CN113411543A - 一种多路监控视频融合显示方法及系统 - Google Patents

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崔亮
韩为志
赵�权
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Abstract

本发明涉及视频监控领域，公开了一种多路监控视频融合显示方法及系统，通过采集多个摄像头的多路视频；对相邻摄像头进行初始化对齐处理；将所述多路视频进行匹配分析；根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。实现了多路视频的无缝拼接，实现多路视频的同时展示，提高了多路视频监控查看的便利性。

Description

一种多路监控视频融合显示方法及系统
技术领域
本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种多路监控视频融合显示方法及系统。
背景技术
目前，视频监控系统多采用将视频摄像机拍摄的实时图像直接显示在监视器(墙)上，为了让监控人员能够明白监控图像所在的地理位置和方向，仅在图像上增加地理位置和方向的文字表达，而不对实时视频图像做任何的处理。这样的显示方式并不能直观地表达出监控道路的地理位置和方向，监控人员很难以常用的“上北下南左西右东”地图显示规则进行监视。另外，当接入监控视频路数大于监视器墙上监视器的数量时，无法将全部的监控视频同时在监视器墙上进行集中显示，监控人员难以有效同时监视多路的视频环境。
发明内容
本发明提供一种多路监控视频融合显示方法及系统，解决现有技术中无法将全部的监控视频同时在监视器墙上进行集中显示，监控人员难以有效同时监视多路的视频环境的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种多路监控视频融合显示方法，包括：
采集多个摄像头的多路视频；
对相邻摄像头进行初始化对齐处理；
将所述多路视频进行匹配分析；
根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。
一种多路监控视频融合显示系统，包括：
采集模块，用于采集多个摄像头的多路视频；
对齐模块，用于对相邻摄像头进行初始化对齐处理；
匹配模块，用于将所述多路视频进行匹配分析；
融合模块，用于根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。
本发明提供了一种多路监控视频融合显示方法及系统，通过采集多个摄像头的多路视频；对相邻摄像头进行初始化对齐处理；将所述多路视频进行匹配分析；根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。实现了多路视频的无缝拼接，实现多路视频的同时展示，提高了多路视频监控查看的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种多路监控视频融合显示方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种多路监控视频融合显示系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种多路监控视频融合显示方法，包括：
步骤101、采集多个摄像头的多路视频；
步骤102、对相邻摄像头进行初始化对齐处理；
步骤103、将所述多路视频进行匹配分析；
步骤104、根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。
本实施例中的拼接摄像头不可对视安装，且摄像头安装位置一旦确定，不可随意更改摄像机的视角，以免在后期输出时拼接处出现错位的可能性。为了达到更好的融合效果，建议每张视频图像与临近视频图像的重叠部分占比20％左右。
其中，步骤102具体可以包括：
步骤102-1、获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
针对每一路视频，采用视频查看工具VLC播放器等或视频厂家播放插件等，抓取当前视频画面作为融合基础贴图。参照现有抓取的视频画面，可通过调整摄像机的高度、角度和视频画面亮度等措施来提供视频融合的质量。
步骤102-2、根据所述单帧图像，对相邻摄像头进行初始对齐；
步骤102-3、基于多个单帧图像，设置多路摄像头的亮度、色度和对比度。
步骤103具体可以包括：
步骤103-1、获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
步骤103-2、对所述单帧图像进行相应特征的提取，对相邻摄像头的单帧图像进行特征点匹配，以确定精确有效的匹配特征点组合。
步骤103-2具体可以包括：
基于SURF/SIFT算子尺度空间提取相邻摄像头的单帧图像的特征点；
利用特征点周围邻域的信息生成特征描述子；
利用特征描述子对特征点进行特征匹配，以获取相邻摄像头的匹配特征点组合。
步骤104具体可以包括：
步骤104-1、将多路监控视频的每帧图像按照各自所属摄像头对应的变换矩阵及剪切模板进行变形裁剪；
步骤104-2、对每个对应组已经变形及裁剪过的帧图像进行帧图像融合。
本发明实施例提供了一种多路监控视频融合显示方法，通过采集多个摄像头的多路视频；对相邻摄像头进行初始化对齐处理；将所述多路视频进行匹配分析；根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。实现了多路视频的无缝拼接，实现多路视频的同时展示，提高了多路视频监控查看的便利性
本发明实施例还一种多路监控视频融合显示系统，如图2所示，包括：
采集模块210，用于采集多个摄像头的多路视频；
对齐模块220，用于对相邻摄像头进行初始化对齐处理；
匹配模块230，用于将所述多路视频进行匹配分析；
融合模块240，用于根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。
所述对齐模块220，包括：
图像获取单元221，用于获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
对齐处理单元222，用于根据所述单帧图像，对相邻摄像头进行初始对齐；
参数设置单元223，用于基于多个单帧图像，设置多路摄像头的亮度、色度和对比度。
所述匹配模块230，包括：
图像获取单元231，用于获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
特征匹配单元232，用于对所述单帧图像进行相应特征的提取，对相邻摄像头的单帧图像进行特征点匹配，以确定精确有效的匹配特征点组合。
所述特征匹配单元232具体用于基于SURF/SIFT算子尺度空间提取相邻摄像头的单帧图像的特征点；利用特征点周围邻域的信息生成特征描述子；利用特征描述子对特征点进行特征匹配，以获取相邻摄像头的匹配特征点组合。
所述融合模块240包括：
变换单元241，用于将多路监控视频的每帧图像按照各自所属摄像头对应的变换矩阵及剪切模板进行变形裁剪；
融合单元242，用于对每个对应组已经变形及裁剪过的帧图像进行帧图像融合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多路监控视频融合显示方法，其特征在于，包括：
采集多个摄像头的多路视频；
对相邻摄像头进行初始化对齐处理；
将所述多路视频进行匹配分析；
根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。
2.根据权利要求1所述的多路监控视频融合显示方法，其特征在于，所述对相邻摄像头进行初始化对齐的步骤包括：
获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
根据所述单帧图像，对相邻摄像头进行初始对齐；
基于多个单帧图像，设置多路摄像头的亮度、色度和对比度。
3.根据权利要求1所述的多路监控视频融合显示方法，其特征在于，所述将所述多路视频进行匹配分析的步骤，包括：
获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
对所述单帧图像进行相应特征的提取，对相邻摄像头的单帧图像进行特征点匹配，以确定精确有效的匹配特征点组合。
4.根据权利要求3所述的多路监控视频融合显示方法，其特征在于，所述对所述单帧图像进行相应特征的提取，对相邻摄像头的单帧图像进行特征点匹配，以确定精确有效的匹配特征点组合的步骤，包括：
基于SURF/SIFT算子尺度空间提取相邻摄像头的单帧图像的特征点；
利用特征点周围邻域的信息生成特征描述子；
利用特征描述子对特征点进行特征匹配，以获取相邻摄像头的匹配特征点组合。
5.根据权利要求1所述的多路监控视频融合显示方法，其特征在于，所述根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频的步骤包括：
将多路监控视频的每帧图像按照各自所属摄像头对应的变换矩阵及剪切模板进行变形裁剪；
对每个对应组已经变形及裁剪过的帧图像进行帧图像融合。
6.一种多路监控视频融合显示系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集多个摄像头的多路视频；
对齐模块，用于对相邻摄像头进行初始化对齐处理；
匹配模块，用于将所述多路视频进行匹配分析；
融合模块，用于根据匹配分析结果，对多路视频进行融合处理，以将视频合并为多路视频。
7.根据权利要求6所述的多路监控视频融合显示系统，其特征在于，所述对齐模块，包括：
图像获取单元，用于获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
对齐处理单元，用于根据所述单帧图像，对相邻摄像头进行初始对齐；
参数设置单元，用于基于多个单帧图像，设置多路摄像头的亮度、色度和对比度。
8.根据权利要求7所述的多路监控视频融合显示系统，其特征在于，所述匹配模块，包括：
图像获取单元，用于获取多个摄像头在同一时刻的单帧图像；
特征匹配单元，用于对所述单帧图像进行相应特征的提取，对相邻摄像头的单帧图像进行特征点匹配，以确定精确有效的匹配特征点组合。
9.根据权利要求8所述的多路监控视频融合显示系统，其特征在于，所述特征匹配单元具体用于基于SURF/SIFT算子尺度空间提取相邻摄像头的单帧图像的特征点；利用特征点周围邻域的信息生成特征描述子；利用特征描述子对特征点进行特征匹配，以获取相邻摄像头的匹配特征点组合。
10.根据权利要求6所述的多路监控视频融合显示系统，其特征在于，所述融合模块包括：
变换单元，用于将多路监控视频的每帧图像按照各自所属摄像头对应的变换矩阵及剪切模板进行变形裁剪；
融合单元，用于对每个对应组已经变形及裁剪过的帧图像进行帧图像融合。
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