KR20090071965A - 지게차의 모노페달 시스템 - Google Patents

지게차의 모노페달 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090071965A
KR20090071965A KR1020070139911A KR20070139911A KR20090071965A KR 20090071965 A KR20090071965 A KR 20090071965A KR 1020070139911 A KR1020070139911 A KR 1020070139911A KR 20070139911 A KR20070139911 A KR 20070139911A KR 20090071965 A KR20090071965 A KR 20090071965A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
mono
forklift
vehicle
switch
Prior art date
Application number
KR1020070139911A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101417046B1 (ko
Inventor
이의동
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020070139911A priority Critical patent/KR101417046B1/ko
Publication of KR20090071965A publication Critical patent/KR20090071965A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101417046B1 publication Critical patent/KR101417046B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 지게차의 모노페달 시스템을 개시한다. 상기 지게차의 모노페달 시스템은, 차량을 동작시키는 키스위치(70)와, 차량의 시동을 위한 스타트 릴레이부(340)와, 차량을 전진 시키도록 스위칭하는 전진 솔레노이드 릴레이부(360)와, 차량을 후진시키도록 스위칭하는 후진 솔레노이드 릴레이부(370)와, 상기 전진 솔레노이드 릴레이부(360) 및 후진 솔레노이드 릴레이부(370)를 동작 또는 중지시키도록 하는 모노페달(50) 및 파킹 브레이크(3)가 구비된 모노페달식 지게차에 있어서, 상기 모노페달(50)에는 모노페달 스위치부(300)가 연결되고, 상기 모노페달 스위치부(300)는, 상기 키스위치(70)로부터 전기 신호가 인가된 경우, 운전자에 의한 상기 모노페달(50)의 조작에 의해 상기 지게차의 전진 또는 후진만 선택이 가능하고, 상기 모노페달(50)의 조작이 중지된 경우에도 중지 전에 선택된 전진 또는 후진이 선택된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 액셀레이터 브레이크의 사용에 의한 중립 기능이 없으므로 액셀레이터의 가속 신호가 인식되지 않아 항시 차량이 크리핑(creeping) 모드로 설정되기 때문에 밋션에 충격이 가해 지지않는 효과가 있다.

Description

지게차의 모노페달 시스템{Mono-pedal System for Forklift}
본 발명은 지게차의 모노페달 시스템에 대한 것으로서, 더 상세하게는 모노페달이 적용되는 엔진식 지게차에서 중립 기능을 제거하고 시동을 일정한 조건에서 가능하도록 함으로써 밋션을 보호하는 지게차의 모노페달 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는, 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에서 토출되는 압유로써 차량을 주행시키고, 조향하며, 작업기를 구동시킨다. 한편, 이러한 지게차는 작업시 고하중의 하물을 들어올린 상태에서 주행하고 조향하는 바, 화물이 낙하하지 않거나 차량이 전도되지 않도록 주행중에는 규정된 속도 이상으로 차량의 속도가 증가되는 것을 제한하는 주행속도 제한장치를 구비하고 있다.
이러한 엔진식 지게차의 일반적인 형태는 디렉션 레버(Direction Lever)가 장착(Manual Type이 해당됨)되어 있고, 전/후진과 중립 기능을 갖추고 있다. 따라서, 일반적인 차량의 경우는 중립 기능이 있기 때문에 디렉션 레버(Direction Lever)가 중립 상태에서만 차량의 시동이 걸리도록 되어 있다. 만약 전/후진이 선택된 상태에서 시동이 걸릴 경우 차량이 동작되므로 위험한 상황이 발생할 수 있기 때문이다.
이와 동일 조건으로 엔진식 지게차에는 옵션 사양으로 모노페달(Mono Pedal)이 구성되어 있다. 모노페달이라 함은 차량의 전진과 후진시에 디렉션 레버(Direction Lever)를 사용하지 않고 액셀레이터 페달에 전/후진 스위치를 장착하여 전/후진 선택과 차량의 가속 구동을 동시에 하도록 하는 페달 시스템이다.
그러나 종래 엔진식 지게차의 경우는 차량을 멈추거나 감속시키기 위해서 액셀레이터 페달에서 발을 떼어야 하는데, 이 경우 차량이 전/후진 상태에서 갑작스럽게 중립으로 변경이 되기 때문에 밋션 기어에 심한 충격을 발생시키는 문제점이 있다.
아울러, 페달에서 발을 떼었을 경우 자동으로 중립으로 전환되기 때문에 소위 클리핑 모드(Creepping Mode)라고 불리우는 미세 이동 단계 없이 차량이 완전히 정지되어 이러한 지게차를 이용한 작업이 불편해 지는 문제가 발생되었다.
본 발명은 종래 기술에서 제기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 주행중에 페달로부터 발을 떼었을 경우에 미션이 변경되어 발생되는 밋션의 충격을 완화시킬 수 있고, 차량이 정지 중에도 클리핑 모드가 가능하도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 지게차의 모노페달 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에 기술된 목적을 달성하기 위해, 차량을 동작시키는 키스위치와, 차량의 시동을 위한 스타트 릴레이부와, 차량을 전진 시키도록 스위칭하는 전 진 솔레노이드 릴레이부와, 차량을 후진시키도록 스위칭하는 후진 솔레노이드 릴레이부와, 상기 전진 솔레노이드 릴레이부 및 후진 솔레노이드 릴레이부를 동작 또는 중지시키도록 하는 모노페달 및 파킹 브레이크가 구비된 모노페달식 지게차에 있어서, 상기 모노페달에는 모노페달 스위치부가 연결되고, 상기 모노페달 스위치부는, 상기 키스위치로부터 전기 신호가 인가된 경우, 운전자에 의한 상기 모노페달의 조작에 의해 상기 지게차의 전진 또는 후진만 선택이 가능하고, 상기 모노페달의 조작이 중지된 경우에도 중지 전에 선택된 전진 또는 후진이 선택된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 지게차의 모노페달 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 파킹 브레이크에 의해 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부와 연결되는 파킹 브레이크 스위치부; 및 상기 지게차를 정지시키기 위한 브레이크 페달의 조작시 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부와 연결되는 서비스 브레이크 스위치부;를 구비하며, 상기 지게차의 초기 시동은, 상기 파킹 브레이크가 선택되어 있거나 또는 상기 모노페달이 선택되어 있을 때만 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 액셀레이터 브레이크의 사용에 의한 중립 기능이 없으므로 액셀레이터의 가속 신호가 인식되지 않아 항시 차량이 크리핑(creeping) 모드로 설정되기 때문에 지게차를 이용한 작업효율이 향상될 수 있다.
아울러, 주행중에 밋션이 갑작스럽게 변경되어 발생되는 밋션의 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 발생된다.
또한, 초기 시동시 전진 또는 후진만이 선택되므로 차량의 시동 조건을 파킹 브레이크를 잡거나, 또는 페달 브레이크를 밟은 상태에서만 시동이 가능하게 되므로 초기 시동시 차량의 안전성을 제공하는 다른 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 일반적인 엔진식 지게차의 외형을 보여주는 도면이다. 이 지게차(1)에는 챠량 프레임(8)에 피봇 장착되는 마스트(9)와, 화물을 운반하기 위해 마스트에 지지되는 캐리어(10)와, 피봇점을 중심으로 마스트(9)를 경사지게 작동시키는 틸트 실린더(12)와, 캐리어의 승강을 작동시키는 리프트 실린더(11)로 구성된다.
또한, 마스트(9)에는 바깥쪽에 형성된 외부 마스트(9a)와 안쪽에 형성된 내부 마스트(9b)로 구성되어 있으며, 내부 마스트(9b)는 캐리어를 지지하고, 리프트 실린더(11)에 의해 승하강 동작을 하게 된다.
또한, 상기 틸트실린더(12)와 리프트 실린더(11)는 틸트 레버(13)와 리프트 레버(14)에 의해 조작되며, 이러한 틸트 레버(13) 및 리프트 레버(14)는 운전실내에 설치되어, 사용자가 운전실내에서 조작하도록 하는 것이 가능하다.
또한, 지게차(1)의 주차를 위한 브레이크를 위해 파킹 브레이크(3) 및 이 파 킹 브레이크(3)의 스위치를 위한 파킹 브레이크 스위치(21)가 운전석(2) 앞면에 구성된다.
따라서, 유압펌프(미도시)에 의해 작동유 탱크(미도시)에서 틸트 제어 밸브(미도시)와 리프트 제어 밸브(미도시)로 이루어진 메인 컨트롤 밸브(미도시)로 작동유가 공급되고, 틸트 레버(13)와 리프트 레버(14)의 조작에 의해 메인 컨트롤 밸브(미도시)에서 작동유가 틸트 실린더(12)와 리프트 실린더(11)로 공급되어 마스트(9)가 작동하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 구조를 보여주는 도면이다. 즉, 도 1의 운전석(2) 앞쪽에 사용자가 지게차(1)를 운전할 수 있도록 하는 구성을 보여주는 도면이다.
특히, 이 구성은 모노페달 시스템을 보여주는 것으로, 도 1의 지게차(1)를 운전하기 위한 운전대(60), 지게차(1)의 시동을 위한 키스위치(70), 지게차(1)의 주차를 위한 파킹 브레이크 스위치(30), 지게차(1)의 주행을 콘트롤 하기 위한 주행컨트롤러(40), 지게차(1)의 정차를 위한 페달 브레이크 스위치(20)를 포함한다. 또한, 운전석(2) 앞쪽 하단에 배치되어 사용자가 발로 동작시킬 수 있는 모노페달(50)이 구비된다.
이들 구성을 이해하기 쉽도록 설명하면 다음과 같다. 즉, 운전대(60)는 사용자가 지게차(1)의 운전을 제어하도록 하는 것이고, 파킹 브레이크 스위치(30)는 사용자가 도 1의 파킹 브레이크(3)를 당기면, 스위칭되어 지게차(1)를 주차시킨다. 또한, 페달 브레이크 스위치(20)는 사용자가 브레이크 페달(미도시)을 발로 밟으면, 스위칭되어 지게차(1)를 정지시킨다.
이와 함께, 주행컨트롤러(40)는 주행에 필요한 여러 정보들을 입력받아 지게차(1)의 전반적인 주행을 제어하며, 지게차(1)가 일정한 속도 이상으로 주행하는 경우, 고속을 방지하는 제어도 수행한다.
도 3은 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 동작 회로도를 보여주는 도면이다. 본 발명에 따른 모노페달 시스템은, 모노페달 스위치(300), 파킹 브레이크 스위치(310), 다이오드 스위치(320), 서비스 브레이크 스위치(330)가 구성된다.
이들 스위치들의 기능을 설명하면, 모노페달 스위치(300)는 도 1의 지게차(1)의 모노페달(50)에 연동되도록 설치된다. 이러한 모노페달(50)에는 전진/후진 방향의 답입깊이를 측정하여 가속신호를 출력하는 회전각 검출센서 등이 더 설치되나, 도 3에서는 시동과 관련된 스위치들의 연결상태만 나타낸 것이므로 상술한 가속신호 출력장치는 생략하였다. 한편, 상기 모노페달 스위치(300)는 전진 및 후진시키는 역할을 하는 스위치이다. 즉, 이 모노페달 스위치(300)는 모노페달이 사용자에 의해 밟혀지면 스위칭되어(모노페달 스위치의 상단 Com 단자가 N/O 단자 또는 N/C 단자에 선택적으로 연결됨), 전진 또는 후진을 하도록 전진 솔레노이드 릴레이부(360) 또는 후진 솔레노이드 릴레이부(370)에 연결된다.
즉, 전진인 경우, 전진 솔레노이드 릴레이부(360)로 연결되고, 후진인 경우 후진 솔레노이드 릴레이부(370)로 연결된다. 물론, 이들 전진 솔레노이드 릴레이부(360)와 후진 솔레노이드 릴레이부(370)는, 도면에 도시되지 않았지만, 전진 솔레노이드, 후진 솔레노이드에 연결된다. 또한, 이들 전진 솔레노이드 및 후진 솔레 노이드는 전진 클러치(미도시), 후진 클러치(미도시)로 구성된 변속기(미도시)에 연결된다.
즉, 전진 솔레노이드 릴레이부(360)는 전진 솔레노이드(미도시)에 연결되고, 이 전진 솔레노이드는 전진 클러치(미도시)에 연결되어 도 1의 지게차를 앞쪽 방향으로 주행시키게 된다. 이와는 달리, 후진 솔레노이드 릴레이부(370)는 후진 솔레노이드(미도시)에 연결되고, 이 후진 솔레노이드는 후진 클러치(미도시)에 연결되어 도 1의 지게차를 뒤쪽 방향으로 주행시키게 된다.
물론 도면에서는 미도시되어 있으나, 이 변속기를 동작시키기 위한 엔진(미도시)이 구성되고, 이 엔진에 의해 변속기가 구동되면 바퀴를 회전시키기 위한 출력축(미도시)이 구동된다. 물론, 이 출력축은 전진 클러치 및 후진 클러치에 연결되어 정회전 또는 역회전된다.
예를 들면, 전진 클러치가 동작하면, 출력축이 정회전되어 차량의 바퀴가 앞쪽 방향으로 굴러가게 된다. 이와는 달리, 후진 클러치가 동작하면, 출력축이 역회전되어 차량의 바퀴가 뒷쪽 방향으로 굴러가게 된다. 이러한 주행을 위한 구성은 이미 당업계에 잘 알려져 있으므로, 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
다시 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 모노페달 시스템에서의 시동동작을 위한 회로는 스타트 릴레이부(340)와 키스위치부(350)를 포함한다. 도시되지는 않았지만 이러한 스타트 릴레이부(340) 및 키스위치부(350)는 주행컨트롤러(40)에도 연결되어 주행컨트롤러(40)에 해당 동작에 대응되는 출력신호를 출력한 다. 한편, 사용자가 도 2의 키스위치(70)를 동작시키면, 키스위치부(350)가 스위칭되어 모노페달 스위치(300)의 동작이 가능하게 된다. 이 상태는, 전진 또는 후진만 선택되어지므로, 앞서 기술한 바와 같이, 도 1의 지게차(1)가 초기 시동시에 항상 동작되어 위험한 상태에 놓여 있을 수 있다.
따라서, 스타트 릴레이부(340)로부터 전기를 받는 서비스 브레이크 스위치부(330)와 파킹 브레이크 스위치부(310)가 구성된다. 이에 의하면, 스타트 릴레이부(340)로부터 유입되는 전기가 서비스 브레이크 스위치부(330)와 다이오드 스위치부(320)에 동시에 제공된다. 또한, 스타트 릴레이부(340)로부터 유입되는 전기는 다이오드 스위치부(320)를 경유하여 파킹 브레이크 스위치부(310)로 흘러들어가게 된다. 물론, 상기 다이오드 스위치부(320)는 파킹 브레이크 스위치부(310)로부터 전류가 역류하지 않도록 하는 기능을 한다. 따라서, 상기 다이오드 스위치부(320)는 상기 파킹 브레이크 스위치부(310)로부터 전류가 통전되지 않도록 하여, 차량의 오동작을 방지한다.
그에 따라, 파킹 브레이크(3)를 잡거나, 브레이크 페달(미도시)를 밟은 상태가 되면, 즉 파킹 브레이크 스위치부(310) 또는 모노페달 스위치부(300)가 클로즈되어야 도 1의 지게차(1) 시동이 걸리게 된다. 이후, 동작은 일반적인 차량의 운행 및 동작과 동일하게 된다.
한편, 본 발명의 경우, 모노페달이 전진 또는 후진 스위칭만 가능하기 때문에 모노페달로부터 발을 뗀 경우(액셀레이터의 가속 신호가 인식되지 않더라도), 차량이 항시 크리핑(creeping) 모드로 설정되어지게 되어, 밋션 기어에 충격이 가해지 지 않는다.
물론 본 발명에 따라, 도 1의 지게차(1)에 중립기능이 없어지게 되므로, 중립상태의 유지를 원할 경우에는, 모노페달을 계속 밟고 있으면 된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되는 것이 바람직할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 일반적인 엔진식 지게차의 외형을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 모노페달 시스템의 동작 회로도를 보여주는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 지게차 2: 운전석
3: 파킹 브레이크 8: 차량 프레임
9: 마스트 9a: 외부 마스트
9b: 내부 마스트 10: 캐리어
11: 리프트 실린더 12: 틸트 실린더
13: 틸트 레버 14: 리프트 레버
20: 페달 브레이크 스위치 30: 파킹 브레이크 스위치
40: 주행컨트롤러 50: 모노페달
60: 운전대 70: 키스위치
300: 모노페달 스위치부 310: 파킹 브레이크 스위치부
320: 다이오드 스위치부 330: 서비스 브레이크 스위치부 340: 스타트 릴레이부 350: 키스위치부
360: 전진 솔레노이드 릴레이부 370: 후진 솔레노이드 릴레이부

Claims (2)

  1. 차량을 동작시키는 키스위치(70)와, 차량의 시동을 위한 스타트 릴레이부(340)와, 차량을 전진 시키도록 스위칭하는 전진 솔레노이드 릴레이부(360)와, 차량을 후진시키도록 스위칭하는 후진 솔레노이드 릴레이부(370)와, 상기 전진 솔레노이드 릴레이부(360) 및 후진 솔레노이드 릴레이부(370)를 동작 또는 중지시키도록 하는 모노페달(50) 및 파킹 브레이크(3)가 구비된 모노페달식 지게차에 있어서,
    상기 모노페달(50)에는 모노페달 스위치부(300)가 연결되고,
    상기 모노페달 스위치부(300)는, 상기 키스위치(70)로부터 전기 신호가 인가된 경우, 운전자에 의한 상기 모노페달(50)의 조작에 의해 상기 지게차의 전진 또는 후진만 선택이 가능하고, 상기 모노페달(50)의 조작이 중지된 경우에도 중지 전에 선택된 전진 또는 후진이 선택된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 지게차의 모노페달 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파킹 브레이크(3)에 의해 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부(340)와 연결되는 파킹 브레이크 스위치부(310); 및
    상기 지게차를 정지시키기 위한 브레이크 페달의 조작시 스위칭되며 상기 스타트 릴레이부(340)와 연결되는 서비스 브레이크 스위치부(330);를 구비하며,
    상기 지게차의 초기 시동은, 상기 파킹 브레이크(3)가 선택되어 있거나 또는 상 기 모노페달(50)이 선택되어 있을 때만 가능한 것을 특징으로 하는 지게차의 모노페달 시스템.
KR1020070139911A 2007-12-28 2007-12-28 지게차의 모노페달 시스템 KR101417046B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070139911A KR101417046B1 (ko) 2007-12-28 2007-12-28 지게차의 모노페달 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070139911A KR101417046B1 (ko) 2007-12-28 2007-12-28 지게차의 모노페달 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090071965A true KR20090071965A (ko) 2009-07-02
KR101417046B1 KR101417046B1 (ko) 2014-07-08

Family

ID=41329244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070139911A KR101417046B1 (ko) 2007-12-28 2007-12-28 지게차의 모노페달 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101417046B1 (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3734425B2 (ja) * 2001-02-23 2006-01-11 日本輸送機株式会社 フォークリフトの前後進切換装置
KR101249710B1 (ko) * 2005-03-07 2013-04-05 크라운 이큅먼트 코포레이션 리프트 트럭용 제동 시스템
JP4617996B2 (ja) * 2005-05-13 2011-01-26 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP4609390B2 (ja) * 2005-09-30 2011-01-12 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの走行制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101417046B1 (ko) 2014-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8573339B2 (en) Hybrid industrial vehicle
JP5826037B2 (ja) 電動トラクタ
KR101007484B1 (ko) 엔진지게차의 안전제어방법
KR101970855B1 (ko) 작업 차량의 제어 장치
US20060284478A1 (en) Working machine
KR20150063766A (ko) 지게차
JP2010163946A (ja) 作業車両の原動機制御装置
EP2862834B1 (en) Industrial vehicle
JP4589649B2 (ja) ホイールローダのクラッチ制御装置およびホイールローダ
KR20090071965A (ko) 지게차의 모노페달 시스템
KR101182474B1 (ko) 휠타입 굴삭기의 주행제어장치
JP3406271B2 (ja) 産業用車両の走行駆動装置
KR20090068919A (ko) 지게차의 전복방지장치
JP2009083723A (ja) 作業車両のペダルロック制御装置
KR20090016298A (ko) 엔진식 지게차용 모노 액셀페달의 안전제어장치 및 그 방법
JP2772540B2 (ja) ホイール式ショベルの走行制御装置
JP7022781B2 (ja) トラクタ
JP7003718B2 (ja) 産業車両
KR200395847Y1 (ko) 모바일 데크 리프터
JP4681412B2 (ja) 車両
CN106061813A (zh) 动力机械以及用于启动和制动所述动力机械的控制方法
JP4453260B2 (ja) 作業車両
JP2017007377A (ja) 作業車両のｐｔｏ制御装置
KR101982889B1 (ko) 기계식 엑셀 페달을 사용하는 지게차의 작동제어시스템 및 그 제어방법
KR20230137055A (ko) 통합형 브레이크-인칭 구조를 구비한 지게차

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170420

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 5