KR20100096118A - 진공 발생 장치 및 그의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공 발생 장치 (1) 및 그의 작동을 위한 적절한 방법에 관한 것이다. 배출 유닛 (27) 이 그의 입구 (29) 에 의해 공기 공급 채널 (32) 과 연결되고 이 공기 공급 채널은 배출 유닛 (27) 을 선택적으로 끄고 켜기 위해 전자 제어 유닛 (14) 에 의해 선택적으로 폐쇄 또는 개방될 수 있다. 배출 장치 (27) 가 켜질 때, 부압이 흡입 채널 (35) 에 발생된다. 배출 유닛 (27) 은 부압이 상부 스위칭 값과 하부 스위칭 값 사이에서 변동되도록 작동된다. 기준 값과 비교함으로써, 배출 유닛 (27) 의 작동 기간이 존재하는 누수의 판정을 가능하게 하는 진단 신호를 발생하기 위해 결정된다.

Description

진공 발생 장치 및 그의 작동 방법{VACUUM GENERATING DEVICE AND METHOD FOR THE OPERATION THEREOF}

본 발명은 진공 발생 장치의 작동 방법에 관한 것이며, 이 진공 발생 장치는 입구가 공기 공급 도관과 연결되고 흡입 측이, 흡입 그리퍼 (gripper) 와 연결되는 흡입 채널과 연결되는 배출 장치, 그리고 흡입 채널의 진공을 검출하기 위해 압력 검출 장치를 갖고, 흡입 채널의 진공은 진공이 일단 상부 스위칭 값에 도달될 때 입구의 공기 공급이 중지되고 일단 진공이 하부 스위칭 값으로 강하될 때 상부 스위칭 값으로 도달될 때까지 다시 스위치 온 되도록 조절된다.

본 발명은 또한 배출 장치를 갖는 진공 발생 장치에 관한 것이며, 이 장치는 공기 공급 도관과 연결된 입구를 갖고, 흡입 그리퍼와 연결되는, 또는 연결될 수 있는 흡입 채널이 연결되는 흡입 개구를 갖는 배출 장치를 갖고, 또한 흡입 채널의 진공을 검출하는데 사용되는 압력 검출 장치를 갖고, 일단 발생되는 진공이 상부 스위칭 값에 도달되면 입구의 공기 공급이 스위치 오프되고, 진공이 하부 스위칭 값으로 강하된다면 상부 스위칭 값에 도달될 때까지 다시 스위치 온 되도록 흡입 채널에 만연한 진공을 조절하기 위한 전자 조절 장치를 갖는다.

언급된 종류의 이러한 진공 발생 장치, 뿐만아니라 그의 작동을 위한 적절한 방법은 DE 10 2004 031 924 B4 에 따른다. 진공 발생 장치는 배출 구성물을 포함하고, 그의 입구는 흡입 측을 규정하는 흡입 개구에서 진공을 발생하기 위해 공기 공급 도관을 통하여 압축된 공기 소스와 연결될 수 있다. 진공은 또한 연결된 흡입 채널에 적용될 수 있고, 이 흡입 채널은 흡입 그리퍼에 연결될 수 있으며, 이 그리퍼를 통하여 다뤄지는 대상이 진공을 통하여 유지되고 이동될 수 있다.

압축된 공기의 사용을 최소화하기 위해, 상황의 함수이며, 고정적으로 대상을 잡을 수 있는 진공이 일단 흡입 채널에 존재하면 공기 공급 도관은 차단될 수 있다. 하지만, 피할 수 없는 누수 때문에, 일단 언더프레셔 (underpressure) 가 또한 미리 설정된 하부 스위칭 값으로 강하되면 공기 공급은 다시 스위치 온 된다. 일단 상부 스위칭 값이 다시 그 이후에 도달되면, 공기 공급은 다시 스위치 오프되고, 이러한 과정은 대상이 다뤄지는 길이의 함수로서, 뿐만아니라 발생하는 누수의 강도의 함수로서 작동 사이클 동안 몇 회 반복될 수 있다. DE 10 2004 031 924 B4 에 따르는, 상기 언급된 조절 과정의 수를 검출하는 감시 장치가 존재하여, 증가된 누수가 있는지 그리고 따라서 시스템에 고장이 존재하는지의 여부에 대하여 결정이 이끌어내어 질 수 있다. 자기 진단을 수행하기 위해 배기 시간이 결정될 수 있는 감시 장치가 제공되는 것이 또한 가능하다.

이러한 종류의 감시는 매우 믿을 수 있는 것을 약속하지만, 전자 평가 장치의 프로세서 출력에 대한 특정 요구가 있고 따라서 비교적 매우 비싼 하드웨어에 대한 요구가 있다.

흡입 요소를 위한 제어 장치가 DE 10 2004 047 853 A1 에 기재되어 있고, 이는 진공 발생 구성물을 갖고 별개의 디스플레이부 및/또는 작동 장치와 작동적으로 연결되는 전자 모듈을 포함한다. 그 중에서도, 전자 모듈은 배기 시간 및 공기 공급 시간과 같은 변수를 감시하는데 사용되고, 측정된 변수를 디스플레이부 및/또는 작동 장치로 전달한다.

DE 42 29 834 C2 는 전기적으로 처리하는 진공 압력 정보를 위한 장치 및 방법을 기재하고, 여기서 측정된 압력 값은 저장된 값과 비교되며, 오류 결정이 이를 기본으로 하여 이루어진다.

USP 5,617,898 은 유압 장치의 구성물을 기재하며, 이들 각각은 연결된 순서기 (sequencer) 를 완화하기 위해 그의 각각의 전자 제어 유닛을 갖는다. 유압 장치는 고장을 나타내기 위한 디스플레이부를 갖는다.

본 발명의 목적은 적은 지출로 진공 발생 장치의 믿을 수 있는 기능적 감시를 가능하게 하는 방법을 제안하는 것이다.

도입부에 언급된 종류의 방법과 관련하여, 이러한 목적은 공기 공급의 중단과 그 이후의 공기 공급의 새로운 중단 또는 재시작 사이를 지나는 조절 시간이 검출되고 비교의 결과의 함수로서 전기적 진단 신호를 발생하기 위해 적어도 하나의 소정의 기준 시간 값과 비교되는 것에 의해 달성된다.

도입부에 언급된 종류의 진공 발생 장치에서, 본 발명의 목적은 조절 장치가 조절 시간 검출 수단을 갖고, 이를 통하여 공기 공급의 중단과 그 이후의 공기 공급의 새로운 중단 또는 재시작 사이를 지나는 조절 시간이 검출될 수 있고, 또한 조절 장치는 비교 수단을 갖고, 이에 의해 검출된 조절 시간은 메모리 수단에 저장된 적어도 하나의 기준 시간 값과 비교될 수 있고, 조절 장치는 비교 수단에 의한 비교의 결과의 함수로서 전기적 진단 신호를 출력할 수 있는 출력 수단을 갖는 것에 의해 또한 달성된다.

방법, 뿐만아니라 특히 이 방법에 따라 작동하는 진공 발생 장치와 관련하여, 상부 스위칭 값에 도달될 때 중단되는 공기 공급이 다시 스위치 온 되거나 또는 사이에 낀 시간에 다시 스위치 온 된 이후에 다시 스위치 오프 되기 전에 얼마나 오래 걸리는지에 대하여 감시가 수행된다. 조절 시간이라고 불릴 수 있는, 이러한 시간의 길이는 얼마나 신속하게 진공이 쇠퇴하는지, 그리고 그 결과 배출 장치의 흡입 측과 인접하는 시스템 구역에서의 누수가 얼마나 큰지를 측정한다. 실험적인 값을 기본으로 하여 적어도 하나의 기준 시간 값을 저장하는 것이 가능하며, 이에 의해 검출된 조절 시간이 비교의 결과의 함수로서 그 후 전기적 진단 신호를 발생하기 위해 비교될 수 있고, 이 진단 신호는 실제 기능적 상태에 대하여 사용자에게 표시를 제공하거나 또는 그 자체가 직접적으로, 예컨대 시각적 및/또는 청각적 경고 리포트의 출력과 같은 하나 이상의 측정을 야기하거나, 또는 흡입에 의해 유지되는 대상의 원치않는 강하를 방지하기 위해 연속적인 작동으로의 공기 공급의 스위칭을 야기한다.

유리하게는 본 발명의 다른 개발은 종속 청구항을 따른다.

조절 시간이 소정의 기준 값 미만이라면, 진단 신호가 유용하게는 발생된다. 진단 신호는 진공 발생 장치에서 직접적으로 국부적으로 디스플레이될 수 있다. 진공 발생 장치가 외부 전자 제어 장치에 연결된다면, 진단 신호는 또한 이러한 외부 제어 장치로 출력될 수 있다.

나타나는 누수를 그 강도를 고려하여 분류하는 가능성이 있다. 이와 관련하여 검출되는 조절 시간과 비교되는 몇몇 상이한 기준 시간 값을 동시에 저장하는 것이 가능하며, 이러한 경우 발송되는 전자 진단 신호는 검출된 조절 시간에 대응하는 저장된 기준 값에 따른다. 이에 따르면 다양한 진단 스테이지에서 진단 신호를 발생하는 것이 가능하며, 이러한 경우 상이한 후속 단계가 취해진다. 따라서, 예컨대 낮은 진단 스테이지의 경우, 진공 발생 장치의 기능을 손상시키지 않으면서 단지 경고 신호를 발송하는 것이 가능하다. 누수가 증가하고 따라서 더 높은 진단 스테이지에 해당되면, 예컨대 극심한 누수가 존재한다면 설비의 제어된 중단까지 연속적인 흡입으로 전환되도록 작동 한계를 고의로 설정하는 것이 가능하다.

체크 밸브가 흡입 채널 내에 삽입된다면, 이는 공기 공급이 중단될 때, 체크 밸브와 흡입 그리퍼 사이에 위치된 시스템 구역의 진공의 원치않는 강하를 방지하는데 유리하다. 이러한 경우 압력 검출 장치는 유용하게는 체크 밸브와 흡입 그리퍼 사이에 뻗어있는 흡입 채널의 구역의 진공을 검출한다.

방출 도관은 유용하게는 흡입 채널에 연결되고, 이는 이전에 흡입에 의해 잡혀있는 대상이 해제된다면 대기의 과도한 압력 하의 압축된 공기를 흡입 채널 내로 공급하는 것을 가능하게 한다. 이러한 측정은 특히 흡입 채널 내에 유입된 체크 밸브와 관련하여 권장된다.

상부 스위칭 값은 유용하게는 기능 특정 방식 (function-specific manner) 으로 미리 설정될 수 있다. 입력 수단이 존재할 수 있으며, 이는 실험적인 값을 기본으로 하는, 상부 스위칭 값의 직접 입력을 사용자에게 가능하게 한다. 사용자에 의해, 그의 경험을 기본으로 하여 계속되는 믿을 수 있는 작동이 허용되는 진공의 강하로서 고려되는 이력 값의 입력 가능성이 동일한 방법으로 제공될 수 있다. 그 후, 하부 스위칭 값이 유용하게는 상부 스위칭 값과 이력 값 사이의 차이로부터 생기는 안전 압력 값을 추가함으로써 발생된다.

과정을 학습하는 것을 통하여 하부 스위칭 값과 상부 스위칭 값을 결정하기 위한 가능성을 제공하는 것이 또한 가능하다. 이러한 가능성은 수동적으로 작동 가능한 입력 수단에 의한 직접 입력에 추가로, 또는 대안적으로 존재할 수 있다.

이후에, 본 발명은 첨부된 도면을 통하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 본 발명에 따른 진공 발생 장치의 바람직한 실시형태를 개략적인 도면으로 나타낸다.
도 2 는 대상을 다루기 위한 코스에서 발생하는 흡입 채널의 진공의 진행을 볼 수 있는 다이어그램이다.

참조 번호 1 에 의해 전체가 식별되는, 진공 발생 장치는 진공을 통하여 대상 (5) 을 잡는 특별한 목적을 가지며, 이들은 상이한 위치 사이에 재위치될 수 있다. 예컨대, 이는 조립 기술 또는 패키징 산업과 관련하여 이용된다. 여기서, 박판의 형상인, 판 형상 제품이 대상 (5) 으로서 도 1 에 예로서 나타나 있다.

진공 발생 장치 (1) 는 적어도 하나의 흡입 그리퍼 (7) 가 연결되는 진공 발생 유닛 (2) 을 포함한다.

원리적으로, 진공 발생 장치 (1) 에는 구조적 요소를 형성하기 위해 조합될 수 있는, 다수의 진공 발생 유닛 (2) 이 또한 구비될 수 있다.

이미 언급된 흡입 그리퍼 (7) 는 흡입 라인 (4) 을 통하여 진공 발생 유닛 (2) 에 연결된다. 이러한 경우 흡입 그리퍼는 진공 발생 유닛 (2) 으로부터 떨어져서 배치될 수 있으며, 강성 구조적 요소가 존재한다.

흡입 그리퍼 (7) 는 예컨대 흡입 컵 또는 흡입 디스크이다. 이는 작업 개구 (8) 를 갖는 작업 챔버 (12) 의 범위를 정하고 다뤄지게 되는 대상 (5) 의 전방에 그의 작업 개구 (8) 와 접촉하게 되도록 변위될 수 있다. 접촉시에, 작업 개구 (8) 는 대상 (5) 에 의해 덮이고 흡입 챔버 (12) 는 대기를 향하는 방향으로 폐쇄된다. 이러한 상태는 도면에 1 점 쇄선으로 표시되었다.

흡입 그리퍼 (7) 의 변위는, 진공 발생 유닛이 흡입 그리퍼에 체결되어 있다면, 진공 발생 유닛 (2) 자체일 수 있으며, 흡입 그리퍼를 지지하는 구성물을 변위시킴으로써 발생한다.

공기 공급 인터페이스 (17) 가 진공 발생 유닛 (2) 의 단품 또는 다품 메인 하우징 (3) 에 위치되고 외부 압축된 공기 소스 (18) 에 의해 이용 가능하게 되는 압축 공기의 공급에 사용된다. 또한, 진공 발생 유닛 (2) 의 전기 요소의 작동을 위해 요구되는 전기 에너지를 공급하기 위해 그리고 전기 신호를 변환하기 위해 적어도 하나의 전자 기계식 인터페이스 (22) 가 메인 하우징 (3) 에 위치된다. 이과 관련하여 도 1 에 개략적으로 표시된 외부 전자 제어 장치 (23) 를 연결하는 것이 가능하다.

대상 (5) 을 잡기 위해 요구되는 진공은 진공 발생 유닛 (2) 에서 직접 발생된다. 이를 위해, 진공 발생 유닛에는 적어도 하나의 배출 장치 (27) 가 구비되며 배출 원리에 따라 작동하며, 입구 (29) 가 공기 공급 도관 (32) 을 통하여 공기 공급 인터페이스 (17) 와 연결되는 적어도 하나의 흡입 노즐 (26) 을 포함한다.

배출 장치 (27) 는 외부 공기로 유도하며, 필요하다면 머플러 (muffler) 가 연결될 수 있는 출구 (33) 를 또한 갖는다.

마지막으로, 배출 장치 (27) 는, 흡입 채널 (35) 을 통하여 흡입 그리퍼 (7) 의 흡입 챔버 (12) 에 연결되는 흡입 측 또는 흡입 개구 (34) 를 갖는다.

예로서, 흡입 채널 (35) 의 제 1 채널 구역 (35a) 이 메인 하우징 (3) 을 통과하여 뻗어있고 흡입 라인 인터페이스 (6) 에서 끝나고, 이 흡입 라인 인터페이스에는, 바람직하게는 해제 가능한 방식으로 흡입 라인 (4) 이 연결되고, 흡입 채널 (35) 은 흡입 챔버 (12) 까지 제 2 채널 개구 (35b) 에 의해 이어진다.

전기적으로 작동 가능한 제어 밸브 (36) 가 공기 공급 도관 (32) 의 코스 내에 삽입되고, 유용하게는 2/2-방향 (way) 기능성을 갖는다. 배출 장치 (27) 의 입구 (29) 로의 공기 공급을 선택적으로 차단하거나 또는 개방하기 위해 공기 공급 도관 (32) 을 통과하는 공기의 통로를 선택적으로 차단 또는 해제할 수 있다.

더 나은 구분을 위해, 다른 공기 공급 도관이 방출 (blow off) 도관 (38) 으로 식별되고, 또한 한 단부에서 공기 공급 인터페이스 (17) 와 연결되고, 그의 다른 단부에서의 연결 지점 (28) 에서 흡입 채널 (35) 과 연결된다. 다시 말하면, 전기적으로 작동 가능한 제어 밸브가 방출 도관 (38) 의 코스 내에 삽입되고, 이는 바람직하게는 이미 언급된 제어 밸브 (36) 와 동일한 종류이지만, 더 나은 구별을 위해 방사 (blow-out) 밸브 (37) 라고 한다. 방사 밸브 (37) 는, 방출 도관 (38) 을 통과하는 공기 통로를 차단하거나 또는 해방하는, 2 개의 위치 중 하나를 선택적으로 취할 수 있다.

유용하게는, 체크 밸브 (42) 가 흡입 채널 (35) 의 코스 내에, 특히 제 1 채널 구역 (35a) 내에 삽입되어 있다. 체크 밸브는 배출 장치 (27) 를 향하는 방향으로의 흡입 그리퍼 (7) 로부터의 공기의 흐름을 가능하게 하도록 배향되지만, 반대 방향으로는 이를 방지한다. 다시 말하면, 배출 장치 (27) 의 측에 만연한 압력이 흡입 그리퍼 (7) 의 측에 만연한 압력보다 절대적으로 더 클 때 차단 위치로 추정된다.

체크 밸브 (42) 는 흡입 개구 (34) 와 연결 지점 (28) 사이에 뻗어있는 흡입 채널 (35) 의 이러한 구역에 놓인다.

마지막으로, 압력 검출 설비 (24) 가 흡입 채널 (35) 에 연결되고, 이는 흡입 채널 (35) 에 만연한 압력의 검출을 가능하게 하며, 따라서 그에 존재하는 진공의 검출을 또한 가능하게 한다. 특히, 압력 검출 설비 (24) 는 공압을 전기적 압력 신호로 전환시켜 이를, 파선으로 나타낸 신호 라인 (25) 을 통하여, 바람직하게는 진공 발생 유닛 (2) 의 요소인 전자 조절 장치 (14) 에 송신하는 압력 센서이다.

유용하게는, 압력 검출 설비 (24) 는 체크 밸브 (42) 와 흡입 그리퍼 (7) 사이에 위치되는, 연결 지점 (30) 에서 흡입 채널 (35) 에 연결된다. 이러한 방식으로, 배출 장치 (27) 가 스위치 오프되고 흡입 개구 (34) 가 출구 (33) 를 통하여 대기와 연결되더라도, 흡입 채널 (35) 에 존재하는 진공은 믿을 수 있게 검출된다. 연결 지점 (30) 은 바람직하게는 진공 발생 유닛 (2) 내부에 위치되지만, 이는 또한 진공 발생 유닛의 외부, 예컨대 흡입 라인 (4) 에, 또는 직접적으로 흡입 그리퍼에 놓일 수 있다.

제어 밸브 (36) 및 방사 밸브 (37) 는 유용하게는 자성 밸브이지만, 이들의 피에조 밸브 (piezo-valve) 로서의 설계를 또한 고려해 볼 수 있다. 이들은 유용하게는 "보통은 폐쇄된" 종류이며, 전기적으로 비작동된 상태에서 이들은 연관된 채널을 차단하는, 폐쇄 위치로 추정된다. 하지만, 제어 밸브 (36) 는 또한 "보통은 개방된" 종류일 수 있다. 쌍-안정 (bi-stable) 제어 밸브 (임펄스 밸브)(impulse valve) 의 이용을 또한 고려해 볼 수 있다.

제어 밸브 (36) 와 방사 밸브 (37) 는 각각 적어도 하나의 전기적 제어 라인 (47, 48) 을 통하여 이들의 작동 신호를 수용하며, 이 제어 라인을 통하여 이들은 이미 언급된 전자 조절 장치 (14) 에 연결된다.

또한, 전자 조절 장치 (14) 는 적어도 하나의 신호 전달 라인 (43) 을 통하여, 그리고 유용하게는 또한 전기적 에너지를 전달하는 에너지 전달 라인 (44) 을 통하여 전자 기계식 인터페이스 (22) 와 연결되고, 이러한 방식으로 외부 전자 제어 장치 (23) 와 연결될 수 있다.

1 점 쇄선으로 표시된, 흡입에 의해 잡히는 대상 (5) 은 흡입 챔버 (12) 에 흡입을 가하는 것을 통하여 발생되는 진공의 결과로서 제 위치에 유지된다. 이를 다시 해제하기 위해, 흡입 챔버 (12) 의 진공은 취소된다. 이는 대기의 과도한 압력 하인, 압축 공기가 흡입 채널 (35) 내에 공급되는, 방사 밸브 (37) 의 개방에 의해 발생한다. 배출 밸브 (27) 는 여기서 우회된다.

이후에, 진공 발생 장치 (1) 의 작동의 바람직한 모드가, 이 장치의 다른 기능성 및 장비 특성의 보충 설명을 따라 설명된다. 연결 지점 (30) 에서 흡입 채널 (35) 에 존재하는 진공 (p) 의 시간-의존성 코스를 나타내는, 실선으로 나타낸 곡선 (52) 을 참조하는 도 2 에 나타낸 다이어그램을 참조함으로써 설명된다. 여기서, 세로 좌표의 0 지점은 대기압에 대응한다.

임의의 시간 (t₀) 에서, 대기압이 흡입 채널 (35) 에 존재한다. 이러한 경우 배출 장치 (27) 는 작동되지 않는데, 이는 제어 밸브 (36) 가 폐쇄된 위치로 추정되기 때문이다. 여기서 방사 밸브 (37) 는 또한 폐쇄된 위치이다.

대상 (5) 을 그 후에 들어올리기 위해, 흡입 그리퍼 (7) 는 그의 작업 개구 (8) 가 대상 (5) 에 놓이고 배출 장치 (27) 가 작동된다. 배출 장치는 제어 밸브 (36) 를 개방 위치로 스위칭함으로써 입구 (29) 의 공기 공급을 스위치 온 하는것에 의해 발생한다. 이 결과 진공이 도 2 의 제 1 곡선 구역 (52a) 에 따라 흡입 채널 (35) 내에 서서히 발생된다. 이러한 경우 배출 장치 (27) 는 흡입 채널 (35) 에 존재하는 진공이 상부 스위칭 값 (p_SO) 에 도달될 때까지 작동 상태로 남아있다. 이러한 시간 (t₁) 에서, 배출 장치 (27) 를 위한 공기 공급은 제어 밸브 (36) 를 폐쇄함으로써 스위치 오프된다.

전자 조절 장치 (14) 는 상부 스위칭 값 (p_SO) 이 저장되는 메모리 수단 (53) 을 포함한다. 전자 조절 장치는 또한 비교 수단 (54) 을 포함하며, 비교 수단에서는 흡입 채널 (35) 에서 검출되는 진공이 신호 라인 (25) 을 통하여 수용되는 압력 신호를 통하여 상부 스위칭 값 (p_SO) 과 비교되는데 이는 이러한 상부 스위칭 값에 도달될 때 배출 장치 (27) 를 비작동시키기 위한 것이다.

배출 장치 (27) 가 비작동됨으로써, 체크 밸브 (42) 는 흡입 챔버 (12) 의 진공의 원치않는 쇠퇴를 방지하는데, 이는 체크 밸브가 배출 장치 (27) 로부터 흡입 챔버를 차단하기 때문이다.

압력 검출 설비 (24) 는 체크 밸브 (42) 와 흡입 챔버 (12) 사이에 뻗어있는 흡입 채널 (35) 의 채널 구역에 연결된다. 흡입 채널 (35) 에 존재하는 진공의 검출이 상기 언급된 것과 같은 정도일 때, 이는 체크 밸브 (42) 와 흡입 채널 (12) 사이의 상기 언급된 채널 구역의 진공인 것으로 이해되어야 한다.

배출 장치 (27) 의 스위치 오프는 압축 공기, 및 따라서 에너지를 절약하기 위해 일어난다.

결코 완전하게 방지될 수 없는 누수 때문에, 흡입 채널 (35) 에 만연한 진공은 배출 장치 (27) 가 스위치 오프된 이후 서서히 강하된다. 이는 도 2 에 하강 제 2 곡선 구역 (52b) 으로 표현된다. 이러한 압력 강하는 흡착된 대상 (5) 의 유지가 위험하게 되지 않는 한 용인된다.

하부 스위칭 값 (p_SU) 이 조절 장치 (14) 의 메모리 수단 (53) 에 저장된다. 압력 검출 설비 (24) 에 의해 검출되는 흡입 채널 (35) 의 압력이 이러한 하부 스위칭 값 (p_SU) 으로 강하될 때, 조절 장치 (14) 는 배출 장치 (27) 의 입구 (29) 에 대하여 공기 공급을 다시 스위치 온 시켜서, 배출 장치는 그의 흡입 작동을 다시 시작한다. 도 2 의 다이어그램에서 이는 시간 (t₂) 에서의 경우이다.

제 3 곡선 구역 (52c) 에 따르면, 이러한 결과, 흡입 채널 (35) 의 진공은 상부 스위칭 값 (p_SO) 까지 다시 상승되고, 이에 도달될 때, 조절 장치 (14) 는 다시 배출 장치 (27) 를 비작동시킨다. 이는 시간 (t₃) 에서의 경우이다.

시간 (t₁) 과 시간 (t₃) 사이의 간격은 조절 과정을 나타낸다. 누수가 얼마나 강한지 그리고 대상 (5) 이 얼마나 오래 유지되어야만 하는지에 따라, 각각 뒤따르는, 상이한 개수의 조절 과정이 발생할 수 있다. 도 2 의 다이어그램은 2 개의 연속적인 조절 과정을 나타낸다.

시간 (t₄) 은 이전에 유지되는 대상 (5) 을 놓는 것이 시작되는 시간이다. 여기서, 조절 장치 (14) 는 제어 밸브 (36) 를 폐쇄된 위치로 유지하고 방사 밸브 (37) 를 개방 위치로 스위치시킨다. 마지막 곡선 구역 (52d) 에 따라, 이는 흡입 채널 (35) 의 진공의 단기 해제를 유도한다.

조절 장치 (14) 는 출력 수단 (55) 을 가지며, 이에 의해 조절 장치는, 흡입 챔버 (12) 의 누수와 관련된 정보를 제공하는, 이전에 발생된 전기 진단 신호를 발송할 수 있다. 특히 제 2 및 제 3 곡선 구역 (52b, 52c) 으로 구성되는 조절 과정이 기준 시간 값에 의해 미리 정해진 것보다 더 짧은 시간, 소위 "조절 시간" (t_R) 내에 발생한다면, 진단 신호가 발생되고 출력된다. 기준 시간 값은 메모리 수단 (53) 에 저장된다. 이러한 진단을 가능하게 하기 위해, 조절 장치 (14) 는 시간 (t₁) 과 시간 (t₃) 사이를 지나는 시간, 즉 공기 공급의 2 번의 즉각적으로 연속적인 스위치 오프 시간 사이의 시간을 검출하는 전자 조절 시간 검출 수단 (56) 을 포함한다.

저장된 기준 시간 값과 실제 결과의 조절 시간 (t_R) 사이의 비교가 비교 수단 (54) 에서 일어나고, 그 결과 이미 언급된 진단 신호가 발생되며 출력 수단 (55) 을 통하여 출력된다.

조절 장치 (14) 는 특히 실제 조절 시간 (t_R) 이 소정의 기준 시간 값 미만으로 된다면 진단 신호를 발생하고 출력하도록 실현된다. 이러한 발생은 과도한 누수의 신호인데, 이는 배출 장치 (27) 가 보정 작동의 코스에서 예상되는 것보다 더 짧은 순서로 작동되기 때문이다.

기준 시간 값과 비교되는 조절 시간 (t_R) 으로서, 즉 배출 장치 (27) 의 정지와 그 후의 배출 장치 (27) 의 재시작 사이를 지나는, 시간 (t₁) 과 시간 (t₂) 사이의 시간 간격을 사용하는 것이 또한 대안적으로 또는 추가적으로 가능하다. 이러한 종류의 측정 및 조절은 실제 누수가 더 양호하게 판정될 수 있는 이점을 갖는데, 이는 상부 스위칭 값의 새로운 발생을 위해 요구되는 시간이 계산에 포함되지 않기 때문이다.

예컨대, 진단 신호는 시각적 및/또는 청각적 신호로서 출력될 수 있다. 예로서, 이를 위해 진공 발생 장치 (1) 에는 디스플레이부 (55) 와 사운드 발생기 (55b) 의 형태의 출력 수단 (55) 이 구비된다. 또한, 출력 수단 (55) 은 출력 인터페이스 (55c) 를 또한 포함하며, 이를 통해 진단 신호가 다른 과정을 위한 전기 신호로서, 특히 신호 전달 라인 (43) 으로 출력될 수 있고 신호 전달 라인을 통하여 외부 전자 제어 장치 (23) 로 출력될 수 있다.

기준 시간 값은 공장에서 고정적으로 프로그램될 수 있다. 하지만, 대표적인 실시형태의 조절 장치 (14) 는 또한 수동적으로 작업 가능한 입력 수단 (57) 을 포함할 수 있으며, 이는 현장에서 가변적인 입력을 가능하게 하여, 값이 변할 수 있으며, 특히 또한 연결된 흡입 챔버 (12) 의 용적의 함수로서 변할 수 있다.

진공 발생 장치 (1) 는 또한 상이한 인터페이스 수단을 가질 수 있으며, 이는 다양한 값의 외부 입력을 가능하게 하며, 특히 또한 이들은 무선 연결을 가능하게 한다.

조절 장치 (14) 는 바람직하게는 메모리 수단 (53) 에 몇몇의 기준 시간 값을 동시적으로 및 독립적으로 각각 저장하는 옵션을 또한 제공하며, 이들은 실제로 검출되는 조절 시간 (t_R) 과 비교된다. 이러한 경우 검출된 조절 시간 (t_R) 의 길이의 함수로서 상이한 전기적 진단 신호를 발생하고 발송하는 가능성이 존재한다. 따라서 검출된 누수의 강도의 함수로서 상이한 진단 단계를 나타내고 및/또는 처리하는 것이 가능하다.

대표적인 실시형태는 사용자에게 상부 스위칭 값 (p_SO) 및 또한 하부 스위칭 값 (p_SU) 을 개인적으로 입력하는 가능성을 제공한다. 입력은 입력 수단 (57) 을 통하여 일어난다. 하지만, 조절 장치 (14) 는 단지 상부 스위칭 값 (p_SO) 만이 직접 입력되도록 놓일 수 있다. 하부 스위칭 값 (p_SU) 은 입력 수단 (57) 을 통하여 입력될 수 있는, 이력 값 (△p_H) 을 기본으로 하여 조절 장치 (14) 그 자체에 의해 결정된다. 이력 값 (△p_H) 은 진공이 사용자의 경험으로 관례적으로 대상 (5) 을 믿을 수 있게 유지하기에 여전히 충분한, 가상의 하한 값 (p_UG) 을 규정한다.

하지만, 하한 값 (p_UG) 은 하부 스위칭 값 (p_SU) 으로 여겨지지 않는다. 하부 스위칭 값은 하한 값 (p_UG) 에 안전 압력 값 (△p_S) 을 추가하는 것에 의한 결과이다.

안전 압력 값 (△p_S) 은 조절 장치 (14) 의 메모리 수단 (53) 에 저장되고 조절 장치에 의해 자동적으로 추가된다.

전체로서, 공차의 발생 또는 또한 사용자의 부정확한 실험적인 값과는 독립적으로, 하부 스위칭 값 (p_SU) 은 흡착된 대상 (5) 의 원치않는 해제를 믿을 수 있게 방지하기에 충분한 크기인 것으로 추정된다.

또한, 대표적인 실시형태에서 조절 장치 (14) 의 내부 전자는 상부 스위칭 값 (p_SO) 과 하부 스위칭 값 (p_SU) 이, 규정된 압력 값의 정확한 입력 없이 과정을 학습함으로써 교대로 결정될 수 있도록 설계된다.

학습 또는 배움 과정의 바람직한 순서는, 작업 개구 (8), 그리고 그 결과 흡입 그리퍼 (7) 의 흡입 챔버 (12) 가 폐쇄될 때, 최초에 흡입 채널 (35) 에 만연한 제 1 흡입 채널 압력이 결정되는 것을 제공한다. 그 이후에, 또는 그 이전에, 제 2 흡입 채널 압력이 덮여있지 않고 개방되는 흡입 그리퍼 (7) 에 의해 결정된다. 대안적으로, 제 2 흡입 채널 압력은 또한 흡입 그리퍼 (7) 가 누수되는 대상 (5), 즉 작업 개구 (8) 에 밀착하지 않는 특히 손상된 대상에 의해 덮여진 상태인 것으로 결정될 수 있다. 그 이후에 평균 압력 값은 제 1 및 제 2 흡입 채널 압력으로부터 결정된다. 그 후 하부 스위칭 값 (p_SU) 은 이러한 평균 압력 값과 이에 추가되는 안전 압력 값으로부터 형성된다. 상부 스위칭 값 (p_SO) 은 제 1 흡입 채널 압력에서, 이전에 언급된 안전 압력 값 (△p_S) 과 일치할 수 있는 다른 안전 압력 값을 빼는 것으로부터 형성된다.

원리적으로 평균 압력 값 및 제 1 흡입 채널 압력을, 안전 압력 값을 고려하지 않고 하부 스위칭 값 및 상부 스위칭 값으로서 설정하는 것이 또한 가능하다.

상기 언급된 입력 수단 (57) 은 다양한 측정 검출 과정을 시작하기 위해 사용될 수 있고, 메뉴 가이드가 디스플레이부 (55a) 에 디스플레이될 수 있다.

나열된 단계는 조절 과정의 수를 세는 것을 요구하지 않으면서 진공 발생 장치 (1) 의 누수 행동의 비용 효과적인 감시를 가능하게 한다. 조절 과정의 수는 진단 신호의 결정 및 평가에 전혀 아무런 역할도 하지 않는다.

Claims (15)

1. 진공 발생 장치 (1) 의 작동 방법으로서, 상기 진공 발생 장치는 입구가 공기 공급 도관 (32) 과 연결되고 흡입 측 (34) 이, 흡입 그리퍼 (7) 와 연결되는 흡입 채널 (35) 과 연결되는 배출 장치 (27), 그리고 흡입 채널 (35) 의 진공을 검출하기 위해 압력 검출 설비 (24) 를 갖고, 흡입 채널 (35) 의 진공은 진공이 일단 상부 스위칭 값에 도달될 때 입구 (29) 의 공기 공급이 중지되고 일단 진공이 하부 스위칭 값으로 강하될 때 상부 스위칭 값으로 도달될 때까지 다시 스위치 온 되도록 조절되는 진공 발생 장치 (1) 의 작동 방법에 있어서, 공기 공급의 중단과 그 이후의 공기 공급의 새로운 중단 또는 재시작 사이를 지나는 조절 시간이 검출되고 비교의 결과의 함수로서 전기적 진단 신호를 발생시키기 위해 적어도 하나의 소정의 기준 시간 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조절 시간이 소정의 기준 시간 값 미만으로 낮아질 때 진단 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 진단 신호는 시각적 및/또는 청각적 신호로서 출력되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진단 신호는 외부 전자 제어 장치로 공급될 수 있는 전기 신호로서 출력되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출된 조절 시간은 조절 시간의 길이의 함수로서 상이한 전기적 진단 신호를 발생하기 위해 몇몇의 상이한 기준 시간 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 스위칭 값은 가변적인 미리 정해질 수 있는 상부 스위칭 값 사이의 차이에 소정의 안전 압력 값을 추가하고 또한 가변적으로 미리 정해질 수 있는 이력 값을 추가하는 것에 의해 발생될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 스위칭 값 및 하부 스위칭 값은 학습 과정에 의해서 고정될수 있고, (a) 흡입 그리퍼가 폐쇄된 제 1 흡입 채널 압력, 그리고 흡입 그리퍼가 개방되거나 또는 누수가 있는 대상에 의해 덮여 있는 제 2 흡입 채널 압력이 결정되고, (b) 평균 압력 값이 제 1 및 제 2 흡입 채널 압력으로부터 형성되고, (c) 평균 압력 값은 그 자체가, 또는 안전 압력 값의 추가에 의해서 하부 스위칭 값이 되도록 결정되고, (d) 제 1 흡입 채널 압력은 그 자체가, 또는 안전 압력 값을 빼는 것에 의해서 상부 스위칭 값이 되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치의 작동 방법.
8. 공기 공급 도관 (32) 과 연결된 입구 (29) 를 갖고, 흡입 그리퍼 (7) 와 연결되는, 또는 연결될 수 있는 흡입 채널 (35) 이 연결되는 흡입 개구 (34) 를 갖는 배출 장치 (27) 를 갖고, 또한 흡입 채널 (35) 의 진공을 검출하는데 사용되는 압력 검출 설비 (24) 를 갖고, 그리고 발생되는 진공이 상부 스위칭 값에 도달될 때 입구 (29) 로의 공기 공급이 스위치 오프되고, 진공이 하부 스위칭 값으로 강하될 때 상부 스위칭 값에 도달될 때까지 다시 스위치 온 되도록 흡입 채널 (35) 의 진공을 조절하기 위한 전자 조절 장치 (14) 를 갖는 진공 발생 장치에 있어서, 상기 조절 장치 (14) 는 조절 시간 검출 수단 (56) 을 갖고, 이를 통하여 공기 공급의 스위칭 오프와 그 후의 공기 공급의 새로운 스위칭 오프 또는 재시작 사이를 지나는 조절 시간이 검출될 수 있고, 상기 조절 장치는 또한 비교 수단 (54) 을 가지며, 이를 통하여 상기 검출된 조절 시간은 메모리 수단 (53) 에 저장된 적어도 하나의 기준 시간 값과 비교될 수 있고, 상기 조절 장치 (14) 는 비교 수단 (54) 에 의해 이루어지는 비교의 결과의 함수로서 전기적 진단 신호를 출력할 수 있는 출력 수단 (55) 을 갖는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 체크 밸브 (42) 가 흡입 채널 내에 삽입되어 있고, 상기 체크 밸브는 흡입 개구 (34) 를 향하는 방향으로 개방되고 반대 방향으로 차단하는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 압력 검출 설비 (24) 는 체크 밸브 (42) 와 흡입 그리퍼 (7) 사이에 뻗어있는 흡입 채널 (35) 의 구역에, 또는 직접적으로 흡입 그리퍼 (7) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 밸브 (36) 가 공기 공급 도관 (32) 내에 삽입되어 있고, 상기 제어 밸브는 공기 공급을 스위칭 온 또는 오프하기 위한 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에 스위치될 수 있고, 조절 장치 (14) 에 의해 발동될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 방출 도관 (38) 이 흡입 채널 (35) 과 연결되고, 그의 코스 내에 방사 밸브 (37) 가 삽입되어 있으며, 이 방사 밸브는 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에 스위치될 수 있고 조절 장치 (14) 에 의해 발동될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메모리 수단 (53) 은 몇몇 상이한 기준 시간 값이 비교의 결과의 함수로서 출력 수단 (55) 에 의해 상이한 전기적 진단 신호가 출력될 수 있도록 상기 메모리 수단에 동시에 저장될 수 있도록 구현되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 장치 (14) 는 데이터의 입력을 위한 기능을 하며 특히 수동적으로 작동될 수 있는 입력 수단 (57) 을 갖는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
15. 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 장치 (14) 는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해 구현되는 것을 특징으로 하는 진공 발생 장치.
    

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