JP2023068618A - 車両用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成簡素に開閉動作の自由度を向上させる。【解決手段】車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。そして、車両用ドア装置２０は、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作する。また、車両用ドア装置２０は、第２のリンクアーム１２に設けられて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長を変更可能とする連結長可変機構３５を備える。そして、車両用ドア装置２０は、この連結長可変機構３５の動作に基づいて、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５を介して車体２に支持されたドア５の開閉動作軌跡が変化するように構成される。【選択図】図２４

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。また、例えば、特許文献１には、リンク機構を形成する各リンクアームを、ドアが閉状態にある場合に、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側となる位置に格納する構成が記載されている。そして、例えば、特許文献２には、このような各リンクアームが形成するリンク機構を、車体側のガイドレールとドア側のガイドローラユニットとが係合する構造に組み合わせる構成が開示されている。

特開２００６－９００９７号公報 特開２００８－１６３６９３号公報

しかしながら、上記のようなリンク機構を介して車体にドアを支持する構成においては、そのリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームの回動に基づいて、ドアの開閉動作軌跡が規定される。そして、開閉動作の自由度を高めるべく、上記従来技術のようにガイドレールを組み合わせることで、その構成が複雑になるという問題がある。

上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様１の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、を備え、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、前記連結長可変機構の動作に基づいて、前記ドアの開閉動作軌跡が円弧状軌跡と直線状軌跡とで変化するように構成される。

上記構成によれば、簡素な構成にて、開閉動作の自由度を高めることができる。即ち、連結長可変機構の動作に基づき連結長が変化することで、例えば、全閉位置近傍において、そのドアの開閉動作軌跡を円弧状軌跡から直線状軌跡に変化させることができる。そして、これにより、ドアが全閉位置から開動作又は全閉位置に閉動作する際、車体に干渉することなく円滑に開閉動作させることができる。

態様２の車両用ドア装置は、態様１に記載の車両用ドア装置において、前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であることが好ましい。

上記構成によれば、車体側リンク及びドア側リンクが形成する関節リンク機構の中間連結点を頂点とする三角形の底辺が、その第１及び第２の回動連結点間の連結長となる。そして、これにより、車体側リンクとドア側リンクとの相対回動に基づいて、その連結長を変更することができる。

また、このような関節リンク機構には、例えば、埃やゴミ等の異物、或いは凍結等、使用環境の影響を受け難いという特徴がある。そして、これにより、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。

更に、関節リンク機構には、その車体側リンク及びドア側リンクの形状自由度が高いという利点がある。例えば、車体側リンクを折曲形状として、ドア開口部との干渉を回避する。そして、これにより、そのドアの全開動作時、より大きなドア開口量を確保することができる。

態様３の車両用ドア装置は、態様２に記載の車両用ドア装置において、前記ドア側リンクは、前記車体側リンクを挟み込む状態で該車体側リンクに対して回動可能に連結されるとともに上下方向に離間した位置において前記ドアに対して回動可能に連結される一対の挟持部を備えてなることが好ましい。

上記構成によれば、車体側リンクがドアとの間に形成する第２の回動連結点について、高い支持剛性を確保することができる。更に、この第２の回動連結点に形成される回動軸に対して、そのドアが傾動し難くなる。そして、これにより、安定的に、そのドアを支持することができる。

態様４の車両用ドア装置は、態様２又は態様３に記載の車両用ドア装置において、前記車体側リンク及び前記ドア側リンクを相対回動させる付勢力を発生する付勢部材を備えることが好ましい。

上記構成によれば、付勢部材の付勢力を利用して、ドアの開閉動作時、その車体側リンク及びドア側リンクの相対回動に基づいた第１及び第２の回動連結点間の連結長を保持することができる。そして、これにより、ドアの揺れや振動を抑えて、安定的な開閉動作を実現することができる。

態様５の車両用ドア装置は、態様４に記載の車両用ドア装置において、前記関節リンク機構は、前記ドアが全閉位置から開動作することにより、前記車体側リンク及び前記ドア側リンクの相対回動に基づいて、連結長方向に沿った前記付勢力の分力が、前記全閉位置よりも強くなるように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、ドアが開閉動作する状態にある場合には、その連結長方向に沿った強い付勢力の分力によって、第１及び第２の回動連結点間の連結長を安定的に保持することができる。そして、これにより、安定的なドアの開閉動作を実現することができる。

また、ドアが全閉位置にある場合には、その連結長方向に沿った付勢力の分力が小さくなる。即ち、全閉状態にある場合には、付勢部材の付勢力に依らず、安定的に、そのドアを保持することが可能である。従って、この場合、その連結長方向に沿った付勢力の分力を弱めることにより、良好なドアの建て付け性を確保することができる。

態様６の車両用ドア装置は、態様１～態様５の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記連結長可変機構と組み合わせて前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに設けられた係合突部と、前記係合突部が係合するカム溝を有して前記ドア又は前記車体に設けられたカム部材と、を備え、前記ドアの開閉動作に基づき前記カム溝内を前記係合突部が移動することにより、前記ドアの開閉動作軌跡が規定されることが好ましい。

上記構成によれば、例えば、開閉動作時、車体とドアとのクリアランスを詰める等、狙いの開閉動作軌跡を実現することができる。更に、例えば、外力等による開閉動作軌跡の変動を抑制することができる。そして、これにより、車体との干渉を回避することができるとともに、併せて、良好な操作フィーリングを確保することができる。

態様７の車両用ドア装置は、態様６に記載の車両用ドア装置において、前記カム溝は、該カム溝内における前記係合突部の係合位置に基づいて、前記連結長を規定するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、ドアの開閉動作位置に応じた連結長を設定することができる。そして、これにより、そのドアの開閉動作軌跡を自在に設定することができる。更に、ドアに対して外力が印加された場合にも、その開閉動作位置に応じた連結長が維持される。そして、これにより、ドアの揺れや振動を抑えて、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

態様８の車両用ドア装置は、態様６又は態様７に記載の車両用ドア装置において、前記カム部材は、前記ドアに設けられるとともに、前記カム溝は、該カム溝内における前記係合突部の係合位置に応じて、前記第２の回動連結点周りに前記ドアの回動を規制するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、ドアに対して外力が印加された場合にも、その開閉動作位置に応じた第２の回動連結点周りの回動姿勢が維持される。そして、これにより、ドアの揺れや振動を抑えて、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

態様９の車両用ドア装置は、態様６～態様８の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記連結長可変機構の動作に基づき接離する第１及び第２の当接部を有したストッパ機構を備え、前記第１及び第２の当接部が当接して前記連結長の変更が規制されることにより、前記ドアの開閉動作軌跡が前記直線状軌跡から前記円弧状軌跡に移行するとともに、前記カム溝は、前記円弧状軌跡に対応する円弧形状部と、前記直線状軌跡に対応する直線形状部と、前記円弧形状部と前記直線形状部との間を連続的に接続する湾曲形状を有した湾曲接続部と、を備え、前記カム溝内の前記係合突部が前記直線形状部から前記円弧形状部に移動する際には、前記湾曲接続部に前記係合突部が摺接する状態で、前記直線形状部から前記円弧形状部に向かう前記係合突部の移動が案内される。

上記構成によれば、ストッパ機構の機能に基づいて、その第１及び第２の回動連結点間の連結長が安定的に保持される。そして、これにより、安定的なドアの開閉動作を実現することができる。更に、ストッパ機構を構成する第１及び第２の当接部が当接する際の衝撃を効果的に緩和することができる。そして、これにより、そのドアの揺れや振動を抑えて、高い質感を確保することができる。

態様１０の車両用ドア装置は、態様１～態様９の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記ドアが全開位置にある場合に前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかと前記車体との間に挟み込まれる緩衝部材を備えることが好ましい。

上記構成によれば、全開位置に到達したドアの揺れや振動を抑えて、安定的に、その全開位置に保持することができる。
態様１１の車両用ドア装置は、態様１～態様１０の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記第１及び第２のリンクアームにおける回動連結点の少なくとも何れかは、板状連結部と、前記板状連結部を厚み方向に貫通する貫通孔と、前記貫通孔に嵌着される筒状緩衝部材と、前記筒状緩衝部材を介して前記貫通孔に挿通される支軸と、を備えてなることが好ましい。

上記構成によれば、その筒状緩衝部材を介して貫通孔に挿通された支軸周りに板状連結部の回動が許容される。更に、その筒状緩衝部材が弾性変形することで、その板状連結部の変位が許容される。つまりは、その回動軸となる支軸に対する傾動を含めたリンクアームの上下方向変位が許容される。そして、これにより、簡素な構成にて、その回動連結部の連結自由度を高めることができる。つまりは、例えば、ボールジョイント等の自在継手を用いた場合の動きを擬似的に再現することができる。その結果、例えば、製造及び組付公差等を吸収して組付性の向上を図ることができる。

態様１２の車両用ドア装置は、態様１～態様１１の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記第１及び第２のリンクアームにおける回動連結点の少なくとも何れかは、相対回動可能に連結された第１及び第２の回動連結部を備えてなるとともに、前記第１及び第２の回動連結部間に介在されて該第１及び第２の回動連結部に摺接することにより摺動抵抗を付与するフリクション部材を備えることが好ましい。

上記構成によれば、第１及び第２の回動連結部が形成する回動連結点周りに、そのリンク機構に支持されたドアの動作抵抗を増加させることができる。そして、これにより、ドアに生じた揺れや振動を減衰することで、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

態様１３の車両用ドア装置は、態様１～態様１２の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置されることが好ましい。

上記構成によれば、ガイド溝内に軸状係合部が配置されることにより、その車幅方向の変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置近傍の開閉動作位置においても、そのドアを安定的に支持することができる。

更に、ドア側係合部と車体側係合部とが係合した状態においては、連結長可変機構の動作に基づいて、そのドアの開閉動作軌跡が円弧状軌跡から直線状軌跡に変化する。そして、これにより、円滑に、そのドアを全閉位置に閉動作させ、及び全閉位置から開動作させることができる。

態様１４の車両用ドア装置は、態様１～態様１３の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記リンク機構に駆動力を付与して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータを備えることが好ましい。

上記構成によれば、利便性を向上させることができる。
態様１５の車両用ドア装置は、態様１～態様１４の何れか一つに記載の車両用ドア装置において、前記連結長を固定可能とする連結長固定機構を備えることが好ましい。

即ち、ドアと車体との間の連結長を固定することで、ドアの開閉動作時、ドアの揺れや振動を抑えて、安定的な開閉動作を実現することができる。
態様１６の車両用ドア装置は、態様１５に記載の車両用ドア装置において、前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であって、前記連結長固定機構は、前記ドア側リンクに設けられた第１係合部材と、前記ドアに設けられた第２係合部材と、を備え、前記ドアの開閉動作に基づいて、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが係合することにより、前記ドア側リンクを前記ドアに固定して該ドアに対する前記ドア側リンクの相対回動を規制することにより前記連結長を固定するとともに、前記第１係合部材と前記第２係合部材とが脱離することにより、前記連結長の固定を解除するように構成されることが好ましい。

即ち、関節リンク機構を連結長可変機構に用いる構成では、ドア側リンクがドアと一体化した状態となることで、このドア側リンクと車体側リンクとの中間連結点が、そのドアに対する新たな第２の回動連結点となる。つまりは、その連結長が、車体側リンクの長さに基づいた一定の値となる。そして、上記構成によれば、ドアの開閉動作に基づいたドア側リンク側の第１係合部材とドア側の第２係合部材との係脱によって、安定的に、その第１及び第２の回動連結点間の連結長を固定し、及び、その固定を解除することができる。

態様１７の車両用ドア装置は、態様１６に記載の車両用ドア装置において、前記連結長固定機構は、前記ドアの開閉動作に基づき前記第１係合部材及び前記第２係合部材の係脱タイミングを生成するタイミング生成部と、前記生成された前記係脱タイミングに基づき前記第１係合部材及び前記第２係合部材を係脱させる係脱駆動部と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、タイミング生成部及び係脱駆動部の設定により、第１係合部材と第２係合部材との係脱タイミングを調整することができる。そして、これにより、適切なタイミングで、精度よく、そのドアの開閉動作に基づいて、ドアと車体との連結長を固定し、及び、その固定を解除することができる。

態様１８の車両用ドア装置は、態様１７に記載の車両用ドア装置において、前記第１係合部材は、前記ドア側リンクに設けられた係合突部であり、前記第２係合部材は、前記ドアに設けられた支軸周りに回動することにより前記係合突部に対して係脱するフックレバーであるとともに、前記連結長固定機構は、前記車体側リンクに設けられた押圧突部と、前記フックレバーに設けられたフックカムと、を備え、前記タイミング生成部及び前記係脱駆動部は、前記ドアの開閉動作に基づき前記車体側リンクが回動することにより前記フックカムと前記押圧突部とが相対変位するとともに、該相対変位に基づき前記フックカムと前記押圧突部とが係脱することにより前記フックレバーが回動するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、連結長可変機構を構成する関節リンク機構の動作に基づいて、自律的に作動するタイミング生成部及び係脱駆動部を形成することができる。更に、支軸周りに回動するフックレバーが係合突部に係合する構成を採用することで、簡素な構成にて、安定的に、そのドア側リンク側の第１係合部材とドア側の第２係合部材とを係脱させることができる。そして、これにより、ドアの開閉動作に基づいた適切なタイミングで、その連結長固定機構の作動により、ドアと車体との連結長を固定し、及び、その固定を解除することができる。

態様１９の車両用ドア装置は、態様１７に記載の車両用ドア装置において、前記第１係合部材は、前記ドア側リンクに設けられた係合突部であり、前記第２係合部材は、前記ドアに設けられた支軸周りに回動することにより前記係合突部に対して係脱するフックレバーであるとともに、前記連結長固定機構は、前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドアレバーと、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体カムと、前記ドアレバーと前記フックレバーとを接続する接続部材と、を備え、前記ドアの開閉動作に基づき前記ドアレバーと前記車体カムとが係脱することにより前記タイミング生成部が形成されるとともに、前記接続部材を介して前記ドアレバーの動作が前記フックレバーに伝達されることにより前記係脱駆動部が形成されることが好ましい。

上記構成によれば、支軸周りに回動するフックレバーが係合突部に係合する構成を採用することで、簡素な構成にて、安定的に、そのドア側リンク側の第１係合部材とドア側の第２係合部材とを係脱させることができる。また、そのタイミング生成部が、第１係合部材としての係合突部及び第２係合部材としてのフックレバーから独立した構成を有することで、容易に、その係脱タイミングの調整を行うことができる。更に、タイミング生成部を構成するドアレバーとフックレバーとを接続部材を介して接続することにより、その係脱駆動部が形成される。そして、これにより、簡素な構成にて、精度よく、その係合突部に対してフックレバーを係脱動作させることができるとともに、併せて、その高い信頼性を確保することができる。

態様２０の車両用ドア装置は、態様１５～態様１９に記載の車両用ドア装置において、前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えるとともに、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置された状態で、前記ドアの開閉動作が案内されるものであって、前記連結長固定機構は、前記全閉位置から移動する前記ドアの開動作に基づいて、前記ドア側係合部と前記車体側係合部との係合が解除されるタイミングで前記連結長を固定するとともに、前記全閉位置に移動する前記ドアの閉動作に基づいて、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合するタイミングで前記連結長の固定を解除するように構成されることが好ましい。

上記構成によれば、リンク機構の動作に基づき開閉動作するドアについて、そのドア側係合部と車体側係合部とが係合する全閉位置近傍の開閉動作位置においては、その連結長可変機構の動作に基づいた開閉動作軌跡の変化が許容される。また、そのドア側係合部と車体側係合部との係合が解除された開側の開閉動作位置においては、そのドアと車体との連結長が固定される。そして、これにより、全閉位置近傍における円滑なドアの開閉動作を担保しつつ、安定的に、そのドアを支持することができる。

本発明によれば、簡素な構成にて、開閉動作の自由度を高めることができる。

車両用ドア装置の斜視図。 車両用ドア装置の斜視図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示す説明図。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示すドア及びドア開口部の斜視図。 ドア側係合部及び車体側係合部の斜視図。 ドア側係合部及び車体側係合部の側面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の断面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の断面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の分解斜視図。 ドア側係合部の正面図。 ドア側係合部の側面図。 上方の車体側係合部を構成する第１のガイド部材及び固定ブラケットの斜視図。 下方の車体側係合部を構成する第２のガイド部材及び固定ブラケットの斜視図。 第２のガイド部材及び固定ブラケットの側面図。 第２のガイド部材及び固定ブラケットの断面図。 第１のガイド部材及び固定ブラケットの斜視図。 第２のリンクアームに設けられた連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図。 関節リンク機構の平面図。 車両用ドア装置の斜視図。 車両用ドア装置の斜視図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの平面図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの動作説明図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの側面図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの分解斜視図。 第２のリンクアームのドアに対する第２の回動連結点及び関節リンク機構の中間連結点の断面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームの車体に対する第１の回動連結点近傍の斜視図。 第２のリンクアームの車体に対する第１の回動連結点の断面図。 第１のリンクアーム及びアクチュエータの斜視図。 第１のリンクアーム及びアクチュエータの分解斜視図。 第１のリンクアームの側面図。 第１のリンクアームのドアに対する第２の回動連結点を構成する先端ブラケット及びドアブラケット、並びにフリクション部材の断面図。 アクチュエータが設けられた第１のリンクアームの車体に対する第１の回動連結点の形成部位近傍の側面図。 別例の連結長可変機構を構成する伸縮リンク機構の平面図。 伸縮リンク機構の平面図。 第２の実施形態における連結長固定機構の平面図。 第２の実施形態における連結長固定機構の平面図。 第２の実施形態における連結長固定機構の平面図。 連結長固定機構及びガイド機構の係脱タイミングを説明するタイミングチャート。 第３の実施形態における連結長固定機構の平面図。 第３の実施形態における連結長固定機構の平面図。 第３の実施形態における連結長固定機構の平面図。 第３の実施形態の連結長固定機構を構成するタイミング生成部の側面図。 第３の実施形態の連結長固定機構を構成するタイミング生成部の側面図。 第３の実施形態の連結長固定機構を構成するタイミング生成部の側面図。 別例の連結長固定機構の概略構成を示すブロック図。 第４の実施形態におけるドアブラケット及び関節リンク機構を有した第２のリンクアームの側面図。 第４の実施形態におけるドアブラケット及び関節リンク機構を有した第２のリンクアームの分解斜視図。 第４の実施形態におけるドアブラケット及び関節リンク機構を有した第２のリンクアームの平面図。 第４の実施形態におけるドアブラケット及び関節リンク機構を有した第２のリンクアームの平面図。 第４の実施形態におけるドアブラケット及び関節リンク機構を有した第２のリンクアームの平面図。 第４の実施形態におけるカム溝の形状を示す平面図。 第４の実施形態におけるドアブラケット及び関節リンク機構を有した第２のリンクアームの平面図。

［第１の実施形態］
以下、車両用ドア装置を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するような車両用ドア装置２０が形成されている。

具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状のグライド軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、モータ２５ｍを駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動するアクチュエータ２５を備えている。本実施形態の車両用ドア装置２０において、このアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の基端部分に設けられている。即ち、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１を回動させるかたちで、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５を駆動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができるパワードア装置３０としての構成を有している。

また、図３～図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

具体的には、図８及び図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、上下方向に離間した二位置において、そのドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１，３１を備えている。更に、この車両用ドア装置２０は、同じく上下方向に離間した二位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２，３２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらのドア側係合部３１，３１及び車体側係合部３２，３２が互いに係合する状態で、そのドア５を全閉位置Ｐ０に保持する構成になっている。

また、図３～図６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構３５が設けられている。更に、この連結長可変機構３５は、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ、つまりは、この連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２による連結長Ｌが短縮された状態でドア５が開閉動作する構成になっている。

更に、図３、図４、及び図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５の動作に基づいて、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。即ち、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍においては、第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが変化することで、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５の姿勢が変化する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア側係合部３１が設けられたドア５の前端部５ｆ側が車両前後方向に移動するとともに、その後端部５ｒ側が車幅方向に移動する態様で、このドア５が開閉動作する構成になっている。

具体的には、例えば、全閉位置Ｐ０に向かうドア５の閉動作時、ドア５は、その前端部５ｆ側よりも後端部５ｒ側が車幅方向外側（各図中、上側）に突出した傾斜姿勢となっている。また、このとき、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、そのドア５が閉動作する方向にアクチュエータ２５の駆動力又は手動による操作力が付与される。更に、このドア５を閉動作させる力に基づき第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５が動作することより、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車幅方向内側に向かう後端部５ｒ側の移動を伴いながら前端部５ｆ側が直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉動作する構成になっている。

また、ドア５が全閉位置Ｐ０にある状態からの開動作時にも、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、そのドア５が開動作する方向にアクチュエータ２５の駆動力又は手動による操作力が付与される。更に、このドア５を開動作させる力に基づき連結長可変機構３５が動作することより、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車幅方向外側に向かう後端部５ｒ側の移動を伴いながら前端部５ｆ側が直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が開動作する構成になっている。

（ドア側係合部及び車体側係合部）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０におけるドア側係合部３１及び車体側係合部３２の構成について説明する。

図７、図９～図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア側係合部３１は、車両１の上下方向（図７及び図１２中、紙面に直交する方向、図１１及び１３中、上下方向）に延びるガイド係合部としての軸状係合部４１を備えている。また、車体側係合部３２は、車幅方向（図７及び図１２中、上下方向、図１３中、左右方向）に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４２内に軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

即ち、図７及び図１２に示すように、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４２内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、ドア５を安定的に支持することが可能になっている（図３及び図４参照）。

更に、この状態でドア５が開閉動作することにより、連結長可変機構３５の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、見かけ上、そのガイド溝４２の延在方向に沿って軸状係合部４１が相対変位する。そして、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化、つまりは、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状のグライド軌跡Ｒｇが直線的なスライド軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

詳述すると、図１０～図１６に示すように、本実施形態のドア側係合部３１は、ドア５の閉側端部３３に設定された設置面４３（図７参照）に固定される支持ブラケット４４を備えている。具体的には、この支持ブラケット４４は、上下方向（図１５及び図１６中、上下方向）に対向する一対の支持壁４５，４５と、これら各支持壁４５，４５の基端部に設けられた一対のフランジ部４６，４６と、を備えている。尚、本実施形態の車両用ドア装置２０において、これらの各支持壁４５，４５及び各フランジ部４６，４６は、金属製の板材を折曲加工することにより一体に形成されている。また、この支持ブラケット４４が固定されるドア５側の設置面４３は、そのドア５が閉動作する方向、つまりは車両前方側に臨む位置において、その閉側端部３３となるドア５の前端部５ｆに設定されている。そして、本実施形態の支持ブラケット４４は、このドア５側の設置面４３に対し、その一対のフランジ部４６，４６が締結される構成となっている。

また、本実施形態のドア側係合部３１は、その支持ブラケット４４を構成する一対の支持壁４５，４５間に架け渡された支軸４７を備えている。本実施形態の支持ブラケット４４において、この支軸４７は、その前端部５ｆに設定されたドア５側の設置面４３から車両前方側に突出する支持壁４５，４５の先端部分に設けられている。更に、ドア側係合部３１は、この支軸４７により回転自在に軸支されたローラ４８を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このローラ４８が、その回転自在に軸支されたドア側係合部３１の軸状係合部４１として機能する構成になっている。

一方、図１０～図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体側係合部３２は、ガイド溝４２を形成するガイド部材５０を備えている。そして、本実施形態の車体側係合部３２は、このガイド部材５０を、そのドア開口部３の閉側端部３４に設定された設置面５２に固定する固定ブラケット５３を備えている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これらのガイド部材５０及び固定ブラケット５３が固定される車体２側の設置面５２は、車幅方向外側（図１２中、下側、図１３中、左側）に臨む位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設定されている。そして、本実施形態の固定ブラケット５３は、この車体２側の設置面５２との間に、そのガイド部材５０に設けられたガイド溝４２の形成部位を挟み込む状態で、このガイド部材５０を固定する構成となっている。

具体的には、本実施形態のガイド部材５０は、車体２側の設置面５２に対する固定面５４と、このガイド部材５０が設置面５２に固定された状態で車幅方向外側に臨む第１対向面５５と、を有している。即ち、本実施形態のガイド部材５０において、これらの固定面５４及び第１対向面５５は、互いに相反する方向に面している。更に、このガイド部材５０は、その第１対向面５５に対向する第２対向面５６を有した係合片５７を備えている。そして、本実施形態のガイド部材５０は、これらの第１対向面５５及び第２対向面５６を車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂとして、そのガイド溝４２を形成する構成となっている。

即ち、本実施形態のガイド部材５０において、係合片５７は、ガイド部材５０が設置面５２に固定された状態で、その車両前方側に配置されるガイド部材５０の前端部５０ｆから車両後方側（図１２中、左側から右側）に突出する略板状の外形を有している。そして、本実施形態のガイド部材５０は、これにより、車両１の上下方向及び車両後方に開口するガイド溝４２を形成する構成となっている。

また、本実施形態の固定ブラケット５３は、このガイド溝４２を形成するガイド部材５０の前端部５０ｆを覆う断面略コ字状の外形を有している。具体的には、この固定ブラケット５３は、そのガイド部材５０の前端部５０ｆに設けられた上記係合片５７に対して車幅方向外側から当接する規制壁６１を備えている。更に、この固定ブラケット５３は、その規制壁６１に連続する状態でガイド部材５０の上下方向を覆う一対の側壁部６２，６２を備えている。そして、この固定ブラケット５３は、これら各側壁部６２，６２の基端部に設けられた一対のフランジ部６３，６３を備えている。

尚、本実施形態の固定ブラケット５３は、金属製の板材を折曲加工することにより、その規制壁６１、各側壁部６２，６２、及びフランジ部６３，６３が一体に形成されている。更に、この固定ブラケット５３は、その一対のフランジ部６３，６３が車体２側の設置面５２に締結される。そして、本実施形態の固定ブラケット５３は、これにより、その規制壁６１と車体２側の設置面５２との間に、上記係合片５７を含むガイド部材５０の前端部５０ｆ側、つまりはガイド溝４２の形成部位を挟み込む構成となっている。

また、図９～図１４、図１７及び図１８～図２０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、上下方向に離間して設けられた２つの車体側係合部３２，３２を構成する各ガイド部材５０の形状に違いが設けられている。

詳述すると、本実施形態のガイド部材５０は、そのガイド溝４２に連続する案内面６５を備えている。具体的には、この案内面６５は、ガイド部材５０が設置面５２に固定された状態で、その車両後方側に配置されるガイド部材５０の後端部５０ｒに設けられている。更に、この案内面６５は、車幅方向外側に臨む状態で、そのガイド部材５０の上記第１対向面５５、つまりはガイド溝４２を構成する一方の側壁部４２ａに連続して設けられている。即ち、ドア５の開閉動作に基づきガイド部材５０のガイド溝４２に係脱する軸状係合部４１は、この案内面６５に当接することにより、そのガイド溝４２内に進入する方向、及びそのガイド溝４２から離脱する方向に案内される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、この案内面６５の形成部位について、その上方の車体側係合部３２ａを構成する第１のガイド部材７１と、下方の車体側係合部３２ｂを構成する第２のガイド部材７２とに形状の差異が設定されている。

さらに詳述すると、図１２及び図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のガイド部材７１には、この第１のガイド部材７１が設置面５２に固定された状態において、その車幅方向外側に突出する案内突部７３が設けられている。即ち、この案内突部７３は、ドア５の開閉動作に基づいた軸状係合部４１の接離方向に突出して設けられている。具体的には、この案内突部７３は、ガイド部材５０としての前端部５０ｆ側から後端部５０ｒ側に向かって徐々に、その突出量αが大きくなるような略三角板状の外形を有している。そして、第１のガイド部材７１は、これにより、この案内突部７３が形成する車幅方向外側に臨む傾斜面７４を、その案内面６５とする構成になっている。

即ち、このような傾斜面７４をガイド部材５０の案内面６５とすることで、ドア側係合部３１の軸状係合部４１が当接する際、その案内面６５に対する軸状係合部４１の当接角度が浅くなる。そして、第１のガイド部材７１は、これにより、その軸状係合部４１の当接時に作用する衝撃を緩和する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この案内面６５を形成する案内突部７３の傾斜面７４は、ガイド溝４２に近い位置ほど、その傾斜が緩くなるような略一定の曲率を有した湾曲面となっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、例えば、公差等を要因として、ドア５の閉動作時、その第１のガイド部材７１に対する軸状係合部４１の当接位置がズレた場合であっても、好適に、この当接による衝撃を緩和することが可能になっている。

一方、図１８～図２０に示すように、下方の車体側係合部３２ｂを構成する第２のガイド部材７２には、上記のような案内突部７３が設けられていない。そして、第２のガイド部材７２は、これにより、略平坦な案内面６５を有する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５によって、そのドア５を開閉可能に支持する。このため、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になる全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのドア５の姿勢が変化しやすい。そして、これにより、その上方の車体側係合部３２ａと車体側係合部３２ｂとの間で、そのガイド溝４２に対する軸状係合部４１の係脱姿勢に差異が生ずる可能性がある。

特に、図８及び図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、上方の車体側係合部３２ａは、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に対応する第１の上下方向位置Ｙ１に設けられている。また、下方の車体側係合部３２ｂは、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２に対応する第２の上下方向位置Ｙ２に設けられている。そして、これにより、上記のような係脱姿勢の差異が顕著になりやすい傾向がある。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１に対応する第１の上下方向位置Ｙ１は、第２のリンクアーム１２によるドア５の支持位置よりも、第１のリンクアーム１１によるドア５の支持位置に近い上下方向位置に設定される。そして、第２のリンクアーム１２に対応する第２の上下方向位置Ｙ２は、第１のリンクアーム１１によるドア５の支持位置よりも、その第２のリンクアーム１２によるドア５の支持位置に近い上下方向位置に設定される。

即ち、上記のように、第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりもドア５の重心Ｇに近い位置において、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。更に、第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構３５が設けられている。このため、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に支持されたドア５の下方側ほど、そのドア５の姿勢変化が大きくなっている。そして、これにより、下方の車体側係合部３２ｂの方が、上方の車体側係合部３２ａよりも、そのガイド溝４２に対する軸状係合部４１の係脱姿勢が変化しやすくなっている。

この点を踏まえ、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、上方の車体側係合部３２ａを構成する第１のガイド部材７１については、上記案内突部７３が形成する案内面６５によって、この第１のガイド部材７１に対する軸状係合部４１の係脱軌跡を規定する。一方、下方の車体側係合部３２ｂを構成する第２のガイド部材７２については、このような案内突部７３を設けないことで、この第２のガイド部材７２に対する軸状係合部４１の係脱自由度が高くなっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第１及び第２のガイド部材７１，７２に対して、その対応する各軸状係合部４１，４１が係脱する際、これらの各軸状係合部４１，４１が引っ掛かり難い構成となっている。

尚、このような上下方向に離間して設けられた第１及び第２のガイド部材７１，７２と各軸状係合部４１，４１とが引っ掛かる現象は、例えば、全閉位置Ｐ０からドア５を開作動させる場合等に生じやすく、これによりドア５が揺動するおそれがある。しかしながら、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、このような引っ掛かりの発生を要因とするドア５の揺れが抑制される。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、その優れたドア５の操作フィーリングを確保する構成となっている。

また、図１２、図１４、図１７、及び図２１に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のガイド部材７１は、ドア５の開閉動作に基づき相対移動する軸状係合部４１が当接した際の衝撃を緩和する弾力性を有した緩衝部材８０を備えている。

詳述すると、第１のガイド部材７１において、緩衝部材８０は、その案内突部７３が形成する案内面６５、及びガイド溝４２の側壁部４２ａを構成する第１対向面５５に設けられている。つまり、この緩衝部材８０は、ドア５の開閉動作に基づき相対移動するドア側係合部３１の軸状係合部４１が、その第１のガイド部材７１に対して当接する位置に設けられている。また、緩衝部材８０は、車体２側の設置面５２に対する固定面５４に設けられている。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、ドア５の開閉動作に基づいて、そのドア側係合部３１の軸状係合部４１が第１のガイド部材７１に対して接離する方向の延長線上に、この緩衝部材８０及び設置面５２が位置している。更に、この緩衝部材８０は、車体２側の設置面５２に当接する複数の突起部８０ｘを有している。そして、第１のガイド部材７１は、これらの各突起部８０ｘが押し潰された状態で、その車体２側の設置面５２に固定される構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のガイド部材７１は、ガイド溝４２を有するベース部材８１と、このベース部材８１を被覆する被覆体８２と、を備えている。そして、第１のガイド部材７１は、これにより、その被覆体８２が緩衝部材８０として機能する構成となっている。

具体的には、ベース部材８１には、例えば、繊維強化プラスチック等、比較的硬質な素材が用いられる。また、被覆体８２には、例えば、ゴムやエラストマ等の弾力素材が用いられる。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、インサート成形によって、そのベース部材８１と、その緩衝部材８０を構成する被覆体８２とが一体に形成される構成となっている。

また、図１２、図１４、及び図１７～図２０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ガイド部材５０及び固定ブラケット５３に貫設される連結軸８３を備えている。具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ガイド部材５０の後端部５０ｒには、このガイド部材５０が車体２側の設置面５２に固定された状態で、上下方向に延在する挿通孔８４が設けられている。また、固定ブラケット５３の各側壁部６２，６２は、それぞれ、この挿通孔８４に対応する位置に設けられた貫通孔８５，８５を有している。そして、本実施形態の連結軸８３は、これらの挿通孔８４、及び貫通孔８５，８５に挿通されることにより、ガイド部材５０及び固定ブラケット５３を車両１の上下に貫通する状態で、これらのガイド部材５０及び固定ブラケット５３を連結する構成となっている。

詳述すると、図１２及び図２０に示すように、この連結軸８３は、車体２側の設置面５２及び該設置面５２との間にガイド部材５０を挟み込む固定ブラケット５３の規制壁６１に並行する状態でガイド部材５０及び固定ブラケット５３に貫設されている。そして、本実施形態の連結軸８３は、これにより、そのガイド溝４２が延在する車両前後方向に対して交差する方向に延在する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ガイド部材５０に対してドア側係合部３１の軸状係合部４１が当接した際、この連結軸８３を支軸として、そのガイド部材５０が変位しようとする方向を規定する。具体的には、ガイド部材５０は、軸状係合部４１の当接によって、その連結軸８３周りに回動しようとする。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このガイド部材５０の動きを、その回動方向に位置する車体２側の設置面５２又は固定ブラケット５３の規制壁６１が規制する構成となっている。

例えば、ドア５の閉動作に基づきガイド溝４２に係合しようとする軸状係合部４１がガイド部材５０に当接した場合、このガイド部材５０は、連結軸８３周りに回動する態様で（各図中、時計回り方向）、車幅方向内側（各図中、上側）に変位しようとする。そして、この場合、その回動方向に位置する設置面５２にガイド部材５０の前端部５０ｆ側が当接することで、その軸状係合部４１の押圧力に基づいたガイド部材５０の変位が規制される。

一方、ドア５の開動作に基づきガイド溝４２から脱離しようとする軸状係合部４１がガイド部材５０に当接した場合にも、このガイド部材５０は、連結軸８３周りに回動する態様で（各図中、反時計回り方向）、車幅方向外側（各図中、下側）に変位しようとする。そして、この場合には、その回動方向に位置する固定ブラケット５３の規制壁６１にガイド部材５０の前端部５０ｆ側が当接することで、その軸状係合部４１の押圧力に基づいたガイド部材５０の変位が規制される構成となっている。

また、図１２、図１４、図１７～図２０に示すように、本実施形態のガイド部材５０は、ガイド溝４２の入り口となる位置に配置される枠状部８６を有している。具体的には、この枠状部８６は、車両後方側に開口する略四角枠状の外形を有している。更に、この枠状部８６は、ガイド溝４２の形成部位となる上記係合片５７の先端５７ａとガイド部材５０の後端部５０ｒとを接続する態様で設けられている。そして、本実施形態のガイド部材５０は、この枠状部８６を入り口として、そのガイド溝４２内に軸状係合部４１が進入する構成となっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この枠状部８６は、固定ブラケット５３の後端面５３ｘ、詳しくは規制壁６１及び各側壁部６２，６２が形成する断面略コ字形状の後端部分（各図中、右側の端部）を覆う位置に配置される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その固定ブラケット５３の後端面５３ｘが、例えば、利用者等に接触しないように保護する構成となっている。

（第２のリンクアーム及び連結長可変機構）
次に、サブリンク２２としての構成を有する第２のリンクアーム１２、及び、この第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５の構成について説明する。

図２２～図２５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第２のリンクアーム１２は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク９２とを有している。具体的には、車体側リンク９１は、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍に設けられた車体ブラケット９３を介して車体２に連結されている。また、ドア側リンク９２は、ドア５の内側面５ｓに固定されたドアブラケット９４を介してドア５に連結されている。更に、第２のリンクアーム１２は、これらの車体側リンク９１とドア側リンク９２とを回動可能に連結した構成を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより形成される関節リンク機構１００が、その連結長可変機構３５を構成する。

詳述すると、図２２及び図２３に示すように、本実施形態のドア側リンク９２は、車体側リンク９１との比較において、その軸方向長さの短い所謂ミニアームとしての構成を有している。また、車体側リンク９１は、その長手方向の一端側に、車体２に対する車体側連結部１０１を有している。更に、ドア側リンク９２もまた、その長手方向の一端側に、ドア５に対するドア側連結部１０２を有している。そして、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２は、それぞれ、長手方向の他端側に、その互いに連結される中間連結部１０３，１０４を有している。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらの中間連結部１０３，１０４が、その第２のリンクアーム１２に設けられた関節リンク機構１００の中間連結点Ｘ３を形成する。また、第２のリンクアーム１２は、この中間連結点Ｘ３を頂点として、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２が三角形を形成する。そして、これにより、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２が相対回動することで、上記三角形の底辺となる第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２を結ぶ直線の長さ、つまりは、その連結長Ｌが変化する構成となっている。

具体的には、図２２、図２３、図２６及び図２７に示すように、本実施形態において、車体側リンク９１とドア側リンク９２との中間連結点Ｘ３は、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２よりも、そのドア５の内側面５ｓに近い位置に配置されている。尚、本実施形態のドア５には、その内側面５ｓに、中間連結点Ｘ３を構成する車体側リンク９１及びドア側リンク９２の中間連結部１０３，１０４との接触を回避するための凹部１０５が形成されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５の開閉動作に基づいて、見かけ上、第２の回動連結点Ｘ２周りに中間連結点Ｘ３が回動する態様で、第２のリンクアーム１２による車体２とドア５との連結長Ｌが変化する構成になっている。

さらに詳述すると、図２６～図２９に示すように、本実施形態の車体側リンク９１は、長尺略軸状の外形を有している。更に、この車体側リンク９１は、クランク状の折曲形状部１０６を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第２のリンクアーム１２とドア開口部３の後縁部３ｒとの干渉を回避して、そのドア５の全開動作時、より大きなドア開口量を確保する構成となっている。

また、図２８～図３０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア側リンク９２は、車体側リンク９１の中間連結部１０３を挟み込む状態で、この中間連結部１０３に対して回動可能に連結される一対の挟持部１０７，１０７を有している。

具体的には、これらの挟持部１０７，１０７は、その長手方向の一端側にドア５に対するドア側連結部１０２を有するとともに、その長手方向の他端側にドア側リンク９２に対する中間連結部１０４を有している。また、本実施形態のドア側リンク９２は、金属製の板材を折曲加工することにより、その中間連結部１０４に接続部１０８を有して、これらの挟持部１０７，１０７が一体に形成されている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、車体側リンク９１の中間連結部１０３もまた、略平板状の外形を有している。そして、第２のリンクアーム１２は、これにより、その折曲板状をなす一対の挟持部１０７，１０７が形成するドア側リンク９２の中間連結部１０４，１０４間に、車体側リンク９１の中間連結部１０３を挟み込む構成となっている。

また、本実施形態のドア側リンク９２において、各挟持部１０７，１０７は、そのドア側連結部１０２を構成する長手方向の他端側が互いに離間するような折曲板状の断面形状を有している。そして、本実施形態のドア側リンク９２は、これにより、これらの各挟持部１０７，１０７が、上下方向に離間した位置において、そのドア５に対して回動可能に連結される構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア５の内側面５ｓに固定されたドアブラケット９４は、略平板状の外形を有して上下方向に対向する一対の連結壁１１０，１１０を備えている。そして、ドア側リンク９２は、これらの各連結壁１１０，１１０に対して、その一対の挟持部１０７，１０７が形成する上下方向に離間したドア側連結部１０２，１０２が、それぞれ連結されている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらドア側リンク９２のドア側連結部１０２，１０２及びドアブラケット９４の各連結壁１１０，１１０が形成する第２の回動連結点Ｘ２と同軸位置に設けられた一対の支軸１１２，１１２を備えている。本実施形態のドアブラケット９４において、これら各支軸１１２，１１２の一方は、その上方の連結壁１１０から上側に突出する状態で立設されている。また、各支軸１１２，１１２の他方は、その下方の連結壁１１０から下側に突出する状態で立設されている。更に、これらの各支軸１１２，１１２には、それぞれ、捩りコイルバネ１１３，１１３が嵌装されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらの捩りコイルバネ１１３，１１３を付勢部材１１５として、そのドア側リンク９２が回動付勢される構成となっている。

即ち、図３１及び図３２に示すように、これらの捩りコイルバネ１１３，１１３は、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが短くなる方向に、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２を相対回動させる付勢力Ｆを発生する。また、これにより、第２のリンクアーム１２においては、そのドア５の開動作に基づいて、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが、全閉位置Ｐ０よりも短くなる（図２２及び図２３参照）。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、この第２のリンクアーム１２における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが短縮した状態で、そのドア５が開閉動作する構成となっている（図３～図６参照）。

尚、図２８、及び図３０～図３２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドアブラケット９４には、ストッパ１１６が設けられている。具体的には、このストッパ１１６は、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する際、見かけ上、その第２の回動連結点Ｘ２周りに車体側リンク９１及びドア側リンク９２の中間連結点Ｘ３が回動することにより、そのドア側リンク９２の接続部１０８に当接する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２に支持されたドア５の安定的な開閉動作姿勢を確保する構成となっている。

また、図３１及び図３２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、関節リンク機構１００を構成する車体側リンク９１及びドア側リンク９２の相対回動に基づいて、その付勢部材１１５の付勢力Ｆが変化するように構成されている。詳しくは、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作することにより、その第２のリンクアーム１２における連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´が全閉位置Ｐ０よりも強くなるように構成されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５が全閉状態にある場合における連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´を小さくすることで、良好なドア５の建て付け性を確保する構成となっている。

さらに詳述すると、図２８～図３４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、車体側リンク９１に設けられた係合突部１２１と、この係合突部１２１が係合するカム溝１２２を有してドア５に設けられたカム部材１２３とを備えている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体側リンク９１は、ドア側リンク９２との中間連結部１０３近傍に設けられた上方に突出する支軸１２４と、この支軸１２４によって回転自在に軸支されたローラ１２５とを有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このローラ１２５が、その係合突部１２１として機能する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、カム部材１２３は、そのドア側リンク９２が連結されたドアブラケット９４における上側の連結壁１１０ａと一体に設けられている。即ち、このカム部材１２３は、略平板状の外形を有している。更に、このカム部材１２３は、その中間連結部１０３，１０４の上方を覆う態様で、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２の上方に配置される。そして、本実施形態のカム部材１２３は、このカム部材１２３を上下方向に貫通する態様で設けられたカム溝１２２を備えている。

具体的には、本実施形態のカム溝１２２は、ドアブラケット９４と一体に形成されたカム部材１２３がドア５の内側面５ｓに固定された状態で車幅方向内側（図３１～図３４中、下側）に凸となる円弧形状部１２６を有している。また、カム溝１２２は、この円弧形状部１２６に連続して車両後方側に延びる直線形状部１２７を有している。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このカム溝１２２内に、その係合突部１２１となるローラ１２５が配置される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の開閉動作に基づいて、そのカム溝１２２に摺接する状態で、このカム溝１２２内をローラ１２５が移動する構成となっている。

即ち、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合することにより、そのドア５の前端部５ｆが直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのローラ１２５がカム溝１２２の直線形状部１２７内を移動する。また、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが脱離することにより、そのドア５の前端部５ｆが円弧状のグライド軌跡Ｒｇを描いて開閉動作する範囲においては、そのローラ１２５がカム溝１２２の円弧形状部１２６内を移動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される構成となっている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、そのカム溝１２２内におけるローラ１２５の係合位置に応じて、車体側リンク９１とドア側リンク９２との相対回動が制限される。つまりは、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２が形成する連結長可変機構３５の動作に基づいた第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２の連結長Ｌが規定される。また、同じくカム溝１２２内におけるローラ１２５の係合位置に基づいて、そのドア側リンク９２が形成する第２の回動連結点Ｘ２周りにドア５の回動が規制される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される構成となっている。

また、図３５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全開位置Ｐ１にある場合に、ストッパとして、その車体２と第２のリンクアーム１２との間に介在される緩衝部材１３１を備えている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この緩衝部材１３１は、例えば、ゴム材やエラストマ等、比較的軟質の弾力部材を用いて構成される。また、この緩衝部材１３１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１に設けられている。具体的には、この緩衝部材１３１は、車体側リンク９１に設けられたクランク状の折曲形状部１０６に固定されている。そして、本実施形態の緩衝部材１３１は、これにより、第１の回動連結点Ｘ１周りに第２のリンクアーム１２が回動し、ドア５が全開位置Ｐ１に到達することにより、その車体側リンク９１とドア開口部３の後縁部３ｒとの間に挟み込まれる構成になっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この緩衝部材１３１は、車体側リンク９１とドア開口部３の後縁部３ｒとの間に押し潰された状態で、その全開位置Ｐ１に到達したドア５を車体２に支持する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５の揺れを抑えて安定的に、その全開位置Ｐ１に保持する構成となっている。

また、図２９、図３５及び図３６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、その車体側リンク９１に設けられた車体側連結部１０１は、略平板状の外形を有している。更に、この車体側リンク９１を車体２に支持する車体ブラケット９３は、その車体側連結部１０１を上下方向に挟んで配置される一対の連結壁１３２，１３２を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これら車体側リンク９１の車体側連結部１０１及び車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２を上下方向に貫通する支軸１３３周りに、その車体２に対する車体側リンク９１の回動軸が形成される。つまりは、その支軸１３３をドア５に対する第２のリンクアーム１２の支軸Ｎ２ａとして、第１の回動連結点Ｘ１が形成される構成となっている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体ブラケット９３は、その両連結壁１３２，１３２を含め、金属製の板材を折曲加工することにより形成されている。また、この車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２及び車体側リンク９１の車体側連結部１０１には、それぞれ、その略平板状を厚み方向に貫通する貫通孔１３４，１３４及び貫通孔１３５が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その板状連結部１３６としての構成を有する車体側連結部１０１の貫通孔１３５に嵌着された筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８を備えている。

具体的には、このブッシュ１３８は、ゴム材やエラストマ等、比較的軟質の弾力部材を用いて構成されている。また、上記支軸１３３は、このブッシュ１３８を介して車体側リンク９１の車体側連結部１０１に設けられた貫通孔１３５に挿通される。そして、この支軸１３３は、その軸方向両端部が車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２に設けられた貫通孔１３４，１３４に挿通されることにより、上下方向に延在する状態で車体ブラケット９３に支持される構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、この支軸１３３周りに車体側リンク９１が回動することにより、第２のリンクアーム１２の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１が形成される。尚、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体側リンク９１の車体側連結部１０１と、この車体側連結部１０１を上下方向に挟む車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２との間には隙間が設定されている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が弾性変形することで、その板状連結部１３６としての構成を有する車体側連結部１０１の変位が許容される。つまりは、その支軸Ｎ２ａに対する傾動を含めた第２のリンクアーム１２の上下方向変位が許容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その車体２に対する第２のリンクアーム１２の連結自由度を高める構成となっている。

尚、図３０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、車体側リンク９１及びドア側リンク９２の中間連結部１０３，１０４が形成する中間連結点Ｘ３もまた、同様の連結構造を有している。

即ち、車体側リンク９１の中間連結部１０３、及び、この中間連結部１０３を上下方向に挟んで配置されるドア側リンク９２の両中間連結部１０４，１０４もまた、略平板状の外形を有している。また、これらの中間連結部１０３，１０４，１０４には、それぞれ、その略平板状を厚み方向に貫通する貫通孔１４３及び貫通孔１４４，１４４が設けられている。そして、上記車体側リンク９１の車体側連結部１０１と同様、板状連結部１３６としての構成を有する車体側リンク９１の中間連結部１０３に設けられた貫通孔１４３には、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が嵌着されている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このブッシュ１３８を介して車体側リンク９１の中間連結部１０３に設けられた貫通孔１４３に挿通される支軸１４９を有している。更に、この支軸１４９は、その軸方向両側部がドア側リンク９２の両中間連結部１０４，１０４に設けられた貫通孔１４４，１４４に挿通されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、この支軸１４９周りに、その第２のリンクアーム１２を構成する車体側リンク９１及び車体側リンク９１が相対回動することにより、その中間連結点Ｘ３が形成される構成になっている。

更に、この中間連結点Ｘ３においてもまた、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が弾性変形することで、その板状連結部１３６としての構成を有した車体側リンク９１の中間連結部１０３の支軸１４９に対する傾動が許容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、その中間連結点Ｘ３における車体側リンク９１とドア側リンク９２との連結自由度が高められている。

（第１のリンクアーム）
次に、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１の構成について説明する。

図２４、及び図３７～図３９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、上下に並んで配置される一対のパイプフレーム１５１，１５１を備えている。そして、第１のリンクアーム１１は、これら両パイプフレーム１５１，１５１の基端部分を接続する基端ブラケット１５３と、これら両パイプフレーム１５１，１５１の先端部分を接続する先端ブラケット１５４と、を備えている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍に固定された状態で、その第１のリンクアーム１１を構成する基端ブラケット１５３が回動可能に連結される車体ブラケット１５５を備えている。更に、車両用ドア装置２０は、ドア５の内側面５ｓに固定された状態で、同じく第１のリンクアーム１１を構成する先端ブラケット１５４が回動可能に連結されるドアブラケット１５６を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、その第１のリンクアーム１１における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２が形成されている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する基端ブラケット１５３は、上下方向に延在する状態で、その一対のパイプフレーム１５１，１５１を連結する基部１６０を備えている。また、基端ブラケット１５３は、その基部１６０の上端及び下端から、この基部１６０に連結された両パイプフレーム１５１，１５１の延伸方向とは逆向きに延びる一対の連結部１６１，１６１を備えている。更に、車体ブラケット１５５には、これらの各連結部１６１，１６１が、それぞれ独立に連結される一対の連結部１６２，１６２が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これら基端ブラケット１５３の各連結部１６１，１６１と車体ブラケット１５５の各連結部１６２，１６２とが、それぞれ独立に、その上下方向に延在する支軸１６３，１６３周りに回動可能に連結されている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、上下方向に離間した二位置において、その第１のリンクアーム１１の基端部１１ａが車体２に対して回動可能に連結されている。そして、これにより、その支軸１６３，１６３を車体２に対する第１のリンクアーム１１の支軸Ｎ１ａとして、第１の回動連結点Ｘ１が形成されている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらの各支軸１６３，１６３もまた、略平板状をなす基端ブラケット１５３の各連結部１６１，１６１に嵌着された筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８に挿通される態様で貫設されている。即ち、この第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１についても、第２のリンクアーム１２の場合と同様、ブッシュ１３８が弾性変形することで、板状連結部１３６として基端ブラケット１５３の各連結部１６１，１６１の変位が許容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、支軸Ｎ１ａに対する傾動を含めた第１のリンクアーム１１の上下方向変位を許容することで、その車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結自由度を高める構成となっている。

一方、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の先端部１１ｂを構成する先端ブラケット１５４は、その一対のパイプフレーム１５１，１５１の先端側を覆うカバー状の外形を有している。具体的には、この先端ブラケット１５４は、パイプフレーム１５１，１５１よりも車幅方向内側に配置された状態で、その先端側を覆うカバー部１６４を有している。尚、車両用ドア装置２０においては、例えば溶接等により、その各パイプフレーム１５１，１５１が、それぞれ、このカバー部１６４の裏面に固定される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、これら第１のリンクアーム１１を構成するパイプフレーム１５１，１５１の先端部分が、その先端ブラケット１５４によって接続される構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この先端ブラケット１５４は、上下方向に対向する一対の連結フランジ１６７，１６７を備えている。更に、ドア５の内側面５ｓに固定されるドアブラケット１５６もまた、上下方向に対向する一対の連結フランジ１６８，１６８を備えている。そして、これら先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７とドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８とが回動可能に連結されることにより、その第１のリンクアーム１１における第２の回動連結点Ｘ２が形成されている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これら先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７及びドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８を上下方向に貫通する支軸１７０を備えている。そして、この支軸１７０周りに、その先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７とドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８とが相対回動する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらの各連結フランジ１６７，１６７及び各連結フランジ１６８，１６８を第１及び第２の回動連結部１７１，１７２として、その第２の回動連結点Ｘ２が形成される。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２の回動連結部１７１，１７２間に介在されて、これらの第１及び第２の回動連結部１７１，１７２に摺接するフリクション部材１７５を備えている。具体的には、このフリクション部材１７５は、例えば、ナイロン等、比較的摩擦抵抗の大きな樹脂素材を用いて形成されている。更に、このフリクション部材１７５には、その摩擦抵抗が増加するような表面処理が施されている。そして、これにより、その第２の回動連結点Ｘ２を形成する第１及び第２の回動連結部１７１，１７２が相対回動する際に摺動抵抗を付与する構成となっている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、ドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８が、その上下方向に離間した先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７の内側に配置される構成になっている。

即ち、図４０に示すように、下方側の連結フランジ１６７ａ及び連結フランジ１６８ａにおいては、そのドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａの方が、先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａよりも上方に配置されている。また、本実施形態のフリクション部材１７５は、支軸１７０に嵌装される環状のプレート形状を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０において、このフリクション部材１７５は、その上下方向に重なる先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａとドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａとの間に挟み込まれる状態で設けられている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、フリクション部材１７５の上方に位置するドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａを介して、そのドア５の荷重がフリクション部材１７５に印加される。また、これにより、そのフリクション部材１７５と、このフリクション部材１７５を挟み込む先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａ及びドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａとの間に摩擦力が発生する。更に、その支軸１７０周りに先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａとドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａとが相対回動することにより摺動抵抗が付与される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、これら第１及び第２の回動連結部１７１，１７２が形成する第２の回動連結点Ｘ２周りに回動するドア５の動作抵抗を増加させることで、このドア５に生じた揺れや振動を減衰する構成となっている。

（アクチュエータ）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０におけるアクチュエータ２５の構成について説明する。

上記のように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア５を開閉動作させるための駆動力を発生するアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａに設けられている。更に、このアクチュエータ２５は、モータ２５ｍを駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動する。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、このリンク機構１５を介して車体２に支持されたドア５を開閉動作させる構成となっている（図３～図６参照）。

詳述すると、図３７～図３９、及び図４１に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１における車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０に、そのアクチュエータ２５が配置されている。

具体的には、上記のように、第１のリンクアーム１１は、上下方向に離間した二位置において、その基端部１１ａが車体２に設けられた車体ブラケット１５５に対して回動可能に連結されている。そして、本実施形態のアクチュエータ２５は、その上下方向に離間した二位置で、それぞれ回動可能に連結された第１のリンクアーム１１側の両連結部１６１，１６１及び車体ブラケット１５５側の両連結部１６２，１６２の間の上下方向位置に配置されている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、略コ字状の外形を有した基端ブラケット１５３が、その第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する。更に、車体ブラケット１５５もまた、その上下方向に離間した両連結部１６２，１６２を有する部分が略コ字形状をなす。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これら２つのコ字形状部材を相対回動可能に連結してなる第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０内に、そのアクチュエータ２５を配置する構成となっている。

換言すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１は、上下方向に離間して設けられた上側連結点１８１及び下側連結点１８２を有している。そして、アクチュエータ２５は、第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０において、その上側連結点１８１と下側連結点１８２との間の位置に設けられている。

さらに詳述すると、本実施形態のアクチュエータ２５においては、駆動源となるモータ２５ｍは、減速機付きのギヤードモータ１８３としての構成を有している。また、本実施形態のアクチュエータ２５は、このモータ２５ｍの回転を更に減速する減速機構１８４を備えている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する基端ブラケット１５３の基部１６０から突出して、その両連結部１６１，１６１の間の位置に配置されるセクターギヤ１８５を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、このセクターギヤ１８５に対して、その減速機構１８４のピニオンギヤ１８６が噛合することにより、そのアクチュエータ２５の駆動力が第１のリンクアーム１１に伝達される構成となっている。

尚、本実施形態のアクチュエータ２５は、固定ブラケット１８７を用いて車体ブラケット１５５に固定される。また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、断面略コ字状の外形を有したカバー部材１８８を備えている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０において、このカバー部材１８８は、そのコ字状をなすカバー部１８８ｘの両端に設けられたフランジ部１８９，１８９が、上下方向に離間して設けられた車体ブラケット１５５側の両連結部１６２，１６２に固定される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このカバー部材１８８が、その第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０内に配置されたアクチュエータ２５の側方を覆う構成になっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
第２のリンクアーム１２においては、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク９２とが相対回動可能に連結されることにより連結長可変機構３５が形成される。即ち、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２が中間連結点Ｘ３を有した関節リンク機構１００を形成することで、その中間連結点Ｘ３周りの相対回動に基づいて第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが変化する。そして、この連結長可変機構３５の動作に基づいて、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５を介して車体２に支持されたドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）上記構成によれば、簡素な構成にて、開閉動作の自由度を高めることができる。
即ち、車体側リンク９１及びドア側リンク９２が形成する関節リンク機構１００の中間連結点Ｘ３を頂点とする三角形の底辺が、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌとなる。更に、これにより連結長可変機構３５として機能する関節リンク機構１００の動作に基づいて、その連結長Ｌが変化する。例えば、全閉位置Ｐ０近傍において、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒを円弧状のグライド軌跡Ｒｇから直線的なスライド軌跡Ｒｓに変化させることができる。そして、これにより、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作又は全閉位置Ｐ０に閉動作する際、車体２に干渉することなく、円滑に開閉動作させることができる。

（２）また、このような関節リンク機構１００には、例えば、埃やゴミ等の異物、或いは凍結等、使用環境の影響を受け難いという特徴がある。そして、これにより、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。

更に、関節リンク機構１００には、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２の形状自由度が高いという利点がある。例えば、車体側リンク９１を折曲形状として、ドア開口部３との干渉を回避する。そして、これにより、そのドア５の全開動作時、より大きなドア開口量を確保することができる。

（３）ドア側リンク９２は、車体側リンク９１を挟み込む状態で、この車体側リンク９１に対して回動可能に連結される一対の挟持部１０７，１０７を備えてなる。そして、これらの各挟持部１０７，１０７は、上下方向に離間した位置において、それぞれ独立に、そのドア５に対して回動可能に連結される。

上記構成によれば、その車体側リンク９１がドア５との間に形成する第２の回動連結点Ｘ２について、高い支持剛性を確保することができる。更に、第２の回動連結点Ｘ２に形成される回動軸に対して、そのドア５が傾動し難くなる。そして、これにより、安定的に、そのドア５を支持することができる。

（４）車両用ドア装置２０は、車体側リンク９１及びドア側リンク９２を中間連結点Ｘ３周りに相対回動させる付勢力Ｆを発生する付勢部材１１５を備える。
上記構成によれば、付勢部材１１５の発生する付勢力Ｆを利用して、ドア５の開閉動作時、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２の相対回動に基づいた第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを保持することができる。そして、これにより、ドア５の揺れや振動を抑えて、安定的な開閉動作を実現することができる。

（５）関節リンク機構１００は、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作することにより、車体側リンク９１及びドア側リンク９２の相対回動に基づいて、その連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´が、全閉位置Ｐ０よりも強くなるように構成される。

上記構成によれば、ドア５が開閉動作する状態にある場合には、その連結長方向に沿った強い付勢力Ｆの分力Ｆ´によって、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを安定的に保持することができる。そして、これにより、安定的なドア５の開閉動作を実現することができる。

また、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合には、その連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´が小さくなる。即ち、全閉状態にある場合には、付勢部材１１５の付勢力Ｆに依らず、安定的に、そのドア５を保持することが可能である。従って、この場合、その連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´を弱めることにより、良好なドア５の建て付け性を確保することができる。

（６）車両用ドア装置２０は、連結長可変機構３５と組み合わせて第２のリンクアーム１２に設けられた係合突部１２１と、この係合突部１２１が係合するカム溝１２２を有してドア５に設けられたカム部材１２３と、を備える。そして、これにより、ドア５の開閉動作に基づきカム溝１２２内を係合突部１２１が移動することで、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。

上記構成によれば、例えば、開閉動作時、車体２とドア５とのクリアランスを詰める等、狙いの開閉動作軌跡Ｒを実現することができる。更に、例えば、外力等による開閉動作軌跡Ｒの変動を抑制することができる。そして、これにより、車体２との干渉を回避することができるとともに、併せて、良好な操作フィーリングを確保することができる。

加えて、係合突部１２１に設けられたローラ１２５がカム溝１２２に摺接することで、円滑に、その係合突部１２１がカム溝１２２内を移動することができる。
（７）カム溝１２２は、このカム溝１２２内における係合突部１２１の係合位置に基づいて、連結長可変機構３５の動作に基づいた第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを規定するように構成される。

上記構成によれば、ドア５の開閉動作位置に応じた連結長Ｌを設定することができる。そして、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒを自在に設定することができる。更に、ドア５に対して外力が印加された場合にも、その開閉動作位置に応じた連結長Ｌが維持される。そして、これにより、ドア５の揺れや振動を抑えて、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

（８）カム溝１２２は、このカム溝１２２内における係合突部１２１の係合位置に応じて、第２の回動連結点Ｘ２周りにドア５の回動を規制するように構成される。
上記構成によれば、ドア５に対して外力が印加された場合にも、その開閉動作位置に応じた第２の回動連結点Ｘ２周りの回動姿勢が維持される。そして、これにより、ドア５の揺れや振動を抑えて、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

（９）カム部材１２３は、ドア５に固定された状態で、その第２の回動連結点Ｘ２を形成するドアブラケット９４と一体に設けられる。これにより、構成の簡素化と省スペース化を図ることができる。

（１０）車両用ドア装置２０は、ドア５が全開位置Ｐ１にある場合に、第２のリンクアーム１２と車体２との間に挟み込まれる緩衝部材１３１を備える。
上記構成によれば、全開位置Ｐ１に到達したドア５の揺れや振動を抑えて、安定的に、その全開位置Ｐ１に保持することができる。

（１１）第２のリンクアーム１２の基端部となる車体側リンク９１の車体側連結部１０１は、略平板状をなす板状連結部１３６としての構成を有する。また、車体側連結部１０１には、この車体側連結部１０１を厚み方向に貫通する貫通孔１３５が設けられる。更に、この貫通孔１３５には、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が嵌着される。そして、第２のリンクアーム１２の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１は、このブッシュ１３８を介して車体側連結部１０１の貫通孔１３５に挿通される支軸１３３を備えて構成される。

上記構成によれば、その支軸１３３周りに第２のリンクアーム１２の回動が許容される。更に、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が弾性変形することで、その板状連結部１３６としての構成を有する車体側連結部１０１の変位が許容される。つまりは、その回動軸となる支軸１３３に対する傾動を含めた第２のリンクアーム１２の上下方向変位が許容される。そして、これにより、簡素な構成にて、車体２に対する第２のリンクアーム１２の連結自由度を高めることができる。つまりは、例えば、ボールジョイント等の自在継手を用いた場合の動きを擬似的に再現することができる。その結果、例えば、製造及び組付公差等を吸収して組付性の向上を図ることができる。

（１２）車両用ドア装置２０は、相対回動可能に連結されることにより、第１のリンクアーム１１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を形成する第１及び第２の回動連結部１７１，１７２を備える。そして、車両用ドア装置２０は、第１及び第２の回動連結部１７１，１７２間に介在されて、これらの第１及び第２の回動連結部１７１，１７２に摺接することにより摺動抵抗を付与するフリクション部材１７５を備える。

上記構成によれば、第１及び第２の回動連結部１７１，１７２が形成する第２の回動連結点Ｘ２周りにドア５が回動する際の動作抵抗を増加させることができる。そして、これにより、ドア５に生じた揺れや振動を減衰することで、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

（１３）車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉側端部３３に設けられたドア側係合部３１を備える。更に、車両用ドア装置２０は、ドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２を備える。ドア側係合部３１は、車両１の上下方向に延びる軸状係合部４１を備え、車体側係合部３２は、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備えてなる。そして、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するドア５の全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのガイド溝４２内に軸状係合部４１が配置される。

上記構成によれば、ガイド溝４２内に軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、そのドア５を安定的に支持することができる。

更に、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態においては、連結長可変機構３５の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが円弧状のグライド軌跡Ｒｇから直線状のスライド軌跡Ｒｓに変化する。そして、これにより、円滑に、そのドア５を全閉位置Ｐ０に閉動作させ、及び全閉位置Ｐ０から開動作させることができる。

（１４）車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に駆動力を付与してドア５を開閉動作させるアクチュエータ２５を備える。これにより、利便性を向上させることができる。

［第２の実施形態］
以下、車両用ドア装置を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

図４４～図４６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２Ｂについて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを固定可能とする連結長固定機構３００を備えている。尚、これらの各図中においては、左側が車両前方側となり、右側が車両後方側となる。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、その連結長可変機構３５を構成する関節リンク機構１００に対し、上記第１の実施形態における車両用ドア装置２０のような捩りコイルバネ１１３が設けられていない（図３０及び図３１参照）。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、この捩りコイルバネ１１３に代わる付勢部材１１５、つまり、その車体側リンク９１Ｂとドア側リンク９２Ｂとを相対回動させる方向の付勢力Ｆを付与する付勢部材１１５を有していない。

即ち、上記のように、第１の実施形態における車両用ドア装置２０においては、捩りコイルバネ１１３の弾性力に基づいて、その連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２Ｂの連結長Ｌが短縮された状態で、そのドア５が開閉動作する。

これに対し、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、ドア５の開閉動作時、連結長固定機構３００の作動によって、その連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２Ｂの連結長Ｌが固定される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、これにより、その第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５を、より安定的に、開閉動作させることが可能となっている。

具体的には、本実施形態の連結長固定機構３００は、ドア側リンク９２Ｂ側に設けられた第１係合部材３０１と、ドア５側に設けられた第２係合部材３０２と、を備えている。また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、ドア５の開閉動作に基づいて、これらの第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２が互いに係合する。更に、これら第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２の係合力に基づいて、そのドア５に対してドア側リンク９２Ｂが固定される。そして、本実施形態の連結長固定機構３００は、これにより、ドア５に対するドア側リンク９２Ｂの相対回動が規制されることで、その連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２Ｂによるドア５と車体２との連結長Ｌが固定される構成になっている。

即ち、回動可能に連結された車体側リンク９１及びドア側リンク９２を有する関節リンク機構１００を連結長可変機構３５に用いる構成では、ドア５に対してドア側リンク９２Ｂが固定されることにより、このドア側リンク９２Ｂがドア５と一体化した状態となる。更に、この状態においては、そのドア側リンク９２Ｂと車体側リンク９１との中間連結点Ｘ３周りに、この車体側リンク９１が相対回動する状態で、そのドア５が開閉動作することになる。つまりは、そのドア側リンク９２Ｂと車体側リンク９１との中間連結点Ｘ３が、そのドア５に対する新たな第２の回動連結点Ｘ２´となる（図４６参照）。換言すると、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２が遷移する。そして、本実施形態の連結長固定機構３００は、これにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが、車体側リンク９１の長さに基づいた一定の値に固定される構成となっている。

尚、上記第１の実施形態における車両用ドア装置２０のような付勢部材１１５の付勢力Ｆを利用する構成においても、その付勢力Ｆによりドア側リンク９２をドア５に押し当てることで、実質的に、その中間連結点Ｘ３が新たな第２の回動連結点Ｘ２´となる。しかしながら、この場合、外力の入力により、そのドア５側に押し当てられたドア側リンク９２が、付勢部材１１５の付勢力Ｆに抗して相対回動する可能性がある。そして、これにより連結長Ｌが変動することで、そのドア５に揺れや振動が生ずるおそれがある。

この点を踏まえ、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、連結長固定機構３００の作動により、その連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２Ｂによるドア５と車体２との連結長Ｌを固定する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、これにより、ドア５の揺れや振動を抑えて、その開閉動作姿勢を安定的に保持する構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、ドア５に対して一体に固定されるドアブラケット９４Ｂに設けられた支軸３１０ｘと、この支軸３１０ｘ周りに回動自在に軸支されたフックレバー３１０と、を備えている。また、この車両用ドア装置２０Ｂは、ドア側リンク９２Ｂに設けられた係合突部３１１を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、この係合突部３１１を第１係合部材３０１とし、上記フックレバー３１０をドア５に設けられた第２係合部材３０２として、その連結長固定機構３００が形成されている。

具体的には、本実施形態のドアブラケット９４Ｂは、ドア側リンク９２Ｂのドア側連結部１０２を支承する支軸３１２を有している。更に、本実施形態のドア側リンク９２Ｂは、この支軸３１２に対して回動自在に連結されたドア側連結部１０２を基点として、その車体側リンク９１との中間連結点Ｘ３を形成する中間連結部１０４の逆側に向かって延びる延伸部３１３を有している。そして、本実施形態の係合突部３１１は、この延伸部３１３の先端部分に設けられている。

一方、本実施形態のフックレバー３１０は、先端部分に鉤状の係合部３１５を有している。更に、本実施形態のフックレバー３１０は、その支軸３１０ｘに嵌挿された捩りコイルバネ３１６の弾性力に基づき回動付勢されている。そして、本実施形態のフックレバー３１０は、これにより、その先端部分に設けられた係合部３１５が、その係合突部３１１の移動軌跡Ｑ上に配置される構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいて、その係合突部３１１は、ドア５の開閉動作に基づきドア側リンク９２Ｂが支軸３１２周りに回動することにより、この支軸３１２を中心とした円弧状の軌跡を描いて移動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、この係合突部３１１の移動軌跡Ｑ上にフックレバー３１０の係合部３１５が位置することで、そのドア５の開閉動作に基づいて、これらのフックレバー３１０及び係合突部３１１が互いに係合する構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、そのフックレバー３１０に設けられたフックカム３１７を備えている。更に、本実施形態のドアブラケット９４Ｂは、上記第１の実施形態におけるドアブラケット９４と同様、その車体側リンク９１に設けられた係合突部１２１のローラ１２５が係合するカム溝１２２を有したカム部材１２３としての構成を有している。そして、本実施形態のフックレバー３１０は、上記のように、係合部３１５が係合突部３１１の移動軌跡Ｑ上に配置された状態で、そのフックカム３１７が、このドアブラケット９４Ｂのカム溝１２２に重複して配置されるように構成されている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、このカム溝１２２に係合するローラ１２５を軸方向に延長する態様で、その係合突部１２１と一体に設けられた押圧突部３１８を有している。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、この押圧突部３１８が、そのドア５の開閉動作に基づいて、フックレバー３１０に設けられたフックカム３１７に対して係脱する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、これにより、その付勢部材となる捩りコイルバネ３１６の付勢力に抗してフックレバー３１０が回動する構成となっている。

即ち、車体側リンク９１に設けられた押圧突部３１８は、ドア５の開閉動作に基づき車体側リンク９１が回動することにより、そのドアブラケット９４Ｂのカム溝１２２に沿って移動する。尚、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいて、上記ドア側リンク９２Ｂの延伸部３１３は、このカム溝１２２に沿って移動する押圧突部３１８に干渉しない立体形状を有している。また、本実施形態の押圧突部３１８は、フックカム３１７に係合することにより、このフックカム３１７を押し退ける態様でフックレバー３１０を回動させながら（各図中、反時計回り方向）、そのフックカム３１７がカム溝１２２に重複する位置を通過する。尚、本実施形態のフックカム３１７は、カム溝１２２内に突出する半円形状のカム面３１７ｓを有している。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、そのフックカム３１７から押圧突部３１８が脱離することで、再び、捩りコイルバネ３１６の付勢力に基づいてフックレバー３１０が回動する（各図中、時計回り方向）。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、これにより、そのフックレバー３１０の係合部３１５が、係合突部３１１の移動軌跡Ｑ上に復帰する構成となっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、フックレバー３１０の係合部３１５が配置される移動軌跡Ｑ上の位置に、その係合突部３１１が移動するタイミングで、上記のように、そのフックレバー３１０が回動するように構成されている。そして、本実施形態の連結長固定機構３００は、これにより、円滑に、そのドア側リンク９２Ｂ側に設けられた第１係合部材３０１としての係合突部３１１に対してドア５側に設けられた第２係合部材３０２としてフックレバー３１０が係脱する構成となっている。

このように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、ドア５の開閉動作に基づき車体側リンク９１Ｂが回動することにより、そのフックカム３１７と押圧突部３１８とが相対変位する。そして、本実施形態の連結長固定機構３００においては、その相対変位に基づき係脱するフックカム３１７及び押圧突部３１８によって、そのタイミング生成部３２１及び係脱駆動部３２２が形成されている。

即ち、ドア５の開閉動作に基づいて、これらのフックカム３１７と押圧突部３１８とが係脱することにより、その第１係合部材３０１としての係合突部３１１に対する第２係合部材３０２としてフックレバー３１０の係脱タイミングが生成される。そして、本実施形態の連結長固定機構３００は、この生成された係脱タイミングに基づいて、その係合突部３１１に対してフックレバー３１０を係脱させる構成となっている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいて、これら係合突部３１１及びフックレバー３１０の係脱タイミングは、ドア５に設けられたドア側係合部３１及びドア開口部３に設けられた車体側係合部３２の係脱タイミングに合わせて設定されている。即ち、本実施形態の連結長固定機構３００は、これらのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては（図３及び図４参照）、その連結長Ｌの固定を解除するように構成される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、これにより、第２のリンクアーム１２Ｂに設けられた連結長可変機構３５の動作に基づいて、そのリンク機構１５に支持されたドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する構成となっている。

つまり、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂもまた、全閉位置Ｐ０に移動する際、車体側係合部３２に対してドア側係合部３１が係合することにより、そのガイド溝４２内にガイド係合部としての軸状係合部４１が配置された状態でドア５の開閉動作が案内される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、これにより、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状のグライド軌跡Ｒｇが、ドア開口部３の開口幅方向に沿った直線状のスライド軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

詳述すると、図４７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂは、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのガイド機構３３０を構成するドア側係合部３１と車体側係合部３２とが互い係合した状態にある。そして、本実施形態の連結長固定機構３００は、このとき、その第１係合部材３０１としての係合突部３１１と第２係合部材３０２としてフックレバー３１０とが脱離した状態、つまりは、その連結長Ｌの固定を解除した状態となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、全閉位置Ｐ０から移動するドア５の開動作に基づいて、そのガイド機構３３０を構成するドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除される。つまり、そのドア側係合部３１に設けられたガイド係合部としての軸状係合部４１が、その車体側係合部３２を構成するガイド溝４２から脱離する。更に、このタイミングで、そのドア側リンク９２Ｂに設けられた第１係合部材３０１としての係合突部３１１とドア５側に設けられた第２係合部材３０２としてフックレバー３１０とが係合する。つまり、本実施形態の連結長固定機構３００は、これにより、その連結長Ｌを固定する状態に移行する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｂにおいては、全閉位置Ｐ０に移動するドア５の閉動作に基づいて、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が係合する。つまり、そのドア側係合部３１に設けられたガイド係合部としての軸状係合部４１が、その車体側係合部３２を構成するガイド溝４２内に進入する。更に、このタイミングで、そのドア側リンク９２Ｂに設けられた第１係合部材３０１としての係合突部３１１とドア５側に設けられた第２係合部材３０２としてフックレバー３１０との係合が解除される。そして、本実施形態の連結長固定機構３００は、これにより、その連結長Ｌの固定を解除する状態に移行する構成となっている。

以上、本実施形態の構成によっても、上記第１の実施形態と同様、全閉位置Ｐ０近傍における円滑なドア５の開閉動作を担保しつつ、安定的に、そのドア５を支持することができる。加えて、以下のような特徴的な効果を得ることができる。

（１）即ち、連結長固定機構３００の作動によりドア５と車体２との間の連結長Ｌを固定することで、ドア５の開閉動作時、安定的に、ドア５を支持することができる。そして、これにより、ドア５の揺れや振動を抑えて、安定的な開閉動作を実現することができる。その結果、例えば、付勢部材１１５の付勢力Ｆに基づき連結長Ｌを保持する構成との比較において、より優れた安定性を確保することができる。

（２）連結長固定機構３００は、ドア側リンク９２Ｂ側に設けられた第１係合部材３０１としての係合突部３１１と、ドア５に設けられた第２係合部材３０２としてのフックレバー３１０と、を備える。そして、連結長固定機構３００は、ドア５の開閉動作に基づいて、その係合突部３１１とフックレバー３１０とが係合することにより連結長Ｌを固定し、これらの係合突部３１１とフックレバー３１０とが脱離することにより連結長Ｌの固定を解除する。

即ち、ドア側リンク９２Ｂがドア５と一体化した状態となることで、このドア側リンク９２Ｂと車体側リンク９１との中間連結点Ｘ３が、そのドア５に対する新たな第２の回動連結点Ｘ２´となる。つまり、その連結長Ｌが、車体側リンク９１の長さに基づいた一定の値となる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、安定的に、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを固定することができる。そして、支軸３１０周りに回動するフックレバー３１０が係合突部３１１に係合する構成を採用することで、簡素な構成にて、安定的に、ドア側リンク９２Ｂ側の第１係合部材３０１とドア５側の第２係合部材３０２とを係脱させることができる。

（３）連結長固定機構３００は、ドア５の開閉動作に基づき第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２の係脱タイミングを生成するタイミング生成部３２１を備える。そして、連結長固定機構３００は、この生成された係脱タイミングに基づいて、その第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２を係脱させる係脱駆動部３２２を備える。

上記構成によれば、タイミング生成部３２１及び係脱駆動部３２２の設定により、第１係合部材３０１と第２係合部材３０２との係脱タイミングを調整することができる。そして、これにより、そのドア５の開閉動作に基づいて、精度よく、ドア５と車体２との連結長Ｌを固定し、及び、その固定を解除することができる。

（４）連結長固定機構３００は、車体側リンク９１Ｂに設けられた押圧突部３１８と、フックレバー３１０に設けられたフックカム３１７と、を備える。更に、これらの押圧突部３１８及びフックカム３１７は、ドア５の開閉動作に基づき車体側リンク９１Ｂが回動することにより相対変位する。そして、タイミング生成部３２１及び係脱駆動部３２２は、その相対変位に基づきフックカム３１７と押圧突部３１８とが係脱することによりフックレバー３１０が回動するように構成される。

上記構成によれば、連結長可変機構３５を構成する関節リンク機構１００の動作に基づいて、自律的に作動するタイミング生成部３２１及び係脱駆動部３２２を形成することができる。そして、これにより、ドア５の開閉動作に基づいた適切なタイミングで、その連結長固定機構３００の作動により、ドア５と車体２との連結長Ｌを固定し、及び、その固定を解除することができる。

（５）連結長固定機構３００は、全閉位置Ｐ０から移動するドア５の開動作に基づいて、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除されるタイミングで連結長Ｌを固定する。そして、連結長固定機構３００は、全閉位置Ｐ０に移動するドア５の閉動作に基づいて、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するタイミングで連結長Ｌの固定を解除するように構成される。

上記構成によれば、リンク機構１５の動作に基づき開閉動作するドア５について、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、その連結長可変機構３５の動作に基づいた開閉動作軌跡Ｒの変化が許容される。また、そのドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除された開側の開閉動作位置においては、そのドア５と車体２との連結長Ｌが固定される。そして、これにより、全閉位置Ｐ０近傍における円滑なドア５の開閉動作を担保しつつ、安定的に、そのドア５を支持することができる。

［第３の実施形態］
以下、車両用ドア装置を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１及び第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

図４８～図５０に示すように、上記第２の実施形態との比較において、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、連結長固定機構３００Ｃの構成、詳しくは、そのタイミング生成部３２１Ｃ及び係脱駆動部３２２Ｃの構成が相違する。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、その連結長固定機構３００Ｃを構成するフックレバー３１０Ｃに対し、上記第２の実施形態におけるフックレバー３１０のようなフックカム３１７が設けられていない（図４４～図４６参照）。そして、車体側リンク９１に設けられた係合突部１２１のローラ１２５もまた、上記第２の実施形態のような、そのドアブラケット９４Ｃのカム溝１２２に沿った移動によりフックカム３１７に対して係脱する押圧突部３１８としての機能を有していない。

また、図５１～図５３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、ドア５の閉側端部３３に設けられたドアレバー３４１と、ドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体カム３４２と、を備えている。尚、これら図５１～図５３においては、各図中、右側が車両前方側、左側が車両後方側となっている。

更に、図４８～図５３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、そのドアレバー３４１とフックレバー３１０Ｃとを接続する接続部材３４３としての駆動ケーブル３４５を備えている。尚、本実施形態の駆動ケーブル３４５は、可撓性を有する樹脂チューブ内を芯材が摺動することにより、この芯材を介して駆動力を伝達することのできる周知の構成を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃにおいては、これらのドアレバー３４１、車体カム３４２、及び駆動ケーブル３４５によって、そのタイミング生成部３２１Ｃ及び係脱駆動部３２２Ｃが形成されている。

さらに詳述すると、図５１～図５３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃにおいて、ドアレバー３４１は、ドア５の閉側端部３３に設けられた支軸３４１ｘ周りに回動可能に軸支されている。また、このドアレバー３４１は、長手方向の一端側に駆動ケーブル３４５との接続部３５０を有している。そして、本実施形態のドアレバー３４１は、その長手方向の他端側に設けられた鉤状の係合部３５１を有している。

一方、本実施形態の車体カム３４２は、ドア開口部３の閉側端部３４から突出する断面略円弧状のカム面３４２ｓを有している。また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、ドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３がドア開口部３の閉側端部３４に対して接離することにより、そのドアレバー３４１の係合部３５１が、車体カム３４２のカム面３４２ｓに対して係脱する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、これにより、そのドアレバー３４１が支軸３４１ｘ周りに回動する構成になっている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、ドア５の開閉動作に基づいて、ドアレバー３４１の係合部３５１が、その断面略円弧状をなす車体カム３４２のカム面３４２ｓに乗り上げる態様で係合する。尚、本実施形態のドアレバー３４１は、フックレバー３１０Ｃと同様、支軸３４１ｘに嵌挿された捩りコイルバネ３５２の弾性力に基づいて、その係合部３５１が車体カム３４２のカム面３４２ｓに押し当てられる方向に回動付勢されている。そして、本実施形態のドアレバー３４１は、これにより、その係合部３５１が車体カム３４２のカム面３４２ｓに係合する位置を通過することで、その支軸３４１ｘ周りに回動する構成となっている。

即ち、本実施形態のドアレバー３４１は、その係合部３５１が車体カム３４２のカム面３４２ｓに係合することにより、捩りコイルバネ３５２の付勢力に抗して、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、その係合部３５１が車体カム３４２のカム面３４２ｓから脱離することにより、その捩りコイルバネ３５２の付勢力に基づいて、各図中、時計回り方向に回動する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、ドア５が全閉位置Ｐ０にある場合に、そのドアレバー３４１の係合部３５１と車体カム３４２とのカム面３４２ｓが脱離した状態となるように構成されている。更に、この車両用ドア装置２０Ｃは、全閉位置Ｐ０から移動するドア５の開動作に基づいて、そのドアレバー３４１と車体カム３４２とが係脱する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、全閉位置Ｐ０に移動するドア５の閉動作時においても、そのドアレバー３４１と車体カム３４２とが係脱する構成になっている。

図４８～図５３に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃにおいては、この車体カム３４２に対する係脱に伴うドアレバー３４１の回動が、その駆動ケーブル３４５を介してフックレバー３１０Ｃに伝達される。尚、本実施形態のフックレバー３１０Ｃは、その係合部３１５が設けられた位置とは反対側の長手方向端部に、その駆動ケーブル３４５の接続部３５３を有している。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃは、これにより、フックレバー３１０Ｃが回動することで、上記第１の実施形態におけるフックレバー３１０と同様、その係合部３１５が、ドア側リンク９２Ｃに設けられた係合突部３１１に対して係脱する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃにおいてもまた、これら第１係合部材３０１としての係合突部３１１と第２係合部材３０２としてのフックレバー３１０Ｃとの係脱によって、ドア側リンク９２Ｃとドア５とが固定され、及びその固定が解除される。つまりは、その第２のリンクアーム１２Ｃによるドア５と車体２とのとの連結長Ｌが固定され、及びその固定が解除される。

このように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃにおいては、ドア５の開閉動作に基づいて、そのドアレバー３４１と車体カム３４２とが係脱することにより、タイミング生成部３２１Ｃが形成されている。そして、その駆動ケーブル３４５を介してドアレバー３４１の動作がフックレバー３１０Ｃに伝達されることにより、その係脱駆動部３２２Ｃが形成される構成となっている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃもまた、その係合突部３１１及びフックレバー３１０Ｃの係脱タイミングは、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係脱タイミングに合わせて設定されている（図４７参照）。そして、本実施形態の連結長固定機構３００Ｃもまた、これにより、これらのドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、その連結長Ｌの固定を解除する構成となっている。

以上、本実施形態の構成によっても、上記第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｃにおいては、そのタイミング生成部３２１Ｃが、第１係合部材３０１としての係合突部３１１及び第２係合部材３０２としてのフックレバー３１０Ｃから独立した構成を有する。このため、容易に、その係脱タイミングの調整を行うことができる。更に、タイミング生成部３２１Ｃを構成するドアレバー３４１とフックレバー３１０Ｃとを接続部材３４３としての駆動ケーブル３４５を介して接続することにより、その係脱駆動部３２２Ｃが形成される。そして、これにより、簡素な構成にて、精度よく、その係合突部３１１に対してフックレバー３１０Ｃを係脱動作させることができるとともに、併せて、その高い信頼性を確保することができる。

［第４の実施形態］
以下、車両用ドア装置を具体化した第４の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

図５５～図５７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、上記第１の実施形態との比較において、その第２のリンクアーム１２Ｈが連結されるドアブラケット９４Ｈの構成が相違する。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいてもまた、第２のリンクアーム１２Ｈは、その車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈを相対回動可能に連結することにより形成されている。更に、ドアブラケット９４Ｈもまた、上下方向に対向する一対の連結壁１１０Ｈ，１１０Ｈを備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これらの両連結壁１１０Ｈ，１１０Ｈに対し、そのドア側リンク９２Ｈが回動可能に連結される構成となっている。

即ち、図５７～図５９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいてもまた、第２のリンクアーム１２Ｈについては、このドアブラケット９４Ｈに対するドア側リンク９２Ｈの連結によって、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２が形成される。そして、上記第１の実施形態と同様、車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈの相対回動に基づいて、その第２のリンクアーム１２Ｈによるドア５の連結長Ｌが変化する（図２２及び図２３参照）。つまりは、これらの車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈが形成する関節リンク機構１００を、その連結長可変機構３５に用いる構成となっている。

また、図５５～図５７に示すように、本実施形態のドアブラケット９４Ｈは、上下方向に対向する両連結壁１１０Ｈ，１１０Ｈのうち、その下側の連結壁１１０Ｈｂと一体にカム部材１２３Ｈが設けられた構成を有している。そして、これに合わせ、車体側リンク９１Ｈに設けられた係合突部１２１Ｈもまた、その車体側リンク９１Ｈの下方に突出する状態で、このカム部材１２３Ｈに設けられたカム溝１２２Ｈに係合する構成になっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいては、そのドア側リンク９２Ｈの付勢部材１１５に引張コイルバネ４００が用いられている。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、この引張コイルバネ４００の引張力に基づいて、そのドアブラケット９４Ｈに対する回動軸４０１周りにドア側リンク９２Ｈを回動付勢する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈもまた、これにより、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが短くなる方向に、その連結長可変機構３５を構成する車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈを相対回動させる構成となっている。

具体的には、本実施形態のドア側リンク９２Ｈは、ドアブラケット９４Ｈの各連結壁１１０Ｈ，１１０Ｈに対向配置される一対の連結部４０７，４０７と、これらの両連結部４０７，４０７を接続する接続部４０８と、を有した略コ字状の折曲板形状を有している。そして、本実施形態のドア側リンク９２Ｈは、その各連結部４０７，４０７が、それぞれ、連結ピン４０２，４０２を介して、その対向するドアブラケット９４Ｈの各連結壁１１０Ｈ，１１０Ｈに対して回動可能に連結される構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、接続部４０８近傍の位置において、その両連結部４０７，４０７間に架け渡される態様でドア側リンク９２Ｈに設けられた軸状部材４０９を備えている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいては、この軸状部材４０９が、そのドア側リンク９２Ｈに対する車体側リンク９１Ｈの連結軸４１０を構成する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これにより、ドア側リンク９２Ｈの両連結部４０７，４０７間に車体側リンク９１Ｈが挟み込まれた状態で、この連結軸４１０周りに、車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈが相対回動する構成になっている。

また、本実施形態のドア側リンク９２Ｈは、ドアブラケット９４Ｈの各連結壁１１０Ｈ，１１０Ｈに対して回動可能に連結された各連結部４０７，４０７のうち、下側の連結部４０７ｂに設けられたバネ係止部４１１を備えている。具体的には、このバネ係止部４１１は、下側の連結部４０７ｂを長手方向に延長する態様で、その連結ピン４０２が設けられた位置、つまりはドアブラケット９４Ｈの連結壁１１０Ｈｂに対する回動軸４０１を挟んで接続部４０８の反対側に設けられている。更に、ドアブラケット９４Ｈにおける下側の連結壁１１０Ｈｂにも、このドア側リンク９２Ｈ側のバネ係止部４１１と対になるバネ係止部４１２が設けられている。本実施形態のドアブラケット９４Ｈにおいて、このバネ係止部４１２は、その車両後方側（図５７中、左側）の端部、つまりドア５が全閉状態にある場合に、ドアブラケット９４Ｈに連結された第２のリンクアーム１２Ｈが延在する方向の端部位置に設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これらの両バネ係止部４１１，４１２に対して、その引張コイルバネ４００の両端を係止する構成になっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいて、ドア側リンク９２Ｈ側は、ドア５が全閉状態にある場合に、そのバネ係止部４１１が、ドアブラケット９４Ｈに対する回動軸４０１よりも、車両前方側（図５７中、右側）に配置されている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいては、このバネ係止部４１１に係止された引張コイルバネ４００の弾性力に基づいて、その回動軸４０１周りに、図５７中、時計回り方向にドア側リンク９２Ｈが回動付勢されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これにより、その関節リンク機構１００を構成する車体側リンク９１Ｈとドア側リンク９２Ｈとのなす角度が狭くなる。即ち、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが短くなる方向に、これらの車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈが相対回動するように構成されている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいて、ドア側リンク９２Ｈは、そのバネ係止部４１１を有した下側の連結部４０７ｂが、ドアブラケット９４Ｈにおける下側の連結壁１１０Ｈｂよりも下方に配置されている。更に、この連結壁１１０Ｈｂに設けられたドアブラケット９４Ｈ側のバネ係止部４１２もまた、その連結壁１１０Ｈｂの下方に突設されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これにより、これらの両バネ係止部４１１，４１２に係止された引張コイルバネ４００が、そのドアブラケット９４Ｈに干渉しない構成となっている。

更に、図５７～図５９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈもまた、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する際、連結長可変機構３５の動作に基づいて、ドア側リンク９２Ｈの接続部４０８が、ドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに当接する。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいてもまた、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合が解除されるタイミングに同期して、そのドア側リンク９２Ｈの接続部４０８がドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに当接する（図７参照）。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、第１の実施形態と同様、これにより形成されるストッパ機構４２０の機能に基づいて、その第２のリンクアーム１２Ｈに支持されたドア５の安定的な開閉動作姿勢を確保する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈもまた、連結長可変機構３５の動作に基づいて、このストッパ１１６Ｈ、及び、その回動軸４０１を挟んでバネ係止部４１１の反対側に位置するドア側リンク９２Ｈの接続部４０８が互いに接離する。更に、ドア側リンク９２Ｈの接続部４０８がドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに当接することにより、その回動軸４０１周りに、各図中、時計回り方向におけるドア側リンク９２Ｈとドアブラケット９４Ｈとの間の相対回動が規制される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいては、これにより、これらドア側リンク９２Ｈの接続部４０８及びドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈを、その第１及び第２の当接部４２１，４２２としたストッパ機構４２０が形成されている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈもまた、その付勢部材１１５の付勢力に基づいて、これらの第１及び第２の当接部４２１，４２２が互いに当接する状態が保持される。そして、これにより、その連結長可変機構３５の動作に基づいた連結長Ｌの変更が規制される。

即ち、回動可能に連結された車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈが連結長可変機構３５を形成する構成では、付勢部材１１５の付勢力に基づきストッパ１１６Ｈに押し当てられることで、そのドア側リンク９２Ｈがドア５と一体化した状態となる。そして、これにより、そのドア側リンク９２Ｈと車体側リンク９１Ｈとの中間連結点Ｘ３周りに、この車体側リンク９１Ｈが相対回動する状態で、そのドア５が開閉動作することになる。

つまりは、その中間連結点Ｘ３がドア５に対する新たな第２の回動連結点Ｘ２´となる。換言すると、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２が遷移する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいてもまた、これにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが、車体側リンク９１Ｈの長さに基づいた一定の値に固定される構成となっている。

（ストッパ当接時の衝撃緩和構造）
さらに詳述すると、図６０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいてもまた、そのカム部材１２３Ｈに設けられたカム溝１２２Ｈは、上記第１の実施形態と同様の円弧形状部１２６及び直線形状部１２７を有している。そして、本実施形態のカム溝１２２Ｈは、これらの円弧形状部１２６と直線形状部１２７との間を連続的に接続する湾曲形状を有した湾曲接続部４３０を有している。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいては、カム溝１２２Ｈ内の係合突部１２１Ｈが直線形状部１２７から円弧形状部１２６に移動する際、この湾曲接続部４３０に係合突部１２１Ｈが摺接する状態で、その係合突部１２１Ｈの移動が案内される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これにより、そのストッパ機構４２０を構成する第１及び第２の当接部４２１，４２２が当接する際の衝撃を緩和する構成になっている。

即ち、図５７～図５９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈもまた、上記のように、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する際、そのドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに対してドア側リンク９２Ｈの接続部４０８が当接する。更に、これにより、その連結長可変機構３５の動作に基づいた連結長Ｌの変更が規制されることで、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが直線的なスライド軌跡Ｒｓから円弧状のグライド軌跡Ｒｇに変化する（図４参照）。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいてもまた、カム部材１２３Ｈに設けられたカム溝１２２Ｈは、その円弧形状部１２６がグライド軌跡Ｒｇに対応し、その直線形状部１２７がスライド軌跡Ｒｓに対応する構成となっている。

つまりは、連結長可変機構３５の動作に基づきドア側リンク９２Ｈの接続部４０８がドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに近接する動作に連動して、その直線形状部１２７内の係合突部１２１Ｈが円弧形状部１２６側（各図中、右側）に向かって移動する。そして、ドア側リンク９２Ｈの接続部４０８がドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに当接することにより、その連結長可変機構３５の動作に基づく連結長Ｌの変更が規制された状態で、その円弧形状部１２６内を係合突部１２１Ｈが移動する。

ここで、このような開閉動作軌跡Ｒの切り替え時、そのドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに対してドア側リンク９２Ｈの接続部４０８が勢いよく当接することで、その衝撃により、ドア５の揺れや振動が生ずる可能性がある。

この点を踏まえ、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、上記のように直線形状部１２７と円弧形状部１２６との間に設けられた湾曲接続部４３０によって、その直線形状部１２７から円弧形状部１２６に向かう係合突部１２１Ｈの移動を案内する。

具体的には、図６０に示すように、直線形状部１２７から円弧形状部１２６に向かう係合突部１２１が摺接する湾曲接続部４３０の側壁４３０ｓは、その直線形状部１２７と円弧形状部１２６との接続形状を緩やかな円弧状に「面取り」する態様で設けられている。即ち、図６０中の二点鎖線は、このような湾曲接続部４３０を設けない場合の直線形状部１２７と円弧形状部１２６との接続形状を示している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、これにより、その湾曲接続部４３０の側壁４３０ｓに大きな曲率半径を付与する構成となっている。

即ち、図５８及び図６１に示すように、直線形状部１２７から円弧形状部１２６に向かう係合突部１２１が湾曲接続部４３０に進入する際、ドア側リンク９２Ｈの接続部４０８は、まだドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに当接してない（図６１参照）。更に、この湾曲接続部４３０に進入した係合突部１２１は、その湾曲接続部４３０の側壁４３０ｓに摺接する状態で、この湾曲接続部４３０内を移動する。そして、この湾曲接続部４３０から係合突部１２１が離脱する際には、そのドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに対してドア側リンク９２Ｈの接続部４０８が当接した状態となっている（図５８参照）。

このように、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈにおいては、カム溝１２２Ｈ内を移動する係合突部１２１が、その湾曲接続部４３０に案内された状態で、ドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈに対してドア側リンク９２Ｈの接続部４０８が当接する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０Ｈは、このとき、その湾曲接続部４３０の湾曲形状に基づいて、これらドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈとドア側リンク９２Ｈの接続部４０８とが緩やかに当接する構成になっている。

以上、本実施形態の構成によっても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、全閉位置Ｐ０からの開動作時、そのドア側リンク９２Ｈの接続部４０８とドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈとが当接する際の衝撃を緩和することができる。そして、これにより、これらストッパ機構４２０を構成する第１及び第２の当接部４２１，４２２の当接時、その衝撃により生ずるドア５の揺れや振動を抑えて、高い質感を確保することができる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態では、連結長可変機構３５は、第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１と第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク９２とを回動可能に連結してなる関節リンク機構１００としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、連結長可変機構３５の構成については、任意に変更してもよい。

例えば、図４２及び図４３に示すような直動式の伸縮リンク機構２００を、その連結長可変機構３５として、第２のリンクアーム１２Ｄに設けてもよい。即ち、この別例に示す第２のリンクアーム１２Ｄは、同心状に配置されたアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２を備えている。具体的には、アウタチューブ２０１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を第１端部２０１ａ側に有するとともに、第２端部２０１ｂ側に開口部２０１ｘを有している。また、インナチューブ２０２は、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を第２端部２０２ｂ側に有するとともに、第１端部２０２ａ側に開口部２０２ｘを有している。更に、アウタチューブ２０１の内径は、インナチューブ２０２の外径よりも大きな値に設定されている。そして、第２のリンクアーム１２Ｄは、そのアウタチューブ２０１の筒内に、第２端部２０１ｂ側からインナチューブ２０２の第１端部２０２ａ側を挿入することで、これらのアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２を同心状に配置する構成となっている。

即ち、この別例に示す第２のリンクアーム１２Ｄにおいては、そのアウタチューブ２０１が車体側リンク９１Ｄを構成し、そのインナチューブ２０２がドア側リンク９２Ｄを構成する。そして、これらのアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２が軸線方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが変化する。

具体的には、アウタチューブ２０１の筒内からインナチューブ２０２が引き出される方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが延長される。そして、インナチューブ２０２がアウタチューブ２０１の筒内に没入する方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２の間の連結長Ｌが短縮される。

また、この別例に示す第２のリンクアーム１２Ｄには、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを短縮する方向の引張力を付与する付勢部材２０５が設けられている。尚、この付勢部材２０５には、例えば、引っ張りバネ２０６等を用いることができる。そして、この付勢部材２０５の発生する付勢力Ｆを利用して、ドア５の開閉動作時、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを保持する構成となっている。このような構成を採用しても上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

・また、この別例では、同心状に配置された長尺筒状のアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２を、車体側リンク９１Ｄ及びドア側リンク９２Ｄとして、その伸縮リンク機構２００が形成されることとした。しかし、これに限らず、車体側リンク９１Ｄ及びドア側リンク９２Ｄは、必ずしも同心配置された筒形状を有していなくともよい。これら車体側リンク９１Ｄ及びドア側リンク９２Ｄが軸線方向に沿って相対変位可能に配置された構成であれば、その形状は、任意に変更してもよい。

・上記各実施形態では、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２よりも上方に配置する。そして、第２のリンクアーム１２を、第１のリンクアーム１１よりもドア５の閉側端部３３に近い位置に配置することとした。しかし、これに限らず、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２の配置については、任意に変更してもよい。

・上記各実施形態では、第２のリンクアーム１２に連結長可変機構３５が設けられることとしたが、第１のリンクアーム１１に連結長可変機構３５を設けてもよい。また、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方に連結長可変機構３５を設けてもよい。そして、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２、並びに連結長可変機構３５の配置によっては、ドア５が全閉位置Ｐ０に閉動作する際、連結長可変機構３５の作動により、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが縮む構成であってもよい。

・更に、連結長可変機構３５の付勢部材１１５，２０５は、任意に変更してもよい。例えば、圧縮バネ等のようなその他の弾性部材、或いはガス式や電磁式等の付勢部材を用いてもよい。また、その連結長可変機構３５の配置によっては、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを伸ばす方向の付勢力を発生する構成であってもよい。そして、その連結長可変機構３５に付勢部材が設けられていない構成であってもよい。

・上記各実施形態では、アクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１を駆動することとしたが、第２のリンクアーム１２を駆動する構成であってもよい。また、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方を駆動する構成としてもよい。即ち、アクチュエータ２５の数や配置は、任意に変更してもよい。また、例えば、ドア５側にアクチュエータ２５を設けてもよい。更に、そのリンクアームにアクチュエータ２５を内蔵する構成であってもよい。そして、アクチュエータ２５の構成についてもまた、任意に変更してもよい。

・上記各実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。そして、アクチュエータ２５のような駆動源を有しない手動式のドア装置に適用してもよい。

・上記各実施形態では、支軸４７に軸支されたローラ４８によって、その軸状係合部４１が形成されることとしたが、必ずしも、軸状係合部４１は回転しなくともよい。そして、ガイド溝４２内に配置された状態で、そのドア５の開閉動作が案内されるガイド係合部として機能する形状であれば、必ずしも軸形状を有していなくともよい。

・上記各実施形態では、ドア側係合部３１が軸状係合部４１を有し、車体側係合部３２がガイド溝４２を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側係合部３１がガイド溝４２を有し、車体側係合部３２が軸状係合部４１を有する構成であってもよい。

・また、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の数及び配置は、任意に変更してもよい。更に、ガイド溝４２を形成するガイド部材５０の形状、及び、その固定構造は任意に変更してもよい。例えば、固定ブラケット５３を用いることなく、直接的に、そのガイド部材５０を設置面５２に固定する構造であってもよい。また、ガイド部材５０が緩衝部材８０を有しない構成であってもよい。そして、例えば、第１及び第２のガイド部材７１，７２が同一の構成を有していてもよい。

・上記各実施形態では、連結長可変機構３５としての関節リンク機構１００を構成する車体側リンク９１及びドア側リンク９２は、そのドア側リンク９２が、車体側リンク９１よりも短い所謂ミニアームとしての構成を有することとした。しかし、これら車体側リンク９１及びドア側リンク９２の長さは、任意に変更してもよい。例えば、車体側リンク９１よりもドア側リンク９２の方が長い構成であってもよい。

・また、車体側リンク９１及びドア側リンク９２の形状は、それぞれ、任意に変更してもよい。例えば、上記各実施形態では、ドア側リンク９２は、両者の間に車体側リンク９１を挟み込む状態で車体側リンク９１に連結されるとともに、それぞれ独立にドア５に対して連結される一対の挟持部１０７，１０７を備えることとした。しかし、これに限らず、ドア側リンク９２もまた、車体側リンク９１と同様に軸状の外形を有する構成であってもよい。車体側リンク９１についてもまた、例えば、クランク状の折曲形状部１０６を有しなくともよい。そして、車体側リンク９１が、板状やフレーム状等の外形を有していてもよい。

・上記各実施形態では、カム部材１２３は、ドア側リンク９２が連結されることにより第２の回動連結点Ｘ２を形成するドアブラケット９４と一体に設けられることとしたが、このカム部材１２３が独立して、そのドア５に設けられた構成であってもよい。

・上記各実施形態では、連結長可変機構３５と組み合わせて第２のリンクアーム１２に設けられた係合突部１２１が、ドア５に設けられたカム部材１２３のカム溝１２２内を移動することにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定されることとした。しかし、これに限らず、上記別例のように、第１のリンクアーム１１に連結長可変機構３５が設けられている場合には、その第１のリンクアーム１１に係合突部１２１が設けられた構成であってもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方に連結長可変機構３５が設けられている場合には、これらの両方に、その係合突部１２１が設けられた構成であってもよい。

・上記各実施形態では、係合突部１２１には、カム溝１２２に摺接するローラ１２５が設けられることとした。しかし、これに限らず、例えば、このようなローラ１２５を有しない軸状部材を用いる等、係合突部１２１の形状は、任意に変更してもよい。

・また、上記各実施形態では、係合突部１２１は、車体側リンク９１に設けられることとしたが、この係合突部１２１がドア側リンク９２に設けられた構成であってもよい。
・また、カム部材１２３が車体２側に設けられる構成であってもよい。尚、このような構成は、例えば、上記別例のように、その車体側リンク９１がドア側リンク９２よりも短い所謂ミニアームとしての構成を有する場合に適用するとよい。そして、上記別例のように、その連結長可変機構３５が伸縮リンク機構２００としての構成を有する場合についても同様に、このような係合突部１２１及びカム部材１２３を設けてもよい。

・上記各実施形態では、ドア５が全開位置Ｐ１にある場合に、第２のリンクアーム１２に設けられた緩衝部材１３１が、その第２のリンクアーム１２と車体２との間に挟み込まれることとした。しかし、これに限らず、車体２に設けられた緩衝部材１３１が、第２のリンクアーム１２の回動によって、この第２のリンクアーム１２と車体２との間に挟み込まれる構成であってもよい。また、同じくドア５が全開位置Ｐ１にある場合に、第１のリンクアーム１１と車体２との間に挟み込まれるような緩衝部材１３１を有していてもよい。尚、この場合もまた、その緩衝部材１３１は、第１のリンクアーム１１に設けられていても、車体２に設けられていてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の両方について、このような車体２との間に挟み込まれる緩衝部材１３１を有する構成であってもよい。

・上記各実施形態では、第２のリンクアーム１２の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１は、板状連結部１３６に設けられた貫通孔１３５に筒状緩衝部材１３７を嵌着するとともに、この筒状緩衝部材１３７を介して支軸１３３を挿通することにより形成される。そして、第２のリンクアーム１２に設けられた関節リンク機構１００の中間連結点Ｘ３、及び第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１についてもまた、同様の回動連結構造を有することとした。しかし、これに限らず、第１及び第２のリンクアーム１１，１２のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２，Ｘ２についてもまた、このような回動連結構造を適用してもよい。そして、このような回動連結構造の設定箇所は、任意に変更してもよい。即ち、第１及び第２のリンクアーム１１，１２における回動連結点の少なくとも何れかが、このような回動連結構造を有するとよい。そして、これにより、その連結自由度を高めることで、製造及び組付公差等を吸収して組付性の向上を図ることができる。

・上記各実施形態では、第１のリンクアーム１１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を形成する第１及び第２の回動連結部１７１，１７２間にフリクション部材１７５を介在させることにより摺動抵抗を付与することとした。しかし、これに限らず、第２のリンクアーム１２における第２の回動連結点Ｘ２について、このようなフリクション部材１７５を用いた摺動抵抗の付与構造を設けてもよい。そして、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１，Ｘ１や、関節リンク機構１００の中間連結点Ｘ３についてもまた、同様のフリクション部材１７５を用いた摺動抵抗の付与構造を設けてもよい。そして、このようなフリクション部材１７５を用いた摺動抵抗の付与構造は、任意の回動連結点に設定してもよい。即ち、第１及び第２のリンクアーム１１，１２における回動連結点の少なくとも何れかが、このような回動連結構造を有するとよい。そして、これにより、ドア５に生じた揺れや振動を減衰することで、その開閉動作姿勢を安定的に保持することができる。

・また、上記各実施形態では、フリクション部材１７５は、樹脂材を用いて形成されることとしたが、その材質については、任意に変更してもよい。例えば、金属材料を用いて形成してもよい。そして、その摩擦抵抗を増加させる表面処理の有無についてもまた、任意である。

・上記各実施形態では、第１のリンクアーム１１は、上下に並んで配置される一対のパイプフレーム１５１，１５１の基端部分及び先端部分を、それぞれ、基端ブラケット１５３及び先端ブラケット１５４により接続した構成を有することとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１の構成は、任意に変更してもよい。

・上記第２及び第３の実施形態では、ドア側リンク９２Ｂ，９２Ｃに設けられた係合突部３１１がドア側リンク９２Ｂ，９２Ｃ側の第１係合部材３０１を構成する。そして、ドアブラケット９４Ｂに設けられたフックレバー３１０，３１０Ｃが、そのドア５側の第２係合部材３０２を構成することとした。しかし、これに限らず、互いの係合力に基づき連結長Ｌを固定可能であれば、第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２の構成は任意に変更してもよい。例えば、必ずしもフックレバー３１０のような回動式のレバー部材を用いなくともよく、直動式のレバー部材等を用いてもよい。更に、例えば、ドア５側に係合突部３１１を設け、ドア側リンク９２Ｂ側にフックレバー３１０を設ける等、その第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２の構成を入れ替えてもよい。そして、これらの第１係合部材３０１及び第２係合部材３０２の係合形状、及び、その係脱態様についてもまた、任意に変更してもよい。

・上記第２及び第３の実施形態では、連結長固定機構３００，３００Ｃは、ドア側リンク９２Ｂ，９２Ｃをドア５に固定する。そして、これにより、ドア５に対するドア側リンク９２Ｂ，９２Ｃの相対回動を規制することで、その連結長Ｌを固定することとした。しかし、これに限らず、中間連結点Ｘ３を有して回動自在に連結された車体側リンク９１とドア側リンク９２との挟み角を固定することにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを固定する構成を採用してもよい。

・また、上記別例のような直動式の伸縮リンク機構２００を連結長可変機構３５に用いる構成について、このような連結長固定機構３００を設ける構成としてもよい。即ち、この場合、その伸縮リンク機構２００を構成するアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２の軸方向における相対変位を規制することにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを固定することができる。そして、このような構成を採用しても、上記第２及び第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

・また、例えば、図５４に示す連結長固定機構３００Ｅのように、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係脱状態を検出する係脱センサ３７１と、図示しないモータ等の駆動源を有してフックレバー３１０Ｅを駆動するアクチュエータ３７２と、を設ける。そして、その係脱センサ３７１がタイミング生成部３２１Ｅを構成し、アクチュエータ３７２が係脱駆動部３２２Ｅを構成するようにしてもよい。即ち、タイミング生成部３２１Ｅにより生成された係脱タイミングが、電気信号として係脱駆動部３２２Ｅに伝達される構成としてもよい。このような構成を採用することで、設計自由度の向上を図ることができる。

尚、この例においては、係脱センサ３７１の出力する係脱検出信号Ｓｄが制御装置３７５に入力される。そして、その係脱検出信号Ｓｄに基づいて、この制御装置３７５がアクチュエータ３７２の制御信号Ｓｘを出力する構成となっている。しかし、これに限らず、制御装置３７５を介することなく、その係脱センサ３７１の出力する係脱検出信号Ｓｄに基づいて、直接的に、そのアクチュエータ３７２が作動する構成であってもよい。そして、このアクチュエータ３７２の駆動源についてもまた、モータの他、ソレノイド等、任意に変更してもよい。

・上記第２及び第３の実施形態では、連結長固定機構３００の作動による連結長Ｌの固定、及び、その固定の解除は、ガイド機構３３０を構成するドア側係合部３１及び車体側係合部３２の係脱タイミングに合わせて設定されることとした。しかし、これに限らず、連結長Ｌの固定するタイミング、及び、その固定を解除するタイミングは、任意に設定してもよい。そして、その係脱タイミングがドア５の開閉動作と同期しない構成であってもよい。

・上記第１及び第４の実施形態のような車体側リンク９１及びドア側リンク９２を中間連結点Ｘ３周りに回動付勢する付勢部材１１５と、上記第２及び第３の実施形態のような連結長固定機構３００，３００Ｃとを併用する構成であってもよい。

・上記各実施形態では、連結長可変機構３５の動作に基づいたドア５の開閉動作軌跡Ｒを、「円弧状のグライド軌跡Ｒｇ」「直線的なスライド軌跡Ｒｓ」と表現したが、このような円弧状軌跡及び直線状軌跡の呼称については任意である。

・また、必ずしも円弧状軌跡が真円軌跡でなくともよく、直線状軌跡が完全な直線軌跡でなくともよい。例えば、上記各実施形態における直線状軌跡としてのスライド軌跡Ｒｓは、ドア開口部３の開口幅方向、車両前後方向に沿ってスライド動作するドア５の軌跡、詳しくは、その閉側端部３３の軌跡を示すものとなっている。

・上記第４の実施形態では、ドア側リンク９２Ｈの接続部４０８及びドアブラケット９４Ｈ側のストッパ１１６Ｈを、その第１及び第２の当接部４２１，４２２として、ストッパ機構４２０が形成されることとした。しかし、これに限らず、ストッパ機構４２０の構成は、任意に変更してもよい。例えば、ストッパ１１６Ｈに対するドア側リンク９２Ｈの当接位置は、必ずしも接続部４０８でなくともよい。

・また、第１及び第２の当接部４２１，４２２が当接することにより、その連結長Ｌの変更を規制可能であれば、第１及び第２の当接部４２１，４２２の配置についてもまた、任意に設定してもよい。例えば、車体側リンク９１Ｈ及びドア側リンク９２Ｈに第１及び第２の当接部４２１，４２２を設ける構成でもよい。即ち、この場合、これら第１及び第２の当接部４２１，４２２の当接により、車体側リンク９１Ｈとドア側リンク９２Ｈとの間の挟み角について、その変更を規制する。そして、これにより、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを一定に保持する構成であってもよい。

・上記別例のような直動式の伸縮リンク機構２００を連結長可変機構３５に用いる構成においてもまた、そのカム溝１２２Ｈが円弧形状部１２６と直線形状部１２７との間を連続的に接続する湾曲形状を有した湾曲接続部４３０を有する構成とするとよい。そして、この場合についてもまた、そのストッパ機構４２０の構成については、任意に変更してもよい。

次に、上記各実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有したドア側リンクと前記第２の回動連結点を有した車体側リンクとを軸線方向に沿って相対変位可能に配置してなる直動式の伸縮リンク機構であること、を特徴とする。

上記構成によれば、車体側リンクとドア側リンクとの相対変位に基づいて、その連結長を変更することができる。
（ロ）前記カム部材は、前記ドアに固定された状態で前記第２の回動連結点を形成するドアブラケットと一体に設けられること、を特徴とする。これにより、構成の簡素化と省スペース化を図ることができる。

（ハ）前記連結長可変機構の動作に基づき接離する第１及び第２の当接部を有したストッパ機構を備え、前記第１及び第２の当接部が当接して前記連結長の変更が規制されることにより、前記ドアの開閉動作軌跡が前記直線状軌跡から前記円弧状軌跡に移行すること、を特徴とする。

上記構成によれば、ストッパ機構の機能に基づいて、その第１及び第２の回動連結点間の連結長が安定的に保持される。そして、これにより、安定的なドアの開閉動作を実現することができる。

（ニ）前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であって、前記第１及び第２の当接部は、前記ドア側リンクと、前記ドアに固定された状態で前記ドア側リンクが回動可能に連結されることにより前記第２の回動連結点を構成するドアブラケットと、に設けられること、を特徴とする。

即ち、関節リンク機構を連結長可変機構に用いる構成では、ドア側リンクがドアと一体化した状態となることで、このドア側リンクと車体側リンクとの中間連結点が、そのドアに対する新たな第２の回動連結点となる。つまりは、その連結長が、車体側リンクの長さに基づいた一定の値となる。そして、上記構成によれば、そのストッパ機構の機能に基づいて、安定的に、その第１及び第２の回動連結点間の連結長を保持することができる。

（ホ）前記カム溝は、前記円弧状軌跡に対応する円弧形状部と、前記直線状軌跡に対応する直線形状部と、前記円弧形状部と直線形状部とを連続的に接続する湾曲形状を有した湾曲接続部と、を備えること、を特徴とする。

上記構成によれば、安定的なドアの円弧状軌跡及び直線状軌跡を規定することができる。

１…車両
２…車体
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…車両用ドア装置
３５…連結長可変機構
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｌ…連結長
Ｒ…開閉動作軌跡

Claims (20)

1. 車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
   前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、を備え、
   前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアが開閉動作するとともに、
   前記連結長可変機構の動作に基づいて、前記ドアの開閉動作軌跡が円弧状軌跡と直線状軌跡とで変化するように構成された車両用ドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
   前記連結長可変機構は、
   前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
3. 請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記ドア側リンクは、前記車体側リンクを挟み込む状態で該車体側リンクに対して回動可能に連結されるとともに上下方向に離間した位置において前記ドアに対して回動可能に連結される一対の挟持部を備えてなること、を特徴とする車両用ドア装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の車両用ドア装置において、
   前記車体側リンク及び前記ドア側リンクを相対回動させる付勢力を発生する付勢部材を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
5. 請求項４に記載の車両用ドア装置において、
   前記関節リンク機構は、前記ドアが全閉位置から開動作することにより、前記車体側リンク及び前記ドア側リンクの相対回動に基づいて、連結長方向に沿った前記付勢力の分力が、前記全閉位置よりも強くなるように構成されること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
6. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記連結長可変機構と組み合わせて前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかに設けられた係合突部と、
   前記係合突部が係合するカム溝を有して前記ドア又は前記車体に設けられたカム部材と、を備え、
   前記ドアの開閉動作に基づき前記カム溝内を前記係合突部が移動することにより、前記ドアの開閉動作軌跡が規定されること、を特徴とする車両用ドア装置。
7. 請求項６に記載の車両用ドア装置において、
   前記カム溝は、該カム溝内における前記係合突部の係合位置に基づいて、前記連結長を規定するように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。
8. 請求項６に記載の車両用ドア装置において、
   前記カム部材は、前記ドアに設けられるとともに、
   前記カム溝は、該カム溝内における前記係合突部の係合位置に応じて、前記第２の回動連結点周りに前記ドアの回動を規制するように構成されること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
9. 請求項６に記載の車両用ドア装置において、
   前記連結長可変機構の動作に基づき接離する第１及び第２の当接部を有したストッパ機構を備え、
   前記第１及び第２の当接部が当接して前記連結長の変更が規制されることにより、前記ドアの開閉動作軌跡が前記直線状軌跡から前記円弧状軌跡に移行するとともに、
   前記カム溝は、
   前記円弧状軌跡に対応する円弧形状部と、
   前記直線状軌跡に対応する直線形状部と、
   前記円弧形状部と前記直線形状部との間を連続的に接続する湾曲形状を有した湾曲接続部と、を備え、
   前記カム溝内の前記係合突部が前記直線形状部から前記円弧形状部に移動する際には、前記湾曲接続部に前記係合突部が摺接する状態で、前記直線形状部から前記円弧形状部に向かう前記係合突部の移動が案内されること、を特徴とする車両用ドア装置。
10. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
    前記ドアが全開位置にある場合に前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも何れかと前記車体との間に挟み込まれる緩衝部材を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
11. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
    前記第１及び第２のリンクアームにおける回動連結点の少なくとも何れかは、
    板状連結部と、
    前記板状連結部を厚み方向に貫通する貫通孔と、
    前記貫通孔に嵌着される筒状緩衝部材と、
    前記筒状緩衝部材を介して前記貫通孔に挿通される支軸と、
    を備えてなること、を特徴とする車両用ドア装置。
12. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
    前記第１及び第２のリンクアームにおける回動連結点の少なくとも何れかは、相対回動可能に連結された第１及び第２の回動連結部を備えてなるとともに、
    前記第１及び第２の回動連結部間に介在されて該第１及び第２の回動連結部に摺接することにより摺動抵抗を付与するフリクション部材を備えること、
    を特徴とする車両用ドア装置。
13. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
    前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
    前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、
    前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、
    前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
    前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置される車両用ドア装置。
14. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
    前記リンク機構に駆動力を付与して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータを備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
15. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
    前記連結長を固定可能とする連結長固定機構を備えること、
    を特徴とする車両用ドア装置。
16. 請求項１５に記載の車両用ドア装置において、
    前記連結長可変機構は、
    前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であって、
    前記連結長固定機構は、
    前記ドア側リンクに設けられた第１係合部材と、
    前記ドアに設けられた第２係合部材と、を備え、
    前記ドアの開閉動作に基づいて、
    前記第１係合部材と前記第２係合部材とが係合することにより、前記ドア側リンクを前記ドアに固定して該ドアに対する前記ドア側リンクの相対回動を規制することにより前記連結長を固定するとともに、
    前記第１係合部材と前記第２係合部材とが脱離することにより、前記連結長の固定を解除するように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。
17. 請求項１６に記載の車両用ドア装置において、
    前記連結長固定機構は、
    前記ドアの開閉動作に基づき前記第１係合部材及び前記第２係合部材の係脱タイミングを生成するタイミング生成部と、
    前記生成された前記係脱タイミングに基づき前記第１係合部材及び前記第２係合部材を係脱させる係脱駆動部と、を備えること、を特徴とする車両用ドア装置。
18. 請求項１７に記載の車両用ドア装置において、
    前記第１係合部材は、前記ドア側リンクに設けられた係合突部であり、
    前記第２係合部材は、前記ドアに設けられた支軸周りに回動することにより前記係合突部に対して係脱するフックレバーであるとともに、
    前記連結長固定機構は、
    前記車体側リンクに設けられた押圧突部と、
    前記フックレバーに設けられたフックカムと、を備え、
    前記タイミング生成部及び前記係脱駆動部は、
    前記ドアの開閉動作に基づき前記車体側リンクが回動することにより前記フックカムと前記押圧突部とが相対変位するとともに、該相対変位に基づき前記フックカムと前記押圧突部とが係脱することにより前記フックレバーが回動するように構成されること、
    を特徴とする車両用ドア装置。
19. 請求項１７に記載の車両用ドア装置において、
    前記第１係合部材は、前記ドア側リンクに設けられた係合突部であり、
    前記第２係合部材は、前記ドアに設けられた支軸周りに回動することにより前記係合突部に対して係脱するフックレバーであるとともに、
    前記連結長固定機構は、
    前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドアレバーと、
    前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体カムと、
    前記ドアレバーと前記フックレバーとを接続する接続部材と、を備え、
    前記ドアの開閉動作に基づき前記ドアレバーと前記車体カムとが係脱することにより前記タイミング生成部が形成されるとともに、
    前記接続部材を介して前記ドアレバーの動作が前記フックレバーに伝達されることにより前記係脱駆動部が形成されること、を特徴とする車両用ドア装置。
20. 請求項１５～請求項１９の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
    前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
    前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備えるとともに、
    前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、ガイド係合部を備え、
    前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、互いに対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
    前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍においては、前記ガイド溝内に前記ガイド係合部が配置された状態で、前記ドアの開閉動作が案内されるものであって、
    前記連結長固定機構は、
    前記全閉位置から移動する前記ドアの開動作に基づいて、前記ドア側係合部と前記車体側係合部との係合が解除されるタイミングで前記連結長を固定するとともに、
    前記全閉位置に移動する前記ドアの閉動作に基づいて、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合するタイミングで前記連結長の固定を解除するように構成されること、
    を特徴とする車両用ドア装置。

Images