KR101095890B1

KR101095890B1 - 브이커팅 장치

Info

Publication number: KR101095890B1
Application number: KR1020100041197A
Authority: KR
Inventors: 이성래
Original assignee: 이성래
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2011-12-21
Also published as: KR20110121763A

Abstract

본 발명은 커팅자재의 앞면 또는 뒷면에 역표시와 브이커팅을 수행하는 브이커팅 장치를 개시하며, 상기 브이커팅 장치는 전방커터와 그에 대응되는 전방풀리를 구비하는 전방커터부; 디스크의 일면에 서로 다른 커팅 각을 갖는 후방커터들이 방사형으로 배치되며 상기 디스크의 이면에 각 후방커터들에 대응되는 후방풀리들이 구성되는 후방커터디스크; 구동벨트를 회전시키는 커터구동부; 상기 전방커터부와 상기 후방커터디스크 사이로 상기 커팅자재를 이송 및 멈춤을 반복하면서 공급하는 이송장치; 상기 전방커터부를 전진시켜서 상기 전방풀리와 상기 구동벨트를 결합시켜서 상기 전방커터를 회전시키고 상기 전방커터부를 업타운시켜서 상기 커팅자재의 앞면에 역표시를 커팅하는 전방커터부 구동장치; 상기 후방커터디스크의 디스크를 회전시켜서 특정 후방커터를 상기 커팅자재에 대향하도록 위치한 후 상기 후방커터디스크를 전진시켜서 상기 후방커터에 대응되는 후방풀리와 상기 구동벨트를 결합시켜서 상기 후방커터를 회전시키고 상기 후방커터디스크를 업다운시켜서 상기 커팅자재의 뒷면에 브이커팅을 수행하는 후방커터디스크 구동장치; 및 상기 커팅자재에 대한 역표시 및 브이커팅 중 적어도 어느 하나를 일회 이상 수행하는 미리 저장된 알고리즘이 저장되는 제어모듈;을 포함을 특징으로 한다.

Description

브이커팅 장치{V-cutting machine}

본 발명은 브이커팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리본타입으로 공급되는 커팅자재의 앞면 또는 뒷면에 꺽기와 같은 후 가공을 위한 역표시와 브이커팅을 수행하는 브이커팅 장치에 관한 것이다.

브이커팅 장치는 알루미늄이나 스테인레스와 같은 금속 재질을 성형을 위하여 필요한 위치에 브이커팅을 실시하는 장치이다.

통상 브이커팅은 포장박스나 간판 등을 제작하기 위한 패널의 꺽을 위치에 많이 실시되며 브이 형태의 홈을 형성하며 꺽을 각도에 따라서 다양한 각도로 커팅을 실시하여야 한다.

일예로 입체 간판을 제작하기 위하여 입체 간판의 테두리를 이루는 리본형 알루미늄 패널을 가공하는 종래의 방법은 성형하기 위한 문자의 테두리 길이를 설계하여 알루미늄 패널에 금긋기를 한 후 그어진 금을 따라 브이커팅을 실시하고 브이커팅된 부분을 꺽어서 원하는 입체 간판을 위한 문자를 성형하는 과정을 수행한다.

그러나, 상술한 방법과 같이 매뉴얼로 알루미늄 패널에 대한 브이커팅을 실시하는데 여러가지 선행 작업이 필요하고 커팅할 위치 별로 꺽이는 각도에 따라서 다양한 각도의 날을 갖는 커터를 선택하여 작업해야하므로 작업속도가 느리며 고도의 숙련된 기술이 필요하다. 그러므로 종래의 방법으로 알루미늄 패널을 브이커팅하는 것은 쉽지 않을 뿐만 아니라 작업 중 오차가 발생된 경우 자재를 낭비하는 비경제적인 문제점이 있다.

본 발명에 따른 브이커팅 장치는 커팅자재의 전방커터를 이용한 역표시와 후방커터를 이용한 브이커팅을 미리 정해진 수순에 의하여 자동으로 진행할 수 있는 브이커팅 장치를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 브이커팅 장치는 다양한 각도의 후방커터를 하나의 디스크로 모듈화하고 미리 저장된 알고리즘에 따른 제어에 의하여 지정된 위치에 선택된 각도로 브이커팅이 수행될 수 있는 브이커팅 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 브이커팅 장치는, 이송되는 리본타입의 커팅자재의 앞면 쪽에 위치하고, 전방커터와 그에 대응되는 전방풀리를 구비하는 전방커터부; 상기 커팅자재의 뒷면 쪽에 위치하고, 디스크의 일면에 서로 다른 커팅 각을 갖는 후방커터들이 방사형으로 배치되며 상기 디스크의 이면에 각 후방커터들에 대응되는 후방풀리들이 구성되는 후방커터디스크; 상기 전방커터부의 전방풀리와 상기 후방커터디스크의 후방풀리의 사이에 배치되는 구동벨트를 포함하며 상기 구동벨트를 회전시키는 커터구동부; 상기 전방커터부와 상기 후방커터디스크 사이로 상기 커팅자재를 이송 및 멈춤을 반복하면서 공급하는 이송장치; 상기 전방커터부를 전진시켜서 상기 전방풀리와 상기 구동벨트를 결합시켜서 상기 전방커터를 회전시키고 상기 전방커터부를 업타운시켜서 상기 커팅자재의 앞면에 역표시를 커팅하는 전방커터부 구동장치; 상기 후방커터디스크의 디스크를 회전시켜서 특정 후방커터를 상기 커팅자재에 대향하도록 위치한 후 상기 후방커터디스크를 전진시켜서 상기 후방커터에 대응되는 후방풀리와 상기 구동벨트를 결합시켜서 상기 후방커터를 회전시키고 상기 후방커터디스크를 업다운시켜서 상기 커팅자재의 뒷면에 브이커팅을 수행하는 후방커터디스크 구동장치; 및 상기 커팅자재에 대한 역표시 및 브이커팅 중 적어도 어느 하나를 일회 이상 수행하는 미리 저장된 알고리즘이 저장되고 사용자의 상기 알고리즘 선택에 의하여 상기 이송장치, 상기 전방커터부 및 상기 후방커터디스크의 제어를 수행하는 제어모듈;을 포함을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 후방커터디스크는, 디스크; 상기 디스크의 일면에 방사형으로 배치되며 상기 구동벨트와 접하면 회전되는 상기 후방풀리; 및 상기 디스크의 이면에 상기 후방풀리와 일대일 대응되도록 구성되고 상기 후방풀리와 축이음되어서 회전력을 전달받으며 서로 다른 커팅각을 갖는 후방커터들;을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 커터구동부는, 상하로 분리 배치되는 아이들풀리 및 구동풀리; 상기 아이들풀리와 상기 구동풀리 사이에 수직으로 체결되는 상기 구동벨트; 및 상기 구동풀리에 회전력을 제공하는 커팅모터;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 이송장치는, 수평 방향으로 설치된 제 1 피딩벨트와 제 2 피딩벨트를 회전 및 정지시키는 피딩모터; 회전이 자유로운 제 1 아이들롤러와 상기 제 1 피딩벨트와 결합되어 회전력을 제공받는 제 1 피딩롤러를 포함하며 상기 커팅자재를 상기 제 1 피딩롤러와 상기 제 1 아이들롤러 사이에 맞물려서 상기 후방커터디스크와 상기 전방커터부의 사이로 상기 제 1 피딩롤러의 구동에 따라서 투입하는 투입부; 및 회전이 자유로운 제 2 아이들롤러와 상기 제 2 피딩벨트와 결합되어 회전력을 제공받는 제 2 피딩롤러를 포함하며 상기 후방커터디스크와 상기 전방커터부 사이에서 인출되는 상기 커팅자재를 상기 제 2 피딩롤러와 상기 제 2 아이들롤러 사이에 맞물려서 상기 제 2 피딩롤러의 구동에 따라서 인출하는 인출부;를 포함할 수 있으며, 여기에서 상기 투입부와 상기 인출부의 제 1 및 제 2 아이들롤러 또는 제1 및 제 2 피딩롤러 중 적어도 어느 하나에 상기 커팅자재에 형성되는 돌출부를 수용할 수 있는 홈이 형성됨이 바람직하다.

그리고, 상기 투입부의 상기 커팅자재의 투입 위치와 상기 인출부의 상기 커팅자재의 인출 위치 중 적어도 하나 이상에 서로 맞물려서 상기 커팅자재의 이송을 가이드하는 한 쌍 이상의 가이드롤러가 더 구비될 수 있으며, 여기에서 상기 한 쌍의 가이드롤러 중 적어도 어느 하나에 상기 커팅자재에 형성되는 돌출부를 수용할 수 있는 홈이 형성됨이 바람직하다.

그리고, 상기 전방커터부 구동장치는, 상기 전방커터부를 전진 및 후진시키는 전방커터 전후진 액츄에이터; 및 전진된 상태의 상기 전방커터부를 업다운시키는 전방커터 업다운모터;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 후방커터디스크 구동장치는, 상기 후방커터디스크와 구동축으로 결합되어서 상기 후방커터디스크를 회전시켜서 상기 커팅자재를 브이커팅하기 위한 특정 후방커터를 상기 커팅자재의 커팅 위치로 배치하는 디스크 구동모터; 상기 후방커터 디스크를 전진 및 후진시키는 디스크 전후진 액츄에이터; 및 상기 디스크 구동모터의 상기 구동축에 결합되어서 전진된 상태의 상기 후방커터 디스크를 업다운시키는 디스크 업다운모터;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 투입되는 커팅부재에 대한 역표시와 브이커팅이 미리 정해진 알고리즘에 따라서 전방커터와 후방커터의 선택적인 구동에 의하여 이루어짐으로써 손쉽게 브이커팅을 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따르면 커팅부재를 투입 후 원하는 성형을 구현하기 위한 알고리즘을 선택하면 다양한 각도의 후방커터를 선택하여 지정된 위치에 선택된 각도로 브이커팅이 수행될 수 있으므로 작업시간이 단축될 수 있고 자재를 낭비하는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 브이커팅 장치의 바람직한 실시예의 평면 배치 상태를 나타내는 모식도.
도 2는 본 발명에 따른 브이커팅 장치를 제어하기 위한 블록도.
도 3은 커팅부재가 이송되는 상태를 예시한 사시도.
도 4는 커팅부재의 이송력을 전달을 설명하기 위한 모식도.
도 5는 커팅모터의 구동력이 전방커터와 후방커터로 전달되는 것을 설명하기 위한 모식도.
도 6은 후방풀리와 구동벨트 간의 결합을 설명하기 위한 모식도.
도 7은 역표시와 브이커팅 방법을 설명하기 위한 모식도.
도 8 및 도 9는 역표시 및 브이커팅된 상태의 커팅부재를 예시한 사시도.
도 10은 역표시와 브이커팅을 한 커팅부재로 성형한 상태를 예시한 도면.

본 발명에 따른 브이커팅 장치의 실시예에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

실시예로서 브이커팅 장치는 제어모듈(10)을 구비하며, 제어모듈(10)은 조작패널(12), 메모리(14), 제어부(16), 디스플레이부(18), 및 센싱부(18)를 구비하고, 조작패널(12)은 키보드 또는 디스플레이부(16)에 구성가능한 터치패드로 이루어질 수 있으며, 메모리(14)는 알고리즘과 그에 관련된 데이터를 저장하고, 디스플레이부(18)는 액정표시장치로 구성될 수 있다. 그리고, 제어부(16)는 사용자의 조작패널(12)에 필요한 인터페이스 정보를 디스플레이부(18)로 제공하며 조작패널을 이용한 사용자의 조작에 따라 선택된 알고리즘에 따라 브이커팅을 수행하도록 제어하는 기능을 수행하며, 센싱부(18)는 이송되는 커팅자재(100)를 센싱한 정보를 제공한다.

여기에서 메모리(14)에 저장되는 알고리즘은 다양한 형태의 폼(Form)에 대한 브이커팅 정보(위치 및 커팅 각도) 및 역위치 정보를 포함하며, 제어부(16)는 사용자에 의하여 선택된 폼을 성형하기 위하여 알고리즘으로 정해진 위치에 브이커팅 또는 역위치 커팅을 형성하기 위하여 후술되는 전방커터와 후방커터를 구동하는 제어를 수행한다.

먼저, 이송되는 리본타입의 커팅자재(100)의 앞면 쪽에 전방커터부(20)가 구성되고, 전방커터부(20)는 전방커터(22)와 그에 축이음으로 연결된 전방풀리(24)를 포함한다.

전방커터부(20)는 전방커터 액츄에이터(26)와 일체로 결합되어서 도 3 및 도 5의 화살표 A11의 방향과 같이 전진 및 후진될 수 있으며, 전방커터 액츄에이터(26)는 전방커터 업다운모터(28)에 실려서 도 3 및 도 5의 화살표 A12의 방향과 같이 업다운될 수 있다. 즉, 전방커터부(20)는 전방커터 액츄에이터(26)의 업다운에 연동하여 업다운될 수 있다.

전방커터 액츄에이터(26)는 공기압으로 작동되는 공지의 실린더를 내장한 것으로 구성됨이 바람직하며, 전방커터 업다운모터(28)는 전동식 모터의 구동력에 의하여 상부에 탑재된 전방커터 액츄에이터(26)를 로딩할 수 있는 것으로 구성될 수 있다.

그리고 후방커터디스크(30)는 디스크(32)와 후방풀리들(34) 및 후방커터들(36)을 포함하며, 디스크(32)의 일면에는 방사형으로 변부에 후술되는 구동벨트와 접하면서 회전되는 후방풀리들(34)이 구성되고, 후방풀리들(34)이 구성된 반대면에는 후방풀리들(34)과 각각 일대일로 대응되도록 구성되고 대응되는 후방풀리들(34)과 축이음되어서 회전력을 전달받는 후방커터들(36)이 구성된다. 여기에서 후방풀리들(34)은 직경이 동일한 것들로 구성될 수 있으며, 후방커터들(36)의 커팅 각은 서로 다른 것으로 구성될 수 있다. 후방커터들(36)은 55°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°등과 같이 다양한 각도를 갖는 것들이 구성될 수 있으며, 절곡되는 각도가 55° 이하이면 55° 각도의 후방커터가 이용될 수 있고, 절곡되는 각도가 56° 내지 77° 이하이면 75° 각도의 후방커터가 이용될 수 있으며, 절곡되는 각도가 78° 내지 92° 이하이면 90° 각도의 후방커터가 이용될 수 있고, 절곡되는 각도가 93° 내지 122° 이하이면 120° 각도의 후방커터가 이용될 수 있으며, 절곡되는 각도가 123° 이상이면 135° 각도의 후방커터가 이용될 수 있다. 상술한 절곡각도와 이용되는 후방커터의 대응 관계와 상기 절곡각도의 설정은 하나의 실시예로 예시한 것이며 제작자에 의하여 다양하게 변형 설정되어서 이용될 수 있음은 자명하다.

전방커터부(20)의 전방커터(22)와 후방커터디스크(30)의 후방커터(36)는 커터구동부(40)에서 전달되는 구동력에 회전되며, 이를 위하여 커터구동부(40)는 상하로 분리 배치되는 아이들풀리(42) 및 구동풀리(44), 아이들풀리(42)와 구동풀리(42) 사이에 수직으로 체결되는 구동벨트(46), 및 구동풀리(44)에 회전력을 제공하는 구동모터(48)를 포함하고, 수직으로 설치된 구동벨트(46)의 일측이 전방커터부(20)의 전방풀리(22)와 결합되고 타측이 후방커터디스크(30)의 후방풀리(34)와 결합된다. 여기에서 구동풀리(44)와 구동모터(48)는 축(49)으로 이음되어 회전력이 전달될 수 있다. 전방커터부(20)와 후방커터디스크(30) 및 커터구동부(40) 간의 구성 및 동작 관계는 도 3을 참조하여 이해될 수 있을 것이며, 도 4를 참조하면 후방커터디스크(30)의 후방풀리(34)와 구동벨트(46)가 결합되어 회전력이 전달되는 것이 설명될 수 있다.

즉, 화살표 A1의 방향으로 구동풀리(44)가 회전하면 구동벨트(46)는 화살표 A2 및 A3의 방향으로 진행되며, 그러므로, 구동벨트(46)과 맞닿는 후방풀리(34)는 화살표 A4의 방향으로 회전하고 전방풀리(24)는 화살표 A5의 방향으로 회전한다. 상술한 전방풀리(24)와 후방풀리(34)의 회전에 의하여 도 5와 같이 후방풀리(34)와 축이음된 후방커터(36)는 화살표 A4의 방향으로 회전하며 전방풀리(24)와 축이음된 전방커터(22)는 화살표 A5의 방향으로 회전한다.

한편, 후방커터디스크(30)는 후방커터디스크 구동장치에 의하여 구동되며, 후방커터디스크 구동장치는 후방커터디스크(30)의 디스크(32)와 구동축(50)으로 결합되어서 디스크(32)를 화살표 A30의 방향으로 회전시켜서 특정 후방커터(36)를 커팅자재의 커팅 위치로 배치하는 디스크 구동모터(52), 후방커터디스크(30) 즉 디스크(32)를 화살표 A22와 같이 전진 및 후진시키는 디스크 전후진 액츄에이터(54), 및 디스크 구동모터(52)의 구동축(50)에 결합되어서 전진된 상태의 디스크(32)를 화살표 A21과 같이 업다운시키는 디스크 업다운모터(56)를 포함한다.

여기에서, 디스크 전후진 액츄에이터(54)는 공기압으로 작동되는 공지의 실린더를 내장한 것으로 구성됨이 바람직하며, 디스크 구동모터(52) 및 디스크 업다운모터(56)는 전동식 모터의 구동력에 의하여 후방커터디스크(30)를 로딩할 수 있는 것으로 구성될 수 있다.

커팅자재(100)의 전면에는 전방커터부(20)의 전방커터(22)에 의한 역표시 커팅이 이루어지고 후면에는 후방커터디스크(30)의 후방커터(36)에 의한 브이커팅이 이루어진다.

역표시 커팅과 브이커팅은 제어모듈(10)에 의하여 선택적으로 제어되며, 커팅자재(100)에 역표시 커팅이 이루어진 예는 도 6으로 예시될 수 있으며, 커팅자재(100)에 브이커팅이 이루어진 예는 도 7로 예시될 수 있다.

도 6은 커팅자재(100)의 전면에 역표시 커팅(102)이 이루어진 상태를 예시한 것이며, 역표시 커팅(102)은 전면이 예각 또는 둔각을 갖도록 화살표 R의 방향으로 꺽기 위한 표시로 이용될 수 있다.

그리고, 도 7은 커팅자재(100)의 후면에 브이커팅(104)이 이루어진 상태를 예시한 것이며, 브이커팅(104)은 후면이 예각 또는 둔각을 갖도록 화살표 V의 방향으로 꺽기 위한 표시로 이용될 수 있다.

도 8을 참조하면 커팅자재(100)가 후술되는 이송장치에 의하여 시작위치(S)로부터 화살표 M의 방향으로 이송되면서 순차적으로 상술한 역표시와 브이커팅이 이루어지고 그 후 커팅된 바에 의하여 꺽여서 한글 'ㅅ'자로 성형된 예를 나타내고 있는데, C1, C2, C3, C4, C5는 브이커팅된 곳을 표시하고, N1, N2는 역표시 커팅된 것을 표시한다.

한편, 본 발명에 따른 실시예는 전방커터부(10)와 후방커터디스크(30) 사이로 커팅자재(100)를 이송 및 멈춤을 반복하면서 공급하는 이송장치를 포함하며, 도 1, 도 9 및 도 10을 참조하여 선반(110) 상에 배치되는 이송장치의 구성에 대하여 설명한다.

이송장치는 수평 방향으로 설치된 피딩벨트(62)와 피딩벨트(64)를 회전 및 정지시키는 피딩모터(60), 회전이 자유로운 아이들롤러(70)와 피딩벨트(62)와 결합되어 회전력을 제공받는 피딩롤러(72)를 포함하며 커팅자재(100)를 피딩롤러(72)와 아이들롤러(70) 사이에 맞물려서 후방커터디스크(30)와 전방커터부(20)의 사이로 피딩롤러(72)의 구동에 따라서 투입하는 투입부, 회전이 자유로운 아이들롤러(74)와 피딩벨트(64)와 결합되어 회전력을 제공받는 피딩롤러(76)를 포함하며 후방커터디스크(30)와 전방커터부(20) 사이에서 인출되는 커팅자재(100)를 피딩롤러(76)와 아이들롤러(74) 사이에 맞물려서 피딩롤러(76)의 구동에 따라서 인출하는 인출부, 및 상기 투입부의 커팅자재(100)의 투입 위치와 상기 인출부의 커팅자재(100)의 인출 위치에 설치되며 서로 맞물려서 커팅자재(100)의 이송을 가이드하는 한 쌍 이상의 가이드롤러(80, 82)를 포함한다. 여기에서, 가이드롤러(80, 82)는 구동력을 전달받지 않는 아이들 상태의 롤러로 구성될 수 있다.

그리고, 커팅자재(100)는 통상적으로 후면에 자재의 자재의 휘어지는 것에 대한 강성을 갖기 위한 돌출부가 형성되며, 브이커팅 때 커팅 위치의 돌출부가 커팅됨으로써 커팅자재(100)가 쉽게 절곡될 수 있다. 이러한 커팅자재(100)의 후면에 형성된 돌출부를 수용할 수 있는 홈(73, 77, 81)이 커팅자재(100)의 후면과 접하는 피딩롤러들(72, 76) 및 가이드롤러(80)에 형성될 수 있으며, 그에 따라서 커팅 자재(100)는 후면이 피딩롤러들(72, 76) 및 가이드롤러(80)에 접하여 안정적으로 이송될 수 있다.

그리고, 커팅자재(100)가 역표시 또는 브이커팅되는 영역 즉 상기 투입부와 상기 인출부 사이에 커팅자재(100)를 가이드하기 위한 가이드블록(90)이 더 형성될 수 있으며, 가이드 블록(90)도 커팅자재(100)의 후면에 형성된 돌출부에 대응되는 홈이 형성될 수 있다. 그리고, 가이드 블록(90)은 커팅자재(100)의 전면과 후면에 대응하여 오픈된 공간을 가지며 그에 따라서 전방커터(22)와 후방커터(36)가 커팅을 위하여 커팅자재(100) 쪽으로 출입할 수 있다.

참고로, 도 9의 '120'은 전방커터부(20)가 설치된 상부에 구성되는 케이스(120)를 예시한 것이다.

상술한 바와 같이 구성되는 이송장치는 선반(110) 하부의 피딩벨트(62, 64)를 이용한 이송력 전달 구조에 의하여 동작될 수 있다. 즉, 도 10과 같이 피딩모터(60)에 축이음되면서 병렬로 구성된 풀리(66, 68)에 각각 피딩벨트(62, 64)가 결합되고, 피딩롤러(72)의 연장된 축단부에 형성된 풀리(71)에 풀리(66)에 결합된 피딩벨트(62)가 결합되고, 피딩롤러(76)의 연장된 축단부에 형성된 풀리(75)에 풀리(68)에 결합된 피딩벨트(64)가 결합된다.

그리고, 이송장치에는 상술한 도 2의 센싱부(19)에 대응되는 센서들이 설치될 수 있으며, 센서는 피딩롤러(72, 76)에 설치되어서 커팅 위치로 정확한 이송을 제어하는데 이용될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 브이커팅 장치가 실시됨에 따른 커팅 동작을 설명한다.

제어모듈(10)의 조작패널(12)을 조작하여 사용자는 메모리(14)에 저장된 알고리즘 중 일예로 'ㅅ'을 성형하기 위한 알고리즘을 선택한다. 선택된 알고리즘은 디스플레이부(18)를 통하여 표시되며 제어부(16)에 의하여 각 부가 제어됨으로써 커팅동작이 실시된다.

커팅을 위하여 커팅자재(100)가 가이드롤러(80, 82)를 통하여 투입부를 이루는 피딩롤러(72)와 아이들롤러(70) 사이에 투입되면, 센싱부(19)의 커팅자재(100) 센싱에 의하여 피딩모터(60)가 구동되고, 피딩모터(60)의 구동에 의하여 커팅자재(100)는 투입부를 이루는 피딩롤러(72)와 아이들롤러(70)를 통과한다.

제어모듈(10)은 시작위치(S)로부터 첫번째 브이커팅 위치(C1)까지 커팅자재(100)가 이송되도록 피딩모터(60)를 구동하고, 커팅자재(100)가 첫번째 브이커팅 위치(C1)만큼 이송동작 후 피딩모터(60)는 일시정지한다.

이때 커팅자재(100)에 브이커팅이 이루어지며, 브이커팅을 위하여 제어모듈(10)의 제어에 의하여 먼저, 디스크구동모터(52)의 구동에 의하여 현재 위치의 커팅에 적당한 커팅각도의 날을 갖는 후방커터(36)를 커팅자재(100) 쪽으로 회전시켜서 배치하고 그 후 디스크 액츄에이터(54)가 후방커터디스크(30)를 커팅자재(100) 쪽으로 일정거리 전진시킨다. 상기 전진에 의하여 선택된 후방커터(36)에 대응되는 후방풀리(34)는 도 3 및 도 4와 같이 구동벨트(46)와 결합된다. 구동벨트(46)에 후방풀리(34)가 결합되면 커팅모터(44)의 구동에 의하여 회전되는 구동벨트(46)의 회전력이 후방풀리(34)로 전달되고, 그에 따라서 후방풀리(34)가 회전되면 그에 연동하여 후방커터(36)도 회전한다. 이 상태에서 제어모듈(10)의 제어에 의하여 디스크 업다운모터(58)의 구동에 의하여 후방커터디스크(30)이 업다운되고, 그에 연동하여 후방커터(36)가 커팅자재(100)의 후면을 업다운하면서 브이커팅을 수행한다.

이후 후방커터디스크(30)는 원위치로 복귀되고, 피딩모터(60)의 구동에 의하여 커팅자재(100)가 이송되어서 순차적으로 브이커팅 위치(C2)에 대한 커팅이 상술한 동작의 반복에 따라 이루어진다.

상술한 커팅자재(100)의 이송 과정 중 역표시 위치(N1, N2)에 커팅자재(100)가 이송되면, 전방커터부(20)가 전방커터 액츄에이터(36)에 의하여 커팅자재(100)가 쪽으로 전진된다. 상기 전진에 의하여 전방커터(22)에 대응되는 전방풀리(24)는 구동벨트(46)와 결합된다. 구동벨트(46)에 전방풀리(24)가 결합되면 커팅모터(44)의 구동에 의하여 회전되는 구동벨트(46)의 회전력이 전방풀리(24)로 전달되고, 그에 따라서 전방풀리(24)가 회전되면 그에 연동하여 전방커터(22)도 회전한다. 이 상태에서 제어모듈(10)의 제어되는 전방커터 업다운모터(28)의 구동에 의하여 전방커터부(20)가 업다운되고, 그에 연동하여 전방커터(22)가 커팅자재(100)의 전면을 업다운하면서 역표시 커팅을 수행한다.

이후 전방커터부(20)는 원위치로 복귀되고, 피딩모터(60)의 구동에 의하여 커팅자재(100)가 이송되어서 브이커팅 또는 역위치 커팅을 알고리즘에 따라 순차적으로 반복하여 수행된다.

이상의 실시예에 의하여 커팅부재에 대한 역표시와 브이커팅이 미리 정해진 알고리즘에 따라서 전방커터와 후방커터의 선택적인 구동에 의하여 이루어짐으로써 손쉽게 커팅자재에 대한 브이커팅을 수행할 수 있다.

그리고, 커팅부재를 투입 후 원하는 성형을 구현하기 위한 알고리즘을 선택하면 다양한 각도의 후방커터를 선택하여 지정된 위치에 선택된 각도로 브이커팅이 수행될 수 있으므로 작업시간이 단축될 수 있고 자재를 낭비하는 것을 방지할 수 있다.

10 : 제어모듈 12 : 조작패널
14 : 메모리 16 : 제어부
18 : 디스플레이부 19 : 센싱부
20 : 전방커터부 22 : 전방커터
24 : 전방풀리 26 : 전방커터 액퓨에이터
28 : 전방커터 업다운모터 30 : 후방커터디스크
32 : 디스크 34 : 후방풀리
36 : 후방커터 40 : 커터구동부
42 : 아이들풀리 44 : 구동풀리
46 : 구동벨트 48 : 커팅모터
52 : 디스크구동모터 54 : 디스크 액츄에이터
56 : 디스크 업다운머터 60 : 피딩모터
64, 66: 피딩벨트 72, 76 : 피딩롤러
70, 74 : 아이들롤러 80, 82 : 가이드롤러
90 : 가이드블록 100 : 커팅자재

Claims

이송되는 리본타입 커팅자재의 앞면 쪽에 위치하고, 전방커터와 그에 대응되는 전방풀리를 구비하는 전방커터부;
상기 커팅자재의 뒷면 쪽에 위치하고, 디스크의 일면에 서로 다른 커팅 각을 갖는 후방커터들이 방사형으로 배치되며 상기 디스크의 이면에 각 후방커터들에 대응되는 후방풀리들이 구성되는 후방커터디스크;
상기 전방커터부의 전방풀리와 상기 후방커터디스크의 후방풀리의 사이에 배치되는 구동벨트를 포함하며 상기 구동벨트를 회전시키는 커터구동부;
상기 전방커터부와 상기 후방커터디스크 사이로 상기 커팅자재를 이송 및 멈춤을 반복하면서 공급하는 이송장치;
상기 전방커터부를 전진시켜서 상기 전방풀리와 상기 구동벨트를 결합시켜서 상기 전방커터를 회전시키고 상기 전방커터부를 업타운시켜서 상기 커팅자재의 앞면에 역표시를 커팅하는 전방커터부 구동장치;
상기 후방커터디스크의 디스크를 회전시켜서 특정 후방커터를 상기 커팅자재에 대향하도록 위치한 후 상기 후방커터디스크를 전진시켜서 상기 후방커터에 대응되는 후방풀리와 상기 구동벨트를 결합시켜서 상기 후방커터를 회전시키고 상기 후방커터디스크를 업다운시켜서 상기 커팅자재의 뒷면에 브이커팅을 수행하는 후방커터디스크 구동장치; 및
상기 커팅자재에 대한 역표시 및 브이커팅 중 적어도 어느 하나를 일회 이상 수행하는 미리 저장된 알고리즘이 저장되고 사용자의 상기 알고리즘 선택에 의하여 상기 이송장치, 상기 전방커터부 및 상기 후방커터디스크의 제어를 수행하는 제어모듈;을 포함을 특징으로 하는 브이커팅 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 후방커터디스크는,
디스크;
상기 디스크의 일면에 방사형으로 배치되며 상기 구동벨트와 접하면 회전되는 상기 후방풀리; 및
상기 디스크의 이면에 상기 후방풀리와 일대일 대응되도록 구성되고 상기 후방풀리와 축이음되어서 회전력을 전달받으며 서로 다른 커팅각을 갖는 후방커터들;을 포함하는 브이커팅 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 커터구동부는,
상하로 분리 배치되는 아이들풀리 및 구동풀리;
상기 아이들풀리와 상기 구동풀리 사이에 수직으로 체결되는 상기 구동벨트; 및
상기 구동풀리에 회전력을 제공하는 커팅모터;를 포함하는 브이커팅 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송장치는,
수평 방향으로 설치된 제 1 피딩벨트와 제 2 피딩벨트를 회전 및 정지시키는 피딩모터;
회전이 자유로운 제 1 아이들롤러와 상기 제 1 피딩벨트와 결합되어 회전력을 제공받는 제 1 피딩롤러를 포함하며 상기 커팅자재를 상기 제 1 피딩롤러와 상기 제 1 아이들롤러 사이에 맞물려서 상기 후방커터디스크와 상기 전방커터부의 사이로 상기 제 1 피딩롤러의 구동에 따라서 투입하는 투입부; 및
회전이 자유로운 제 2 아이들롤러와 상기 제 2 피딩벨트와 결합되어 회전력을 제공받는 제 2 피딩롤러를 포함하며 상기 후방커터디스크와 상기 전방커터부 사이에서 인출되는 상기 커팅자재를 상기 제 2 피딩롤러와 상기 제 2 아이들롤러 사이에 맞물려서 상기 제 2 피딩롤러의 구동에 따라서 인출하는 인출부;를 포함하는 브이커팅 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 투입부와 상기 인출부의 제 1 및 제 2 아이들롤러 또는 제1 및 제 2 피딩롤러 중 적어도 어느 하나에 상기 커팅자재에 형성되는 돌출부를 수용할 수 있는 홈이 형성되는 브이커팅 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 투입부의 상기 커팅자재의 투입 위치와 상기 인출부의 상기 커팅자재의 인출 위치 중 적어도 하나 이상에 서로 맞물려서 상기 커팅자재의 이송을 가이드하는 한 쌍 이상의 가이드롤러가 더 구비되는 브이커팅 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드롤러 중 적어도 어느 하나에 상기 커팅자재에 형성되는 돌출부를 수용할 수 있는 홈이 형성되는 브이커팅 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 전방커터부 구동장치는,
상기 전방커터부를 전진 및 후진시키는 전방커터 전후진 액츄에이터; 및
전진된 상태의 상기 전방커터부를 업다운시키는 전방커터 업다운모터;를 포함하는 브이커팅 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 후방커터디스크 구동장치는,
상기 후방커터디스크와 구동축으로 결합되어서 상기 후방커터디스크를 회전시켜서 상기 커팅자재를 브이커팅하기 위한 특정 후방커터를 상기 커팅자재의 커팅 위치로 배치하는 디스크 구동모터;
상기 후방커터 디스크를 전진 및 후진시키는 디스크 전후진 액츄에이터; 및
상기 디스크 구동모터의 상기 구동축에 결합되어서 전진된 상태의 상기 후방커터 디스크를 업다운시키는 디스크 업다운모터;를 포함하는 브이커팅 장치.