CN110674650A - 一种多路扫描设备及应用该设备的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多路扫描设备，应用于Android平台，其特征在于，包括采集单元以及处理单元；所述采集单元包括多个摄像头，用于同时采集多路图像码数据；所述处理单元，用于控制采集单元的多个摄像头采集多路图像数据，并通过多线程方式同时获取多个摄像头采集的多路图像数据，并将获取的多路图像码数据送入解码库进行解码得到多个解析结果；本发明还公开一种多路扫描方法，本发明通过采集模块采集数据，处理单元获取数据并送入解码库解码，实现了多线路同时扫码。
Description
技术领域
本发明涉及扫描技术领域，尤其涉及一种多路扫描设备及应用该设备的方法。
背景技术
扫描技术是指利用光电技术和数字处理技术，将图形或图像信息转换为数字信号的技术，这里的图形或者图像信息包括条形码；大多扫描设备均匹配有对应的解码系统。
目前，现有的图像扫描设备大多建立于Android平台，现有的Android平台为摄像头提供唯一的接口，且只能控制该摄像头进行扫描作业，单个摄像头同一时刻只能扫描一个图像码，获取一路图像码数据，工作效率低；但需要多个摄像设备进行同时扫描解码作业时，又需要多个系统处理和解码，系统的成本过高，如何在不增加系统成本的前提下基于Android平台开设多个摄像头同时扫描图像码，成为一大难题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种多路扫描设备及应用该设备的方法，用于在一个系统的前提下实现多路同时扫码。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多路扫描设备，应用于Android平台包括采集单元以及处理单元；所述采集单元包括多个摄像头，用于同时采集多路图像码数据；所述处理单元，用于控制采集单元的多个摄像头采集多路图像数据，并通过多线程方式同时获取多个摄像头采集的多路图像数据，并将获取的多路图像码数据送入解码库进行解码得到多个解析结果。
本发明还提供一种多路扫描方法，应用于一种多路扫描设备，所述多路扫描方法包括采集单元、处理单元，所述采集单元包括多个摄像头，其特征在于，所述基于Android平台多路扫描方法包括：处理单元控制采集单元的多个摄像头同时采集多路图像数据；处理单元通过多线程方式同时接收采集单元采集的多路图像数据；处理单元通过多线程方式将获取的多路图像码数据送入解码库同时进行解码得到多个解析结果。
本发明提供的一种多路扫描设备及其方法，通过采集单元多路采集图像码数据，处理单元获取多路图像码数据，并将该数据送入解码库进行解码得到多个解析结果，采用一个系统控制多路扫码过程，降低了多路扫码的成本，提高了扫码效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的一种多路扫描设备的结构框图。
图2是图1中采集单元的结构框图。
图3是图1中的处理单元的结构框图。
图4是图1中采集单元与处理单元的结构关系图。
图5是图4中USB摄像头的结构关系图
图6是本发明一实施例中的一种多路扫描方法的流程图。
图7是图6中步骤S3的其中一个子流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，是本发明一实施例中的一种多路扫描设备100的结构框图；如图1所示，所述多路扫描设备100用于多线程扫描并解析图像码，所述多路扫描设备100包括采集单元10以及处理单元20；所述采集单元10包括多个摄像头，用于同时采集多路图像码数据；所述处理单元20，用于控制采集单元10的多个摄像头采集多路图像数据，并通过多线程方式同时获取多个摄像头采集的多路图像数据，并将获取的多路图像码数据送入解码库25进行解码得到多个解析结果。
从而，本发明提供的一种多路扫描设备100及其方法，通过采集单元10多路采集图像码数据，处理单元20获取多路图像码数据，并将该数据送入解码库25进行解码得到多个解析结果，采用一个系统控制多路扫码过程，降低了多路扫码的成本，提高了扫码效率。
请参阅图2，图2是图1中采集单元10的结构框图。
如图2所示，在一些实施例中，所述采集单元10包括连接Android标准接口的Android摄像头11和至少一个带有USB接口的USB摄像头13，所述USB摄像头13满足UVC标准。所述USB摄像头13为多个，多个USB摄像头13分别具有不同的ID，且彼此独立采集不同的图像码数据。
其中，所述Android摄像头11是指与Android标准Java接口相连的摄像头；所述Android标准Java接口是指Android设备为匹配摄像装置专门预留的接口，所述Android设备可以通过该接口利用Java语言编程指令对所述Android摄像头11进行控制；所述USB摄像头13是指带有USB接口的摄像头，可以直接通过USB接口或者Type-C接口与Android设备进行连接；所述UVC标准是指满足UVC(USB Video Class)协议，不同的USB摄像头13具有不同的ID号，Android设备根据USB摄像头13的ID号区分不同的USB摄像头13，并根据ID号为每一USB摄像头13分配线程。
具体的，所述多个USB摄像头13工作相互独立，互不影响；所述多个USB摄像头13可以在同一时间开启，并分别采集不同的图像码数据；也可以根据摄像头的ID为对应的摄像头分配不同的工作时间段，彼此分时间段开启，分别采集不同的图像码数据，如：001号摄像头7点-9点开始采集图像码数据，002号摄像头9点-11点开始采集图像码数据等。
请参阅图3，图3是图1中的处理单元20的结构框图。
在一些实施例中，所述处理单元20包括C++模块21及Java模块23。
其中，所述处理单元20的应用程序的编程架构采用Java语言和C++语言进行混合编程，其中，C++语言用于编写多路扫描设备100与硬件设备的交互的部分，Java语言用于编写与C++语言的交互作用以及对图像码数据解码过程。
在一些实施例中，所述Java模块23是采用Java语言进行编程的程序块，用于控制Android摄像头11采集图像码数据以及获取Android摄像头11所采集的图像码数据，并将Android摄像头11所采集的图像码数据送入解码库25进行解码得到相应的解析结果。
其中，所述解码库25可以是为解析图像码数据而调用的预设解码函数，也可以是专门设置的具有解码功能的解码数据库，除此以外，解码库25还可以根据解码目的确定解码过程。所述图像码数据经解码库25解码后生成数字和/或字符串数据，根据不同的解码目的对数字和/或字符串数据的处理方式不同，例如得到数字和/或字符后，将该数字和/或字符通过有线或无线的方式传输至预设的服务器，服务器根据该数字和/或字符筛选出账号信息并找到对应的账户进行扣款服务等；由于该过程与本申请的改进点无关，故在此不做详细描述和介绍。
具体的，所述Java模块23经由Android平台提供的开源Java接口连接Android摄像头11，Java模块23使用Java语言编程的指令控制Android摄像头11开启和/或采集图像码数据，并通过开源Java接口获取Android摄像头11所采集的图像码数据。所述Java模块23将获取到的图像码数据送入解码库25进行解码，得到相应的解析结果。
在一些实施例中，所述C++模块21是采用C++语言进行编程的程序块，用于控制硬件设备，对至少一个USB摄像头13进行控制，以采集多路图像码数据。
其中，所述C++模块21与Java模块23通过交互的方式控制至少一个USB摄像头13采集图像码数据并获取至少一个USB摄像头13所采集的图像码数据，并进行解码得到相应的解析结果。
具体的，所述Java模块23利用Java语言编程的指令向C++模块21发出交互请求，C++模块21与Java模块23建立交互关系后，C++模块21利用C++语言编程的指令控制至少一个USB摄像头13采集图像码数据，获取至少一个USB摄像头13所采集的图像码数据，并将获取到的图像码数据送入解码库25进行解码得到相应的解析结果。
在一些实施例中，所述处理单元20还包括存储模块27，所述存储模块27用于存储处理单元20获取的多路图像码数据以及解码库25的解码数据等
具体的，所述Java模块23将图像码数据送入解码库25进行解码后，解码产生的数字和/或字符串数据存储于存储模块27，便于后期对数字和/或字符串数据进行二次处理。所述二次处理是指对数字和/或字符串数据进行计算或统计等操作，如后期对该数据进行查询或统计。
所述存储模块27还用于存储交互或解码过程中用到的交互程序或解码函数。
请参阅图4，图4是图1中采集单元10与处理单元20的结构关系图。
在一些实施例中，所述C++模块21控制至少一个USB摄像头13采集图像码数据，通过与Java模块23交互的方式获取至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据，并通过与Java模块23交互的方式对至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据进行解码得到相应的解析结果。
具体的，所述C++模块21先通过对至少一个USB摄像头13发送C++语言编程的指令，控制至少一个USB摄像头13采集图像码数据，再与Java模块23建立交互关系，交互关系建立后，获取至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据，然后，根据交互将获取到的至少一路图像码数据传送给Java模块23，送入解码库25进行解码，得到相应的解析结果。
其中，所述交互关系是指C++模块21与Java模块23之间通过JNI(Java NativeInterface)的方式建立联系，用于将C++模块21将获取的图像码数据传送给Java模块23。
在一些实施例中，所述C++模块21通过V4L2指令控制至少一个USB摄像头13同时采集至少一路图像码数据；所述C++模块21在接收到Java模块23的数据请求后，通过V4L2指令获取至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据，并发送给所述Java模块23；所述Java模块23将接收的至少一路图像码数据送入解码库25进行解码得到至少一个解析结果。
如图4所示，其中，所述C++模块21的框架结构包括模型部分211(Model部分)和控制部分213(Controller部分)，所述模型部分211是应用程序中用于控制硬件设备的部分，所述控制部分213是应用程序中用于处理用户交互的部分。
在本实施例中，所述模型部分211用于采用相应的C++语言编程的指令来控制USB摄像头13。所述控制部分213用于接收Java模块23的指令，并调用模型部分211的相应接口来完成与Java模块23之间的交互过程。
具体的，所述C++模块21的模型部分211采用标准的V4L2(Video4Linux2)指令实现对多个USB摄像头13的控制，控制多个USB摄像头13打开并采集图像码数据；并将所述V4L2指令封装为相应的接口，以供控制部分213选择和调用，主要接口包括打开摄像头、获取图像码数据等。
当所述Java模块23与所述C++模块21交互时，Java模块23向C++模块21发送数据请求，C++模块21的控制部分213接收到Java模块23的数据请求后，调用上述的模型部分211对应的获取图像码数据接口，模型部分211将获取到的至少一路图像码数据传送给控制部分213，控制部分213将从模型部分211获取的图像码数据传送给Java模块23。所述Java模块23将从控制部分213接收的图像码数据送入解码库25进行解析，得到至少一个解析结果。
其中，所述Java模块23向所述C++模块21的控制部分213不断发送数据请求，控制部分213接收到数据请求后，调用模型部分211对应的接口，实时获取图像码数据，并传送给Java模块23，从而，实现实时解码的效果。
在其他实施例中，所述Java模块23将从C++模块21接收的USB摄像头13采集的至少一路图像码数据和从Android摄像头11获取的图像码数据分线程送入解码库25进行解码，并得到相应的解析结果。
从而，本发明通过Java模块23与C++模块21之间的交互作用，将USB摄像头13采集的图像码数据和Android摄像头11采集的图像码数据，多线程的送入解码库25进行解码，只采用一个系统，即可实现多路扫码及解码过程，减少系统成本，提高了扫码效率。
在一些实施例中，所述图像码数据为YUV格式的数据，采集的图像码为条码。
其中，所述条码包括一维条形码和二维条形码，所述一维条形码又称“条形码”，所述二维条形码又称“二维码”。
请参阅图5，图5是图4中Android设备与USB摄像头13的结构关系图。
在一些实施例中，所述多路扫描设备100可支持OTG40，所述OTG40通过HUB50连接多个USB摄像头13采集至少一路图像码数据。
其中，所述OTG40(On-The-Go)是指用于各种不同的移动设备间的联接，进行数据交换的设备，OTG40技术就是在没有Host的情况下，实现设备间的数据传送的技术。所述多路扫描设备100还包括HUB50，所述HUB50为USBHUB50，可以将一个USB接口扩展为多个USB接口。
如图5所示，具体的，所述Android设备与所述OTG40的一端通过USB接口或Type-C接口相连，OTG40的另一端与USB HUB50通过USB接口相连，多个USB摄像头13连接于USBHUB50的扩展USB接口上。所述多个USB摄像头13采集的图像码数据通过USB HUB50和OTG40传送至Android设备的处理单元20进行处理并解码。
在一些实施例中，所述多路扫描设备100包括主机，所述处理单元20中的Java模块23、C++模块21、解码库25、存储模块27等，均设置于所述主机内，所述主机应用于Android平台，所述采集单元10中的Android摄像头11可以设置于主机设备上，通过标准Java接口与所述Java模块23相连接，能够将采集的图像码数据传送给Java模块23；所述采集模块的多个USB摄像头13通过有线的方式与所述C++模块21相连接，能够将采集的图像码数据传送给C++模块21，所述USB摄像头13可设置于主机之外的相应位置，例如与Android摄像头11设置于同一拍摄位置，所述位置便于扫描图像码。
其中，所述存储模块27可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述处理单元20可为中央处理单元20(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理单元20是所述多路扫描设备100的数据处理中心，利用有线或者无线线路连接整个所述多路扫描设备100的各个模块。用于对各个模块传送来的数据进行处理。
请参阅图6，图6是本发明一实施例中的一种多路扫描方法的流程图。基于上述的多路扫描设备100，提供一种供暖监管方法，包括：
步骤S1：处理单元20控制采集单元10的多个摄像头同时采集多路图像数据；
步骤S3：处理单元20通过多线程方式同时接收采集单元10采集的多路图像数据；
步骤S5：处理单元20通过多线程方式将获取的多路图像码数据送入解码库25同时进行解码得到多个解析结果。
在一些实施例中，所述采集单元10包括连接Android标准接口的Android摄像头11和至少一个连接USB接口的USB摄像头13，所述USB摄像头13满足UVC标准；所述步骤S1包括：
步骤S11：所述处理单元20控制Android摄像头11以及至少一个USB摄像头13采集图像数据。
其中，所述Android摄像头11是指与Android标准Java接口相连的摄像头；所述Android标准Java接口是指Android设备为匹配摄像装置专门预留的接口，所述Android设备可以通过该接口利用Java语言编程指令对所述Android摄像头11进行控制；所述USB摄像头13是指带有USB接口的摄像头，可以直接通过USB接口或者Type-C接口与Android设备进行连接；所述UVC标准是指满足UVC(USB Video Class)协议，不同的USB摄像头13具有不同的ID号，Android设备根据USB摄像头13的ID号区分不同的USB摄像头13，并根据ID号为每一USB摄像头13分配线程。
在一些实施例中，所述处理单元20包括C++模块21及Java模块23；所述步骤S11包括：
所述处理单元20的C++模块21控制至少一路USB摄像头13同时采集至少一路图像码数据；以及
所述处理单元20的Java模块23控制Android摄像头11采集图像码数据；
在一些实施例中，所述步骤S3包括：
所述处理单元20的C++模块21与Java模块23通过交互的方式获取至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据；以及
所述处理单元20的Java模块23获取Android摄像头11采集的图像数据。
其中，所述处理单元20的应用程序的编程架构采用Java语言和C++语言进行混合编程，其中，C++语言用于编写多路扫描设备100与硬件设备的交互的部分，Java语言用于编写与C++语言的交互作用以及对图像码数据解码过程。
具体的，所述Java模块23是采用Java语言进行编程的程序块，用于控制Android摄像头11采集图像码数据以及获取Android摄像头11所采集的图像码数据，并将Android摄像头11所采集的图像码数据送入解码库25进行解码得到相应的解析结果。所述Java模块23经由Android平台提供的开源Java接口连接Android摄像头11，Java模块23使用Java语言编程的指令控制Android摄像头11开启和/或采集图像码数据，并通过开源Java接口获取Android摄像头11所采集的图像码数据。所述Java模块23将获取到的图像码数据送入解码库25进行解码，得到相应的解析结果。
请参阅图7，图7是图6中步骤S3的其中一个子流程图。
在一些实施例中，所述“所述处理单元20的C++模块21与Java模块23通过交互的方式获取至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据”具体包括：
步骤S31：所述处理单元20的Java模块23向C++模块21发送数据请求；
步骤S33：所述处理单元20的C++模块21在接收到Java模块23的数据请求后，通过V4L2指令获取至少一个USB摄像头13所采集的至少一路图像码数据。
在一些实施例中，所述步骤S5包括：
所述处理单元20的Java模块23将获取的Android摄像头11所采集的图像码数据以及至少一个USB摄像头13同时采集的至少一路图像数据送入解码库25进行解码得到相应的解析结果。
具体的，当所述Java模块23与所述C++模块21交互时，Java模块23向C++模块21发送数据请求，C++模块21的控制部分213接收到Java模块23的数据请求后，调用上述的模型部分211对应的获取图像码数据接口，模型部分211将获取到的至少一路图像码数据传送给控制部分213，控制部分213将从模型部分211获取的图像码数据传送给Java模块23。所述Java模块23将从控制部分213接收的图像码数据送入解码库25进行解析，得到至少一个解析结果。
在其他实施例中，所述Java模块23将从C++模块21接收的USB摄像头13采集的至少一路图像码数据和从Android摄像头11获取的图像码数据分线程送入解码库25进行解码，并得到相应的解析结果。
本发明的多路扫描方法应用于前述的多路扫描设备100中，所执行的方法步骤与前述的多路扫描设备100执行的功能相对应，更具体的描述可参考前述的多路扫描设备100的相关内容。
本发明提供的多路扫描方法可以在硬件、固件中实施，或者可以作为可以存储在例如CD、ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘的等计算机可读存储介质中的软件或计算机代码，或者可以作为原始存储在远程记录介质或非瞬时的机器可读介质上、通过网络下载并且存储在本地记录介质中的计算机代码，从而这里描述的方法可以利用通用计算机或特殊处理器或在诸如ASIC或FPGA之类的可编程或专用硬件中以存储在记录介质上的软件来呈现。如本领能够理解的，计算机、处理器、微处理器、控制器或可编程硬件包括存储器组件，例如，RAM、ROM、闪存等，当计算机、处理器或硬件实施这里描述的处理方法而存取和执行软件或计算机代码时，存储器组件可以存储或接收软件或计算机代码。另外，当通用计算机存取用于实施这里示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行这里示出的处理的专用计算机。
其中，所述计算机可读存储介质可为固态存储器、存储卡、光碟等。所述计算机可读存储介质存储有程序指令而供计算机调用后执行图6至图7所示的多路扫描方法。
其中，所述计算机可读存储介质也可即为前述的存储器。
从而，本发明提供的一种多路扫描设备100及其方法，通过采集单元10多路采集图像码数据，处理单元20获取多路图像码数据，并将该数据送入解码库25进行解码得到多个解析结果，采用一个系统控制多路扫码过程，降低了多路扫码的成本，提高了扫码效率。
以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种多路扫描设备，应用于Android平台，其特征在于，包括采集单元以及处理单元；
所述采集单元包括多个摄像头，用于同时采集多路图像码数据；
所述处理单元，用于控制采集单元的多个摄像头采集多路图像码数据，并通过多线程方式同时获取多个摄像头采集的多路图像数据，并将获取的多路图像码数据送入解码库进行解码得到多个解析结果。
2.如权利要求1所述的一种多路扫描设备，其特征在于，所述采集单元包括连接Android标准接口的Android摄像头和至少一个带有USB接口的USB摄像头，所述USB摄像头满足UVC标准。
3.如权利要求2所述的一种多路扫描设备，其特征在于，所述USB摄像头为多个，多个USB摄像头分别具有不同的ID，并且彼此独立采集不同的图像码数据。
4.如权利要求1所述的一种多路扫描设备，其特征在于，所述处理单元包括C++模块及Java模块，所述C++模块采用C++语言进行编程，所述Java模块采用Java语言进行编程；
所述Java模块用于控制Android摄像头采集图像码数据以及获取Android摄像头所采集的图像码数据，并将Android摄像头所采集的图像码数据送入解码库进行解码得到相应的解析结果；
所述C++模块用于控制至少一个USB摄像头采集图像码数据，并用于通过与Java模块交互的方式获取至少一个USB摄像头所采集的至少一路图像码数据，并通过与Java模块交互的方式对至少一个USB摄像头所采集的至少一路图像码数据进行解码得到相应的解析结果。
5.如权利要求4所述的一种多路扫描设备，其特征在于，
所述C++模块通过V4L2指令控制至少一个USB摄像头同时采集至少一路图像码数据；
所述C++模块在接收到Java模块的数据请求后，通过V4L2指令获取至少一个USB摄像头所采集的至少一路图像码数据，并发送给所述Java模块；
所述Java模块将接收的至少一路图像码数据送入解码库进行解码得到至少一个解析结果。
6.如权利要求1所述的一种多路扫描设备，其特征在于，所述图像码数据为YUV数据，采集的图像为条形码图像。
7.如权利要求1所述的一种多路扫描设备，其特征在于，所述多路扫描设备可支持OTG，所述OTG线通过HUB连接多个USB摄像头进行多路扫描。
8.一种多路扫描方法，应用于一种多路扫描设备，所述多路扫描方法包括采集单元、处理单元，所述采集单元包括多个摄像头，其特征在于，所述基于Android平台多路扫描方法包括：
处理单元控制采集单元的多个摄像头同时采集多路图像数据；
处理单元通过多线程方式同时接收采集单元采集的多路图像数据；
处理单元通过多线程方式将获取的多路图像码数据送入解码库同时进行解码得到多个解析结果。
9.如权利要求8所述的一种基于Android平台多路扫描方法，其特征在于，所述采集单元包括连接Android标准接口的Android摄像头和至少一个连接USB接口的USB摄像头，所述USB摄像头满足UVC标准；所述“处理单元控制采集单元的多个摄像头同时采集多路图像数据”包括：
所述处理单元控制Android摄像头以及至少一个USB摄像头同时采集图像数据。
10.如权利要求8所述的一种基于Android平台多路扫描方法，其特征在于，所述处理单元包括C++模块及Java模块；
所述“处理单元控制采集单元的多个摄像头同时采集多路图像数据”包括：
所述处理单元的C++模块控制至少一路USB摄像头同时采集至少一路图像数据；以及
所述处理单元的Java模块控制Android摄像头采集图像数据；
所述“处理单元通过多线程方式同时接收采集单元采集的多路图像数据”包括：
所述处理单元的C++模块与Java模块通过交互的方式获取至少一个USB摄像头所采集的至少一路图像码数据；以及
所述处理单元的Java模块获取Android摄像头采集的图像数据。
11.如权利要求10所述的一种基于Android平台多路扫描方法，其特征在于，所述“所述处理单元的C++模块与Java模块通过交互的方式获取至少一个USB摄像头所采集的至少一路图像码数据”包括：
所述处理单元的Java模块向C++模块发送数据请求；所述处理模块的C++模块在接收到Java模块的数据请求后，通过V4L2指令获取至少一个USB摄像头所采集的至少一路图像码数据。
12.如权利要求11所述的一种基于Android平台多路扫描方法，其特征在于，所述“处理单元通过多线程方式将获取的多路图像码数据送入解码库同时进行解码得到多个解析结果”包括：
所述处理单元的Java模块将获取的Android摄像头所采集的图像码数据以及至少一个USB摄像头同时采集的至少一路图像码数据送入解码库进行解码得到相应的解析结果。
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