KR20090079524A - 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이프 이송모터의 회전력을 센싱하는 엔코더와 속도조절버튼에 의해 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 하고, 테이프 커팅센서에 의해 커팅시점의 알림과 커팅모터를 자동 구동하여 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 순차적으로 변환이 가능하고 각각의 모드를 실행할 경우 현재의 동작모드 및 사용방법, 절단시점이 음성 및 문자로 송출되어 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있어 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 테이프 이송모터 및 커팅모터를 구동하기 위한 테이프 이송버튼 및 커팅버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치에 있어서, 상기 테이프 이송모터의 회전축에 설치되어 테이프 이송모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더와, 상기 인출장치의 일측에 설치되어 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 상기 엔코더의 출력신호에 의해 상기 테이프 이송모터의 회전수를 일정하게 유지하고, 상기 테이프 커팅센서의 출력신호에 의해 커팅모터를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성으로 송출하는 스피커와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 문자로 표시하는 디스플레이부와, 상기 컨트롤러의 출력단에 연결되어 상기 스피커, 테이프 이송모터, 커팅모터를 구동하는 드라이브와, 상기 컨트롤러의 입력단에 연결되어 상기 엔코더, 테이프 커팅센서로부터 출력되는 신호의 노이즈를 제거하고 안정화시켜 전송하는 버퍼로 이루어지고, 상기 조작패널은 상기 테이프 이송모터의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼과, 자동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼과, 상기 속도조절버튼 및 카운터 설정버튼에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼과, 누름회수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼을 더 포함하여 이루어진 것에 특징이 있다.

테이프, 롤 테이프, 절단, 자동 절단기, 음성, 문자, 카운터

Description

롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법{Control device of automatic roll tape cutter and method thereof}

본 발명은 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이프 이송모터의 회전력을 센싱하는 엔코더와 속도조절버튼에 의해 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 하고, 테이프 커팅센서에 의해 커팅시점의 알림과 커팅모터를 자동 구동하여 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드의 순으로 순차적 변환이 가능하고 각각의 모드를 실행할 경우 현재의 동작모드 및 사용방법, 절단시점이 음성 및 문자로 송출되어 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있어 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 제조업체에서 상품을 출하할 때나 백화점, 대형할인매장 등을 비롯한 각종 상점에서는 판매한 상품을 적절히 포장해주게 되는데, 이 때 포장지를 부착하기 위한 수단으로 띠상의 접착테이프가 주로 사용된다. 이 같은 상품의 포장 시 보다 효율적이고 신속한 작업을 위해 롤상의 대형 테이프를 내장하여 포장시 테이프를 적절한 길이로 인출한 뒤 자동으로 절단해주는 소위 롤 테이프 절단기가 출현하여 널리 사용되고 있다.

이러한 롤 테이프 절단기는 도 1에 도시한 바와 같이 상.하부 케이스(1)(2)와, 이들 케이스(1)(2)내에 설치되고 구동장치에 의하여 연동되는 다수의 롤러들에 의해 테이프를 인출시키는 테이프 인출장치(3)와, 인출장치(3)에서 테이프 지지부(도시하지 않음)와 롤러(3a) 사이에 위치하여 롤 테이프가 인출될 때 접히지 않도록 안내하는 테이프 가이드장치(4) 및 상부 케이스(1)의 전방에 개폐 가능하게 설치되어 인출된 테이프를 커팅하는 테이프 절단장치(5)로 구성되며, 상기 하부 케이스(2)의 후방에는 롤 상의 테이프를 하기 위한 수용홈(1a)이 형성되어 롤 상의 테이프를 수용홈(1a)에 안착시킨 후 테이프의 선단부를 테이프 절단장치(5)로 삽입시켜 테이프를 소정 길이로 절단하는 것이다.

이와 같은 롤 테이프 절단기는 사용자가 인위적인 버튼 조작에 의해 테이프 이송모터를 구동하여 테이프를 인출장치(3)로 이송하고, 이송된 테이프가 적정한 위치에 도달됨이 육안으로 확인되면 다시 사용자가 인위적으로 버튼을 조작하여 커팅모터를 구동시켜 테이프를 절단하도록 하고 있다.

이러한 종래 롤 테이프 절단기는 인출장치(3)로의 테이프 이송 및 절단 등을 사용자가 인위적인 버튼 조작에 의해 이루어짐으로써 사용상 불편함이 따르게 되며, 특히, 일정한 길이로 다량의 절단된 테이프를 얻기에는 많은 시간이 소요됨으로써 자동화 방안이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위한 것으로서 롤 테이프를 이송시키는 테이프 이송모터의 축에 엔코더(encoder)를 설치하고, 인출장치의 적정한 위치에 테이프 커팅센서를 설치하여 컨트롤러에서 상기 엔코더의 출력신호를 이용하여 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 함과 동시에 테이프 커팅센서의 출력신호에 의해 커팅모터를 자동 구동함으로써 조작패널에 추가로 구비된 속도조절버튼 및 카운터 설정버튼에 의해 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 얻을 수 있어 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 액정표시장치(LCD)인 디스플레이부와 스피커를 설치함과 동시에 조작패널에 모드선택버튼을 추가함으로써 컨트롤러에서 상기 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동모드, 자동모드, 반자동모드, 카운터 표시모드로 순차적으로 변환시키는 한편, 각각의 모드를 실행할 경우 사용방법 및 카운터를 스피커와 디스플레이부를 통해 음성 및 문자로 송출되도록 하여 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 수동, 반자동, 카운터모드 시 테이프가 절단될 때 마다 커팅 상태임을 음성 및 문자로 알려주게 되어 사용자가 절단기의 동작상태를 용이하게 인지하도록 함으로써 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명은 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 테이프 이송모터 및 커팅모터를 구동하기 위한 테이프 이송버튼 및 커팅버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치에 있어서, 상기 테이프 이송모터의 회전축에 설치되어 테이프 이송모터의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더와, 상기 인출장치의 일측에 설치되어 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 상기 엔코더의 출력신호에 의해 상기 테이프 이송모터의 회전수를 일정하게 유지하고, 상기 테이프 커팅센서의 출력신호에 의해 커팅모터를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성으로 송출하는 스피커와, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 문자로 표시하는 디스플레이부와, 상기 컨트롤러의 출력단에 연결되어 상기 스피커, 테이프 이송모터, 커팅모터를 구동하는 드라이브와, 상기 컨트롤러의 입력단에 연결되어 상기 엔코더, 테이프 커팅센서로부터 출력되는 신호의 노이즈를 제거하고 안정화시켜 전송하는 버퍼로 이루어지고, 상기 조작패널은 상기 테이프 이송모터의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼과, 자동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼과, 상기 속도조절버튼 및 카운터 설정버튼에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼과, 누름회수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예로서 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 다양한 모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성과 문자로 송출하는 스피커 및 디스플레이부와, 테이프 이송버튼, 커팅버튼, 속도조절버튼, 카운터 설정버튼, 정보입력버튼, 모드선택버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어방법에 있어서, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 수동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출단계와, 테이프 이송버튼 조작시 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계로 이루어진 수동모드 실행과정과, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 반자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계로 이루어진 반자동모드 실행과정과, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 연속적으로 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 커팅 모터를 일정 주기로 연속 구동하고 절단횟수를 카운트하는 단계와, 상기 카운트된 절단회수가 카운터 설정버튼에 의해 지정된 회수에 도달될 경우 테이프 이송모터 및 커팅모터의 구동을 정지시키는 단계로 이루어진 자동모드 실행과정과, 상기 모드선택버튼 조작에 의한 카운터 표시모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 현재 카운터된 누적 절단회수를 표시하는 단계의 카운터 표시모드 실행과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 롤 테이프 자동 절단기에 있어 테이프 이송모터의 회전력을 센싱하는 엔코더와 속도조절버튼에 의해 테이프 이송 속도를 다수 단계로 조정할 수 있게 하고, 테이프 커팅센서에 의해 커팅시점의 알림과 커팅모터를 자동 구동하여 지정된 수량만큼 짧은 시간에 일정한 길이로 절단된 테이프를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 모드선택버튼의 누름횟수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 순차적으로 변환이 가능하고 각각의 모드를 실행할 경우 현재동작모드 및 사용방법, 및 절단시점이 음성 및 문자로 송출되어 사용설명서 없이도 절단기의 취급이 용이하고 작업량을 쉽게 확인할 수 있어 사용상 편리함을 제공하고 신뢰성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.

이하 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도 2 내지 도 4에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 블록도로서 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드 선택의 경우 사용방법과 테이프 절단회수를 음성으로 송출하는 스피커(30)와, 롤에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키는 테이프 이송모터(31)와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터(32)와, 상기 테이프 이송모터(31)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더(33)와, 상기 커팅모터(32)를 구동하기 위해 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서(34)가 구비된다.

또한, 버퍼(36)를 통하여 입력되는 상기 엔코더(33)와 테이프 커팅센서(34)의 출력신호에 의해 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 일정하게 유지하고 커팅모터(32)의 온.오프를 제어하는 컨트롤러(37)가 구비되고, 상기 컨트롤러(37)의 일측 출력단에는 스피커(30), 테이프 이송모터(31), 커팅모터(32)를 구동하기 위한 드라이브(35)가 연결되어 있다.

상기 컨트롤러(37)의 일측 입력단에는 롤 테이프 자동 절단기를 구동하기 위한 각종 버튼이 설치된 조작패널(39)이 접속되어 있으며, 컨트롤러(37)의 타측에는 상기 조작패널(39)에 의한 구동상태 및 사용방법을 문자로 표시되는 디스플레이부(38)가 연결되고, 전원부(50)에 의해 시스템 구동에 필요한 전원을 공급하고 있다.

상기 조작패널(39)은 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하기 위해 테이프 이송모터(31)를 구동시키는 테이프 이송버튼(39a)과, 상기 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼(39b)과, 디스플레이부(38)에 절단시점이 표시될 경우 인위적으로 커팅모터(32)를 구동시키는 커팅버튼(39c)과, 자 동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼(39b)과, 상기 속도조절버튼(39b) 및 카운터 설정버튼(39b)에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼(39e)과, 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼(39f)으로 이루어진다.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 있어 설명의 편의상 수동모드, 반자동모드, 자동모드, 카운터 표시모드의 정의를 설명하면 다음과 같다.

상기 수동모드는 시스템 초기화 상태에서 모드선택버튼(39f)을 조작하지 않을 경우 실행되는 것으로 배경기술에서 설명한 바와 같이 테이프 이송버튼(39a)을 인위적으로 조작하여 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키며, 커팅버튼(39c)을 인위적으로 조작하여 테이프를 절단하는 모드, 즉 테이프의 이송과 절단을 사용자가 버튼을 조작하여 수동으로 동작시키는 모드이다.

상기 반자동모드는 모드선택버튼(39f)의 1회 누름에 의해 변환되며 테이프 이송버튼(39a)을 인위적으로 조작하지 않아도 테이프 이송모터(31)를 자동으로 구동하여 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키되, 커팅버튼(39c)은 인위적으로 조작하여 테이프를 절단하는 모드, 즉 테이프는 자동으로 이송시키고 절단은 사용자가 버튼을 조작하여 동작시키는 모드이다.

상기 자동모드는 모드선택버튼(39f)의 2회 누름에 의해 변환되며 테이프 이송버튼(39a)를 인위적으로 조작하지 않아도 테이프 이송모터(31)를 자동으로 구동 하여 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키는 한편, 커팅버튼(39c)을 인위적으로 조작 않아도 테이프 커팅센서(34)의 출력신호에 의해 커팅모터(32)를 자동으로 구동하여 테이프를 절단하는 모드, 즉 테이프 이송과 절단이 자동으로 이루어지는 모드이다.

여기서 상기 자동모드는 조작패널(39)의 속도조절버튼(39b)과 카운터 설정버튼(39b)에 의해 테이프 이송속도 및 절단수량이 결정되며, 일정한 길이로 다량의 테이프를 절단하는데 적용한다.

상기 카운터 표시모드는 모드선택버튼(39f)의 3회 누름에 의해 변환되며 자동모드를 실행하는 과정에서 절단수량 설정버튼(39b)에 의해 지정된 테이프 절단 수의 변화를 수치로서 나타내는 모드이다.

상기 각각의 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드를 실행할 경우 컨트롤러(37)에서는 스피커(30)를 통해 현재 작업모드와 사용방법 및 카운트 계수를 음성으로 송출함과 동시에 디스플레이부(38)를 통해 현재 작업모드, 사용방법, 카운트 계수 및 커팅시점을 문자로서 표시하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 조작패널(39)의 속도조절버튼(39b)을 조작하여 테이프 이송 속도를 증감할 수 있도록 되어 있다.

즉, 사용자가 속도조절버튼(39b)을 사용하여 테이프 이송모터(31)를 임의의 회전속도로 설정하게 되면 컨트롤러(37)에서 엔코더(33)의 출력신호를 읽어 들여 테이프 이송모터(31)에 공급되는 전류를 증감하여 설정된 회전력으로 유지시킴에 따라 인출장치(3)로 공급되는 테이프의 이송을 속도를 조절할 수 있게 되어 일정 길이를 유지하는 다량의 절단 테이프를 짧은 시간에 얻을 수 있는 것이다.

또한, 테이프 커팅센서(34)에 의해 절단시점을 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 음성 및 문자로 송출함에 따라 사용자가 테이프의 절단시점을 정확히 인지할 수 있도록 하여 정밀성을 높이도록 하였다.

즉, 테이프가 인출장치(3)의 적정한 위치에 도달하게 되면 테이프 커팅센서(34)에서 테이프를 감지신호를 버퍼(36)를 통해 노이즈를 제거한 후, 컨트롤러(37)로 전송하게 되며, 상기 컨트롤러(37)는 테이프 커팅센서(34)로부터 신호가 전송될 경우 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 절단시점을 음성 및 문자로 송출함에 따라 사용자는 정확한 절단시점을 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 자동모드시 컨트롤러(37)에서는 테이프 커팅센서(34)의 출력신호를 커팅모터(32)를 자동 구동하는 신호로 인지함으로써 커팅버튼(39c)의 인위적인 조작 없이도 자동으로 연속적인 절단작업이 이루어질 수 있는 것이다.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 전체적인 제어흐름도로서, 수동모드, 반자동모드, 자동모드, 카운터 표시모드 별로 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 롤 테이프 자동 절단기를 구동하기 위해 미도시된 파워스위치를 조작하게 되면 전원부(50)에 의해 구동전원이 공급됨으로써 컨트롤러(37)는 시스템을 초기화하게 되며, 상기 컨트롤러(37)는 최초 전원공급시에는 수동모드로 동작하게 된다.

상기 컨트롤러(37)는 수동모드로 판단(단계 101)로 판단되면 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 수동모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 102)하는 한편, 수동모드에서의 사용방법을 음성 및 문자로 송출(단계 103)하게 된다.

이러한 상태에서 사용자는 음성 및 문자로 송출되는 사용방법에 의해 조작패널(39)의 테이프 이송버튼(39a)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 이를 인지(단계 104)하여 드라이브(35)를 제어하여 테이프 이송모터(31)를 1회 구동(단계 105)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하게 된다.

이때, 테이프 이송모터(31)에 의해 이송되는 테이프가 인출장치(3)의 적정 위치에 설치된 테이프 커팅센서(34)에 도달하게 되면 상기 테이프 커팅센서(34)는 테이프의 존재를 인지하여 버퍼(36)를 통해 컨트롤러(37)에 테이프 감지신호를 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러(37)에서는 이송된 테이프가 커팅시점에 도달하였음을 인지(단계 106)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보를 음성 및 문자로 송출(단계 107)하게 된다.

따라서 사용자는 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보에 의해 조작패널(39)의 커팅버튼(39c)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서 이를 인지(단계 108)하여 드라이브(35)를 제어하여 미도시된 절단칼날을 승하강시키는 커팅모터(32)를 1회 구동(단계 109)함으로써 테이프의 절단을 완료하게 되며, 이때 컨트롤러(37)에서는 커팅모터(32)를 1회 구동시킬 경우 마다 절단회수를 누적 계수(단계 109a)함으로써 수동모드실행과정(L1)을 완료하게 된다.

다음은 사용자에 의해 반자동모드로 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 반자동모드를 수행하기 위해 조작패널(39)의 모드선택버튼(39f)을 1회 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 반자동모드임을 인지(단계 110)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 반자동모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 111)하는 한편, 반자동모드에서의 사용방법을 음성 및 문자로 송출(단계 112)하게 된다.

이때, 컨트롤러(37)에서는 반자동모드로 판단될 경우 테이프 이송버튼(39a)의 조작없이 자동으로 드라이브(35)를 제어하여 테이프 이송모터(31)를 1회 구동(단계 105)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하게 된다.

상기 테이프 이송모터(31)에 의해 이송되는 테이프가 인출장치(3)의 적정 위치에 설치된 테이프 커팅센서(34)에 도달하게 되면 상기 테이프 커팅센서(34)는 테이프의 존재를 인지하여 버퍼(36)를 통해 컨트롤러(37)에 테이프 감지신호를 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러(37)에서는 이송된 테이프가 커팅시점에 도달하였음을 인지(단계 106)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보를 음성 및 문자로 송출(단계 107)하게 된다.

따라서 사용자는 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 테이프의 절단 시점임을 알리는 정보에 의해 조작패널(39)의 커팅버튼(39c)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서 이를 인지(단계 108)하여 드라이브(35)를 제어하여 미도시된 절단칼날을 승하강시키는 커팅모터(32)를 1회 구동(단계 109)함으로써 테이프의 절단을 완 료하게 되며, 이때 컨트롤러(37)에서는 커팅모터(32)를 1회 구동시킬 경우 마다 절단회수를 누적 계수(단계 109a)함으로써 반자동모드실행과정(L2)을 완료하게 된다.

상기 반자동모드실행과정(L2)에서는 커팅된 테이프가 사용자에 의해 인출장치(3)로부터 제거되면 테이프 커팅센서(34)로부터 출력되는 신호가 없어지게 컨트롤러(37)에서는 상기 테이프 커팅센서(34)의 출력이 없을 경우 자동으로 테이프 이송모터(31)를 1회 구동(단계 105)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송하는 과정을 반복 수행함으로써 하게 된다.

다음은 사용자에 의해 자동모드로 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 자동모드를 수행하기 위해 조작패널(39)의 카운터 설정버튼(39b)을 조작하여 테이프 절단을 원하는 수량만큼 설정한 후, 정보입력버튼(39e)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 테이프의 절단수량을 기억하게 되며, 이와 동시에 조작패널(39)의 속도조절버튼(39b)을 조작하여 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 설정한 다음 정보입력버튼(39e)을 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 기억하게 된다.

이와 같은 상태에서 조작패널(39)의 모드선택버튼(39f)을 3회 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 자동모드임을 인지(단계 113)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 자동모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 114)하는 한편, 자동모드에서의 사용방법을 음성 및 문자로 송출(단계 115)하게 된다.

이때, 컨트롤러(37)에서는 자동모드로 판단될 경우 테이프 이송버튼(39a)의 조작없이 자동으로 드라이브(35)를 제어하여 테이프 이송모터(31)를 연속적으로 구 동(단계 116)함에 따라 롤 테이프(7)에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 연속 이송하게 된다.

상기 테이프 이송모터(31)에 의해 연속적으로 이송되는 테이프가 커팅센서(34)에 도달하게 되면 상기 테이프 커팅센서(34)는 테이프의 존재를 인지하여 버퍼(36)를 통해 컨트롤러(37)에 테이프 감지신호를 전송하게 되고, 이에 따라 컨트롤러(37)에서는 이송된 테이프가 커팅시점에 도달하였음을 인지(단계 117)하여 드라이브(35)를 통해 커팅모터(32)를 일정 주기로 연속 구동(단계 118)시킴으로써 일정한 길이의 테이프를 연속적으로 절단할 수 있는 것이다.

이때, 상기 커팅모터(32)의 구동주기는 속도조절버튼(39b)에 의해 설정된 테이프 이송모터(31)의 회전수에 대응되며, 상기 컨트롤러(37)에는 테이프 이송모터(31)의 회전수에 따라 커팅모터(32)의 구동 주기가 데이터 베이스로 저장되어 있다.

상기 단계 118에서 커팅모터(32)를 주기적으로 구동시킬 때 마다 절단회수가 누적 카운트되며(단계 119), 이러한 과정을 반복하여 컨트롤러(37)에서 카운터 설정버튼(39b)에 의해 설정된 계수와 동일하게 테이프의 절단이 완료됨이 판단(단계 120)되면 테이프 이송모터(31) 및 커팅모터(32)의 동작을 정지(단계 121)시킴으로써 자동모드실행과정(L3)을 완료하게 된다.

여기서 테이프 이송모터(31)의 회전축에 설치된 엔코더(33)는 테이프 이송모터(31)의 회전수에 비례하는 펄스신호를 컨트롤러(37)에 전송하게 되며, 상기 컨트롤러(37)는 엔코더(33)로부터 출력되는 신호를 비교 분석하여 회전속도를 측정하게 되나, 속도조절버튼(39b)에 의해 설정된 회전속도에 미달되거나 초과될 경우 테이프 이송모터(31)에 공급되는 전류를 증감하여 설정된 회전수를 일정하게 유지시킴으로써 테이프 이송모터(31)의 회전력 가변으로 인한 다량의 절단 테이프를 짧은 시간에 자동으로 얻을 수 있는 것이다.

다음은 사용자에 의해 카운트 표시모드로 동작하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 카운트 표시모드를 수행하기 조작패널(39)의 모드선택버튼(39f)을 3회 조작하게 되면 컨트롤러(37)에서는 카운트표시모드(L4)임을 인지(단계 122)하여 스피커(30)와 디스플레이부(38)를 통해 카운트표시모드임을 음성 및 문자로 송출(단계 123)하는 한편, 현재까지 누적된 테이프 절단수를 음성 및 문자로 송출(단계 124)하는 카운트 표시모드 실행과정(L4)을 완료하게 된다.

이때, 카운트 표시모드 실행과정(L4)을 수행하기 위해 모드선택버튼(39f)을 3회 조작할 경우에는 수동, 반자동, 자동모드의 동작에 영향을 전혀 주지 않는 상태에서 카운터만 표시하게 되며 모드선택버튼(39f)을 4회 조작할 경우 다시 수동모드 실행과정(L1)으로 복귀하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 일반적인 롤 테이프 자동 절단기의 분리사시도.

도 2는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치 블록도.

도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 롤 테이프 자동 절단기의 제어흐름도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

30 : 스피커 31 : 테이프 이송모터

32 : 커팅모터 33 : 엔코더

34 : 테이프 커팅센서 35 : 드라이브

36 : 버퍼 37 : 컨트롤러

38 : 디스플레이부 39 : 조작패널

39a : 테이프 이송버튼 39b : 속도조절버튼

39c : 커팅버튼 39d : 카운터 설정버튼

39e : 정보입력버튼 39f : 모드선택버튼

40 : 제어장치 50 : 전원부

Claims (2)

1. 롤에 권취된 테이프를 인출장치(3)로 이송시키는 테이프 이송모터(31)와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터(32)와, 상기 테이프 이송모터(31) 및 커팅모터(32)를 구동하기 위한 테이프 이송버튼(39a) 및 커팅버튼(39c)을 포함하는 조작패널(39)로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치에 있어서,

   상기 테이프 이송모터(31)의 회전축에 설치되어 테이프 이송모터(31)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 엔코더(33)와,

   상기 인출장치(3)의 일측에 설치되어 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서(34)와,

   상기 엔코더(33)의 출력신호에 의해 상기 테이프 이송모터(31)의 회전수를 일정하게 유지하고, 상기 테이프 커팅센서(34)의 출력신호에 의해 커팅모터(32)를 제어하는 컨트롤러(37)와,

   상기 컨트롤러(37)의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성으로 송출하는 스피커(30)와,

   상기 컨트롤러(37)의 제어에 의해 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 문자로 표시하는 디스플레이부(38)와,

   상기 컨트롤러(37)의 출력단에 연결되어 상기 스피커(30), 테이프 이송모터(31), 커팅모터(32)를 구동하는 드라이브(35)와,

   상기 컨트롤러(37)의 입력단에 연결되어 상기 엔코더(33), 테이프 커팅센서(34)로부터 출력되는 신호의 노이즈를 제거하고 안정화시켜 전송하는 버퍼(36)로 이루어지고,

   상기 조작패널(39)은 상기 테이프 이송모터(31)의 회전속도를 조절하는 속도조절버튼(39b)과, 자동으로 테이프의 절단하기 위한 수량을 설정하는 카운터 설정버튼(39b)과, 상기 속도조절버튼(39b) 및 카운터 설정버튼(39b)에서 지정된 정보를 입력하는 정보입력버튼(39e)과, 누름회수에 따라 수동, 반자동, 자동, 카운터 표시모드로 전환하는 모드선택버튼(39f)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어장치.
2. 롤에 권취된 테이프를 인출장치로 이송시키는 테이프 이송모터와, 이송된 테이프를 절단하기 위해 절단칼날을 구동하는 커팅모터와, 상기 이송된 테이프의 절단시점을 감지하는 테이프 커팅센서와, 다양한 모드로 동작시 현재 동작모드, 절단기 사용방법, 테이프 절단 횟수를 음성과 문자로 송출하는 스피커 및 디스플레이부와, 테이프 이송버튼, 커팅버튼, 속도조절버튼, 카운터 설정버튼, 정보입력버튼, 모드선택버튼을 포함하는 조작패널로 이루어지는 롤 테이프 자동 절단기의 제어방법에 있어서,

   상기 모드선택버튼 조작에 의한 수동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음 성 및 문자로 송출하는 단계(101, 102, 103)와, 테이프 이송버튼 조작시 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계(104, 105)와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계(106, 107)와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계(108, 109)와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계(109a)로 이루어진 수동모드 실행과정(L1)과,

   상기 모드선택버튼 조작에 의한 반자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 1회 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계(110, 111, 112, 105)와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 절단 시점을 음성 및 문자로 송출하는 단계(106, 107)와, 상기 커팅버튼 조작시 커팅모터를 1회 구동하는 단계(108, 109)와, 상기 커팅모터 1회 구동시 절단회수를 누적 계수하는 단계(109a)로 이루어진 반자동모드 실행과정(L2)과,

   상기 모드선택버튼 조작에 의한 자동모드시 현재 동작모드와 사용방법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 테이프 이송모터를 연속적으로 구동하여 테이프를 인출장치로 이송하는 단계(113, 114, 115, 116)와, 상기 이송된 테이프가 커팅 위치에 도달될 경우 커팅모터를 일정 주기로 연속 구동하고 절단횟수를 카운트하는 단계(117, 118, 119)와, 상기 카운트된 절단회수가 카운터 설정버튼에 의해 지정된 회수에 도달될 경우 테이프 이송모터 및 커팅모터의 구동을 정지시키는 단계(120, 121)로 이루어진 자동모드 실행과정(L3)과,

   상기 모드선택버튼 조작에 의한 카운터 표시모드시 현재 동작모드와 사용방 법을 음성 및 문자로 송출과 동시에 현재 카운터된 누적 절단회수를 표시하는 단계(122, 123, 124)의 카운터 표시모드 실행과정(L3)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤 테이프 자동 절단기의 제어방법.

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