CN105554450B - 分布式视频全景显示系统 - Google Patents

分布式视频全景显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105554450B
CN105554450B CN201510925910.5A CN201510925910A CN105554450B CN 105554450 B CN105554450 B CN 105554450B CN 201510925910 A CN201510925910 A CN 201510925910A CN 105554450 B CN105554450 B CN 105554450B
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
video image
camera
panorama
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510925910.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105554450A (zh
Inventor
裴继红
孙凯
杨烜
谢维信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Bohai Weiye Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen University filed Critical Shenzhen University
Priority to CN201510925910.5A priority Critical patent/CN105554450B/zh
Publication of CN105554450A publication Critical patent/CN105554450A/zh
Priority to PCT/CN2016/085679 priority patent/WO2017101278A1/zh
Priority to US15/828,403 priority patent/US10334166B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN105554450B publication Critical patent/CN105554450B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/236—Assembling of a multiplex stream, e.g. transport stream, by combining a video stream with other content or additional data, e.g. inserting a URL [Uniform Resource Locator] into a video stream, multiplexing software data into a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Insertion of stuffing bits into the multiplex stream, e.g. to obtain a constant bit-rate; Assembling of a packetised elementary stream
    • H04N21/2365—Multiplexing of several video streams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19682—Graphic User Interface [GUI] presenting system data to the user, e.g. information on a screen helping a user interacting with an alarm system

Abstract

本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种分布式视频全景显示系统。本发明通过现有摄像机网络采集不同区域的视频图像，通过视频拆分模块中的各视频拆分节点将各摄像机采集的视频图像转换到同一坐标系下，并对多路视频图像数据进行并行拆分处理，使拆分成的各视频图像块在全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，并利用视频重组模块中的各视频重组节点将各自接收到的各视频图像块进行重组处理，再将处理后形成的各路视频图像输出到全景显示单元上的相应显示屏，形成全景视频图像。本发明可将某一区域范围内的所有摄像机的无序的监控视频图像快速统一到同一坐标系下进行全景显示，提高了视频监控效率。

Description

分布式视频全景显示系统
技术领域
本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种分布式视频全景显示系统。
背景技术
在传统的视频监控系统中，各分镜头所采集的视频图像仅反映某一局部视角的场景，图像与图像之间缺少相互关联。当运动目标从一个镜头的视野移动到另一个镜头的视野时，往往会造成监控人员视觉混乱。特别是当视野重叠时，目标会同时出现在多个画面中，对指挥人员掌握目标的连续运动带来困难。在监控设备大规模普及使用、视频监控覆盖范围扩大、网络技术快速发展的环境下，安防系统对多个视频监控点的视频图像的集中处理、观看及分析变得越来越迫切。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种分布式视频全景显示系统，把某一区域范围内的所有摄像机采集的视频图像统一到一个坐标系下，构建视频全景图像。本发明是这样实现的：
一种分布式视频全景显示系统，包括视频采集单元、分布式处理中心及全景显示单元；
所述视频采集单元包括若干摄像机，各摄像机用于采集不同区域的视频图像；所述全景显示单元由若干显示屏拼接而成；
所述分布式处理中心包括数据交换器、中央服务器、视频拆分模块、视频重组模块及视频输出阵列；所述视频拆分模块包括若干视频拆分节点；各视频拆分节点与各摄像机一一对应；所述视频重组模块包括若干视频重组节点；各视频重组节点与各显示屏一一对应；
所述中央服务器通过所述数据交换器与各摄像机连接；所述中央服务器存储有各摄像机的标定参数，用于根据各摄像机的标定参数确定各摄像机拍摄的视频图像投影变换到同一坐标系后在所述全景显示单元上的显示区域；
各视频拆分节点与所述数据交换器连接；每个视频拆分节点均用于根据其对应的摄像机的标定参数将该摄像机采集的视频图像投影变换到所述坐标系，并根据该摄像机采集的视频图像变换到所述坐标系后在所述全景显示单元上的显示区域，将从该摄像机接收的视频图像进行拆分，使拆分成的各视频图像块在所述全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，然后将各视频图像块发送到各自在所述全景显示单元上的显示区域对应的显示屏所对应的视频重组节点；
每个视频重组节点均用于将其接收到的各视频图像块重组为一路视频图像，并将该路视频图像通过所述视频输出阵列发送到所述全景显示单元上与该视频重组节点对应的显示屏进行显示。
进一步地，所述分布式视频全景显示系统还包括视频图像存储单元；所述视频图像存储单元与各摄像机连接，用于存储各摄像机采集的视频图像；所述中央服务器还与所述视频图像存储单元连接，用于从所述视频图像存储单元读取各摄像机采集的视频图像。
进一步地，所述分布式视频全景显示系统还包括中央监视屏；所述中央服务器还与所述视频重组模块连接，用于接收各视频重组节点重组并压缩分辨率后的视频图像，并将接收的各视频重组节点重组并压缩分辨率后的视频图像拼接为一幅全景视频图像，并将所述全景视频图像发送到所述中央监视屏进行显示；所述中央监视屏为单块屏幕。
进一步地，所述分布式处理中心还包括全景视频图像存储模块；所述中央服务器还用于将所述全景视频图像编码后发送到所述全景视频图像存储模块进行存储；所述全景显示系统还包括访问模块，所述访问模块与所述全景视频图像存储模块连接；外部客户端可连接所述访问模块，并通过所述访问模块查询所述全景视频图像存储模块中存储的全景视频图像。
进一步地，所述分布式处理中心还包括用于对所述分布式处理中心进行散热降温的散热系统。
进一步地，所述分布式处理中心还包括用于对所述分布式处理中心进行电源管理的电源管理模块。
进一步地，所述数据交换器为交换机。
进一步地，所述中央服务器通过所述数据交换器从各摄像机接收视频图像，并根据从各摄像机接收到的视频图像计算各摄像机的标定参数，然后存储各摄像机的标定参数。
进一步地，各摄像机输出视频图像前，还对视频图像进行压缩；各视频拆分模块输出拆分后的视频图像块前，还对视频图像块进行压缩。
与现有技术相比，本发明通过现有的摄像机网络采集不同区域的视频图像，通过视频拆分模块中的各视频拆分节点将各摄像机采集的不同区域的视频图像转换到同一坐标系下，并对多路视频图像数据进行并行的拆分，使拆分成的各视频图像块在全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，并利用视频重组模块中的各视频重组节点将各自接收到的各视频图像块进行重组处理，再将处理后形成的各路视频图像输出到全景显示单元上的相应显示屏，形成全景视频图像。本发明通过分布式并行处理方式对各摄像机采集的不同区域的视频图像进行投影变换、拆分及重组处理，可将某一区域范围内的所有摄像机的无序的监控视频图像快速统一到同一坐标系下进行全景显示，方便监控人员对该区域范围的所有监控点的监控视频图像进行统一观看和分析，提高了视频监控效率。
附图说明
图1：本发明提供的分布式视频全景显示系统组成示意图；
图2：本发明提供的分布式视频全景显示系统中的拆分原理示意图；
图3：本发明提供的分布式视频全景显示系统进一步组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供的分布式视频全景显示系统包括视频采集单元1、分布式处理中心2及全景显示单元3。
视频采集单元1包括若干摄像机11，各摄像机11用于分别采集不同区域的视频图像。全景显示单元3由若干显示屏31拼接而成。
分布式处理中心2包括数据交换器26、中央服务器21、视频拆分模块22、视频重组模块23及视频输出阵列24。视频拆分模块22包括若干视频拆分节点221，各视频拆分节点221与各摄像机11一一对应。视频重组模块23包括若干视频重组节点231，各视频重组节点231与各显示屏31一一对应。
中央服务器21通过数据交换器26与各摄像机11连接，中央服务器21存储有各摄像机11的标定参数。当然也可通过数据交换器26从各摄像机11接收视频图像，并根据从各摄像机11接收到的视频图像计算各摄像机11的标定参数，然后存储各摄像机11的标定参数。中央服务器21用于根据各摄像机11的标定参数确定各摄像机11拍摄的视频图像投影变换到同一坐标系后在全景显示单元3上的显示区域。数据交换器26可采用交换机，中央服务器21可通过交换机接收各摄像机11采集的视频图像。对各摄像机11采集的视频图像进行投影变换可根据对各摄像机11的标定参数进行，投影变换过程不再赘述。
各视频拆分节点221与数据交换器26连接。每个视频拆分节点221均用于根据其对应的摄像机11的标定参数将该摄像机11采集的视频图像投影变换到前述坐标系，并根据该摄像机11采集的视频图像变换到该坐标系后在全景显示单元3上的显示区域，将从该摄像机11接收的视频图像进行拆分，使拆分成的各视频图像块在全景显示单元3上的显示区域分别对应单独的显示屏31，然后将各视频图像块发送到各自在全景显示单元3上的显示区域对应的显示屏31所对应的视频重组节点231。例如，如图2所示，全景显示单元3由9块显示屏31(数字1至9所示的矩形区域)拼接而成。第1台摄像机11采集的视频图像经第1个视频拆分节点221投影变换后在全景显示单元3上的显示区域(黑色加粗矩形框)覆盖了第1、2、4、5个显示屏31的部分区域，则第1个视频拆分节点221就需要将该视频图像拆分成四个视频图像块，即A、B、C、D四个部分，这四个部分的视频图像块在全景显示单元3上的显示区域分别对应第1、2、4、5个显示屏31，即A、B、C、D四个部分的视频图像块分别显示在第1、2、4、5个显示屏31上。因此，第1个视频拆分节点221还需将A、B、C、D四个部分的视频图像块分别发送到第1、2、4、5个显示屏31所对应的视频重组节点231。以B部分视频图像块为例，B部分视频图像块将显示在第2个显示屏31上，即B部分视频图像块在全景显示单元3上的显示区域对应第2个显示屏31，因此，第1个视频拆分节点221需要将拆分得到的B部分视频图像块发送到第2个显示屏31对应的视频重组节点231。其他视频拆分节点221同理。
每个视频重组节点231均用于将其接收到的各视频图像块重组为一路视频图像，并将该路视频图像通过视频输出阵列24发送到全景显示单元3上与该视频重组节点231对应的显示屏31进行显示。同样以图2所示为例，其他的视频拆分节点221也将对各自接收到的视频图像进行投影变换及拆分，并将拆分得到的相应视频图像块发送到与各视频图像块在全景显示单元3上的显示区域对应的显示屏31所对应的视频重组节点231。这样，同一个显示屏31对应的视频重组节点231将接收到若干视频图像块，这些视频图像块由不同的视频拆分节点221发来，但都对应同一个显示屏31，即这些视频图像块都将显示在同一显示屏31上。以第2个显示屏31为例，第2个显示屏31所对应的视屏重组节点231接收到若干视屏图像块(其中包括第1个视频拆分节点221发送的B部分视频图像块)，则第2个显示屏31所对应的视频重组节点231需要将接收到的各视频图像块进行重组，形成一路视频图像，该路视频图像将全部显示在第2个显示屏31上，即该路视频图像在全景显示单元3上的显示区域完全对应第2个显示屏31。其他视频重组节点231同理。这样，当每个视频重组节点231都将各自重组形成的视频图像通过视频输出阵列24发送到全景显示单元3上的对应显示屏31进行显示时，各显示屏31上的图像就一起形成了全景视频图像。
进一步，如图3所示，分布式视频全景显示系统还包括视频图像存储单元6，视频图像存储单元6与各摄像机11连接，用于存储各摄像机11采集的视频图像。中央服务器21还与视频图像存储单元6连接，用于从视频图像存储单元6读取各摄像机11采集的视频图像。这样，不但可以实时将各摄像机11采集的不同区域的视频图像进行实时的全景显示，还可以将各摄像机11采集的历史视频图像进行全景显示。
分布式视频全景显示系统还包括中央监视屏4，中央服务器21还与视频重组模块23连接，用于接收各视频重组节点231重组并压缩分辨率后的视频图像，并将各视频重组节点231重组并压缩分辨率后的视频图像拼接为一幅全景视频图像，并将该全景视频图像发送到中央监视屏4进行显示。中央监视屏4为单块屏幕，其分辨率一般而言大大低于全景显示单元3各显示屏31的分辨率之和。例如，可以用普通的电脑显示屏31作为中央监视屏4，方便在电脑上进行监视。
分布式处理中心2还包括全景视频图像存储模块25；中央服务器21还用于将全景视频图像编码后发送到全景视频图像存储模块25进行存储。全景显示系统还包括访问模块5，访问模块5与全景视频图像存储模块25连接，外部客户端7可连接访问模块5，并通过访问模块5查询全景视频图像存储模块25中存储的全景视频图像。一般而言，外部客户端7需要通过互联网连接访问模块5。
分布式处理中心2还包括用于对分布式处理中心2进行散热降温的散热系统，以及用于对分布式处理中心2进行电源管理的电源管理模块。
为提高传输效率，各摄像机11在输出视频图像前，先将采集到的不同区域的视频图像压缩，然后通过数据交换器26发送到与各摄像机11对应的视频拆分节点221。各视频拆分节点221将各自接收的视频图像解压缩后再进行投影变换及拆分，拆分后将各视频图像块进行再压缩后发送到对应的视频重组节点231，各视频重组节点231将接收到的各视频图像块解压缩后再进行重组处理。压缩及解压缩根据H.264格式进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分布式视频全景显示系统，其特征在于，包括视频采集单元、分布式处理中心及全景显示单元；
所述视频采集单元包括若干摄像机，各摄像机用于采集不同区域的视频图像；所述全景显示单元由若干显示屏拼接而成；
所述分布式处理中心包括数据交换器、中央服务器、视频拆分模块、视频重组模块及视频输出阵列；所述视频拆分模块包括若干视频拆分节点；各视频拆分节点与各摄像机一一对应；所述视频重组模块包括若干视频重组节点；各视频重组节点与各显示屏一一对应；
所述中央服务器通过所述数据交换器与各摄像机连接；所述中央服务器存储有各摄像机的标定参数，用于根据各摄像机的标定参数确定各摄像机拍摄的视频图像投影变换到同一坐标系后在所述全景显示单元上的显示区域；
各视频拆分节点与所述数据交换器连接；每个视频拆分节点均用于根据其对应的摄像机的标定参数将该摄像机采集的视频图像投影变换到所述坐标系，并根据该摄像机采集的视频图像变换到所述坐标系后在所述全景显示单元上的显示区域，将从该摄像机接收的视频图像进行拆分，使拆分成的各视频图像块在所述全景显示单元上的显示区域分别对应单独的显示屏，然后将各视频图像块发送到各自在所述全景显示单元上的显示区域对应的显示屏所对应的视频重组节点；
每个视频重组节点均用于将其接收到的各视频图像块重组为一路视频图像，并将该路视频图像通过所述视频输出阵列发送到所述全景显示单元上与该视频重组节点对应的显示屏进行显示。
2.如权利要求1所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，还包括视频图像存储单元；所述视频图像存储单元与各摄像机连接，用于存储各摄像机采集的视频图像；所述中央服务器还与所述视频图像存储单元连接，用于从所述视频图像存储单元读取各摄像机采集的视频图像。
3.如权利要求1所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，还包括中央监视屏；所述中央服务器还与所述视频重组模块连接，用于接收各视频重组节点重组并压缩分辨率后的视频图像，并将接收的各视频重组节点重组并压缩分辨率后的视频图像拼接为一幅全景视频图像，并将所述全景视频图像发送到所述中央监视屏进行显示；所述中央监视屏为单块屏幕。
4.如权利要求3所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，所述分布式处理中心还包括全景视频图像存储模块；所述中央服务器还用于将所述全景视频图像编码后发送到所述全景视频图像存储模块进行存储；所述全景显示系统还包括访问模块，所述访问模块与所述全景视频图像存储模块连接；外部客户端可连接所述访问模块，并通过所述访问模块查询所述全景视频图像存储模块中存储的全景视频图像。
5.如权利要求1所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，所述分布式处理中心还包括用于对所述分布式处理中心进行散热降温的散热系统。
6.如权利要求1所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，所述分布式处理中心还包括用于对所述分布式处理中心进行电源管理的电源管理模块。
7.如权利要求1所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，所述数据交换器为交换机。
8.如权利要求1所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，所述中央服务器通过所述数据交换器从各摄像机接收视频图像，并根据从各摄像机接收到的视频图像计算各摄像机的标定参数，然后存储各摄像机的标定参数。
9.如权利要求8所述的分布式视频全景显示系统，其特征在于，各摄像机输出视频图像前，还对视频图像进行压缩；各视频拆分节点输出拆分后的视频图像块前，还对视频图像块进行压缩。
CN201510925910.5A 2015-12-14 2015-12-14 分布式视频全景显示系统 Active CN105554450B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510925910.5A CN105554450B (zh) 2015-12-14 2015-12-14 分布式视频全景显示系统
PCT/CN2016/085679 WO2017101278A1 (zh) 2015-12-14 2016-06-14 分布式视频全景显示系统
US15/828,403 US10334166B2 (en) 2015-12-14 2017-11-30 Distributed video panoramic display system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510925910.5A CN105554450B (zh) 2015-12-14 2015-12-14 分布式视频全景显示系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105554450A CN105554450A (zh) 2016-05-04
CN105554450B true CN105554450B (zh) 2018-10-12

Family

ID=55833361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510925910.5A Active CN105554450B (zh) 2015-12-14 2015-12-14 分布式视频全景显示系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10334166B2 (zh)
CN (1) CN105554450B (zh)
WO (1) WO2017101278A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105554450B (zh) * 2015-12-14 2018-10-12 深圳大学 分布式视频全景显示系统
CN107172442A (zh) * 2017-06-11 2017-09-15 成都吱吖科技有限公司 一种基于虚拟现实的交互式全景视频存储方法及装置
CN107493460B (zh) * 2017-09-21 2020-10-09 北京图森智途科技有限公司 一种图像采集方法及系统
CN108022453A (zh) * 2017-12-07 2018-05-11 深圳云天励飞技术有限公司 障碍物入侵监测方法、系统、终端及存储介质
CN110892715A (zh) * 2018-08-29 2020-03-17 深圳市大疆创新科技有限公司 视频的处理方法、装置、显示系统及存储介质
CN109683787A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 北京工业大学 一种红外全景监控软件多显示区定义与运行监控区域的方法
CN109905605B (zh) * 2019-04-02 2020-10-23 唐山港集团股份有限公司 一种四摄像机自动跟焦监控方法
CN110086998B (zh) * 2019-05-27 2021-04-06 维沃移动通信有限公司 一种拍摄方法及终端
CN111208965B (zh) * 2020-01-15 2023-09-22 宁波Gqy视讯股份有限公司 拼接显示系统及其显示方法
CN111726534A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 安徽慧可科技有限公司 一种信号可视化的处理系统及其处理方法
CN112383745A (zh) * 2020-10-26 2021-02-19 北京中铁建建筑科技有限公司 一种基于全景影像的大型集群化施工项目的数字化呈现方法
CN112102160B (zh) * 2020-11-16 2021-06-29 首望体验科技文化有限公司 适配于720胶囊型屏幕的视频处理方法、装置及相关产品
CN113010060A (zh) * 2021-03-17 2021-06-22 杭州遥望网络科技有限公司 应用程序的任务执行方法、装置、设备及可读存储介质
CN115633248B (zh) * 2022-12-22 2023-03-31 浙江宇视科技有限公司 多场景协同检测方法与系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008278368A (ja) * 2007-05-02 2008-11-13 Mega Chips Corp 監視システム
KR100875376B1 (ko) * 2008-06-04 2008-12-23 팅크웨어(주) 멀티뷰 출력 시스템 및 방법
CN101841695A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 新奥特硅谷视频技术有限责任公司 一种全景视频的法庭庭审转播监督系统
CN101931772A (zh) * 2010-08-19 2010-12-29 深圳大学 一种全景视频融合方法、系统及视频处理设备
CN104244019A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 孙轩 一种全景视频影像室内分屏显示方法及显示系统
CN104639911A (zh) * 2015-02-09 2015-05-20 浙江宇视科技有限公司 一种全景视频拼接方法及装置
CN104660916A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 屏幕拼接系统和视频数据流的处理方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7623152B1 (en) * 2003-07-14 2009-11-24 Arecont Vision, Llc High resolution network camera with automatic bandwidth control
CN101277429B (zh) * 2007-03-27 2011-09-07 中国科学院自动化研究所 监控中多路视频信息融合处理与显示的方法和系统
TWI486057B (zh) * 2012-05-17 2015-05-21 Altek Corp 影像擷取裝置及其影像合成方法
CN103873758B (zh) * 2012-12-17 2018-09-21 北京三星通信技术研究有限公司 全景图实时生成的方法、装置及设备
CN104299215B (zh) * 2014-10-11 2017-06-13 中国兵器工业第二O二研究所 一种特征点标定和匹配的图像拼接方法
CN105450945A (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 深圳大学 一种视频全景生成方法及并行计算系统
CN105554450B (zh) * 2015-12-14 2018-10-12 深圳大学 分布式视频全景显示系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008278368A (ja) * 2007-05-02 2008-11-13 Mega Chips Corp 監視システム
KR100875376B1 (ko) * 2008-06-04 2008-12-23 팅크웨어(주) 멀티뷰 출력 시스템 및 방법
CN101841695A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 新奥特硅谷视频技术有限责任公司 一种全景视频的法庭庭审转播监督系统
CN101931772A (zh) * 2010-08-19 2010-12-29 深圳大学 一种全景视频融合方法、系统及视频处理设备
CN104660916A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 屏幕拼接系统和视频数据流的处理方法
CN104244019A (zh) * 2014-09-18 2014-12-24 孙轩 一种全景视频影像室内分屏显示方法及显示系统
CN104639911A (zh) * 2015-02-09 2015-05-20 浙江宇视科技有限公司 一种全景视频拼接方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017101278A1 (zh) 2017-06-22
US10334166B2 (en) 2019-06-25
US20180091736A1 (en) 2018-03-29
CN105554450A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105554450B (zh) 分布式视频全景显示系统
US8369630B2 (en) Image encoding device and image encoding method with distance information
JP2008225600A (ja) 画像表示システム、画像送信装置、画像送信方法、画像表示装置、画像表示方法およびプログラム
CN111629264B (zh) 一种基于web的分离式前端图像渲染方法
KR20100104591A (ko) 파노라마의 생성 방법
CN105262949A (zh) 一种多功能全景视频实时拼接方法
EP2572504A1 (en) Multiple-site drawn-image sharing apparatus, multiple-site drawn-image sharing system, method executed by multiple-site drawn-image sharing apparatus, program, and recording medium
CN112468832A (zh) 一种十亿级像素全景视频直播方法、装置、介质及设备
Jiang et al. Surveillance video analysis using compressive sensing with low latency
CN108616718A (zh) 监控显示方法、装置及系统
CN115222920A (zh) 基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法和装置
CN114449303A (zh) 直播画面生成方法和装置、存储介质及电子装置
US9020038B2 (en) Systems and methods for streaming and archiving video with geographic anchoring of frame contents
Bijl et al. Visual acuity, contrast sensitivity, and range performance with compressed motion video
CN103019912A (zh) 处理监视系统中的监视数据
Choi et al. Real-time panorama video system using networked multiple cameras
US11272209B2 (en) Methods and apparatus for determining adjustment parameter during encoding of spherical multimedia content
EP3714597B1 (en) Methods and apparatus for determining rotation angle for spherical multimedia content
Ryoo et al. Implementation of Real-Time Facility Inspection Service System Based on a Drone
CN112738425A (zh) 一种多摄像头采集的视频实时拼接系统
AU2010261433B2 (en) Systems and methods for streaming and archiving video with geographic anchoring of frame contents
CN113099182B (zh) 基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法
RU2490819C1 (ru) Способ получения стереоскопических телевизионных изображений с автоматическим измерением предметного пространства в реальном времени
JP4797154B2 (ja) 画像表示方法
Maphanga The use of modified and unmodified digital cameras to monitor small-scale savannah rangeland vegetation.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230328

Address after: 518000 Rongde Times Square A1901, Huaqiao Xincun Community, Henggang Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Bohai Weiye Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 No. 3688 Nanhai Road, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District

Patentee before: SHENZHEN University

TR01 Transfer of patent right