KR20090071567A - 통신 장치 및 통신 시스템 - Google Patents
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Abstract
원격 제어용 데이터를 피제어 장치에 확실하게 송신한다. 원격 제어 장치가 Ach의 확인 요구를 피제어 장치에 대하여 송신한다(S21). 피제어 장치가 Ach를 수신 채널로 설정하고 있으면, 애크놀로지 ACK가 수신된다. Ach가 송신 채널로서 설정되고(S23), Ach를 통하여 커맨드 프레임이 송신된다(S24). 애크놀로지 ACK가 수신되지 않을 때에는, Bch의 확인 요구를 피제어 장치에 대하여 송신한다(S25). 피제어 장치가 Bch를 수신 채널로 설정하고 있으면, 애크놀로지 ACK가 수신된다. Bch가 송신 채널로서 설정되고(S27), Bch를 통하여 커맨드 프레임이 송신된다(S28). 원격 제어 장치가 피제어 장치를 수신할 수 있는 채널을 통하여 커맨드를 송신할 수 있어, 확실한 원격 제어가 가능하게 된다.
상용 전원, 수신 수단, 주기 검출 수단, 통신 장치, 쌍방향 무선 통신, 타이밍 신호, 통신 시스템, 간섭파
Description
본 발명은, 예를 들면 무선 통신 방식에 의한 전자 기기의 원격 제어에 적용되는 통신 장치 및 통신 시스템에 관한 것이다.
가정 내의 전자 기기를 원격 제어하는 데에, 2.4GHz대의 ISM(Industrial, Scientific and Medical use) 밴드는, 무선 통신을 사용하면, 적외선 방식에 비하여 차폐물의 영향이 적어지고, 또한, 도달 거리가 연장되는 이점이 있다. 이 대역은, 무선 통신 이외에, 마이크로파 가열을 위한 대역으로서도 할당되어 있다. 따라서, 가정 내에서의 무선 통신에 대하여 마이크로파 가열을 행하는 전자 레인지로부터 발생하는 불필요 전파(이하, 간섭파라고 적절하게 칭함)가 방해를 주는 문제가 있다. 전자 레인지는, 마그네트론에 의해 2.4GHz∼2.5GHz의 주파수대의 마이크로파를 발생시킨다. 또한, 마그네트론을 구동하는 방식으로서 트랜스형과 인버터형이 있다.
트랜스형은, 예를 들면 50Hz의 상용 전원 전압을 트랜스에 의해 승압하여 마그네트론에 인가하므로, 도 1의 (a)에 도시하는 정현파 파형의 상용 전원 전압에 대하여 도 1의 (b)에 도시한 바와 같이, 전원의 1주기 T(20ms)에 대하여 그 마이너 스의 반주기 T1(10ms)의 비동작 기간이 생긴다. 예를 들면 실제의 임의의 전자 레인지 제품의 경우, 마그네트론의 발진 주파수가 2.45GHz이며, 동작 기간(플러스의 반주기)에서는, 주기적으로 5회, 전자파가 발생하고 있다. 인버터형은, 전원을 양파 정류한 후, 스위칭 소자에 의해 스위칭하고 나서 승압하여 마그네트론에 인가하므로, 마그네트론의 동작 개시 전압으로 승압될 때까지는 마이크로파가 발생하지 않고, 도 1의 (c)에 도시한 바와 같이, 비동작 기간 T2(1∼2ms)가 생긴다. 이들 비동작 기간 T1 및 T2에서는, 마이크로파가 발생하지 않으므로, 무선 통신에 대한 방해가 발생하지 않는다.
이와 같이, 상용 전원의 주기와 동기한 관계에서 전자 레인지로부터 간섭파가 발생하는 것에 주목하여 정보 데이터를 압축하여 전술한 비동작 기간 T1 또는 T2에서 전송하는 것이 특허 문헌 「일본 특허 공개 평성11-112441」에 기재되어 있다.
또한, 특허 문헌「일본 특허 공개 2002-111603」에는, 상용 전원으로부터 비동작 기간을 검출할 수 없는 경우에, 방해파 검출부에 의해 방해파의 영향을 받지 않는 양호한 환경으로 검출되는 경우에는, 주파수 호핑을 행하고, 방해파로서 전자 레인지가 발생한 전자파가 수신되는 것이 검출되면, 통신 접속 상태를 확보하는 제어 신호의 주파수를 방해를 받지 않는 다른 주파수로 변경하는 것이 기재되어 있다.
전술한 종래의 방법은, 간섭파의 주파수 분포를 고려하고 있지 않기 때문에, 방해의 영향을 충분히 배제할 수 없거나, 송신측과 수신측이 받는 간섭파의 영향이 서로 다른 경우에는, 그 영향을 회피하는 것을 충분히 할 수 없는 문제가 있었다. 예를 들면 가정 내에는, 전자 레인지 이외에 무선 LAN과 같은 간섭파의 발생원이 존재한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 송신측과 수신측이 받는 간섭원에 의한 영향이 서로 다른 경우에도, 간섭원의 영향을 확실하게 경감할 수 있는 통신 장치 및 통신 시스템을 제공하는 데에 있다.
전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속되고, 다른 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 통신 장치에서,
데이터를 수신하는 수신 수단과,
상용 전원의 주기를 검출하는 주기 검출 수단과,
주기 검출 수단에 의해 검출된 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와, 애크놀로지를 송신하는 송신 수단
을 갖는 통신 장치이다.
본 발명은, 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 다른 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 통신 장치에서,
간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,
다른 통신 장치로부터 애크놀로지를 수신하는 수신 수단과,
데이터를 송신함과 함께, 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와 검출 수단의 검출 신호로부터 생성된 간섭파의 영향이 적은 타이밍에서, 송신한 데이터에 대한 애크놀로지를 수신하도록, 요구를 송신하는 송신 수단을 갖는 통신 장치이다. 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호는, 다른 통신 장치로부터 수신 하거나, 또는 상용 전원의 주기를 검출하는 검출 수단에 의할 수 있다.
본 발명은, 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지는 통신 시스템에서,
제1 통신 장치는,
제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,
상용 전원의 주기를 검출하는 주기 검출 수단과,
주기 검출 수단에 의해 검출된 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와, 데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,
제2 통신 장치는,
간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,
제1 통신 장치로부터 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와 애크놀로지를 수신하는 수신 수단과,
데이터를 송신함과 함께, 타이밍 신호와 검출 수단의 검출 신호로부터 생성된 간섭파의 영향이 적은 타이밍에서, 송신한 데이터에 대한 애크놀로지를 수신하도록, 요구를 송신하는 송신 수단
을 갖는 통신 시스템이다.
제1 통신 장치는, 검출된 상용 전원의 주기에서 비컨 신호를 송신하도록 하여도 된다.
본 발명은, 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지고, 서로 다른 주파수의 복수의 채널 중의 하나를 통하여 통신이 이루어지는 통신 시스템에서,
제1 통신 장치는,
제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,
간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,
데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,
제2 통신 장치는,
설정된 채널을 통하여 채널 확인 요구를 제1 통신 장치에 대하여 송신하는 송신 수단과,
설정된 채널을 통하여 애크놀로지가 수신되었는지의 여부를 판정함으로써, 검출 수단이 간섭파의 영향이 적다고 검출한 채널을 통하여 통신을 행하도록 채널을 설정하는 채널 설정 수단을 갖는 통신 시스템이다.
본 발명은, 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지고, 서로 다른 주파수의 복수의 채널 중의 하나를 통하여 통신이 이루어지는 통신 시스템에서,
제1 통신 장치는,
제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,
간섭파의 영향을 검출하는 제1 검출 수단과,
데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,
제2 통신 장치는,
간섭파의 영향을 검출하는 제2 검출 수단과,
제1 검출 수단에 의해 간섭파의 영향이 적다고 검출된 채널을 통하여 데이터를 제1 통신 장치에 대하여 송신하는 송신 수단과,
제2 검출 수단에 의해 간섭파의 영향이 적다고 검출된 채널을 통하여 제2 통신 장치로부터 애크놀로지를 수신하는 수신 수단
을 갖는 통신 시스템이다.
본 발명에 따르면, 피제어 장치측의 전자 기기에 공급되는 상용 전원의 주기의 타이밍을 예를 들면 원격 제어용의 통신 장치에 송신하고, 또한, 원격 제어용의 통신 장치에서도, 간섭파의 영향을 검출하고, 타이밍과 검출된 간섭파의 영향의 양방에 기초하여 데이터를 송신하므로, 전자 기기의 기종, 메이커 등의 상위에 상관없이, 확실하게 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 통신을 위한 채널에 관하여 간섭파의 영향을 확인하여 채널을 설정함으로써, 확실하게 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 데이터를 송신하는 채널과, 애크놀로지를 수신하는 채널을 서로 다르게 함으로써, 원격 제어 장치와 전자 기기가 받는 간섭파의 영향이 상위한 경우에도, 확실하게 데이터를 송수신할 수 있다. 본 발명은, 원격 제어 시스템에 적용할 수 있다.
도 1의 (a), (b) 및 (c)는, 간섭원으로서의 전자 레인지의 동작/비동작 기간을 설명하기 위한 파형도.
도 2는, 본 발명에 의한 통신 장치의 송신측의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은, 본 발명에 의한 통신 장치의 수신측의 구성을 도시하는 블록도.
도 4A 및 4B는, 간섭원의 영향을 설명하기 위한 개략선도.
도 5A 및 5B는, 간섭원의 영향을 설명하기 위한 개략선도.
도 6은, 본 발명의 일 실시 형태의 통신 처리를 나타내는 플로우차트.
도 7은, 본 발명의 다른 실시 형태의 통신 처리를 나타내는 플로우차트.
도 8은, 본 발명의 또 다른 실시 형태의 통신 처리를 나타내는 플로우차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: QPSK 변조기
6: 국부 발진기
10: 조작부
9: 전원 주기 검출부
14: 국부 발진기
18: CCA(Clear Channel Assessment)부
19: 채널 선택 제어부
20: 전자 기기
S1: 송신 요구
S2: 간섭파의 주기가 t1의 정수배에 일치?
S3: t2 주기에서의 송신을 리퀘스트
S4: 커맨드 프레임을 송신
S5: 커맨드 프레임을 송신
S11: 주기 정보를 송신
S12: t2 후에 커맨드 프레임의 ACK를 보냄
S13: t2 후에 커맨드 프레임의 ACK를 보냄
S21: Ach의 확인 요구를 송신
S22: ACK를 수신?
S23: Ach를 설정
S24: 커맨드 프레임을 송신
S25: Bch의 확인 요구를 송신
S26: ACK를 수신?
S27: Bch를 설정
S28: 커맨드 프레임을 송신
S29: 종료
S31: 현재 통신 중인 Ach의 수신 상태를 확인
S32: Ach에 간섭파는 있는가?
S33: Bch의 수신 상태를 확인
S34: Bch에 간섭파는 있는가?
S35: Bch에 의해 ACK를 보내도록 커맨드 프레임 송신
S36: 커맨드 프레임 송신
S41: Ach에 의해 커맨드 프레임 수신
S42: Ach의 ACK의 송신 요구인가?
S43: 송신 Bch로 설정함
S44: ACK 프레임 송신
<발명을 실시하기 위한 최선의 형태>
이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 일 실시 형태는, 가정 내의 전자 기기를 원격 제어하는 경우에 적용되는 것이다. 유저의 조작에 따라서 원격 제어용 데이터(이하, 커맨드라고 적절하게 칭함)를 송신하는 통신 장치(커맨더)를 원격 제어 장치라고 칭하고, 송신된 커맨드를 수신하는 통신 장치 및 지시된 동작을 행하는 전자 기기의 양자를 피제어 장치라고 칭한다.
전자 기기는, 비디오 기록/재생 장치, 오디오 기록/재생 장치, 텔레비전 수신기 등의 AV 기기, 냉장고 등의 가정 전기 제품 등의 전자 기기이다. 원격 제어 장치는, 내장 전원에 의해 구동되고, 피제어 장치는, 상용 전원에 의해 구동된다. 피제어 장치는, 상용 전원의 주기 정보를 검출하는 검출부를 구비하고 있다.
원격 제어 장치 및 피제어 장치는, 각각 이하에 설명하는 송신기 및 수신기를 구비하여 쌍방향의 무선 통신이 가능하게 되어 있다. 무선 통신 방식으로서, 예를 들면 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.15.4의 물리층을 사용할 수 있다. IEEE802.15.4는, PAN(Personal Area Network) 또는 W(Wireless) PAN이라고 불리는 단거리 무선 네트워크 규격의 명칭이다. 이 규격의 통신 레이트는 수십k∼수백kbps이며, 통신 거리는 수십m∼수백m로 된다. 단, 본 발명에서는, 이 무선 방식 이외의 다른 쌍방향 무선 방식을 사용하도록 하여도 되지만, 통신에 사용하는 무선 채널의 간섭파의 영향을 검출하는 기능을 구비하고 있는 것이 바람직하다.
도 2는, 송신기의 구성을 도시한다. 송신 데이터가 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조기(1)에 공급되어, QPSK 변조된다. QPSK 변조기(1)의 출력 신호가 확산 변조기(2)에 공급된다. 확산 변조기(2)에 대하여 부호 발생기(3)에서 발생한 확산 부호가 공급되고, DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum) 방식에 의해 확산된다. 확산 부호로서 의사 잡음 계열이 사용된다. DS(직접 확산) 방식은, 고속의 확산 부호에 의해 위상 변조를 행하여, 신호의 스펙트럼을 확산하는 SS(스펙트럼 확산) 방식이다.
확산 변조기(2)의 출력 신호가 대역 필터(4)를 통하여 승산기(5)에 공급된다. 승산기(5)에 대하여 PLL의 구성의 국부 발진기(6)로부터의 국부 발진 신호가 공급되고, 승산기(5)로부터는, 2.4GHz의 주파수 대역으로 업 컨버트된 송신 신호가 발생한다. 송신 신호가 앰프(7)를 경유하여 안테나(8)에 공급되고, 송신된다.
통신 채널로서는, 2.405GHz로부터 2.410GHz, 2.415GHz, …, 2.480GHz로, 5MHz 간격으로 16개의 채널이 설정되어 있다. 일 실시 형태에서는, 16개의 채널 중에서, 무선 LAN에서 사용될 가능성이 있는 주파수 등으로 되기 위해 겹치지 않는 주파수의 채널이 복수개 예를 들면 3개 사용된다. 국부 발진기(6)가 출력하는 국 부 발진 주파수를 채널 선택 신호 SL1에 의해 설정함으로써, 채널 설정이 이루어진다.
피제어 장치는, 전원 주기 검출부(9)를 구비하고, 검출한 상용 전원의 주기의 타이밍을 나타내는 신호를 원격 제어 장치측에 송신하도록 이루어져 있다. 원격 제어 장치는, 원격 제어를 위한 키, 스위치, 버튼, 터치 패널 등의 입력 장치를 갖고, 입력 장치의 조작과 대응한 커맨드를 피제어 장치에 대하여 송신한다. 피제어 장치는, 커맨드를 정상적으로 수신한 경우에는, 응답 신호로서의 애크놀로지 ACK를 원격 제어 장치에 대하여 송신한다.
도 3은, 수신기의 구성을 도시한다. 안테나(11)에 의해 수신된 신호가 LNA(Low Noise Amplifier: 저잡음 앰프)(12)에 공급된다. 안테나(11)는, 통상적으로, 송신기의 안테나(8)와 공용되고, 송신기 및 수신기가 송수 절환 스위치에 의해 절환되는 구성으로 된다. LNA(12)의 출력 신호가 승산기(13)에 공급된다. 승산기(13)에 대하여 PLL의 구성의 국부 발진기(14)로부터의 국부 발진 신호가 공급되고, 승산기(13)로부터 다운 컨버트된 중간 주파수 신호(IF(Intermediate Frequency) 신호)가 발생한다.
IF 신호가 중간 주파수 앰프(15)를 경유하여 역확산부(확산 복조부)(16)에 공급된다. 역확산부(16)는, 수신 신호와 수신측에서 발생한 참조 확산 부호의 상관 관계를 취함으로써 복조를 행한다. 수신 신호와 참조 확산 부호의 타이밍이 정확하게 맞지 않으면 올바른 상관값이 얻어지지 않는다. 통신의 개시시에 수신측에서 타이밍을 찾고, 찾은 타이밍을 유지하도록 이루어진다. 타이밍을 찾기 위하여, 매치드 필터(matched filter) 등의 상관기가 사용된다.
역확산부(16)의 복조 신호가 QPSK 복조기(17)에 공급되어, QPSK 복조가 이루어진다. QPSK 복조기(17)로부터 수신 데이터가 얻어진다. 피제어 장치의 경우에는, 수신 데이터가 커맨드로서, 전자 기기(20)의 제어에 사용된다. 원격 제어 장치의 경우에는, 수신 데이터가 애크놀로지 ACK이며, 수신한 애크놀로지 ACK가 통신 제어부(도시 생략)에 공급된다.
역확산부(16)로부터의 복조 신호와 LNA(12)로부터의 출력 신호가 CCA(Clear Channel Assessment)부(18)에 공급된다. CCA부(18)는, 수신 전력 및 복조 신호의 품질에 기초하여, 다른 시스템으로부터의 간섭 전력이 많은지 적은지를 판정한다. 즉, 현재 사용 중인 채널에 간섭파의 영향이 많은지의 여부를 판정하고, 만약, 간섭파의 영향이 많다고 판정되는 경우에는, 다른 채널의 간섭 전력을 측정하고, 간섭파의 영향이 적은 채널이 판정된다. IEEE802.15.4에서는, 이러한 CCA, ED(Energy Detection)의 기능이 규정되어 있다.
CCA부(18)의 판정 결과가 채널 선택 제어부(19)에 공급된다. 채널 선택 제어부(19)는, 판정 결과에 기초하여 채널 선택 신호 SL2를 발생한다. 채널 선택 신호 SL2가 국부 발진기(14)를 제어하고, 간섭파의 영향이 적은 채널을 선택하도록 이루어진다. 피제어 장치가 구비하고 있는 CCA부(18)는, 상시, 간섭파의 영향을 검출하고 있다. 또한, 원격 제어 장치는, 내장 전원에 의해 동작하고 있으므로, 상시, CCA부(18)가 동작하고 있으면, 소비 전력의 증대를 초래하므로, 커맨드 송신시 등의 필요할 때에만 CCA부(18)를 동작시키도록 하고 있다.
또한, 도시하지 않았지만, 송신기 및 수신기를 제어하여 송수신 동작을 행하기 위한 제어부(마이크로컴퓨터)가 설치되어 있다. 채널 선택 제어부(19)는, 이 제어부의 기능으로서 실현하는 것이 가능하다.
전자 레인지, 다른 무선 네트워크 등의 간섭원의 주파수의 면의 영향에 대하여 도 4A, 도 4B, 도 5A 및 도 5B를 참조하여 설명한다. 도 4A는, 하나의 간섭원(예를 들면 전자 레인지)(21)의 간섭파의 영향이 미치는 범위 R 내에 피제어 장치(31) 및 원격 제어 장치(41)의 양자가 포함되어 있는 경우이다. 이 경우에는, 피제어 장치(31) 및 원격 제어 장치(41)의 양자가 간섭원(21)으로부터 동일한 영향을 받는다.
도 4B는, 간섭원(21)의 영향이 미치는 범위 R 내에 피제어 장치(31)만이 존재하고, 원격 제어 장치(41)가 범위 R의 외에 존재하는 경우이다. 이 경우에는, 피제어 장치(31)만이 간섭원(21)의 영향을 받게 된다. 피제어 장치(31)가 간섭파의 영향을 검출하는 검출부를 구비하고 있는 경우, 피제어 장치(31)가 간섭파의 영향이 적은 채널을 설정하고, 설정된 채널을 통하여 원격 제어 장치(41)가 커맨드를 송신한다. 간섭파의 영향은, 송신시에 비하여 수신시에 크므로, 설정된 채널을 통하여 커맨드를 송신함으로써, 피제어 장치(31)가 커맨드를 수신할 수 있고, 또한, 피제어 장치(31)가 송신한 애크놀로지 ACK를 원격 제어 장치(41)가 수신할 수 있다.
도 5A는, 간섭원(21)의 영향이 미치는 범위 R 내에 원격 제어 장치(41)만이 존재하고, 피제어 장치(31)가 범위 R의 외에 존재하는 경우이다. 이 경우에는, 원 격 제어 장치(41)만이 간섭원(21)의 영향을 받게 된다. 이 경우에는, 피제어 장치(31)가 설정한 채널을 통하여 커맨드의 송수신을 행할 수 있는데, 피제어 장치(31)가 송신한 애크놀로지 ACK를 원격 제어 장치(41)가 수신할 수 없다.
또한, 도 5B에 도시하는 경우에는, 2개의 간섭원(21 및 22)이 존재하고, 각각의 영향이 미치는 범위를 R1 및 R2로 하였을 때에, 피제어 장치(31)가 범위 R1 내에 존재하고, 원격 제어 장치(41)가 범위 R2 내에 존재하는 경우이다. 이 경우에는, 피제어 장치(31) 및 원격 제어 장치(41)가 상이한 간섭의 영향을 받는다. 이 경우에도, 도 5A와 마찬가지로, 커맨드의 송수신을 행할 수 있어도, 원격 제어 장치(41)가 애크놀로지 ACK를 수신할 수 없다. 이와 같이, 도 5A 및 도 5B에 도시한 경우에는, 피제어 장치(31)에서 간섭파의 영향이 적은 채널을 설정하여도 양호한 통신이 이루어지지 않는 문제가 생긴다.
도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 피제어 장치(31)는, 상용 전원의 주기의 타이밍 예를 들면 전원의 정현파의 제로 크로스점을 검출한다. 예를 들면 50Hz의 상용 전원이면, 10ms의 주기 t1에서 제로 크로스점이 검출된다. 검출 처리는, 상시 이루어진다. 검출된 제로 크로스점의 주기를 주기 정보라고 칭한다. 주기 정보는, 피제어 장치가 상용 전원과 동기하여 동작하고 있는 경우에, 간섭파의 발생 기간에 대응한 것이다.
일 실시 형태에서는, 피제어 장치(31) 및 원격 제어 장치(41)의 양자가 간섭파의 영향을 검출하는 기능(CCA)을 갖고 있다. 원격 제어 장치(41)는, CCA의 기능에 의해 설치되어 있는 장소에서의 간섭파의 주기 t2를 측정한다. 주기 t2는, 간 섭파가 존재하지 않게 된 시점간의 주기이다. 원격 제어 장치(41)가 소정의 커맨드의 송신을 개시하면, 스텝 S1에서, 주기 정보의 송신 요구를 피제어 장치(31)에 대하여 송신한다. 송신 요구를 수신한 피제어 장치(31)가 주기 정보를 송신한다(스텝 S11).
주기 정보를 수신한 원격 제어 장치(41)가 스텝 S2에서, 간섭파의 주기 t2가 상용 전원의 제로 크로스점의 주기 t1의 정수배 예를 들면 2배에 일치하고 있는지의 여부가 판정된다. 단, 허용 범위 내에서 일치하고 있으면, 일치하고 있는 것으로 판정된다.
스텝 S2에서의 판정 결과가 일치하고 있는 것을 나타내는 경우에는, 원격 제어 장치(41)가 피제어 장치(31)에 대하여 t2 주기에서의 송신을 요구한다(스텝 S3). 그리고, 스텝 S4에서, 커맨드 프레임을 송신하고, t2 후의 스텝 S5에서, 남은 커맨드 프레임을 송신한다.
원격 제어 장치(41)로부터의 커맨드 프레임을 정상적으로 수신한 경우에는, 피제어 장치(31)가 애크놀로지 ACK를 원격 제어 장치(41)에 대하여 송신한다. 즉, 스텝 S4에서 송신된 커맨드 프레임에 대한 애크놀로지 ACK가 t2 후에 스텝 S12에서 피제어 장치(31)로부터 원격 제어 장치(41)에 대하여 송신되고, 스텝 S5에서 송신된 커맨드 프레임에 대한 애크놀로지 ACK가 t2 후에 스텝 S13에서 피제어 장치(31)로부터 원격 제어 장치(41)에 대하여 송신된다. 이들 애크놀로지 ACK를 수신하고 송신이 종료된다.
원격 제어 장치(41)가 송신하는 커맨드 프레임수는 2에 한정되지 않고, 1 또 는 3 이상이어도 마찬가지이다. 일련의 커맨드 프레임 예를 들면 몇초 이내에 이루어진 조작에 대응하는 커맨드 프레임을 송신할 때마다 전술한 간섭파의 영향을 피하는 처리가 이루어진다.
스텝 S2에서, 간섭파의 주기가 t1의 정수배가 아니라고 판정된 경우에는, 커맨드 프레임의 송신이 이루어지지 않고, 송신 종료로 되며, 커맨드 프레임을 송신할 수 없었던 경보가 조작자에게 음, 광, 표시 등에 의해 알려진다. 커맨드 프레임을 송신할 수 없었던 경우에, 정상적으로 송신이 종료된 경우와 상이한 처리 예를 들면 커맨드 프레임의 재송 처리 등을 행하도록 하여도 된다.
또한, 피제어 장치에서 생성한 상용 전원에 동기한 타이밍의 간섭파가 발생하지 않는 기간과, 원격 제어 장치에서 검출한 간섭파의 영향이 적은 기간으로부터, 간섭파가 존재하지 않는 기간에서만, 통신을 행하도록 하여도 된다.
전술한 본 발명의 일 실시 형태에서는, 피제어 장치측으로부터의 상용 전원의 주기 정보뿐만 아니라, 원격 제어 장치가 검출한 간섭파의 영향에 관한 정보도 사용하여 통신을 행하므로, 양호한 통신을 확보할 수 있고, 원격 조작을 확실하게 행할 수 있다. 즉, 원격 제어 장치에 관해서는 상용 전원으로부터 분리되어 있기 때문에, 상용 전원의 주기 정보를 검출할 수 없고, 한편, 피제어 장치측에서는, 무선계에 의한 간섭파의 검출도 가능하지만, 상용 전원으로부터의 검출이 보다 간단하여 확실하다. 따라서, 확실성을 보다 높이기 위하여, 일 실시 형태에서는, 쌍방에서 방해가 없다고 검출된 구간에서의 송수신을 행하도록 하고 있다. 또한, 원격 제어 장치측에서는, 간섭파의 검출에 의해 전원의 소비가 생기지만, 원격 제어용의 데이터는, 단시간에 커맨드의 송수신이 종료되고, 간섭파의 검출에 필요로 하는 시간은, 단시간(예를 들면 전자 레인지의 경우에 8ms 이내)이다. 따라서, 간섭파의 검출을 행하지 않았기 때문에, 커맨드의 송수신을 실패하고, 커맨드의 재송 처리 등을 행하는 경우와 비교하여, 일 실시 형태의 전원 소비량이 많다고 하는 일은 없다.
다음으로, 간섭파의 영향이 적은 통신 채널(주파수)을 설정하도록 한 본 발명의 다른 실시 형태에 대하여 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은, 원격 제어 장치의 채널 설정 처리를 나타낸다. 도시하지 않았지만, 피제어 장치의 CCA는, 상시 또는 소정 시간마다, 간섭파의 영향이 적은 채널의 검출을 행하고, 검출된 양호한 채널에서 수신을 행하도록 제어된다.
스텝 S21에서, 원격 제어 장치가 피제어 장치에 대하여 Ach(채널)의 확인 요구를 송신한다. 스텝 S22에서, 피제어 장치로부터의 Ach를 통한 애크놀로지 ACK가 수신되었는지의 여부가 판정된다. 판정 처리를 위해, 소정의 시간이 설정된다.
소정의 시간 내에 애크놀로지 ACK가 수신되면, Ach가 현재 사용 가능한 채널이라고 판정되고, 스텝 S23에서, Ach가 설정되고, 스텝 S24에서, Ach를 통하여 커맨드 프레임이 송신된다. 만약, 스텝 S22에서, 소정의 시간이 경과하여도 애크놀로지 ACK가 수신되지 않는다고 판정되면, 스텝 S25에서, 원격 제어 장치가 피제어 장치에 대하여 다른 채널인 Bch(채널)의 확인 요구를 송신한다.
스텝 S26에서, 피제어 장치로부터의 Bch를 통한 애크놀로지 ACK가 소정 시간 내에 수신되었는지의 여부가 판정된다. 소정 시간 내에 애크놀로지 ACK가 수신되 면, Bch가 현재 사용 가능한 채널이라고 판정되고, 스텝 S27에서, Bch가 설정되고, 스텝 S28에서, Bch를 통하여 커맨드 프레임이 송신된다. 만약, 스텝 S26에서, 소정의 시간이 경과하여도 애크놀로지 ACK가 수신되지 않는다고 판정되면, 스텝 S29에서, 종료 처리가 이루어진다. 종료 처리는, 다시 채널 설정 처리를 반복하는 처리, 양호한 통신 채널이 존재하지 않는 것을 경고하는 처리 등이다. 물론, 선택 가능한 채널수가 3 이상 존재하는 경우에는, 스텝 S26에서, 애크놀로지 ACK가 수신되지 않았다고 판정되면, 다른 채널(Cch)에 대하여 마찬가지의 처리가 이루어진다. 일련의 커맨드 프레임 예를 들면 몇초 이내에 이루어진 조작에 대응하는 커맨드 프레임을 송신할 때마다 전술한 간섭파의 영향을 피하는 처리가 이루어진다.
전술한 통신 채널의 설정 방법은, 전술한 시간축 상에서 간섭파의 영향을 피하도록 한 일 실시 형태와 조합한 구성으로 실시된다. 즉, 전술한 방법에서, 통신 채널을 설정하고 나서 전술한 일 실시 형태의 방법에 의해, 커맨드 프레임을 송신하도록 이루어진다. 단, 도 5A 또는 도 5B에 도시한 바와 같이, 피제어 장치(31)에서 간섭파의 영향이 없는 것으로 검출된 채널이 원격 제어 장치에서는, 그렇지 않은 경우에서는, 전술한 채널 설정 방법은 불충분하다.
이 점을 개선한 본 발명의 또 다른 실시 형태에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다. 최초로 Ach를 사용하여 송신이 개시된다. 이 Ach의 설정은, 전술한 다른 실시 형태에 따른 설정 방법에 의해 이루어진다. 원격 제어 장치(41)가 커맨드 송신을 개시하는 경우, 스텝 S31에서, 현재 통신 중인 Ach의 수신 상태를 확인한다. 즉, 스텝 S32에서, 원격 제어 장치(41)의 CCA 기능에 의해 Ach에 간섭파의 영향이 많은지의 여부가 판정된다. 간섭파의 영향이 적다고 판정되면, 스텝 S36에서 커맨드 프레임이 송신된다.
피제어 장치(31)는, 스텝 S41에서, Ach를 통하여 커맨드 프레임을 정상적으로 수신하면, 스텝 S42에서, Ach의 애크놀로지 ACK의 송신의 요구인지의 여부가 판정된다. 그렇다고 판정되면, 스텝 S44에서, 애크놀로지 ACK 프레임이 송신되고, Ach를 통한 커맨드 프레임의 송수신이 종료된다.
원격 제어 장치(41)의 처리 중, 스텝 S32에서, 현재 설정되어 있는 Ach가 간섭파의 영향이 많은 채널이라고 판정되면, 스텝 S33에서 Bch의 수신 상태의 확인이 이루어지고, 스텝 S34에서, 원격 제어 장치(41)의 CCA 기능에 의해 Bch에 간섭파의 영향이 많은지의 여부가 판정된다. 간섭파의 영향이 적다고 판정되면, 스텝 S35에서, Bch를 통하여 애크놀로지 ACK를 보내는 것을 요구하는 커맨드가 Ach를 통하여 피제어 장치(31)에 대하여 송신된다. 그리고, 스텝 S36에서 Ach를 통하여 커맨드 프레임이 송신된다. 피제어 장치(31)에서는, Ach가 간섭파의 영향이 적은 채널로서 설정되어 있으므로, 이들 요구 및 커맨드 프레임을 수신할 수 있다.
피제어 장치(31)는, 스텝 S41에서, Ach를 통하여 커맨드 프레임을 수신하면, 스텝 S42에서, Ach의 애크놀로지 ACK의 송신의 요구인지의 여부가 판정된다. 원격 제어 장치(41)가 스텝 S35에서, Bch에 의해 애크놀로지 ACK를 송신하도록 요구하는 커맨드 프레임을 송신하고 있으므로, 스텝 S42의 판정 결과는 '아니오'이다.
이 경우에는, 피제어 장치(31)는, 스텝 S43에서, 송신 채널을 Bch로 설정한다. 수신 채널은, Ach인 채이다. 그리고, 스텝 S44에서, 애크놀로지 ACK 프레임 이 Bch를 통하여 송신된다. 애크놀로지 ACK를 원격 제어 장치(41)가 수신할 수 있으므로, 커맨드 프레임의 송수신이 종료된다.
전술한 본 발명의 또 다른 실시 형태에서, 일련의 커맨드 프레임 예를 들면 몇초 이내에 이루어진 조작에 대응하는 커맨드 프레임을 송신할 때마다 전술한 간섭파의 영향을 피하는 처리가 이루어진다. 본 발명의 또 다른 실시 형태는, 피제어 장치(31) 및 원격 제어 장치(41)의 양방이 간섭파의 영향을 검출하는 검출부를 구비하고 있는데, 각각의 검출 결과를 송수신하여 채널을 설정하는 처리에 비하여 간단한 처리에 의해 커맨드의 송신을 확실하게 행할 수 있다.
본 발명은, 전술한 실시 형태에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 기초하는 각종 변형이 가능하다. 예를 들면, 무선 통신의 방법으로서는, IEEE802.15.4 이외의 무선 방식을 사용하여도 되고, 간섭파의 영향을 수신 데이터의 비트 에러 레이트로부터 판정하도록 하여도 된다.
또한, 피제어 장치가 주기 정보 특히 전원 신호의 제로 크로스점이나, 전원주기로부터 검출된 간섭파의 방해가 존재하지 않는 기간의 타이밍에서 정기적으로 비컨을 발신하도록 하여도 된다. 원격 제어 장치는, 내부에 리얼 타임 클럭을 갖고, 비컨을 수신하여 제로 크로스점이나, 전원 주기로부터 검출된 간섭파의 방해가 존재하지 않는 기간의 타이밍을 유지한다. 원격 제어 장치에 대한 간섭파의 영향 등에 의해 데이터의 송신 실패시에, 유지되어 있는 타이밍 정보와 간섭파의 부재 기간으로부터 타이밍을 창출하고, 커맨드 프레임의 송신을 행한다. 전원 온 시 등 전회의 커맨드 프레임의 송신으로부터 간격이 있는 경우에는, 비컨 신호를 수신하 고, 내부 타이밍의 보정을 행한다.
비컨을 사용하는 방법에 대하여 원격 제어 장치측에만 간섭파의 방해가 존재하는 경우에 적용되는 방법의 일례에 대하여 이하에 설명한다.
1. 원격 제어 장치로부터는, 원격 제어 장치가 검출한 간섭파의 방해의 존재 기간에도 데이터를 송신하지만, 피제어 장치로부터의 송신, 즉, 원격 제어 장치에서의 수신은, 간섭파의 방사가 없는 기간에 동기하여 행한다.
2. 원격 제어 장치로부터 간섭파의 부재 기간과 출현 타이밍 정보를 송신하고, 피제어 장치는, 자신이 검출한 주기와의 어긋남을 고려하여 간섭파가 없는 기간에서 연속하여 데이터를 송신한다.
3. 원격 제어 장치에서, 현재 사용 중인 채널에 간섭파의 방해가 존재할 때에 다른 채널에 간섭파가 존재하는지의 여부를 확인하고, 간섭파의 방해가 존재하지 않는 채널이 있으면, 그 채널에서 송신하도록 피제어 장치에 요구한다.
4. 원격 제어 장치에서 최초의 데이터의 송신 지시로부터의 시간을 계측하는 수단을 갖고, 설정된 시간까지는 전술한 바와 같은 쌍방향의 통신 수단에 의해 송수신을 시도하지만, 통신이 성공하지 않는 경우에는 애크놀로지 불필요의 데이터를 보내고, 통신을 종료한다.
전술한 1, 2 및 3의 처리는, 간섭파의 영향이 원격 제어 장치측만인 경우의 설명이지만, 간섭파의 영향이 피제어 장치측만인 경우도 당연히 생각된다. 또한, 원격 제어 장치측에 상용 전원의 주기 정보를 검출하는 기능을 부가하여도 된다. 이 경우에는, 전자 기기측으로부터 상용 전원의 주기 정보를 수신할 필요가 없어 져, 원격 제어 장치에서만 적절한 타이밍을 생성할 수 있다. 원격 제어 장치측에서 상용 전원의 주기를 검출하는 방법으로서는, 예를 들면 형광등의 조명광을 포토디텍터 등의 광전 변환기를 원격 제어 장치에 설치함으로써 가능하다.
Claims (19)
- 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속되고, 다른 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 통신 장치로서,데이터를 수신하는 수신 수단과,상용 전원의 주기를 검출하는 주기 검출 수단과,상기 주기 검출 수단에 의해 검출된 상기 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와, 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖는 통신 장치.
- 제1항에 있어서,상기 전자 기기의 원격 제어용 데이터를 수신하는 통신 장치.
- 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 다른 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 통신 장치로서,간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,다른 통신 장치로부터 애크놀로지를 수신하는 수신 수단과,데이터를 송신함과 함께, 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와 상기 검출 수단의 검출 신호로부터 생성된 간섭파의 영향이 적은 타이밍에서, 송신한 데이터에 대한 애크놀로지를 수신하도록, 요구를 송신하는 송신 수단을 갖는 통신 장치.
- 제3항에 있어서,상기 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호를 상기 다른 통신 장치로부터 수신하는 통신 장치.
- 제3항에 있어서,상기 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호를 검출하는 검출 장치를 구비하는 통신 장치.
- 제3항에 있어서,입력부를 더 갖고, 상기 입력부로부터 입력된 상기 전자 기기를 원격 제어하기 위한 지시에 대응하는 원격 제어용 데이터를 송신하는 통신 장치.
- 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 상기 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지는 통신 시스템으로서,상기 제1 통신 장치는,상기 제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,상용 전원의 주기를 검출하는 주기 검출 수단과,상기 주기 검출 수단에 의해 검출된 상기 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와, 상기 데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,상기 제2 통신 장치는,간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,상기 제1 통신 장치로부터 상기 상용 전원의 주기를 나타내는 타이밍 신호와 상기 애크놀로지를 수신하는 수신 수단과,데이터를 송신함과 함께, 상기 타이밍 신호와 상기 검출 수단의 검출 신호로부터 생성된 간섭파의 영향이 적은 타이밍에서, 송신한 데이터에 대한 애크놀로지를 수신하도록, 요구를 송신하는 송신 수단을 갖는 통신 시스템.
- 제7항에 있어서,상기 제1 통신 장치가 상기 전자 기기의 원격 제어용 데이터를 수신하는 통신 시스템.
- 제7항에 있어서,상기 제2 통신 장치가 입력부를 더 갖고, 상기 입력부로부터 입력된 상기 전자 기기를 원격 제어하기 위한 지시에 대응하는 원격 제어용 데이터를 송신하는 통신 시스템.
- 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 상기 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지는 통신 시스템으로서,상기 제1 통신 장치는,상기 제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,상용 전원의 주기를 검출하는 주기 검출 수단과,상기 주기 검출 수단에 의해 검출된 상기 상용 전원의 주기에 대응하는 타이밍에서 비컨 신호를 송신함과 함께, 데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,상기 제2 통신 장치는,간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,상기 제1 통신 장치로부터 상기 비컨 신호와 상기 애크놀로지를 수신하는 수신 수단과,수신한 상기 비컨 신호에 대응하는 시간 정보를 유지하는 시간 정보 유지 수단과,데이터를 송신함과 함께, 유지되어 있는 상기 시간 정보와 상기 검출 수단의 검출 신호로부터 생성된 간섭파의 영향이 적은 타이밍에서, 송신한 데이터에 대한 애크놀로지를 수신하도록, 요구를 송신하는 송신 수단을 갖는 통신 시스템.
- 제10항에 있어서,상기 제1 통신 장치가 상기 전자 기기의 원격 제어용 데이터를 수신하는 통신 시스템.
- 제10항에 있어서,상기 제2 통신 장치가 입력부를 더 갖고, 상기 입력부로부터 입력된 상기 전자 기기를 원격 제어하기 위한 지시에 대응하는 원격 제어용 데이터를 송신하는 통신 시스템.
- 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 상기 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지고, 서로 다른 주파수의 복수의 채널 중의 하나를 통하여 통신이 이루어지는 통신 시스템으로서,상기 제1 통신 장치는,상기 제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,간섭파의 영향을 검출하는 검출 수단과,상기 데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,상기 제2 통신 장치는,설정된 채널을 통하여 채널 확인 요구를 상기 제1 통신 장치에 대하여 송신하는 송신 수단과,상기 설정된 채널을 통하여 애크놀로지가 수신되었는지의 여부를 판정함으로써, 상기 검출 수단이 간섭파의 영향이 적다고 검출한 채널을 통하여 통신을 행하도록 채널을 설정하는 채널 설정 수단을 갖는 통신 시스템.
- 제13항에 있어서,상기 제1 통신 장치가 상기 전자 기기의 원격 제어용 데이터를 수신하는 통신 시스템.
- 제13항에 있어서,상기 제2 통신 장치가 입력부를 더 갖고, 상기 입력부로부터 입력된 상기 전자 기기를 원격 제어하기 위한 지시에 대응하는 원격 제어용 데이터를 송신하는 통신 시스템.
- 상용 전원에 의해 동작하는 전자 기기와 접속된 제1 통신 장치와, 상기 제1 통신 장치와 쌍방향 무선 통신을 행하는 제2 통신 장치로 이루어지고, 서로 다른 주파수의 복수의 채널 중의 하나를 통하여 통신이 이루어지는 통신 시스템으로서,상기 제1 통신 장치는,상기 제2 통신 장치로부터 데이터를 수신하는 수신 수단과,간섭파의 영향을 검출하는 제1 검출 수단과,상기 데이터가 수신되었을 때의 애크놀로지를 송신하는 송신 수단을 갖고,상기 제2 통신 장치는,간섭파의 영향을 검출하는 제2 검출 수단과,상기 제1 검출 수단에 의해 간섭파의 영향이 적다고 검출된 채널을 통하여 데이터를 상기 제1 통신 장치에 대하여 송신하는 송신 수단과,상기 제2 검출 수단에 의해 간섭파의 영향이 적다고 검출된 채널을 통하여 상기 제2 통신 장치로부터 상기 애크놀로지를 수신하는 수신 수단을 갖는 통신 시스템.
- 제16항에 있어서,상기 제1 통신 장치가 상기 전자 기기의 원격 제어용 데이터를 수신하는 통신 시스템.
- 제16항에 있어서,상기 제2 통신 장치가 입력부를 더 갖고, 상기 입력부로부터 입력된 상기 전자 기기를 원격 제어하기 위한 지시에 대응하는 원격 제어용 데이터를 송신하는 통신 시스템.
- 제16항에 있어서,상기 제2 검출 수단에 의해 상기 데이터를 송신하는 하나의 채널에 간섭파가 영향이 있다고 판정할 때에, 상기 제2 검출 수단에 의해 상기 간섭파의 영향이 적다고 판정된 다른 채널을 통한 통신을 상기 제2 통신 장치에 요구하고, 상기 제2 통신 장치로부터의 상기 다른 채널을 통하여 상기 애크놀로지를 수신하도록 한 통신 시스템.
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