CN112343789A - 乏燃料贮存罐抽真空方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乏燃料贮存罐抽真空方法及系统，所述方法包括：获取抽真空设置参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；获取真空表采集到的乏燃料贮存罐内的当前真空度数值、及检测器采集到的所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值确定驱动参数；将所述驱动参数输出至驱动装置，通过驱动轴带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
Description
技术领域
本发明属于核电技术领域，更具体地说，本发明涉及一种乏燃料贮存罐抽真空方法及系统。
背景技术
随着国内核电规模的不断增长，核电厂产生的乏燃料快速增加，随之产生的乏燃料外运、处置与离堆贮存需求也呈现快速增加的趋势。
其中，乏燃料贮存罐为乏燃料干法贮存的一项关键性设备，其功能是用于封装和包容乏燃料组件及放射性物质，使乏燃料组件处于次临界状态下，并有效排除乏燃料组件余热。乏燃料贮存罐在燃料贮存期间填充惰性气体作为乏燃料贮存的环境。乏燃料贮存罐在完成装料并焊接内盖板后，使用真空干燥系统通过抽真空的方式将内部水蒸气和空气完全排除，再替换成惰性气体氦气。如此便可以一方面阻止乏燃料贮存罐内部腐蚀的产生，另一方面有利于内部乏燃料组件衰变热量的导出。
目前，乏燃料贮存罐在完成乏燃料组件装载工作后，再执行乏燃料贮存罐的排水、抽真空及氦气回填操作。其中，抽真空与氦气回填操作主要分为两步交替进行，分别为初始抽真空与氦气回填，最终抽真空与氦气回填。抽真空期间，操作人员需要一边监视真空度仪表上显示的乏燃料贮存罐内的真空度，一边不断操作抽真空调节阀降低贮存罐内的真空度。执行抽真空操作需要重点关注抽真空的速率，抽真空速率过快会导致管线结冰及损伤设备，抽真空速率过慢则会使得整个抽真空操作的持续时间大大延长，导致人员受到辐照照射剂量大幅度增加。
发明内容
为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种能够精确控制乏燃料贮存罐的抽真空速率、提升乏燃料贮存罐的抽真空效率且保护抽真空操作人员安全的乏燃料贮存罐抽真空方法及系统。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
一种乏燃料贮存罐抽真空方法，包括：
获取抽真空设置参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；
获取真空表采集到的乏燃料贮存罐内的当前真空度数值、及检测器采集到的所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率确定驱动参数；
将所述驱动参数输出至驱动装置，通过驱动轴带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
其中，还包括：根据设置时间段内不同时间点的所述当前真空度数值绘制真空度曲线并在显示装置上显示。
其中，还包括：根据设置时间段内的真空度数值的变化，确定抽真空速度并在显示装置上显示。
其中，所述抽真空设置参数还包括阀门行程限位参数，所述调节所述抽真空调节阀的阀门开度之后，还包括：
根据所述当前阀门开度和所述阀门行程限位参数，修正所述驱动参数并将所述修正后的驱动参数输出至所述驱动装置；
控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数，通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
一种乏燃料贮存罐抽真空系统，包括控制装置、检测装置、驱动装置及显示装置，
所述驱动装置的驱动轴与乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆连接；
所述检测装置包括用于采集所述乏燃料贮存罐内的当前真空度数值的真空表、及采集所述抽真空调节阀的当前阀门开度的检测器；
所述显示装置用于获取输入的抽真空设备参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；
所述控制装置用于根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率确定驱动参数，将所述驱动参数输出至所述驱动装置，通过所述驱动轴带动所述抽真空调节阀的阀杆运动，调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
其中，所述抽真空设置参数还包括阀门行程限位参数，所述控制装置还包括：
根据所述当前阀门开度和所述阀门行程限位参数，修正所述驱动参数并将所述修正后的驱动参数输出至所述驱动装置；
控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数，通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
其中，所述控制装置还用于根据设置时间段内不同时间点的所述当前真空度数值绘制真空度曲线，并将所述真空度曲线通过所述显示装置进行显示；和/或
所述控制装置还用于根据设置时间段内的真空度数值的变化确定抽真空速度，并将所述抽真空速度通过所述显示装置进行显示。
其中，还包括设置于所述抽真空调节阀的阀杆相对两侧的阀门限位控制机构，所述阀门限位控制装置信号参与确定驱动参数，控制所述阀门状态于开启和关闭之间切换，避免阀门过调。
其中，所述显示装置用于获取输入的抽真空设备参数之前，还包括：
获取模式选取指令，所述模式选取指令包括如下之一：手动模式、自动模式、紧急模式；
当所述模式选取指令为自动模式时，则显示界面切换至参数设置界面，接收设定的抽真空速率后根据所述抽真空速率自动完成抽真空操作；
当所述模式选取指令为手动模式时，则显示界面切换至控件操作界面，获取击界面操作控件的操作指令进行抽真空调节阀操作；
当所述模式选取指令为紧急模式时，则显示界面切换至紧急操作界面，所述紧急操作界面包括全开按键和全关按键；
所述三种模式之间可相互进行切换。
一种乏燃料贮存罐抽真空系统，包括用于检测乏燃料贮存罐内的当前真空度数值的真空表、用于检测所述乏燃料贮存罐内的抽真空调节阀的当前阀门开度的检测器、用于驱动所述抽真空调节阀的阀杆运动以调节阀门开度的驱动装置、用于输入驱动参数的显示装置、存储器及处理器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所述的乏燃料贮存罐抽真空方法的步骤。
相对于现有技术，本发明实施例提供的乏燃料贮存罐抽真空方法及系统,通过获取抽真空设置参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率，并通过真空表采集所述乏燃料贮存罐内的当前真空度数值以及所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、当前阀门开度和目标真空度值，确定驱动参数并发送给驱动装置，控制驱动装置根据所述驱动参数带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度，如此，通过实时检测真空度数值、当前阀门开度以及获取目标真空度值而实现对乏燃料贮存罐的抽真空进行自动控制，不仅可以精确控制对乏燃料贮存罐的抽真空速率，提升乏燃料贮存罐的抽真空效率，而且可以避免抽真空操作人员需要长时间监控和手动操作而承受辐射照射，保护抽真空操作人员安全。
附图说明
以下结合附图和实施例，详细描述本发明乏燃料贮存罐抽真空方法及系统，其中：
图1为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空方法的应用场景图；
图2为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空方法的流程图；
图3为本发明一可选的具体实施例中乏燃料贮存罐抽真空方法的流程图；
图4为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空系统的示意图；
图5为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空系统的控制原理示意图；
图6为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空系统的电气示意图；
图7为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空系统的电机驱动原理示意图；
图8为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空系统的编码器的接线示意图；
图9为本发明一实施例中乏燃料贮存罐抽真空系统的真空表数据采集原理示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明的保护范围。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种乏燃料贮存罐抽真空方法的可选的应用场景示意图，乏燃料贮存罐抽真空系统包括乏燃料贮存罐10、与所述乏燃料贮存罐10连通的抽真空调节阀11、与所述抽真空调节阀11连接的真空泵12、用于实施本申请实施例所提供的乏燃料贮存罐抽真空方法的控制装置30及与所述控制装置连接的显示装置20和驱动装置13。作为一种可选的实施方式，所述乏燃料贮存罐10为圆柱形不锈钢金属筒结构，主要由筒体外壳和燃料篮两部分组成。乏燃料贮存罐10的筒体状外壳可以由不锈钢板焊接形成圆柱壳体，包括筒体、设于筒体末端的外顶盖和内顶盖、位于所述外顶盖和内顶盖内侧的顶盖屏蔽塞、设于底部中央的抓取环等部件。乏燃料贮存罐10在完成装料并焊接内顶盖板后，使用真空泵12通过抽真空的方式将内部的水蒸气和空气完全排除，然后替换成惰性气体氦气，如此，可以阻止乏燃料贮存罐内部腐蚀的产生，也有利于内部乏燃料组件衰变热量的导出。所述控制装置30用于接收抽真空操作人员输入的真空设置参数，并获取乏燃料贮存罐10内的当前真空度数值及所述乏燃料贮存罐10的抽真空调节阀11的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值确定驱动参数，由驱动装置13根据驱动参数控制驱动轴带动所述乏燃料贮存罐10的抽真空调节阀11的阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀11的阀门开度，从而精确到地调节真空泵12对所述乏燃料贮存罐10的抽真空效率。可选的，控制装置30可以是可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)或单片机。
请参阅图2，为本申请一实施例提供的乏燃料贮存罐抽真空方法，应用于所述控制装置，包括如下步骤。
步骤S101，获取抽真空设置参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；
其中，所述控制装置可以包括处理器(CPU)、通信模块、D/A模块、A/D模块及I/O模块。控制装置可以通过通信模块与显示装置连接，以实现人机交互功能。所述控制装置通过通信模块与显示装置通信连接，以接收抽真空操作人员在显示装置上输入的数据或向显示装置发送需要显示的数据。所述D/A模块，用于输出控制指令，如驱动参数到驱动装置。所述A/D模块，用于接收真空表采集到的乏燃料贮存罐内的当前真空度数值、及检测器采集到的所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度等模拟测量数据，转换为数字信号发送给处理器。所述获取抽真空设置参数可以是：显示装置接收抽真空操作人员在其显示界面上输入的抽真空设置参数，所述控制装置从所述显示装置获取所述抽真空设置参数。其中，显示装置可以显示参数设置界面，通过参数设置界面中提供指定的参数输入框或参数下拉选取框，抽真空操作人员可以在指定的参数输入框中输入参数值，或在参数下拉选取框选定参数值从而完成抽真空设置参数的设置，通过在显示装置中显示参数设置界面，可以简化对乏燃料贮存罐抽真空方法的操作。目标真空度值是指抽真空操作人员设定的对乏燃料贮存罐进行抽真空后期望能够达到的真空度值。目标抽真空速率是指抽真空操作人员设定的对乏燃料贮存罐进行抽真空过程中期望能够达到的速率。
步骤S103，获取真空表采集到的乏燃料贮存罐内的当前真空度数值、及检测器采集到的所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率值确定驱动参数；
其中，当前真空度数值是指在乏燃料贮存罐进行抽真空的过程中，由真空表实时检测到的真空度数值。当前阀门开度是指在乏燃料贮存罐进行抽真空的过程中，由检测器实时检测到的乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀门开度。控制装置根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率确定驱动参数，如此，驱动参数可以根据当前真空度数值、当前阀门开度的实时变化结合目标真空度值和/或目标抽真空速率进行确定，从而确保能够对乏燃料贮存罐的抽真空的过程进行精确的控制。所述真空表的数量可以为多个，如三个真空表，其中一个宽量程两个窄量程，以能够更加精确地测量到乏燃料贮存罐内的当前真空度数值。
步骤S105，将所述驱动参数输出至驱动装置，通过驱动轴带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
其中，驱动装置可以是步进电机。驱动装置通过驱动轴与乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆连接，驱动装置接收控制装置发送的驱动参数，根据驱动参数控制驱动轴运动，进而由驱动轴带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，以调节抽真空调节阀的阀门开度。通过调节阀门开度，进而控制对乏燃料贮存罐抽真空速率。
上述实施例中，控制装置通过获取抽真空设置参数，并通过真空表采集所述乏燃料贮存罐内的当前真空度数值以及所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、当前阀门开度、目标真空度值和/或目标抽真空速率，确定驱动参数并发送给驱动装置，控制驱动装置根据所述驱动参数带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度而控制乏燃料贮存罐抽真空速率，如此，通过实时检测真空度数值、当前阀门开度以及获取目标真空度值和/或目标抽真空速率而实现对乏燃料贮存罐的抽真空进行自动控制，不仅可以精确控制对乏燃料贮存罐的抽真空速率，提升对乏燃料贮存罐的抽真空效率，而且可以避免抽真空操作人员需要长时间监控和手动操作而承受辐射照射，保护抽真空操作人员安全。
请参阅图3，在一些实施例中，所述乏燃料贮存罐抽真空方法还包括：
步骤S106，根据设置时间段内不同时间点的所述当前真空度数值绘制真空度曲线并在显示装置上显示。
其中，控制装置根据设置时间段内不同时间点的所述当前真空度数值绘制真空度曲线，并由显示装置进行显示，方便抽真空操作人员可以实时且更加直观地监控到乏燃料贮存罐内当前真空度的变化趋势，如有异常可以及时手动调整。
可选的，所述乏燃料贮存罐抽真空方法还包括：
步骤S107，根据设置时间段内的真空度数值的变化，确定抽真空速度并在显示装置上显示。
其中，控制装置根据设置时间段内的真空度数值的变化，确定抽真空速度并由显示装置进行显示，方便抽真空操作人员可以实时监控到对乏燃料贮存罐的当前抽真空速度，如有异常可以及时手动调整。
可选的，所述抽真空设置参数还包括阀门行程限位参数，所述调节所述抽真空调节阀的阀门开度之后，还包括：
步骤S108，根据所述当前阀门开度和所述阀门行程限位参数，修正所述驱动参数并将所述修正后的驱动参数输出至所述驱动装置；
步骤S109，控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数，通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
其中，阀门行程限位参数是指限制抽真空调节阀的阀门开度的最大范围的参数。控制装置通过从显示装置获取阀门行程限位参数，根据当前阀门开度和阀门行程限位参数修正驱动参数，控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，通过设置阀门行程限位参数，可以限制所述抽真空调节阀的阀杆运动的最大行程，可以提升对乏燃料贮存罐的抽真空过程的安全性。
可选的，所述乏燃料贮存罐抽真空方法还可以包括图表打印功能，显示装置可以通过于显示界面上设置打印按键，抽真空操作人员可以触控或点击打印按键而启动图表打印功能，方便抽真空操作人员可以根据需要打印出显示装置的显示界面上当前显示的真空度曲线和/或抽真空速度。
本申请另一方面，请参阅图4及图5，还提供一种乏燃料贮存罐抽真空系统，包括控制装置30、检测装置40、驱动装置13及显示装置20，
所述驱动装置13的驱动轴132与乏燃料贮存罐10的抽真空调节阀11的阀杆110连接；
所述检测装置40包括用于采集所述乏燃料贮存罐10内的当前真空度数值的真空表42、及采集所述抽真空调节阀11的当前阀门开度的检测器41；
所述显示装置20用于获取输入的抽真空设备参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；
所述控制装置30用于根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率确定驱动参数，将所述驱动参数输出至所述驱动装置，通过所述驱动轴132带动所述抽真空调节阀11的阀杆110运动，调节所述抽真空调节阀11的阀门开度。可选的，驱动轴132可以通过联轴器131与阀杆110连接。
其中，显示装置20的主体设备是触摸屏，用于实现人机交互功能。具体包括绘制真空度曲线、实时显示抽真空速率、提供参数设置接口。可选的，显示装置20还可以基于显示界面提供执行机构操作控件、以及图表打印功能等。执行机构是指抽真空调节阀的自动驱动单元，包括电机及电机驱动器。在一可选的具体实施例中，驱动装置13为步进电机。步进电机具有可控的开环高精度的优点，其角位移量和输入脉冲的个数成严格正比关系，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电机绕组通电顺序，便可得到需要的转角、转速和转动方向，无脉冲输入时，则保持当前的状态，如此通过步进电机可以精确调节抽真空调节阀11的阀门开度或保持所述抽真空调节阀11的阀门开度。
请参阅图6，为乏燃料贮存罐抽真空系统的电气连接示意图，其中电源结构分成三组电源分压，第一组包括驱动装置和显示装置，第二组包括用于获取检测数据的PLC模拟量卡件，第三组包括PLC、绝对编码器、真空表、阀门限位控制机构。请参阅图7，为乏燃料贮存罐抽真空系统中步进电机及电机驱动器与PLC连接的驱动原理示意图，以及阀门限位控制机构包括开启限位和关闭限位两路并联电路的示意图。请参阅图8，为乏燃料贮存罐抽真空系统中编码器的接线示意图，绝对编码器采集抽真空调节阀的当前状态的模拟量数据并转换为数字信号发送给PLC。请参阅图9，为乏燃料贮存罐抽真空系统中采用三个真空表分别采集乏燃料贮存罐内的当前真空度数值并发送给PLC的示意图。乏燃料贮存罐抽真空系统通过实时检测真空度数值、当前阀门开度以及获取目标真空度值而实现对乏燃料贮存罐的抽真空进行自动控制，实现远距离完成乏燃料贮罐抽真空操作与真空度监视，最终达到提升工作效率和减少抽真空操作人员受照射剂量的目的。
可选的，所述抽真空设置参数还包括阀门行程限位参数，所述控制装置还用于：根据所述当前阀门开度和所述阀门行程限位参数，修正所述驱动参数并将所述修正后的驱动参数输出至所述驱动装置；控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数，通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度。通过设置阀门行程限位参数，可以限制所述抽真空调节阀的阀杆运动的最大行程，可以提升对乏燃料贮存罐的抽真空过程的安全性。
可选的，所述控制装置还用于根据设置时间段内不同时间点的当前真空度数值绘制真空度曲线，并将所述真空度曲线通过所述显示装置进行显示。通过实时监测并显示真空度曲线，方便抽真空操作人员可以实时且更加直观地监控到乏燃料贮存罐内当前真空度的变化趋势，如有异常可以及时手动调整。
可选的，所述控制装置还用于根据设置时间段内的真空度数值的变化确定抽真空速度，并将所述抽真空速度通过所述显示装置进行显示。通过实施监测并显示真空度数值，方便抽真空操作人员可以实时且更加直观地监控到乏燃料贮存罐内当前真空度的变化趋势，如有异常可以及时手动调整。
可选的，所述乏燃料贮存罐抽真空系统还包括设于所述抽真空调节阀的阀杆相对两侧的阀门限位控制机构133，所述控制装置用于限制所述阀门状态位于开启和关闭之间。当阀门限位控制机构133开启限位信号触发时，阀门已处于完全开启状态，限制继续执行阀门开启操作。阀门限位控制机构133关闭限位信号触发时，阀门已处于完全关闭状态，限制继续执行阀门关闭操作。
可选的，所述显示装置20用于获取输入的抽真空设备参数之前，还包括获取模式选取指令，所述模式选取指令包括如下之一：手动模式、自动模式、紧急模式；
当所述模式选取指令为自动模式时，则显示界面切换至参数设置界面，接收设定的抽真空速率后根据所述抽真空速率自动完成抽真空操作；
当所述模式选取指令为手动模式时，则显示界面切换至控件操作界面，获取击界面操作控件的操作指令进行抽真空调节阀操作；
当所述模式选取指令为紧急模式时，则显示界面切换至紧急操作界面，所述紧急操作界面包括全开按键和全关按键。
所述三种模式之间可相互进行切换。
其中，乏燃料贮存罐抽真空系统通过设计三种操作模式，方便抽真空操作人员可以根据实际使用需求选定所需的操作模式。在手动模式下，抽真空操作人员需要根据乏燃料贮存罐内的当前真空度和抽真空速率手动点击开启或关闭控件来调节抽真空调节阀的开度。自动模式下，操作人员只需设定目标真空度值和/或目标抽真空速率，由乏燃料贮存罐抽真空系统根据抽真空速率设定值和真空度设置值自动控制抽真空调节阀开启或关闭，直至阀门达到全开或全关的状态。紧急模式下，包括全关和全开抽真空调节阀两个控件，操作人员点击控件后系统就会以高速全关或全开抽真空调节阀。
本申请实施例的另一方面，还提供了一种乏燃料贮存罐抽真空系统，包括用于检测乏燃料贮存罐内的当前真空度数值的真空表、用于检测所述乏燃料贮存罐内的抽真空调节阀的当前阀门开度的检测器、用于驱动所述抽真空调节阀的阀杆运动以调节阀门开度的驱动装置、用于输入驱动参数的显示装置、存储器及处理器；所述存储器存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请上述任一实施例所提供的乏燃料贮存罐抽真空方法的步骤。
本申请实施例提供的乏燃料贮存罐抽真空系统，至少具有如下特点：
第一，将乏燃料贮罐中的真空度以图形化方式显示给操作人员，并能实时显示当前的抽真空速率，提升了人员监测的准确性，有效避免了可能的抽真空速率过快导致的设备损伤风险；
第二、乏燃料贮罐抽真空操作是一项持续时间较长的工作，人员手动调节的人因失效风险较高，而本发明具备自动调节与跟踪的功能，可以有效降低发生人因失效的风险；
第三、抽真空操作人员可以远程监视乏燃料贮罐抽真空情况以及完成抽真空操作，因此大大降低了抽真空操作人员所承受的辐射照射剂量；
第四、可以更加精准的控制抽真空速率，因而可以大大提升乏燃料贮罐抽真空操作的工作效率，这对于提升抽真空期间的设备安全水平与人员辐射防护最优化有着重要意义。
本领域普通技术人员可以理解的，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。
Claims (10)
1.一种乏燃料贮存罐抽真空方法，其特征在于，包括：
获取抽真空设置参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；
获取真空表采集到的乏燃料贮存罐内的当前真空度数值、及检测器采集到的所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的当前阀门开度，根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率确定驱动参数；
将所述驱动参数输出至驱动装置，通过驱动轴带动所述乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆运动，调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
2.如权利要求1所述的乏燃料贮存罐抽真空方法，其特征在于，还包括：
根据设置时间段内不同时间点的所述当前真空度数值绘制真空度曲线并在显示装置上显示。
3.如权利要求1所述的乏燃料贮存罐抽真空方法，其特征在于，还包括：
根据设置时间段内的真空度数值的变化，确定抽真空速度并在显示装置上显示。
4.如权利要求1所述的乏燃料贮存罐抽真空方法，其特征在于，所述抽真空设置参数还包括阀门行程限位参数，所述调节所述抽真空调节阀的阀门开度之后，还包括：
根据所述当前阀门开度和所述阀门行程限位参数，修正所述驱动参数并将所述修正后的驱动参数输出至所述驱动装置；
控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数，通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
5.一种乏燃料贮存罐抽真空系统，其特征在于，包括控制装置、检测装置、驱动装置及显示装置，
所述驱动装置的驱动轴与乏燃料贮存罐的抽真空调节阀的阀杆连接；
所述检测装置包括用于采集所述乏燃料贮存罐内的当前真空度数值的真空表、及采集所述抽真空调节阀的当前阀门开度的检测器；
所述显示装置用于获取输入的抽真空设备参数，所述抽真空设置参数包括目标真空度值和/或目标抽真空速率；
所述控制装置用于根据所述当前真空度数值、所述当前阀门开度和所述目标真空度值和/或目标抽真空速率确定驱动参数，将所述驱动参数输出至所述驱动装置，通过所述驱动轴带动所述抽真空调节阀的阀杆运动，调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
6.如权利要求5所述的乏燃料贮存罐抽真空系统，其特征在于，所述抽真空设置参数还包括阀门行程限位参数，所述控制装置还包括：
根据所述当前阀门开度和所述阀门行程限位参数，修正所述驱动参数并将所述修正后的驱动参数输出至所述驱动装置；
控制所述驱动装置基于所述修正后的驱动参数，通过驱动轴带动所述抽真空调节阀的所述阀杆运动，以调节所述抽真空调节阀的阀门开度。
7.如权利要求5所述的乏燃料贮存罐抽真空系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据设置时间段内不同时间点的所述当前真空度数值绘制真空度曲线，并将所述真空度曲线通过所述显示装置进行显示；和/或
所述控制装置还用于根据设置时间段内的真空度数值的变化确定抽真空速度，并将所述抽真空速度通过所述显示装置进行显示。
8.如权利要求5所述的乏燃料贮存罐抽真空系统，其特征在于，还包括设置于所述抽真空调节阀的阀杆相对两侧的阀门限位控制机构，所述阀门限位控制装置信号参与确定驱动参数，控制所述阀门状态于开启和关闭之间切换，避免阀门过调。
9.如权利要求5所述的乏燃料贮存罐抽真空系统，其特征在于，所述显示装置用于获取输入的抽真空设备参数之前，还包括：
获取模式选取指令，所述模式选取指令包括如下之一：手动模式、自动模式、紧急模式；
当所述模式选取指令为自动模式时，则显示界面切换至参数设置界面，接收设定的抽真空速率后根据所述抽真空速率自动完成抽真空操作；
当所述模式选取指令为手动模式时，则显示界面切换至控件操作界面，获取击界面操作控件的操作指令进行抽真空调节阀操作；
当所述模式选取指令为紧急模式时，则显示界面切换至紧急操作界面，所述紧急操作界面包括全开按键和全关按键；
所述三种模式之间可相互进行切换。
10.一种乏燃料贮存罐抽真空系统，其特征在于，包括用于检测乏燃料贮存罐内的当前真空度数值的真空表、用于检测所述乏燃料贮存罐内的抽真空调节阀的当前阀门开度的检测器、用于驱动所述抽真空调节阀的阀杆运动以调节阀门开度的驱动装置、用于输入驱动参数的显示装置、存储器及处理器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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