
즉, 도 4(a)에 도시하는 와이어 절단 검지 센서(24)는, 상단부에 스토퍼(24b)를 구비하고, 하단측에 상기 용접 와이어에 구름접촉하는 롤러(24c)를 구비해서 이루어지는 슬라이딩 낙하 가능한 슬라이딩 로드(24a)를 구비하고 있다. 이 슬라이딩 로드(24a)는 상기 스토퍼(24b)의 하면이 접촉하는 스토퍼 접촉면(24e)을 갖는 로드 지지 부재(24d)에 의해 상하 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 또한, 상기 용접 와이어(5)의 절단에 근거하여 낙하하는 상기 슬라이딩 로드(2a)의 낙하에 의해 용접 와이어(5)의 절단을 검출하고, 검출한 절단 신호를 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전을 제어하는 제어반(도시 생략)에 발신하여, 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전을 정지시키는 리미트 스위치(24f)를 구비하고 있다.
또한, 도 4(b)에 도시하는 와이어 절단 검지 센서(25)는, 일단측과 타단측 사이가 회동 지지부(25c)에 의해 회동 가능하게 지지되고, 일단측에 상기 용접 와이어에 구름접촉하는 롤러(25b)를 갖는 회동 로드(25a)를 구비하고 있다. 또한, 상기 용접 와이어(5)의 절단에 근거하여 회동하는 상기 회동 로드(25a)의 타단측에 접촉해서 용접 와이어(5)의 절단을 검출하고, 검출한 절단 신호를 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전을 제어하는 제어반(도시 생략)에 발신하여, 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전을 정지시키는 리미트 스위치(25d)를 구비하고 있다. 또한, 도면부호(25e)는 상기 회동 로드(25a)의 회동 최하 위치를 규제하는 스토퍼이다.
이하, 본 발명의 용접 와이어 재권취 방법을 실시하는, 상기 구성으로 이루어지는 용접 와이어 재권취 장치(1)의 작용 태양을 설명한다. 즉, 도시하지 않는 제어반의 조작에 의해 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전이 개시되면, 와이어 조출기(2)에 의해 보빈(3)으로부터 조출된 용접 와이어(5)는 와이어 인취기(4)에 의해 인취된다. 그리고, 와이어 인취기(4)로부터 나온 용접 와이어(5)는 입구측 와이어 캐처(21), 댄서 롤러 장치(11)의 고정측 롤러(12), 이동측 롤러(13), 고정측 롤러(12), 출구측 와이어 캐처(22), 캐스트 롤러(8)를 거쳐서, 스풀 권취기(6)에 세팅된 스풀(7)에 의해 권취되어서 재권취된다.
상기 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전의 계속에 의해, 스풀(7)에 의한 용접 와이어(5)의 권취가 종료되면, 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전이 정지되는 동시에, 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)에 의해 댄서 롤러 장치(11)의 용접 와이어(5)의 입구측 근방과 출구측 근방이 협지된다. 그리고, 새로운 스풀(7)이 스풀 권취기(6)에 세팅되고, 세팅된 새로운 스풀(7)에의 용접 와이어(5)의 권취 작업이 개시된다라는 것이 순차적으로 반복된다. 물론, 보빈(3)에 감겨져 있는 용접 와이어 전체가 스풀(7)에 권취되면, 상기 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전이 정지된다.
그리고, 용접 와이어가 감겨져서 있는 새로운 보빈(3)을 와이어 조출기(2)에 세팅하는 동시에, 새로운 보빈(3)으로부터 인출한 용접 와이어(5)를 와이어 인취기(4), 댄서 롤러 장치(11)를 거쳐서, 스풀 권취기(6)에 세팅한 스풀(7)까지 인도한다라는 용접 와이어 세팅 작업을 실행한 후에, 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전이 개시된다.
상기 용접 와이어 재권취 장치(1)의 상기와 같은 용접 와이어(5)의 재권취 작업중에, 주행하는 용접 와이어(5)에 물결침 현상이 발생했을 경우에는, 댄서 롤러 장치(11)의 용접 와이어(5)의 입구측 근방에 마련한 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 근방에 마련한 출구측 와이어 캐처(22)의 작동에 의한 용접 와이어(5)의 슬라이딩 주행을 허용하는 협지에 의해, 용접 와이어(5)의 물결침 현상이 해소[물결침 현상의 해소후에는, 용접 와이어(5)에 대한 협지력이 해제됨]되어, 그 장력이 제어된다. 따라서, 물결침 현상에 기인하는 용접 와이어(5)의 장력의 저하가 방지되기 때문에, 스풀(7)에 권취된 용접 와이어(5)의 제품 품질이 저하하는 것과 같은 일이 없다. 또한, 이 경우, 용접 와이어의 재권취 작업을 계속하면서 물결침 현상을 해소할 수 있으므로, 생산성이 저하하는 것과 같은 일도 없다.
또한, 용접 와이어의 재권취 종료시에 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전이 정지되어도, 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)에 의한 용접 와이어(5)의 협지에 의해, 댄서 롤러 장치(11)의 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)에 걸려진 용접 와이어(5)의 입구측 근방과 출구측 근방 사이의 장력이 적정하게 유지된다. 따라서, 새로운 스풀(7)에 의한 용접 와이어(5)의 권취 개시시에, 용접 와이어(5)의 장력 조정을 실행할 필요가 없으므로, 단시간 동안에 용접 와이어(5)의 권취 작업을 개시할 수 있기 때문에, 용접 와이어(5)의 재권취 작업 능률의 향상에 대해서 크게 기여할 수 있다.
또한, 용접 와이어(5)의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서(23)로부터 출력되는 신호에 의한 용접 와이어 재권취 장치(1)의 운전 정지에 의해, 용접 와이어(5)의 조출과 권취가 정지되어도, 입구측 와이어 캐처(21)와 출구측 와이어 캐처(22)에 의해, 댄서 롤러 장치(11)의 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)에 걸려진 용접 와이어(5)의 입구측 근방과 출구측 근방이 협지된다.
용접 와이어(5)의 입구측 근방과 출구측 근방의 협지에 의해, 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)에 걸려진 용접 와이어(5)에 대해서 그 나름대로의 장력이 부여되기 때문에, 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)에 걸려진 용접 와이어(5)가 느슨해지거나, 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)로부터 빠지는 것과 같은 일이 없다. 따라서, 절단된 용접 와이어(5)의 수복(修復)후에의 고정측 롤러(12)와 이동측 롤러(13)에의 거는 작업이 불필요해져서, 단시간 동안에 용접 와이어(5)의 권취를 개시할 수 있기 때문에, 용접 와이어(5)의 재권취 작업 능률의 향상에 대해서 크게 기여할 수 있다. 또한, 용접 와이어 재권취 작업 종료시, 용접 와이어 절단시에 있어서의 용접 와이어 재권취 장치(1)의 가동 정지시에 있어서의 입구측·출구측 와이어 캐처(21, 22)에 의한 용접 와이어(5)의 협지력은, 주행하는 용접 와이어(5)의 물결침 현상을 해소시키는 경우에 있어서의 슬라이딩 주행을 허용하는 협지력 이상이면 좋다. 그와 같은 가동 정지시에는, 용접 와이어(5)가 슬라이딩 주행할 수 없어도 상관없다.
그런데, 이상의 실시형태에 따른 본 발명의 용접 와이어 재권취 방법은, 상기 종래예 2에 따른 구성의 댄서 롤러 장치에 대해서 적용했을 경우를 예로서 설명했다. 단지, 본 발명은, 이러한 구성에 한정되지 않고, 예를 들어 상기 종래예 1에 따른 구성의 댄서 롤러 장치에 대해서도 적용할 수 있기 때문에, 상기 실시형태에 따른 구성으로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위내에서의 설계 변경 등은 자유자재이다. 또한, 이상의 설명에서는, 본 발명을, 플럭스 인입 용접 와이어를 재권취하는 태양을 설명했지만, 솔리드 용접 와이어 등 다른 용접 와이어를 권취하는 태양에 대해서도 적용할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 보빈에 감겨진 용접 와이어를 상기 보빈보다 소직경의 스풀에 효율적으로 권취할 수 있다. 따라서, 코일형상의 후프[강대(鋼帶)]를 조출하여 U자형상의 강대로 성형하는 공정, 상기 후프의 성형 도중에 플럭스를 충전하는 공정, 상기 플럭스를 충전한 관형상 성형 와이어를 더욱더 신선해서 권취하는 공정을 동일한 라인에서 연속하여 실행해서 제조된 플럭스 인입 용접 와이어 등, 고능률적인 제조 라인에 의해서 제조된 용접 와이어의 재권취 장치나 방법에 적합하다.
1 : 용접 와이어 재권취 장치 2 : 와이어 조출기
3 : 보빈 4 : 와이어 인취기
5 : 용접 와이어 6 : 스풀 권취기
7 : 스풀 11 : 댄서 롤러 장치
12 : 고정측 롤러 13 : 이동측 롤러
14 : 요동 완충 기구 21 : 입구측 와이어 캐처
22 : 출구측 와이어 캐처 23, 25 : 와이어 절단 검지 센서

Claims (6)

  1. 보빈으로부터 조출한 용접 와이어를 댄서 롤러 장치의 고정측 롤러와 이동측 롤러에 걸고나서, 상기 용접 와이어의 상기 댄서 롤러 장치의 입구측과 출구측의 장력 및 상기 댄서 롤러 장치 전후의 구동원의 속도 동조를 제어하면서, 상기 보빈보다 소직경의 스풀에 권취하는 용접 와이어 재권취 방법에 있어서,
    상기 댄서 롤러 장치에 있어서의 상기 용접 와이어의 입구측 근방과 출구측 근방의 양쪽 개소에, 상기 용접 와이어의 슬라이딩 주행을 허용하도록 상기 용접 와이어를 협지하는 와이어 캐처를 각각 마련하는
    용접 와이어 재권취 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이어 캐처가 상기 용접 와이어를 협지하는 가압체를 구비하고 있는
    용접 와이어 재권취 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 용접 와이어의 절단을 검지하는 와이어 절단 검지 센서로부터 출력되는 신호에 의해, 상기 용접 와이어의 조출과 권취를 정지시키는 동시에, 상기 용접 와이어를 협지하도록 상기 와이어 캐처를 작동시키는
    용접 와이어 재권취 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 와이어 캐처가 상기 용접 와이어를 협지하는 가압체 및 상기 가압체를 작동시키는 가압체 작동 수단을 구비하고,
    상기 와이어 절단 검지 센서는 절단된 상기 용접 와이어와의 접촉에 근거하여 통전해서 상기 가압체 작동 수단을 작동시키는 통전 바아를 구비하고 있는
    용접 와이어 재권취 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 와이어 절단 검지 센서는, 상단부에 스토퍼를 구비하고, 하단측에 상기 용접 와이어에 구름접촉하는 롤러를 구비해서 이루어지는 슬라이딩 낙하 가능한 슬라이딩 로드와, 이 슬라이딩 로드를 슬라이딩 가능하게 지지하고, 상기 스토퍼 접촉면을 갖는 로드 지지 부재와, 상기 용접 와이어의 절단에 근거하여 낙하하는 상기 슬라이딩 로드의 낙하를 검출하여, 상기 가압체를 작동시키는 가압체 작동 수단을 작동시키는 리미트 스위치를 구비하고 있는
    용접 와이어 재권취 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 와이어 절단 검지 센서는, 일단측과 타단측 사이가 회동 지지부에 의해 회동 가능하게 지지되고, 일단측에 상기 용접 와이어에 구름접촉하는 롤러를 구비해서 이루어지는 회동 로드와, 상기 용접 와이어의 절단에 근거하여 회동하는 상기 회동 로드의 타단측에 접촉하여, 상기 가압체를 작동시키는 가압체 작동 수단을 작동시키는 리미트 스위치를 구비하고 있는
    용접 와이어 재권취 방법.
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