KR20090118042A - 최소 하나의 테일게이트를 갖는 차량 - Google Patents

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KR20090118042A
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Abstract

본 발명은 최소 하나의 테일게이트를 갖는 차량에 관한 것으로, 현존하는 도어 개방 메카니즘은 특히 폐쇄된 도어의 방향, 즉 폐쇄 위치에 있는 도어의 앞뒤에 요구되는 공간을 줄이기 위해 개선되어야 한다. 이에 따라 본 발명은 도어 플레인을 한정하는 최소 하나의 테일게이트를 포함하는 차량에 있어서, 상기 테일게이트는 서로 오프셋되는 최소 3개의 피봇 축과 최소 두 쌍의 회전가능하게 상호연결된 힌지암을 갖는 최소 하나의 다중 힌지에 의해 조인트 방식으로 차량의 샤시에 부착되고, 상기 힌지암 중의 제1힌지암은 차량의 샤시에 회전가능하도록 연결되고, 제2힌지암은 테일게이트에 회전가능하도록 연결되며, 상기 다중 힌지는 피봇축에 있는 힌지암의 힌지 이동을 조절하는 기어 트레인과 관련되어, 상기 도어 플레인은 상기 테일게이트가 폐쇄 위치로부터 이동될 때 설정된 이동 경로를 따라 이동되어 상기 테일게이트가 폐쇄 플레인을 폐쇄 위치에 이르게 하고, 상기 테일게이트가 개방 위치로 이동될 때 테일게이트는 개방 플레인을 개방 위치에 이르게 하며, 도어 플레인의 이동 경로는 회전과 병진 요소를 포함하고, 상기 폐쇄 플레인이 개방 플레인까지 70 내지 110° 범위의 각도로 둘러싸는, 도어 플레인을 한정하는 최소 하나의 테일게이트를 포함하는 차량에 관한 것이다.
Figure P1020097018025
테일게이트, 힌지, 다중 힌지, 기어 트레인, 서스펜션, 도어

Description

최소 하나의 테일게이트를 갖는 차량{VEHICLE HAVING AT LEAST ONE TAILGATE}
본 발명은 서스펜션 수단으로 차량에 부착되는 최소 하나의 테일게이트를 갖는 차량에 관한 것이다.
서스펜션(suspension;완충) 수단으로 차량에 부착되는 최소 하나의 테일게이트를 갖는 차량과 유사한 차량과 차량의 사이드 도어(side door)용으로 유사한 서스펜션이 DE 10 2004 042 808 A1에 제안된 바 있다. 상기 특허에 설명된 서스펜션은 조인트로 상호 연결되는 최소한 두 개의 굽힘저항성 관절형 암을 갖는 관절형 암 시스템(articulated arm system)을 포함한다. 그 중 제1관절형 암은 샤시 프레임에 고정된 캐리어에 조인트로 연결되고, 제2관절형 암은 도어에 고정된 지지 요소에 조인트로 연결된다. 상기 관절형 암 시스템은 폐쇄 위치와 전후 개방 위치 사이에 있는 도어의 평행 이동을 위해 트랜스미션 요소를 갖는 기어 트레인(gear train)을 상기 관절형 암에 적용시켜왔다. 이러한 서스펜션(suspension)으로 도어가 처음에 개방 작동을 하는 동안 짧은 시간에 차량으로부터 멀리 이동하고, 그리 고 나서 차량의 측면과 평행하게 유도된다. 따라서, 상기 서스펜션만이 차량의 도어의 평행 이동(displacement)을 허용한다. 어떤 경우, 예를 들면 차량의 테일게이트에 있어서 또는 짧은 후미(short tail)를 갖는 차량에 있어서는 그 차량의 사이드 도어(side door)가 뒤쪽으로 이동되어 있다. 예를 들면 그러한 차량에서 개방상태에서는 도어가 차량의 측면으로 또는 후방을 훨씬 넘어서서 돌출될 것이며, 그렇게 돌출된 평행 이동(displacement)은 바람직하지 않다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 도어(door), 특히 테일게이트용 도어의 서스펜션(suspension)과 도어의 개방, 각각의 개선된 디자인을 나타내는 전술한 형태의 차량을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 도어 플레인(door plane)을 한정하는 최소 하나의 테일게이트(tailgate)를 포함하는 차량에 있어서, 상기 테일게이트는 서로 오프셋(offset)되는 최소 3개의 피봇 축(pivot axes)과 최소 두 쌍의 회전가능하게(pivotally) 상호연결된 힌지암(hinge arm)을 갖는 최소 하나의 다중 힌지(multiple hinge)에 의해 조인트 방식(joint fashion)으로 차량의 샤시에 부착되고, 상기 힌지암 중의 제1힌지암은 차량의 샤시에 회전가능하도록 연결되고, 제2힌지암은 테일게이트에 회전가능하도록 연결되며, 상기 다중 힌지는 피봇축에 있는 힌지암의 힌지 이동을 조절하는 기어 트레인(gear train)과 관련되어, 상기 도어 플레인은 상기 테일게이트가 폐쇄 위치(closed position)로부터 이동될 때 설정된 이동 경로를 따라 이동되어 상기 테일게이트가 폐쇄 플레인(closed plane)을 폐쇄 위치에 이르게하고, 상기 테일게이트가 개방 위치(open position)로 이동될 때 테일게이트는 개방 플레인(opening plane)을 개방 위치에 이르게하며, 도어 플레인의 이동 경로는 회전(rotary)과 병진(translational) 요소를 포함하고, 상기 폐쇄 플레인이 개방 플레인까지 70 내지 110° 범위, 바람직하게는 약 90°의 각도로 둘러싸는, 도어 플레인을 한정하는 최소 하나의 테일게이트를 포함하는 차량을 제공한다.
결과적으로, 개방되어 있는 동안의 테일게이트는 평행이동뿐만 아니라 회전(pivoted) 또한 작동한다. 따라서, 개방된 상태의 테일게이트는 더 이상 차량을 훨씬 넘어서서 돌출되지 않고 차량의 측면과 평행하게 뒷부분에 배치된다. 이 때 차량은 거대 적재가 가능한 개방상태(large loading opening)를 지닐 수 있게 된다.
제일변형예에 따르면, 힌지암의 길이가 고정되어 있어서 상기 테일게이트가 개방 위치에서는 측면 거리를 두고 차량의 측면과 나란히 배치된다. 상기 개방 위치에서는 테일게이트가 차량과 완전히 나란히 배치되어서 차량의 윗부분에서 보이는 후방 시야가 어떤 위치에서도 가려지지 않는다. 따라서 테일게이트, 경고등, 플래쉬 및 다른 라이트들도 상기 개방된 테일게이트에 의해 숨겨지지 않는다.
본 발명의 테일게이트의 바람직한 배치에 따르면, 상기 테일게이트가 개방 위치에서는 대략 도어 두께의 반까지 차량과 나란히 배치되는 것이다. 이는 도어 플레인의 개방 커브 또는 이동 경로를 더 평평하게 해준다. 또한, 상기 테일게이트가 개방하는 동안과 테일게이트의 개방 위치에 있어서 모두 차량 뒤의 후방에 필요한 공간이 더 작게 요구된다.
본 발명의 제일구체예에 있어서, 제1힌지암은 차량의 샤시와 제1피봇 축을 중심으로 연결될 수 있으며, 상기 제1힌지암의 길이는 최소한 테일게이트의 깊이(depth)와 일치한다. 그 결과, 테일게이트는 손쉽게 도어 플레인의 밖으로 이동될 수 있다. 따라서 개방 상태에서의 테일게이트는 쉽게 차량의 측면에 나란히 배치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 제일구체예에 있어서, 제2힌지암은 테일게이트의 리지드 캐리어(rigid carrier)와 제2피봇축을 중심으로 연결될 수 있으며, 제2피봇 축과 차량의 샤시와 제1힌지암의 연결부 사이의 거리는 테일게이트 폭(width)의 약 2/3와 일치한다. 따라서 한 편으로는 개방 상태에 있는 테일게이트가 차량의 측면으로부터 적절한 측면거리를 두고 배치될 수 있는 거리가 확보될 수 있고, 다른 한 편으로는 다중힌지를 통한 회전의 움직임(torque acting)이 더 작아질 수 있게 된다.
또 다른 제일변형예에 있어서, 제2힌지암은 제1힌지암보다 더 길 수 있다. 이는 테일게이트가 개방 위치에서는 차량의 측면에 나란히 배치되어 차량의 후미(tail)를 넘어 훨씬 더 뒤로 돌출되지 않게 하는 것을 가능하게 한다. 차량의 테일게이트의 측면거리는 제2힌지암의 길이가 달라짐에 따라 변할 수 있다.
본 발명의 제일구체예로서, 기어트레인(gear train)은 차량의 샤시와 제1힌지암 사이의 기어비(比)(최초의 톱니바퀴와 마지막 톱니바퀴의 회전속도의 비)와 제1힌지암과 제2힌지암 사이의 기어비 각각에 대한 제2힌지암과 테일게이트의 리지드 캐리어 사이의 기어비가 음수로 형성된다. 그러므로 테일게이트가 개방될 때, 리지드 캐리어와 제2힌지암 사이의 회전각은 감소하고, 반면 차량의 샤시와 제1힌지암 사이의 회전각과 제1힌지암과 제2힌지암 사이의 회전각은 증가한다. 따라서 테일게이트가 개방될 때 리지드 캐리어는제2힌지암의 반대 방향으로 회전된다. 상기 개방 위치에서는 차량의 측면과 평행으로 배치되는 동일한 방식으로 테일게이트가 차량과 나란한 위치로 이동된다. 따라서 차량의 샤시와 다중 힌지의 접착부와 개방 상태에서의 테일게이트의 위치 사이의 측면 거리를 조절하기가 더 쉬워진다.
본 발명의 바람직한 또 다른 제일구체예에서, 기어 트레인은 차량의 샤시와 제1힌지암 사이의 기어비가 제1힌지암과 제2힌지암 사이의 기어비와 정확히 일치하고, 제2힌지암과 테일게이트의 리지드 캐리어 사이의 기어비의 절대치와 정확히 일치하도록 형성된다. 그래서 제1힌지암은 항상 제2힌지암과 같은 각도로 이동되는(displaced) 한편, 테일게이트의 리지드 캐리어는 같은 각도로 조절된다. 그러나 회전 방향은 반대이다. 결과적으로 기어 트레인은 아주 간단한 방법으로 형성될 수 있다.
바람직하게는 상기 테일게이트의 개방 위치에서, 상기 차량의 샤시와 제1힌지암 사이에 이르는 각도 α'는 약 90°이고, 제1힌지암의 연장선과 제2힌지암 사이에 이르는 각도 β'은 약 90°이고, 제2힌지암의 연장선과 테일게이트의 리지드 캐리어 사이에 이르는 각도 γ'는 약 0°이다. 상기 개방 위치에서 각도의 적절한 선택으로 테일게이트가 개방 위치에서는 차량의 측면과 평행한 위치에 배치되는 것이 용이하게 이루어질 수 있고, 폐쇄 플레인(closed plane)과 약 90° 각도로 둘러싸이게 된다. 왜냐하면 개방하는 동안의 상기의 각도들은 동일한 기어비를 지니거나 동일한 크기의 기어비를 지니므로 기어 트레인은 간단한 방법으로 설계될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일구체예로서, 본 발명의 기어 트레인은 톱니형 벨트의 연결(toothed belt connection)에 의해 형성될 수 있다. 이는 낮은 마찰에 따른 미끄러짐 없이 연결되고(slip-free connection of low friction) 소음이 낮게 발생된다.(low noise emission)
그러나, 본 발명의 기어 트레인은 또한 톱니형 휠 기어(toothed wheel gears)와 톱니형 벨트의 연결을 제공할 수 있다. 상기 톱니형 휠 기어는 높은 적재능력(high loadability)과 거의 공간이 요구되지 않는 장점이 있다.
본 발명의 또 다른 일구체예에서, 본 발명의 테일게이트는 기어 트레인과 결합된 두 개의 다중 힌지를 통해 차량의 샤시와 연결될 수 있다. 따라서, 더 높은 적재(higher load)가 수행될 수 있어서, 특히 크고 무거운 테일게이트인 경우에 장점이 발휘된다.
본 발명의 또 다른 일구체예로서, 본 발명의 기어 트레인을 갖는 최소한 하나의 상기 다중 힌지에 최소한 하나의 모터(motor)가 할당될 수 있다.
도 1은 서로 다른 위치에서의 테일게이트의 개략도이다.
도 2는 기어 트레인과 결합된 다중 힌지의 일례를 나타낸다.
도 3은 차량의 샤시에 부착된 두 개의 포개어진 다중 힌지의 투시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 두 개의 다중 힌지를 지닌 테일게이트를 나타낸다.
도 1은 서로 다른 위치에서의 차량의 샤시 1에 부착된 테일게이트 2를 나타내는 개략도이다. 테일게이트 2는 다중 힌지 3에 의해 차량의 샤시 1에 고정되어 있다. 테일게이트 2는 도어 플레인(door plane) 24를 한정한다. 연속선으로 그려진 부분에 있어서, 테일게이트 2는 폐쇄되어 폐쇄 플레인(closed plane) 22에 위치해 있다. 점선으로 그려진 부분에 있어서, 테일게이트 2는 개방을 진행하는 동안의 중간 위치에 있다. 도어 플레인 24는 폐쇄 플레인 22과 일정한 각도로 둘러쌓인다. 선과 점으로 연결되어 구획된 부분은 완전히 개방된 위치에 있는 테일게이트 2를 나타낸다. 개방된 위치에 있는 테일게이트 2는 개방 플레인 23에 위치해 있다. 따라서 도어 플레인 24는 이 위치에서 개방 플레인 23과 일치한다.
다중 힌지 3은 제1힌지암 4와 제2힌지암 5를 포함하고, 이들은 피봇 축 6을 중심으로 서로 회전가능하도록 연결되어 있다. 제1힌지암 4는 피봇 축 7을 중심으로 말단이 자유로운 상태(free end)로 차량의 샤시 1에 회전가능하도록 연결되어 있다. 제2힌지암 5는 피봇 축 8을 중심으로 말단이 자유로운 상태로 테일게이트 2에 고정된 리지드 캐리어 9에 회전가능하도록 연결되어 있다. 그러나 상기의 연결에 한정되는 것은 아니며, 제2힌지암 5를 리지드 연결부를 통해 테일게이트 2에 직접 고정시킬 수 있는 것 또한 예측될 수 있다.
피봇 축 6,7,8은 이어 트레인을 형성하는 각각 할당된 기어 요소 10,11,12를 갖는다. 테일게이트 2가 폐쇄 위치 밖에 있는 개방 위치로 이동될 때 도어 플레인 24는 기어 트레인에 의해 설정된 이동 경로를 따라 이동된다. 기어 요소 19,11,12는 동적으로(kinetically) 상호연결된다. 따라서 도어 플레인 24의 이동 경로는 항상 일정하다. 다중 힌지 3 중의 각 요소의 이동 경로, 즉 도어 플레인 24의 이동 경로는 각 기어 요소 10,11,12의 기어비를 통해 정해진다.
따라서, 테일게이트 2는 폐쇄 위치에서 개방 위치로의 회전과 이동(displacement)의 조합을 통해 움직이므로, 폐쇄 플레인 22와 개방 플레인 23은 일정한 각도로 둘러쌓인다. 이 각도는 70° 내지 110°의 범위, 바람직하게는 90°에 이른다. 그래서 개방하는 동안의 테일게이트 2는 평행으로 이동될(shifted) 뿐만 아니라 선회되기(pivoted)도 한다.
도 2는 다중 힌지 3을 나타내는 확대된 투시도이며, 도 2에서의 제2힌지암 5는 전체 길이로 나타나 있지 않다.
제1힌지암 4는 차량의 샤시 1에 있는 피봇 축 7을 중심으로 회전가능하게 지지되어 있다. 이를 위하여 차량의 샤시 1은 피봇 축 7을 중심으로 그에 할당된 톱니형 구조 14를 지니고 있다. 톱니형 구조 14와 톱니형 휠 15는 기어 요소 10을 형성한다.
제1힌지암 4와 제2힌지암 5는 서로서로 피봇 축 6을 중심으로 회전가능하도록 장착되어 있다. 기어 요소 11은 피봇 축 6을 중심으로 배치되어 있다. 기어 요소 11은 제1힌지암 4에 배치된 톱니형 휠 16 및 제2힌지암에 배치된 톱니형 구조 17이 서로 맞물려 있고, 하나의 힌지암 4,5을 각각 다른 힌지암 5,4으로의 이동을 반영하는 것을 포함한다.
또 다른 말단에서는 제2힌지암 5가 테일게이트 2의 리지드 캐리어 9에 있는 피봇 축 8에서 약간 먼 부분에서 회전가능하도록 지지되어 있다. 리지드 캐리어 9에 할당된 피봇 축 8은 약간 먼 기어 요소 12를 지니고 있다. 기어 요소 12는 제2힌지암 5에 배치되고 톱니형 벨트 19를 통해 리지드 캐리어 9에 배치된 톱니형 휠 20에 연결된 톱니형 휠 18을 포함함으로서, 제2힌지암 5가 리지드 캐리어 9 주위를 선회할 수 있다.
도 3은 두 개의 겹쳐진 다중 힌지 3을 나타내는 투시도이다. 다중힌지 3에 있는 제2힌지암 5는 전체 길이를 나타낸다. 제1힌지암 4의 한쪽 말단에서는 차량의 샤시 1에 연결되고, 제2힌지암 5의 한쪽 말단에서는 리지드 캐리어 9에 연결된다. 상기 리지드 캐리어 9는 테일게이트 2에 할당된 수납관(accommodating duct) 21에 부착된다. 전술된 바와 같이 기어 트레인은 차량의 샤시 1에 있는 톱니형 구조 14와 제1힌지암 4에 있는 톱니형 휠 15에 의해 제1피봇축 7을 중심으로, 제1힌지암 4에 있는 톱니형 휠 16과 제2힌지암 5에 있는 톱니형 구조 17에 의해 제2피봇 축 6을 중심으로, 제2힌지암5에 있는 톱니형 휠 18과 리지드 캐리어 9에 있는 톱니형 휠 20에 의해 제3피봇 축 8을 중심으로 형성되며, 상기 구성들은 톱니형 벨트 19를 통해 상호 연결되어 있다. 그러나, 상기 기어트레인에서 메카니즘이 사용되는 것에 한정되는 것은 아니며, 상기 기어 트레인에서 다른 메카니즘이 사용되는 것, 예를 들면 톱니형 벨트 또는 체인(chain)으로만 사용되는 것 또한 예측가능하다.
테일게이트 2의 폐쇄 위치에서, 다중 힌지 3은 테일게이트 2의 수납관(accommodating duct) 21 내에 배치된다. 테일게이트 2의 단단함은 수납관 21을 통해 향상될 수 있다. 이를 위하여 추가의 버팀목(strut)이 수납관 21 사이에 장착될 수 있다. 바람직한 예로, 상기 버팀목은 상승하는 힘을 흡수하기 위해 리지드 캐리어가 배치되는 지점에서 수납관의 상부에 장착되는 것이 좋다. 왜냐하면 수납관 21이 버팀목을 통해 상호연결됨으로서 테일게이트 2의 지지구조를 형성할 수 있기 때문이다.
이 때 잠금 또는 폐쇄 메카니즘의 예와 같은 상기의 필수적인 모든 요소들은 수납관 21에 장착된다. 테일게이트 2의 상승하는 힘은 수납관 21과 각 수납관을 연결하는 버팀목에 의해 흡수되고, 각 수납관과 버팀목에 전달된다. 따라서 테일게이트 2의 눈에 보이는 표면은 덮개일 뿐이다. 그러므로 테일게이트 2는 쓸모없는 구조로서 이행될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 안에 배치된 테일게이트 2의 후미 부분을 나타내는 투시도이다. 테일게이트 2와 챠랑의 샤시 1 둘 다 도 4에 개략적으로만 나타나있다. 테일게이트 2는 도 4에 나타난 바와 같이 두 개의 다중 힌지 3을 통해 차량의 샤시 1에 연결되어 있다. 다중 힌지 3은 서로 각각 일치하는 구조로서, 각 힌지암 3은 3개의 피봇 축 6,7,8을 포함하고 있다. 그러나, 다중 힌지의 구조는 이에 한정되는 것은 아니며, 각각의 다중 힌지는 두 개의 피봇 축이 제공될 수 있는 디자인 또한 예측가능하다. 상기 다중 힌지를 위한 수납관(accommodating ducts)은 도 4에 나타나 있지 않다.
도 4에 있어서, 테일게이트 2는 개방되어 있는 상태이고, 개방되고 있는 위치 중간에 있는 상태이다.
테일게이트 2가 개방 위치에서는 측면거리를 두고 차량의 측면과 나란히 배치되어 있다. 테일게이트 2는 도 4에 나타난 바와 같이 도어 폭의 약 반까지 차량과 나란히 배치됨으로서 힌지암 4,5의 길이가 정의된다.
제2힌지암 5가 제1힌지암보다 더 길고, 또한 리지드 캐리어 9보다 더 길므로 다중 힌지 3이 바람직하게 형성된다.
도 4에 나타난 바와 같이, 제1힌지암 4의 길이가 테일게이트 2의 최소한의 깊이와 일치한다. 테일게이트 2의 리지드 캐리어 9와 피봇 축 7 사이의 거리와 제1힌지암 4의 연결부에서 차량의 샤시에 이르는 길이는 각각 테일게이트 2의 약 2/3이다.
게다가 기어 트레인 또는 기어 요소 10,11,12와 서로 통신하는 모터가 차량의 샤시 1과 나란히 배치되어 테일게이트 2가 모터에 의해 개방되고 폐쇄될 수 있다.
테일게이트 2와 다중 힌지 3 각각의 작동은 도 1 내지 도 4에 의해 이하 더욱 상세히 설명하고자 한다.
상술된 바와 같이 도 1은 테일게이트 2가 예측할 수 있는 다양한 위치를 나타낸다. 연속선은 폐쇄 상태를 나타내고, 폐쇄 상태에 있는 테일게이트 2는 폐쇄 플레인 22에 위치해 있다. 점과 선으로 연결된 선은 개방 상태를 나타내고, 개방 상태에 있는 테일게이트 2는 개방 플레인 23에 위치해 있다. 상기 테일게이트 2는 도어 플레인 24를 한정한다. 테일게이트 2의 폐쇄 위치에 있는 도어 플레인 24는 폐쇄 플레인 22와 일치하고, 테일게이트 2의 개방 위치에 있는 도어 플레인 24는 개방 플레인 23과 일치한다. 테일게이트 2가 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동될 때 도어 플레인 24는 설정된, 항상 변하지 않는 이동 경로를 따라 기어 트레인에 의해 이동된다. 다중 힌지 3의 각 요소의 이동 경로와 도어 플레인 24의 이동 경로는 기어 요소 10,11,12의 기어비에 의해 조절된다. 도어 플레인 24의 이동 경로는 회전(rotary)과 병진(translational) 요소를 포함함으로서 기어 트레인이 형성된다.
테일게이트의 개방 작동은, 예를 들면 사용자가 도어 핸들을 작동하여 테일게이트 2를 당겨서 리지드 캐리어 9를 바깥쪽으로 가도록 하는데서 시작될 수 있다. 왜냐하면 다중 힌지 3의 모든 요소들은 기어 트레인에 의해 동적으로 서로 연결되어 있고, 상기 요소들 중의 하나의 이동은 설정된 방식으로 나머지 다른 모든 요소들의 이동을 초래하여 도어 플레인 24는 설정된 이동 경로의 윤곽을 그리게 된다.
따라서, 리지드 캐리어 9의 이동은 결합된 기어 요소 12를 통해 조인트 또는 피봇 축 8을 중심으로 하여 제2힌지암 5로 전달된다. 반대로, 제2힌지암 5의 이동은 피봇 축 6과 결합된 기어 요소 11을 통해 제1힌지암 4로 전달된다. 그리고나서 피봇 축 7과 기어 요소 10의 도움으로 차량의 샤시 1 주위를 따라 회전한다.
테일게이트 2의 폐쇄 위치에서, 제1힌지암 4와 제2힌지암 5는 직선을 형성하고, 리지드 캐리어 9는 제2힌지암 5의 연장선과의 각도 γo 가 90°로 둘러쌓는다. 도어가 개방하는 과정의 초반부터, 예를 들면, 도어 핸들러(handler) 또는 자동 도어 오프너(opener)를 작동하면, 테일게이트 2는 바깥쪽으로 이동된다. 제2힌지암 5의 연장선과 리지드 캐리어 9 사이에 이르는 각도 γ가 감소하는 방법과 같은 방법으로 리지드 캐리어 9가 피봇 축 12를 따라 회전(pivoted)됨으로서 기어 요소 12의 기어비가 선택된다. 리지드 캐리어 9의 이동이 기어 요소 12를 통해 제2힌지암 5로 전달된다. 제1힌지암 4와 제2힌지암 5 사이에 이르는 각도 β는 각도 γ가 감소하는 정도에 따라 증가함으로서 기어 요소 11,12가 바람직하게 형성된다. 제2힌지암 5의 이동은 기어 요소 11을 통해 제1힌지암 4로 전달된다. 또한 예를 들어, 차량의 샤시 1의 연장선과 제1힌지암 4 사이에 이르는 각도 α가 각도 β가 증가하는 증가하는 정도와 같은 정도로 증가함으로서 기어 요소 10,11이 다시 형성된다. 이는 피봇 축 7을 중심으로 제1힌지암 4가 선회됨으로서 가능하게된다.
따라서 상기 기어 요소 10,11,12에 의해 정의된 도어 플레인 24의 이동 경로는 회전과 병진 요소를 나타내며, 테일게이트 2가 개방을 진행할 때 이동되어 폐쇄 위치로부터 회전되고, 폐쇄 위치에 있는 테일게이트는 차량의 후미와 평행하게 위치되며, 테일게이트가 개방 위치로 회전될 때 개방 위치에 있는 테일게이트 2는 연속적으로 차량의 샤시 1에 상응하는 측면 벽(side wall)과 평행하도록 배치된다. 도 1에 나타낸 바와 같이 테일게이트 2의 폐쇄 위치에서의 각도 α와 β는 0°이고, 각도 γo는 90°이다. 도시된 개방 위치에서의 각도 α′, β′는 85°이고, 각도 γ′는 약 5°이다. 따라서 피봇 축 6,7을 중심으로하는 기어비는 값 1이고 피 봇 축 8을 중심으로 값 -1이라고 가정함으로서 기어 트레인이 형성된다. 따라서 테일게이트 2의 리지드 캐리어 9와 제2힌지암 5 사이의 기어비는 제1힌지암 4와 제2힌지암 5 사이의 기어비와 제1힌지암 4와 차량의 샤시 1 사이의 기어비에 대해 반대 부호를 갖는다. 즉, 기어비의 절대값은 일치한다. 이것은 테일게이트 2가 개방될 때 각도 α와 β는 증가하고, 반면 각도 γ는 테일게이트 2가 개방될 때 감소하는 효과를 갖는다.
기어비는 다른 값을 나타낼 수도 있지만 피봇 축 8을 중심으로 하는 기어비, 예를 들면 기어 요소 12, 는 기어 요소 10과 11에서의 기어비에 대해 반대 부호를 갖는다고 예측할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 차량은 테일게이트용 도어의 서스펜션(개방하는 진행하는 동안의 중간 위치)과 테일게이트의 개방 위치에 있어서 모두 차량 뒤의 후방에 필요한 공간이 더 작게 요구되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 차량은 기어트레인으로 인해 적재능력이 높으며, 마찰에 따른 미끄러짐 없이 연결되고(slip-free connection of low friction) 소음이 낮게 발생(low noise emission)되는 효과가 있다.
본 발명의 차량은 도어(door), 특히 테일게이트용 도어를 갖는 차량에 이용될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

Claims (13)

  1. 도어 플레인(24)을 한정하는 최소 하나의 테일게이트(24)를 포함하는 차량에 있어서,
    상기 테일게이트는 서로 오프셋되는 최소 3개의 피봇 축(6,7,8)과 최소 두 쌍의 회전가능하게 상호연결된 힌지암(4,5)을 갖는 최소 하나의 다중 힌지(3)에 의해 조인트 방식으로 차량의 샤시(1)에 부착되고, 상기 힌지암(4,5) 중의 제1힌지암(4)은 차량의 샤시(1)에 회전가능하도록 연결되고, 제2힌지암(5)은 테일게이트(2)에 회전가능하도록 연결되며,
    상기 다중 힌지(3)는 피봇축(6,7,8)에 있는 힌지암(4,5)의 힌지 이동을 조절하는 기어 트레인과 관련되어, 상기 도어 플레인(24)은 상기 테일게이트(2)가 폐쇄 위치로부터 이동될 때 설정된 이동 경로를 따라 이동되어 상기 테일게이트(2)가 폐쇄 플레인(22)을 폐쇄 위치에 이르게 하고, 상기 테일게이트(2)가 개방 위치로 이동될 때 테일게이트(2)는 개방 플레인(23)을 개방 위치에 이르게 하며, 도어 플레인(24)의 이동 경로는 회전과 병진 요소를 포함하고, 상기 폐쇄 플레인(22)이 개방 플레인(23)까지 70° 내지 110° 범위, 바람직하게는 90°의 각도로 둘러싸는,
    도어 플레인(24)을 한정하는 최소 하나의 테일게이트(24)를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 힌지암(4,5)의 길이가 고정되어 상기 테일게이트(2)가 개방 위치에서는 측면 거리를 두고 차량의 측면과 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테일게이트(2)가 개방 위치에서는 도어 두께의 대략 반 거리까지 차량과 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1힌지암(4)은 제1피벗축(7)을 중심으로 차량의 샤시(1)와 연결되어 있고, 제1힌지암(4)의 길이는 최소한 상기 테일게이트(2)의 깊이와 일치하는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2힌지암(5)은 피봇축(8)을 중심으로 하여 테일게이트(2)의 리지드 캐리어(9)에 연결되어 있고, 피봇축(8)과 제1힌지암(4)에서 차량의 샤시(1)까지의 연결부 사이의 거리는 테일게이트(2) 폭의 약 2/3와 일치하는 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2힌지암(5)은 상기 제1힌지암(4)보다 더 긴 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 트레인은 차량의 샤시(1)와 제1힌지암(4) 사이의 기어비와 제1힌지암(4)과 제2힌지암(5) 사이의 기어비 각각에 대한 제2힌지암(5)과 테일게이트(2)의 리지드 캐리어(9) 사이의 기어비(比)가 음수로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 트레인은 차량의 샤시(1)와 제1힌지암(4) 사이의 기어비는 제1힌지암(4)과 제2힌지암(5) 사이의 기어비와 정확히 일치하고, 제2힌지암(5)과 테일게이트(2)의 리지드 캐리어(9) 사이의 기어비의 절대치와 정확히 일치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테일게이트(2)의 개방 위치에서, 상기 차량의 샤시(1)과 제1힌지암(4) 사이에 이르는 각도 α'는 약 90°이고, 제1힌지암(4)의 연장선과 제2힌지암(5) 사이에 이르는 각도 β'은 약 90°이고, 제2힌지암(5)의 연장선과 테일게이트(2)의 리지드 캐리어(9) 사이에 이르는 각도 γ'는 약 0°인 것을 특징으로 하는 차량.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 트레인은 톱니형 벨트의 연결에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 트레인은 톱니형 휠의 연결과 톱니형 벨트의 연결을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테일게이트(2)는 상기 기어 트레인으로 결합된 두 개의 다중 힌지(3)를 통해 차량의 샤시(1)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 트레인을 갖는 최소한 하나의 상기 다중 힌지(3)에 최소한 하나의 모터가 할당되는 것을 특징으로 하는 차량.
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