JP7343295B2 - 自動壁紙糊付機 - Google Patents

Description

本発明は、一枚の壁紙の糊付けを完了させた後、次の壁紙の糊付け開始指示がなされるまでの経過時間が長い場合に、次の壁紙の糊付け開始指示がなされた後に遅延時間を設けてから糊付けを開始する自動壁紙糊付機である。

従来より、部屋の天井や壁などに壁紙を貼って装飾する内装施工には、壁紙に糊を塗布するために壁紙糊付機がよく用いられている。
壁紙糊付機を用いて壁紙の裏面に糊を塗布する方法を、図６のフローチャートを用いて説明する。 作業者は、今から糊付けを行う壁紙の長さと枚数を入力するために、壁紙糊付機の演算部に処理ＪＴＰ１を実行させて、長さと枚数を入力すれば、演算部は入力された長さと枚数を表示操作部に表示して待機する。 そして、作業者によりスタートスイッチが押され、糊付け開始指示が出されると（処理ＪＴＰ２）、演算部はモーターを起動させ（処理ＪＴＰ３）、検尺パルス信号を計数しながら（処理ＪＴＰ４）、糊を塗布した壁紙の長さが設定された長さに達したかどうかを判定し（処理ＪＴＰ５）、達すればモーターを停止させて糊付けを完了し（処理ＪＴＰ６）、表示操作部に、糊を付けた壁紙の長さと枚数を表示し、２枚めの壁紙の糊付けの開始指示を待つ（処理ＪＴＰ１）。
以上の処理を繰り返して、１部屋分（複数枚）の糊付き壁紙ができあがったら、作業者は壁に貼る作業を行う。

特開２０１８－４３４６６号

ところが、１枚の糊付き壁紙を作ってから昼休み休憩にはいるなど、次の壁紙の糊付けを実行するまでの経過時間が長い場合に、壁紙の材質の種類によっては、糊付けローラーとナラシローラーに貼り付くものがある。（乾燥防止のためにナイロンを被せるか、一旦、壁紙を搬送経路から外すなどの処置をすれば支障ないのであるが、しなかった場合）。
このような壁紙の場合には、モーターを起動して壁紙を搬送させ始めた瞬間に壁紙が糊付けローラーとナラシローラーの隙間に巻き込まれることがあるので、これを防止するために作業者が壁紙の先頭を少し引っ張ることが好ましい。
作業者が壁紙の先頭を少し引っ張る動作をし易くするためには、作業者がスタートスイッチを押して糊付け開始指示をなした直後に、演算部は遅延時間を設けてからモーターを起動させれば作業者の動作を補助し易いものとなる。
糊付け開始指示がなされた直後に遅延時間を設けてからモーターを起動する機能を有する自動壁紙糊付機は従来より具現化されているが、本件の課題とは異なる課題を解決するものであり、この機能を使用した場合には、毎回遅延時間を設けてしまうので糊付け作業の効率が低下する。
このような背景から、糊付け作業の効率を損なわない方法で、必要な時にのみ遅延時間を設けて作業者の動作を補助する機能を有する自動壁紙糊付機が要望されている。

予め定められた処理を実行する演算部と、
糊を塗布した壁紙の長さを算出するための検尺手段と、
糊を塗布する壁紙の長さの入力、および糊付け開始指示、および作動条件の入力、作動状態の出力、作動指示といった糊付の実行に必要な情報の入力と出力を行うための表示操作部と、
作動条件、糊付け実行実績、演算部が作業者により指示を受けた処理を実行する為に必要な変数を記憶する記憶部を備え、
所定の長さの壁紙に糊付けを行う自動壁紙糊付機であって、
前記演算部は、一枚の壁紙の糊付けを完了させる毎にソフトウェアタイマーを起動させて経過時間を計数し、
次の壁紙の糊付け開始指示がなされた時点で前記ソフトウェアタイマーの値が所定の時間以上経過している場合には、所定の遅延時間を設けてから糊付けを開始し、
前記ソフトウェアタイマーの値が所定の時間未満である場合には、遅延時間を設けないで糊付けを開始することを特徴とする。

ソフトウェアタイマーの値を表示操作部に表示することを特徴とする。

予め定められた処理を実行する演算部と、
糊を塗布した壁紙の長さを算出するための検尺手段と、
糊を塗布する壁紙の長さの入力、および糊付け開始指示、および作動条件の入力、作動状態の出力、作動指示といった糊付の実行に必要な情報の入力と出力を行うための表示操作部と、
作動条件、糊付け実行実績、演算部が作業者により指示を受けた処理を実行する為に必要な変数を記憶する記憶部を備え、
所定の長さの壁紙に糊付けを行う自動壁紙糊付機であって、
前記演算部は、一枚の壁紙の糊付けを完了させる毎にソフトウェアタイマーを起動させて経過時間を計数し、
次の壁紙の糊付け開始指示がなされた時点で前記ソフトウェアタイマーの値が所定の時間以上経過している場合には、所定の遅延時間を設けてから糊付けを開始し、
前記ソフトウェアタイマーの値が所定の時間未満である場合には、遅延時間を設けないで糊付けを開始することを特徴とするので、
糊付け作業の効率を損なわない方法で、必要な時にのみ、作業者が次に糊付けを行う壁紙の先頭を手で引っ張る動作を補助することができる。

ソフトウェアタイマーの値を表示操作部に表示することを特徴とするので、
作業者は、次に糊付けを行う壁紙の糊付け開始指示を出す前に、前の壁紙の糊付けを完了してからの経過時間が所定の時間を超えていることを知ることができ、壁紙の先頭を手で引っ張る体勢をとることができる。

図１は、本発明の自動壁紙糊付機を説明するための斜視図である。 図２は、本発明の自動壁紙糊付機を説明するための断面図である。 図３は、本発明の自動壁紙糊付機の機能ブロック図である。 図４は、本発明の自動壁紙糊付機の演算部が実行する糊付け実行処理のフローチャートである。 図５は、本発明の自動壁紙糊付機の経過時間表示画面である。 図６は、従来技術の自動壁紙糊付機の演算部が実行する糊付け実行処理のフローチャートである。

図１と図２に本発明の自動壁紙糊付機（１）を示す。
自動壁紙糊付機（１）の下部フレーム左側（３ａ）と下部フレーム右側（３ｂ）の間には、送り出しローラー（９）、ドクターローラー（１１）、糊付けローラー（１２）、ナラシローラー（１４）が配設されており、上刃（２８）と下刃（２９）が左右一対に配設されたスリッター（６）が装着される。
また、下部フレーム左側（３ａ）と下部フレーム右側（３ｂ）の間には、糊箱（７）が装着され、糊箱（７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（１２）に転写するための糊上げローラー（１５）が配設されている。

また、上部フレーム（２ａ）と上部フレーム（２ｂ）の間には、検尺ローラー（８）、ハイテンションローラー（１０）、押さえローラー（１３）が配設されている。

また、下部フレーム左側（３ａ）には制御装置（５）が脱着可能に係止され、制御装置（５）に配設されたモーター（２４）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と複数の本体歯車（図示せず）により、送り出しローラー（９）とドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）とナラシローラー（１４）と糊上げローラー（１５）と押さえローラー（１３）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（８）とハイテンションローラー（１０）にはモーター（２４）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙Ａに従動して回転する。

また、検尺ローラー（８）の軸端には検尺部（１８）が配設されており、検尺ローラー（８）の回転に比例した検尺信号（３０）が生成され、演算部（３３）が検尺信号（３０）を計数することにより、排出した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が算出される。

また、糊箱（７）に貯留された糊は糊上げローラー（１５）により汲み上げられて糊付けローラー（１２）に転写され、ドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布される。

また、制御装置（５）には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示操作部（３４）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
表示操作部（３４）には、自動壁紙糊付機（１）を操作するための複数のキースイッチ（図示せず）が設けられている。

また、自動壁紙糊付機（１）には壁紙Ａの側縁部を切断するためのスリッター（６）が脱着可能に装着される。
スリッター（６）は、スリッター背面ステー（１６）とスリッター入り口ステー（１７）に、左右一対のスリッターフレーム（２３）を連結したその内側に、
上下一対で左右一対の上刃（２８）と下刃（２９）を上刃物駆動軸（図示せず）と下刃物駆動軸（図示せず）に通した構造であり、モーター（２４）の駆動が複数の本体歯車（図示せず）により伝達されて上刃（２８）と下刃（２９）が回転して壁紙Ａの側縁部を切断する。

続いて、図３に本発明の自動壁紙糊付機（１）の制御装置（５）の機能ブロックを説明する。モーター（２４）はＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を検出して回転方向と回転速度に比例した信号を出力する機能を有している。

モーター制御部（３６）はモーター（２４）から出力される回転方向や回転速度に比例した信号によりモーター（２４）を速度制御する。

表示操作部（３４）は作動条件の入力や作動状態の出力や作動指示を行うためのものである。
また、表示操作部（３４）には、操作音や通知音を発生するブザー（図示せず）が設けられている。

記憶部（３５）は、演算部（３３）が処理を実行する為に必要な変数や、作動条件などのデータや糊付実行レコード等のデーターを記憶するためのＲＡＭとＲＯＭである。

検尺部（１８）は、搬送される壁紙に従動回転する検尺ローラー（８）の回転に比例する検尺信号（３０）を生成する。

クロス検知（３２）は、壁紙Ａの有無を検知してクロス信号（３１）を生成する。

演算部（３３）は主にワンチップマイコンからなり、予め定められた処理を実行することにより、自動壁紙糊付機（１）を制御するものである。

また、演算部（３３）は、検尺部（１８）により生成された検尺パルス信号を１つ計数する毎に、第１のカウンタとしてのパラメータｔを、ｔ←ｔ＋１として加算し、糊を塗布して排出した壁紙Ａの長さを、「実行糊付け長さＬ」として、Ｌ＝ｔ×Ｐ、（Ｐは検尺パルス信号を１つ計数した場合の壁紙Ａの移動距離（検尺ローラー（８）の直径に基づき定めている定数））として算出する。

また、演算部（３３）は、水晶振動子のクロックを分周し、周波数の異なる複数のクロックを生成し、時間の異なる複数のソフトウェアタイマーを生成する機能を有している。

また、演算部（３３）は、表示操作部（３４）やモーター制御部（３６）などを制御する機能を有している。

図４のフローチャートを用いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の糊付け実行処理を説明する。
処理ＳＴＰ１では、演算部（３３）は、表示操作部（３４）の複数のスイッチを有効にして糊付け実行に必要な情報の入力を待つ状態である。
演算部（３３）が待機している間に作業者は、壁紙Ａの先端部分を糊箱（７）の前面（２５）に押しつけ、カッターナイフを用いて、カッターガイド（２６）の位置で一直線に切断して、図１に示す１枚目の糊付き壁紙の先頭Ｄ１を作る。

その後、作業者により、糊を付ける壁紙の全長と枚数が入力されると、演算部（３３）は入力された長さと枚数を、「設定糊付け長さＱ（糊を付ける壁紙の全長）」と「設定糊付け枚数Ｈ」として記憶部（３５）に記憶する。ここでは、「設定糊付け長さＱ」＝２５０ｃｍ、「設定糊付け枚数Ｈ」＝２枚、として、糊付け実行処理を説明する。
作業者により、スタートスイッチ（図示せず）が押され「糊付け開始指示」がなされると、
演算部（３３）は処理ＳＴＰ３を実行する。

処理ＳＴＰ３は、前に糊付けを実行してから、今回の糊付けまでに経過した時間を計数するためのタイマーＴの値を判定する処理であり、
タイマーＴの値が６０分以上であれば、処理ＴＴＰ１を実行して所定の遅延時間Ｊを入れた後に処理ＳＴＰ４を実行し、
タイマーＴの値が６０分未満であれば、直ちに処理ＳＴＰ４を実行する。

処理ＳＴＰ４では、演算部（３３）はモーター（２４）を起動し、１枚目の糊付けを開始する。

処理ＳＴＰ５では、演算部（３３）は、糊を塗布した壁紙Ａを糊箱（７）の前方へ排出しながら、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に、第１のカウンタとしてのパラメータｔを、ｔ←ｔ＋１として加算し、「実行糊付け長さＬ」を、Ｌ＝ｔ×Ｐの式により算出し、表示操作部（３４）にカウントアップして表示する。

そして、処理ＳＴＰ６において、演算部（３３）は、「実行糊付け長さＬ」が「設定糊付け長さＱ」＝２５０ｃｍに到達したかどうかを判定し、到達すれば処理ＳＴＰ７を実行する。

処理ＳＴＰ７では、演算部（３３）は、モーター（２４）を停止させて、表示操作部（３４）に「実行糊付け長さＬ」＝２５０ｃｍと、枚数＝１枚を表示し、１枚目の壁紙Ａの糊付けが正常に完了したことを作業者に通知する。
図１に示す１枚目の糊付き壁紙Ｃ１ができあがっているので、作業者はカッターナイフで切断して１枚目の糊付き壁紙Ｃ１の末端であり、２枚目の糊付き壁紙Ｃ２の先頭であるＤ２を作る。

更に、処理ＳＴＰ７において演算部（３３）は、糊付け実績レコードを、
「糊付け番号Ｎ」＝１、
「実行糊付け長さＬ」＝２５０ｃｍ、
「実行糊付け枚数Ｖ」＝１枚、
などの項目で生成し、記憶部（３５）に、現在時刻と共に記憶する。

処理ＳＴＰ８では、演算部（３３）は、タイマーＴの値を、初期値＝０分として起動させてから、２枚めの糊付けを実行するために、処理ＳＴＰ１へ戻る。

この時点で、昼休みとなり、作業者は休憩し、６２分経過した場合について、以下を説明する。
演算部（３３）は、処理ＳＴＰ１、処理ＳＴＰ２を実行し、作業者により「糊付け開始指示」がなされ、処理ＳＴＰ３へ進むと、

処理ＳＴＰ３で、タイマーＴの値が６２分となっているので、処理ＴＴＰ１を実行し、
所定の遅延時間Ｊ（２秒）の遅延時間をいれてから処理ＳＴＰ４を実行する。
処理ＴＴＰ１では、演算部（３３）は、遅延時間Ｊの間、表示操作部（３４）のブザー（図示せず）をピッピッと鳴らして作業者に通知しながら遅延するので、
作業者は、壁紙の先頭Ｄ２を手で手前へ引っ張って、壁紙の先頭Ｄ２が糊箱（７）とナラシローラー（１４）に貼り付かなように保持し、遅延時間Ｊ（２秒）経過すれば、演算部（３３）がモーター（２４）を起動するので、壁紙が少し搬送され始めてから手を放すと後は手を放しても壁紙Ａは巻き込まれることはない。

続いて、演算部（３３）は、処理ＳＴＰ５、処理ＳＴＰ６、処理ＳＴＰ７を実行して２枚めの糊付き壁紙Ｃ２ができあがる。

図４の右下の処理ＴＴＰ２はタイマーＴであり、演算部（３３）が、水晶振動子の周波数を分周して生成したクロックを用いて経過時間を計数するソフトウェアタイマー処理であり、演算部（３３）は、図４に示す全ての処理を実行中に、時分割で同時実行しながら、タイマー計数値を逐次カウントアップして記憶部（３５）に記憶しておく処理である。

処理ＴＴＰ３は、演算部（３３）が、図５に示すように、表示操作部（３４）に表示している「実行糊付け長さＬ」と「実行糊付け枚数Ｖ」の画面上に、タイマーＴの値表示欄（２７）を割り込み画面として、タイマーＴの計数値を表示する処理である。
演算部（３３）は、タイマーＴの値が所定の時間以上（６０分以上）である場合には赤色数字で点滅表示することにより、前の糊付けを完了してからの経過時間が所定の時間を超えているので、壁紙が糊付けローラーとナラシローラーの間に巻き込まれる恐れがあることを作業者に通知する。所定の時間未満であれば緑色で表示する。
タイマーＴの値表示欄（２７）は、糊付け実行中（処理ＳＴＰ３、処理ＳＴＰ４、処理ＳＴＰ５、処理ＳＴＰ６の実行中）は表示されない。

また、本発明の自動壁紙糊付機（１）は、補助機能設定処理（図示せず）中のメニューにより、遅延時間Ｊの値を、０秒、０．５秒、１．０秒、１．５秒、２．０秒に設定変更できる。

１ 自動壁紙糊付機
２ａ 上部フレーム左側
２ｂ 上部フレーム右側
３ａ 下部フレーム左側
３ｂ 下部フレーム右側
４ 脚
５ 制御装置
６ スリッター
７ 糊箱
８ 検尺ローラー
９ 送り出しローラー
１０ ハイテンションローラー
１１ ドクターローラー
１２ 糊付けローラー
１３ 押さえローラー
１４ ナラシローラー
１５ 糊上げローラー
１６ スリッター背面ステー
１７ スリッター入り口ステー
１８ 検尺部
１９ 原反受けブラケット
２０ 原反芯棒
２１ サイド板
２２ テンションバー
２３ スリッターフレーム
２４ モーター
２５ 糊箱前面
２６ カッターガイド
２７ タイマーＴの値表示欄
２８ 上刃
２９ 下刃
３０ 検尺信号
３１ クロス信号
３２ クロス検知部
３３ 演算部
３４ 表示操作部
３５ 記憶部
３６ モーター制御部
Ａ 壁紙
Ｂ 糊

Claims (2)

1. 予め定められた処理を実行する演算部と、
   糊を塗布した壁紙の長さを算出するための検尺手段と、
   糊を塗布する壁紙の長さの入力、および糊付け開始指示、および作動条件の入力、作動状態の出力、作動指示といった糊付の実行に必要な情報の入力と出力を行うための表示操作部と、
   作動条件、糊付け実行実績、演算部が作業者により指示を受けた処理を実行する為に必要な変数を記憶する記憶部を備え、
   所定の長さの壁紙に糊付けを行う自動壁紙糊付機であって、
   前記演算部は、一枚の壁紙の糊付けを完了させる毎にソフトウェアタイマーを起動させて経過時間を計数し、
   次の壁紙の糊付け開始指示がなされた時点で前記ソフトウェアタイマーの値が所定の時間以上経過している場合には、所定の遅延時間を設けてから糊付けを開始し、
   前記ソフトウェアタイマーの値が所定の時間未満である場合には、遅延時間を設けないで糊付けを開始することを特徴とする自動壁紙糊付機。
   
2. 前記ソフトウェアタイマーの値を表示操作部に表示することを特徴とする前記請求項１記載の自動壁紙糊付機。