JP2023068579A - 車両用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉駆動時の揺れを抑制する。【解決手段】車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。そして、車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５を駆動してドア５を開閉動作させるアクチュエータ２５を備える。また、車両用ドア装置２０は、第２のリンクアーム１２に設けられて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長を変更可能とする連結長可変機構３５を備える。更に、車両用ドア装置２０は、この連結長可変機構３５の動作に基づきドア５の開閉動作軌跡が変化する。そして、アクチュエータ２５は、その連結長可変機構３５が設けられていない第１のリンクアーム１１に駆動力を付与する。【選択図】図２４

Description

本発明は、車両用ドア装置に関するものである。

従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。また、例えば、特許文献１には、リンク機構を形成する各リンクアームを、ドアが閉状態にある場合に、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側となる位置に格納する構成が記載されている。そして、例えば、特許文献２には、このような各リンクアームが形成するリンク機構を、車体側のガイドレールとドア側のガイドローラユニットとが係合する構造に組み合わせる構成が開示されている。

特開２００６－９００９７号公報 特開２００８－１６３６９３号公報

しかしながら、上記のようなリンク機構を介して車体にドアを支持する構成においては、そのリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームに生じた振動がドアの揺れとなりやすい。そして、アクチュエータの駆動力に基づきドアを開閉動作させるパワードア装置においては、これにより、その質感を含めた操作フィーリングが低下するおそれがある。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構を駆動して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータと、前記第１及び第２のリンクアームの一方に設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、を備え、前記連結長可変機構の動作に基づき前記ドアの開閉動作軌跡が変化するとともに、前記アクチュエータは、前記連結長可変機構が設けられていない前記第１及び第２のリンクアームの他方側に駆動力を付与することが好ましい。

上記構成によれば、アクチュエータの駆動力に基づくドアの開閉操作時、連結長可変機構を有する方のリンクアームには、そのアクチュエータの駆動力に基づく振動が生じ難い。即ち、連結長可変機構を有する方のリンクアームに対して駆動力を付与した場合には、ドアの慣性、或いは、摩擦力等の動作抵抗により、例えばドアの開閉動作に先んじて連結長が延びる等、そのアクチュエータの駆動力に基づいて連結長可変機構が作動してしまう可能性がある。そして、これにより、その連結長可変機構が設けられたリンクアームに生ずる振動がドアの揺れになるおそれがある。しかしながら、連結長可変機構を有していない方のリンクアームについては、このような問題が生じない。そして、これにより、アクチュエータの駆動力に基づく開閉動作時、そのドアの揺れを抑制することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記アクチュエータは、前記第１のリンクアームに設けられるとともに、前記第１のリンクアームは、前記第２のリンクアームよりも前記ドアの重心に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有することが好ましい。

上記構成によれば、第１のリンクアームによって、安定的にドアを支持することができる。そして、この第１のリンクアームにアクチュエータの駆動力を付与することで、ドアの揺れを抑えて、安定的に、このドアを開閉駆動することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記アクチュエータは、前記第１の回動連結点の形成部位に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、リンクアームの基端側にアクチュエータを設けることで、そのリンクアームの支持荷重を軽減することができる。更に、ドア側にアクチュエータを配置した場合との比較において、比較的大きな配置スペースを確保することができる。そして、第１の回動連結点の形成部位と一体化することで、装置のコンパクト化を図ることができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記第１の回動連結点は、上下方向に離間して設けられた上側連結点及び下側連結点を有し、前記アクチュエータは、前記上側連結点と前記下側連結点との間の位置に設けられることが好ましい。

上記構成によれば、安定的に、その車体に対してリンクアームの基端側を支持することができる。更に、簡素な構成にて、そのアクチュエータを第１の回動連結点の形成部位内に配置することができる。そして、これにより、これらのアクチュエータ及び第１の回動連結点を一体的に構成することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であることが好ましい。

上記構成によれば、車体側リンク及びドア側リンクが形成する関節リンク機構の中間連結点を頂点とする三角形の底辺が、その第１及び第２の回動連結点間の連結長となる。そして、これにより、車体側リンクとドア側リンクとの相対回動に基づいて、その連結長を変更することができる。

また、このような関節リンク機構には、例えば、埃やゴミ等の異物、或いは凍結等、使用環境の影響を受け難いという特徴がある。そして、これにより、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。

更に、関節リンク機構には、その車体側リンク及びドア側リンクの形状自由度が高いという利点がある。例えば、車体側リンクを折曲形状として、ドア開口部との干渉を回避する。そして、これにより、そのドアの全開動作時、より大きなドア開口量を確保することができる。

上記課題を解決する車両用ドア装置は、前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置されることが好ましい。

上記構成によれば、ガイド溝内に軸状係合部が配置されることにより、その車幅方向におけるの変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアームの距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置近傍の開閉動作位置においても、そのドアを安定的に支持することができる。

更に、ドア側係合部と車体側係合部とが係合した状態においては、連結長可変機構の動作に基づいて、そのドアの開閉動作軌跡が円弧状のグライド軌跡から直線状のスライド軌跡に変化する。そして、これにより、円滑に、そのドアを全閉位置に閉動作させ、及び全閉位置から開動作させることができる。

本発明によれば、開閉駆動時の揺れを抑制することができる。

車両用ドア装置の斜視図。 車両用ドア装置の斜視図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 リンク機構を形成する第１及び第２のリンクアームの平面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の概略構成図。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示す説明図。 ドア側係合部及び車体側係合部の配置を示すドア及びドア開口部の斜視図。 ドア側係合部及び車体側係合部の斜視図。 ドア側係合部及び車体側係合部の側面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の断面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の断面図。 ドア側係合部及び車体側係合部の分解斜視図。 ドア側係合部の正面図。 ドア側係合部の側面図。 上方の車体側係合部を構成する第１のガイド部材及び固定ブラケットの斜視図。 下方の車体側係合部を構成する第２のガイド部材及び固定ブラケットの斜視図。 第２のガイド部材及び固定ブラケットの側面図。 第２のガイド部材及び固定ブラケットの断面図。 第１のガイド部材及び固定ブラケットの斜視図。 第２のリンクアームに設けられた連結長可変機構を構成する関節リンク機構の平面図。 関節リンク機構の平面図。 車両用ドア装置の斜視図。 車両用ドア装置の斜視図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの平面図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの動作説明図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの側面図。 関節リンク機構を有した第２のリンクアームの分解斜視図。 第２のリンクアームのドアに対する第２の回動連結点及び関節リンク機構の中間連結点の断面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームに設けられた係合突部及びドアに設けられたカム部材の平面図。 第２のリンクアームの車体に対する第１の回動連結点近傍の斜視図。 第２のリンクアームの車体に対する第１の回動連結点の断面図。 第１のリンクアーム及びアクチュエータの斜視図。 第１のリンクアーム及びアクチュエータの分解斜視図。 第１のリンクアームの側面図。 第１のリンクアームのドアに対する第２の回動連結点を構成する先端ブラケット及びドアブラケット、並びにフリクション部材の断面図。 アクチュエータが設けられた第１のリンクアームの車体に対する第１の回動連結点の形成部位近傍の側面図。 別例の連結長可変機構を構成する伸縮リンク機構の平面図。 伸縮リンク機構の平面図。

以下、車両用ドア装置を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を備えている。そして、そのドア開口部３には、このドア開口部３に車両１のドア５を支持する第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が設けられている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２と、を有している。具体的には、第１のリンクアーム１１は、上下方向（各図中、上下方向）に延びる支軸Ｎ１ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ１ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。そして、第２のリンクアーム１２もまた、上下方向に延びる支軸Ｎ２ａに軸支された状態で車体２に連結されるとともに、上下方向に延びる支軸Ｎ２ｂに軸支された状態でドア５に連結されている。

即ち、図３～図６に示すように、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が四節リンクとしての構成を有したリンク機構１５を形成する。そして、本実施形態の車両１は、このリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア開口部３に支持されたドア５が開閉動作する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２を用いて、そのドア５を車両後方側（図１中、左側、図２中、右側）のドア開口部３に支持する。本実施形態の車両１において、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２は、それぞれ、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍において、その車体２に対して回動可能に連結された第１の回動連結点Ｘ１を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が上下方向に離間して配置されている。

本実施形態の車両１においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも上方に設けられている。また、第１のリンクアーム１１は、ドア５の前後方向略中央位置において、このドア５に対して回動可能に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。一方、第２のリンクアーム１２は、ドア５の前端部５ｆ近傍において、このドア５に連結された第２の回動連結点Ｘ２を有している。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、そのドア５が開閉動作するような車両用ドア装置２０が形成されている。

具体的には、図３～図６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の開動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両後方側（各図中、左側）に開動作する。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の閉動作時、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が、それぞれ、その第１の回動連結点Ｘ１周りに、各図中、時計回り方向に回動する。そして、これにより、これら第１及び第２のリンクアーム１１，１２に支持された車両１のドア５が、車両前方側（各図中、右側）に閉動作する構成になっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、円弧状のグライド軌跡Ｒｇを描くように、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される。即ち、図５に示すように、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車幅方向（図３～図６中、上下方向）に延在する状態となる中間位置においては、車両前後方向への移動成分が大きくなる。そして、図３及び図４に示すように、ドア５の開閉動作位置が全閉位置Ｐ０に近いほど、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が車両前後方向（図３～図６中、左右方向）に延在する状態となることで、その車幅方向への移動成分が大きくなる。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２よりも第１のリンクアーム１１の方が、より重心Ｇに近い位置に、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、この第１のリンクアーム１１が、より大きなドア荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられている。そして、第２のリンクアーム１２は、その作用するドア荷重が比較的小さいサブリンク２２に位置付けられている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１の方が、第２のリンクアーム１２よりも大きな外形を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に高い支持剛性を付与する構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、モータ２５ｍを駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動するアクチュエータ２５を備えている。本実施形態の車両用ドア装置２０において、このアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の基端部分に設けられている。即ち、本実施形態のアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１を回動させるかたちで、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５を駆動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このアクチュエータ２５の駆動力に基づいて、そのドア５を開閉動作させることができるパワードア装置３０としての構成を有している。

また、図３～図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１と、ドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２と、を備えている。即ち、本実施形態の車両１において、ドア側係合部３１は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉動作側に位置する閉側端部３３に設けられている。更に、車体側係合部３２は、その車両前後方向に移動するドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある状態において、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

具体的には、図８及び図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、上下方向に離間した二位置において、そのドア５の前端部５ｆに設けられたドア側係合部３１，３１を備えている。更に、この車両用ドア装置２０は、同じく上下方向に離間した二位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設けられた車体側係合部３２，３２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらのドア側係合部３１，３１及び車体側係合部３２，３２が互いに係合する状態で、そのドア５を全閉位置Ｐ０に保持する構成になっている。

また、図３～図６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構３５が設けられている。更に、この連結長可変機構３５は、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の長さ、つまりは、この連結長可変機構３５が設けられた第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌを短縮する方向に付勢されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２による連結長Ｌが短縮された状態でドア５が開閉動作する構成になっている。

更に、図３、図４、及び図７に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５の動作に基づいて、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態でのドア５の開閉動作が許容される。即ち、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する全閉位置Ｐ０近傍においては、第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが変化することで、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５の姿勢が変化する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア側係合部３１が設けられたドア５の前端部５ｆ側が車両前後方向に移動するとともに、その後端部５ｒ側が車幅方向に移動する態様で、このドア５が開閉動作する構成になっている。

具体的には、例えば、全閉位置Ｐ０に向かうドア５の閉動作時、ドア５は、その前端部５ｆ側よりも後端部５ｒ側が車幅方向外側（各図中、上側）に突出した傾斜姿勢となっている。また、このとき、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、そのドア５が閉動作する方向にアクチュエータ２５の駆動力又は手動による操作力が付与される。更に、このドア５を閉動作させる力に基づき第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５が動作することより、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが延長される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車幅方向内側に向かう後端部５ｒ側の移動を伴いながら前端部５ｆ側が直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が全閉動作する構成になっている。

また、ドア５が全閉位置Ｐ０にある状態からの開動作時にも、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合する状態で、そのドア５が開動作する方向にアクチュエータ２５の駆動力又は手動による操作力が付与される。更に、このドア５を開動作させる力に基づき連結長可変機構３５が動作することより、ドア側係合部３１と車体側係合部３２との係合状態に基づいて、その第２のリンクアーム１２によるドア５の連結長Ｌが短縮される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、車幅方向外側に向かう後端部５ｒ側の移動を伴いながら前端部５ｆ側が直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く態様で、そのリンク機構１５に支持されたドア５が開動作する構成になっている。

（ドア側係合部及び車体側係合部）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０におけるドア側係合部３１及び車体側係合部３２の構成について説明する。

図７、図９～図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア側係合部３１は、車両１の上下方向（図７及び図１２中、紙面に直交する方向、図１１及び１３中、上下方向）に延びる軸状係合部４１を備えている。また、車体側係合部３２は、車幅方向（図７及び図１２中、上下方向、図１３中、左右方向）に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全閉位置Ｐ０近傍にある場合には、このガイド溝４２内に軸状係合部４１を配置する状態で、これらのドア側係合部３１及び車体側係合部３２が互いに係合する構成になっている。

即ち、図７及び図１２に示すように、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂ間に挟み込まれる状態で、車体側係合部３２のガイド溝４２内にドア側係合部３１の軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、ドア５を安定的に支持することが可能になっている（図３及び図４参照）。

更に、この状態でドア５が開閉動作することにより、連結長可変機構３５の動作に基づいた連結長Ｌの変更を伴いながら、見かけ上、そのガイド溝４２の延在方向に沿って軸状係合部４１が相対変位する。そして、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化、つまりは、そのリンク機構１５の動作に基づいた円弧状のグライド軌跡Ｒｇが直線的なスライド軌跡Ｒｓに変化する構成となっている。

詳述すると、図１０～図１６に示すように、本実施形態のドア側係合部３１は、ドア５の閉側端部３３に設定された設置面４３（図７参照）に固定される支持ブラケット４４を備えている。具体的には、この支持ブラケット４４は、上下方向（図１５及び図１６中、上下方向）に対向する一対の支持壁４５，４５と、これら各支持壁４５，４５の基端部に設けられた一対のフランジ部４６，４６と、を備えている。尚、本実施形態の車両用ドア装置２０において、これらの各支持壁４５，４５及び各フランジ部４６，４６は、金属製の板材を折曲加工することにより一体に形成されている。また、この支持ブラケット４４が固定されるドア５側の設置面４３は、そのドア５が閉動作する方向、つまりは車両前方側に臨む位置において、その閉側端部３３となるドア５の前端部５ｆに設定されている。そして、本実施形態の支持ブラケット４４は、このドア５側の設置面４３に対し、その一対のフランジ部４６，４６が締結される構成となっている。

また、本実施形態のドア側係合部３１は、その支持ブラケット４４を構成する一対の支持壁４５，４５間に架け渡された支軸４７を備えている。本実施形態の支持ブラケット４４において、この支軸４７は、その前端部５ｆに設定されたドア５側の設置面４３から車両前方側に突出する支持壁４５，４５の先端部分に設けられている。更に、ドア側係合部３１は、この支軸４７により回転自在に軸支されたローラ４８を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このローラ４８が、その回転自在に軸支されたドア側係合部３１の軸状係合部４１として機能する構成になっている。

一方、図１０～図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体側係合部３２は、ガイド溝４２を形成するガイド部材５０を備えている。そして、本実施形態の車体側係合部３２は、このガイド部材５０を、そのドア開口部３の閉側端部３４に設定された設置面５２に固定する固定ブラケット５３を備えている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、これらのガイド部材５０及び固定ブラケット５３が固定される車体２側の設置面５２は、車幅方向外側（図１２中、下側、図１３中、左側）に臨む位置において、そのドア開口部３の前縁部３ｆに設定されている。そして、本実施形態の固定ブラケット５３は、この車体２側の設置面５２との間に、そのガイド部材５０に設けられたガイド溝４２の形成部位を挟み込む状態で、このガイド部材５０を固定する構成となっている。

具体的には、本実施形態のガイド部材５０は、車体２側の設置面５２に対する固定面５４と、このガイド部材５０が設置面５２に固定された状態で車幅方向外側に臨む第１対向面５５と、を有している。即ち、本実施形態のガイド部材５０において、これらの固定面５４及び第１対向面５５は、互いに相反する方向に面している。更に、このガイド部材５０は、その第１対向面５５に対向する第２対向面５６を有した係合片５７を備えている。そして、本実施形態のガイド部材５０は、これらの第１対向面５５及び第２対向面５６を車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂとして、そのガイド溝４２を形成する構成となっている。

即ち、本実施形態のガイド部材５０において、係合片５７は、ガイド部材５０が設置面５２に固定された状態で、その車両前方側に配置されるガイド部材５０の前端部５０ｆから車両後方側（図１２中、左側から右側）に突出する略板状の外形を有している。そして、本実施形態のガイド部材５０は、これにより、車両１の上下方向及び車両後方に開口するガイド溝４２を形成する構成となっている。

また、本実施形態の固定ブラケット５３は、このガイド溝４２を形成するガイド部材５０の前端部５０ｆを覆う断面略コ字状の外形を有している。具体的には、この固定ブラケット５３は、そのガイド部材５０の前端部５０ｆに設けられた上記係合片５７に対して車幅方向外側から当接する規制壁６１を備えている。更に、この固定ブラケット５３は、その規制壁６１に連続する状態でガイド部材５０の上下方向を覆う一対の側壁部６２，６２を備えている。そして、この固定ブラケット５３は、これら各側壁部６２，６２の基端部に設けられた一対のフランジ部６３，６３を備えている。

尚、本実施形態の固定ブラケット５３は、金属製の板材を折曲加工することにより、その規制壁６１、各側壁部６２，６２、及びフランジ部６３，６３が一体に形成されている。更に、この固定ブラケット５３は、その一対のフランジ部６３，６３が車体２側の設置面５２に締結される。そして、本実施形態の固定ブラケット５３は、これにより、その規制壁６１と車体２側の設置面５２との間に、上記係合片５７を含むガイド部材５０の前端部５０ｆ側、つまりはガイド溝４２の形成部位を挟み込む構成となっている。

また、図９～図１４、図１７及び図１８～図２０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、上下方向に離間して設けられた２つの車体側係合部３２，３２を構成する各ガイド部材５０の形状に違いが設けられている。

詳述すると、本実施形態のガイド部材５０は、そのガイド溝４２に連続する案内面６５を備えている。具体的には、この案内面６５は、ガイド部材５０が設置面５２に固定された状態で、その車両後方側に配置されるガイド部材５０の後端部５０ｒに設けられている。更に、この案内面６５は、車幅方向外側に臨む状態で、そのガイド部材５０の上記第１対向面５５、つまりはガイド溝４２を構成する一方の側壁部４２ａに連続して設けられている。即ち、ドア５の開閉動作に基づきガイド部材５０のガイド溝４２に係脱する軸状係合部４１は、この案内面６５に当接することにより、そのガイド溝４２内に進入する方向、及びそのガイド溝４２から離脱する方向に案内される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、この案内面６５の形成部位について、その上方の車体側係合部３２ａを構成する第１のガイド部材７１と、下方の車体側係合部３２ｂを構成する第２のガイド部材７２とに形状の差異が設定されている。

さらに詳述すると、図１２及び図１４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のガイド部材７１には、この第１のガイド部材７１が設置面５２に固定された状態において、その車幅方向外側に突出する案内突部７３が設けられている。即ち、この案内突部７３は、ドア５の開閉動作に基づいた軸状係合部４１の接離方向に突出して設けられている。具体的には、この案内突部７３は、ガイド部材５０としての前端部５０ｆ側から後端部５０ｒ側に向かって徐々に、その突出量αが大きくなるような略三角板状の外形を有している。そして、第１のガイド部材７１は、これにより、この案内突部７３が形成する車幅方向外側に臨む傾斜面７４を、その案内面６５とする構成になっている。

即ち、このような傾斜面７４をガイド部材５０の案内面６５とすることで、ドア側係合部３１の軸状係合部４１が当接する際、その案内面６５に対する軸状係合部４１の当接角度が浅くなる。そして、第１のガイド部材７１は、これにより、その軸状係合部４１の当接時に作用する衝撃を緩和する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この案内面６５を形成する案内突部７３の傾斜面７４は、ガイド溝４２に近い位置ほど、その傾斜が緩くなるような略一定の曲率を有した湾曲面となっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、例えば、公差等を要因として、ドア５の閉動作時、その第１のガイド部材７１に対する軸状係合部４１の当接位置がズレた場合であっても、好適に、この当接による衝撃を緩和することが可能になっている。

一方、図１８～図２０に示すように、下方の車体側係合部３２ｂを構成する第２のガイド部材７２には、上記のような案内突部７３が設けられていない。そして、第２のガイド部材７２は、これにより、略平坦な案内面６５を有する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５によって、そのドア５を開閉可能に支持する。このため、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になる全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのドア５の姿勢が変化しやすい。そして、これにより、その上方の車体側係合部３２ａと車体側係合部３２ｂとの間で、そのガイド溝４２に対する軸状係合部４１の係脱姿勢に差異が生ずる可能性がある。

特に、図８及び図９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、上方の車体側係合部３２ａは、メインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１に対応する第１の上下方向位置Ｙ１に設けられている。また、下方の車体側係合部３２ｂは、サブリンク２２としての位置付けを有する第２のリンクアーム１２に対応する第２の上下方向位置Ｙ２に設けられている。そして、これにより、上記のような係脱姿勢の差異が顕著になりやすい傾向がある。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１に対応する第１の上下方向位置Ｙ１は、第２のリンクアーム１２によるドア５の支持位置よりも、第１のリンクアーム１１によるドア５の支持位置に近い上下方向位置に設定される。そして、第２のリンクアーム１２に対応する第２の上下方向位置Ｙ２は、第１のリンクアーム１１によるドア５の支持位置よりも、その第２のリンクアーム１２によるドア５の支持位置に近い上下方向位置に設定される。

即ち、上記のように、第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりもドア５の重心Ｇに近い位置において、そのドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有している。更に、第２のリンクアーム１２には、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構３５が設けられている。このため、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第２のリンクアーム１２に支持されたドア５の下方側ほど、そのドア５の姿勢変化が大きくなっている。そして、これにより、下方の車体側係合部３２ｂの方が、上方の車体側係合部３２ａよりも、そのガイド溝４２に対する軸状係合部４１の係脱姿勢が変化しやすくなっている。

この点を踏まえ、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、上方の車体側係合部３２ａを構成する第１のガイド部材７１については、上記案内突部７３が形成する案内面６５によって、この第１のガイド部材７１に対する軸状係合部４１の係脱軌跡を規定する。一方、下方の車体側係合部３２ｂを構成する第２のガイド部材７２については、このような案内突部７３を設けないことで、この第２のガイド部材７２に対する軸状係合部４１の係脱自由度が高くなっている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第１及び第２のガイド部材７１，７２に対して、その対応する各軸状係合部４１，４１が係脱する際、これらの各軸状係合部４１，４１が引っ掛かり難い構成となっている。

尚、このような上下方向に離間して設けられた第１及び第２のガイド部材７１，７２と各軸状係合部４１，４１とが引っ掛かる現象は、例えば、全閉位置Ｐ０からドア５を開作動させる場合等に生じやすく、これによりドア５が揺動するおそれがある。しかしながら、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、このような引っ掛かりの発生を要因とするドア５の揺れが抑制される。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、その優れたドア５の操作フィーリングを確保する構成となっている。

また、図１２、図１４、図１７、及び図２１に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のガイド部材７１は、ドア５の開閉動作に基づき相対移動する軸状係合部４１が当接した際の衝撃を緩和する弾力性を有した緩衝部材８０を備えている。

詳述すると、第１のガイド部材７１において、緩衝部材８０は、その案内突部７３が形成する案内面６５、及びガイド溝４２の側壁部４２ａを構成する第１対向面５５に設けられている。つまり、この緩衝部材８０は、ドア５の開閉動作に基づき相対移動するドア側係合部３１の軸状係合部４１が、その第１のガイド部材７１に対して当接する位置に設けられている。また、緩衝部材８０は、車体２側の設置面５２に対する固定面５４に設けられている。即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、ドア５の開閉動作に基づいて、そのドア側係合部３１の軸状係合部４１が第１のガイド部材７１に対して接離する方向の延長線上に、この緩衝部材８０及び設置面５２が位置している。更に、この緩衝部材８０は、車体２側の設置面５２に当接する複数の突起部８０ｘを有している。そして、第１のガイド部材７１は、これらの各突起部８０ｘが押し潰された状態で、その車体２側の設置面５２に固定される構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のガイド部材７１は、ガイド溝４２を有するベース部材８１と、このベース部材８１を被覆する被覆体８２と、を備えている。そして、第１のガイド部材７１は、これにより、その被覆体８２が緩衝部材８０として機能する構成となっている。

具体的には、ベース部材８１には、例えば、繊維強化プラスチック等、比較的硬質な素材が用いられる。また、被覆体８２には、例えば、ゴムやエラストマ等の弾力素材が用いられる。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、インサート成形によって、そのベース部材８１と、その緩衝部材８０を構成する被覆体８２とが一体に形成される構成となっている。

また、図１２、図１４、及び図１７～図２０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ガイド部材５０及び固定ブラケット５３に貫設される連結軸８３を備えている。具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ガイド部材５０の後端部５０ｒには、このガイド部材５０が車体２側の設置面５２に固定された状態で、上下方向に延在する挿通孔８４が設けられている。また、固定ブラケット５３の各側壁部６２，６２は、それぞれ、この挿通孔８４に対応する位置に設けられた貫通孔８５，８５を有している。そして、本実施形態の連結軸８３は、これらの挿通孔８４、及び貫通孔８５，８５に挿通されることにより、ガイド部材５０及び固定ブラケット５３を車両１の上下に貫通する状態で、これらのガイド部材５０及び固定ブラケット５３を連結する構成となっている。

詳述すると、図１２及び図２０に示すように、この連結軸８３は、車体２側の設置面５２及び該設置面５２との間にガイド部材５０を挟み込む固定ブラケット５３の規制壁６１に並行する状態でガイド部材５０及び固定ブラケット５３に貫設されている。そして、本実施形態の連結軸８３は、これにより、そのガイド溝４２が延在する車両前後方向に対して交差する方向に延在する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ガイド部材５０に対してドア側係合部３１の軸状係合部４１が当接した際、この連結軸８３を支軸として、そのガイド部材５０が変位しようとする方向を規定する。具体的には、ガイド部材５０は、軸状係合部４１の当接によって、その連結軸８３周りに回動しようとする。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このガイド部材５０の動きを、その回動方向に位置する車体２側の設置面５２又は固定ブラケット５３の規制壁６１が規制する構成となっている。

例えば、ドア５の閉動作に基づきガイド溝４２に係合しようとする軸状係合部４１がガイド部材５０に当接した場合、このガイド部材５０は、連結軸８３周りに回動する態様で（各図中、時計回り方向）、車幅方向内側（各図中、上側）に変位しようとする。そして、この場合、その回動方向に位置する設置面５２にガイド部材５０の前端部５０ｆ側が当接することで、その軸状係合部４１の押圧力に基づいたガイド部材５０の変位が規制される。

一方、ドア５の開動作に基づきガイド溝４２から脱離しようとする軸状係合部４１がガイド部材５０に当接した場合にも、このガイド部材５０は、連結軸８３周りに回動する態様で（各図中、反時計回り方向）、車幅方向外側（各図中、下側）に変位しようとする。そして、この場合には、その回動方向に位置する固定ブラケット５３の規制壁６１にガイド部材５０の前端部５０ｆ側が当接することで、その軸状係合部４１の押圧力に基づいたガイド部材５０の変位が規制される構成となっている。

また、図１２、図１４、図１７～図２０に示すように、本実施形態のガイド部材５０は、ガイド溝４２の入り口となる位置に配置される枠状部８６を有している。具体的には、この枠状部８６は、車両後方側に開口する略四角枠状の外形を有している。更に、この枠状部８６は、ガイド溝４２の形成部位となる上記係合片５７の先端５７ａとガイド部材５０の後端部５０ｒとを接続する態様で設けられている。そして、本実施形態のガイド部材５０は、この枠状部８６を入り口として、そのガイド溝４２内に軸状係合部４１が進入する構成となっている。

更に、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この枠状部８６は、固定ブラケット５３の後端面５３ｘ、詳しくは規制壁６１及び各側壁部６２，６２が形成する断面略コ字形状の後端部分（各図中、右側の端部）を覆う位置に配置される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その固定ブラケット５３の後端面５３ｘが、例えば、利用者等に接触しないように保護する構成となっている。

（第２のリンクアーム及び連結長可変機構）
次に、サブリンク２２としての構成を有する第２のリンクアーム１２、及び、この第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５の構成について説明する。

図２２～図２５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第２のリンクアーム１２は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１と、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク９２とを有している。具体的には、車体側リンク９１は、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍に設けられた車体ブラケット９３を介して車体２に連結されている。また、ドア側リンク９２は、ドア５の内側面５ｓに固定されたドアブラケット９４を介してドア５に連結されている。更に、第２のリンクアーム１２は、これらの車体側リンク９１とドア側リンク９２とを回動可能に連結した構成を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより形成される関節リンク機構１００が、その連結長可変機構３５を構成する。

詳述すると、図２２及び図２３に示すように、本実施形態のドア側リンク９２は、車体側リンク９１との比較において、その軸方向長さの短い所謂ミニアームとしての構成を有している。また、車体側リンク９１は、その長手方向の一端側に、車体２に対する車体側連結部１０１を有している。更に、ドア側リンク９２もまた、その長手方向の一端側に、ドア５に対するドア側連結部１０２を有している。そして、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２は、それぞれ、長手方向の他端側に、その互いに連結される中間連結部１０３，１０４を有している。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらの中間連結部１０３，１０４が、その第２のリンクアーム１２に設けられた関節リンク機構１００の中間連結点Ｘ３を形成する。また、第２のリンクアーム１２は、この中間連結点Ｘ３を頂点として、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２が三角形を形成する。そして、これにより、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２が相対回動することで、上記三角形の底辺となる第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２を結ぶ直線の長さ、つまりは、その連結長Ｌが変化する構成となっている。

具体的には、図２２、図２３、図２６及び図２７に示すように、本実施形態において、車体側リンク９１とドア側リンク９２との中間連結点Ｘ３は、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２よりも、そのドア５の内側面５ｓに近い位置に配置されている。尚、本実施形態のドア５には、その内側面５ｓに、中間連結点Ｘ３を構成する車体側リンク９１及びドア側リンク９２の中間連結部１０３，１０４との接触を回避するための凹部１０５が形成されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５の開閉動作に基づいて、見かけ上、第２の回動連結点Ｘ２周りに中間連結点Ｘ３が回動する態様で、第２のリンクアーム１２による車体２とドア５との連結長Ｌが変化する構成になっている。

さらに詳述すると、図２６～図２９に示すように、本実施形態の車体側リンク９１は、長尺略軸状の外形を有している。更に、この車体側リンク９１は、クランク状の折曲形状部１０６を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、第２のリンクアーム１２とドア開口部３の後縁部３ｒとの干渉を回避して、そのドア５の全開動作時、より大きなドア開口量を確保する構成となっている。

また、図２８～図３０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア側リンク９２は、車体側リンク９１の中間連結部１０３を挟み込む状態で、この中間連結部１０３に対して回動可能に連結される一対の挟持部１０７，１０７を有している。

具体的には、これらの挟持部１０７，１０７は、その長手方向の一端側にドア５に対するドア側連結部１０２を有するとともに、その長手方向の他端側にドア側リンク９２に対する中間連結部１０４を有している。また、本実施形態のドア側リンク９２は、金属製の板材を折曲加工することにより、その中間連結部１０４に接続部１０８を有して、これらの挟持部１０７，１０７が一体に形成されている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、車体側リンク９１の中間連結部１０３もまた、略平板状の外形を有している。そして、第２のリンクアーム１２は、これにより、その折曲板状をなす一対の挟持部１０７，１０７が形成するドア側リンク９２の中間連結部１０４，１０４間に、車体側リンク９１の中間連結部１０３を挟み込む構成となっている。

また、本実施形態のドア側リンク９２において、各挟持部１０７，１０７は、そのドア側連結部１０２を構成する長手方向の他端側が互いに離間するような折曲板状の断面形状を有している。そして、本実施形態のドア側リンク９２は、これにより、これらの各挟持部１０７，１０７が、上下方向に離間した位置において、そのドア５に対して回動可能に連結される構成となっている。

さらに詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア５の内側面５ｓに固定されたドアブラケット９４は、略平板状の外形を有して上下方向に対向する一対の連結壁１１０，１１０を備えている。そして、ドア側リンク９２は、これらの各連結壁１１０，１１０に対して、その一対の挟持部１０７，１０７が形成する上下方向に離間したドア側連結部１０２，１０２が、それぞれ連結されている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらドア側リンク９２のドア側連結部１０２，１０２及びドアブラケット９４の各連結壁１１０，１１０が形成する第２の回動連結点Ｘ２と同軸位置に設けられた一対の支軸１１２，１１２を備えている。本実施形態のドアブラケット９４において、これら各支軸１１２，１１２の一方は、その上方の連結壁１１０から上側に突出する状態で立設されている。また、各支軸１１２，１１２の他方は、その下方の連結壁１１０から下側に突出する状態で立設されている。更に、これらの各支軸１１２，１１２には、それぞれ、捩りコイルバネ１１３，１１３が嵌装されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これらの捩りコイルバネ１１３，１１３を付勢部材１１５として、そのドア側リンク９２が回動付勢される構成となっている。

即ち、図３１及び図３２に示すように、これらの捩りコイルバネ１１３，１１３は、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが短くなる方向に、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２を相対回動させる付勢力Ｆを発生する。また、これにより、第２のリンクアーム１２においては、そのドア５の開動作に基づいて、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが、全閉位置Ｐ０よりも短くなる（図２２及び図２３参照）。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、この第２のリンクアーム１２における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが短縮した状態で、そのドア５が開閉動作する構成となっている（図３～図６参照）。

尚、図２８、及び図３０～図３２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドアブラケット９４には、ストッパ１１６が設けられている。具体的には、このストッパ１１６は、ドア５が全閉位置Ｐ０から開動作する際、見かけ上、その第２の回動連結点Ｘ２周りに車体側リンク９１及びドア側リンク９２の中間連結点Ｘ３が回動することにより、そのドア側リンク９２の接続部１０８に当接する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その第２のリンクアーム１２に支持されたドア５の安定的な開閉動作姿勢を確保する構成となっている。

また、図３１及び図３２に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、関節リンク機構１００を構成する車体側リンク９１及びドア側リンク９２の相対回動に基づいて、その付勢部材１１５の付勢力Ｆが変化するように構成されている。詳しくは、全閉位置Ｐ０からドア５が開動作することにより、その第２のリンクアーム１２における連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´が全閉位置Ｐ０よりも強くなるように構成されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５が全閉状態にある場合における連結長方向に沿った付勢力Ｆの分力Ｆ´を小さくすることで、良好なドア５の建て付け性を確保する構成となっている。

さらに詳述すると、図２８～図３４に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、車体側リンク９１に設けられた係合突部１２１と、この係合突部１２１が係合するカム溝１２２を有してドア５に設けられたカム部材１２３とを備えている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体側リンク９１は、ドア側リンク９２との中間連結部１０３近傍に設けられた上方に突出する支軸１２４と、この支軸１２４によって回転自在に軸支されたローラ１２５とを有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このローラ１２５が、その係合突部１２１として機能する構成になっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、カム部材１２３は、そのドア側リンク９２が連結されたドアブラケット９４における上側の連結壁１１０ａと一体に設けられている。即ち、このカム部材１２３は、略平板状の外形を有している。更に、このカム部材１２３は、その中間連結部１０３，１０４の上方を覆う態様で、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２の上方に配置される。そして、本実施形態のカム部材１２３は、このカム部材１２３を上下方向に貫通する態様で設けられたカム溝１２２を備えている。

具体的には、本実施形態のカム溝１２２は、ドアブラケット９４と一体に形成されたカム部材１２３がドア５の内側面５ｓに固定された状態で車幅方向内側（図３１～図３４中、下側）に凸となる円弧形状部１２６を有している。また、カム溝１２２は、この円弧形状部１２６に連続して車両後方側に延びる直線形状部１２７を有している。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このカム溝１２２内に、その係合突部１２１となるローラ１２５が配置される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５の開閉動作に基づいて、そのカム溝１２２に摺接する状態で、このカム溝１２２内をローラ１２５が移動する構成となっている。

即ち、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合することにより、そのドア５の前端部５ｆが直線的なスライド軌跡Ｒｓを描く全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのローラ１２５がカム溝１２２の直線形状部１２７内を移動する。また、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが脱離することにより、そのドア５の前端部５ｆが円弧状のグライド軌跡Ｒｇを描いて開閉動作する範囲においては、そのローラ１２５がカム溝１２２の円弧形状部１２６内を移動する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される構成となっている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、そのカム溝１２２内におけるローラ１２５の係合位置に応じて、車体側リンク９１とドア側リンク９２との相対回動が制限される。つまりは、これらの車体側リンク９１及びドア側リンク９２が形成する連結長可変機構３５の動作に基づいた第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２の連結長Ｌが規定される。また、同じくカム溝１２２内におけるローラ１２５の係合位置に基づいて、そのドア側リンク９２が形成する第２の回動連結点Ｘ２周りにドア５の回動が規制される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが規定される構成となっている。

また、図３５に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア５が全開位置Ｐ１にある場合に、ストッパとして、その車体２と第２のリンクアーム１２との間に介在される緩衝部材１３１を備えている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この緩衝部材１３１は、例えば、ゴム材やエラストマ等、比較的軟質の弾力部材を用いて構成される。また、この緩衝部材１３１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１に設けられている。具体的には、この緩衝部材１３１は、車体側リンク９１に設けられたクランク状の折曲形状部１０６に固定されている。そして、本実施形態の緩衝部材１３１は、これにより、第１の回動連結点Ｘ１周りに第２のリンクアーム１２が回動し、ドア５が全開位置Ｐ１に到達することにより、その車体側リンク９１とドア開口部３の後縁部３ｒとの間に挟み込まれる構成になっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この緩衝部材１３１は、車体側リンク９１とドア開口部３の後縁部３ｒとの間に押し潰された状態で、その全開位置Ｐ１に到達したドア５を車体２に支持する。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、ドア５の揺れを抑えて安定的に、その全開位置Ｐ１に保持する構成となっている。

また、図２９、図３５及び図３６に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、その車体側リンク９１に設けられた車体側連結部１０１は、略平板状の外形を有している。更に、この車体側リンク９１を車体２に支持する車体ブラケット９３は、その車体側連結部１０１を上下方向に挟んで配置される一対の連結壁１３２，１３２を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これら車体側リンク９１の車体側連結部１０１及び車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２を上下方向に貫通する支軸１３３周りに、その車体２に対する車体側リンク９１の回動軸が形成される。つまりは、その支軸１３３をドア５に対する第２のリンクアーム１２の支軸Ｎ２ａとして、第１の回動連結点Ｘ１が形成される構成となっている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体ブラケット９３は、その両連結壁１３２，１３２を含め、金属製の板材を折曲加工することにより形成されている。また、この車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２及び車体側リンク９１の車体側連結部１０１には、それぞれ、その略平板状を厚み方向に貫通する貫通孔１３４，１３４及び貫通孔１３５が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、その板状連結部１３６としての構成を有する車体側連結部１０１の貫通孔１３５に嵌着された筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８を備えている。

具体的には、このブッシュ１３８は、ゴム材やエラストマ等、比較的軟質の弾力部材を用いて構成されている。また、上記支軸１３３は、このブッシュ１３８を介して車体側リンク９１の車体側連結部１０１に設けられた貫通孔１３５に挿通される。そして、この支軸１３３は、その軸方向両端部が車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２に設けられた貫通孔１３４，１３４に挿通されることにより、上下方向に延在する状態で車体ブラケット９３に支持される構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、この支軸１３３周りに車体側リンク９１が回動することにより、第２のリンクアーム１２の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１が形成される。尚、本実施形態の車両用ドア装置２０において、車体側リンク９１の車体側連結部１０１と、この車体側連結部１０１を上下方向に挟む車体ブラケット９３の両連結壁１３２，１３２との間には隙間が設定されている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が弾性変形することで、その板状連結部１３６としての構成を有する車体側連結部１０１の変位が許容される。つまりは、その支軸Ｎ２ａに対する傾動を含めた第２のリンクアーム１２の上下方向変位が許容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、その車体２に対する第２のリンクアーム１２の連結自由度を高める構成となっている。

尚、図３０に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、車体側リンク９１及びドア側リンク９２の中間連結部１０３，１０４が形成する中間連結点Ｘ３もまた、同様の連結構造を有している。

即ち、車体側リンク９１の中間連結部１０３、及び、この中間連結部１０３を上下方向に挟んで配置されるドア側リンク９２の両中間連結部１０４，１０４もまた、略平板状の外形を有している。また、これらの中間連結部１０３，１０４，１０４には、それぞれ、その略平板状を厚み方向に貫通する貫通孔１４３及び貫通孔１４４，１４４が設けられている。そして、上記車体側リンク９１の車体側連結部１０１と同様、板状連結部１３６としての構成を有する車体側リンク９１の中間連結部１０３に設けられた貫通孔１４３には、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が嵌着されている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、このブッシュ１３８を介して車体側リンク９１の中間連結部１０３に設けられた貫通孔１４３に挿通される支軸１４９を有している。更に、この支軸１４９は、その軸方向両側部がドア側リンク９２の両中間連結部１０４，１０４に設けられた貫通孔１４４，１４４に挿通されている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、この支軸１４９周りに、その第２のリンクアーム１２を構成する車体側リンク９１及び車体側リンク９１が相対回動することにより、その中間連結点Ｘ３が形成される構成になっている。

更に、この中間連結点Ｘ３においてもまた、筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８が弾性変形することで、その板状連結部１３６としての構成を有した車体側リンク９１の中間連結部１０３の支軸１４９に対する傾動が許容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、その中間連結点Ｘ３における車体側リンク９１とドア側リンク９２との連結自由度が高められている。

（第１のリンクアーム）
次に、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１の構成について説明する。

図２４、及び図３７～図３９に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１は、上下に並んで配置される一対のパイプフレーム１５１，１５１を備えている。そして、第１のリンクアーム１１は、これら両パイプフレーム１５１，１５１の基端部分を接続する基端ブラケット１５３と、これら両パイプフレーム１５１，１５１の先端部分を接続する先端ブラケット１５４と、を備えている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、ドア開口部３の後縁部３ｒ近傍に固定された状態で、その第１のリンクアーム１１を構成する基端ブラケット１５３が回動可能に連結される車体ブラケット１５５を備えている。更に、車両用ドア装置２０は、ドア５の内側面５ｓに固定された状態で、同じく第１のリンクアーム１１を構成する先端ブラケット１５４が回動可能に連結されるドアブラケット１５６を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、その第１のリンクアーム１１における第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２が形成されている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する基端ブラケット１５３は、上下方向に延在する状態で、その一対のパイプフレーム１５１，１５１を連結する基部１６０を備えている。また、基端ブラケット１５３は、その基部１６０の上端及び下端から、この基部１６０に連結された両パイプフレーム１５１，１５１の延伸方向とは逆向きに延びる一対の連結部１６１，１６１を備えている。更に、車体ブラケット１５５には、これらの各連結部１６１，１６１が、それぞれ独立に連結される一対の連結部１６２，１６２が設けられている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これら基端ブラケット１５３の各連結部１６１，１６１と車体ブラケット１５５の各連結部１６２，１６２とが、それぞれ独立に、その上下方向に延在する支軸１６３，１６３周りに回動可能に連結されている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、上下方向に離間した二位置において、その第１のリンクアーム１１の基端部１１ａが車体２に対して回動可能に連結されている。そして、これにより、その支軸１６３，１６３を車体２に対する第１のリンクアーム１１の支軸Ｎ１ａとして、第１の回動連結点Ｘ１が形成されている。

尚、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらの各支軸１６３，１６３もまた、略平板状をなす基端ブラケット１５３の各連結部１６１，１６１に嵌着された筒状緩衝部材１３７としてのブッシュ１３８に挿通される態様で貫設されている。即ち、この第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１についても、第２のリンクアーム１２の場合と同様、ブッシュ１３８が弾性変形することで、板状連結部１３６として基端ブラケット１５３の各連結部１６１，１６１の変位が許容される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、支軸Ｎ１ａに対する傾動を含めた第２のリンクアーム１２の上下方向変位を許容することで、その車体２に対する第１のリンクアーム１１の連結自由度を高める構成となっている。

一方、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の先端部１１ｂを構成する先端ブラケット１５４は、その一対のパイプフレーム１５１，１５１の先端側を覆うカバー状の外形を有している。具体的には、この先端ブラケット１５４は、パイプフレーム１５１，１５１よりも車幅方向内側に配置された状態で、その先端側を覆うカバー部１６４を有している。尚、車両用ドア装置２０においては、例えば溶接等により、その各パイプフレーム１５１，１５１が、それぞれ、このカバー部１６４の裏面に固定される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これにより、これら第１のリンクアーム１１を構成するパイプフレーム１５１，１５１の先端部分が、その先端ブラケット１５４によって接続される構成となっている。

また、本実施形態の車両用ドア装置２０において、この先端ブラケット１５４は、上下方向に対向する一対の連結フランジ１６７，１６７を備えている。更に、ドア５の内側面５ｓに固定されるドアブラケット１５６もまた、上下方向に対向する一対の連結フランジ１６８，１６８を備えている。そして、これら先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７とドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８とが回動可能に連結されることにより、その第１のリンクアーム１１における第２の回動連結点Ｘ２が形成されている。

具体的には、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これら先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７及びドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８を上下方向に貫通する支軸１７０を備えている。そして、この支軸１７０周りに、その先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７とドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８とが相対回動する構成となっている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、これらの各連結フランジ１６７，１６７及び各連結フランジ１６８，１６８を第１及び第２の回動連結部１７１，１７２として、その第２の回動連結点Ｘ２が形成される。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１及び第２の回動連結部１７１，１７２間に介在されて、これらの第１及び第２の回動連結部１７１，１７２に摺接するフリクション部材１７５を備えている。具体的には、このフリクション部材１７５は、例えば、ナイロン等、比較的摩擦抵抗の大きな樹脂素材を用いて形成されている。更に、このフリクション部材１７５には、その摩擦抵抗が増加するような表面処理が施されている。そして、これにより、その第２の回動連結点Ｘ２を形成する第１及び第２の回動連結部１７１，１７２が相対回動する際に摺動抵抗を付与する構成となっている。

詳述すると、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、ドアブラケット１５６の各連結フランジ１６８，１６８が、その上下方向に離間した先端ブラケット１５４の各連結フランジ１６７，１６７の内側に配置される構成になっている。

即ち、図４０に示すように、下方側の連結フランジ１６７ａ及び連結フランジ１６８ａにおいては、そのドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａの方が、先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａよりも上方に配置されている。また、本実施形態のフリクション部材１７５は、支軸１７０に嵌装される環状のプレート形状を有している。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０において、このフリクション部材１７５は、その上下方向に重なる先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａとドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａとの間に挟み込まれる状態で設けられている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、フリクション部材１７５の上方に位置するドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａを介して、そのドア５の荷重がフリクション部材１７５に印加される。また、これにより、そのフリクション部材１７５と、このフリクション部材１７５を挟み込む先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａ及びドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａとの間に摩擦力が発生する。更に、その支軸１７０周りに先端ブラケット１５４の連結フランジ１６７ａとドアブラケット１５６の連結フランジ１６８ａとが相対回動することにより摺動抵抗が付与される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、これら第１及び第２の回動連結部１７１，１７２が形成する第２の回動連結点Ｘ２周りに回動するドア５の動作抵抗を増加させることで、このドア５に生じた揺れや振動を減衰する構成となっている。

（アクチュエータ）
次に、本実施形態の車両用ドア装置２０におけるアクチュエータ２５の構成について説明する。

上記のように、本実施形態の車両用ドア装置２０において、ドア５を開閉動作させるための駆動力を発生するアクチュエータ２５は、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａに設けられている。更に、このアクチュエータ２５は、モータ２５ｍを駆動源として、その第１のリンクアーム１１を回転駆動する。そして、車両用ドア装置２０は、これにより、この第１のリンクアーム１１及び第２のリンクアーム１２が形成するリンク機構１５の動作に基づいて、このリンク機構１５を介して車体２に支持されたドア５を開閉動作させる構成となっている（図３～図６参照）。

詳述すると、図３７～図３９、及び図４１に示すように、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、第１のリンクアーム１１における車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０に、そのアクチュエータ２５が配置されている。

具体的には、上記のように、第１のリンクアーム１１は、上下方向に離間した二位置において、その基端部１１ａが車体２に設けられた車体ブラケット１５５に対して回動可能に連結されている。そして、本実施形態のアクチュエータ２５は、その上下方向に離間した二位置で、それぞれ回動可能に連結された第１のリンクアーム１１側の両連結部１６１，１６１及び車体ブラケット１５５側の両連結部１６２，１６２の間の上下方向位置に配置されている。

即ち、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、略コ字状の外形を有した基端ブラケット１５３が、その第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する。更に、車体ブラケット１５５もまた、その上下方向に離間した両連結部１６２，１６２を有する部分が略コ字形状をなす。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これら２つのコ字形状部材を相対回動可能に連結してなる第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０内に、そのアクチュエータ２５を配置する構成となっている。

換言すると、本実施形態の車両用ドア装置２０において、第１のリンクアーム１１の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１は、上下方向に離間して設けられた上側連結点１８１及び下側連結点１８２を有している。そして、アクチュエータ２５は、第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０において、その上側連結点１８１と下側連結点１８２との間の位置に設けられている。

さらに詳述すると、本実施形態のアクチュエータ２５においては、駆動源となるモータ２５ｍは、減速機付きのギヤードモータ１８３としての構成を有している。また、本実施形態のアクチュエータ２５は、このモータ２５ｍの回転を更に減速する減速機構１８４を備えている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０は、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する基端ブラケット１５３の基部１６０から突出して、その両連結部１６１，１６１の間の位置に配置されるセクターギヤ１８５を備えている。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０においては、このセクターギヤ１８５に対して、その減速機構１８４のピニオンギヤ１８６が噛合することにより、そのアクチュエータ２５の駆動力が第１のリンクアーム１１に伝達される構成となっている。

尚、本実施形態のアクチュエータ２５は、固定ブラケット１８７を用いて車体ブラケット１５５に固定される。また、本実施形態の車両用ドア装置２０は、断面略コ字状の外形を有したカバー部材１８８を備えている。更に、本実施形態の車両用ドア装置２０において、このカバー部材１８８は、そのコ字状をなすカバー部１８８ｘの両端に設けられたフランジ部１８９，１８９が、上下方向に離間して設けられた車体ブラケット１５５側の両連結部１６２，１６２に固定される。そして、本実施形態の車両用ドア装置２０は、これにより、このカバー部材１８８が、その第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０内に配置されたアクチュエータ２５の側方を覆う構成になっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、アクチュエータ２５の駆動力に基づいて、このアクチュエータ２５が設けられた車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１に周りにメインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１が回動する。更に、この第１のリンクアーム１１に連動してサブリンク２２としての構成を有する第２のリンクアーム１２が、同じく、その車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１に周りに回動する。そして、これにより、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５に支持されたドア５が開閉動作する。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用ドア装置２０は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１と車両１のドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２とを有する第１及び第２のリンクアーム１１，１２を備える。そして、車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５を駆動してドア５を開閉動作させるアクチュエータ２５を備える。また、車両用ドア装置２０は、サブリンク２２としての構成を有する第２のリンクアーム１２に設けられて、その第１及び第２の回動連結点Ｘ，Ｘ２間の連結長Ｌを変更可能とする連結長可変機構３５を備える。更に、車両用ドア装置２０は、この連結長可変機構３５の動作に基づきドア５の開閉動作軌跡Ｒが変化する。そして、アクチュエータ２５は、その連結長可変機構３５が設けられていないメインリンク２１としての構成を有した第１のリンクアーム１１に駆動力を付与する。

上記構成によれば、第２のリンクアーム１２に設けられた連結長可変機構３５の動作に基づいて開閉動作の自由度を高めることができる。更に、ドア５の開閉駆動時、アクチュエータ２５が第１のリンクアーム１１に駆動力を付与することで、この駆動力に基づく振動が、その連結長可変機構３５を有した第２のリンクアーム１２に生じ難い。即ち、第２のリンクアーム１２に駆動力を付与した場合、ドア５の慣性、或いは摩擦力等の動作抵抗により、例えばドア５の開閉動作に先んじて連結長Ｌが延びる等、そのアクチュエータ２５の駆動力に基づいて連結長可変機構３５が作動してしまう可能性がある。そして、これにより第２のリンクアーム１２に生ずる振動がドア５の揺れになるおそれがある。しかしながら、連結長可変機構３５を有していない第１のリンクアーム１１については、このような問題が生じない。そして、これにより、アクチュエータ２５の駆動力に基づいたドア５の開閉動作時、そのドア５の揺れを抑制することができる。その結果、そのドア５の揺れ対策を講ずることにより生ずる構成の複雑化や重量増を回避することができる。

（２）第１のリンクアーム１１は、第２のリンクアーム１２よりもドア５の重心Ｇに近い位置において、このドア５に連結される第２の回動連結点Ｘ２を有する。
上記構成によれば、より大きな荷重を支えるメインリンク２１に位置付けられた第１のリンクアーム１１によって、安定的にドア５を支持することができる。そして、この第１のリンクアーム１１にアクチュエータ２５の駆動力を付与することで、ドア５の揺れを抑えて、安定的に、このドア５を開閉駆動することができる。

（３）アクチュエータ２５は、第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０に設けられる。
即ち、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａ側にアクチュエータ２５を設けることで、その支持荷重を軽減することができる。更に、そのドア５側に配置した場合との比較において、比較的大きな配置スペースを確保することができる。そして、その第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０と一体化することで、装置のコンパクト化を図ることができる。

（４）第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１は、上下方向に離間して設けられた上側連結点１８１及び下側連結点１８２を有する。そして、アクチュエータ２５は、その上側連結点１８１と下側連結点１８２との間の位置に設けられる。

上記構成によれば、安定的に、その車体２に対して第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを支持することができる。更に、簡素な構成にて、そのアクチュエータ２５を第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０内に配置することができる。そして、これにより、これらのアクチュエータ２５及び第１の回動連結点Ｘ１を一体的に構成することができる。

（５）連結長可変機構３５は、第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１と第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク９２とを回動可能に連結してなる関節リンク機構１００としての構成を有する。

上記構成によれば、車体側リンク９１及びドア側リンク９２が形成する関節リンク機構１００の中間連結点Ｘ３を頂点とする三角形の底辺が、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌとなる。そして、これにより、車体側リンク９１とドア側リンク９２との相対回動に基づいて、その連結長Ｌを変更することができる。

また、このような関節リンク機構１００には、例えば、埃やゴミ等の異物、或いは凍結等、使用環境の影響を受け難いという特徴がある。そして、これにより、高い信頼性及び耐久性を確保することができる。

更に、関節リンク機構１００には、その車体側リンク９１及びドア側リンク９２の形状自由度が高いという利点がある。例えば、車体側リンク９１を折曲形状として、ドア開口部３との干渉を回避する。そして、これにより、そのドア５の全開動作時、より大きなドア開口量を確保することができる。

（６）車両用ドア装置２０は、第１及び第２のリンクアーム１１，１２が形成するリンク機構１５の動作に基づき車両１のドア開口部３を開閉するドア５の閉側端部３３に設けられたドア側係合部３１を備える。更に、車両用ドア装置２０は、ドア５の開閉動作に基づいて、このドア５の閉側端部３３が接離、即ち接近又は離間するドア開口部３の閉側端部３４に設けられた車体側係合部３２を備える。ドア側係合部３１は、車両１の上下方向に延びる軸状係合部４１を備え、車体側係合部３２は、車幅方向に対向する一対の側壁部４２ａ，４２ｂを有してドア５の開閉動作方向に延在するガイド溝４２を備えてなる。そして、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合するドア５の全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においては、そのガイド溝４２内に軸状係合部４１が配置される。

上記構成によれば、ガイド溝４２内に軸状係合部４１が配置されることにより、その車幅方向におけるドア５の変位が規制される。そして、これにより、第１及び第２のリンクアーム１１，１２の距離が近づいて直線的に並んだ状態になりやすい全閉位置Ｐ０近傍の開閉動作位置においても、そのドア５を安定的に支持することができる。

更に、ドア側係合部３１と車体側係合部３２とが係合した状態においては、連結長可変機構３５の動作に基づいて、そのドア５の開閉動作軌跡Ｒが円弧状のグライド軌跡Ｒｇから直線状のスライド軌跡Ｒｓに変化する。そして、これにより、円滑に、そのドア５を全閉位置Ｐ０に閉動作させ、及び全閉位置Ｐ０から開動作させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、連結長可変機構３５は、第１の回動連結点Ｘ１を有した車体側リンク９１と第２の回動連結点Ｘ２を有したドア側リンク９２とを回動可能に連結してなる関節リンク機構１００としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、連結長可変機構３５の構成については、任意に変更してもよい。

例えば、図４２及び図４３に示すような直動式の伸縮リンク機構２００を、その連結長可変機構３５として、第２のリンクアーム１２Ｄに設けてもよい。即ち、この別例に示す第２のリンクアーム１２Ｄは、同心状に配置されたアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２を備えている。具体的には、アウタチューブ２０１は、車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１を第１端部２０１ａ側に有するとともに、第２端部２０１ｂ側に開口部２０１ｘを有している。また、インナチューブ２０２は、ドア５に対する第２の回動連結点Ｘ２を第２端部２０２ｂ側に有するとともに、第１端部２０２ａ側に開口部２０２ｘを有している。更に、アウタチューブ２０１の内径は、インナチューブ２０２の外径よりも大きな値に設定されている。そして、第２のリンクアーム１２Ｄは、そのアウタチューブ２０１の筒内に、第２端部２０１ｂ側からインナチューブ２０２の第１端部２０２ａ側を挿入することで、これらのアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２を同心状に配置する構成となっている。

即ち、この別例に示す第２のリンクアーム１２Ｄにおいては、そのアウタチューブ２０１が車体側リンク９１Ｄを構成し、そのインナチューブ２０２がドア側リンク９２Ｄを構成する。そして、これらのアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２が軸線方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが変化する。

具体的には、アウタチューブ２０１の筒内からインナチューブ２０２が引き出される方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが延長される。そして、インナチューブ２０２がアウタチューブ２０１の筒内に没入する方向に相対変位することで、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２の間の連結長Ｌが短縮される。

また、この別例に示す第２のリンクアーム１２Ｄには、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを短縮する方向の引張力を付与する付勢部材２０５が設けられている。尚、この付勢部材２０５には、例えば、引っ張りバネ２０６等を用いることができる。そして、この付勢部材２０５の発生する付勢力Ｆを利用して、ドア５の開閉動作時、その第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを保持する構成となっている。このような構成を採用しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・また、この別例では、同心状に配置された長尺筒状のアウタチューブ２０１及びインナチューブ２０２を、車体側リンク９１Ｄ及びドア側リンク９２Ｄとして、その伸縮リンク機構２００が形成されることとした。しかし、これに限らず、車体側リンク９１Ｄ及びドア側リンク９２Ｄは、必ずしも同心配置された筒形状を有していなくともよい。これら車体側リンク９１Ｄ及びドア側リンク９２Ｄが軸線方向に沿って相対変位可能に配置された構成であれば、その形状は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、メインリンク２１としての構成を有する第１のリンクアーム１１を、サブリンク２２としての構成を有した第２のリンクアーム１２よりも上方に配置する。そして、第２のリンクアーム１２を、第１のリンクアーム１１よりもドア５の閉側端部３３に近い位置に配置することとした。しかし、これに限らず、これらの第１及び第２のリンクアーム１１，１２の配置については、任意に変更してもよい。

・また、第１及び第２のリンクアーム１１，１２、並びに連結長可変機構３５の配置によっては、ドア５が全閉位置Ｐ０に閉動作する際、連結長可変機構３５の作動により、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌが伸びる構成であってもよい。

・また、連結長可変機構３５の付勢部材１１５，２０５は、任意に変更してもよい。例えば、圧縮バネ等のようなその他の弾性部材、或いはガス式や電磁式等の付勢部材を用いてもよい。更に、その連結長可変機構３５の配置によっては、第１及び第２の回動連結点Ｘ１，Ｘ２間の連結長Ｌを伸ばす方向の付勢力を発生する構成であってもよい。そして、その連結長可変機構３５に付勢部材が設けられていない構成であってもよい。

・上記実施形態では、支軸４７に軸支されたローラ４８によって、その軸状係合部４１が形成されることとしたが、必ずしも、軸状係合部４１は回転しなくともよい。
・上記実施形態では、ドア側係合部３１が軸状係合部４１を有し、車体側係合部３２がガイド溝４２を有することとした。しかし、これに限らず、ドア側係合部３１がガイド溝４２を有し、車体側係合部３２が軸状係合部４１を有する構成であってもよい。

・また、ドア側係合部３１及び車体側係合部３２の数及び配置は、任意に変更してもよい。更に、ガイド溝４２を形成するガイド部材５０の形状、及び、その固定構造は任意に変更してもよい。例えば、固定ブラケット５３を用いることなく、直接的に、そのガイド部材５０を設置面５２に固定する構造であってもよい。また、ガイド部材５０が緩衝部材８０を有しない構成であってもよい。そして、例えば、第１及び第２のガイド部材７１，７２が同一の構成を有していてもよい。

・上記実施形態では、連結長可変機構３５としての関節リンク機構１００を構成する車体側リンク９１及びドア側リンク９２は、そのドア側リンク９２が、車体側リンク９１よりも短い所謂ミニアームとしての構成を有することとした。しかし、これら車体側リンク９１及びドア側リンク９２の長さは、任意に変更してもよい。例えば、車体側リンク９１よりもドア側リンク９２の方が長い構成であってもよい。

・また、車体側リンク９１及びドア側リンク９２の形状は、それぞれ、任意に変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ドア側リンク９２は、両者の間に車体側リンク９１を挟み込む状態で車体側リンク９１に連結されるとともに、それぞれ独立にドア５に対して連結される一対の挟持部１０７，１０７を備えることとした。しかし、これに限らず、ドア側リンク９２もまた、車体側リンク９１と同様に軸状の外形を有する構成であってもよい。車体側リンク９１についてもまた、例えば、クランク状の折曲形状部１０６を有しなくともよい。そして、車体側リンク９１が、板状やフレーム状等の外形を有していてもよい。

・上記実施形態では、第１のリンクアーム１１における第１の回動連結点Ｘ１は、上下方向に離間して設けられた上側連結点１８１及び下側連結点１８２を有する。更に、アクチュエータ２５は、その上側連結点１８１と下側連結点１８２との間の位置に配置された状態で、固定ブラケット１８７を用いて車体ブラケット１５５に固定される。そして、これにより、アクチュエータ２５は、その第１のリンクアーム１１の車体２に対する第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０に設けられることとした。

しかし、これに限らず、第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０となる第１のリンクアーム１１の基端部１１ａ及び車体２側の構成については、任意に変更してもよい。即ち、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａを構成する基端ブラケット１５３や、車体２側に設けられた車体ブラケット１５５の形状は任意に変更してもよい。例えば、必ずしも、上記のような上側連結点１８１及び下側連結点１８２を形成しなくともよい。また、アクチュエータ２５の構成や固定構造についてもまた、任意に変更してもよい。そして、第１の回動連結点Ｘ１の形成部位１８０外、例えば、その下方或いは上方にアクチュエータ２５を配置する構成であってもよい。但し、装置のコンパクト化を図る観点では、その第１の回動連結点Ｘ１内にアクチュエータ２５を配置することが好ましい。

・また、必ずしも、そのアクチュエータ２５が車体２に保持される構成でなくともよく、例えば、第１のリンクアーム１１の基端部１１ａにアクチュエータ２５を保持する構成であってもよい。更に、ドア５側にアクチュエータ２５を配置する構成であってもよい。そして、この場合についてもまた、そのアクチュエータ２５がドア５に保持される構成に限らず、第１のリンクアーム１１の先端部１１ｂに、そのアクチュエータ２５を保持する構成であってもよい。

・また、上記実施形態では、第１のリンクアーム１１は、上下に並んで配置される一対のパイプフレーム１５１，１５１の基端部分及び先端部分を、それぞれ、基端ブラケット１５３及び先端ブラケット１５４により接続した構成を有することとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１の構成は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、第２のリンクアーム１２に連結長可変機構３５が設けられる。そして、連結長可変機構３５が設けられていない第１のリンクアーム１１に対して、そのアクチュエータ２５の駆動力が付与されることとした。しかし、これに限らず、第１のリンクアーム１１に連結長可変機構３５が設けられるとともに、連結長可変機構３５が設けられていない第２のリンクアーム１２に対して、そのアクチュエータ２５の駆動力が付与される構成としてもよい。

・上記実施形態では、車両１のドア５が車両後方側に開動作する構成に適用したが、ドア５が車両前方側に開動作する構成に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。

（イ）前記連結長可変機構は、前記第１の回動連結点を有したドア側リンクと前記第２の回動連結点を有した車体側リンクとを軸線方向に沿って相対変位可能に配置してなる直動式の伸縮リンク機構であること、を特徴とする。

上記構成によれば、車体側リンクとドア側リンクとの相対変位に基づいて、その連結長を変更することができる。

２…車体
５…ドア
１１…第１のリンクアーム
１２…第２のリンクアーム
１５…リンク機構
２０…車両用ドア装置
２５…アクチュエータ
３５…連結長可変機構
Ｘ１…第１の回動連結点
Ｘ２…第２の回動連結点
Ｌ…連結長
Ｒ…開閉動作軌跡

Claims (6)

1. 車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
   前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構を駆動して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータと、
   前記第１及び第２のリンクアームの一方に設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、を備え、
   前記連結長可変機構の動作に基づき前記ドアの開閉動作軌跡が変化するとともに、
   前記アクチュエータは、前記連結長可変機構が設けられていない前記第１及び第２のリンクアームの他方側に駆動力を付与する車両用ドア装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア装置において、
   前記アクチュエータは、前記第１のリンクアームに設けられるとともに、
   前記第１のリンクアームは、前記第２のリンクアームよりも前記ドアの重心に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有すること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
   前記アクチュエータは、前記第１の回動連結点の形成部位に設けられること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
4. 請求項３に記載の車両用ドア装置において、
   前記第１の回動連結点は、上下方向に離間して設けられた上側連結点及び下側連結点を有し、
   前記アクチュエータは、前記上側連結点と前記下側連結点との間の位置に設けられること、を特徴とする車両用ドア装置。
5. 請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
   前記連結長可変機構は、
   前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であること、
   を特徴とする車両用ドア装置。
6. 請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
   前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
   前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、
   前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
   前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置される車両用ドア装置。

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