KR20090084102A - 다층 다단간 운반물 반송이재 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제조공장이나 물류창고의 다층 및 다단간에 콘베이어 및 리프터에 의해 운반물을 반송하는 장치에 관한 것이다.

종래의 장치에서는 실내의 콘베이어와 리프터 카내의 콘베이어의 수평이 맞게 리프터 카를 정지시키고 운반물을 실내에서 카내로 또는 카내에서 실내로 이동하는 것이었었다.

그러나 이러한 장치에서는 운반물의 무게가 무거운 경우에 운반물의 하중의 이동에 따라 리프터 카를 잡고 있는 와이어로프의 늘어남 량이 변화하게 되어 운반물의 이동 도중에 2개의 콘베이어의 수평이 맞지 않게 되어 운반물의 이동이 원활하게 되지 않는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기위해, 운반물의 이동 중에도 카가 이동하지 않도록 브레이크를 설치 작동하여 운반물이 문제없이 반송될 수 있도록 하는 경우도 있으나, 이 또한 운반물의 반송이후 카내의 하중 변화로 인한 와이어로프의 인장·수축량 만큼의 축적된 에너지에 의해 브레이크 해제와 동시에 순간적으로 카가 상승 또는 하강하여 카에 충격 및 진동을 가하는 것은 물론 위치제어의 에러 등을 발생시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 충격 및 진동을 없앨 수 있도록 하기위하여 상기의 고정 브레이크와 이동브레이크(Floating Brake) 및 충격흡수기를 병행 사용하여 운반물이 잘 반송될 수 있도록 카를 고정시킴은 물론, 반송 완료후의 운반물 하중에 따른 와이어로프의 인장 또는 수축 에너지에 의한 카의 충격 및 진동을 흡수하여 리프터카의 운행이 원만히 이루어질 수 있도록 한 것이다.

콘베이어, 리프터, 브레이크, 충격흡수기, 스프링

Description

다층 다단간 운반물 반송이재 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING WORKS}

본 발명은 제조공장이나 물류 창고의 다층 및 다단간에 콘베이어 및 리프터에 의해 운반물을 반송하는 장치에 관한것이다.

종래의 장치에서는 실내의 콘베이어와 리프터 카내의 콘베이어의 수평이 맞게 리프터 카를 정지시키고 운반물을 실내에서 카내로 또는 카내에서 실내로 이동하는 것이었었다.

그러나 이러한 장치에서는 운반물의 무게가 무거운 경우에 운반물의 하중의 이동에 따라 리프터카를 잡고 있는 와이어 로프의 늘어남 량이 변화하게 되어 운반물의 이동 도중에 2개의 콘베이어의 수평이 맞지 않게 되어 운반물의 이동이 원활하게 되지 않는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 출원인은 발명특허 등록번호 10-0579707, 10-0663157, 10-0689072로 특허등록을 받은 바 있으나, 이들 또한 제작, 설치비용, 설치의 용이성 등의 장단점 및 문제점들이 있었으며,

이러한 문제점을 해결하기위한 다른 방법으로 운반물의 이동 중에도 카가 이동하지 않도록 브레이크를 설치 작동하여 운반물이 문제없이 반송될 수 있도록 하 는 경우도 있으나, 이 또한 운반물의 반송이후 카내의 하중 변화로 인한 와이어 로프의 인장, 수축량 만큼의 축적된 에너지에 의해 브레이크 해제와 동시에 순간적으로 카가 상승 또는 하강하여 카에 충격 및 진동을 가하는 것은 물론 위치제어의 에러 등을 발생시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 충격 및 진동을 없앨 수 있도록 하기위하여 상기의 고정 브레이크와 이동브레이크(Floating Brake) 및 충격흡수기를 병행 사용하여 운반물이 잘 반송될 수 있도록 카를 고정시킴은 물론, 반송 완료후의 운반물 하중에 따른 와이어로프의 인장 또는 수축 에너지에 의한 카의 충격 및 진동을 흡수하여 리프터 카의 운행이 원만히 이루어질 수 있는 반송 이재 장치를 제공하려는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여 제조공장이나 물류창고 건물의 각층별로 형성되며 실내 출입구가 형성된 실내(10)와 실내의 내부에 설치되어 운반물(C)을 운반하는 고정 콘베이어(20)와, 상기 실내(10)의 일측 또는 중앙에 건물의 전층 또는 다층간에 설치되는 승강로(30)와, 상기 승강로(30)내에서 2개 이상의 가이드 레일(30)을 따라 가이드 슈(39)로 리프터 카(40)를 안내하며 승강 가능하게 설치되며, 상기 실내(10)출입구에 대응하는 리프터 카 도어(41)를 가지는 리프터 카(40)와, 상기 실내 출입구 승장도어(35)와 카 도어(41)및, 상기 리프터 카(40)의 내부에 설치되며 상기 고정 콘베이어(20)와 운반물(C)을 주고 받을 수 있는 구조를 가진 카 내 콘베이어(50)방식 이재장치를 포함하여 구성되는 운반물 반송이재 장치에 있어서, 가이드 슈(39)와 가이드 레일(38)과 접하고 있는 리프터 카(40)의 양 측면에 가이드 레일(38)의 양면을 꽉 잡아서 리프터 카(40)를 정지시킬 수 있는 브레이크(64)가 브라케트에 고정되어 구성되는 고정브레이크(60)가 고정 설치되고, 리프터카(40)의 양 측면에 고정된 고정브라케트(71)에 상하로 고정 설치되는 가이드 샤프트(72)들의 길이만큼의 폭으로 형성되는 상하 ㄷ자형의 고정브라케트 (71)내의 중앙 부위에는, 이동 브레이크 프레임(74)에 고정 설치된 브레이크(64)가 설치되고, 가이드 샤프트(72)를 따라 상하로 이동할 수 있는 이동브레이크 프레임(74)의 상하와 고정브라케트(71)의 상하의 사이에는 각각 충격흡수기(73)가 설치되어 구성되어 상하 충격흡수기(73)에 구속되면서 움직일 수 있는 이동브레이크(70)가 고정 브레이크(60)와 조합으로 고정 설치되어, 고정 브레이크(60)의 해제 시에도 리프터카(40)의 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수 수단을 구비하여 됨을 특징으로 하는 다층 다단 간 운반물 반송이재 장치를 제공 한다.

본 발명의 다층 다단간 운반물 반송이재 장치는 상기와 같이 구성된 것으로서, 운반물을 반송하고자하는 층 또는 단에서 리프터 카의 콘베이어와 실내 고정 콘베이어와의 수평을 맞춘 위치에 리프터 카를 정지시키고, 고정브레이크와 이동 브레이크를 사용하면 운반물의 반송을 원만하게 함은 물론 반송완료 후에도 브레이크 해제 시 리프터카의 충격 없이 다른 층 다른 단으로 리프터카를 이동할 수 있도록 한 운반물 반송이재 장치를 제공할 수 있도록 한 것이다.

이하, 본 발명의 운반물 반송이재 장치의 실시례에 대해 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도1, 도2, 도3은 본 발명에 의한 운반물 반송이재장치의 실시례를 표시한 것으로서 도1은 종단면도, 도2는 리프트카(40)부분의 종단면도, 도3은 리프트카(40)부분의 횡단면도이다.

도1은 다층 다단간 운반물 반송이재 장치의 일반적인 례로서, 통상 사용되고 있는 엘리베이터, 리프터와 유사한 구조와 원리로 작동되는 것으로서 주요한 부위의 번호와 명칭을 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

여기서 운반물을 반송하는 고정콘베이어(20)와 카내콘베이어(50)는 운반물을 반송할 수 있는 것이라면 어떠한 콘베이어라도 가능하며 일반적으로 롤러콘베이어, 벨트콘베이어, 체인콘베이어를 사용하며 통상적으로 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

도2, 도3은 리프터카(40)의 설명을 위한 종단면도와 횡단면도이다.

여기서 리프터카(40)내에는 운반물(C)을 각층 및 각단에 반입, 반출시킬 수 있는 카내 콘베이어(50)가 설치되고, 리프터카(40)의 일측면 또는 2측면에는 카도어(41)가 설치되며, 카도어(41)가 설치되지 않는 양 측면에는 가이드레일(38)을 따라 리프터카(40)를 상하로 안내하면서 움직일 수 있게 하는 다수개의 가이드슈(39)가 설치되어 구성된다.

상기 리프터카(40)의 가이드슈(39)가 설치되는 양 측면에는 리프터카(40)를 원하는 층 또는 단의 정 위치에 정지시킨 후 리프터카(40)의 이동을 방지해주는 고정브레이크(60)들과 리프트카(40)에 고정된 고정브라케트(71)에 상하로 고정 설치되는 가이드 샤프트 (72)들의 길이 만큼의 폭으로 형성되는 상하 ㄷ자형의 고정브라케트 (71)내의 중앙 부위에는, 이동 브레이크 프레임 (74)에 고정 설치된 브레이크(64)가 설치되고, 가이드 샤프트(72)를 따라 상하로 이동할 수 있는 이동 브레이크 프레임(74)의 상하와 고정브라케트(71)의 상하의 사이에는 각각 충격흡수기(73)가 설치되어 구성되어 상하 충격흡수기(73)에 구속되면서 움직일 수 있는 이동브레이크 (70)가 고정브레이크(60)와 조합으로 설치되어 구성된다.

여기서 충격흡수기(73)는 운반물(C) 하중이동에 따른 와이어로우프(32)의 인장·수축량 만큼의 충격 에너지를 흡수하여 충격을 완화시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용 가능하며 일반적으로 스프링, 쇼크 압소바(Shock absorber) 방진고무 등이 사용된다.

도 5는 충격흡수기로 스프링(76)을 사용한 종단면도이고

도 6은 충격흡수기로 쇼크 압소바(77)를 사용한 종단면도이고

도 7은 충격흡수기로 방진고무(78)를 사용한 종단면도이고

도 10은 충격흡수기로 스프링(76)을 사용한 다른 실시례의 종단면도이다.

또한 고정브레이크(60)와 이동브레이크(70)에 사용되는 브레이크(64)는 가이드레일(38)을 꽉 잡아서 리프터카(40)의 상하 이동을 방지할 수 있는 브레이크 기능을 가진 것이라면 어떠한 것이라도 사용가능하며 일반적으로 브레이크 기능을 발휘하는 브레이크패드(61)와 브레이크패드(61)에 가압력을 가해주는 액튜에이터(62) 로 구성된다.

여기서 액튜에이터(62)는 공압식, 유압식, 스프링식, 모터식등 다양한 구동원을 사용하며 배력을 위해 토글 크램프 방식(Toggle Clamp), 힌지(Hinge)방식 등 다양한 방식을 사용할 수 있는 것이다.

여기서 이동브레이크(70)을 상하로 이동시켜주는 가이드 구조는 가이드 샤프트(72)들을 사용하는 것으로 도시 및 설명하였으나, 이는 본 발명을 달성하기 위한 일실시례일 뿐이며, 이동브레이크(70)를 상하로 안내하면서 이동할 수 있게 하는 것이라면 엘엠 레일(LM Rail)과 엘엠 브록(LM Block)등 다양하게 사용할 수 있는 것이다.

＜도 8＞와 ＜도 9＞는 이러한 브레이크(64)의 일실시예를 간단히 설명하기위한 횡단면도 이다.

＜도 8＞은 브레이크(64)가 작동되지 않고 있는 상태를 나타낸 횡단면도이고

＜도 9＞는 액튜에이터(62)가 작동하여 브레이크(64)가 작동하여 가이드레일(38)을 꽉 잡고 있는 상태를 나타낸 횡단면도이다.

상기 본 발명의 다층 다단간의 운반물 반송 장치를 실제 운반물(C)의 이동 경로에 따라 작동과정을 설명한다.

우선 리프터카(40)가 비어있는 상태에서 운반물(C)을 반입하는 과정을 설명한다.

리프터카(40)가 정해진 층 또는 단의 정 위치에 정지하면 고정브레이크(60)와 이동브레이크(70)가 작동하여 리프터카(40)를 가이드레일(38)에 고정시킨 후 승 장도어(35)와 카도어(41)를 열고 카내 콘베이어(50)와 고정콘베이어(20)를 작동시켜 운반물(C)을 카내 콘베이어(50)로 이송한다.

이송이 완료되면 승장도어(35)와 카도어(40)를 닫고, 고정브레이크(60)만을 해제한다. 이때 운반물(C)의 중량에 의해 고정브레이크(60)의 해제와 동시에 리프터의 와이어로프(32)가 순간적으로 늘어나면서 리프터카(40)가 아래로 순간적으로 하강하게 되는데, 이때의 하강 에너지를 이동브레이크 프레임(74)의 상부와 고정브라케트(71)의 사이에 있는 충격흡수기(73)가 흡수를 하면서 충격 없이 리프터카(40)가 하강하게 되는 것이다.

하강이 완료되면 이동브레이크(70)를 해제하고 리프터카(40)를 다른 층 다른 단으로 이동한다.

이때 충격흡수기(73)에 저장된 에너지가 많을 경우에는 이동브레이크(70) 해제 시 약간의 충격이 발생할 수 있으므로 고정브레이크(60)를 작동하여 리프터카(40)를 다시 한번 고정시킨 후 이동브레이크(70)를 해제하여 충격흡수기(73)에 저장된 에너지를 제거하고 난 후 고정브레이크(60)를 해제하고 다른 층 다른 단으로 이동한다.

리프터카(40)에 운반물을 싣고 도착한 층 또는 단의 정 위치에 리프터카(40)를 정지시키고, 고정브레이크(60)와 이동브레이크(70)를 작동하여 리프터카(40)를 정지시키고 승장 및 카도어를 열고 2개의 콘베이어(50,20)를 작동시켜 운반물(C)을 실내의 고정 콘베이어(20)로 반출한다. 반출이 완료되면 승장 및 카도어(35,41)를 닫고, 고정브레이크(60)을 해제한다.

이때 리프터카(40)는 순간적으로 상승하게 되는데 이번에는 이동브레이크 프레임(74)의 하부와 고정브라케트(71)의 사이에 있는 충격흡수기(73)가 상승에너지를 흡수 하면서 충격 없이 리프터카(40)가 상승하게 되는 것이다.

이하의 작동순서는 상기와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 제조공장 및 물류창고의 다층 다단간의 운반물 반송 이재 장치는 고하중의 운반물의 자동 반송에 특히 유용한 것으로서, 특히 최근에는 운반물의 하중이 무거운 제품이 많음은 물론, 토지 금액이 고가인 관계로 제조공장 및 물류 창고가 점점 더 고층화 되어가는 추세로서 그 수요가 다양하게 확대될 수 있는 것이다.

도 1, 도 2, 도 3은 본 발명에 의한 운반물 반송이재 장치의 실시례를 도시하는 것으로서

도 1은 종단면도

도 2는 카(Car)가 정지한 상태에서의 카의 다른 종단면도

도 3은 카가 정지한 상태에서의 횡단면도이다.

도 4는 본 발명의 실시례를 상세히 설명하기 위한 종단면도이고,

도 5는 충격흡수기(73)를 스프링(76)으로 사용한 실시례의 종단면도,

도 6은 충격흡수기(73)를 쇼크 압소바(77)로 사용한 실시례의 종단면도,

도 7은 충격흡수기(73)를 방진고무(78)로 사용한 실시례의 종단면도이다.

도 8은 브레이크(64)의 일실시례를 나타내는 브레이크가 작동하지 않은 상태의 브레이크의 횡단면도이고,

도 9는 브레이크(64)의 일실시례를 나타내는 브레이크가 작동한 상태의 횡단면도이다.

도 10은 충격흡수기(73)를 스프링(76)으로 사용한 다른 실시례의 종단면도이다.

(도면의 주요 부문에 대한 부호의 설명)

10 : 실내(ROOM)

20 : 고정 콘베이어

30 : 승강로

31 : 기계실

32 : 와이어 로프(Wire Rope) 36 : 승강로 외벽

33 : 구동부 37 : 프레임

34 : 웨이트 발란스(Weight Balance) 38 : 가이드 레일(Guide Rail)

35 : 승장도어(DOOR) 39 : 가이드 슈(Guide Shoe)

40 : 카(Car)

41 : 카 도어(Door)

42 : 카 케이스 (Car Case)

50 : 카내 콘베이어

60 : 고정브레이크(Brake)

61 : 브레이크 패드(Brake Pad)

62 : 액튜에이터(Actuator)

63 : 브레이크 프레임(Brake Frame)

64 : 브레이크(Brake)

70 : 이동 브레이크

71 : 고정 브라케트

72 : 가이드 샤프트(Guide Shaft)

73 : 충격 흡수기

74 : 이동 브레이크 프레임(Brake Frame)

76 : 스프링(SPRING)

77 : 쇼크 압소바(Shock Absorber)

78 : 방진고무

C : 운반물

Claims (1)

1. 제조공장이나 물류창고 건물의 각층별로 형성 되며 실내 출입구가 형성된 실내(10)와 실내의 내부에 설치되어 운반물(C)을 운반 하는 고정 콘베이어(20)와, 상기 실내(10)의 일측 또는 중앙에 건물의 전층 또는 다층 간에 설치되는 승강로(30)와, 상기 승강로(30)내에서 2개 이상의 가이드 레일(30)을 따라 가이드 슈(39)로 리프터 카(40)를 안내하며 승강 가능하게 설치되며, 상기 실내(10)출입구에 대응하는 리프터 카 도어(41)를 가지는 리프터 카(40)와, 상기 실내 출입구 승장도어(35)와 카 도어(41)및, 상기 리프터 카(40)의 내부에 설치되며 상기 고정 콘베이어(20)와 운반물(C)을 주고 받을 수 있는 구조를 가진 카내 콘베이어(50)방식 이재장치를 포함하여 구성되는 운반물 반송이재 장치에 있어서, 가이드 슈(39)와 가이드 레일(38)과 접하고 있는 리프터 카(40)의 양 측면 에 가이드 레일(38)의 양면을 꽉 잡아서 리프터 카(40)를 정지시킬 수 있는 브레이크(64)가 브라케트에 고정되어 구성되는 고정브레이크(60)가 고정 설치되고, 리프터 카(40)의 양 측면에 고정된 고정브라케트(71)에 상하로 고정 설치되는 가이드 샤프트(72)들의 길이만큼의 폭으로 형성되는 상하 ㄷ자형의 고정브라케트(71)내의 중앙 부위에는, 이동 브레이크 프레임(74)에 고정 설치된 브레이크(64)가 설치되고, 가이드 샤프트(72)를 따라 상하로 이동할 수 있는 이동브레이크 프레임(74)의 상하와 고정브라케트(71)의 상하의 사이에는 각각 충격흡수기(73)가 설치되어 구성되어 상하 충격흡수기(73)에 구속되면서 움직일 수 있는 이동브레이크(70)가 고정브레이크(60)와 조합으로 고정 설치되 어, 고정브레이크(60)의 해제 시에도 리프터 카(40)의 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수 수단을 구비하여 됨을 특징으로 하는 다 층 다단 간 운반물 반송이재 장치

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