JP2015041969A - 画像取得装置及び画像取得方法、並びに情報配信システム。 - Google Patents

Abstract

【課題】事故や事件の発生源を始めとする危険な場所に関する画像を提供する。【解決手段】各画像提供装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…はそれぞれ、当該装置を装着しているユーザーが危険に遭遇したときに、その場所の画像（動画又は静止画）を位置情報とともに情報センター１２０に送信する。情報センター１２０は、各画像提供装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から送信すなわち提供された危険な場所を撮影した画像を位置情報と関連付けて管理し、危険な場所に近づいてきたユーザーの情報表示装置１３０に危険な場所の画像などの情報を配信する。【選択図】 図１

Description

本明細書で開示する技術の目的は、事故や事件の発生源を始めとする危険な場所に関する画像を提供する画像取得装置及び画像取得方法、並びに、１以上の画像取得装置から提供された画像に基づいて得られる危険な場所に関する情報を配信する情報配信システムに関する。

運転中の自動車を監視して得られる、運転情報、運行情報、車両情報とも呼ばれる情報を車両間で共有するシステムが知られている。例えば、事故発生現場周辺の映像を自動収集する映像収集システムについて提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。この映像収集システムは、カーナビゲーション・システムと、事故の発生を検知する衝撃検知部と、車載カメラと、車載カメラで撮影した映像を時刻と対応付けて記憶する記憶部をそれぞれ備えた複数の車両と、情報管理センターで構成され、ある事故車両から事故に関する情報が送信されると、情報管理センターは他の車両に事故の発生を通知し、他の車両の車載カメラで撮影された映像を取得するようになっている。

上記の映像収集システムは、交通事故毎の発生時の映像を、事故車両以外の車両からも収集して、複数の視点による映像に基づいて事故原因の分析精度を高めることを意図している。

しかしながら、上記の映像収集システムが収集する映像は、車載カメラで撮影された映像に限定される。すなわち、収集された映像はいずれも各々の車載カメラの視点に制限されたものであり、運転手や事故現場に居合わせた歩行者の視点とは相違するものであり、必ずしも見易い適当な視点からの映像とは言えない。

また、上記の映像収集システムは、基本的には、事故の発生の検知に応じて処理が起動し、現実に事故が起きてしまった現場の映像を収集するものである。

本明細書で開示する技術の目的は、事故や事件の発生源を始めとする危険な場所に関する画像を好適に取得し提供することができる、優れた画像取得装置及び画像取得方法を提供することにある。

本明細書で開示する技術のさらなる目的は、画像取得装置から提供された危険な場所に関する画像に基づいて、危険な場所に関する情報を好適に配信することができる、優れた情報配信システムを提供することにある。

本願は、上記課題を参酌してなされたものであり、請求項１に記載の技術は、
ユーザーの頭部又は顔部に装着され、画像を表示する表示部と、
外部機器と通信する通信部と、
撮影部と、
前記ユーザーの現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
危険状態を判定したことに応じて、前記撮影部で危険な場所を撮影し、撮影画像を前記位置情報取得部で取得した位置情報とともに前記通信部から前記外部機器に送信する制御部と、
を具備する画像取得装置である。

本願の請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の画像取得装置は、前記ユーザーの状態情報を取得する状態情報取得部、又は、環境情報を取得する環境情報取得部の少なくともいずれかをさらに備えている。そして、前記制御部は、前記状態情報又は前記環境情報に基づいて危険状態を判定するように構成されている。

本願の請求項３に記載の技術によれば、請求項１に記載の画像取得装置の前記制御部は、撮影時刻の情報又はユーザーの属性情報のうち少なくともいずれかを付けて前記撮影画像を送信するように構成されている。

本願の請求項４に記載の技術によれば、請求項２に記載の画像取得装置の前記状態情報取得部は、前記ユーザーの生体情報を取得し、前記制御部は、前記生体情報に基づいて自ら危険状態を判定し、又は多数のデータを記録する外部装置による相対的な危険状態の判定結果を取得するように構成されている。

本願の請求項５に記載の技術によれば、請求項４に記載の画像取得装置の前記制御部は、前記ユーザーの脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きのうち少なくともいずれか１つの生体情報に基づいて、危険状態を判定するように構成されている。

本願の請求項６に記載の技術によれば、請求項４に記載の画像取得装置の前記制御部は、前記ユーザーが前記表示部でコンテンツ視聴中か否かをさらに考慮して、危険状態を判定するように構成されている。

本願の請求項７に記載の技術によれば、請求項２に記載の画像取得装置の前記制御部は、前記環境情報として、周囲の音、風、雰囲気（濃霧や煙、放射線、大気中の有害化学物質）、周囲の撮影画像の解析結果に基づいて、危険状態を判定するように構成されている。

本願の請求項８に記載の技術によれば、請求項４に記載の画像取得装置は、前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備えている。そして、前記制御部は、前記視線が危険を予見させる場所と一致したときの前記ユーザーの生体情報に基づいて、危険状態を判定するように構成されている。

本願の請求項９に記載の技術によれば、請求項８に記載の画像取得装置の前記制御部は、前記環境情報に基づいて危険を予見させる場所を特定するように構成されている。

本願の請求項１０に記載の技術によれば、請求項１に記載の画像取得装置は、前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備えている。そして、前記制御部は、危険状態を判定したときに、前記視線が一定時間とどまったことに応じて前記撮影部で静止画又は動画の撮影を行なうように構成されている。

本願の請求項１１に記載の技術によれば、請求項１に記載の画像取得装置の前記制御部は、動画撮影中に前記視線が変化したことに応じて撮影を停止するように構成されている。

本願の請求項１２に記載の技術によれば、請求項１に記載の画像取得装置は、前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備えている。そして、前記制御部は、危険な場所を特定し、前記視線が危険な場所と一致したことに応じて動画の撮影を開始し、前記視線が危険な場所から外れたことに応じて撮影を停止するように構成されている。

本願の請求項１３に記載の技術によれば、請求項１に記載の画像取得装置の前記制御部は、危険な場所の重要度又は種類に応じて、静止が又は動画のいずれの方法で撮影するかを決定するように構成されている。

また、本願の請求項１４に記載の技術は、
ユーザーの状態情報又は環境情報に基づいて危険な状態を判定する判定ステップと、
前記ユーザーの現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
危険状態を判定したことに応じて、撮影部で危険な場所を撮影する撮影ステップと、
撮影画像を前記位置情報取得ステップで取得した位置情報とともに通信部から外部機器に送信する送信ステップと、
を有する情報取得方法である。

また、本願の請求項１５に記載の技術は、
危険な場所の画像を位置情報とともに管理する画像データベースと、
情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出して提供する情報提供部と、
を具備する情報配信システムである。

但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。

本願の請求項１６に記載の技術によれば、請求項１５に記載の情報配信システムは、１以上の画像取得装置から収集した危険な場所の画像をそれぞれ位置情報とともに前記画像データベースに管理するように構成されている。

本願の請求項１７に記載の技術によれば、請求項１６に記載の情報配信システムは、画像取得装置で危険な場所を撮影した時刻情報を併せて前記画像データベースに管理し、前記情報提供部は、現在の時刻でフィルターをかけて、情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出すように構成されている。

本願の請求項１８に記載の技術によれば、請求項１６に記載の情報配信システムは、各画像取得装置のユーザーの属性情報を管理するユーザー・データベースをさらに備えている。そして、前記情報提供部は、提供先の情報表示装置のユーザーの属性情報でフィルターをかけて、情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出して提供するように構成されている。

本願の請求項１９に記載の技術によれば、請求項１５に記載の情報配信システムの前記情報提供部は、前記画像データベースに格納されている各危険な場所を地図上にマッピングして作成したハザード・マップを提供するように構成されている。

本願の請求項２０に係る技術によれば、請求項１５に記載の情報配信システムの前記情報提供部は、情報表示装置の現在位置に対して複数の画像が取り出された場合に、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの方法により所定枚数の画像に絞り込んで提供するように構成されている。
（Ａ）デフォルトの検索条件を用いて画像検索を行なう
（Ｂ）情報表示装置が指定する検索条件を用いて画像検索を行なう
（Ｃ）必要な情報を情報表示装置に送信し、情報表示装置側で所望の検索条件を用いて画像検索を行なう

本明細書で開示する技術によれば、事故や事件の発生源を始めとする危険な場所に関する画像を好適に取得し提供することができる、優れた画像取得装置及び画像取得方法を提供することができる。

また、本明細書で開示する技術によれば、画像取得装置から提供された危険な場所に関する画像に基づいて、危険な場所に関する情報を好適に配信することができる、優れた情報配信システムを提供することができる。

なお、本明細書に記載された効果は、あくまでも例示であり、本発明の効果はこれに限定されるものではない。また、本発明が、上記の効果以外に、さらに付加的な効果を奏する場合もある。

本明細書で開示する技術のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。

図１は、本明細書で開示する技術の一実施形態に係る情報配信システム１００の構成を模式的に示した図である。 図２は、透過性のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される画像取得装置１１０を装着したユーザーを正面から眺めた様子を示した図である。 図３は、図２に示した画像取得装置１１０を装着したユーザーを上方から眺めた様子を示した図である。 図４は、遮光性のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される画像取得装置１１０を装着したユーザーを正面から眺めた様子を示した図である。 図５は、図４に示した画像取得装置１１０を装着したユーザーを上方から眺めた様子を示した図である。 図６は、画像取得装置１１０の内部構成例を示した図である。 図７は、情報管理センター１２０の機能的構成を模式的に示した図である。 図８Ａは、画像データベース７０４において画像を管理するデータ構造を例示した図である。 図８Ｂは、画像データベース７０４において画像を管理するデータ構造を例示した図である。 図８Ｃは、画像データベース７０４において画像を管理するデータ構造を例示した図である。 図９は、ユーザー・データベース７０５においてユーザーを管理するデータ構造を例示した図である。 図１０は、情報表示装置１３０の機能的構成を模式的に示した図である。 図１１は、アクチュエーター部１００８の構成例を模式的に示した図である。 図１２は、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…において行なわれる、危険な場所の画像を取得するための全体的な処理手順を示したフローチャートである。 図１３は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０１で実行する、危険状態の判定処理の手順を示したフローチャートである。 図１４は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０１で実行する、危険状態の判定処理の変形例を示したフローチャートである。 図１５は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０１で実行する、危険状態の判定処理の他の変形例を示したフローチャートである。 図１６は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影する処理手順を示したフローチャートである。 図１７は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影する他の処理手順を示したフローチャートである。 図１８は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影するさらに他の処理手順を示したフローチャートである。 図１９は、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影するさらに他の処理手順を示したフローチャートである。 図２０は、情報管理センター１２０が画像取得装置１１０から受信した危険な場所の画像を処理するための手順を示したフローチャートである。 図２１は、情報管理センター１２０が情報表示装置１３０に危険な場所の画像又はその情報を送信するための処理手順を示したフローチャートである。 図２２は、情報表示装置１３０において、情報管理センター１２０から受け取った危険な場所に関する情報をユーザーに表示するための処理手順を示したフローチャートである。 図２３は、人の動作特性と生理現象を利用して危険状態の判定する処理手順を示したフローチャートである。 図２４は、情報表示装置１３０における危険な場所の画像の表示例を示した図である。 図２５は、情報表示装置１３０における危険な場所の画像の表示例を示した図である。 図２６は、情報表示装置１３０における危険な場所の画像の表示例を示した図である。 図２７は、情報表示装置１３０における危険な場所の画像の表示例を示した図である。

以下、図面を参照しながら本明細書で開示する技術の実施形態について詳細に説明する。

図１には、本明細書で開示する技術の一実施形態に係る情報配信システム１００の構成を模式的に示している。図示の情報配信システム１００は、事故や事件の発生源を始めとする危険な場所に関する画像を取得し提供する画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…と、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から提供された画像を収集して危険な場所に関する情報を配信する情報管理センター１２０と、情報管理センター１２０から配信される情報を受信して表示する情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…で構成される。

なお、情報管理センター１２０は、インターネットなどの広域ネットワーク上に構築されたサーバー装置を想定しているが、クラウド技術を利用して提供されるサービスや、あるいは一部の画像取得装置１１０又は情報表示装置１３０が情報管理センター１２０の機能を兼ね備えていてもよい。また、情報管理センター１２０を介さず、画像取得装置１１０と情報表示装置１３０間で、ポイント・ツー・ポイントで情報伝送される場合も想定される。

本実施形態において、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…は、基本的には、ユーザーが頭部又は顔部に装着して用いられるヘッド・マウント・ディスプレイのような形態で構成され、歩行中や車両の運転中なども常にユーザーが装着して用いられる。ヘッド・マウント・ディスプレイの具体的な構成については後述に譲る。

一方、情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…は、移動中のユーザーに情報を表示する。勿論、屋内にいるユーザーに情報を表示することもできる。情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…は、例えば、ヘッド・マウント・ディスプレイや、スマートフォンなどの多機能携帯端末や、ヘッド・アップ・ディスプレイなどでよい。このうちヘッド・アップ・ディスプレイは、例えば車両のフロント・ガラスなどに適用され、搭乗するユーザーの視野に大きく情報を映し出すことができる。また、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…のうち一部も、画像を収集する以外の局面では、情報表示装置１３０として機能することもあり得る。

各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…はそれぞれ、当該装置を装着しているユーザーが危険に遭遇したときに、その場所の画像（動画又は静止画）を、その場所の位置情報とともに情報管理センター１２０に送信する。その際、危険に遭遇した時刻や、遭遇した危険のカテゴリー（事故なのか、事件なのか、ヒヤリ・ハットなのか）の情報（若しくは危険のカテゴリーを特定するために利用する情報タグ）、ユーザーの個人属性（性別、年齢、性格、職業など）や行動属性などからなるユーザー属性情報、その他の情報を添付して送信してもよい。情報管理センター１２０側でユーザー属性情報をデータベース管理している場合は、ユーザーＩＤを送信するだけでもよい。

各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…は、当該装置を装着するユーザーが危険な場所に遭遇したことを、ユーザーの生体情報などに基づいて自動で検知してその場所を自動撮影する。勿論、ユーザーが危険な場所に遭遇したことをマニュアル操作で当該装置に通知するようにしてもよい。危険な場所に遭遇したことを自動で検知する方法の詳細については、後述に譲る。

情報管理センター１２０は、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から送信すなわち提供された危険な場所を撮影した画像を、位置情報と関連付けて管理する。また、情報管理センター１２０は、必要に応じて、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から提供された画像を危険のカテゴリー毎に分類したり、位置情報だけでなくユーザー属性情報（前述）などその他の情報とも関連付けて管理したりするようにしてもよい。

情報管理センター１２０は、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…の現在位置の情報を常時モニターしている。あるいは、危険な場所に関する情報を要求する情報表示装置１３０が、自分の現在位置の情報を情報管理センター１２０に送信するようにしてもよい。

そして、情報管理センター１２０は、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…の現在位置で検索して、適合する危険な場所が見つかったときには、その場所を撮影した画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を、該当する情報表示装置１３０に送信する。

また、情報管理センター１２０は、単に現在位置で照合するだけでなく、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…を使用するユーザーの個人属性や行動属性でフィルタリングして、必要な場合にだけ、画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を送信するようにしてもよい。何故ならば、女性には危険であるが男性には危険でない場所、特に幼児又は老人には危険である場所、走っているときには危険であるが歩いているときには特に危険でなく注意を要しない場合などがあるからである。危険ではないユーザーに情報を送信すると、無駄な警告となり、本当に危険なときに情報を送信しても本気で受け入れられなくなるおそれがある。

情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…は、危険な場所に関する画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を、情報管理センター１２０から受け取ると、これを表示して、当該装置を携行しているユーザーに危険を警告する。

例えば、情報表示装置１３０がヘッド・マウント・ディスプレイやヘッド・アップ・ディスプレイの場合には、ユーザーの視界に入った危険な場所に重畳して情報を表示することにより、ユーザーに効果的に危険を通知し、危険から回避させることができる。

また、情報表示装置１３０は、危険な場所を撮影した画像を表示する際に、効果音などの音声出力や、振動、タクタイル・フィードバックを併せて行なうことで、さらにユーザーに注意の喚起を促すようにしてもよい。

上述したように、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…は、基本的には、ユーザーが頭部又は顔部に装着して用いられるヘッド・マウント・ディスプレイのような形態で構成され、歩行中や車両の運転中なども常にユーザーが装着して用いられる。

図２には、透過性のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される画像取得装置１１０を装着したユーザーを正面から眺めた様子を示している。図示の画像取得装置１１０は、透過性すなわちシースルーのタイプであり、画像を表示している間も、ユーザーは、画像越しに現実世界の風景を眺める（すなわち、シースルーする）ことができる。したがって、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実感）画像などの仮想的な表示画像を現実世界の風景に重ね合わせて見せることができる（例えば、特許文献２を参照のこと）。また、表示画像は、外側（すなわち他人）からは見えないので、情報表示に際してプライバシーが守られ易い。

図２に示す画像取得装置１１０は、視力矯正用の眼鏡に類似した構造体からなる。画像取得装置１１０本体のユーザーの左右の眼に対向する位置には、透明な導光部などからなる虚像光学部２０１Ｌ、２０１Ｒが配設され、各虚像光学部２０１Ｌ、２０１Ｒの内側には、ユーザーが観察する画像（図示しない）が表示される。各虚像光学部２０１Ｌ、２０１Ｒは、例えば、眼鏡フレーム状の支持体２０２によって支持されている。

眼鏡フレーム状の支持体２０２のほぼ中央には、周囲画像（ユーザーの視界）入力用の外側カメラ６１２が設置されている。外側カメラ６１２は、例えばユーザーの視線方向の風景を撮影することができる。視差情報を利用して、周囲画像の３次元情報を取得できるように、外側カメラ６１２を複数台のカメラで構成することがより好ましい。

また、支持体２０２の左右の両端付近にそれぞれマイクロフォン２０３Ｌ、２０３Ｒが設置されている。左右ほぼ対称的にマイクロフォン２０３Ｌ、２０３Ｒを持つことで、中央に定位した音声（ユーザーの声）だけを認識することで、周囲の雑音や他人の話声と分離することができ、例えば音声入力による操作時の誤動作を防止することができる。

また、画像取得装置１１０本体の外側には、外部の者が観察できる外側画像を外側表示部６１５が配設されている。図示の例では、左右一対の外側表示部６１５を備えているが、単一又は３以上の外側表示部６１５を備えていてもよい。外側画像は、表示部６０９と同じ画像、又は異なる画像のいずれであってもよい。

図３には、ユーザーが装着した状態の画像取得装置１１０を上方から眺めた様子を示している。

図示のように、画像取得装置１１０の左右両端には、左眼用及び右眼用の画像をそれぞれ表示出力する表示パネル２０４Ｌ、２０４Ｒが配設されている。各表示パネル２０４Ｌ、２０４Ｒは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ素子などのマイクロ・ディスプレイや、網膜直描ディスプレイなどのレーザー走査方式のディスプレイからなる。表示パネル２０４Ｌ、２０４Ｒから出力される左右の表示画像は、虚像光学部２０１Ｌ、２０１Ｒによって左右それぞれの眼付近まで導光され、その拡大虚像がユーザーの瞳に結像される。詳細な図示を省略するが、虚像光学部２０１Ｌ、２０１Ｒはそれぞれ、マイクロ・ディスプレイからの照射光を集光する光学系と、光学系の通過光を入射する位置に配設された導光板と、導光板への入射光を反射する偏向フィルターと、導光板内を全反射して伝播された光をユーザーの眼に向かって出射させる偏向フィルターを備えている。

また、図４には、遮光性のヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される画像取得装置１１０を装着したユーザーを正面から眺めた様子を示している。

画像取得装置１１０は、ユーザーが頭部又は顔部に装着した際にユーザーの眼を直接覆い、画像視聴中のユーザーに没入感を与えることができる。また、シースルーのタイプとは相違し、画像取得装置１１０を装着したユーザーは現実世界の風景を直接眺めることはできない。但し、ユーザーの視線方向の風景を撮影する外側カメラ６１２を装備し、その撮像画像を表示することにより、ユーザーは間接的に現実世界の風景を眺める（すなわち、ビデオ・シースルーで風景を表示する）ことができる。勿論、ビデオ・シースルー画像に対し、ＡＲ画像などの仮想的な表示画像を重ね合わせて見せることができる。また、表示画像は、外側（すなわち他人）からは見えないので、情報表示に際してプライバシーが守られ易い。

図４に示す画像取得装置１１０は、帽子形状に類似した構造体であり、装着したユーザーの左右の眼を直接覆うように構成されている。画像取得装置１１０本体の内側の左右の眼に対向する位置には、ユーザーが観察する表示パネル（図４では図示しない）が配設されている。表示パネルは、例えば有機ＥＬ素子や液晶ディスプレイなどのマイクロ・ディスプレイや、網膜直描ディスプレイなどのレーザー走査方式ディスプレイで構成される。

画像取得装置１１０本体前面のほぼ中央には、周囲画像（ユーザーの視界）入力用の外側カメラ６１２が設置されている。また、画像取得装置１１０本体の左右の両端付近にそれぞれマイクロフォン４０３Ｌ、４０３Ｒが設置されている。左右ほぼ対称的にマイクロフォン４０３Ｌ、４０３Ｒを持つことで、中央に定位した音声（ユーザーの声）だけを認識することで、周囲の雑音や他人の話声と分離することができ、例えば音声入力による操作時の誤動作を防止することができる。

図５には、図４に示した画像取得装置１１０を装着したユーザーを上方から眺めた様子を示している。図示の画像取得装置１１０は、ユーザーの顔面と対向する側面に、左眼用及び右眼用の表示パネル４０４Ｌ、４０４Ｒを持つ。表示パネル４０４Ｌ、４０４Ｒは、例えば有機ＥＬ素子や液晶ディスプレイなどのマイクロ・ディスプレイや網膜直描ディスプレイなどのレーザー走査方式ディスプレイで構成される。表示パネル４０４Ｌ、４０４Ｒの表示画像は、虚像光学部４０１Ｌ、４０１Ｒを通過するにより拡大虚像としてユーザーに観察される。また、眼の高さや眼幅にはユーザー毎に個人差があるため、左右の各表示系と装着したユーザーの眼とを位置合わせする必要がある。図５に示す例では、右眼用の表示パネルと左眼用の表示パネルの間に眼幅調整機構４０５を装備している。

また、画像取得装置１１０本体の外側には、外部の者が観察できる外側画像を外側表示部６１５が配設されている。図示の例では、左右一対の外側表示部６１５を備えているが、単一又は３以上の外側表示部６１５を備えていてもよい。外側画像は、表示部６０９と同じ画像、又は異なる画像のいずれであってもよい。

図６には、画像取得装置１１０の内部構成例を示している。図２及び図３に示した透過型、並びに、図４及び図５に示した没入型のいずれのタイプであっても、ほぼ同様の構成とする。以下、各部について説明する。

制御部６０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０１ＡやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０１Ｂを備えている。ＲＯＭ６０１Ａ内には、制御部６０１で実行するプログラム・コードや各種データを格納している。制御部６０１は、ＲＡＭ６０１Ｂへロードしたプログラムを実行することで、画像の表示制御を始め、ヘッド・マウント・ディスプレイとしての画像取得装置１１０全体の動作を統括的にコントロールする。ＲＯＭ６０１Ａに格納するプログラムやデータとして、画像の表示制御プログラムや、当該装置１１０（若しくは、当該装置１１０を装着するユーザー）が危険な場所に遭遇したことを検知して危険な場所の撮影を行ない情報管理センター１２０に送信する画像提供プログラム、当該装置１１０に固有の識別情報、当該装置１１０を使用するユーザーのユーザー属性情報（前述）などを挙げることができる。

入力操作部６０２は、キーやボタン、スイッチなど、ユーザーが入力操作を行なう１以上の操作子を備え、操作子を介したユーザーの指示を受け付けて、制御部６０１に出力する。また、入力操作部６０２は、リモコン受信部６０３で受信したリモコン・コマンドからなるユーザーの指示を受け付けて、制御部６０１に出力する。

状態情報取得部６０４は、当該画像取得装置１１０本体、又は当該装置１１０を装着したユーザーの状態情報を取得する機能モジュールである。状態情報取得部６０４は、自ら状態情報を検出するための各種センサーを装備していてもよいし、これらのセンサー類の一部又は全部を備えた外部機器（例えば、ユーザーが身に付けているスマートフォンや腕時計、その他の多機能端末）から通信部６０５（後述）を介して状態情報を取得するようにしてもよい。

状態情報取得部６０４は、例えばユーザーの頭部の位置や姿勢や姿勢の情報を取得する。位置姿勢情報の取得のため、状態情報取得部６０４は、ジャイロ・センサー、加速度センサー、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサー、地磁気センサー、ドップラー・センサー、赤外線センサー、電波強度センサーなどのいずれか１つ、又は、各センサーの長所及び短所を考慮して２以上のセンサーの組み合わせを備えていてもよい。また、状態情報取得部６０４は、位置姿勢情報の取得に、携帯電話基地局情報やＰｌａｃｅＥｎｇｉｎｅ（登録商標）情報（無線ＬＡＮアクセスポイントからの電測情報）など、各種インフラストラクチャーから提供される情報を組み合わせて用いるようにしてもよい。

また、状態情報取得部５０４は、当該画像取得装置１１０を装着したユーザーの状態情報として、例えば、ユーザーの作業状態（画像取得装置１１０の装着の有無）や、ユーザーの行動状態（静止、歩行、走行などの移動状態、瞼の開閉状態、視線方向、瞳孔の大小）、精神状態（ユーザーが表示画像を観察中に没頭若しくは集中しているかなどの感動度、興奮度、覚醒度、感情や情動など）、さらには生理状態を取得する。また、状態情報取得部６０４は、これらの状態情報をユーザーから取得するために、機械スイッチなどからなる装着センサーや、ユーザーの顔を撮影する内側カメラ、ジャイロ・センサー、加速度センサー、速度センサー、圧力センサー、体温又は気温を検知する温度センサー、発汗センサー、脈拍センサー、筋電位センサー、眼電位センサー、脳波センサー、呼気センサー、ガス・イオン濃度センサーなどの各種の状態センサー、タイマー（いずれも図示しない）を備えていてもよい。

環境情報取得部６１６は、当該画像取得装置１１０本体、又は当該装置１１０を装着したユーザーを取り巻く環境に関する情報を取得する機能モジュールである。ここで言う環境に関する情報として、音、風量、気温、気圧、雰囲気（煙、濃霧や、当該装置１１０又はユーザーが浴びる電磁波（紫外線、ブルーライト、電波）、熱線（赤外線）、放射線、大気中の一酸化炭素や二酸化炭素、酸素、窒素化合物（ニコチン）、大気中を漂う窒素酸化物（ＮＯ_x）や炭化水素（揮発性有機化合物（ＶＯＣ：Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｏｒｇａｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）あるいはこれらが紫外線の影響により光化学反応を起こして生成された光化学スモッグ、粒子状物質、花粉、ハウスダストなどの粉塵、アスベストなどの有害化学物質）、その他の環境因子を挙げることができる。環境情報取得部６１６は、環境情報を検出するために、音センサーや風量センサーを始めとして各種環境センサーを装備していてもよい。前述したマイクロフォンや外側カメラ６１２を環境センサーに含めることもできる。あるいは、環境情報取得部６１６は、これらのセンサー類の一部又は全部を備えた外部機器（例えば、ユーザーが身に付けているスマートフォンや腕時計、その他の多機能端末）から通信部６０５（後述）を介して環境情報を取得するようにしてもよい。

外側カメラ６１２は、例えば画像取得装置１１０本体前面のほぼ中央に配置され（図２、図４を参照のこと）、周囲画像を撮影することができる。また、状態情報取得部６０４で取得したユーザーの視線方向に合わせて外側カメラ６１２のパン、チルト、ロール方向の姿勢制御を行なうことで、外側カメラ６１２でユーザーの自分目線の画像すなわちユーザーの視線方向の画像を撮影することができる。視差情報を利用して、周囲画像の３次元情報を取得できるように、外側カメラ６１２を複数台のカメラで構成することがより好ましい。ユーザーは、入力操作部６０２の操作、内側カメラや筋電位センサーなどで認識される瞳孔の大小や音声入力を通じて、外側カメラ６１２のズームを調整することができるものとする。外側カメラ６１２の撮影画像を、表示部６０９に表示出力することができ、また、記憶部６０６に格納することもできる。本実施形態では、ユーザーが遭遇した危険な場所を外側カメラ６１２で撮影するが、その詳細については後述に譲る。

通信部６０５は、外部機器との通信処理、並びに通信信号の変復調並びに符号化復号処理を行なう。外部機器として、ユーザーが画像取得装置１１０をヘッド・マウント・ディスプレイとして使用する際の視聴コンテンツを供給するコンテンツ再生装置（ブルーレイ・ディスク又はＤＶＤプレイヤー）や、ストリーミング・サーバー、インターネット上の情報管理センター１２０を挙げることができる。また、制御部６０１は、外部機器への送信データを通信部６０５から送出する。

通信部６０５の構成は任意である。例えば、通信相手となる外部機器との送受信動作に使用する通信方式に応じて、通信部６０５を構成することができる。通信方式は、有線、無線のいずれの形態であってもよい。ここで言う通信規格として、ＭＨＬ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｈｉｇｈ−ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｌｉｎｋ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信、ＡＮＴなどの超低消費電力無線通信、ＩＥＥＥ８０２．１１ｓなどで規格化されたメッシュ・ネットワークなどを挙げることができる。あるいは、通信部６０５は、例えばＷ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの標準規格に従って動作する、セルラー無線送受信機であってもよい。

後述するように、危険な場所などを外側カメラ６１２で撮影した画像を、通信部６０５から情報管理センター１２０へ送信するが、撮影画像そのものを情報管理センター１２０に送信するのではなく画像共有サイトへアップロードし、アップロードした画像にアクセスする情報を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）、ＵＲＩ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を情報管理センター１２０に送信することもある。

記憶部６０６は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などで構成される大容量記憶装置である。記憶部６０６は、制御部６０１で実行するアプリケーション・プログラムや各種データを記憶している。例えば、ユーザーが画像取得装置１１０をヘッド・マウント・ディスプレイとして使用して、視聴するコンテンツを記憶部６０６に格納する。また、本実施形態では、外側カメラ６１２で撮影された（危険な場所などの）風景画像を、状態情報取得部６０４で取得された位置情報や時刻情報、さらには環境情報取得部６１６で取得された環境情報と対応付けて、記憶部６０６内に記憶する。

画像処理部６０７は、制御部６０１から出力される画像信号に対して画質補正などの信号処理をさらに行なうとともに、表示部６０９の画面に合わせた解像度に変換する。そして、表示駆動部６０８は、表示部６０９の画素を行毎に順次選択するとともに線順次走査して、信号処理された画像信号に基づく画素信号を供給する。

表示部６０９は、例えば有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子や液晶ディスプレイなどのマイクロ・ディスプレイ、あるいは、網膜直描ディスプレイなどのレーザー走査方式ディスプレイで構成される表示パネルを有する。虚像光学部６１０は、表示部６０９の表示画像を拡大投影して、ユーザーには拡大虚像として観察させる。

なお、表示部６０９で出力する表示画像として、コンテンツ再生装置（ブルーレイ・ディスク又はＤＶＤプレイヤー）やストリーミング・サーバーから供給される商用コンテンツ、外側カメラ６１２の撮影画像などを挙げることができる。画像取得装置１１０が図２及び図３で示したようなシースルーのタイプの場合、ユーザーは、画像越し（画像の非表示時を含む）に現実世界の風景を眺めることができる。

また、外側表示部６１５は、表示画面が画像取得装置１１０の外側（装着したユーザーの顔とは反対の方向）に向けられており、外側画像を他のユーザーに表示することができる。外側画像は、表示部６０９と同じ画像、又は異なる画像のいずれであってもよい。外側表示部６１５の詳細な構成については、例えば本出願人に既に譲渡されている特願２０１２−２００９０２号明細書、特願２０１２−２００９０３号明細書を参照されたい。但し、外側表示部６１５は、本明細書で開示する技術を実現するための必須の構成要素ではない。

音声処理部６１３は、制御部６０１から出力される音声信号に対して音質補正や音声増幅、入力された音声信号などの信号処理をさらに行なう。そして、音声入出力部６１４は、音声処理後の音声を外部出力、並びにマイクロフォン（前述）からの音声入力を行なう。

情報管理センター１２０は、インターネットなどの広域ネットワーク上のサーバー装置などであり、一般的なコンピューター・システムを用いて構築することができる。あるいは、情報管理センター１２０が物理的に単一のコンピューター・システム内で構成されるのではなく、クラウド技術を利用して提供されるサービスとして構成される場合や、一部の情報表示装置１３０内で構成されることもある。

図７には、情報管理センター１２０の機能的構成を模式的に示している。図示の情報管理センター１２０は、通信部７０１、収集情報分析部７０２、情報提供部７０３、画像データベース７０４、ユーザー・データベース７０５の各機能モジュールを備えている。各機能モジュールは、専用のハードウェア装置で構成される他、コンピューター・システム上で所定のプログラムを実行することによっても実現される。

通信部７０１は、インターネットなどの広域ネットワークを通じて、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…や、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…と通信を行なう。

収集情報分析部７０２は、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から送られてくる情報の分析を行なう。具体的には、危険な場所を撮影した画像を分析すると、位置情報と関連付けて、画像データベース７０４に格納する。画像に併せて、撮影時刻やユーザーＩＤ、危険のカテゴリーを特定するための情報タグなどが送られてくる場合には、これらも併せて画像データベース７０４に格納する。

図８には、画像データベース７０４において、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から収集した画像を管理するデータ構造を例示している。図８Ａには、基本的なデータ構造を示している。画像データベース７０４の１つのレコードは、危険な場所を撮影した動画又は静止画の画像データ８０１と、その場所を特定する位置情報８０２の組み合わせで構成される。画像データ８０１は、データのエンティティそのものではなく、画像データを保管する場所（画像共有サイトなど）若しくはアクセスする情報を示すＵＲＬ又はＵＲＩであってもよい。例えば、画像共有サイトにアップロードされている画像コンテンツのＵＲＬを画像データ８０１のフィールドに記入してもよい。また、位置情報８０２は、マッチング処理に適していればその表記方法は特に限定されず、緯度・経度、住所の表記でもよい。

図８Ｂ並びに図８Ｃには、画像データベース７０４において画像を管理するデータ構造の変形例を示している。図８Ｂに示す例では、図８Ａに示したデータ構造に、さらに時刻８０３とユーザーＩＤ８０４のフィールドが追加されている。また、図８Ｃに示す例では、危険のカテゴリー８０５を記入するフィールドが追加されている。

再び図７を参照して、情報管理センター１２０の構成について引き続き説明する。収集情報分析部７０２は、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から収集した画像の画像解析を行なう。具体的には、画像解析により、危険な場所が時刻に依存しているか（例えば、日没後に不審人物が現れ易い危険になる場所か、ラッシュアワー時に混雑により危険になる場所か）を画像に添付された環境情報や情報タグ（前述）を併せて解析したりして、画像の提供元であるユーザーが遭遇した危険のカテゴリー（事故なのか、事件なのか、ヒヤリ・ハットなのか）を特定したりする。これらの分析結果を、画像に対応付けて画像データベース７０４に格納するようにしてもよい。

ユーザー・データベース７０５には、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…並びに各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…のユーザーの情報を管理する。図９には、ユーザー・データベース７０５においてユーザーを管理するデータ構造を例示している。図示の例では、ユーザー・データベース７０５の１つのレコードは、ユーザーの個人属性（性別、年齢、性格、職業など）９０２、行動属性などからなるユーザー属性情報９０３を記入する各フィールドを備え、ユーザーＩＤ９０１と対応付けて管理している。

情報提供部７０３は、通信部７０１を通じて、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…の現在位置の情報を取得することができる。そして、情報提供部７０３は、情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…の現在位置に対応するレコードを画像データベース７０４内で検索する。対応するレコードが見つかったときには、そのレコードに格納されている危険な場所の画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を、該当する情報表示装置１３０に送信する。

また、情報提供部７０３は、単に現在位置で照合するだけでなく、ユーザー・データベース７０５を利用して、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…を使用するユーザーの個人属性や行動属性でフィルタリングして、必要な場合にだけ、画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を送信するようにしてもよい。何故ならば、女性には危険であるが男性には危険でない場所、特に幼児又は老人には危険である場所、走っているときには危険であるが歩いているときには特に危険でなく注意を要しない場合などがあるからである。危険ではないユーザーに情報を送信すると、無駄な警告となり、本当に危険なときに情報を送信しても本気で受け入れられなくなるおそれがある。

情報表示装置１３０は、移動中のユーザーに情報を表示するが（勿論、屋内にいるユーザーに情報を表示することもできる）、ヘッド・マウント・ディスプレイ、スマートフォンなどの多機能携帯端末や、車両のフロント・ガラスなどユーザーの視野に大きく情報を映し出すヘッド・アップ・ディスプレイなどであり、インターネットなどの広域ネットワークを介して情報管理センター１２０と通信できるように構成されている。

図１０には、情報表示装置１３０の機能的構成を模式的に示している。図示の情報表示装置１３０は、制御部１００１と、通信部１００２、位置情報取得部１００３、画像処理部１００４、表示駆動部１００５、表示部１００６、駆動制御部１００７、アクチュエーター部１００８の各機能モジュールを備えている。各機能モジュールは、専用のハードウェア装置で構成される他、コンピューター・システム上で所定のプログラムを実行することによっても実現される。

制御部１００１は、ＲＯＭ１００１ＡやＲＡＭ１００１Ｂを備えている。ＲＯＭ１００１Ａ内には、制御部１００１で実行するプログラム・コードや各種データを格納している。制御部１００１は、ＲＡＭ１００１Ｂへロードしたプログラムを実行することで、画像の表示制御を始め、情報表示装置１３０全体の動作を統括的にコントロールする。ＲＯＭ１００１Ａに格納するプログラムやデータとして、情報管理センター１２０などの外部装置との通信制御プログラムや、情報管理センター１２０から受信した（危険な場所の）画像の表示制御プログラム、当該情報表示装置１３０のユーザーが遭遇した危険な場所の表示に応じたフィードバック制御プログラム、当該装置１３０に固有の識別情報、当該装置１３０を使用するユーザーのユーザー属性情報（前述）などを挙げることができる。

位置情報取得部１００３は、当該情報表示装置１３０又はそのユーザーの現在の位置や姿勢の情報を取得する。位置姿勢情報の取得のため、位置情報取得部１００３は、ジャイロ・センサー、加速度センサー、ＧＰＳセンサー、地磁気センサー、ドップラー・センサー、赤外線センサー、電波強度センサーなどのいずれか１つ、又は、各センサーの長所及び短所を考慮して２以上のセンサーの組み合わせを備えていてもよい。また、位置情報取得部１００３は、位置情報の取得に、携帯電話基地局情報やＰｌａｃｅＥｎｇｉｎｅ（登録商標）情報など、各種インフラストラクチャーから提供される情報を組み合わせて用いるようにしてもよい。

制御部１００１は、位置情報取得部１００３で取得した位置姿勢情報を、通信部１００２を介して情報管理センター１２０に送信する。また、位置姿勢情報を送信する際に、制御部１００１は、必要に応じて、ＲＯＭ１００１Ａからユーザー属性情報を読み出し、併せて送信するようにしてもよい。

既に述べたように、情報管理センター１２０側では、受け取った位置情報を基に画像データベース７０４を検索し、適合する危険な場所が見つかったときには、その場所を撮影した画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を、情報表示装置１３０に送信する。また、情報管理センター１２０は、ユーザー・データベース７０５を利用して、情報表示装置１３０のユーザーの個人属性や行動属性でフィルタリングして、必要な場合にだけ、画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を送信することもある。

そして、制御部１００１は、情報管理センター１２０から提供された画像を、表示部１００６を通じてユーザーに提示する。具体的には、画像処理部１００４は、制御部１００１から出力される画像信号に対して画質補正などの信号処理をさらに行なうとともに、表示部１００６の画面に合わせた解像度に変換する。そして、表示駆動部１００５は、表示部１００６の画素を行毎に順次選択するとともに線順次走査して、信号処理された画像信号に基づく画素信号を供給する。

情報表示装置１３０がヘッド・マウント・ディスプレイやヘッド・アップ・ディスプレイの場合には、ユーザーの視界に入った危険な場所に重畳して情報を表示することにより、ユーザーに効果的に危険を通知し、危険から回避させることができる。

また、制御部１００１は、表示部１００６で危険な場所を撮影した画像を表示する際に、効果音などの音声出力や、振動やタクタイル・フィードバックを併せて行なうことで、さらにユーザーに注意の喚起を促すようにしてもよい。アクチュエーター部１００７は、ユーザーへの物理的にフィードバックを出力するための１以上の出力デバイス群からなる。駆動制御部１００７を介してアクチュエーター部１００８の動作をコントロールする。但し、駆動制御部並びにアクチュエーター部１００８は任意の構成要素である。

図１１には、アクチュエーター部１００８の構成例を模式的に示している。アクチュエーター部１００８は、振動デバイス１１０１、発熱デバイス１１０２、冷却デバイス１１０３、ファンなどの送風デバイス１１０４、スピーカーなどの音響デバイス１１０５、発光デバイス１１０６、移動デバイス１１０７のうち少なくとも一部の出力デバイスを備えている。制御部１００１は、駆動制御部１００７を通じて、これらの出力デバイス１１０１〜１１０７の動作を制御することができる。そして、アクチュエーター部１００８は、危険な場所の画像表示に併せて、振動や、発熱又は冷却、風、音、発光、パルスなどの出力を生じさせることができる。アクチュエーター部１００８が装備する出力デバイスの種類が多く、且つ、複数の出力デバイスを組み合わせて動作させると、より多様なフィードバックを提示することができる。

続いて、本実施形態に係る情報配信システム１００において、危険な場所に関する情報を配信サービスする処理動作について説明する。この情報配信サービスは、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…において危険な場所の画像を取得する画像取得フェーズと、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…で取得された画像を情報管理センター１２０において収集し分類整理して、必要な情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…に提供する情報提供フェーズに大別される。

図１２には、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…において行なわれる、危険な場所の画像を取得するための全体的な処理手順をフローチャートの形式で示している。但し、画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…はこの処理動作中は常に現在の位置姿勢情報を取得し続けるものとする。

画像取得装置１１０内では、当該装置１１０又はそのユーザーが危険な状態にあるかどうかを判定する（ステップＳ１２０１）。当該ステップでは、例えば危険な度合いを、危険度などの指標値として出力する。

次いで、当該装置１１０又はそのユーザーの現在の危険の度合いに基づいて、危険な場所を撮影するタイミングに到達したかどうかを判定する（ステップＳ１２０２）。ここで、当該装置１１０又はそのユーザーの危険度が高いと、画像の撮影タイミングに到達したと判断して（ステップＳ１２０２のＹｅｓ）、画像取得装置１１０は、外側カメラ６１２を用いて、現在位置での動画又は静止画の撮影を実行する（ステップＳ１２０３）。

そして、画像取得装置１１０は、ステップＳ１２０３で撮影した危険な場所の画像に現在の位置姿勢情報を付加して、送信データを生成すると（ステップＳ１２０４）、通信部６０５を介して情報管理センター１２０に送信する（ステップＳ１２０５）。

なお、ステップＳ１２０４では、現在の位置姿勢情報の他に、撮影した時刻情報や、当該画像取得装置１１０のユーザーのユーザーＩＤ若しくはユーザー属性情報を付加して送信データを生成するようにしてもよい。また、ステップＳ１２０１で危険の判定に用いた危険な状態の情報、又は、危険の種別を判定するための情報タグをさらに送信データに付加してもよい。

図１３には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０１で実行する、危険状態の判定処理の手順をフローチャートの形式で示している。

制御部６０１は、状態情報取得部６０４から、脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きなどの生体情報を取得する（Ｓ１３０１）。そして、制御部６０１は、取得した生体情報が、ユーザーが危険な場所に遭遇したことを示しているかどうかを自動判別する（ステップＳ１３０２）。

例えば、心拍数が急激に増加した、発汗が検出された、筋肉が異常に収縮した、目線が定まらないあるいは一か所のみを注視しているなど、ユーザーが極度の緊張状態にあることを示すような生理現象が生体情報から検出されたときには、制御部６０１は、ユーザーが危険な場所に遭遇したと判別することができる。なお、汗を成分分析して、体温調整のためか緊張のためかを識別して、判別の精度を上げることができる。また、ステップＳ１３０２では、生体情報を閾値と比較して危険か否かを２値判定するのではなく、相対的にどの程度危険なのかなど、より高度で複雑な判定処理を行なうようにしてもよい。このような高度で複雑な判定処理には、多数のデータが必要であったり、大規模な演算負荷がかかったりするため、ヘッド・マウント・ディスプレイとして構成される画像取得装置１１０単体では実現が困難なことも想定される。このため、記録されている多数のデータに基づいて生体情報が示す相対的な危険度の情報を提供するサービスを、クラウド技術で提供し、制御部６０１はこのようなサービスから提供される情報を利用するようにしてもよい。

また、制御部６０１は、生体情報とともに、加速度情報を考慮して、ステップＳ１３０２の判定処理を行なうようにしてもよい。画像取得装置１１０又はユーザーに大きな加速度又は速度がかかり、その後に心拍数が急激に増加したときには、ユーザーが路面の障害物又は窪みに足を引っ掛けて転倒しそうになったためにヒヤリ・ハットしたと判別できる。

そして、ユーザーが危険な場所に遭遇したと判定したときには（ステップＳ１３０２のＹｅｓ）、そのときのユーザーの脈拍数や発汗量又は汗の成分などに基づいて、より高い危険度を出力する（ステップＳ１３０３）。一方、ユーザーが危険な場所にはいないと判定したときには（ステップＳ１３０２のＮｏ）、そのときのユーザーの脈拍数や発汗量又は汗の成分などに基づいて、低い危険度を出力する（ステップＳ１３０４）。

なお、本処理ルーチンでは、危険の判定に用いた危険な状態の情報、又は、危険の種別を判定するための情報タグを併せて出力するようにしてもよい。

図１４には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０１で実行する、危険状態の判定処理の変形例をフローチャートの形式で示している。本実施形態では、画像取得装置１１０はヘッド・マウント・ディスプレイとして構成され、そのユーザーはヘッド・マウント・ディスプレイで映画などのコンテンツを視聴することもできる。このため、ユーザーは視聴中のコンテンツに感情移入した結果として脈拍数や発汗などの生体情報に変化をきたすこともあり、危険状態の誤判定を招来するおそれがある。そこで、図１４に示す処理手順では、ユーザーがコンテンツを視聴中か否かに応じて危険度の判定を切り替える点で、図１３に示した処理手順とは相違する。

制御部６０１は、状態情報取得部６０４から、脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きなどの生体情報を取得する（Ｓ１４０１）。そして、制御部６０１は、取得した生体情報が、ユーザーが危険な場所に遭遇したことを示しているかどうかを自動判別する（ステップＳ１４０２）。

ここで、生体情報からはユーザーが危険な場所にはいないと判定したときには（ステップＳ１４０２のＮｏ）、そのときのユーザーの脈拍数や発汗量又は汗の成分など生体情報に応じた、低い危険度を出力する（ステップＳ１４０６）。

一方、生体情報に基づいてユーザーが危険な場所に遭遇したと判定したときには（ステップＳ１４０２のＹｅｓ）、より高い危険度を一旦設定した後に（ステップＳ１４０３）、そのときのユーザーがコンテンツを視聴中であるかどうかをさらに判定する（ステップＳ１４０４）。

ユーザーがコンテンツを視聴中でなければ（ステップＳ１４０４のＮｏ）、より高い危険度をそのまま出力する。これに対し、ユーザーがコンテンツを視聴中であれば（ステップＳ１４０４のＹｅｓ）、ユーザーの生体情報が変化したのは視聴中のコンテンツに感情移入した結果であり、現実には危険ではない可能性があるので、危険度を減少させて出力する（ステップＳ１４０５）。

なお、本処理ルーチンでは、危険の判定に用いた危険な状態の情報、又は、危険の種別を判定するための情報タグを併せて出力するようにしてもよい（同上）。

また、図１５には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０１で実行する、危険状態の判定処理のさらに他の変形例をフローチャートの形式で示している。図１４に示した判定処理では、ユーザーのコンテンツ視聴に伴う生体情報の変化の影響を除去するようになっている。しかしながら、ユーザーの生体情報の変化が、現実世界で発生した危険とコンテンツ視聴のいずれによるものかは不明なままである。そこで、図１５に示す処理手順では、画像取得装置１１０又はユーザーの環境情報をさらに考慮に入れて、より高い精度で危険度の判定を行なうようにしている。

制御部６０１は、状態情報取得部６０４から、脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きなどの生体情報を取得する（Ｓ１５０１）。そして、制御部６０１は、取得した生体情報が、ユーザーが危険な場所に遭遇したことを示しているかどうかを自動判別する（ステップＳ１５０２）。

ここで、生体情報からはユーザーが危険な場所にはいないと判定したときには（ステップＳ１５０２のＮｏ）、そのときのユーザーの脈拍数や発汗量又は汗の成分などに応じた、低い危険度を出力する（ステップＳ１５０９）。

一方、生体情報に基づいてユーザーが危険な場所に遭遇したと判定したときには（ステップＳ１５０２のＹｅｓ）、より高い危険度を一旦設定した後に（ステップＳ１５０３）、そのときのユーザーがコンテンツを視聴中であるかどうかをさらに判定する（ステップＳ１５０４）。

ユーザーがコンテンツを視聴中でなければ（ステップＳ１５０４のＮｏ）、より高い危険度をそのまま出力する。これに対し、ユーザーがコンテンツを視聴中であれば（ステップＳ１５０４のＹｅｓ）、ユーザーの生体情報が変化したのは視聴中のコンテンツに感情移入した結果である可能性がある。そこで、制御部６０１は、環境情報取得部６１６から当該画像取得装置１１０又はそのユーザーが置かれている環境に関する情報を取得し（ステップＳ１５０５）、その環境情報が、ユーザーが危険な場所に遭遇したことを示しているかどうかを自動判別する（ステップＳ１５０６）。

例えば、取得した環境情報から、騒音や爆音などの大きな音が検出されたことや、暴風や爆風などの強い風を受けたこと、火災現場や車両衝突事故などの出火場所にいるような高温であること、雰囲気（例えば、濃霧や煙、放射線、大気中の有害化学物質が存在すること）などが分かると、ユーザーが危険な場所に遭遇したと判別することができる。また、外側カメラ６１２で撮影された画像を解析して、事故や事件などの現場にいると認識されたときには、ユーザーが危険な場所に遭遇したと判別することができる。

ここで、環境情報に基づいてユーザーが危険な場所に遭遇したと判定したときには（ステップＳ１５０６のＹｅｓ）、より高い危険度をそのまま出力する。また、環境情報に基づいても、ユーザーが危険な場所に遭遇していないと判定された場合であっても（ステップＳ１５０６のＮｏ）、ユーザーが入力操作部６０２やリモコンなどを通じて危険である旨の指示入力を行なったときには（ステップＳ１５０７のＹｅｓ）、より高い危険度をそのまま出力する。

一方、環境情報に基づいても、ユーザーが危険な場所に遭遇していないと判定され（ステップＳ１５０６のＮｏ）、且つ、ユーザー自身も危険な場所である旨の指示入力を行なわなかったときには（ステップＳ１５０７のＮｏ）、当該画像取得装置１１０又はそのユーザーは危険な場所には遭遇していないものと判定し、危険度を減少させて出力する（ステップＳ１５０８）。

なお、本処理ルーチンでは、危険の判定に用いた危険な状態の情報、又は、危険の種別を判定するための情報タグを併せて出力するようにしてもよい（同上）。

人は、危険を予見させるような音などの事象（例えば、急接近してきた自動車のエンジン音、ブレーキ音、クラクション音、ヘッドライト、風（空気の急な移動）や、振動など）を感じると、反射的にその方向に視線を向ける動作を行なう。そして、その事象すなわち危険な状況を目の当たりにすると、脈拍の上昇や発汗といった生体の変化を発生する。したがって、危険に遭遇した人の動作特性と生理現象を利用して、高い精度で危険度の判定を正確に行なうこともできる。

図２３には、人の動作特性と生理現象を利用して危険状態の判定する処理手順をフローチャートの形式で示している。

まず、制御部６０１は、当該画像取得装置１１０のユーザーに危険を予見させる場所を特定する（ステップＳ２３０１）。

ステップＳ２３０１では、制御部６０１は、環境情報取得部６１６から取得した環境情報に基づいて、ユーザーが危険を予見するような場所を特定する。具体的には、大音量の音源、爆風などの強い風の風上、強い光の光源、振動の震源などである。

次いで、制御部６０１は、状態情報取得部６０４から受け取った生体情報（例えば、眼電位や、内側カメラで撮影した左右少なくとも一方の眼の画像）から、ユーザーの位置姿勢情報と視線の情報を抽出して、視線方向を取得する（ステップＳ２３０２）。

そして、制御部６０１は、ユーザーの視線がステップＳ２３０１で特定した危険を予見させる場所と一致（若しくはほぼ一致）するかどうかをチェックする（ステップＳ２３０３）。

ここで、ユーザーの視線がステップＳ２３０１で特定した危険を予見させる場所と一致（若しくはほぼ一致）すると（ステップＳ２３０３のＹｅｓ）、制御部６０１は、さらに、状態情報取得部６０４から、脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きなどの生体情報を取得する（Ｓ２３０４）。そして、制御部６０１は、取得した生体情報が、ユーザーが危険な場所に遭遇したことを示しているかどうかを自動判別する（ステップＳ２３０５）。

例えば、心拍数が急激に増加した、発汗が検出された、筋肉が異常に収縮した、目線が定まらないあるいは一か所のみを注視しているなど、ユーザーが極度の緊張状態にあることを示すような生理現象が生体情報から検出されたときには、ユーザーが危険な場所に遭遇したと判別することができる。なお、汗を成分分析して、体温調整のためか緊張のためかを識別して、判別の精度を上げることができる。また、画像取得装置１１０又はユーザーに大きな加速度又は速度がかかり、その後に心拍数が急激に増加したときには、ユーザーが路面の障害物又は窪みに足を引っ掛けて転倒しそうになったためにヒヤリ・ハットしたと判別できる。

そして、ユーザーが危険な場所に遭遇したと判定したときには（ステップＳ２３０５のＹｅｓ）、そのときのユーザーの脈拍数や発汗量又は汗の成分などに基づいて、より高い危険度を出力する（ステップＳ２３０６）。一方、ユーザーが危険な場所にはいないと判定したときには（ステップＳ２３０５のＮｏ）、そのときのユーザーの脈拍数や発汗量又は汗の成分などに基づいて、低い危険度を出力する（ステップＳ２３０７）。

なお、本処理ルーチンでは、危険の判定に用いた危険な状態の情報、又は、危険の種別を判定するための情報タグを併せて出力するようにしてもよい（同上）。

上述したように、ユーザーの生体情報と、コンテンツ視聴状態、画像取得装置１１０又はユーザーが居る環境情報とを組み合わせて、ユーザーが危険な場所に遭遇しているかどうかを正確に判定することができる。また、画像取得装置１１０はヘッド・マウント・ディスプレイとして構成され、ユーザーの頭部に装着して用いられることから、外側カメラ６１２を用いてユーザーの視線方向を自動で撮影することができる。しかしながら、危険な場所に遭遇しているユーザーが必ずしも危険な場所を見続けているとは限らず、危険とは全く関係のない事物を無駄に撮影して、情報管理センター１２０に送信してしまうおそれがある。そこで、画像取得装置１１０は、状態情報取得部６０４で取得されるユーザーの生体情報や、環境情報取得部６１６で取得される環境情報などに基づいて、ユーザーが危険な場所を見ているかどうかを判定して撮影動作を行なうようにしてもよい。

図１６には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影する処理手順をフローチャートの形式で示している。但し、図示の処理手順は、危険な場所の静止画撮影を想定している。

制御部６０１は、状態情報取得部６０４から受け取った生体情報から、ユーザーの位置姿勢情報と視線の情報を抽出する（ステップＳ１６０１）。

次いで、制御部６０１は、ユーザーの視線が一定時間同じ場所にとどまっているかどうかをチェックする（ステップＳ１６０２）。

そして、ユーザーの視線が一定時間同じ場所にとどまっていることが検出されると（ステップＳ１６０２のＹｅｓ）、ユーザーは事故現場や事件現場、あるいはヒヤリ・ハットした場所を凝視していると推定されるので、制御部６０１は、外側カメラ６１２をユーザーの視線方向に向けて、静止画の撮影を実行する（ステップＳ１６０３）。

また、図１７には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影する他の処理手順をフローチャートの形式で示している。但し、図示の処理手順は、危険な場所の動画撮影を想定している。

制御部６０１は、状態情報取得部６０４から受け取った生体情報から、ユーザーの位置姿勢情報と視線の情報を抽出する（ステップＳ１７０１）。

次いで、制御部６０１は、ユーザーの視線が一定時間同じ場所にとどまっているかどうかをチェックする（ステップＳ１７０２）。

そして、ユーザーの視線が一定時間同じ場所にとどまっていることが検出されると（ステップＳ１７０２のＹｅｓ）、ユーザーは事故現場や事件現場、あるいはヒヤリ・ハットした場所を凝視していると推定されるので、制御部６０１は、外側カメラ６１２をユーザーの視線方向に向けて、動画の撮影を開始する（ステップＳ１７０３）。

その後、制御部６０１は、撮影期間中、ユーザーの視線を検出し続ける（ステップＳ１７０４）。そして、ユーザーの視線方向が一定以上変化すると（ステップＳ１７０５のＹｅｓ）、ユーザーが事故現場や事件現場、あるいはヒヤリ・ハットした場所から視線を外したと推定されるので、制御部６０１は、動画の撮影を停止する（ステップＳ１７０６）。

図１８には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影するさらに他の処理手順をフローチャートの形式で示している。図１６並びに図１７に示した処理手順では、視線方向のみに基づいてユーザーが危険な場所を見ているかどうかを判定している。これに対し、図１８に示す処理手順では、環境情報取得部６１６で取得される環境情報などに基づいて危険な場所を特定するという点で上記とは相違する。また、図１８に示す処理手順は、危険な場所の動画撮影を想定している。

まず、制御部６０１は、当該画像取得装置１１０又はそのユーザーの近隣に存在する危険な場所を特定する（ステップＳ１８０１）。

ステップＳ１８０１では、制御部６０１は、例えば、環境情報取得部６１６から取得した環境情報に基づいて、危険な場所を特定する。具体的には、騒音や爆音などの大きな音の音源、暴風や爆風などの強い風の風上、温度分布に基づく火災現場や車両衝突事故などの出火場所、濃霧や煙の発生場所、放射線の発生源、有害化学物質の発生源などを危険な場所を特定する。また、外側カメラ６１２で撮影された画像を解析して、事故や事件などの現場、ヒヤリ・ハットした場所などの危険な場所を特定するようにしてもよい。

あるいは、制御部６０１は、近隣で発生した事故や事件などの情報を、通信部６０５を介して外部から受信して、この受信情報に基づいて、近隣の危険な場所を特定するようにしてもよい。

次いで、制御部６０１は、状態情報取得部６０４から受け取った生体情報（例えば、眼電位や、内側カメラで撮影した左右少なくとも一方の眼の画像）から、ユーザーの位置姿勢情報と視線の情報を抽出して、視線方向を取得する（ステップＳ１８０２）。

そして、ユーザーの視線がステップＳ１８０１で特定した危険な場所と一致（若しくはほぼ一致）すると（ステップＳ１８０３のＹｅｓ）、制御部６０１は、外側カメラ６１２をユーザーの視線方向に向けて、動画の撮影を開始する（ステップＳ１８０４）。

その後、制御部６０１は、撮影期間中、ユーザーの視線を検出し続ける（ステップＳ１８０５）。そして、危険な場所から外れると（ステップＳ１８０６のＹｅｓ）、制御部６０１は、動画の撮影を停止する（ステップＳ１８０７）。

また、図１９には、画像取得装置１１０がステップＳ１２０３で実行する、危険な場所を撮影するさらに他の処理手順をフローチャートの形式で示している。図１８に示した処理手順と同様に環境情報取得部６１６で取得される環境情報などに基づいて危険な場所を特定するが、危険な場所の重要度や種類に応じて動画又は静止画のいずれを撮影するかを決定する点で相違する。重大な事故や事件、あるいは静止画では危険な場所の様子が伝わりにくいときに動画を提供でき、それ以外のときには静止画として伝送データ量を削減できるというメリットがある。

まず、制御部６０１は、当該画像取得装置１１０又はそのユーザーの近隣に存在する危険な場所を特定する（ステップＳ１９０１）。

環境情報に基づいて危険な場所を特定する方法は図１８を参照しながら説明したものと同様である。このとき、特定された場所における危険の重要度や種類を併せて判定し、その判定結果に基づいて、撮影方法すなわち動画又は静止画のいずれを撮影すべきかを決定する（ステップＳ１９０２）。

次いで、制御部６０１は、状態情報取得部６０４から受け取った生体情報から、ユーザーの位置姿勢情報と視線の情報を抽出して、視線方向をチェックする（ステップＳ１９０３）。

そして、ユーザーの視線がステップＳ１９０１で特定した危険な場所と一致（若しくはほぼ一致）すると（ステップＳ１９０４のＹｅｓ）、撮影を実行する。

ここで、ステップＳ１９０２で静止画撮影と決定されている場合には（ステップＳ１９０５のＹｅｓ）、外側カメラ６１２をユーザーの視線方向に向けて、静止画の撮影を実行した後（ステップＳ１９０６）、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１９０２で動画撮影と決定されている場合には（ステップＳ９０５のＮｏ）、制御部６０１は、外側カメラ６１２をユーザーの視線方向に向けて、動画の撮影を開始する（ステップＳ１９０７）。また、制御部６０１は、撮影期間中、ユーザーの視線を検出し続ける（ステップＳ１９０８）。そして、ユーザーの視線方向が事故現場や事件現場、あるいはヒヤリ・ハットした場所から外れると（ステップＳ１９０９のＹｅｓ）、制御部６０１は、動画の撮影を停止して（ステップＳ１９１０）、本処理ルーチンを終了する。

例えば、歩行者は、急接近してきた自動車のエンジン音、ブレーキ音、クラクション音、風（空気の急な移動）や、振動などを感じた際に、反射的にその方向を向く。歩行者が、画像取得装置１１０としてのヘッド・マウント・ディスプレイを装着していると、上述した処理手順に従って、歩行者の視線方向にある状況を瞬時にキャッチして、（歩行者が意識しないでも）危険な場所の画像を捕捉することができる。すなわち、本明細書で開示する技術によれば、危険な場所に居合わせた人が、危険が迫る中で撮影することができる。他方、歩行者が携行するスマートフォンなどカメラ付き多機能端末を画像取得装置１１０として用いることも可能であるが、同じような場面で危険な場所の画像を捕捉するには、歩行者は自分が向いた方向にカメラを向けるという意識的な行動若しくは動作が必要となり、歩行者の反射的な動作に瞬時に対応することは難しい。また、歩行者が多機能端末を衣服のポケットやカバンの中に収納していると、危険が発生したことや危険な場所に遭遇したことに即時に対応することは難しく（若しくは、常に気持ちの準備しておく必要があり）、重要な場面での撮影タイミングを逃してしまい易い。

ヘッド・マウント・ディスプレイの形態で構成された画像取得装置１１０によれば、危険が迫る中で撮影することができるが、さらには、より精度の高い危険度の判定を行なうことができる。例えば、自動車やバイク、自転車など接近する物体を判定することができる。動画を撮影したときであれば物体の接近速度を算出することができる。また、接触した後であれば、衝突で受けた加速度に基づいてダメージを判定することができる。また、度々事故が起きた、若しくは起きそうになったが回避された（心拍だけが上がって、衝突などのダメージは受けなかった）ときには、どこから先が本当に危険なのかを判定し、改善のための解析情報になる。

また、画像取得装置１１０がヘッド・マウント・ディスプレイのような形態で構成される場合、装着したユーザー毎の視点によって危険度を識別することができる。例えば、子供の目線では自動車の接近に近づき難いが、背の高い大人であればさほど危険ではない場合がある。また、歩道にある障害物や窪みなどは、視力のよい人にはさほど危険ではないが、視力の低い人には危険である。同じ危険な場所であっても、年齢や性別、身体的特徴、性格などユーザーの属性によって危険度が相違する。ヘッド・マウント・ディスプレイしての画像取得装置１１０は、ユーザー毎の視点に基づく生体情報の変化に基づいて、年齢や性別、身体的特徴、性格など合わせた、危険な場所の画像の取得を実現することができる。

従来からも、監視カメラや防犯カメラのように、街角で起きる危険な場面を撮影できるカメラは存在していた。しかしながら、これらの定点カメラは、主に既知の危険地帯に設置されるが、潜在的な危険地帯（言い換えれば、危険が起きるかどうかが不明な場所）に設置されることは稀である。潜在的な危険地帯にまで定点カメラを設置するには、整備導入のコストがかかり過ぎる。これに対し、本明細書で開示する技術によれば、画像取得装置１１０は、ヘッド・マウント・ディスプレイのようにユーザーが携行して用いる撮影装置であることから、設備導入できない不便を解消することができる。

付言すれば、定点カメラではなく、多数のユーザーのヘッド・マウント・ディスプレイの装着を前提として危険な場所の画像の取得を行なう情報配信システム１００によれば、犯罪者への犯行の抑止力となり、治安の向上やユーザーの安心につながる。

各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…は、図１６〜図１９に示したいずれかの処理手順に従って危険な場所を撮影すると、続くステップ１２０４では、その場所の位置情報を付加して、送信データを作成して、情報管理センター１２０に送信する。また、送信データには、危険に遭遇した時刻や、遭遇した危険のカテゴリー（事故なのか、事件なのか、ヒヤリ・ハットなのか）の情報（若しくは危険のカテゴリーを特定するために利用する情報タグ）、ユーザーの個人属性（性別、年齢、性格、職業など）や行動属性などからなるユーザー属性情報、その他の情報をさらに添付してもよい。

情報管理センター１２０は、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から受信した危険な場所の画像を、位置情報と関連付けて管理する。また、情報管理センター１２０は、必要に応じて、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から提供された画像を危険のカテゴリー毎に分類したり、位置情報だけでなくユーザー属性情報（前述）などその他の情報とも関連付けて管理したりするようにしてもよい。

図２０には、情報管理センター１２０において、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から受信した危険な場所の画像を処理するための手順をフローチャートの形式で示している。

収集情報分析部７０２は、いずれかの画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…からデータを通信部７０１で受信すると（ステップＳ２００１のＹｅｓ）、受信データを解読して、危険な場所の画像とその場所の位置情報を抽出すると（ステップＳ２００２）、危険な場所の画像を位置情報と対応付けたレコードを作成する（ステップＳ２００３）。

次いで、収集情報分析部７０２は、受信データに危険な場所の撮影時刻の情報が含まれているかどうかをチェックする（ステップＳ２００４）。含まれている場合には（ステップＳ２００４のＹｅｓ）、上記レコードに時刻の情報を追加する（ステップＳ２００５）。

また、収集情報分析部７０２は、データ送信元となる画像取得装置１１０のユーザーを特定できるかどうかをチェックする（ステップＳ２００６）。ユーザーを特定する方法として、受信データに含まれる送信元アドレスとユーザーが一意に管理されている場合や、受信データにユーザーＩＤが含まれている場合などが挙げられる。ユーザーを特定することができる場合には（ステップＳ２００６のＹｅｓ）、上記レコードにそのユーザーのユーザーＩＤを追加する（ステップＳ２００７）。

また、収集情報分析部７０２は、受信データに危険のカテゴリーを特定するための情報タグが含まれているかどうかをチェックする（ステップＳ２００８）。含まれている場合には（ステップＳ２００８のＹｅｓ）、情報タグを解析して、危険のカテゴリーを特定し、上記レコードに危険のカテゴリーを追加する（ステップＳ２００９）。

そして、収集情報分析部７０２は、作成したレコードを画像データベース７０４に格納して（ステップＳ２０１０）、本処理ルーチンを終了する。画像データベース７０４のレコードのデータ構造は、図８に示した通りである。

情報管理センター１２０は、多数の画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…から収集した危険な場所の情報を地図上にマッピングしてもハザード・マップ・サービスを提供することもできる。情報提供部７０３は、すべての危険のカテゴリーを含む危険な場所の情報を地図上にマッピングしてハザード・マップを作成してもよいし、あるいは、危険のカテゴリー毎のハザード・マップを作成してもよい（例えば、交通事故のハザード・マップ、火災のハザード・マップ、痴漢や暴行事件のハザード・マップなど）。

また、情報管理センター１２０は、作成したハザード・マップを、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…に配信してもよいし、画像共有サイトにアップロードして公開してもよい。

既に述べたように、各画像取得装置１１０−１、１１０−２、１１０−３、…からはユーザー毎の視点に応じて危険度を識別して画像が収集される。そこで、情報管理センター１２０では、情報提供部７０３は、年齢や性別、身体的特徴、性格などユーザーの属性毎にカスタマイズされた、より精度の高いハザード・マップをユーザーの属性に合わせて提供することができる。例えば、以下のようなユーザー毎の属性の相違に適合させた、きめ細やかなサービスを実現することができる。

（１）幼児を乳母車に乗せて運搬する際、歩道と車道の切れ目で自動車と接触し易く、危険かもしれない。
（２）幼児や背の低い小学生は、歩き煙草をする人から煙草の火が顔や目に当てられるといった危険に遭遇し易い。駅前の繁華街、交差点の横断歩道など不特定多数の人とすれ違う場所は、危険かもしれない。
（３）小柄な幼児や小学生は、人気のない場所は、人さらいや浮浪者、不審者に絡まれ易く、危険かもしれない。
（４）男性であれば、どこで暴力団に絡まれ易いかを知りたいかもしれない。
（５）若い女性であれば、どこで痴漢に遭遇し易いかを知りたいかもしれない。
（６）年齢や性別を問わず、どこが暴力団の抗争地帯なのか、どこが交通事故多発したいなのかを知りたいかもしれない。

また、情報管理センター１２０は、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…の現在位置で画像データベース７０４を検索して、適合する危険な場所が見つかったときには、その場所を撮影した画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を、該当する情報表示装置１３０に送信する。

図２１には、情報管理センター１２０が各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３…に危険な場所の画像又はその情報を送信するための処理手順をフローチャートの形式で示している。

情報提供部７０３は、各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３…の位置情報の取得を試みる（ステップＳ２１０１）。

情報表示装置１３０の位置情報を取得する方法は特に限定されない。情報管理センター１２０が各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…の現在位置の情報を常時モニターしている場合もあれば、危険な場所に関する情報を要求する情報表示装置１３０が自ら位置情報を送信する場合もある。

情報提供部７０３は、いずれかの情報表示装置１３０の位置情報を取得できたときには（ステップＳ２１０１のＹｅｓ）、画像データベース７０４内をその位置情報で検索する（ステップＳ２１０２）。

画像データベース７０４内に、位置情報と照合する１以上レコードが存在したときには（ステップＳ２１０３のＹｅｓ）、必要に応じてフィルタリング処理を行なう。

具体的には、該当するレコードに時刻情報が記入されているときには（ステップＳ２１０４のＹｅｓ）、そのレコードの時刻情報が現在時刻と一致するかどうかをさらにチェックする（ステップＳ２１０５）。時刻情報が現在時刻と一致しないレコードは、照合しないものとして扱う（ステップＳ２１０５のＮｏ）。

また、該当するレコードにユーザーＩＤが記入されているときには（ステップＳ２１０６のＹｅｓ）、ユーザー・データベース７０５内をそのユーザーＩＤで検索して、ユーザーの個人属性や行動属性を取り出す（ステップＳ２１０７）。そして、画像の送信対象となる情報表示装置１３０のユーザーの個人属性や行動属性との類似度に基づいてフィルタリングを行なう（ステップＳ２１０８）。

個人属性や行動属性が類似しないユーザーから収集された画像のレコードは、照合しないものとして扱う（ステップＳ２１０９のＮｏ）。何故ならば、女性には危険であるが男性には危険でない場所、特に幼児又は老人には危険である場所、走っているときには危険であるが歩いているときには特に危険でなく注意を要しない場合などがあるからである。また、歩道にある障害物や窪みなどは、視力のよい人にはさほど危険ではないが、視力の低い人には危険である。危険ではないユーザーに情報を送信すると、無駄な警告となり、本当に危険なときに情報を送信しても本気で受け入れられなくなるおそれがある。

また、該当するレコードに危険のカテゴリーが記入されているときには（ステップＳ２１１０のＹｅｓ）、これを取り出す（ステップＳ２１１１）。

そして、情報提供部７０３は、送信データを作成する（ステップＳ２１１２）。送信データには、フィルタリング処理後に残った画像のデータを入れる。

送信データには、危険な場所の画像データそのものを入れるようにしてもよいし、あるいは、画像データを保管する場所（画像共有サイトなど）若しくはアクセスする情報を示すＵＲＬやＵＲＩであってもよい。

また、情報提供部７０３は、画像データベース７０４から取り出した画像データをそのまま送信データに入れるのではなく、送信先の情報表示装置１３０の表示能力などの装置属性やユーザー属性、危険のカテゴリーなどに応じて、適宜加工した画像データを送信するようにしてもよい。例えば、送信先の情報表示装置１３０がヘッド・マウント・ディスプレイ又はヘッド・アップ・ディスプレイのいずれであるかに応じて、解像度や画像サイズを変更する。また、送信先の情報表示装置１３０のユーザーが大人であれば漢字を含んだ詳細なメッセージを挿入するが、幼児であれば難しい漢字を含まず絵文字などイメージで理解し易いメッセージを挿入する。また、危険のカテゴリーが交通事故や火災など緊急性の高いものであれば赤みがかった表示にしてユーザーの注意を喚起し、不審人物が頻繁に出現する場所であれば暗く表示してユーザーが接近を回避するように仕向ける。なお、上記のような画像データの加工処理の一部又は全部を、情報管理センター１２０ではなく、送信先の情報表示装置１３０側で行なうようにしてもよい。

一方、該当する画像のレコードが画像データベース７０４から見つからなかったときや（ステップＳ２１０３のＮｏ）、フィルタリング処理して該当する画像が残らなかったときには（ステップＳ２１０５又はＳ２１０９のＮｏ）、ステップＳ２１１２では、該当する画像が存在しない旨を送信データに記入する。また、ステップＳ２１１１で危険のカテゴリーが得られたときには、これも送信データに含めるようにしてもよい。作成された送信データは、通信部１００２を介して、該当する情報表示装置１３０に送信される（ステップＳ２１１３）。なお、時刻情報やユーザーの属性情報に基づいてフィルタリング処理を行なった結果、該当する画像のレコードが複数あることも想定される。このような場合、情報管理センター１２０側で１つ（若しくは一部）に絞り込んで情報表示装置１３０に送信する方法と、該当する画像をすべて情報表示装置１３０に送信する方法が考えられるが、詳細については後述に譲る。

各情報表示装置１３０−１、１３０−２、１３０−３、…は、危険な場所に関する画像、又は、画像解析して得られた危険な場所に関する情報を、情報管理センター１２０から受け取ると、これを表示して、当該装置を携行しているユーザーに危険を警告する。

例えば、情報表示装置１３０がヘッド・マウント・ディスプレイやヘッド・アップ・ディスプレイの場合には、ユーザーの視界に入った危険な場所に重畳して情報を表示することにより、ユーザーに効果的に危険を通知し、危険から回避させることができる。また、情報表示装置１３０は、危険な場所を撮影した画像を表示する際に、効果音などの音声出力や、振動やタクタイル・フィードバックを併せて行なうことで、さらにユーザーに注意の喚起を促すようにしてもよい。

図２２には、情報表示装置１３０において、情報管理センター１２０から受け取った危険な場所に関する情報をユーザーに表示するための処理手順をフローチャートの形式で示している。但し、図示の処理手順は、画像のフィルタリング処理や、画像データの加工処理の一部又は全部を、情報管理センター１２０ではなく情報表示装置１３０側で行なうことを想定している。

制御部１００１は、情報管理センター１２０からデータを通信部１００２で受信すると（ステップＳ２２０１のＹｅｓ）、受信データを解読して、危険な場所の画像など各種データを抽出する（ステップＳ２２０２）。なお、受信データに危険な場所の画像そのものではなく、ＵＲＬやＵＲＩが記載されている場合には、ステップＳ２２０２では、該当する画像共有サイトなどから画像をダウンロードする。また、情報表示装置１３０のユーザーが現在いる危険な場所に関する複数の画像の情報が情報管理センター１２０から送られてくることも想定される。

次いで、制御部１００１は、受信データに危険のカテゴリーが含まれているかどうかをチェックする（ステップＳ２２０３）。危険のカテゴリーが含まれているときには（ステップＳ２２０３のＹｅｓ）、制御部１００１は、必要に応じて、ステップＳ２２０２で取得した画像に対して、危険のカテゴリーに応じた加工を施す（ステップＳ２２０４）。例えば、危険のカテゴリーが交通事故や火災など緊急性の高いものであれば、危険な場所を赤みがかった表示にして注意を喚起する。また、不審人物が頻繁に出現する場所であれば、危険な場所を暗く表示してユーザーが接近を回避するように仕向けるようにする。

次いで、制御部１００１は、ＲＯＭ１００１Ａ内やユーザー・データベース７０５などから、当該情報表示装置１３０のユーザー属性情報の取得を試みる（ステップＳ２２０５）。そして、ユーザー属性情報を取得できたときには（ステップＳ２２０６のＹｅｓ）、制御部１００１は、必要に応じて、ステップＳ２２０２で取得した画像に対して、ユーザーの属性情報に応じた加工を施す（ステップＳ２２０７）。例えば、ユーザーが大人であれば漢字を含んだ詳細なメッセージを挿入するが、幼児であれば難しい漢字を含まず絵文字などイメージで理解し易いメッセージを挿入する。また、複数の画像の情報が情報管理センター１２０から送られてきた場合には、ステップ２２０７で、制御部１００１は、時刻情報やユーザーの個人属性並びに行動属性に応じたフィルタリング処理を実施する。

そして、位置情報取得部１００３は当該情報表示装置１３０のユーザーの現在の位置姿勢情報を取得すると（ステップＳ２２０８）、制御部１００１は、ユーザーの頭部の動きに追従させて、危険な場所の画像を表示する（ステップＳ２２０９）。情報表示装置１３０が例えばヘッド・マウント・ディスプレイやヘッド・アップ・ディスプレイであれば、危険な場所の画像を、現実の風景上の危険な場所に重畳するようにシースルーで表示する。なお、複数の画像の情報が情報管理センター１２０から送られてきた場合、ステップＳ２２０７でフィルタリング処理を行なっても１つの画像に絞り込むことができないことも想定されるが、その際の処理の詳細については後述に譲る。

図２４〜図２７には、ある情報表示装置１３０における危険な場所の画像の表示例を示している。但し、各図では、情報表示装置１３０がヘッド・マウント・ディスプレイ又はヘッド・アップ・ディスプレイとして構成され、当該装置のユーザーの視線方向の風景（街角など）に危険な場所の画像を重畳して表示することを想定している。

図２４に示す例では、参照番号２４０１で示す街角を右折すると、危険な場所があることを、その道を塞ぐようなオブジェクト２４０２で示している。危険のカテゴリーが交通事故や火災など緊急性の高いものであれば、オブジェクト２４０２を赤みがかった表示にして、ユーザーに注意して通過することを喚起する。

図２５に示す例では、さらに参照番号２５０１で示すように、吹き出しを用いて「交通事故発生！」のようなメッセージを表示して、危険のカテゴリーをユーザーに通知するようにしている。なお、メッセージには、例えばユーザーの年齢や性別などのユーザー属性情報に合わせて、理解し易い文章を用いるようにしてもよい（例えば、ユーザーが幼児や低学年の小学生であれば、漢字を避けたり、音声メッセージに切り替えたりする）。

また、図２６に示す例では、参照番号２６０１で示す街角を右折すると、危険な場所があることを、その道を塞ぐようなオブジェクト２６０２で示している。図２４に示した例とは相違し、街角２６０１を右折すると、ユーザーにとって危険な人物（例えば、不審者や痴漢、乱暴な人、犯罪者）が頻繁に出現するなどの理由により、そもそも通過しないよう回避すべき危険な場所の場合は、街角２６０１自体を暗く覆って見えなくするようなオブジェクト２６０２を表示する。勿論、図２５に示した場合と同様に、危険のカテゴリーを示すメッセージを併せて表示するようにしてもよい。

また、図２７には、危険な場所の表示をナビゲーション・システムに適用した例を示している。図示の例では、元の道案内を参照番号２７０１に示すように点線の矢印で示し、危険な場所を回避するための道案内を参照番号２７０２に示すように実線の矢印で示している。ユーザーが混乱しないように、元の道案内２７０１の表示を省略するようにしてもよい。また、元の道案内を参照番号２７０１が通れなくなった理由を、吹き出し２７０３などを用いたメッセージで表示するようにしてもよい。

図２４〜図２７からも分かるように、本明細書で開示する技術によれば、事故や事件の発生源を始めとする危険な場所に関する画像を好適に提供することができる。

情報表示装置１３０のユーザーが現在いる危険な場所に関して複数の画像がヒットすることも想定される。図２１又は図２２に示した処理手順では、時刻情報やユーザーの個人属性並びに行動属性に応じたフィルタリング処理を実施して、所定枚数の画像に絞り込めたことを前提としている（図２４〜図２７では１枚の画像に絞り込んだ例を示した）。しかしながら、時刻情報やユーザーの属性情報が同一の条件で複数の画像がヒットし、フィルタリング処理だけでは所定枚数の画像に絞り込めないことも想定される。このような場合、複数の検索条件を設定して検索を行ない、所定枚数の画像に絞り込むようにしてもよい。このような絞り込み処理を行なうには、以下の（Ａ）〜（Ｃ）の３通りの方法が考えられる。

（Ａ）情報管理センター１２０側で、デフォルトの検索条件を用いて画像の絞り込みを行なう。
（Ｂ）情報表示装置１３０から指定された検索条件を用いて画像の絞り込みを行なう。
（Ｃ）情報表示装置１３０が、情報管理センター１２０から必要な情報を取得して、所望の検索条件を用いて画像の絞り込みを行なう。

ここで、情報表示装置１３０のユーザーが若い女性で、何者か（不審者）に追われている場面を具体例として説明する。彼女の頭の中には、袋小路に追い詰められる、若しくは、もう人の共犯者との挟み撃ちに遭うのを回避したいという思惑がある。このような場合、以下のような情報（ａ）、（ｂ）が求められる。

（ａ）最も助かり易い逃げ方（周囲１ｋｍ（１０分間走った場合の距離）以内の危険地帯マップ）
（ｂ）共犯者の顔

若い女性がユーザーとなる場合の画像の検索条件として、例えば以下の（１）〜（４）が挙げられる。

（１）ユーザーの年齢前後３歳の女性が体験した危険画像
（２）現在時刻前後３０分以内の過去２週間に取得された画像
（３）女性以外の男性が写っている画像
（４）周囲１ｋｍ（１０分間走った場合の距離）以内で最大の危険地帯（若しくは、実際に犯罪に遭った場所）

上記の検索条件（１）〜（４）を満たす画像を、危険度が高い方から所定枚数（例えば、５枚）を取り出して、ユーザーに提示してあげる。また、所定枚数に満たない場合には、情報管理センター１２０側で検索条件（５）として、（１）〜（３）の検索条件を緩和して、所定枚数になるように調整することが、より好ましい（例えば、年齢の幅を前後３歳から前後５歳に拡張する、現在時刻の前後３０分を前後１時間に、過去２週間を過去１月に拡張するなど）。

上記の方法（Ａ）を採用する場合、若い女性がユーザーとなる情報表示装置１３０からは、追われて危険だから情報を送れ、という旨の要求が送信される。情報管理センター１２０側では、そのユーザーの属性情報から上記のデフォルトの検索条件（１）〜（４）を用いて、画像の絞り込みを行ない、所定枚数の画像を情報表示装置１３０に送信する。また、必要に応じて、（５）の条件緩和を行なう。

また、上記の方法（Ｂ）を採用する場合、情報表示装置１３０は、危険な情報の送信を要求する際に、情報管理センター１２０側で用意するデフォルトの検索条件の中から所望する検索条件を指定する。例えば、検索条件（１）〜（３）が指定された場合、情報管理センター１２０側ではその条件で画像を検索して、その結果を情報表示装置１３０に提供する。あるいは、情報表示装置１３０は、デフォルトの検索条件に制約されず、自在に検索条件を指定するようにしてもよい。例えば、上記の検索条件（３）を、（３）´２名以上の人物が写っている（共犯者が女性で、金品の引き渡しを強要されている場合）に置き換えて、検索条件（１）、（２）、（３）´、（４）、（５）を指定する。

また、上記の方法（Ｃ）を採用する場合、情報表示装置１３０は、すべての検索条件（１）〜（５）を用いて画像の検索を処理するために、情報管理センター１２０に対して検索条件（１）及び（２）を満たす画像の送信を要求する。そして、情報表示装置１３０は、情報管理センター１２０から取得した画像から、検索条件（３）〜（５）を用いて検索処理して絞り込みを行なう。情報表示装置１３０側で検索条件（３）〜（５）の条件緩和による再検索を行なう場合、情報管理センター１２０と通信ができない状態に陥っても、検索処理を実施することができる。また、情報管理センター１２０との通信回線が細い場合であっても、情報表示装置１３０は検索結果を早く得られるというメリットもある。

特開２０１２−９８１０５号公報 特開２０１１−２７５３号公報

以上、特定の実施形態を参照しながら、本明細書で開示する技術について詳細に説明してきた。しかしながら、本明細書で開示する技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。

本明細書で開示する技術を、危険な場所の画像の配信に利用することで、例えば以下の（１）〜（３）に挙げるようなメリットがある。

（１）事故発生の情報の迅速なキャッチ
従来から、交通情報サービスによって事故の情報はブロードキャストされている。また、交通事故の発生時に複数の視点による映像を収集するシステムについても提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。しかしながら、事故発生から各ドライバーに情報が届くまでにはディレイがある。また、情報提供の対象者が車両のドライバーに限定され、歩行者などは情報を得ることができない。これに対し、本明細書で開示する技術によれば、車載カメラではなく、歩行者やドライバーを始め、事故や事件に遭遇したさまざまな人の視点により撮影した画像を、事故や事件の発生現場にこれから近づこうとしている歩行者やドライバーに、ヘッド・マウント・ディスプレイや、スマートフォンなどの多機能情報端末、あるいはフロント・ガラスのヘッド・アップ・ディスプレイ越しに、事故や事件の画像など危険を知らせる情報をリアルタイムに伝達することができる。したがって、２次災害や渋滞の回避効率を向上させることができる。

（２）事故の未然防止
ドライバーが実際に事故にならなくても、急ブレーキや急ハンドルなど、事故を起こすリスクが高いこと（若しくは、事故の発生を予見させる）ような、ヒヤリ・ハットの動作が存在する。また、歩行者は、路面の障害物や窪みなどで躓きそうになるなど、実際には事故や怪我には至らないがヒヤリ・ハットの動作が存在する。本明細書で開示する技術によれば、ドライバーや歩行者などが装着するヘッド・マウント・ディスプレイが、脈拍や発汗などの生体情報に基づいてヒヤリ・ハットの動作を自動検出して、このような危険な場所の撮影画像を情報管理センターに送信することで、ユーザー間でヒヤリ・ハットの情報をリアルタイムで共有して、事故を未然に防止することができる。

（３）ハザード・マップの作成
本明細書で開示する技術によれば、複数の画像取得装置から取得した危険な場所の画像をデータベース管理するので、交通事故を始めさまざまな事故や事件（傷害や殺人、窃盗、強盗など）のハザード・マップを作成し、これをあらかじめ歩行者やドライバーに提供し、あるいは、リアルタイムな走行又は歩行地点にリンクして報知やガイダンスを行なうことで、さまざまな事故や事件の発生を未然に防ぐことができる。また、実際に起きてしまった事故や事件についてのハザード・マップだけでなく、事故や資源が未遂に終わった場所を示す潜在的ハザード・マップを作成して提供することもできる。例えば、車両の運転手や歩行者がヒヤリ・ハットした場所のような事故が発生しそうな危険な場所の情報を、各自が装着するヘッド・マウント・ディスプレイから収集することができる。

本明細書で開示する技術によれば、危険な場所を撮影した画像やこれに付随する情報が情報管理センターに集められ、画像データベースに管理される。画像データベースには、上述した以外にも、以下の（１）〜（４）を始めとして、さまざまな用途がある。
（１）道路敷設者の立場からは、事故の原因解析、今後の回避策の策定。
（２）国土交通省、警察の立場からは、道路交通法の整備や指導方法に参考になる。
（３）警察の立場からは、犯人検挙の迅速化につながる。
（４）民事若しくは刑事訴訟上は、事故後の賠償保障や刑の軽重などの訴訟判断の精度向上や迅速化が見込まれる。

また、上記では、本明細書で開示する技術に係る情報配信システムが危険な場所に関する情報を配信する実施形態を中心に説明してきたが、「危険な場所」を危険人物や危険な動物などの「危険な事物」に置き換えたシステムの運用も考えられる。ここで言う危険人物には、指名手配犯や逃亡犯のように重要な危険人物の他に、乱暴な人や歩き煙草をするなど迷惑行為をする比較的軽微な危険人物が含まれる。危険な動物には、すぐ噛みつくペットや猛毒を持った動物が含まれる。その他、出火や爆発し易い可燃物なども危険な事物に含まれる。危険な事物は、場所と相違し、位置情報が時々刻々と変化することが想定されるので、情報管理センターは、危険な事物の位置情報を定期的に更新したり、位置情報で管理するのではなくその撮影画像の認識結果などに基づく識別情報と対応付けて画像データベースを管理したりするようにしてもよい。

なお、危険な場所の画像を提供する画像取得装置は、基本的には、ヘッド・マウント・ディスプレイのようにユーザーが身体に装着して用いられる情報機器である。ヘッド・マウント・ディスプレイを用いる場合、透過型又は没入型のいずれであってもよい。

また、情報管理センターから配信される危険な場所の撮影画像などの情報を表示する情報表示装置は、基本的には、ユーザーとともに移動するが、ヘッド・マウント・ディスプレイの他、スマートフォンやヘッド・アップ・ディスプレイであってもよい。

要するに、例示という形態により本明細書で開示する技術について説明してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本明細書で開示する技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。

なお、本明細書の開示の技術は、以下のような構成をとることも可能である。
（１）ユーザーの頭部又は顔部に装着され、画像を表示する表示部と、
外部機器と通信する通信部と、
撮影部と、
前記ユーザーの現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
危険状態を判定したことに応じて、前記撮影部で危険な場所を撮影し、撮影画像を前記位置情報取得部で取得した位置情報とともに前記通信部から前記外部機器に送信する制御部と、
を具備する画像取得装置。
（２）前記ユーザーの状態情報を取得する状態情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記状態情報に基づいて危険状態を判定する、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（３）環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記環境情報に基づいて危険状態を判定する、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（４）前記制御部は、撮影時刻の情報を付けて前記撮影画像を送信する、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（５）前記制御部は、ユーザーの属性情報を付けて前記撮影画像を送信する、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（６）前記状態情報取得部は、前記ユーザーの生体情報を取得し、
前記制御部は、前記生体情報に基づいて自ら危険状態を判定し、又は多数のデータを記録する外部装置による相対的な危険状態の判定結果を取得する、
上記（２）に記載の画像取得装置。
（７）前記制御部は、前記ユーザーの脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きのうち少なくともいずれか１つの生体情報に基づいて、危険状態を判定する、
上記（６）に記載の画像取得装置。
（８）前記制御部は、前記ユーザーが前記表示部でコンテンツ視聴中か否かをさらに考慮して、危険状態を判定する、
上記（６）に記載の画像取得装置。
（９）環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、さらに前記環境情報を考慮して、危険状態を判定する、
上記（８）に記載の画像取得装置。
（１０）前記制御部は、前記環境情報として、周囲の音、風、雰囲気（濃霧や煙、放射線、大気中の有害化学物質）、周囲の撮影画像の解析結果に基づいて、危険状態を判定する、
上記（３）又は（９）のいずれかに記載の画像取得装置。
（１１）前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線が危険を予見させる場所と一致したときの前記ユーザーの生体情報に基づいて、危険状態を判定する、
上記（６）に記載の画像取得装置。
（１２）環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記環境情報に基づいて危険を予見させる場所を特定する、
上記（１２）に記載の画像取得装置。
（１３）前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備え、
前記制御部は、危険状態を判定したときに、前記視線が一定時間とどまったことに応じて前記撮影部で静止画又は動画の撮影を行なう、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（１４）前記制御部は、動画撮影中に前記視線が変化したことに応じて撮影を停止する、
上記（１３）に記載の画像取得装置。
（１５）前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備え、
前記制御部は、危険な場所を特定し、前記視線が危険な場所と一致したことに応じて動画の撮影を開始し、前記視線が危険な場所から外れたことに応じて撮影を停止する、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（１６）前記制御部は、危険な場所の重要度又は種類に応じて、静止が又は動画のいずれの方法で撮影するかを決定する、
上記（１）に記載の画像取得装置。
（１７）ユーザーの状態情報又は環境情報に基づいて危険な状態を判定する判定ステップと、
前記ユーザーの現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
危険状態を判定したことに応じて、撮影部で危険な場所を撮影する撮影ステップと、
撮影画像を前記位置情報取得ステップで取得した位置情報とともに通信部から外部機器に送信する送信ステップと、
を有する情報取得方法。
（１８）危険な場所の画像を位置情報とともに管理する画像データベースと、
情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出して提供する情報提供部と、
を具備する情報配信システム。
（１９）１以上の画像取得装置から収集した危険な場所の画像をそれぞれ位置情報とともに前記画像データベースに管理する、
上記（１８）に記載の情報配信システム。
（２０）画像取得装置で危険な場所を撮影した時刻情報を併せて前記画像データベースに管理し、
前記情報提供部は、現在の時刻でフィルターをかけて、情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出す、
上記（１９）に記載の情報配信システム。
（２１）各画像取得装置のユーザーの属性情報を管理するユーザー・データベースをさらに備え、
前記情報提供部は、提供先の情報表示装置のユーザーの属性情報でフィルターをかけて、情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出して提供する、
上記（１９）に記載の情報配信システム。
（２２）前記情報提供部は、前記画像データベースに格納されている各危険な場所を地図上にマッピングして作成したハザード・マップを提供する、
上記（１８）に記載の情報配信システム。
（２３）前記情報提供部は、危険のカテゴリー毎のハザード・マップを作成する、
上記（２２）に記載の情報配信システム。
（２４）前記情報提供部は、ユーザーの属性毎のハザード・マップを作成する、
上記（２２）に記載の情報配信システム。
（２５）前記情報提供部は、情報表示装置の現在位置に対して複数の画像が取り出された場合に、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの方法により所定枚数の画像に絞り込んで提供する、
上記（１８）に記載の情報配信システム。
（Ａ）デフォルトの検索条件を用いて画像検索を行なう
（Ｂ）情報表示装置が指定する検索条件を用いて画像検索を行なう
（Ｃ）必要な情報を情報表示装置に送信し、情報表示装置側で所望の検索条件を用いて画像検索を行なう

１００…情報配信システム１００
１１０…画像取得装置、１２０…情報管理センター、１３０…情報表示装置
２０１Ｌ、２０１Ｒ…虚像光学部、２０２…支持体
２０３Ｌ、２０３Ｒ…マイクロフォン、２０４Ｌ、２０４Ｒ…表示パネル
４０１Ｌ、４０１Ｒ…虚像光学部
４０３Ｌ、４０３Ｒ…マイクロフォン、４０４Ｌ、４０４Ｒ…表示パネル
４０５…眼幅調整機構
６０１…制御部、６０１Ａ…ＲＯＭ、６０１Ｂ…ＲＡＭ
６０２…入力操作部、６０３…リモコン受信部
６０４…状態情報取得部、６０５…通信部、６０６…記憶部
６０７…画像処理部、６０８…表示駆動部
６０９…表示部、６１０…虚像光学部、６１２…外側カメラ
６１３…音声処理部、６１４…音声入出力部、
６１５…外側表示部、６１６…環境情報取得部
７０１…通信部、７０２…収集画像分析部、７０３…情報提供部
７０４…画像データベース、７０５…ユーザー・データベース
１００１…制御部、１００１Ａ…ＲＯＭ、１００１Ｂ…ＲＡＭ
１００２…通信部、１００３…位置情報取得部
１００４…画像処理部、１００５…表示駆動部、１００６…表示部
１００７…駆動制御部、１００８…アクチュエーター部
１１０１…振動デバイス、１１０２…発熱デバイス
１１０３…冷却デバイス、１１０４…送風デバイス
１１０５…音響デバイス、１１０６…発光デバイス、１１０７…移動デバイス

Claims (20)

1. ユーザーの頭部又は顔部に装着され、画像を表示する表示部と、
   外部機器と通信する通信部と、
   撮影部と、
   前記ユーザーの現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   危険状態を判定したことに応じて、前記撮影部で危険な場所を撮影し、撮影画像を前記位置情報取得部で取得した位置情報とともに前記通信部から前記外部機器に送信する制御部と、
   を具備する画像取得装置。
2. 前記ユーザーの状態情報を取得する状態情報取得部、又は、環境情報を取得する環境情報取得部の少なくともいずれかをさらに備え、
   前記制御部は、前記状態情報又は前記環境情報に基づいて危険状態を判定する、
   請求項１に記載の画像取得装置。
3. 前記制御部は、撮影時刻の情報又はユーザーの属性情報のうち少なくともいずれかを付けて前記撮影画像を送信する、
   請求項１に記載の画像取得装置。
4. 前記状態情報取得部は、前記ユーザーの生体情報を取得し、
   前記制御部は、前記生体情報に基づいて自ら危険状態を判定し、又は多数のデータを記録する外部装置による相対的な危険状態の判定結果を取得する、
   請求項２に記載の画像取得装置。
5. 前記制御部は、前記ユーザーの脈拍、発汗、筋電位、眼球の動きのうち少なくともいずれか１つの生体情報に基づいて、危険状態を判定する、
   請求項４に記載の画像取得装置。
6. 前記制御部は、前記ユーザーが前記表示部でコンテンツ視聴中か否かをさらに考慮して、危険状態を判定する、
   請求項４に記載の画像取得装置。
7. 前記制御部は、前記環境情報として、周囲の音、風、雰囲気（濃霧や煙、放射線、大気中の有害化学物質）、周囲の撮影画像の解析結果に基づいて、危険状態を判定する、
   請求項２に記載の画像取得装置。
8. 前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記視線が危険を予見させる場所と一致したときの前記ユーザーの生体情報に基づいて、危険状態を判定する、
   請求項４に記載の画像取得装置。
9. 前記制御部は、前記環境情報に基づいて危険を予見させる場所を特定する、
   請求項８に記載の画像取得装置。
10. 前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備え、
    前記制御部は、危険状態を判定したときに、前記視線が一定時間とどまったことに応じて前記撮影部で静止画又は動画の撮影を行なう、
    請求項１に記載の画像取得装置。
11. 前記制御部は、動画撮影中に前記視線が変化したことに応じて撮影を停止する、
    請求項１０に記載の画像取得装置。
12. 前記ユーザーの視線を取得する視線取得部をさらに備え、
    前記制御部は、危険な場所を特定し、前記視線が危険な場所と一致したことに応じて動画の撮影を開始し、前記視線が危険な場所から外れたことに応じて撮影を停止する、
    請求項１に記載の画像取得装置。
13. 前記制御部は、危険な場所の重要度又は種類に応じて、静止が又は動画のいずれの方法で撮影するかを決定する、
    請求項１に記載の画像取得装置。
14. ユーザーの状態情報又は環境情報に基づいて危険な状態を判定する判定ステップと、
    前記ユーザーの現在の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    危険状態を判定したことに応じて、撮影部で危険な場所を撮影する撮影ステップと、
    撮影画像を前記位置情報取得ステップで取得した位置情報とともに通信部から外部機器に送信する送信ステップと、
    を有する情報取得方法。
15. 危険な場所の画像を位置情報とともに管理する画像データベースと、
    情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出して提供する情報提供部と、
    を具備する情報配信システム。
16. １以上の画像取得装置から収集した危険な場所の画像をそれぞれ位置情報とともに前記画像データベースに管理する、
    請求項１５に記載の情報配信システム。
17. 画像取得装置で危険な場所を撮影した時刻情報を併せて前記画像データベースに管理し、
    前記情報提供部は、現在の時刻でフィルターをかけて、情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出す、
    請求項１６に記載の情報配信システム。
18. 各画像取得装置のユーザーの属性情報を管理するユーザー・データベースをさらに備え、
    前記情報提供部は、提供先の情報表示装置のユーザーの属性情報でフィルターをかけて、情報表示装置の現在位置に対応する危険な場所の画像を前記画像データベースから取り出して提供する、
    請求項１６に記載の情報配信システム。
19. 前記情報提供部は、前記画像データベースに格納されている各危険な場所を地図上にマッピングして作成したハザード・マップを提供する、
    請求項１５に記載の情報配信システム。
20. 前記情報提供部は、情報表示装置の現在位置に対して複数の画像が取り出された場合に、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの方法により所定枚数の画像に絞り込んで提供する、
    請求項１５に記載の情報配信システム。
    （Ａ）デフォルトの検索条件を用いて画像検索を行なう
    （Ｂ）情報表示装置が指定する検索条件を用いて画像検索を行なう
    （Ｃ）必要な情報を情報表示装置に送信し、情報表示装置側で所望の検索条件を用いて画像検索を行なう
    

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