JP2024046325A - 車両用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定的にドアを開閉動作させる。
【解決手段】ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両のドアに対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドアが開閉動作する。また、ドア装置は、第２のリンクアーム１２を可変リンク７５として、この第２のリンクアーム１２に設けられることにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０を備える。更に、ドア装置は、第２のリンクアーム１２に設けられた可変駆動機構７０を備える。そして、ドア装置は、この可変駆動機構７０が連結長可変機構５０を駆動することにより、そのドアの開閉動作位置に応じた連結長Ｌを第２のリンクアーム１２に付与する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。更に、例えば、特許文献１には、一方のリンクアームを可変リンクとして、その第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構を備える構成が記載されている。即ち、このような構成を採用することで、リンク機構の動作に基づき開閉動作するドアについて、その開閉動作の自由度を高めることができる。そして、この従来例には、ドアの開閉動作時には、バネ部材の付勢力に基づいて、その連結長を保持する構成が開示されている。

特開２００８－１４０７５号公報

しかしながら、上記従来技術の構成では、外力の入力等により、そのバネ部材の付勢力に抗して連結長が変化する可能性がある。そして、これにより、そのリンク機構に支持されたドアに揺れや振動が生ずるおそれがある。

上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様１の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかを可変リンクとして該可変リンクに設けられることにより前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、前記連結長可変機構を駆動することにより前記ドアの開閉動作位置に応じた前記連結長を前記可変リンクに付与する該可変リンクに設けられた可変駆動機構と、を備える。

上記構成によれば、ドアに外力が入力された場合等にも、このドアの開閉動作位置に応じた連結長が可変リンクに付与される。そして、これにより、そのリンク機構に支持されたドアの揺れや振動を抑制することができる。その結果、安定的に、ドアを開閉動作させることができる。

例えば、全閉位置近傍において、そのドアの開閉動作姿勢及び開閉動作軌跡が安定することにより、確実にドアを全閉動作させることができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

態様２の車両用ドア装置は、態様１の車両用ドア装置において、前記可変駆動機構は、前記ドアの開閉動作に基づいた前記連結長可変機構の駆動力を発生する駆動力発生部と、前記駆動力を前記連結長可変機構に伝達することにより前記開閉動作位置に応じた前記連結長を生じさせる駆動伝達部と、を備える。

上記構成によれば、ドアの開閉動作に同期した連結長を可変リンクに付与することができる。
態様３の車両用ドア装置は、態様２の車両用ドア装置において、前記駆動力発生部は、前記第１の回動連結点を形成する車体側連結軸周りに回転不能に設けられた固定ギヤと、前記固定ギヤに噛合する状態で前記可変リンクに設けられた支軸周りに回転自在に設けられることにより前記可変リンクとともに前記車体側連結軸周りに回動する駆動ギヤと、を備える。

即ち、駆動ギヤが可変リンクと一体に第１の回動連結点を形成する車体側連結軸周りに回動するとき、固定ギヤは回転しない。そして、これにより、その固定ギヤとの噛合関係により駆動ギヤに生ずる支軸周りの回転を、ドアの開閉動作に基づいた駆動力として取り出すことができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、ドアの開閉動作に基づいた連結長可変機構の駆動力を発生することができる。

態様４の車両用ドア装置は、態様３の車両用ドア装置において、前記固定ギヤは、ギヤ歯を有しない無歯部を有するとともに、前記駆動ギヤは、該駆動ギヤの回転に基づき前記固定ギヤに対する噛合位置が前記無歯部に移行することにより該無歯部を構成する前記固定ギヤの周面に係合する係合突部を備え、前記駆動力発生部は、前記係合突部の係合力に基づき前記駆動ギヤの回転を規制するとともに、前記係合突部が前記固定ギヤの周面を摺動することにより、前記車体側連結軸周りに前記可変リンクの回動を許容するように構成される。

即ち、固定ギヤのギヤ歯に対して駆動ギヤが噛合する状態にある場合には、これらの固定ギヤ及び駆動ギヤが形成する駆動力発生部において、そのドアの開閉動作に基づいた連結長可変機構の駆動力が発生する。これに対し、無歯部を構成する固定ギヤの周面に駆動ギヤの係合突部が係合する状態にある場合には、その駆動力が発生しない。従って、上記構成によれば、その固定ギヤと駆動ギヤとの噛合状態に基づいて、ドアの開閉動作に同期して連結長を変更する可変区間、及び、その連結長を一定に保持する保持区間を設定することができる。そして、これにより、そのリンク機構に支持されたドアの開閉動作軌跡について、高い設計自由度を確保することができる。

態様５の車両用ドア装置は、態様３又は態様４の車両用ドア装置において、前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であって、前記駆動伝達部は、前記車体側リンクに対する前記ドア側リンクの連結軸周りに前記ドア側リンクと一体に回動する従動ギヤと、前記車体側リンクに設けられた前記駆動ギヤに噛合する第１のラック歯及び前記従動ギヤに噛合する第２のラック歯を有して前記車体側リンクの延伸方向に沿って相対移動可能に設けられたラック部材と、を備える。

即ち、第１のラック歯と駆動ギヤとの噛合関係に基づいて、この駆動ギヤの回転が、その車体側リンクの延伸方向に沿ったラック部材の相対移動に変換される。更に、この車体側リンクに対するラック部材の相対移動が、その第２のラック歯と従動ギヤとの噛合関係に基づいて、この従動ギヤの回転に変換される。つまりは、ラック部材を介して、その駆動ギヤに生じた駆動力が、この駆動ギヤから離間して設けられた従動ギヤに伝達される。そして、これにより、この従動ギヤと一体にドア側リンクが相対回動することで、その車体側リンクとドア側リンクとの挟み角、つまりは、その連結長可変機構の作動により可変リンクに付与する連結長が変更される。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、効率よく、その可変リンクに設けられた連結長可変機構を駆動することができる。

更に、その支軸周りに駆動ギヤの回転が規制された状態においては、ラック部材を介して駆動ギヤに連結された従動ギヤ及びドア側リンクもまた、その車体側リンクに対する連結軸周りに回転できない状態となる。そして、これにより、ドアに外力が入力された場合にも、そのドアの開閉動作位置に応じて可変リンクに付与された連結長を維持することができる。そして、これにより、安定的に、ドアを開閉動作させることができる。

態様６の車両用ドア装置は、態様１～態様５の何れか一つの車両用ドア装置において、前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えるとともに、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置されるものであって、前記可変駆動機構は、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合した状態となる前記開閉動作位置においては、前記ドアの開閉動作に同期して前記連結長を変更することにより、前記ガイド溝の延在方向に沿った前記ガイド係合部の相対変位を許容するとともに、前記ドア側係合部と前記車体側係合部との係合が解除された状態となる前記開閉動作位置においては、前記連結長を一定に保持するように構成される。

上記構成によれば、ガイド溝内にガイド係合部が配置されることで、そのガイド溝が延在するドアの開閉動作方向に対して直交する方向におけるドアの変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置近傍の開閉動作位置においても、そのドアを安定的に支持することができる。

また、ドア側係合部と車体側係合部とが係合した状態となる全開位置近傍の開閉動作位置に、その可変リンクに付与する連結長の可変区間が設定される。即ち、この可変区間において、そのドアの開閉動作に同期した連結長の変更を行うことにより、ドア側係合部と車体側係合部との干渉を回避することができる。そして、これにより、円滑に、そのドアを全閉位置に閉動作させ、及び全閉位置から開動作させることができる。

そして、ドア側係合部と車体側係合部との係合が解除された状態となる中間位置においては、その連結長を一定に保持することで、安定的に、ドアを開閉動作させることができる。

本発明によれば、安定的にドアを開閉動作させることができる。

ドア装置の斜視図である。 ドア装置の斜視図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図である。 ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図である。 連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図である。 連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図である。 連結長可変機構及び可変駆動機構が設けられた可変リンクを構成する第２のリンクアームの平面図である。 可変リンクを構成する第２のリンクアームの分解斜視図である。 可変リンクを構成する第２のリンクアームの動作説明図である。 可変区間における可変駆動機構の動作説明図である。 可変区間における可変駆動機構の動作説明図である。 可変区間における可変駆動機構の動作説明図である。 可変区間における可変駆動機構の動作説明図である。 固定ギヤに設けられた無歯部及び駆動ギヤに設けられた係合突部の拡大図である。 保持区間における可変駆動機構の動作説明図である。 全開位置における可変駆動機構の動作説明図である。 別例の可変駆動機構の概略構成図である。

以下、車両用ドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
（リンク機構）
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するようなドア装置２０が形成されている。

（リンク機構の動作）
具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

また、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

更に、本実施形態のドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

また、本実施形態のドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

尚、本実施形態のドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

（アクチュエータ）
また、本実施形態のドア装置２０は、モータ２５ｍを駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動するアクチュエータ２５を備えている。本実施形態のドア装置２０において、このアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の基端部分に設けられている。即ち、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１を回動させるかたちで、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５を駆動する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができるパワードア装置としての構成を有している。

（ドア側係合部及び車体側係合部）
また、図３～図７に示すように、本実施形態のドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

詳述すると、本実施形態のドア側係合部３１は、そのガイド係合部として、車両１の上下方向（図７中、紙面に直交する方向）に延びる軸状係合部４１を備えている。尚、本実施形態のドア装置２０において、このガイド係合部としての軸状係合部４１は、上下方向に延在する図示しない支軸周りに回転自在に軸支されたローラ４１ｘとしての構成を有している。更に、車体側係合部３２は、車幅方向（図７中、上下方向）に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備えている。そして、本実施形態のドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４２内に、そのガイド係合部を構成する軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

即ち、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４２内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、リンク機構１５を形成する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍においても、そのドア５を安定的に支持することが可能になっている。

（連結長可変機構）
また、図３～図６に示すように、本実施形態のドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０が設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、この連結長可変機構５０の動作に基づいて、上記のように、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される構成となっている。

具体的には、本実施形態のドア装置２０においては、全閉位置Ｐ０の近傍でドア５が閉動作することにより、その連結長可変機構５０の動作に基づいて、全閉位置Ｐ０に近づくほど、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。また、全閉位置Ｐ０の近傍でドア５が開動作することにより、その連結長可変機構５０の動作に基づいて、全閉位置Ｐ０から離れるほど、第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状軌跡Ｒｇが、車両前後方向に延在するドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

即ち、図７に示すように、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、この直線状軌跡Ｒｓを描くドア５の開閉動作に基づいて、そのガイド溝４２が延在する方向に沿って軸状係合部４１が相対変位する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が干渉することなく、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉位置Ｐ０に向かって閉動作し、及び、その全閉位置Ｐ０から開動作する構成になっている。

（関節リンク機構）
さらに詳述すると、図８及び図９に示すように、本実施形態のドア装置２０において、第２のリンクアーム１２は、相対回動可能に連結された車体側リンク５１及びドア側リンク５２を備えて構成されている。即ち、車体側リンク５１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した第２のリンクアーム１２の基端部１２ａ側を構成する。また、ドア側リンク５２は、車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有した第２のリンクアーム１２の先端部１２ｂ側を構成する。そして、本実施形態のドア装置２０においては、これにより形成される関節リンク機構６０が、その連結長可変機構５０として機能する。

具体的には、本実施形態のドア側リンク５２は、車体側リンク５１との比較において、その軸方向長さの短い所謂ミニアームとしての構成を有している。また、車体側リンク５１は、その長手方向の一端側に、車体２に対する車体側連結部６１を有している。更に、ドア側リンク５２もまた、その長手方向の一端側に、ドア５に対するドア側連結部６２を有している。そして、これらの車体側リンク５１及びドア側リンク５２は、それぞれ、長手方向の他端側に、その互いに連結される中間連結部６３，６４を有している。

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、これらの中間連結部６３，６４が、その第２のリンクアーム１２に設けられた関節リンク機構６０の中間連結点Ｘ３を形成する。また、第２のリンクアーム１２は、この中間連結点Ｘ３を頂点として、その車体側リンク５１及びドア側リンク５２が三角形を形成する。そして、これにより、これらの車体側リンク５１及びドア側リンク５２が相対回動することで、上記三角形の底辺となる第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２を結ぶ直線の長さ、つまりは、その連結長Ｌが変化する構成となっている。

（可変駆動機構）
また、図１０～図１２に示すように、本実施形態のドア装置２０は、連結長可変機構５０を駆動することにより、この連結長可変機構５０が設けられた可変リンク７５に対し、そのドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを付与する可変駆動機構７０を備えている。本実施形態のドア装置２０において、この可変駆動機構７０は、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２と一体に設けられている。そして、本実施形態のドア装置２０は、この可変駆動機構７０の作動により、上記のように、その全閉位置Ｐ０で変化するドア５の開閉動作軌跡Ｒを規定する構成となっている（図３～図７参照）。

詳述すると、図１０及び図１１に示すように、本実施形態のドア装置２０において、第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１は、車体ブラケット７７を介して車体２に連結されている。そして、その第２のリンクアーム１２の先端部１２ｂを構成するドア側リンク５２もまた、ドア５の内側面５ｓに固定されたドアブラケット７８を介して、そのドア５に連結されている。

本実施形態の可変駆動機構７０は、車体ブラケット７７に対して車体側リンク５１を軸支する支軸Ｎ２ａと同軸位置において、その車体ブラケット７７に固定された固定ギヤ８１を備えている。また、この可変駆動機構７０は、その車体側リンク５１に設けられた支軸８２周りに回転自在に設けられた駆動ギヤ８３を備えている。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これらの固定ギヤ８１及び駆動ギヤ８３が互いに噛合する構成となっている。

また、本実施形態の可変駆動機構７０は、ドア側リンク５２に固定された状態で、その関節リンク機構６０の中間連結点Ｘ３を構成する連結軸８４と同軸位置に配置された従動ギヤ８５を備えている。具体的には、本実施形態のドア側リンク５２は、略コ字状の折曲板形状を有している。更に、このドア側リンク５２は、互いに対向する一対の延伸部８６，８６を中間連結部６４として、その対となる中間連結部６３を構成する車体側リンク５１の先端５１ｂに対して回動可能に連結されている。そして、本実施形態の従動ギヤ８５は、車体側リンク５１の先端５１ｂを間に挟み込む各延伸部８６，８６の一方側に対し、その車体側リンク５１に対するドア側リンク５２の連結軸８４と同軸位置において相対回転不能に固定される構成となっている。

また、本実施形態の可変駆動機構７０は、車体側リンク５１の延伸方向に沿って相対移動可能に設けられたラック部材８７を備えている。更に、このラック部材８７は、その長手方向の一方側に位置する第１端部８７ａに設けられた第１のラック歯９１と、その他方側に位置する第２端部８７ｂに設けられた第２のラック歯９２と、を有している。そして、本実施形態のラック部材８７は、その第１のラック歯９１が車体側リンク５１の基端５１ａ側に配置された駆動ギヤ８３に噛合するとともに、第２のラック歯９２が車体側リンク５１の先端５１ｂ側に配置された従動ギヤ８５に噛合する構成となっている。

具体的には、本実施形態の車体側リンク５１は、断面略コ字状の長尺形状を有している。また、本実施形態のラック部材８７は、長尺略平板状の外形を有している。更に、このラック部材８７は、第１の回動連結点Ｘ１を形成する支軸Ｎ２ａの軸方向（図１１中、上側）に臨む車体側リンク５１の一面を配置面５１ｓとして、その駆動ギヤ８３及び従動ギヤ８５とともに、この配置面５１ｓ上に設けられている。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、その第１のラック歯９１が駆動ギヤ８３に噛合するとともに、その第２のラック歯９２が従動ギヤ８５に噛合する状態で、このラック部材８７が、その配置面５１ｓ上を摺動する構成になっている。

即ち、本実施形態のドア装置２０において、固定ギヤ８１は、可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２において、その第１の回動連結点Ｘ１を形成する支軸Ｎ２ａ、つまりは車体側連結軸９３周りに回転不能に設けられている。また、駆動ギヤ８３は、ドア５の開閉動作に基づいて、その車体側連結軸９３周りに、第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１が回動することにより、この車体側リンク５１とともに、その車体側連結軸９３周りに回動する。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、この車体側連結軸９３周りの回動により、その固定ギヤ８１に対する噛合状態に基づいて、車体側リンク５１に設けられた支軸８２周りに駆動ギヤ８３が回転する構成となっている。

尚、この支軸８２周りの回転については、その駆動ギヤ８３の「自転」と言い換えることができる。更に、その車体側リンク５１とともに車体側連結軸９３周りに回動する駆動ギヤ８３の動きについては、この駆動ギヤ８３の「公転」と言い換えることができる。そして、車体側リンク５１の延伸方向に沿ったラック部材８７の相対移動については、その直線的な動作から「直動」と表現することができる。

また、本実施形態のドア装置２０においては、この駆動ギヤ８３の回転が、その第１のラック歯９１との噛合関係に基づいて、その車体側リンク５１の延伸方向に沿ったラック部材８７の相対移動、即ち「直動」に変換される。更に、このラック部材８７の「直動」が、その第２のラック歯９２との噛合関係に基づいて、従動ギヤ８５の回転に変換される。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、車体側リンク５１に対するドア側リンク５２の連結軸８４周りに、その従動ギヤ８５と一体に、ドア側リンク５２が車体側リンク５１に対して相対回動する構成になっている。

このように、本実施形態の可変駆動機構７０においては、その固定ギヤ８１及び駆動ギヤ８３が、ドア５の開閉動作に基づいた駆動力を発生する駆動力発生部１０１を形成する。そして、そのラック部材８７及び従動ギヤ８５が、この駆動力発生部１０１に生じた駆動力を連結長可変機構５０に伝達することにより、そのドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを生じさせる駆動伝達部１０２を形成する構成になっている。

即ち、図８及び図９に示すように、関節リンク機構６０としての構成を有する本実施形態の連結長可変機構５０は、車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θに基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを規定する。また、本実施形態の可変駆動機構７０は、ドア５の開閉動作に基づいた駆動力を発生するとともに、この駆動力に基づいて、その連結長可変機構５０を構成する車体側リンク５１及びドア側リンク５２の挟み角θを変化させる。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、ドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与する構成となっている。

（連結長の可変区間）
図１２に示すように、本実施形態のドア装置２０は、全閉位置Ｐ０の近傍に、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０及び可変駆動機構７０の作動により、ドア５の開閉動作に同期して、その連結長Ｌが変更される可変区間αを有している。

詳述すると、本実施形態のドア装置２０においては、上記のように、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態となる全閉位置Ｐ０近傍におけるドア５の開閉動作範囲が、この連結長Ｌの可変区間αとなっている（図７参照）。尚、上記のように、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係脱位置Ｐｘは、全閉位置Ｐ０に向かってドア５が閉動作する際、その車体側係合部３２側のガイド溝４２内にドア側係合部３１側のガイド係合部を構成する軸状係合部４１が進入する位置である。また、この係脱位置Ｐｘは、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作する際、そのガイド溝４２から軸状係合部４１が脱離する位置、つまりはドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除される位置である。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、この係脱位置Ｐｘと全閉位置Ｐ０との間にドア５が位置する場合に、そのドア５の開閉動作に基づいて連結長Ｌを変化させる構成となっている。

具体的には、本実施形態の可変駆動機構７０は、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、その連結長可変機構５０が設けられた第２のリンクアーム１２に対し、この第２のリンクアーム１２が最も延長された状態となる連結長Ｌ０を付与する（図８参照）。また、この可変駆動機構７０は、ドア５が、そのドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係脱位置Ｐｘにある場合に、このドア５が全閉位置Ｐ０にある場合の連結長Ｌ０よりも短縮した連結長Ｌ１を付与する（図９参照）。即ち、本実施形態の可変駆動機構７０は、これら全閉位置Ｐ０と係脱位置Ｐｘとの間に設定された可変区間αをドア５が開動作することにより、その第２のリンクアーム１２に付与する連結長Ｌを短縮する。そして、この可変区間αをドア５が閉動作することにより、その第２のリンクアーム１２に付与する連結長Ｌを延長する構成になっている。

さらに詳述すると、図１２及び図１３に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する場合に、このドア５を支持する第２のリンクアーム１２が、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。

本実施形態の可変駆動機構７０においては、このとき、その駆動ギヤ８３が、この第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１と一体に、その第１の回動連結点Ｘ１を形成する車体側連結軸９３周りに、図１３中、時計回り方向に回動する。また、このとき、その車体ブラケット７７に固定された状態で車体側連結軸９３と同軸位置に配置された固定ギヤ８１は回転しない。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、この固定ギヤ８１との噛合関係に基づいて、その駆動ギヤ８３が、車体側リンク５１に設けられた支軸８２周りに、図１３中、時計回り方向に回転する構成になっている。

また、図１３及び図１４に示すように、この駆動ギヤ８３の回転により、その第１のラック歯９１との噛合関係に基づいて、車体側リンク５１に設けられたラック部材８７が、その延伸方向に沿って車体側リンク５１の基端５１ａ側に相対移動する。そして、このラック部材８７の相対移動に基づいて、その第２のラック歯９２に噛合する従動ギヤ８５が、この従動ギヤ８５が固定されたドア側リンク５２と一体に、その車体側リンク５１に対する連結軸８４周りに、図１４中、反時計回り方向に回動する。

このように、本実施形態の可変駆動機構７０は、ドア５の開動作に基づいて、その車体側リンク５１の基端５１ａ側に設けられた駆動ギヤ８３に生じた駆動力を、ラック部材８７を介して、その先端５１ｂ側に設けられた従動ギヤ８５に伝達する。そして、これにより、この従動ギヤ８５と一体に、そのドア側リンク５２が車体側リンク５１に対して相対回動することで、第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に、その連結長可変機構５０が駆動される。

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、このとき、その関節リンク機構６０を形成する車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが狭まる方向に、これらの車体側リンク５１及びドア側リンク５２が相対回動する。具体的には、可変駆動機構７０に駆動されることにより、その車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが、全閉位置Ｐ０における連結長Ｌ０に対応した挟み角θ０から、その可変区間αを移動するドア５の開動作に基づいて、徐々に縮小する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、この車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが、ドア５の開動作に同期して、その係脱位置Ｐｘにおける連結長Ｌ１に対応した挟み角θ１に変更される構成になっている。

また、図１２及び図１５に示すように、本実施形態のドア装置２０においては、ドア５が全閉位置Ｐ０に向かって閉動作する場合、このドア５を支持する第２のリンクアーム１２が、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。更に、本実施形態の可変駆動機構７０においては、これにより、駆動ギヤ８３が、第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１と一体に、その第１の回動連結点Ｘ１を形成する車体側連結軸９３周りに、図１５中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、この車体側連結軸９３周りに回動不能に設けられた固定ギヤ８１との噛合関係に基づいて、その駆動ギヤ８３が、車体側リンク５１に設けられた支軸８２周りに、図１５中、反時計回り方向に回転する。

更に、図１５及び図１６に示すように、この駆動ギヤ８３の回転により、その第１のラック歯９１との噛合関係に基づいて、車体側リンク５１に設けられたラック部材８７が、その延伸方向に沿って車体側リンク５１の先端５１ｂ側に相対移動する。そして、このラック部材８７の相対移動に基づいて、その第２のラック歯９２に噛合する従動ギヤ８５が、この従動ギヤ８５が固定されたドア側リンク５２と一体に、その車体側リンク５１に対する連結軸８４周りに、図１６中、時計回り方向に回動する。

このように、本実施形態の可変駆動機構７０は、開動作時と同じく、そのドア５の閉動作に基づいて、車体側リンク５１の基端５１ａ側に設けられた駆動ギヤ８３に生じた駆動力を、ラック部材８７を介して、先端５１ｂ側に設けられた従動ギヤ８５に伝達する。そして、これにより、この従動ギヤ８５と一体に、そのドア側リンク５２が車体側リンク５１に対して相対回動することで、第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを延長する方向に、その連結長可変機構５０が駆動される。

即ち、本実施形態のドア装置２０においては、このとき、その関節リンク機構６０を形成する車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが広がる方向に、これらの車体側リンク５１及びドア側リンク５２が相対回動する。具体的には、可変駆動機構７０に駆動されることにより、その車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが、係脱位置Ｐｘにおける連結長Ｌ１に対応した挟み角θ１から、その可変区間αを移動するドア５の閉動作に基づいて、徐々に拡大される。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、この車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが、ドア５の閉動作に同期して、その全閉位置Ｐ０における連結長Ｌ０に対応した挟み角θ０に変更される構成になっている。

（連結長の保持区間）
また、図１２に示すように、本実施形態のドア装置２０は、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与する連結長Ｌを一定に保持する保持区間βを有している。具体的には、本実施形態のドア装置２０においては、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除された状態でドア５が開閉動作する範囲、つまりは係脱位置Ｐｘと全開位置Ｐ１との間が、その連結長Ｌの保持区間βに設定されている。更に、本実施形態の可変駆動機構７０は、この保持区間βにおいては、その係脱位置Ｐｘにおいて付与した連結長Ｌ１を保持する。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５を、安定的に開閉動作させることが可能となっている。

詳述すると、図１７及び図１８に示すように、本実施形態の可変駆動機構７０において、固定ギヤ８１は、その周面８１ｓにギヤ歯８１ａを有しない無歯部１１０を有している。また、駆動ギヤ８３は、第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１に設けられた支軸８２周りの回転によって、その固定ギヤ８１に対する噛合位置が、この固定ギヤ８１に設けられた上記無歯部１１０に移行するように構成されている。更に、本実施形態の駆動ギヤ８３は、この状態で、その無歯部１１０を構成する固定ギヤ８１の周面８１ｓに係合する係合突部１１１を備えている。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、この固定ギヤ８１の周面８１ｓに対する係合突部１１１の係合力に基づいて、第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌ１を一定に保持する構成となっている。

具体的には、図１３、図１５、及び図１８に示すように、本実施形態の駆動ギヤ８３は、その固定ギヤ８１に噛合する入力ギヤ部１２１と、そのラック部材８７の第１端部８７ａに設けられた第１のラック歯９１に噛合する出力ギヤ部１３１と、を備えている。また、本実施形態の駆動ギヤ８３においては、これらの入力ギヤ部１２１及び出力ギヤ部１３１が、その周方向に離間した位置に設けられている。そして、本実施形態の駆動ギヤ８３は、これら入力ギヤ部１２１と出力ギヤ部１３１との間の周方向位置において、その入力ギヤ部１２１に隣接して係合突部１１１が設けられた構成となっている。

また、図１２、図１３、及び図１５に示すように、本実施形態の可変駆動機構７０は、可変区間αを超えてドア５が開動作した場合に、その固定ギヤ８１のギヤ歯８１ａと、その駆動ギヤ８３の入力ギヤ部１２１を構成するギヤ歯１２１ａとの噛合状態が解除される。即ち、上記のように、全閉位置Ｐ０近傍の可変区間αにおいては、ドア５の開動作に基づいて、その駆動ギヤ８３が各図中、時計回り方向に回転する。更に、本実施形態の可変駆動機構７０においては、この駆動ギヤ８３の回転により、その係脱位置Ｐｘに対応するドア５の開動作位置において、固定ギヤ８１に対する駆動ギヤ８３の噛合位置が、その無歯部１１０に移行する。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、その入力ギヤ部１２１に隣接して設けられた駆動ギヤ８３の係合突部１１１が、その無歯部１１０を構成する固定ギヤ８１の周面８１ｓに係合する構成となっている。

さらに詳述すると、図１７に示すように、本実施形態の係合突部１１１は、その固定ギヤ８１の周面８１ｓに沿って湾曲した係合面１１１ｓを有している。そして、本実施形態の駆動ギヤ８３は、これにより、固定ギヤ８１の周面８１ｓに対する係合突部１１１の係合力に基づいて、第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１に設けられた支軸８２周りの回転が規制される構成になっている。

即ち、図１２及び図１８に示すように、本実施形態の可変駆動機構７０は、保持区間βにおいては、駆動ギヤ８３の回転を規制することにより、この駆動ギヤ８３が、その連結長可変機構５０の駆動力を発生しない状態となる。

更に、図１２、図１６及び図１９に示すように、この保持区間βにおいては、ラック部材８７を介して駆動ギヤ８３に連結された従動ギヤ８５及びドア側リンク５２もまた、その車体側リンク５１に対する連結軸８４周りに回転できない状態となる。そして、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、その関節リンク機構６０を形成する車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θを、係脱位置Ｐｘの連結長Ｌ１に対応した挟み角θ１に保持する構成となっている。

また、図１７及び図１８に示すように、本実施形態の可変駆動機構７０においては、その係合突部１１１の係合面１１１ｓに付与された湾曲形状に基づいて、この係合突部１１１が、その固定ギヤ８１の周面８１ｓ上を摺動することが可能となっている。即ち、本実施形態の可変駆動機構７０は、これにより、この駆動ギヤ８３の係合突部１１１が固定ギヤ８１の周面８１ｓに係合する状態で、その車体側連結軸９３周りに車体側リンク５１の回動を許容する。換言すると、可変駆動機構７０は、ドア５が保持区間βにある場合、駆動ギヤ８３の回転が規制された状態で、この駆動ギヤ８３が、そのドア５の開閉動作に基づいて、車体側リンク５１と一体に、その車体側連結軸９３周りに回動するように構成されている。そして、本実施形態のドア装置２０は、これにより、可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与された連結長Ｌ１を保持する状態で、この第２のリンクアーム１２に支持されたドア５が、その保持区間βを開閉動作する構成になっている。

（作用）
即ち、本実施形態のドア装置２０においては、可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に設けられた可変駆動機構７０が、ドア５の開閉動作に基づいた駆動力を発生する。更に、この可変駆動機構７０は、その発生した駆動力に基づいて連結長可変機構５０を駆動する。そして、これにより、そのドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌが可変リンク７５に付与される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作する。また、ドア装置２０は、第２のリンクアーム１２を可変リンク７５として、この第２のリンクアーム１２に設けられることにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構５０を備える。更に、ドア装置２０は、第２のリンクアーム１２に設けられた可変駆動機構７０を備える。そして、ドア装置２０は、この可変駆動機構７０が連結長可変機構５０を駆動することにより、そのドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを第２のリンクアーム１２に付与する。

上記構成によれば、ドア５に外力が入力された場合等にも、このドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌが第２のリンクアーム１２に付与される。そして、これにより、そのリンク機構１５に支持されたドア５の揺れや振動を抑制することができる。その結果、安定的に、ドア５を開閉動作させることができる。

例えば、全閉位置Ｐ０近傍において、そのドア５の開閉動作姿勢及び開閉動作軌跡Ｒが安定することにより、確実にドア５を全閉動作させることができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。

（２）可変駆動機構７０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を形成する車体側連結軸９３周りに回転不能に設けられた固定ギヤ８１を備える。そして、可変駆動機構７０は、この固定ギヤ８１に噛合する状態で第２のリンクアーム１２の基端部１２ａに設けられた支軸８２周りに回転自在に設けられることにより第２のリンクアーム１２とともに車体側連結軸９３周りに回動する駆動ギヤ８３を備える。

上記構成によれば、これらの固定ギヤ８１及び駆動ギヤ８３が、ドア５の開閉動作に基づいた駆動力を発生する駆動力発生部１０１を形成する。
即ち、駆動ギヤ８３が第２のリンクアーム１２と一体に第１の回動連結点Ｘ１を形成する車体側連結軸９３周りに回動するとき、固定ギヤ８１は回転しない。そして、これにより、その固定ギヤ８１との噛合関係により駆動ギヤ８３に生ずる支軸８２周りの回転を、ドア５の開閉動作に基づいた駆動力として取り出すことができる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、ドア５の開閉動作に基づいた連結長可変機構５０の駆動力を発生することができる。

（３）固定ギヤ８１は、ギヤ歯８１ａを有しない無歯部１１０を有する。また、駆動ギヤ８３は、この駆動ギヤ８３の回転に基づき固定ギヤ８１に対する噛合位置が無歯部１１０に移行することにより、その無歯部１１０を構成する固定ギヤ８１の周面８１ｓに係合する係合突部１１１を備える。そして、可変駆動機構７０は、この係合突部１１１の係合力に基づいて、駆動ギヤ８３の回転を規制するとともに、その係合突部１１１が固定ギヤ８１の周面８１ｓを摺動することにより、その第２のリンクアーム１２の回動を許容するように構成される。

即ち、固定ギヤ８１のギヤ歯８１ａに対して駆動ギヤ８３が噛合する状態にある場合には、これらの固定ギヤ８１及び駆動ギヤ８３が形成する駆動力発生部１０１において、そのドア５の開閉動作に基づいた連結長可変機構５０の駆動力が発生する。これに対し、無歯部１１０を構成する固定ギヤ８１の周面８１ｓに駆動ギヤ８３の係合突部１１１が係合する状態にある場合には、その駆動力が発生しない。従って、上記構成によれば、その固定ギヤ８１と駆動ギヤ８３との噛合状態に基づいて、ドア５の開閉動作に同期して連結長Ｌを変更する可変区間α、及び、その連結長Ｌを一定に保持する保持区間βを設定することができる。そして、これにより、そのリンク機構１５に支持されたドア５の開閉動作軌跡Ｒについて、高い設計自由度を確保することができる。

（４）連結長可変機構５０は、第２のリンクアーム１２の基端部１２ａを構成する車体側リンク５１と、その先端部１２ｂを構成するドア側リンク５２とが相対回動可能に連結された関節リンク機構６０としての構成を有する。また、可変駆動機構７０は、車体側リンク５１に対するドア側リンク５２の連結軸８４周りに、そのドア側リンク５２と一体に回動する従動ギヤ８５を備える。更に、可変駆動機構７０は、車体側リンク５１の延伸方向に沿って相対移動可能に設けられたラック部材８７を備える。そして、このラック部材８７は、車体側リンク５１に設けられた駆動ギヤ８３に噛合する第１のラック歯９１と、従動ギヤ８５に噛合する第２のラック歯９２と、を備える。

上記構成によれば、これらの従動ギヤ８５及びラック部材８７が、その駆動力発生部１０１を構成する駆動ギヤ８３に生じた駆動力を連結長可変機構５０に伝達することによりドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを生じさせる駆動伝達部１０２を形成する。

即ち、第１のラック歯９１と駆動ギヤ８３との噛合関係に基づいて、この駆動ギヤ８３の回転が、その車体側リンク５１の延伸方向に沿ったラック部材８７の相対移動に変換される。更に、この車体側リンク５１に対するラック部材８７の相対移動が、その第２のラック歯９２と従動ギヤ８５との噛合関係に基づいて、この従動ギヤ８５の回転に変換される。つまりは、ラック部材８７を介して、その駆動ギヤ８３に生じた駆動力が、この駆動ギヤ８３から離間して設けられた従動ギヤ８５に伝達される。そして、これにより、この従動ギヤ８５と一体にドア側リンク５２が相対回動することで、その車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが変更される。つまりは、連結長可変機構５０の作動により、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与する連結長Ｌが変更される。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、効率よく、その第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構５０を駆動することができる。

更に、その支軸８２周りに駆動ギヤ８３の回転が規制された状態においては、ラック部材８７を介して駆動ギヤ８３に連結された従動ギヤ８５及びドア側リンク５２もまた、その車体側リンク５１に対する連結軸８４周りに回転できない状態となる。そして、これにより、上記のように無歯部１１０が設定された固定ギヤ８１の周面８１ｓに駆動ギヤ８３の係合突部１１１が係合した状態にある場合、この係合突部１１１の係合力に基づいて、その車体側リンク５１とドア側リンク５２との挟み角θが保持される。このため、ドア５に外力が入力された場合にも、このドア５の開閉動作位置に応じて可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与された連結長Ｌを維持することができる。そして、これにより、安定的に、ドア５を開閉動作させることができる。

（５）ドア装置２０は、ドア５の閉側端部３３に設けられたドア側係合部３１と、このドア５の開閉動作に基づいて、その閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２と、を備える。また、ドア側係合部３１は、車両１の上下方向に延在する軸状係合部４１を備えるとともに、車体側係合部３２は、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備える。更に、これらのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するドア５の全閉位置Ｐ０近傍においては、そのガイド溝４２内に、ガイド係合部としての軸状係合部４１が配置される。可変駆動機構７０は、ドア側係合部３１と前記車体側係合部３２とが係合した状態となるドア５の開閉動作位置においては、このドア５の開閉動作に同期して連結長Ｌを変更することにより、ガイド溝４２の延在方向に沿った軸状係合部４１の相対変位を許容する。そして、可変駆動機構７０は、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除された状態となる開閉動作位置においては、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与した連結長Ｌを一定に保持するように構成される。

即ち、ガイド溝４２内に軸状係合部４１が配置されることで、そのガイド溝４２が延在するドア５の開閉動作方向に対して直交する方向におけるドア５の変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、そのドア５を安定的に支持することができる。

また、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態となる全開位置Ｐ０近傍の開閉動作位置に、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与する連結長Ｌの可変区間αが設定される。即ち、この可変区間αにおいて、そのドア５の開閉動作に同期した連結長Ｌの変更を行うことにより、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との干渉を回避することができる。そして、これにより、円滑に、そのドア５を全閉位置Ｐ０に閉動作させ、及び全閉位置Ｐ０から開動作させることができる。

そして、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除された状態となる中間位置においては、その連結長Ｌを一定に保持することで、安定的に、ドア５を開閉動作させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、サブリンク２２に位置付けられた第２のリンクアーム１２を可変リンク７５として、この第２のリンクアーム１２に連結長可変機構５０及び可変駆動機構７０を設けることとした。しかし、これに限らず、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１を可変リンク７５として、この第１のリンクアーム１１に連結長可変機構５０及び可変駆動機構７０を設ける構成としてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を可変リンク７５として、それぞれに、その連結長可変機構５０及び可変駆動機構７０を設ける構成としてもよい。

・上記実施形態では、駆動ギヤ８３は、固定ギヤ８１に噛合する入力ギヤ部１２１及びラック部材８７に噛合する出力ギヤ部１３１が周方向に離間した位置に設けられることとした。しかし、これに限らず、例えば、これらの入力ギヤ部１２１及び出力ギヤ部１３１を軸方向に配置した所謂二段ギヤを採用する等、駆動ギヤ８３の構成は、任意に変更してもよい。そして、その係合突部１１１の配置についてもまた、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、ラック部材８７は、長尺略平板状の外形を有することとしたが、このラック部材８７の構成についてもまた、任意に変更してもよい。例えば、第１のラック歯９１を有する第１端部８７ａと第２のラック歯９２を有する第２端部８７ｂとが棒状部材を介して接続された構成等としてもよい。

・上記実施形態では、連結長可変機構５０は、車体側リンク５１とドア側リンク５２とが相対回動可能に連結された関節リンク機構６０としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、軸方向に相対移動する二本の軸状部材が可変リンク７５を形成する直動式の伸縮リンク機構を用いる等、連結長可変機構５０の構成については、任意に変更してもよい。そして、全閉位置Ｐ０に向かうドア５の閉動作に基づいて、その連結長可変機構５０を有した可変リンク７５の連結長Ｌが短縮される構成に適用してもよい。

尚、関節リンク機構６０以外の構成を連結長可変機構５０に用いる場合であっても、本実施形態の可変駆動機構７０と同様、その固定ギヤ８１及び駆動ギヤ８３が形成する駆動力発生部１０１を適用することができる。そして、これにより、駆動伝達部１０２の構成を変更するだけで、容易に、その連結長可変機構５０を有した可変リンク７５にドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを付与することができる。

・上記実施形態では、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態となる全開位置Ｐ０近傍の開閉動作位置に、その可変リンク７５を構成する第２のリンクアーム１２に付与した連結長Ｌの可変区間αが設定されることとした。しかし、これに限らず、可変区間αは、任意に設定してもよい。必ずしも全開位置Ｐ０近傍の開閉動作位置に設定しなくともよい。ドア側係合部３１及び車体側係合部３２との関連性がなくともよい。また、複数の可変区間αを有する構成であってもよい。保持区間βについてもまた、任意に設定してもよい。そして、複数の可変区間αを有する構成であってもよい。

・固定ギヤ８１が複数の無歯部１１０を有する構成としてもよい。また、固定ギヤ８１が、その無歯部１１０を挟んで周方向に離間した複数の位置にギヤ歯８１ａを有する構成を採用してもよい。そして、これら各無歯部１１０に対応する係合突部１１１及び複数箇所に設けられたギヤ歯８１ａに対応する入力ギヤ部１２１を、その駆動ギヤ８３に設ける構成としてもよい。

・また、図２０に示すように、可変駆動機構７０Ｂが、モータ１４０等の駆動源を有した駆動力発生部１０１Ｂを備える構成であってもよい。具体的には、この別例の可変駆動機構７０Ｂにおいては、制御装置１４１によって、そのモータ１４０の作動が制御される。更に、この制御装置１４１は、センサ等を用いてドア５の開閉動作位置Ｐを検出することにより、そのドア５の開閉動作位置Ｐに応じたモータ１４０の制御量を演算する。尚、この制御装置１４１は、その記憶領域１４１ｘに、ドア５の開閉動作位置Ｐとモータ１４０の制御量とが関連付けられた制御マップ１４２を保持する。そして、これにより、その駆動力発生部１０１Ｂが、ドア５の開閉動作位置Ｐに応じた駆動力を発生する構成となっている。尚、駆動伝達部１０２Ｂについては、その連結長可変機構５０の構成に対応した任意の構成を採用するとよい。このような構成を採用しても、連結長可変機構５０を有した可変リンク７５に対し、そのドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを付与することができる。

・上記実施形態では、ドア側係合部３１が軸状係合部４１を有し、車体側係合部３２がガイド溝４２を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側係合部３１がガイド溝４２を有し、車体側係合部３２が軸状係合部４１を有する構成であってもよい。

・上記実施形態では、支軸に軸支されたローラ４１ｘによって、その軸状係合部４１が形成されることとしたが、必ずしも、軸状係合部４１は回転しなくともよい。そして、ガイド溝４２内に配置された状態で、そのドア５の開閉動作が案内されるガイド係合部として機能する形状であれば、必ずしも軸形状を有していなくともよい。

・上記実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。そして、アクチュエータ２５のような駆動源を有しない手動式のドア装置に適用してもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記駆動伝達部は、前記駆動ギヤに噛合するラック歯を有して前記可変リンクに設けられることにより前記駆動ギヤの回転に基づき前記可変リンクに対して相対移動するラック部材を備えること、を特徴とする。

上記構成によれば、駆動ギヤの回転を可変リンクに対するラック部材の相対移動に変換することで、ドアの開閉動作に基づいた駆動力を、その駆動ギヤが形成する駆動力発生部から離間した位置に伝達することができる。そして、これにより、簡素な構成にて、効率よく、その可変リンクに設けられた連結長可変機構を駆動することができる。

（ロ）前記ドアの開閉動作に同期して前記連結長を変更する可変区間と、前記連結長を一定に保持される保持区間と、を有すること、を特徴とする。
上記構成によれば、リンク機構に支持されたドアの開閉動作軌跡について、その高い設計自由度を確保することができる。

１…車両
２…車体
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…ドア装置
５０…連結長可変機構
７０…可変駆動機構
７５…可変リンク
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｌ…連結長

Claims (6)

1. 車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームを備え、
   前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
   前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかを可変リンクとして該可変リンクに設けられることにより前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、
   前記連結長可変機構を駆動することにより前記ドアの開閉動作位置に応じた前記連結長を前記可変リンクに付与する該可変リンクに設けられた可変駆動機構と、
   を備える車両用ドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
   前記可変駆動機構は、
   前記ドアの開閉動作に基づいた前記連結長可変機構の駆動力を発生する駆動力発生部と、
   前記駆動力を前記連結長可変機構に伝達することにより前記開閉動作位置に応じた前記連結長を生じさせる駆動伝達部と、を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記駆動力発生部は、
   前記第１の回動連結点を形成する車体側連結軸周りに回転不能に設けられた固定ギヤと、
   前記固定ギヤに噛合する状態で前記可変リンクに設けられた支軸周りに回転自在に設けられることにより前記可変リンクとともに前記車体側連結軸周りに回動する駆動ギヤと、
   を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
4. 請求項３に記載の車両用ドア装置において、
   前記固定ギヤは、ギヤ歯を有しない無歯部を有するとともに、
   前記駆動ギヤは、該駆動ギヤの回転に基づき前記固定ギヤに対する噛合位置が前記無歯部に移行することにより該無歯部を構成する前記固定ギヤの周面に係合する係合突部を備え、
   前記駆動力発生部は、前記係合突部の係合力に基づき前記駆動ギヤの回転を規制するとともに、前記係合突部が前記固定ギヤの周面を摺動することにより、前記車体側連結軸周りに前記可変リンクの回動を許容するように構成されること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
5. 請求項４に記載の車両用ドア装置において、
   前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であって、
   前記駆動伝達部は、
   前記車体側リンクに対する前記ドア側リンクの連結軸周りに前記ドア側リンクと一体に回動する従動ギヤと、
   前記車体側リンクに設けられた前記駆動ギヤに噛合する第１のラック歯及び前記従動ギヤに噛合する第２のラック歯を有して前記車体側リンクの延伸方向に沿って相対移動可能に設けられたラック部材と、を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
6. 請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
   前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
   前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えるとともに、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
   前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置されるものであって、
   前記可変駆動機構は、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合した状態となる前記開閉動作位置においては、前記ドアの開閉動作に同期して前記連結長を変更することにより、前記ガイド溝の延在方向に沿った前記ガイド係合部の相対変位を許容するとともに、
   前記ドア側係合部と前記車体側係合部との係合が解除された状態となる前記開閉動作位置においては、前記連結長を一定に保持するように構成されること、
   を特徴とする車両用ドア装置。

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