KR20090130118A

KR20090130118A - 내비게이션 장치 및 화상 관리 방법

Info

Publication number: KR20090130118A
Application number: KR1020097023458A
Authority: KR
Inventors: 유이치 아베; 료 와타나베; 가즈히로 야마네; 도모유키 요시무라; 다다시 사카이; 도시유키 이리에; 도모아키 마에타; 가즈야 무라카미
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요 콘슈머 일렉트로닉스 가부시키가이샤
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-07-28
Publication date: 2009-12-17
Also published as: KR101057245B1; WO2009017085A1; CN102589564A; CN101688777A; US20100138153A1; US8374779B2; KR20110079782A

Abstract

교차점을 돈 후의 진행 방향 전방의 실사 화상을 기억하여 교차점을 돌기 전에 당해 실사 화상을 표시하는 내비게이션 장치는, 지도를 기억하는 제1 기억 유닛(HDD 기록 재생 유닛(14)의 지도 정보(141))과, 표시 유닛(표시부(18))과, 상기 지도를 상기 표시 유닛에 표시하는 제어 유닛(제어 회로(10))을 가지는 내비게이션 장치로서, 이동체가 교차점을 돈 후 앞의 진행 방향 전방의 실사 화상을 기억하는 제2 기억 유닛(HDD 기록 재생 유닛(14)의 촬상(142))을 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 이동체가 상기 교차점에 도달하기 전에 상기 제2 기억 유닛에 기억된 실사 화상을 상기 표시 유닛에 표시한다.

Description

내비게이션 장치 및 화상 관리 방법{NAVIGATION DEVICE AND IMAGE MANAGEMENT METHOD}

본 발명은 화상을 표시하는 내비게이션 장치에 관한 것이고, 특히 교차점을 돈 후 앞의 실사 화상을 기억하여, 교차점을 돌기 전에 당해 실사 화상을 표시하는 내비게이션 장치에 관한 것이다.

종래부터, 이동체에 표준 장비의 내비게이션 장치, 휴대 가능한 임의의 이동체에 있어서, 또 보행자도 사용 가능한 휴대용 내비게이션 장치가 시판되고 있다. 또, 내비게이션 기능을 탑재한 휴대 전화도 시판되고 있다.

이들 내비게이션 장치는 여러 가지의 방법으로 교차점에 있어서 진행 방향을 안내한다. 일반적인 방법은 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 미리 설정하여, 돌아야 할 교차점에 소정 거리 가까워졌을 때에, 예를 들어 교차점을 확대 표시하는 동시에 「약 50m 전방의 교차점을 우회전합니다.」라고 음성으로 통지한다.

다른 방법으로서 특허 문헌 1에는 키 조작에 기초하여 전방의 교차점을 촬상하고 교차점의 좌표와 함께 기억하고, 뒤이어 그 교차점이 가까워지면 촬영 화상을 표시하는 것이 개시되어 있다. 또, 다른 방법으로서 특허 문헌 2에는 키 조작이 아닌 방향 지시기의 동작에 기초하여 전방의 교차점을 촬상하고, 뒤이어 그 교차점이 가까워지면 촬영 화상을 표시하는 것이 개시되어 있다.

특허 문헌 1: 일본 특개평 9-14976호 공보

특허 문헌 2: 일본 특개 2006-221362호 공보

하지만 교차점 근방의 전망이 나쁠 때는 곡절(曲折)하기 전에 곡절 후의 광경을 확인할 수 없다. 예를 들어 가고 싶은 상점의 주소나 전화번호를 몰라 목적지의 설정이 불가능한 경우나, 다음의 교차점의 좌우 어딘가에 그 상점이 있지만, 어느 쪽인지 잊은 경우에는 우회전 또는 좌회전을 실행해 보지 않으면 알 수 없었다.

또, 예전에 다닌 적이 있는 이 교차점은 돌아서 광경을 보면 생각이 나겠지만, 좌회전 우회전 어느 쪽을 해야 하는지 기억하지 못하는 경우에도 우회전이나 좌회전을 실행해 보지 않으면 알 수 없었다. 이 때문에, 곡절하기 전에 곡절 후의 광경을 알고 싶다고 하는 요망이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점에 감안하여 이루어진 것이고, 교차점을 돌기 전에 돈 후 앞의 광경을 표시할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 제1 형태에 따른 내비게이션 장치는, 지도를 기억하는 제1 기억 유닛과; 표시 유닛과; 상기 지도를 상기 표시 유닛에 표시하는 제어 유닛을 가지며, 교차점을 돈 후 앞의 실사 화상을 기억하는 제2 기억 유닛을 구비하고; 상기 제어 유닛은 이동체가 상기 교차점에 도달하기 전에 상기 제2 기억 유닛에 기억된 실사 화상을 상기 표시 유닛에 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제1 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 이동체의 진행 방향 전방을 촬상하는 제1 촬상 유닛을 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 제1 촬상 유닛에 의해 상기 교차점을 돈 후 앞의 진행 방향 전방의 실사 화상을 촬상하고, 상기 제1 촬상 유닛에 의해 촬상된 실사 화상을 상기 제2 기억 유닛에 기억하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제3 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제2 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 이동체의 진행 방위를 검출하는 방위 센서를 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 방위 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 교차점을 돈 후 앞의 진행 방향 전방의 촬상 타이밍을 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제1 내지 제3 형태 중 어느 하나의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 이동체의 진행 방향 후방을 촬상하는 제2 촬상 유닛을 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 제2 촬상 유닛에 의해 상기 교차점에 도달하기 전의 진행 방향 후방의 실사 화상을 촬상하고, 상기 제2 촬상 유닛에 의해 촬상된 실사 화상을 상기 제2 기억 유닛에 기억하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제5 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제 4의 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 이동체에 마련된 방향 지시기의 온/오프(ON/OFF)를 검출하는 검출 유닛을 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 검출 유닛의 검출 결과에 기초하여, 상기 교차점에 도달하기 전의 진행 방향 후방의 촬상 타이밍을 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제6 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제4 또는 제5 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돌지 않고 직진한 경우에, 상기 제2 촬상 유닛에 의해 촬상되어 상기 제2 기억 유닛에 기억된 당해 교차점에 도달하기 전의 진행 방향 후방의 실사 화상을 소거하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제7 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제4 내지 제6 형태 중 어느 하나의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 제2 촬상 유닛에 의한 촬상을 유효, 또는 무효로 하기 위한 온/오프 모드의 전환을 행하여, 온 모드일 때에 후방을 촬상하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제8 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제1 내지 제7 형태 중 어느 하나의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 제2 기억 유닛에 기억된 실사 화상의 표시를 당해 교차점을 돌고나서부터 소정의 포인트까지 계속하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제9 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제1 내지 제8 형태 중 어느 하나의 내비게이션 장치에 있어서, 재생 키를 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 재생 키가 조작되면 상기 제2 기억 유닛에 기억된 교차점의 실사 화상을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제10 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제2 또는 제3 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 실사 화상과 관련지어 당해 교차점을 돌았을 때의 진행 방향을 상기 제2 기억 유닛에 기억하고, 상기 실사 화상을 표시하는 경우에 당해 교차점을 돌았을 때의 진행 방향을 상기 표시 유닛에 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제11 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제4 내지 제7 형태 중 어느 하나의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 실사 화상과 관련지어 당해 교차점을 돌았을 때의 진행 방향과는 정반대의 방향을 상기 제2 기억 유닛에 기억하고, 상기 실사 화상을 표시할 때에 당해 교차점을 돌았을 때의 진행 방향과는 정반대의 방향을 상기 표시 유닛에 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제12 형태에 따른 내비게이션 장치는, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 유닛과; 촬영 유닛과; 상기 촬영 유닛이 촬영한 화상 데이터를 기억하는 화상 파일 기억 유닛과; 지도 정보를 기억하는 지도 기억 유닛과; 지도 화상을 표시하는 표시 유닛을 구비하고, 이동체가 주행 중인지 정지 중인지를 검출하는 이동 상태 검출 유닛과; 상기 지도 정보로부터 현재 위치 또는 현재 위치 주변의 지명, 시설명, 도로명 및 교차점명 중 적어도 하나의 문자열을 추출하는 문자열 추출 유닛과; 상기 촬영 유닛이 촬영한 화상 데이터의 파일명을 결정하는 파일명 결정 유닛을 추가로 구비하고, 상기 촬영 유닛에 의해 화상이 촬영되었을 때, 상기 이동 상태 검출 유닛이 검출한 이동 상태와, 상기 문자열 추출 유닛이 추출한 문자열과, 상기 파일명 결정 유닛이 미리 가지는 정형(定型) 문자열을 조합하여 상기 화상 데이터의 파일명을 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제13 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제12 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 정형 문자열은 이동체가 정지 중인 것을 나타내는 문자열 또는 이동체가 주행 중인 것을 나타내는 문자열을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제14 형태에 따른 내비게이션 장치는, 상기 제13 형태의 내비게이션 장치에 있어서, 상기 정형 문자열은 상기 문자열 추출 유닛이 추출한 문자열이 현재 위치 주변의 소정의 에어리어로부터 추출한 문자열인 것을 나타내는 정형 문자열을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제15 형태에 따른 내비게이션 장치는, 촬영 유닛으로 이동체 주변의 실사 화상을 작성하는 단계와; 이동체가 주행 중인지 정지 중인지의 이동 상태를 검출하는 단계와; 지도 정보로부터 현재 위치 또는 현재 위치 주변의 지명, 시설명, 도로명 및 교차점명 중 적어도 하나의 문자열을 추출하여 현재 위치 정보를 취득하는 단계와; 미리 준비한 정형 문자열과, 상기 이동 상태와, 상기 현재 위치 정보를 조합하여 상기 화상의 명칭을 결정하는 단계을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제1 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 사용자는 교차점을 돌기 전에 교차점을 돈 후의 진행 방향 전방의 실사 화상을 확인할 수 있고, 교차점에서 잘못된 방향으로 도는 것을 회피할 수 있다. 또, 신호 대기시에는 그 시간에 실사 화상을 확인할 수 있다.

본 발명의 제2 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 교차점을 돈 후의 진행 방향 전방의 실사 화상의 데이터베이스를 자(自)장치로 작성할 수 있다.

본 발명의 제3 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 간헐(間歇) 수신의 GPS보다 높은 정밀도로 교차점을 돈 것을 검출할 수 있다.

본 발명의 제4 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 왕로(往路)에서 교차점에 도달하기 전의 진행 방향 후방의 실사 화상을 촬상하여, 귀로(歸路)에서 그 촬상된 실사 화상을 표시할 수 있다.

이동체의 진행 방향 전방이 아닌 이동체의 진행 방향 후방을 촬상할 때는, 돌아야 할 교차점을 사전에 특정할 수 없으므로, 모든 교차점에 도달하기 전에 촬영 화상을 촬상하게 되지만, 본 발명의 제5 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면 불필요한 화상의 촬영을 방지할 수 있다.

본 발명의 제6 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 돌지 않고 직진한 교차점에 대해 불필요한 촬영 화상의 보존을 방지할 수 있다.

이동체의 진행 방향 전방이 아닌 이동체의 진행 방향 후방을 촬상할 때는, 돌아야 할 교차점을 사전에 특정할 수 없으므로, 모든 교차점에 도달하기 전에 촬영 화상을 촬상하게 되지만, 본 발명의 제7 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 후방을 촬상하는 교차점을 사용자가 지정할 수 있고, 불필요한 촬영 화상의 보존을 방지할 수 있다.

본 발명의 제8 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 기억된 실사 화상과 현 상태의 광경을 비교할 수 있다.

본 발명의 제9 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 사용자는 제2 기억 유닛에 기억된 교차점의 실사 화상이 이전 그 교차점을 돌았을 때에 본 광경임을 알 수 있다. 특히, 사용자가 이전과 같은 방향으로 돌고 싶을 때, 표시되는 실사 화상이 1개뿐일 때는 표시되고 있는 실사 화상이 실제로 보이는 방향으로 돌면 된다.

본 발명의 제10 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 사용자는 교차점을 돌기 전에 교차점을 돈 후의 진행 방향 전방의 실사 화상과 함께 당해 실사 화상이 실제로 보이므로, 당해 교차점을 어느 방향으로 돌아야할 것인가를 나타내는 방향을 확인할 수 있다.

본 발명의 제11 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 사용자는 교차점을 돌기 전에 교차점을 돈 후의 진행 방향 전방의 실사 화상과 함께 당해 실사 화상이 실제로 보이므로, 당해 교차점을 어느 방향으로 돌아야할지를 나타내는 방향을 확인할 수 있다.

본 발명의 제12 형태에 따른 내비게이션 장치에 의하면, 촬영한 화상 데이터의 파일명이 촬영 지점의 지점명, 교차점명이나 도로명, 또는 촬영 지점 주변의 지명이나 시설명 등의 문자열과 정형 문자열을 조합하여 결정되고, 정형 문자열은 이동체가 정지 중인지 주행 중인지, 또 지점명, 교차점명이나 도로명, 또는 촬영 지점 주변의 지명이나 시설명 등의 문자열에 따라 미리 설정한 것이므로, 파일명을 촬영 지점의 지명이나 명칭을 나타내는 문자열과 이동체의 상태에 의해 선택한 정형의 문자열을 조합하여 결정하는 것에 의해, 후일에 대량의 화상 데이터를 정리하거나 원하는 화상 데이터를 선택하는 경우에 용이하게 작업할 수 있게 된다.

본 발명의 제13 형태에 따른 내비게이션 장치에 의한 내비게이션 장치에 의하면 파일명으로부터 촬영 장소와 이동체의 상태를 추측할 수 있고, 후일에 대량의 화상 데이터를 정리하거나 원하는 화상 데이터를 선택하는 경우에 용이하게 작업할 수 있게 된다.

본 발명의 제15 형태에 따른 내비게이션 장치에 의한 화상 관리 방법에 의하면, 상기 제12 형태에 의한 내비게이션 장치에 있어서, 화상 데이터 관리 방법을 제공할 수 있고, 파일명을 촬영 지점의 지명이나 명칭을 나타내는 문자열과 이동체의 상태에 의해 선택한 정형의 문자열을 조합하여 결정하는 것에 의해, 후일에 대량의 화상 데이터를 정리하거나 원하는 화상 데이터를 선택하는 경우에 용이하게 작업할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 내비게이션 장치의 주요부를 나타내는 블럭도이다.

도 2는 실시 형태 1의 내비게이션 장치의 제어 회로의 동작을 나타내는 플로차트이다.

도 3은 기억되는 화상의 메모리 맵을 나타내는 도면이다.

도 4는 광경의 표시예를 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시 형태 2의 내비게이션 장치의 주요부를 나타내는 블럭도이다.

도 6은 실시 형태 2의 내비게이션 장치의 제어 회로의 동작을 나타내는 플로차트이다.

도 7은 본 발명의 실시 형태 3의 촬영 유닛을 구비한 이동체용 내비게이션 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 8은 이동체의 이동 상태에 따라, 촬영 지점에 관련하여 추출한 문자열과 정형 문자열의 조합의 일례를 나타내는 도면이다.

도 9는 실시 형태 3의 촬영 유닛을 구비한 이동체용 내비게이션 장치에 있어서 화상 데이터의 관리 순서를 나타내는 플로차트이다.

<부호의 설명>

1ㆍㆍㆍ내비게이션 장치

10ㆍㆍㆍ제어 회로

11ㆍㆍㆍGPS 측위 유닛

12ㆍㆍㆍ방위 센서

13ㆍㆍㆍ차속 센서

14ㆍㆍㆍHDD 기록 재생 유닛

15ㆍㆍㆍ전방 카메라

16ㆍㆍㆍ후방 카메라

17ㆍㆍㆍ음성 합성 회로

18ㆍㆍㆍ표시부

19ㆍㆍㆍ스피커

20ㆍㆍㆍ조작부

201ㆍㆍㆍ촬상 키

202ㆍㆍㆍ재생 키

111ㆍㆍㆍ현재 위치 검출 유닛

112ㆍㆍㆍ지도 기억 유닛

113ㆍㆍㆍ경로 탐색 유닛

114ㆍㆍㆍ촬영 유닛

115ㆍㆍㆍ문자열 추출 유닛

116ㆍㆍㆍ입력 유닛

117ㆍㆍㆍ표시 유닛

118ㆍㆍㆍ화상 파일 기억 유닛

119ㆍㆍㆍ이동 상태 검출 유닛

120ㆍㆍㆍ파일명 결정 유닛

본 발명의 실시 형태를 내비게이션 장치를 예로 도면에 기초하여 설명한다. 단, 이하에 나타내는 실시 형태는 본 발명의 기술 사상을 구체화하기 위한 내비게이션 장치를 예시하는 것으로서, 본 발명을 이 실시 형태의 내비게이션 장치로 특정하는 것을 의도하는 것이 아니며, 본 발명은 특허 청구의 범위에 포함되는 그 외의 실시 형태의 것에도 동일하게 적용할 수 있다.

실시 형태 1

도 1은 실시 형태 1의 내비게이션 장치(1)의 주요부의 구성을 나타내는 블럭도이다.

GPS(Global Positioning System) 측위 유닛(11)은 복수의 GPS 위성으로부터의 위치 정보의 전파를 수신하여 현재 위치를 연산하고, 연산한 현재 위치의 데이터를 후술의 제어 회로(10)에 출력한다. 방위 센서(12)는 지자기(地磁氣)에 의해 방위를 검출하여 제어 회로(10)에 출력한다. 차속 센서는 회전이나 가속도에 의해 이동 속도를 검출하여 제어 회로(10)에 출력한다. HDD 기록 재생 유닛(14)은 HDD(하드디스크 드라이브)를 가지며, 지도 정보(141)나 촬영 화상(실사 화상; 142)의 기록ㆍ재생을 행한다. 지도 정보는 도로나 교차점 등의 지도 데이터 외, 주유소나 명소 고적 등의 데이터도 포함하고 있다.

전방 카메라(15)는 이동체의 전방을 촬상하여 제어 회로(10)에 출력한다. 후방 카메라(16)는 이동체의 후방을 촬상하여 제어 회로(10)에 출력한다. 전방 카메라(15) 및 후방 카메라(16)는 모두 광경을 정지 화상의 실사 화상으로 촬상하지만 동영상을 촬상하는 기능도 구비하고 있어도 된다. 음성 합성 회로(17)는 제어 회로(10)가 지정하는 문자의 음성을 생성하여 제어 회로(10)에 출력한다. 표시부(18)는 현재 위치를 중첩한 지도나 촬상을 표시한다.

스피커(19)는 제어 회로(10)의 제어에 의해 음성 합성 회로(17)가 생성한 음성을 출력한다. 조작부(20)는 촬상 모드의 온/오프를 조작하는 촬상 키(201) 외, 내비게이션의 조작을 행하는 여러 가지의 키(도시하지 않음)를 구비한다. 제어 회로(10)는 ROM(21)에 기억되는 프로그램을 사용하여 각 부를 제어한다. RAM(22)은 제어 회로(10)의 동작에 필요한 정보를 기억한다.

이어서, 제어 회로(10)에 의한 현재 위치 검출에 대해 설명한다. 이동체의 이그니션 스위치(도시하지 않음)의 온에 의해 내비게이션 장치가 기동하면, 제어 회로(10)는 HDD 기록 재생 유닛(13)에 기억된 지도를 호출하여 표시부(18)에 표시한다. 그리고 GPS 측위 유닛(11)으로부터 현재 위치의 데이터를 수신한다. 현재 위치의 데이터를 수신하고 나서 현재 위치를 표시할 때까지의 시간은 처음에 몇 초 걸리지만, 이후에는 1초마다 현재 위치를 갱신한다.

제어 회로(10)는 수신한 현재 위치를 지도에 중첩하여 표시한다. 현재 위치를 지도에 중첩할 때는, GPS 측위 유닛(11)으로부터 수신한 현재 위치가 HDD 기록 재생 유닛(14)으로부터 독출한 지도의 가장 가까운 도로 위로 되도록 현재 위치를 도로상에 표시한다. 이것을 맵 매칭이라고 한다.

현재 위치는 1초마다의 간헐 수신을 하므로, 현재 위치를 수신하지 않는 동안은 방위 센서(12)와 차속 센서(13)로 현재 위치를 보간(補間)한다. 특히, 이동체가 곡절할(교차점 등을 우측 방향이나 좌측 방향 등으로 돔) 때의 위치 이동은 방위 센서의 동작에 기초하여 표시된다.

이어서, 경로 안내에 대해 설명한다. 경로 안내를 행하려면 우선, 목적지가 설정되지 않으면 안 된다. 가장 일반적인 목적지의 설정 방법으로는 조작부(20)를 통하여 지도를 확대, 축소, 스크롤하여 목적지로 되는 지점에 커서를 맞추고, 이것을 목적지로서 등록한다. 다른 방법으로서 목적지의 명칭(예를 들어 후지산)을 알고 있는 경우, 또는 목적지의 종별(예를 들어 레스토랑)을 알고 있는 경우는 키워드나 종별에 의한 검색으로 목적지를 설정할 수 있다. 또, 주소나 전화번호를 알고 있는 경우는 그것으로부터 목적지를 설정할 수 있다.

목적지가 설정되면, 제어 회로(10)는 소정의 조건에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지 최적의 경로를 구한다. 그 조건은 사용자가 설정하는 것이고, 최단 거리나, 최단 시간이나, 유료 도로를 제외하는 등 여러 가지의 조건이 있다.

경로가 설정되면, 제어 회로(10)는 경로 안내를 개시한다. 예를 들어 제어 회로(10)는 경로를 다른 것과 구별할 수 있는 색으로 표시하고, 목적지까지의 거리와 도달 예측 시간을 표시하여, 돌아야 할 교차점의 소정 거리까지 가까워지면, 음성 합성 회로(17)가 생성한 음성, 예를 들어 「약 50m 전방 교차점을 오른쪽으로 돕니다」를 스피커(19)로부터 출력한다.

도 2는 실시 형태 1의 제어 회로(10)의 촬상ㆍ표시 처리를 나타내는 플로차트이다. 제어 회로(10)는 제어 회로(10) 내부의 레지스터에 변수 A를 기억한다. A=0일 때는 촬상 모드가 오프이고, A=l일 때는 촬상 모드가 온이다. 초기는 변수 A를 0(촬상 모드 오프)으로 한다(단계 S1). 제어 회로(10)는 촬상 키(201)가 눌려질 때마다(단계 S2의 예), 변수 A를 순서대로 전환(단계 S3 ~ S5)하는 것에 의해 촬상 모드의 온/오프를 전환한다.

제어 회로(10)는 경로 안내일 때(단계 S6의 예) 경로가 곡절로 되는 교차점의 10m 앞이 되면(단계 S7의 예), 후방 카메라(16)에 의해 후방의 광경을 정지 화상(실사 화상)으로 촬상하고, 촬상한 화상을 후술하는 화상 관리 방법에 의해 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억한다(단계 S8). 촬상된 후방의 광경은 현재의 주행 방향과는 역방향의 주행시에 표시된다.

진입 방향과 퇴출 방향은 화상을 표시할 때의 방향이므로, 후방을 촬상한 경 우는 진입 방향과 퇴출 방향이 반대로 된다. 예를 들어 어느 교차점을, 남쪽으로부터 동쪽으로 우회전 했을 때에 촬상한 후방의 광경은 진입 방향이 동쪽이고 퇴출 방향이 남쪽의 좌회전의 경우 전방의 광경이 된다. 또, 촬상을 기억하는 경우에 교차점의 위치 정보, 진입 방향과 퇴출 방향이 같으면 같은 지점의 화상을 얻을 수 있으므로, 촬상 일시의 낡은 화상은 새로운 화상으로 고쳐 써진다.

제어 회로(10)는 경로 안내일 때(단계 S6의 예), 경로가 곡절로 되는 교차점의 곡절을 종료하면(단계 S9의 예), 전방 카메라(15)에 의해 전방의 광경을 정지 화상으로 촬상하고, 촬상한 화상을 그 교차점의 위치 정보와 관련지어 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억한다(단계 S10). 이 때, 내비게이션 장치(1)는 방위 센서(12)의 검출에 의해 교차점을 곡절하여 촬상 포인트에 도달했다고 판정한다. 촬상된 전방의 광경은 다음 번 그 교차점을 주행하는 경우에 표시된다. 화상의 기억은 도3에 나타내는 바와 같이 교차점의 위치 정보와 관련지어 광경의 화상 정보, 촬상 일시, 진입 방향, 퇴출 방향을 기억한다.

GPS 측위 유닛(11)에 의한 현재 위치의 검출을, 방위 센서(12)와 차속 센서(13)로 보간한 현재 위치에 기초하여 곡절의 종료를 판단하지만 교차점에 들어가고 나서의 진행 방향의 변위를 방위 센서(12)로 검출하는 것에 의해 곡절의 종료를 판단해도 된다. 이로 인해, 간헐 수신의 GPS보다 높은 정밀도로 곡절을 검출할 수 있다.

제어 회로(10)는 경로 안내가 아닌 경우도(단계 S6의 아니오) 변수 A가 1이면(단계 S11의 예), 주행 중 다음의 교차점 10m 앞이 되면(단계 S12의 예) 후방을 촬상하고, 촬상한 화상을 교차점의 위치 정보와 관련지어 RAM(22)에 1차적으로 기억한다(단계 S13). 그리고 후방을 촬상한 교차점을 곡절하지 않고 직진하면(단계 S14의 예), 1차적으로 기억한 후방의 화상을 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억하지 않고 소거한다(단계 15). 이로 인해, 불필요한 기억의 보존을 저지할 수 있다.

단계 S13에서 후방을 촬상한 교차점의 곡절을 종료하면(단계 S16의 예), 후방의 촬상을 후술하는 관리 방법에 의해 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억한다(단계 17). 또, 전방 카메라(15)에 의해 전방의 광경을 정지 화상으로 촬상하고, 촬상한 화상을 후술하는 관리 방법에 의해 기억한다(단계 S18). 그리고 변수 A를 0으로 되돌려(단계 S19) 촬상 모드를 오프로 하고, 사용자가 다시 촬상하고자 하는 교차점을 지정할 수 있도록 한다.

제어 회로(10)는 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억된 광경을 촬상한 교차점의 30m 앞에서부터 그 교차점에 도달할 때까지 당해 화상을 표시한다(단계 S20 ~ S23).

도 4는 광경의 표시예를 나타낸다. 현재 위치가 HDD 기록 재생 유닛(14)에 화상이 기억되어 있는 교차점의 30m 앞이 되면, 당해 화상이 표시된다.

그 광경은 좌우 2개 있고, 좌회전 했을 때의 화상이 문자 「좌회전」을 중첩하여 왼쪽 위에 표시되고, 우회전 했을 때의 화상이 문자 「우회전」을 중첩하여 오른쪽 위에 표시된다. 예를 들어 좌회전의 화상밖에 기록되어 있지 않을 때는, 좌회전 방향은 이전 주행했던 적이 있는 방향이라는 것을 알 수 있다. 이 작용 효과를 얻으려면 곡절 방향을 나타내면 되고, 예를 들어 좌우의 문자를 표시하지 않아 도 우회전은 화면의 우측에 표시하고, 좌회전은 화면의 좌측에 표시하면 된다. 또한, 음성으로 좌우의 구별을 알려도 된다.

그리고 곡절 방향을 전혀 나타내지 않아도 곡절 전에 곡절 후의 광경의 일부를 사용자가 볼 수 있으면, 사용자는 어느 방향으로 곡절하면 표시되어 있는 광경이 되는지를 판단할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 교차점을 곡절하기 전에 후방의 광경을 촬상하여 기억하고(단계 S8 + 단계 S21, 단계 S17 + 단계 S21), 교차점을 곡절한 후에는 전방의 광경을 촬상하여 기억한다(단계 S10 + 단계 S21, 단계 S18 + 단계 S21). 그리고 이 기억한 광경(교차점 부근의 실사 화상)을 뒤이어 그 교차점을 곡절하기 전에 표시한다.

이로 인해, 사용자는 교차점을 곡절하기 전에, 곡절 후의 광경을 확인할 수 있고, 잘못된 방향으로 곡절하는 것을 회피할 수 있다. 또, 신호 대기시에는 그 동안에 표시에 의해 곡절 후의 광경을 확인할 수 있다. 그리고 본 발명에 사용하는 교차점 부근의 실사 화상은 DVD-RAM 등을 사용하여 제삼자가 작성한 화상을 사용할 수도 있지만, 실시 형태 1과 같이 전방 카메라(15), 후방 카메라(16)를 구비하는 것에 의해, 광경의 데이터베이스를 당해 이동체의 사용자가 작성하면, 사용자에 의해 적합한 광경(실사 화상)을 기억할 수 있다.

또, 본 발명은 교차점을 곡절하기 전에 후방의 광경을 기억하고(단계 S8 + 단계 S21, 단계 S17 + 단계 S21), 이 기억한 광경을 그 교차점을 곡절하기 전에 상기 교차점을 곡절 후의 광경을 표시하기 위해 사용할 수 있다. 이와 같이, 전방의 광경이 아닌 후방의 광경도 촬상하는 것에 의해, 귀로에서 그 화상을 사용할 수 있다.

전방이 아닌 후방을 촬상할 때는 곡절의 개시 전에 촬상해야 하므로, 그 교차점에서 곡절할지의 여부를 사전에 특정할 수 없기 때문에 모든 교차점에 대해 촬상하게 된다. 하지만 본 발명에서는 촬상 키(201)에 의한 촬상의 온/오프 모드를 마련하여, 온 모드일 때(단계 S11의 예)에만 후방을 촬상한다. 이로 인해 후방을 촬상하는 교차점을 사용자가 지정할 수 있고, 불필요한 촬상을 금지할 수 있다.

또, 본 발명은 단계 S6의 예에서 나타내는 바와 같이, 경로 안내에서의 곡절 교차점에 대해 상기 후방의 촬상을 행한다. 이로 인해 다음 번의 경로 안내에서 부가 정보로서 곡절 후의 광경을 사용자에게 제시할 수 있다.

실시 형태 2

도 5는 실시 형태 2의 블럭도를 나타낸다. 실시 형태 1의 도 1과 동양(同樣)의 구성에 대해서는 동일 번호를 부여하고 설명을 생략한다. 실시 형태 2의 도 5는 실시 형태 1의 도 1에 방향 지시 검출 유닛(30)을 추가하고, 또 조작부(20)에 재생 키(202)를 추가한 것이다. 방향 지시 검출 유닛(30)은 방향 지시기의 좌회전 우회전의 조작을 검출하여 제어 회로(10)에 출력한다. 재생 키(202)는 사용자가 원하는 경우에 다음의 교차점의 곡절 후의 광경을 표시하기 위한 키이다.

도 6은 실시 형태 2의 제어 회로(10)의 촬상ㆍ표시 처리를 나타내는 플로차트이다. 도 6의 단계 Sl ~ S4는 실시 형태 1의 도 2와 동일 처리이고, 설명을 생략한다.

제어 회로(10)는 경로 안내일 때(단계 S31의 예) 또는 변수 A가 1(촬상 모드 온)일 때(단계 S32의 예)에 방향 지시기가 오프에서 온으로 되면(단계 S33의 예), 후방 카메라(16)에 의해 후방의 광경을 정지 화상(실사 화상)으로 촬상하고, 촬상한 화상을 후술하는 관리 방법에 의해 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억한다(단계 S34). 이 때, 좌우 중 어느 쪽으로 곡절하는지는 GPS 측위 유닛(11)이나 방위 센서(12)가 아닌, 방향 지시기에 기초하여 판정할 수도 있다.

제어 회로(10)는 경로 안내일 때(단계 S31의 예), 또는 변수 A가 1(촬상 모드 온)일 때(단계 S32의 예)에 방향 지시기가 온에서 오프로 되면(단계 S35의 예), 전방 카메라(16)에 의해 전방의 광경을 정지 화상으로 촬상하고, 촬상한 화상을 후술하는 관리 방법에 의해 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억한다(단계 S36). 이 때, 좌우 중 어느 쪽으로 곡절 했는지는 GPS 측위 유닛(11)이나 방위 센서(12)가 아닌 방향 지시기에 기초하여 판정할 수도 있다. 그리고 변수 A가 1이었을 때는(단계 S37의 예), 변수 A를 0으로 되돌려(단계 S38) 촬상 모드를 오프로 하고, 사용자가 다시 촬상하고자 하는 교차점을 지정할 수 있도록 한다.

제어 회로(10)는 HDD 기록 재생 유닛(14)에 기억된 광경을 촬상한 교차점의 30m 앞에서부터 그 교차점의 곡절 후 20m에 도달할 때까지, 당해 화상을 표시한다(단계 S39 ~ S42). 이 때, 그 광경이 우회전인지 좌회전인지를 표시한다. 또, 재생 키(202)가 조작되면(단계 S43의 예), 조작되었을 때로부터 곡절하는 교차점의 곡절 후 20m까지 표시한다(단계 S39 ~ S42). 이 때도 그 광경이 우회전인지 좌회전인지를 표시한다.

이와 같이 본 발명은 방향 지시기의 온/오프를 검출하는 방향 지시 검출 유닛(30)을 구비하고, 방향 지시 검출 유닛(30)에 기초하여 교차점의 곡절 전의 후방 촬상 타이밍을 검출한다(단계 S33).

실시 형태 1의 내비게이션 장치에서, 전방이 아닌 후방을 촬상할 때는 곡절의 개시 전에 촬상해야 하므로, 그 교차점에서 곡절할지 사전에 특정할 수 없기 때문에 모든 교차점에 대해 촬상하게 된다. 하지만 실시 형태 2의 내비게이션 장치에서는 방향 지시기의 동작을 검출하는 것에 의해 불필요한 촬상을 금지할 수 있다.

실시 형태 3

이하에 본 발명의 화상 데이터 관리 방법에 대해 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 따른 촬영 유닛을 구비한, 이동체용 내비게이션 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다. 내비게이션 장치(1)는 제어 유닛(110), 현재 위치 검출 유닛(111), 지도 기억 유닛(112), 경로 탐색 유닛(113), CCD 카메라 등으로 이루어지는 촬영 유닛(114), 문자열 추출 유닛(115), 입력 유닛(116), 표시 유닛(117), 화상 파일 기억 유닛(118), 이동 상태 검출 유닛(119), 파일명 결정 유닛(120)를 구비한다.

제어 유닛(110)은 CPU, RAM, ROM으로 이루어진 프로세서로 구성되고, ROM에 기록된 제어 프로그램에 따라 내비게이션 장치(1)의 각 부의 동작을 제어한다.

현재 위치 검출 유닛(111)은 예를 들어 GPS 수신기 등으로 구성되고, 지구 상공을 주회(周回)하고 있는 복수의 GPS 위성으로부터의 시각 정보를 포함한 전파를 수신하여, 그것을 기초로 현재 위치 정보를 산출한다.

또한, 현재 위치 검출 유닛(111)은 거리 센서나 방위 센서를 사용하도록 해도 된다. 이 경우, 이동체의 주행 거리와 주행 방위를 각각 검출하여, 이들의 값을 기준 위치에 대해 적산(積算)하는 것에 의해 현재 위치를 구한다. 이 현재 위치 검출 방법은 GPS 수신과 조합하는 것에 의해 GPS 전파를 수신할 수 없는 터널 안이나 오차가 생기기 쉬운 고층 빌딩가에서 효과를 발휘한다.

지도 기억 유닛(112)은 각 도로의 교차점나 분기점 등의 결절점(結節點)을 노드로 하고, 각각의 노드 사이를 연결하는 경로를 링크로 한 도로 노드 데이터와 도로 링크 데이터를 포함하는 도로 데이터를 기억한다. 도로 노드 데이터에는 도로 노드의 번호, 위치 좌표, 접속 링크 개수, 교차점명 등이 포함된다. 또, 도로 링크 데이터에는 기점 및 종점이 되는 도로 노드의 번호, 도로 종별, 링크 길이(링크 코스트), 소요 시간, 차선수, 차도폭 등이 포함된다. 도로 링크 데이터에는 또한, 링크 속성으로서 다리, 터널, 건널목, 요금소 등의 데이터가 부여된다. 도로 종별은 고속도로나 유료 도로의 구별 및 국도나 시군구(市郡區) 등의 구별을 포함한 정보이다.

지도 기억 유닛(112)은 또한 해안선, 호수와 늪, 하천 형상 등의 수계(水系) 데이터, 행정 경계 데이터, 시설의 위치, 형상, 명칭을 포함하는 시설 데이터로 이루어진 배경 데이터를 기억하고 있다.

또, 지도 기억 유닛(112)에는 도로 데이터나 배경 데이터 외, 지도 화상을 보기 쉽게 표시하기 위해 벡터 형식으로 기억된 지도 화상 데이터를 포함하고 있어도 된다. 이들의 도로 데이터와 배경 데이터 및 지도 화상 데이터는 내비게이션 장 치(1)를 사용할 때에, 내비게이션 장치(1)의 현재 위치를 포함하는 소정 범위의 지도가 지도 기억 유닛(112)으로부터 추출되고, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크나 안내 경로의 화상이 서로 겹쳐져 표시 유닛(117)에 표시된다.

경로 탐색 유닛(113)은 유저에 의해 출발지나 목적지가 지정되면, 지도 기억 유닛(112)에 기억되어 있는 도로 데이터를 참조하여, 출발지로부터 목적지에 도달하는 최적 경로를 탐색한다. 이 최적 경로의 탐색은 현재 위치 또는 유저에 의해 지정된 출발지에 대응하는 도로 노드로부터 유저에 의해 지정된 목적지에 대응하는 도로 노드까지 이르는 링크와 노드를 다이크스트라법 등의 각종 수법에 의해 탐색하고, 링크 길이(링크 코스트)나 소요 시간 등을 누적하여, 총 링크 길이 또는 총 소요 시간 등이 최단으로 되는 경로를 안내 경로로 하고, 당해 경로에 속하는 도로 노드나 링크를 안내 경로 데이터로서 제공한다.

촬영 유닛(114)은 CCD 카메라 등으로 구성되고, 입력 유닛(116)에 포함되는 촬영 버튼을 조작하는 것에 의해 주변의 화상 등 원하는 화상을 촬영한다. 촬영된 화상 데이터는 파일명 결정 유닛(120)에 의해 파일명이 결정되고, 화상 파일 기억 유닛(118)에 기억되고, 유저는 화상 파일 기억 유닛(118)으로부터 원하는 화상 파일을 취출하여 가반형(可搬型) 기억 매체로 전송하고, 그 후 가반형 기억 매체를 PC나 인쇄 장치에 접속하여 가공하거나 출력할 수 있다.

파일명 결정 유닛(120)은 촬영 유닛(114)에 의해 촬영된 화상 데이터에 덧붙일 파일명을 결정하고, 파일명을 부여받은 화상 데이터는 화상 파일 기억 유닛(118)에 기억된다. 파일명 결정 유닛(120)은 디폴트값에서는 촬영 유닛(114)에 의해 촬영한 촬영 일시를 화상 데이터의 파일명으로 결정한다. 촬영 일시 외에 촬영순서를 나타내는 시리얼 번호를 붙이도록 해도 된다. 시리얼 번호는 촬영일마다 리셋하여 순서대로 카운트하여 결정한다.

이동 상태 검출 유닛(119)은 이동체에 마련된 가속도 센서나 타각(舵角) 센서 또는 이그니션 센서 등의 출력으로부터 이동 상태, 즉, 이동체가 주행하고 있는 상태인지, 정지하고 있는 상태인지를 검출한다.

문자열 추출 유닛(115)은 현재 위치 검출 유닛(111)이 검출한 현재 위치와 지도 데이터에 기초하여, 이동체의 현재 위치 주변의 지명이나 도로명, 교차점명, 시설 명칭 등 이동체가 위치하는 지점 또는 그 주변, 예를 들어 반경 100m의 에어리어를 특정하는 문자열을 지도 데이터로부터 추출한다.

본 발명의 내비게이션 장치(1)에 있어서, 촬영 유닛(114)에 의해 촬영한 화상 데이터에는 이동 상태 검출 유닛(119)이 검출한 이동체의 상태와 문자열 추출 유닛(115)이 추출하는 지명이나 도로명 등의 문자열을 사용하여, 촬영 장소와 이동 상태에 따른 파일명을 붙일 수 있다. 이 때문에, 촬영 유닛(114)에 의해 화상의 촬영이 이루어지면, 파일명 결정 유닛(120)에는 이동 상태 검출 유닛(119)이 검출한 이동체의 상태와, 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 지명이나 도로명 등의 문자열 데이터가 보내진다.

파일명 결정 유닛(120)은 이동 상태 검출 유닛(119)이 검출한 이동체의 상태와, 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 지명이나 도로명 등의 문자열 데이터에 기초하여, 이하와 같이 화상 데이터의 파일명을 결정하고, 화상 파일 기억 유닛(118)에 화상 데이터를 기억한다.

파일명의 결정에 있어서, 파일명 결정 유닛(120)은 이동체가 주행 중인지 정지 중인지에 따라 파일명의 말미의 문자열을 미리 정한 정형의 문자열로 한다. 예를 들어 이동체가 정지 중인 경우는 「ㆍㆍㆍ에서」또는 「ㆍㆍㆍ부근에서」등의 문자열로 하고, 「ㆍㆍㆍ에서」의 문자열은 문자열 추출 유닛(115)에 의해 이동체가 정지 중인 지점을 특정하는 시설명이 추출된 경우에 사용되고, 「ㆍㆍㆍ부근에서」의 문자열은 문자열 추출 유닛(115)에 의해 이동체가 정지 중인 지점의 주변 지명이나 시설명이 추출된 경우에 사용된다.

또, 이동체가 주행 중인 경우는 「ㆍㆍㆍ를 주행 중」또는 「ㆍㆍㆍ부근을 이동중」등의 문자열로 한다.「ㆍㆍㆍ를 주행 중」의 문자열은 문자열 추출 유닛(115)에 의해 이동체가 주행 중의 도로명이 추출된 경우에 사용되고, 「ㆍㆍㆍ부근을 이동중」의 문자열은 문자열 추출 유닛(115)에 의해 이동체가 주행 중의 주변 지명이나 시설명이 추출된 경우에 사용된다.

이와 같이, 촬영 유닛(114)에 의해 촬영된 화상 데이터의 파일명을, 촬영 지점의 지명이나 명칭을 나타내는 문자열과, 이동체의 상태에 의해 선택한 정형의 문자열을 조합하여 결정하는 것에 의해, 후일에 대량의 화상 데이터를 정리하거나 원하는 화상 데이터를 선택하는 경우에, 여행의 기억 등을 의지하여 용이하게 작업할 수 있게 된다.

도 7은 이동체의 상태와 문자열 추출 결과부에 기초한 파일명의 결정에 있어서, 부가되는 정형 문자열의 관계를 나타내는 도면이다. 먼저 서술한 바와 같이 정 형 문자열은 이동체의 상태(정지 중, 주행 중)와 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 촬영 지점을 특정하는 지명, 시설명, 도로명, 교차점명 또는 촬영 지점의 주변 지명, 시설명 등에 의해, 도 7에 나타내는 바와 같이 조합된다. 파일명 결정 유닛(120)은 도 7에 나타내는 문자열과 정형 문자열의 조합을 결정하고, 촬영한 화상 데이터의 파일명으로 한다.

문자열 추출 유닛(115)이 지도 데이터로부터 지명, 시설명, 교차점명, 도로명 등의 문자열을 추출 불가능한 경우, 파일명 결정 유닛(120)은 디폴트값인 촬영 일시에, 현재 위치의 정보(위도, 경도)를 더하여 파일 명칭으로 결정한다. 그리고 문자열을 추출 가능한 경우 파일 명칭에도, 상기의 문자열과 정형 문자열에 더하여, 디폴트값의 촬영 일시나 시리얼 번호를 부가할 수도 있다.

도 9는 이상 설명한 본 발명의 실시 형태에 따른 내비게이션 장치(1)에 있어서 화상 데이터의 관리 순서를 나타내는 플로차트이다. 제어 유닛(110)은 촬영 유닛(114)인 카메라의 기동을 검출하고(단계 S101), 단계 S102에서 셔터나 플래시 또는 촬영 버튼(입력 유닛(116))의 작동을 검출하여 촬영이 이루어졌는지를 감시한다. 촬영이 이루어진(단계 S102의 예) 경우, 촬영된 화상 데이터는 RAM 등의 일시 기억 유닛(도시하지 않음)에 기억된다(단계 S103).

그리고 단계 S104에서 이동 상태 검출 유닛(119)에 의해 이동체가 주행 중인지 정지 중인지를 판정한다. 이동체가 정지 중인 경우, 단계 S105의 처리로 진행되어 현재 위치 검출 유닛(111)이 검출한 현재 위치의 정보를 취득하고, 이동체의 상태가 정지 중이 아닌 경우, 즉 주행 중인 경우, 단계 S109의 처리로 진행되어 현재 위치 검출 유닛(111)이 검출한 현재 위치의 정보를 취득한다.

단계 S105의 처리에서 현재 위치를 취득하면, 문자열 추출 유닛(115)은 현재 위치를 포함하는 지도 데이터를 참조하여 이동체의 현재 위치, 즉 촬영 유닛(114)에 의해 화상이 촬영된 위치에 있어서, 지명, 시설명, 교차점명, 도로명 등의 문자열을 추출하여 파일명 결정 유닛(120)에 보낸다. 또, 문자열 추출 유닛(115)은 현재 위치에 있어서 지명, 시설명, 교차점명, 도로명 등의 문자열을 추출할 수 없는 경우, 현재 위치를 중심으로 소정 거리 범위의 에어리어에 있어서 지명, 시설명, 교차점명, 도로명 등의 문자열을 추출하여 파일명 결정 유닛(120)에 보낸다.

그리고 단계 S106의 처리에서는 전술한 문자열 추출 유닛(115)에 의한 문자열 추출의 유무를 판별한다. 문자열을 추출 불가능한 경우는 추출 불가능한 취지를 파일명 결정 유닛(120)에 보내고, 파일명 결정 유닛(120)은 단계 S103에서 일시 기억한 화상 데이터의 파일명으로 하여, 디폴트값에 따라 촬영 일시(시리얼 번호를 부가해도 됨)와 현재 위치의 정보를 사용하여 파일명을 결정하고, 그 화상 데이터를 화상 파일 기억 유닛(118)에 보존한다(단계 S107).

단계 S106의 판정에 있어서 문자열이 추출되었다고 판정된 경우, 파일명 결정 유닛(120)은 단계 S103에서 일시 기억한 화상 데이터의 파일명으로서, 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 문자열에 따라 도 7에 나타내는 정형 문자열의 「에서」 또는 「부근에서」를 부가한 문자열의 조합으로 파일명을 결정하여, 그 화상 데이터를 화상 파일 기억 유닛(118)에 보존한다(단계 S108).

이동체의 상태가 주행 중에서 현재 위치를 취득하면(단계 S109), 문자열 추 출 유닛(115)은 현재 위치를 포함한 지도 데이터를 참조하여 이동체의 현재 위치, 즉 촬영 유닛(114)에 의해 화상이 촬영된 위치(현재 위치)를 특정하는 도로명 등의 문자열을 추출하여, 파일명 결정 유닛(120)에 보낸다. 또, 문자열 추출 유닛(115)은 도로명, 현재 위치에 있어서 지명, 시설명, 교차점명, 도로명 등의 문자열을 추출할 수 없는 경우, 현재 위치를 중심으로 소정 거리 범위의 에어리어(주변)에 있어서 주변 지명, 시설명, 교차점명, 도로명 등의 문자열을 추출하여 파일명 결정 유닛(120)에 보낸다.

그리고 단계 S110의 처리에서는 전술한 문자열 추출 유닛(115)에 의해 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 문자열이 주변의 지명, 시설명 등의 문자열인지를 판별한다. 주변의 문자열이 추출된 경우, 단계 S111의 처리로 진행되고, 파일명 결정 유닛(120)은 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 지명 등의 문자열에 도 7에 나타내는 정형 문자열의 「부근을 이동중」을 부가하여 화상 데이터의 파일명으로 결정하고, 화상 파일 기억 유닛(118)에 기억(보존)한다.

단계 S110의 판정 처리에 있어서, 주변의 문자열이 추출되지 않은 경우, 단계 S112의 판정 처리로 진행된다. 단계 S112의 판정 처리에서는 도로명이 추출됐는지를 판정한다. 도로명이 추출된 경우, 단계 S113의 처리로 진행되고, 파일명 결정 유닛(120)은 문자열 추출 유닛(115)이 추출한 도로명의 문자열에 도 7에 나타내는 정형 문자열의 「을 주행 중」을 부가하여 화상 데이터의 파일명으로 결정하고, 화상 파일 기억 유닛(118)에 기억(보존)한다.

단계 S112의 판정 처리에 있어서, 도로명의 문자열이 추출되지 않은 경우, 단계 S107의 처리로 진행되고, 파일명 결정 유닛(120)은 단계 S103에서 일시 기억한 화상 데이터의 파일명으로서, 디폴트값에 따라 촬영 일시(시리얼 번호를 부가해도 됨)와 현재 위치의 정보를 사용하여 파일명을 결정하고, 그 화상 데이터를 화상 파일 기억 유닛(118)에 보존하여 처리를 종료한다.

이상, 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 형태에 따른 내비게이션 장치(1)에 의하면, 촬영 유닛(14)으로 촬영한 화상 데이터에, 이동체의 상태와 문자열 추출 유닛(15)가 현재 위치에 기초하여 지도 데이터로부터 추출한 문자열에 따라 정형의 문자열을 조합한 파일명을 붙여 기억하기 때문에, 후일에 대량의 화상 데이터를 정리하거나 원하는 화상 데이터를 선택하는 경우에 여행의 기억 등을 의지하여 용이하게 작업할 수 있게 된다.

본 발명은 기억된 광경의 표시를 교차점 곡절 후 소정의 포인트까지 계속시킨다. 이로 인해, 기억된 광경과 현 상태의 광경을 비교할 수 있다.

또 본 발명은 재생 키(311)를 구비하고, 재생 키(311)가 조작되면 광경이 기억된 교차점의 광경을 표시한다. 이로 인해, 사용자가 희망하는 곡절 전의 타이밍에 곡절 후의 광경을 표시할 수 있다.

그리고 상술한 실시 형태의 촬상은 정지 화상이었지만, 본 발명은 동영상에도 적용할 수 있다. 이 때의 후방의 촬상을 재생할 때는 반대로 보내는 것으로 하면 된다.

또, 휴대 전화 장치는 카메라와 내비게이션을 구비한 것이 시판되고 있고, 본 발명은 이 휴대 전화에도 적용할 수 있다.

본 발명은 카메라를 가지는 이동체용, 휴대용의 내비게이션 장치, 또 내비게이션 기능과 카메라 기능을 구비한 휴대 전화 장치에 적용할 수 있다.

Claims

지도를 기억하는 제1 기억 유닛과;

표시 유닛과;

상기 지도를 상기 표시 유닛에 표시하는 제어 유닛을 가지는 내비게이션 장치에 있어서,

교차점을 돈 후 앞의 실사 화상을 기억하는 제2 기억 유닛을 구비하고,

상기 제어 유닛은 이동체가 상기 교차점에 도달하기 전에 상기 제2 기억 유닛에 기억된 실사 화상을, 상기 표시 유닛에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 내비게이션 장치는 상기 이동체의 진행 방향 전방을 촬상하는 제1 촬상 유닛을 구비하고,

상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 제1 촬상 유닛에 의해 상기 교차점을 돈 후 앞의 진행 방향 전방의 실사 화상을 촬상하고, 상기 제1 촬상 유닛에 의해 촬상된 실사 화상을 상기 제2 기억 유닛에 기억하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 내비게이션 장치는 상기 이동체의 진행 방위를 검출하는 방위 센서를 구비하고,

상기 제어 유닛은 상기 방위 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 촬상의 타이밍을 검출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 내비게이션 장치는 상기 이동체의 진행 방향 후방을 촬상하는 제2 촬상 유닛을 구비하고,

상기 제어 유닛은 상기 제2 촬상 유닛에 의해 상기 교차점에 도달하기 전의 진행 방향 후방의 실사 화상을 촬상하고, 상기 제2 촬상 유닛에 의해 촬상된 실사 화상을 상기 제2 기억 유닛에 기억하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 내비게이션 장치는 이동체에 마련된 방향 지시기의 온/오프를 검출하는 검출 유닛을 구비하고,

상기 제어 유닛은 상기 검출 유닛의 검출 결과에 기초하여, 상기 교차점에 도달하기 전의 진행 방향 후방의 촬상 타이밍을 검출하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돌지 않고 직진한 경우에, 상기 제2 촬상 유닛에 의해 촬상되어 상기 제2 기억 유닛에 기억된, 상기 진행 방향 후방의 실사 화상을 소거하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 제2 촬상 유닛에 의한 촬상을 유효 또는 무효로 하기 위한 온/오프 모드의 전환을 행하여, 온 모드일 때에 후방을 촬상하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 제2 기억 유닛에 기억된 실사 화상의 표시를 당해 교차점을 돌고나서부터 소정의 포인트까지 계속하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 내비게이션 장치는 재생 키를 구비하고,

상기 제어 유닛은 상기 재생 키가 조작되면 상기 제2 기억 유닛에 기억된 교차점의 실사 화상을 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 실사 화상과 관련지어 당해 교차점을 돈 방향을 상기 제2 기억 유닛에 기억하고, 상기 실사 화상을 표시하는 경우에 당해 교차점을 돈 방향을 상기 표시 유닛에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 4에 있어서,

상기 제어 유닛은 상기 교차점을 돈 경우에, 상기 실사 화상과 관련지어 당해 교차점을 돌았을 때의 진행 방향과는 정반대의 방향을 상기 제2 기억 유닛에 기억하고, 상기 실사 화상을 표시하는 경우에 당해 교차점을 돌았을 때의 진행 방향과는 정반대의 방향을 상기 표시 유닛에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 유닛과;

촬영 유닛과;

상기 촬영 유닛이 촬영한 화상 데이터를 기억하는 화상 파일 기억 유닛과;

지도 정보를 기억하는 지도 기억 유닛과;

지도 화상을 표시하는 표시 유닛을 구비한 이동체용 내비게이션 장치에 있어서,

이동체가 주행 중인지 정지 중인지를 검출하는 이동 상태 검출 유닛과;

상기 지도 정보로부터 현재 위치 또는 현재 위치 주변의 지명, 시설명, 도로 명 및 교차점명 중 적어도 하나의 문자열을 추출하는 문자열 추출 유닛과;

상기 촬영 유닛이 촬영한 화상 데이터의 파일명을 결정하는 파일명 결정 유닛을 추가로 구비하고,

상기 촬영 유닛에 의해 화상이 촬영되었을 때, 상기 이동 상태 검출 유닛이 검출한 이동 상태와, 상기 문자열 추출 유닛이 추출한 문자열과, 상기 파일명 결정 유닛이 미리 가지는 정형(定型) 문자열을 조합하여, 상기 화상 데이터의 파일명을 결정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 정형 문자열은 이동체가 정지 중인 것을 나타내는 문자열, 또는 이동체가 주행 중인 것을 나타내는 문자열을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 정형 문자열은 상기 문자열 추출 유닛이 추출한 문자열이, 현재 위치의 주변 소정의 에어리어로부터 추출한 문자열인 것을 나타내는 정형 문자열을 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
촬영 유닛에서 이동체 주변의 실사 화상을 작성하는 단계와;

이동체가 주행 중인지 정지 중인지의 이동 상태를 검출하는 단계와;

지도 정보로부터 현재 위치 또는 현재 위치 주변의 지명, 시설명, 도로명 및 교차점명 중 적어도 하나의 문자열을 추출하여, 현재 위치 정보를 취득하는 단계와;

미리 준비한 정형 문자열과, 상기 이동 상태와, 상기 현재 위치 정보를 조합하여 상기 화상의 명칭을 결정하는 단계을 포함하는 화상 관리 방법.