CN107493460A - 一种图像采集方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图像采集方法及系统，能够实现将多个摄像头采集的图像传输给接口数量有限的服务器。所述系统包括多个摄像头、桥接器和服务器，多个摄像头分别与桥接器连接，所述桥接器与服务器连接，其中：摄像头，用于通过桥接器为给该摄像头分配的通道将采集的图像发送给所述桥接器；桥接器，用于在各摄像头对应的通道上接收各摄像头发送的图像，并将各摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器；服务器，用于从桥接器接收到目标图像时，对目标图像进行解码得到各摄像头发送的图像，并存储各摄像头发送的图像。

Description

一种图像采集方法及系统

技术领域

本发明涉及图像采集领域，特别涉及一种图像采集方法和一种图像采集系统。

背景技术

目前，摄像头主要通过USB(Universal Serial Bus)接口、Ethernet接口或者MIPICSI(Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface)接口、并行接口、MIPI接口(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)等，将采集的图像传输给服务器(该服务器可以是Linux操作系统，也可以是Windows操作系统)。

但是在一些应用场景中，例如自动驾驶领域，往往会在车辆上安装数量较多(例如9路，甚至十几路)的摄像头用于采集环境图像数据，而服务器可能是仅包含接口数量有限的PC或ARM服务器，则针对该种应用场景，如何将多路摄像头采集的图像同时传输给服务器，则成为亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种图像采集方法及系统，能够实现将多个摄像头采集的图像传输给接口数量有限的服务器。

本发明实施例，一方面，提供一种图像采集系统，该系统包括多个摄像头、桥接器和服务器，多个摄像头分别与桥接器连接，所述桥接器与服务器连接，其中：

摄像头，用于通过桥接器为给该摄像头分配的通道将采集的图像发送给所述桥接器；

桥接器，用于在各摄像头对应的通道上接收各摄像头发送的图像，并将各摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器；

服务器，用于从桥接器接收到目标图像时，对目标图像进行解码得到各摄像头发送的图像，并存储各摄像头发送的图像。

本发明实施例，另一方面，提供一种图像采集方法，方法包括：

多个摄像头分别通过桥接器为各摄像头分配的通道，将采集的图像发送给所述桥接器；

桥接器将所述多个摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器；

服务器对接收到的目标图像进行解码得到所述多个摄像头分别发送的图像，并存储各摄像头发送的图像。

本发明提供的图像采集方法和图像采集系统中，多个摄像头连接在一个桥接器上，多个摄像头将采集的图像发送给桥接器，由桥接器将多个摄像头传输的多帧图像编码成一帧目标图像，并由桥接器将该目标图像发送给服务器。即本发明技术方案实现了多个摄像头将各自采集的图像通过一个接口同时传输给服务器的目的，从而解决了现有技术中摄像头数量较多、服务器接口数量有限的应用场景中摄像头无法同时将采集的图像传输给服务器的技术问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中图像采集系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例中记录摄像头基本属性信息的示意图；

图3A～图3C分别为采用不同的拼接方式拼接得到目标图像的示意图；

图4为本发明实施例中图像采集系统的结构示意图之二；

图5为本发明实施例中图像采集系统的结构示意图之三；

图6为本发明实施例中图像采集系统的结构示意图之四；

图7为本发明实施例中图像采集方法的流程图之一；

图8为本发明实施例中图像采集方法的流程图之二；

图9为本发明实施例中图像采集方法的流程图之三。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，为本发明实施例提供的图像采集系统的结构示意图，该图像采集系统可以用于自动驾驶车辆、无人机、无人船、机器人等，对于应用场景本申请不做严格限定。该图像采集系统包括多个摄像头1、桥接器2和服务器3，多个摄像头1分别与桥接器2连接，桥接器2与服务器3连接，其中：

摄像头1，用于通过桥接器2为给该摄像头1分配的通道将采集的图像发送给所述桥接器2。

本发明实施例中，在将摄像头1接入到桥接器2时，桥接器2为该摄像头1分配对应的通道，摄像头1通过分配的对应的通道与桥接器2进行数据传输。

桥接器2，用于在各摄像头1对应的通道上接收各摄像头1发送的图像，并将各摄像头1发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器3。

本发明实施例中，桥接器2可将各摄像头1发送的采集时间相同/相近的图像编码成一帧目标图像，并将该目标图像发送给服务器3。

服务器3，用于从桥接器2接收到目标图像时，对目标图像进行解码得到各摄像头1发送的图像，并存储各摄像头1发送的图像。

本发明实施例中，在服务器3中预先为每个摄像头1分配一块用于存储该摄像头1发送的图像的存储空间，服务器3在得到各摄像头1发送的图像时，将各摄像头1发送的图像分别存储至相应的存储空间中。该存储空间可以是挂载在服务器3上的硬盘，也可以是服务器3内部的存储空间，本申请不作严格限定。

本发明实施例中，所述多个摄像头1的参数型号可以相同也可以不相同，例如有些摄像头为广角摄像头，有些摄像头为远距摄像头。本申请不做严格限定。

优选地，为及时了解各个摄像头1的工作状态，以便在摄像头1发生异常时能够及时获知并进行处理，本发明实施例中，桥接器2在各个通道从相应摄像头1接收图像的过程中实时/周期性的判断各摄像头1的工作状态，并记录各摄像头1对应的状态；桥接器2可以实时或周期性的将各摄像头1的工作状态同步到服务器3，也可以由服务器3实时或周期性的从桥接器2获取各摄像头1对应的工作状态；服务器3再根据各摄像头1对应的工作状态确定出异常摄像头，并进行报警。因此，本发明实施例中，所述桥接器2进一步用于：根据各摄像头1对应通道上的数据传输情况确定各摄像头1对应的工作状态，并记录各摄像头1对应的工作状态。相应地，服务器3进一步用于：从所述桥接器2获取各摄像头1对应的工作状态和安装位置；根据各摄像头1对应的工作状态确定出异常摄像头，并生成包含异常摄像头以及异常摄像头的安装位置的故障提醒信息。由于生成的故障提醒信息中包含异常摄像头的安装位置(如前向左侧位置、前向右侧位置、前向中间位置、左侧位置、右侧位置、后向位置等)，因此，工作人员可以非常直观、快速的获知是哪一台摄像头发生异常。可替代的，本发明实施例中，生成的故障提醒信息中可以是包含异常摄像头以及异常摄像头的编号/名称。本发明实施例可以预先为连接在桥接器2上的各个摄像头1进行编号、记录安装位置或者取名称，并在桥接器2中预先存储各摄像头的基本属性信息，例如：摄像头基本属性信息包括摄像头的ID信息、摄像头的编号/安装位置/名称等。

摄像头1传输一帧图像的原理，一般是先传输像素时钟，再逐一像素传输，直到一帧图像的所有像素发送完毕即完成一帧图像的传输。因此，本发明实施例中，桥接器2根据各摄像头1对应通道上的数据传输情况确定各摄像头1对应的工作状态，具体可通过但不仅限于以下任意一种方式实现：

方式1、桥接器2在摄像头1对应通道上接收到图像时开始计时；若在预置时长内未在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头1对应的工作状态为异常；若在预置时长内在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头1对应的工作状态为正常。

方式2、桥接器2在摄像头1对应通道上接收到像素时钟时开始计时，若在预置时长内未在所述通道上接收到图像时，则确定所述摄像头1对应的工作状态为异常；若在预置时长内在所述通道上接收到图像时，则确定所述摄像头1对应的工作状态为正常。工作状态的类型可包括正常和异常两种，可通过预置的数字或字符标记该两种状态，例如：1表示正常，0表示异常，还例如：A表示正常，B表示异常。本申请不做严格限定。

本发明实施例中，可以将各摄像头1的工作状态记录在各自的基本属性信息中，也可以另外构建一个列表集中记录各摄像头1的工作状态。如图2所示，可在桥接器2的寄存器中记录各摄像头1的基本属性信息，该基本属性信息包括摄像头1的ID、安装位置、通道和工作状态等。

本发明实施例中，服务器3从所述桥接器2获取各摄像头1对应的工作状态和安装位置，具体可通过但不仅限于以下两种方式实现：

方式1、服务器3实时/周期性的从所述桥接器2的寄存器中读取各摄像头1对应的工作状态和安装位置。

方式2、桥接器3实时/周期性的将各摄像头1对应的工作状态和安装位置发送给服务器3。

本发明实施例中，所述故障提醒信息可以为展示在服务器3的显示屏幕上的弹窗提示信息，也可以是语音报警信息，本申请不作严格限定。

优选地，为满足不同的图像采集需求，本发明实施例服务器3还可对各摄像头1的工作参数进行调整。因此，本发明实施例中，所述服务器3进一步用于：从所述桥接器2获取摄像头1的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，将设置的摄像头工作参数发送给所述桥接器2。相应地，所述桥接器2进一步用于：根据服务器3发送的摄像头工作参数对各摄像头1进行参数调整。本发明实施例中，摄像头工作参数包括图像采集窗口、采集点阵大小和格式等。

服务器3根据所述属性信息设置摄像头工作参数，具体可通过但不仅限于以下方式实现：

方式1、服务器3将所述属性信息显示在相应界面，由操作人员在所述界面输入与所述属性信息对应的摄像头工作参数；

方式2、预先在服务器3上配置有各种属性信息类型与摄像头工作参数的对应关系，服务器3从该对应关系中获取与接收到的属性信息对应的摄像头工作参数。

优选地，服务器3从所述桥接器2获取摄像头1的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，具体包括：在服务器3上电时，从所述桥接器2获取包括各摄像头1拍摄的图像尺寸以及工作状态的属性信息；根据工作状态正常的摄像头拍摄的图像尺寸以及预置的图像拼接方式，确定目标图像的尺寸；生成包含目标图像的尺寸和工作状态为异常的摄像头的像素属性信息；根据所述像素属性信息设置摄像头工作参数。

本发明实施例中预置的图像拼接方式包括拼接顺序和拼接类型，其中拼接类型包括横向拼接和纵向拼接。拼接顺序为依次拼接哪些摄像头发送的图像。

假设各摄像头对应的尺寸均为m*n，其中有k个摄像头对应的工作状态为正常。假设拼接顺序为第一个摄像头到第k个摄像头的发送的同一时刻的k帧图像，如图3A所示，拼接类型为纵向拼接，则确定目标图像的尺寸为mk*n；如图3B所示，拼接类型为横向拼接，则确定目标图像的尺寸为m*nk。例如，有4个摄像头连接在同一个桥接器上，且均为正常工作，每个摄像头的图像尺寸为1280*720，若按照纵向拼接则目标图像的尺寸为(1280*4)*720，若按照横向拼接则目标图像的尺寸为1280*(720*4)。当然，本领域技术人员还可以在基于本申请提供的技术方案的启示下，采用可替代的方案，例如拼接类型为通道维方向拼接，即桥接器按照拼接顺序将k帧图像沿着通道维方向拼接，构成三维图像，如图3C所示。

优选地，本发明实施例中，桥接器2将各摄像头1发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器3，具体包括：桥接器2按照预置的图像拼接方式将各摄像头发送的同一时刻的图像拼接成一帧目标图像，并将所述目标图像发送给所述服务器。相应地，服务器3对目标图像进行解码得到各摄像头1发送的图像，具体包括：服务器3按照预置的图像拆分方式，将所述目标图像拆分成各摄像头1发送的图像。本发明实施例中，图像拆分方式与图像拼接方式对应。

优选地，由于图像数据量大，为进一步提高图像传输速度，本发明实施例中，多个摄像头1分别通过mipi接口将图像发送给桥接器2；桥接器2通过mipi接口将目标图像发送给服务器3。

优选地，由于其他数据传输的数据量小，例如一些控制指令等，摄像头1可以通过I2C接口与桥接器2进行数据传输；桥接器2通过I2C接口与服务器3进行数据传输。

如图4所示，摄像头1通过mipi接口向桥接器2发送图像，以及摄像头1通过I2C接口与桥接器2进行其他数据传输；桥接器2通过mipi接口向服务器3发送图像，以及桥接器2通过I2C接口与服务器3进行其他数据传输。

优选地，本发明实施例中，当服务器3设置有多个图像传输接口(例如mipi接口)时，该服务器3可连接多个桥接器2，每个桥接器2可连接多个摄像头1，如图5所示。

优选地，本发明实施例中的服务器可以是PC，也可以是嵌入式设备，还可以是ARM。服务器中可以安装WINDOWS操作系统，或者还可以是安装Linux操作系统。

在一个实例中，可以将服务器3如图6所示，可包括驱动模块31、应用程序32和硬盘33。以应用程序为图像采集程序、服务器3的操作系统为Linux为例，对本发明技术方案进行详细的描述。

应用程序32执行以下操作：摄像头在linux系统中通常被显示为video设备，图像采集程序可通过V4L2(Video for Linux two)打开video设备文件从驱动模块31获取像素属性信息，并根据像素属性信息设置摄像头工作参数，并将设置的摄像头工作参数发送给驱动模块31；以及，若像素属性信息中包含异常摄像头及其安装位置时，生成包含异常摄像头以及异常摄像头的安装位置的故障提醒信息；以及，从驱动模块31的缓存空间中读取目标图像，并采用预置的图像拆分方式将目标图像拆分成各摄像头发送的图像，并将各摄像头发送的图像分别存储到摄像头对应的硬盘33中相应的文件中(本发明实施例中，预先在硬盘33中为每一个摄像头建立用于存储该摄像头上传的图像的文件，该文件的名称可以与摄像头的ID一致，也可以与摄像头的安装位置一致，本申请不做严格限定)。

驱动模块31执行以下操作：在Linux系统启动时，驱动模块31访问桥接器，从桥接器获取摄像头的基本属性信息，包括摄像头数量、摄像头该位置、摄像头对应的工作状态等，并根据工作状态正常的摄像头的图像尺寸、预置的图像拼接方式确定目标图像的尺寸，并生成包含目标图像的尺寸和工作状态为异常的摄像头的像素属性信息；以及，从桥接器接收目标图像，并进行缓存。

桥接器执行以下操作：桥接器在启动时初始化自身的工作状态，并对各摄像头对应的通道进行使能，并根据各摄像头对应通道上的数据传输情况判断相应摄像头对应的工作状态，并记录各摄像头对应的工作状态；以及，桥接器将各摄像头发送的同一时刻的图像拼接成一帧目标图像，并将该目标图像发送给驱动模块31；以及，从驱动模块31接收摄像头工作参数，并根据该摄像头工作参数对个摄像头的工作参数进行调整。

实施例二

本发明实施例二提供一种图像采集方法，该方法适用于实施例一所示的图像采集系统，该方法如图7所示，包括：

步骤701、多个摄像头分别通过桥接器为各摄像头分配的通道，将采集的图像发送给所述桥接器。

步骤702、桥接器将所述多个摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器。

步骤703、服务器对接收到的目标图像进行解码得到所述多个摄像头分别发送的图像，并存储各摄像头发送的图像。

优选地，本发明实施例，还可在图7所示的流程中任意一个步骤之前或之后可还包括步骤704～步骤705，步骤704～步骤705与前述步骤701、步骤702或步骤703之间的前后顺序没有严格限定。如图8所示为在步骤703之后还包括步骤704～步骤705，其中：

步骤704、所述桥接器根据各摄像头对应通道上的数据传输情况确定各摄像头对应的工作状态，并记录各摄像头对应的工作状态。

步骤705、服务器从所述桥接器获取各摄像头对应的工作状态和安装位置，根据各摄像头对应的工作状态确定出异常摄像头，并生成包含异常摄像头以及异常摄像头的安装位置的故障提醒信息。

优选地，前述步骤704中，根据各摄像头对应通道上的数据传输情况确定各摄像头对应的工作状态，具体可通过以下步骤实现：

步骤A1、桥接器在摄像头对应通道上接收到图像时开始计时；

步骤A2、若在预置时长内未在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头对应的工作状态为异常。

步骤A3、若在预置时长内在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头对应的工作状态为正常。

优选地，本发明实施例，还可在图7或图8所示的方法中任意一个步骤之前或之后还可包括步骤706～步骤707，如图9所示为在图8所示方法的步骤705之后还包括步骤706～步骤707，其中：

步骤706、所述服务器从所述桥接器获取摄像头的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，将设置的摄像头工作参数发送给所述桥接器。

步骤707、所述桥接器根据服务器发送的摄像头工作参数对各摄像头进行参数调整。

优选地，前述步骤706中，服务器从所述桥接器获取摄像头的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，具体可通过以下步骤实现：

步骤B1、在服务器上电时，从所述桥接器获取包括各摄像头拍摄的图像尺寸以及工作状态的属性信息；

步骤B2、根据工作状态正常的摄像头拍摄的图像尺寸以及预置的图像拼接方式，确定目标图像的尺寸；

步骤B3、生成包含目标图像的尺寸和工作状态为异常的摄像头的像素属性信息；

步骤B4、根据所述像素属性信息设置摄像头工作参数。

优选地，前述步骤702中，桥接器将各摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器，具体包括：桥接器按照预置的图像拼接方式将各摄像头发送的同一时刻的图像拼接成一帧目标图像，并将所述目标图像发送给所述服务器。相应地，前述步骤703中，服务器对目标图像进行解码得到各摄像头发送的图像，具体包括：服务器按照预置的图像拆分方式，将所述目标图像拆分成各摄像头发送的图像。

优选地，本发明实施例中，步骤701中，摄像头将采集的图像通过mipi接口发送给桥接器；相应地，步骤702中，桥接器将所述多个摄像头发送的图像编码成目标图像后，通过mipi接口发送给服务器。

本发明提供的图像采集方法和图像采集系统，一方面，多个摄像头连接在一个桥接器上，多个摄像头将采集的图像发送给桥接器，由桥接器将多个摄像头传输的多帧图像编码成一帧目标图像，并由桥接器将该目标图像发送给服务器。即本发明技术方案实现了多个摄像头将各自采集的图像通过一个接口同时传输给服务器的目的，从而解决了现有技术中摄像头数量较多、服务器接口数量有限的应用场景中，摄像头无法同时将采集的图像传输给服务器的技术问题；另一方面，桥接器在从各摄像头对应的通道接收图像的过程中记录各摄像头对应的工作状态，服务器根据各摄像头对应的工作状态确定发生异常的摄像头，并进行报警，从而使得工作人员可以及时获知并处理发生异常的摄像头。

以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括多个摄像头、桥接器和服务器，多个摄像头分别与桥接器连接，所述桥接器与服务器连接，其中：

摄像头，用于通过桥接器为给该摄像头分配的通道将采集的图像发送给所述桥接器；

桥接器，用于在各摄像头对应的通道上接收各摄像头发送的图像，并将各摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器；

服务器，用于从桥接器接收到目标图像时，对目标图像进行解码得到各摄像头发送的图像，并存储各摄像头发送的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述桥接器进一步用于：根据各摄像头对应通道上的数据传输情况确定各摄像头对应的工作状态，并记录各摄像头对应的工作状态；

服务器进一步用于：从所述桥接器获取各摄像头对应的工作状态和安装位置；根据各摄像头对应的工作状态确定出异常摄像头，并生成包含异常摄像头以及异常摄像头的安装位置的故障提醒信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，桥接器根据各摄像头对应通道上的数据传输情况确定各摄像头对应的工作状态，具体包括：

桥接器在摄像头对应通道上接收到图像时开始计时；若在预置时长内未在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头对应的工作状态为异常；若在预置时长内在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头对应的工作状态为正常。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器进一步用于：从所述桥接器获取摄像头的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，将设置的摄像头工作参数发送给所述桥接器；

所述桥接器进一步用于：根据服务器发送的摄像头工作参数对各摄像头进行参数调整。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，服务器从所述桥接器获取摄像头的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，具体包括：

在服务器上电时，从所述桥接器获取包括各摄像头拍摄的图像尺寸以及工作状态的属性信息；

根据工作状态正常的摄像头拍摄的图像尺寸以及预置的图像拼接方式，确定目标图像的尺寸；

生成包含目标图像的尺寸和工作状态为异常的摄像头的像素属性信息；

根据所述像素属性信息设置摄像头工作参数。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，桥接器将各摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器，具体包括：桥接器按照预置的图像拼接方式将各摄像头发送的同一时刻的图像拼接成一帧目标图像，并将所述目标图像发送给所述服务器；

服务器对目标图像进行解码得到各摄像头发送的图像，具体包括：服务器按照预置的图像拆分方式，将所述目标图像拆分成各摄像头发送的图像。

7.根据权利要求1所述的系统，特征在于，所述多个摄像头分别通过mipi接口将图像发送给桥接器；

所述桥接器通过mipi接口将目标图像发送给所述服务器。

8.一种图像采集方法，其特征在于，方法包括：

多个摄像头分别通过桥接器为各摄像头分配的通道，将采集的图像发送给所述桥接器；

桥接器将所述多个摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器；

服务器对接收到的目标图像进行解码得到所述多个摄像头分别发送的图像，并存储各摄像头发送的图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述桥接器根据各摄像头对应通道上的数据传输情况确定各摄像头对应的工作状态，并记录各摄像头对应的工作状态；

服务器从所述桥接器获取各摄像头对应的工作状态和安装位置，根据各摄像头对应的工作状态确定出异常摄像头，并生成包含异常摄像头以及异常摄像头的安装位置的故障提醒信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据各摄像头对应通道上的数据传输情况确定各摄像头对应的工作状态，具体包括：

桥接器在摄像头对应通道上接收到图像时开始计时；

若在预置时长内未在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头对应的工作状态为异常；

若在预置时长内在所述通道上接收到下一像素时钟，则确定所述摄像头对应的工作状态为正常。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器从所述桥接器获取摄像头的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，将设置的摄像头工作参数发送给所述桥接器；

所述桥接器根据服务器发送的摄像头工作参数对各摄像头进行参数调整。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，服务器从所述桥接器获取摄像头的属性信息，并根据所述属性信息设置摄像头工作参数，具体包括：

在服务器上电时，从所述桥接器获取包括各摄像头拍摄的图像尺寸以及工作状态的属性信息；

根据工作状态正常的摄像头拍摄的图像尺寸以及预置的图像拼接方式，确定目标图像的尺寸；

生成包含目标图像的尺寸和工作状态为异常的摄像头的像素属性信息；

根据所述像素属性信息设置摄像头工作参数。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，桥接器将各摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器，具体包括：桥接器按照预置的图像拼接方式将各摄像头发送的同一时刻的图像拼接成一帧目标图像，并将所述目标图像发送给所述服务器；

服务器对目标图像进行解码得到各摄像头发送的图像，具体包括：服务器按照预置的图像拆分方式，将所述目标图像拆分成各摄像头发送的图像。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将采集的图像发送给所述桥接器，具体包括：将采集的图像通过mipi接口发送给桥接器；

桥接器将所述多个摄像头发送的图像编码成目标图像后发送给所述服务器，具体包括：桥接器将所述多个摄像头发送的图像编码成目标图像后，通过mipi接口发送给所述服务器。