JPH08273454A - 電線送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストック部３に電線Ｗの弛みが生じるのを防
止する。 【構成】 ストック部３と、ストック部３に電線Ｗを送
給する装置６との間に、クランプ部材１３を設ける。ク
ランプ部材１３は、所定の目的のために、電線Ｗを余分
に繰り出すのに先立って、電線Ｗをクランプし、ストッ
ク部３の上流側で電線Ｗの弛みＷ１を形成する。 【効果】 ストック部３にストックされている電線Ｗの
張力を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線送給装置に関し、よ
り詳細には、ワイヤーハーネスやワイヤーハーネスを構
成するサブアセンブリ（以下、「ワイヤーアセンブリ」
と総称する）の自動製造装置に最適な電線送給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーアセンブリの自動製造装
置は、自動的に送給された多数の被覆電線を間欠的に搬
送し、調尺、皮剥、端子圧着等の所定の加工を施してワ
イヤーアセンブリを製造するためのものである。そのよ
うな自動製造装置に被覆電線を送給するために、従来よ
り種々の電線送給装置が提案されている（例えば実開平
４−１３０２６６号参照）。

【０００３】一般的な電線送給装置は、送給されるべき
被覆電線の巻回体から被覆電線を繰り出すための供給部
と、供給部から繰り出された被覆電線をストックするス
トック部とを備えている。上記ストック部は、主とし
て、定位置で回動する固定滑車群と、固定滑車群との間
で被覆電線を担持する動滑車群とを備えており、両滑車
群間に被覆電線を複数回巻回し、被覆電線をストックす
ることにより、ワイヤーアセンブリの自動製造装置の加
工時間に合わせて被覆電線を送給するようにしていた。

【０００４】ストック部に対して、被覆電線を所定の送
給速度で繰り出すために、上記供給部には、ストック部
に併設されたセンサによって送給速度を変更可能なモー
タが設けられている。そして、上記動滑車群の変位位置
や被覆電線の変位位置等によってストック部における被
覆電線のストック量を検出し、検出された被覆電線のス
トック量に応じてモータの回転速度を変更することによ
り、常時、被覆電線の送給量を調整していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成では、ワ
イヤーアセンブリの自動製造装置が被覆電線を消費する
につれて、供給部からストック部に供給される被覆電線
が少なくなり、遂には用い尽くしてしまう。このとき、
被覆電線の巻回体から端数の被覆電線が少なくなるよう
に、被覆電線を消費することが、本件発明者によって検
討されている。

【０００６】現在、実用化が検討されているのは、供給
部の被覆電線が完全に消費される前に、新たな巻回体の
被覆電線を残りの被覆電線に接続し、一の巻回体の被覆
電線の端数部分と他の巻回体の端数部分とを繋ぎ合わせ
ることにより、被覆電線の無駄をなくすようにする方法
である。例えば、被覆電線を送給するためのパスライン
の長さが３０００ｍｍであって、生産時の切断長が７０
０ｍｍ、生産数が１００本である場合、生産本数が９５
本に至ったところで、一旦、ワイヤーアセンブリの自動
製造装置を停止した後、上記モータをさらに駆動して、
被覆電線を余分に繰り出し、繰り出された被覆電線の終
端に、新たな被覆電線巻回体の始端を接続することによ
り、端数の被覆電線が少なくなり（上述した例では、５
本多く生産することができる）、材料のロスを低減する
ことができるのである。

【０００７】ところが、上述したように、自動製造装置
を停止した後、被覆電線をさらに繰り出すと多くの場
合、被覆電線がストック部のところで弛んでしまい、ス
トック部での被覆電線の張力を維持することができなく
なるという不具合があった。このため、被覆電線がスト
ック部のセンサ（例えばリミットスイッチや光センサ）
やその他の部材に引っ掛かる等の問題が生じることがあ
った。

【０００８】本発明は上記不具合に鑑みて、一の巻回体
の被覆電線を次の被覆電線の巻回体と接続する際に、ス
トック部に弛みが生じるのを防止することのできる電線
送給装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、ワイヤーアセンブ
リの自動製造装置に併設される電線送給装置であって、
送給されるべき被覆電線の巻回体から被覆電線を繰り出
すための供給部と、供給部から繰り出された被覆電線
を、それに張力を付与した状態でストックするストック
部と、供給部とストック部との間に配置され、被覆電線
を送給するための電線駆動ユニットと、ストック部にお
けるストック量に応じて電線駆動ユニットによる電線送
給速度を調整するとともに、上記自動製造装置の停止後
に電線駆動ユニットが被覆電線を一定量送給可能に制御
するための手段と、上記自動製造装置の停止時に電線駆
動ユニットが駆動された場合に、ストック部と電線駆動
ユニットとの間で被覆電線をクランプするクランプ部材
とを備えていることを特徴とする電線送給装置である。

【００１０】

【作用】請求項１記載の構成では、自動製造装置が停止
すると、先ず、クランプ部材がストック部と電線駆動ユ
ニットとの間で被覆電線をクランプし、次いで、上記電
線駆動ユニットが駆動されて、被覆電線を繰り出すの
で、被覆電線は、ストック部における張力が維持された
まま、クランプ部材と電線駆動ユニットとの間で弛みを
形成することになる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
における電線送給装置の概略構成図である。同図を参照
して、本実施例の電線送給装置は、送給されるべき被覆
電線Ｗを繰り出すための供給部２と、供給部２から繰り
出された被覆電線Ｗをストックするストック部３とを備
えており、上記ストック部３にストックされた被覆電線
Ｗは、電線癖取り装置４を通って、切圧機５に送給され
ている。上記電線癖取り装置４および切圧機５は、ワイ
ヤーアセンブリの自動製造装置の一部を構成する周知の
ものである。上記自動製造装置は、癖取り装置４や切圧
機５の他に、被覆電線Ｗの皮剥加工を施す装置、皮剥さ
れた被覆電線Ｗに端子金具を圧着する装置、圧着された
端子金具をコネクタハウジングに挿入する装置等を有す
るものであるが、これらは何れも周知の装置であるか
ら、ここでは説明を省略する。

【００１２】上記供給部２は、加工されるべき被覆電線
Ｗを巻回した巻回体２Ａを担持するサプライスタンド２
Ｂと、サプライスタンド２Ｂの上に設けられ、上記巻回
体２Ａを担持するほどき装置２Ｃと、ほどき装置２Ｃの
上方に臨む、周知のラッパ管２Ｄとを備えたものであ
る。上記ほどき装置２Ｃは、巻回体２Ａを担持するとと
もに、巻回体２Ａからほどかれる被覆電線Ｗの分離を助
けるためのものであり、本件出願人が提案中の特願平６
−６７４６１号のものを好適に採用することができる。

【００１３】上記ストック部３は、基台３Ａと、基台３
Ａに立設されるピラー３Ｂと、ピラー３Ｂの側面上端両
側に回転可能に支持される一対の固定滑車群３Ｃと、ピ
ラー３Ｂ沿いに昇降可能にピラー３Ｂに取り付けられ、
上記固定滑車群３Ｃとの間に巻回される被覆電線Ｗによ
り、吊下げられる動滑車群３Ｄとを含んでいる。各滑車
群３Ｃ、３Ｄは、複数のプーリ体を重ね合わせで一体化
された周知のものである。本実施例では、供給部２から
繰り出された被覆電線Ｗを上流側の固定滑車群３Ｃから
動滑車群３Ｄに掛け渡し、動滑車群３Ｄに数回巻回した
後、下流側の固定滑車群３Ｃに端部を繰り出して、プー
リ４Ａを介し、上述した電線癖取り装置４に被覆電線Ｗ
を送給している。

【００１４】上記供給部２とストック部３との間には、
電線駆動ユニット６が配置されている。この電線駆動ユ
ニット６は、モータ６Ａと、モータ６Ａによって駆動さ
れるプーリ６Ｂとを備えており、モータ６Ａがプーリ６
Ｂを回転駆動することにより、所定の送給速度で被覆電
線Ｗを供給部２からストック部３へ繰り出すことができ
るようにしている。

【００１５】上記モータ６Ａの回転速度を制御するため
に、上記ストック部３のピラー３Ｂには、その上下方向
に一定間隔を隔てて配設された複数のセンサ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃが配置されている。各センサ７Ａ〜７Ｃは、そ
れぞれリミットスイッチや光センサで構成されて、動滑
車群３Ｄの位置を検出するためのものであり、通常の回
転速度制御においては、上側のセンサ７Ａが動滑車群３
Ｄを検出しているときが最もモータ６Ａの回転速度が速
く、下側へ行くにつれて、回転速度が低減されるように
設定されている。一例としては、最下部のセンサ７Ｃが
接続された場合には、モータ６Ａの回転を停止するよう
に設定する場合もある。

【００１６】以上のような構成において、本実施例にお
いては、上記電線駆動ユニット６とストック部３との間
に、所定のタイミングで被覆電線Ｗをクランプするため
のクランプ部材１３が配置されている。クランプ部材１
３は、ピラー３Ｂの一側面にビス止めされる基板部１１
によって、支持され、上述のように、電線駆動ユニット
６とストック部３との間に配置されている。

【００１７】図２は、図１の実施例に係るクランプ部材
の要部を示す断面図である。図２を参照して、本実施例
のクランプ部材１３は、加圧空気により開閉するエアア
クチュエータにより具体化されたものである。クランプ
部材１３は、左右（図２の左右：以下の説明では、図２
の左側を仮に前方とする）両端が開いているエアシリン
ダ１３Ａと、エアシリンダ１３Ａの後端を閉塞するキャ
ップアセンブリ１３Ｂと、エアシリンダ１３Ａ内に収容
され、且つ当該エアシリンダ１３Ａの前端部から一部が
突出する第１のピストン１３Ｃと、第１のピストン１３
Ｃと相対的にエアシリンダ１３Ａ内で変位可能な第２の
ピストン１３Ｄと、上記第１ピストン１３Ｃに連結さ
れ、且つ第２のピストン１３Ｄによって駆動されるリン
クアセンブリ１３Ｅと、リンクアセンブリ１３Ｅによっ
て開閉するフィンガアセンブリ１３Ｆとを備えている。

【００１８】上記エアシリンダ１３Ａ内は、キャップア
センブリ１３Ｂと第１のピストン１３Ｃとの間に開放側
空気室１３Ｇを区画している。この開放側空気室１３Ｇ
に加圧空気が供給されると、第１、第２のピストン１３
Ｃ、１３Ｄは、前方に移動する。上記第１のピストン１
３Ｃの外周には、上記第２のピストン１３Ｄが嵌合して
いる。第２のピストン１３Ｄは、その外周面に、一部が
切り欠かれてエアシリンダ１３Ａの内壁面との間に閉塞
側空気室１３Ｈを区画している環状体である。この閉塞
側空気室１３Ｈに加圧空気が供給されると、第１のピス
トン１３Ｃは、後方に、第２のピストン１３Ｄは、前方
にそれぞれ相対的に移動する。

【００１９】上記リンクアセンブリ１３Ｅは、第１のピ
ストン１３Ｃの前端部にピン１３Ｊで基端部が軸支され
る一対のリンクアーム１３Ｋを備えている。リンクアー
ム１３Ｋは、それぞれローラ１３Ｌを自由端側に回転可
能に備えており、各ローラ１３Ｌは、第２のピストン１
３Ｄに延設された押圧フランジ１３Ｍに当接している。
これとともに、各リンクアーム１３Ｋの自由端は、ピン
１３Ｎを介して上記フィンガアセンブリ１３Ｆに連結さ
れている。

【００２０】上記フィンガアセンブリ１３Ｆは、エアシ
リンダ１３Ａの前後方向と直交する方向に向かい合い、
経路ＰＨ上の被覆電線Ｗを挟んで対向する一対のフィン
ガ１３１Ｆと、フィンガ１３１Ｆを案内するガイド部材
１３２Ｆとを備えている。上記一対のフィンガ１３１Ｆ
は、それぞれ基端部がピン１３Ｎによって対応する上記
リンクアーム１３Ｋと連結されており、リンクアーム１
３Ｋから駆動力を受けて、互いに接近したり離反したり
するように組み付けられている。

【００２１】上記ガイド部材１３２Ｆは、エアシリンダ
１３Ａと一体に形成された部材であり、前後方向と直交
する方向に二条の溝１３３Ｆを区画している。そして、
各フィンガ１３１Ｆに装着された多数の円筒コロ１３４
Ｆを上記溝１３３Ｆに沿わせて転動させることにより、
各フィンガ１３１Ｆを滑らかに案内している。各フィン
ガ１３１Ｆには、上記溝１３３Ｆの方向に対向するウレ
タンゴム１３５Ｆが貼着されている。ウレタンゴム１３
５Ｆは、各フィンガ１３１Ｆが接近することにより、互
いに被覆電線Ｗを挟持するためのものである。

【００２２】上記フィンガアセンブリ１３Ｆを駆動する
ために、エアシリンダ１３Ａには、閉塞側空気室１３Ｈ
に連通する第１のポート１３Ｐと、開放側空気室１３Ｇ
に連通する第２のポート１３Ｑとが形成されており、そ
れぞれ加圧空気供給装置１６に配管１６Ａ、１６Ｂを介
して接続されている。加圧空気供給装置１６は、各ポー
ト１３Ｐ、１３Ｑに選択的に加圧空気を供給するための
ものである。

【００２３】第１のポート１３Ｐ、さらには閉塞側空気
室１３Ｈに加圧空気が供給されると、第１のピストン１
３Ｃが後退するとともに、第２のピストン１３Ｄが前方
に移行しようとすることから、リンクアセンブリ１３Ｅ
の各リンクアーム１３Ｋは、第２のピストン１３Ｄによ
って、ローラ１３Ｌがピン１３Ｊに対して相対的に前方
に押し込まれる結果、フィンガアセンブリ１３Ｆの各フ
ィンガ１３１Ｆが接近し、ウレタンゴム１３５Ｆの間に
被覆電線Ｗを挟持できるようになっている。

【００２４】他方、第２のポート１３Ｑ、さらには開放
側空気室１３Ｇに加圧空気が供給されると、第１、第２
のピストン１３Ｃ、１３Ｄが何れも前方に移行しようと
することから、リンクアセンブリ１３Ｅの各リンクアー
ム１３Ｋは、両ピストン１３Ｃ、１３Ｄによって、上記
と逆向きに駆動される結果、フィンガアセンブリ１３Ｆ
の各フィンガ１３１Ｆは互いに離反し、被覆電線Ｗを開
放できるようになっている。なお、本実施例において
は、エアシリンダ１３Ｃにニードル弁１３Ｒを取付け、
このニードル弁１３Ｒを第２のポート１３Ｑと開放側空
気室１３Ｇの間に挿入している。従って、このニードル
弁１３Ｒにより、フィンガアセンブリ１３Ｆが開く速さ
は、フィンガアセンブリ１３Ｆが閉じる速さに比べて緩
やかになっている。

【００２５】上述した加圧空気供給装置１６は、制御装
置１７の制御によって、選択的に加圧空気をいずれかの
ポート１３Ｐ、１３Ｑに供給できるように構成されてい
る。上記制御装置１７は、マイクロプロセッサやその他
の電装品から構成されており、通常は、上述したセンサ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃの出力に基づいて、電線駆動ユニット
６のモータ６Ａの回転速度を制御するためのものであ
る。

【００２６】制御装置１７には、図示しない作業盤を操
作することによる手動操作またはプログラミングによる
自動操作によって、センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの出力に拘
らず、モータ６Ａを強制的に停止したり、余分に運転し
たりすることができるようになっている。本実施例で
は、被覆電線Ｗの巻回体２Ａを消費するに当たり、被覆
電線Ｗの端数が少なくなるように、供給部２の被覆電線
Ｗが完全に消費される前に、新たな巻回体２Ａの被覆電
線Ｗを残りの被覆電線Ｗに接続し、一の巻回体２Ａの被
覆電線Ｗの端数部分と他の巻回体２Ａの端数部分とを繋
ぎ合わせることにより、被覆電線Ｗの無駄をなくすよう
にする方法が採用されている。かかる方法を実行するた
めに、上記自動製造装置を制御する装置（図示せず）
は、切圧機５が裁断した被覆電線Ｗの本数をカウント
し、所定の本数（例えば、９５本）をカウントしたとこ
ろで、被覆電線Ｗの繋ぎ合わせのために一旦自動製造装
置を停止するように設定されている。そして、上記制御
装置１７は、上記自動製造装置を制御する装置から信号
を受け取り、被覆電線Ｗの繋ぎ合わせのために一旦自動
製造装置が停止した後、強制的にモータ６Ａを駆動し、
被覆電線Ｗを一定時間送給することによって、被覆電線
Ｗの終端を上記ラッパ管２Ｄの上流側に引き出すように
している。

【００２７】ここで、制御装置１７は、モータ６Ａを駆
動するのに先立って、加圧空気供給装置１６を駆動し、
クランプ部材１３で被覆電線Ｗをクランプするように設
定されている。以上説明した構成では、通常の電線送給
時においては、癖取り装置４や切圧機５を初めとする、
ワイヤーアセンブリの自動製造装置の被覆電線Ｗの消費
量に応じて、ストック部３の動滑車群３Ｄが昇降し、セ
ンサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃがこれを検出することにより、送
給速度が上述のように調整される。

【００２８】次に、被覆電線Ｗを繋ぎ合わせるために、
上記自動製造装置が停止した場合、先ず、制御装置１７
が加圧空気供給装置１６を操作して、クランプ部材１３
を駆動し、被覆電線Ｗをクランプする。この状態で、上
記電線駆動ユニット６のモータ６Ａが駆動される結果、
被覆電線Ｗは、ストック部３における張力が維持された
まま、クランプ部材１３と電線駆動ユニット６との間で
弛みＷ１（図１の二点鎖線部分）を形成することにな
る。

【００２９】このように、本実施例の構成では、被覆電
線Ｗが、ストック部３における張力が維持されたまま、
クランプ部材１３と電線駆動ユニットとの間で弛みを形
成するので、一の巻回体２Ａの被覆電線Ｗを次の被覆電
線Ｗの巻回体（図示せず）と接続する際においても、ス
トック部３に弛みが生じるのを確実に防止することがで
き、被覆電線Ｗがストック部３に併設されているセンサ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃやその他の部材に引っ掛かることを阻
止することができるという顕著な効果を奏する。

【００３０】上述した実施例は本発明の好ましい具体例
を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例に限定さ
れない。例えば、上述した実施例では、被覆電線Ｗの巻
回体２Ａとして、ほどき装置に直接担持された被覆電線
Ｗの巻き体を採用しているが、周知のリールの上に被覆
電線Ｗを巻回したものを巻回体として採用してもよい。
また、その場合には、上記リールを駆動するモータを被
覆電線Ｗの電線駆動ユニットとして採用してもよい。

【００３１】また、被覆電線Ｗの送給装置に限らず、自
動車のエンジン用アース線の送給装置にも本発明を適用
することが可能である。その他、本発明の要旨を変更し
ない範囲内で種々の設計変更が可能であることは云うま
でもない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成において、被覆電線は、ストック部における
張力が維持されたまま、クランプ部材と電線駆動ユニッ
トとの間で弛みを形成するので、一の巻回体の被覆電線
を次の被覆電線の巻回体と接続する際においても、スト
ック部に弛みが生じるのを確実に防止することができ、
被覆電線がストック部内で引っ掛かる等の不具合を確実
に防止することができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電線送給装置の概略
構成図である。

【図２】図１の実施例に係るクランプ部材を要部を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ 電線送給装置 ２ 供給部 ２Ａ 巻回体 ３ ストック部 ４ 癖取り装置（自動製造装置の一部） ５ 切圧機（自動製造装置の一部） １３ クランプ部材 １７ 制御装置 Ｗ 被覆電線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーアセンブリの自動製造装置に併設
   される電線送給装置であって、 送給されるべき被覆電線の巻回体から被覆電線を繰り出
   すための供給部と、 供給部から繰り出された被覆電線を、それに張力を付与
   した状態でストックするストック部と、 供給部とストック部との間に配置され、被覆電線を送給
   するための電線駆動ユニットと、 ストック部におけるストック量に応じて電線駆動ユニッ
   トによる電線送給速度を調整するとともに、上記自動製
   造装置の停止後に電線駆動ユニットが被覆電線を一定量
   送給可能に制御するための手段と、 上記自動製造装置の停止時に電線駆動ユニットが駆動さ
   れた場合に、ストック部と電線駆動ユニットとの間で被
   覆電線をクランプするクランプ部材とを備えていること
   を特徴とする電線送給装置。