CN101517926B - 通信设备和通信系统 - Google Patents
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Abstract
遥控数据被可靠地发送到受控装置。遥控装置向受控装置发送对Ach的应答请求(S21)。当受控装置已将Ach指定为接收信道时，应答ACK被接收。Ach被指定为发送信道(S23)，命令帧通过Ach被发送(S24)。当没有接收到应答ACK时，对Bch的应答请求被发送到受控装置(S25)。当受控装置将Bch指定为接收信道时，应答ACK被接收。Bch被指定为发送信道(S27)，命令帧通过Bch被发送(S28)。遥控装置可通过受控装置能接收命令的信道来发送命令，从而可实现可靠的遥控。
Description
技术领域
本发明涉及一种通信设备和通信系统，该通信设备和通信系统应用于例如通过无线通信系统对电子设备的遥控。
背景技术
当使用2.4GHz ISM(工业、科学和医疗用途)频带的无线通信系统来遥控家用电子设备时，与红外线通信系统相比，障碍的影响变小，覆盖范围变大。除了这样的无线通信系统之外，该频带还用于微波加热。因而，存在这样的问题，即，从执行微波加热的微波炉辐射出的不必要的无线电波(以下称为干扰波)不利地干扰家用无线通信系统。在微波炉中，磁控管产生2.4GHz-2.5GHz频带的微波。另外，存在两种磁控管驱动类型，即，变压器类型和逆变器类型。
在变压器类型中，例如50Hz的商用电源电压被变压器升高，升高的电压被施加到磁控管。因而，在商用电源电压的图1A中显示的正弦波的一个周期T(20ms)中，负半周期T1(10ms)的非工作区如图1B所示发生。例如，在实际的微波炉产品中，磁控管的振荡频率为2.45GHz，在工作区(正半周期)中，电磁波周期性地发生五次。在逆变器类型中，在电源电压被全波整流之后，整流的电压由开关装置进行开关控制，产生的电压被变压器提升，然后被施加到磁控管。因而，在逆变器类型中，直到商用电源电压被提升到磁控管的工作起始电压才产生微波，非工作区T2(1-2ms)如图1C所示发生。在这些非工作区T1和T2中，由于微波不发生，所以对无线通信不产生干扰。
在专利文献“日本专利申请未审查公开No.HEI 11-112441”中描述了这样的技术，该技术考虑到微波炉与商用电源的周期同步地产生干扰波的事实，在前述非工作区T1或T2中压缩信息数据并发送压缩的信息数据。
另外，专利文献“日本专利申请未审查公开No.2002-111603”中描述了这样的技术，即，当尚未从商用电源检测到非工作区并且干扰波检测部分检测到没有干扰波影响的良好环境时，频率跳到另一频率，当作为干扰波已接收到微波炉产生的电磁波时，用于确保通信连接状态的控制信号的频率变为不受干扰波影响的另一频率。
在相关技术的前述方法中，由于没有考虑干扰波的频率分布，所以没有充分地消除干扰波的影响。当干扰波对发送端的影响与对接收端的影响不同时，它们的影响没有被充分地减小。例如，在房间中，除了微波炉之外，存在诸如无线LAN的另一干扰源。
发明内容
因而，本发明的目的是提供一种通信设备和通信系统，即，即使干扰源对发送端的影响与对接收端的影响不同，该通信设备和通信系统也能够可靠地抑制干扰源的影响。
为了解决前述问题，本发明为一种通信设备，其连接至以商用电源驱动的电子设备，并与另一通信设备进行双向无线通信，所述通信设备包括：接收装置，用于接收数据；周期检测装置，用于检测商用电源的周期；和发送装置，用于发送表示由周期检测装置检测出的商用电源的周期的时序信号和应答(acknowledge)。
本发明为一种通信设备，其与连接至以商用电源驱动的电子设备的另一通信设备进行双向无线通信，所述通信设备包括：检测装置，用于检测干扰波的影响；接收装置，用于从所述另一通信设备接收应答；和发送装置，用于发送数据和请求，以使所述接收装置在根据表示商用电源的周期的时序信号和检测装置的检测信号，干扰波的影响低的时间上接收对发送的数据的应答。表示商用电源的周期的时序信号是从所述另一通信设备接收的，或者由用于检测商用电源的周期的检测装置获得的。
本发明为由第一通信设备和第二通信设备组成的通信系统，第一通信设备连接至工作在商用电源下的电子设备，第二通信设备与第一通信设备进行双向无线通信，其中，第一通信设备包括：接收装置，用于从第二通信设备接收数据；周期检测装置，用于检测商用电源的周期；和第一发送装置，用于发送表示由周期检测装置检测的商用电源的周期的时序信号和对已接收的数据的应答，其中第二通信设备包括：检测装置，用于检测干扰波的影响；接收装置，用于从第一通信设备接收表示商用电源的周期的时序信号和应答；和第二发送装置，用于发送数据和请求，以使接收装置在根据所述时序信号和检测装置的检测信号，干扰波的影响低的时间上接收对发送的数据的应答。
第一通信设备可按检测出的商用电源的周期来发送信标信号。
本发明为由第一通信设备和第二通信设备组成的通信系统，第一通信设备连接至以商用电源驱动的电子设备，第二通信设备与第一通信设备进行双向无线通信，第一通信设备和第二通信设备彼此通过频率不同的多个信道之一进行通信，其中，第一通信设备包括：接收装置，用于从第二通信设备接收数据；检测装置，用于检测干扰波的影响；和发送装置，用于发送对已接收的数据的应答，其中第二通信设备包括：发送装置，用于通过已指定的信道向第一通信设备发送信道应答请求；和信道指定装置，用于通过确定是否通过已指定的信道接收到应答，指定由检测装置检测出的干扰波影响不大的信道，以使第二发送装置通过已指定的信道来发送数据。
本发明为由第一通信设备和第二通信设备组成的通信系统，第一通信设备连接至以商用电源驱动的电子设备，第二通信设备与第一通信设备进行双向无线通信，第一通信设备和第二通信设备彼此通过频率不同的多个信道之一通信，其中，第一通信设备包括：接收装置，用于从第二通信设备接收数据；第一检测装置，用于检测干扰波的影响；和发送装置，用于发送对已接收的数据的应答，其中第二通信设备包括：第二检测装置，用于检测干扰波的影响；发送装置，用于通过第一检测装置检测到的干扰波没有很大影响的信道向第一通信设备发送数据；和接收装置，用于通过第二检测装置检测到的干扰波没有很大影响的信道从第二通信设备接收应答。
根据本发明，输送给受控装置端上的电子设备的商用电源的周期的时序被发送到例如遥控通信设备。另外，遥控通信设备检测干扰波的影响，并基于接收的时序和检测的干扰波的影响二者发送数据，无论电子设备的类型、其制造等如何，都能可靠地发送和接收数据。另外，由于检查干扰波对通信信道的影响并基于检查的结果指定通信信道，所以通过指定的通信信道能够可靠地发送和接收数据。此外，当用来发送数据的信道和用来接收应答的信道被不同地指定时，即使干扰波对遥控装置的影响与对电子设备的影响不同，也能在它们之间可靠地发送和接收数据。本发明可应用于遥控系统。
附图说明
图1A、图1B和图1C是描述作为干扰源的微波炉的工作区和非工作区的波形图；
图2是显示根据本发明的通信设备的发送端的结构的框图；
图3是显示根据本发明的通信设备的接收端的结构的框图；
图4A和图4B是描述干扰源的影响的示意图；
图5A和图5B是描述干扰源的影响的示意图；
图6是显示根据本发明实施例的通信过程的流程图；
图7是显示根据本发明的另一实施例的通信过程的流程图；和
图8是显示根据本发明的另一实施例的通信过程的流程图。
具体实施方式
接下来，参考附图，将描述本发明的实施例。这个实施例应用于遥控家用电子设备。将根据用户的操作发送遥控数据(以下称为命令)的通信设备(发令者)称为遥控装置。将接收发送的命令的通信设备和根据接收的命令操作的电子设备通称为受控装置。
电子设备的例子包括AV装置和诸如冰箱的家用电器，AV装置例如为视频记录/再现装置、音频记录/再现装置和电视接收器。遥控装置由内置电源驱动。受控装置由商用电源驱动。受控装置具有检测商用电源的周期信息的检测部分。
遥控装置和受控装置每个都具有发射器和接收器(稍后将描述)，从而它们可彼此无线通信。作为示例性的无线通信系统，IEEE(电气电子工程师协会)802.15.4标准的物理层可被使用。IEEE 802.15.4标准为短距离无线网络标准，其被称为PAN(个人局域网)或W(无线)PAN。在这个标准中，通信速率为几十kbps至几百kbps范围。在这个标准中，通信覆盖距离为几十米至几百米范围。在本发明中，代替上述无线系统，另一双向无线通信标准可被使用。然而，优选提供检测干扰波对用于通信的无线电信道的影响的功能。
图2显示发射器的结构。发送数据被输送到QPSK(正交相移键控)调制器1，并根据QPSK调制方法被调制。QPSK调制器1的输出信号被输送到扩频调制器2。由代码发生器3产生的扩频码被输送到扩频调制器2，并根据DSSS(直接序列扩展频谱)方法被扩频。作为示例性的扩频码，伪噪声序列被使用。DSS(直接扩展)方法为这样的SS(扩展频谱)方法，其中用高速扩频码对信号进行相位调制，并对信号的频谱进行扩展。
扩频调制器2的输出信号通过带通滤波器4被输送到乘法器5。本振信号从PLL本振6被输送到乘法器5。乘法器5产生发送信号，该发送信号已被上变频到2.4GHz频带。发送信号通过放大器7被输送到天线8，然后从天线8被发送。
间隔为5MHz的2.405GHz、2.410GHz、2.415GHz...和2.480GHz的16个信道被指定为通信信道。在实施例中，从这16个信道中，使用多个信道，例如，不可能与在无线LAN中可能使用的频率重叠的三个信道。以这样的方式指定信道，即，根据信道选择信号SL1选择从本振6输出的本振频率。
受控装置具有电源周期检测部分9，并将表示商用电源的周期的时序的检测信号发送到遥控装置。遥控装置具有输入部分，例如，键盘、开关、按钮、触摸板等。遥控装置将与输入部分的操作对应的命令发送到受控装置。当受控装置正确地接收到命令时，受控装置将作为响应信号的应答ACK发送到遥控装置。
图3显示接收器的结构。从天线11接收的信号被输送到LNA(低噪声放大器)12。天线11通常由发射器的天线8共享，接收器或发射器通过发射器/接收器选择开关来选择。LNA 12的输出信号被输送到乘法器13。本振信号被从PLL本振14输送到乘法器13。乘法器13产生下变频的IF(中频)信号。
IF信号通过中频放大器15被输送到逆扩频部分(扩频解调部分)16。逆扩频部分16通过将接收信号与在接收端上出现的参考扩频码进行相关运算来对IF信号进行解调。除非接收信号的时序与参考扩频码的时序匹配，否则不能获得正确的相关值。当开始通信时，接收端检测时序，并存储检测到的时序。为了检测时序，使用相关装置，例如匹配滤波器。
逆扩频部分16的解调信号被输送到QPSK解调器17，并根据QPSK解调方法被解调。可从QPSK解调器17获得接收数据。在受控装置的情况下，接收数据为用于控制电子设备20的命令。在遥控装置的情况下，接收数据为提供给通信控制部分(未显示)的应答ACK。
逆扩频部分16的解调信号和LNA 12的输出信号被输送到CCA(空闲信道评估)部分18。CCA部分18基于解调信号的接收功率和质量确定来自另一系统的干扰功率是否大。换句话说，CCA部分18确定干扰波是否很大地影响正在使用的信道。当确定结果表示干扰波很大地影响正在使用的信道时，CCA部分18测量其它信道的干扰功率，并确定干扰波影响不大的信道。IEEE 802.15.4标准定义了CCA和ED(能量检测)的功能。
CCA部分18的确定结果被输送到信道选择控制部分19。信道选择控制部分19基于确定结果产生信道选择信号SL2。信道选择信号SL2控制本振14选择干扰波影响不大的信道。受控装置的CCA部分18定期检测干扰波的影响。另外，由于遥控装置以内置电源驱动，所以如果CCA部分18定期操作，则内置电源的功耗变大。因而，当必要时，例如，当遥控装置向受控装置发送命令时，遥控装置使CCA部分18工作。
发射器和接收器的每个都具有用于控制发射器或接收器执行发送操作或接收操作的控制部分(微机)(未显示)。可将信道选择控制部分19实现为控制部分的功能。
参考图4A、图4B、图5A和图5B，将描述诸如微波炉和无线网络的干扰源对频率的干扰。图4A显示受控装置31和遥控装置41都存在于一个干扰源(例如，微波炉)21的干扰波的影响范围R中的情况。在这种情况下，受控装置31和遥控装置41被干扰源21相同地影响。
图4B显示仅受控装置31存在于干扰源21的影响范围R中而遥控装置41在影响范围R外的情况。在这种情况下，仅受控装置31被干扰源21影响。当受控装置31具有检测干扰波影响的检测部分时，受控装置31指定干扰波影响不大的信道，遥控装置41通过指定的信道将命令发送到受控装置31。干扰波对接收的数据的影响比对发送的数据的影响大。因而，当通过指定的信道发送命令时，受控装置31可接收到命令。另外，遥控装置41可接收到受控装置31通过指定的信道发送的应答ACK。
图5A显示仅遥控装置41存在于干扰源21的影响范围R中而受控装置31在影响范围R外的情况。在这种情况下，仅遥控装置41被干扰源21影响。在这种情况下，虽然受控装置31可接收到命令，遥控装置41可通过受控装置31指定的信道发送命令，但是遥控装置不能接收到受控装置31发送的应答ACK。
此外，图5B显示这样的情况，即，两个干扰源21和22存在，它们的影响范围分别为R1和R2，受控装置31存在于影响范围R1中，遥控装置41存在于影响范围R2中。在这种情况下，受控装置31和遥控装置41被不同的干扰源影响。在这种情况下，与图5A中显示的情况相同，虽然遥控装置41可发送命令，受控装置31可接收到命令，但是遥控装置41不能接收到应答ACK。因而，在图5A和图5B中显示的情况下，发生这样的问题：即使受控装置31指定干扰波影响不大的信道，但是通信也不被正确地执行。
参考图6，将描述一个实施例。受控装置31检测商用电源的周期的时序，例如，电源的正弦波的过零点。当使用50Hz的商用电源时，受控装置31检测到以10ms为周期t1的过零点。检测过程一直进行。检测到的过零点的周期被称为周期信息。当受控装置与商用电源同步时，周期信息对应于干扰波的发生周期。
在一个实施例中，受控装置31和遥控装置41具有检测干扰波的影响的功能(CCA)。在遥控装置41中，通过CCA功能测量在设有遥控装置41的位置处的干扰波的周期t2。周期t2为干扰波不发生的周期。当遥控装置41开始发送预定命令时，在步骤S1，对周期信息的发送请求被发送到受控装置31。接收到发送请求的受控装置31发送周期信息(在步骤S11)。
在步骤S2，接收到周期信息的遥控装置41确定干扰波的周期t2是否与商用电源的过零点的周期t1的整数倍(例如，两倍)匹配。当它们的差在预定的容差范围中时，遥控装置41确定它们匹配。
当步骤S2的确定结果表示它们匹配时，遥控装置41在周期t2上请求受控装置31发送应答ACK(在步骤S3)。在步骤S4，命令帧被发送。在t2过去之后，在步骤S5，剩余的命令帧被发送。
当受控装置31已从遥控装置41正确地接收到命令帧时，受控装置31将应答ACK发送到遥控装置41。换句话说，在步骤S12，受控装置在t2过去之后响应于在步骤S4发送的命令帧将应答ACK发送到遥控装置41。在步骤S13，受控装置31在t2过去之后响应于在步骤S5发送的命令帧将应答ACK发送到遥控装置41。在遥控装置41接收到应答ACK之后，遥控装置41结束发送。
遥控装置41发送的命令帧的数量不限于2个。相反，遥控装置41发送的命令帧的数量可以是1个或3个或更多个。每当遥控装置41例如在几秒内发送与执行的操作对应的命令帧序列时，前述防止干扰波的影响的过程就被执行。
当步骤S2的确定结果表示干扰波的周期不是t1的整数倍时，遥控装置41结束所述过程，而不发送命令帧。在这种情况下，遥控装置41用声音、光、指示等警告用户遥控装置41发送命令帧失败。当遥控装置41发送命令帧失败时，遥控装置41可重新发送命令帧，而不是结束命令帧的发送。
相反，基于受控装置对在与商用电源同步时不发生干扰波的周期的检测结果和遥控装置对干扰波影响不大的周期的检测结果，遥控装置41和受控装置31可仅在不发生干扰波的周期中彼此通信。
在前述实施例中，由于不仅使用受控装置端检测的商用电源的周期信息而且还使用关于遥控装置检测的干扰波影响的信息来进行通信，所以遥控装置和受控装置彼此可适当地通信。因而，遥控装置可靠地遥控受控装置。换句话说，由于遥控装置与商用电源隔离，所以不能检测商用电源的周期信息。相反，虽然受控装置端可检测无线系统的干扰波，但是与对无线系统的干扰波的检测相比，受控装置可以更容易、更有把握地检测商用电源的干扰波。因而，在一个实施例中，为了改进可靠性，遥控装置和受控装置分别在它们确定的干扰波不影响的区中发送和接收命令和应答。另外，在遥控装置端，干扰波的检测引起电源的消耗。然而，遥控数据在短周期内被发送和接收，(例如来自微波炉的8ms或更短的)干扰波也是如此。因而，实施例情况下的功耗不比以下情况的功耗大，该情况即，由于干扰波的检测不被执行，所以命令发送和接收失败，并重新发送和接收命令。
接下来，参考图7，将描述本发明的另一实施例，在该实施例中，干扰波影响不大的通信信道(频率)被指定。图7显示遥控装置的信道指定过程。受控装置的CCA被控制为一直或者以预定周期定期检测干扰波影响不大的信道。因而，通过检测出的良好信道接收命令。
在步骤S21，遥控装置将对A ch(信道)的应答请求发送到受控装置。在步骤S22，遥控装置确定是否通过A ch从受控装置接收到应答ACK。一个预定的时间段被分配用于确定过程。
当遥控装置在该预定时间段内接收到应答ACK时，遥控装置确定A ch为当前可被使用的信道。在步骤S23，A ch被指定，在步骤S24，通过A ch发送命令帧。在步骤S22，当遥控装置确定没有在预定时间段内从受控装置接收到应答ACK时，遥控装置将对另一信道，即B ch(信道)的应答请求发送到受控装置。
在步骤S26，遥控装置确定是否在预定时间段内通过B ch从受控装置接收到应答ACK。当遥控装置在预定时间段内接收到应答ACK时，遥控装置确定B ch为当前可使用的信道。在步骤S27，B ch被指定，在步骤S28，通过B ch发送命令帧。在步骤S26，当遥控装置确定没有在预定时间段内接收到应答ACK时，在步骤S29，执行终止过程。终止过程为重复信道指定过程的过程、警告用户不存在良好通信信道的过程等。当存在遥控装置可选择的三个或更多的信道并且步骤S26的确定结果表示遥控装置还没有接收到应答ACK时，遥控装置对另一信道执行相同的过程。每当遥控装置例如在几秒内发送与执行的操作对应的命令帧序列时，遥控装置就执行防止干扰波对通信信道的影响的过程。
前述的指定通信信道的方法与前述实施例的在时间轴上防止干扰波影响的前述方法组合起来实施。换句话说，在根据前述方法指定通信信道之后，根据前述实施例的方法发送命令帧。然而，如图5A或图5B所示，当遥控装置检测到干扰波对一特定信道的影响不大时，受控装置31可能尚未检测到。在这种情况下，前述信道指定方法就不够用了。
参考图8，将描述本发明的另一实施例，在该实施例中，改进了这样的不够用的信道指定方法。首先，使用A ch开始发送。根据前述实施例的指定方法指定A ch。当遥控装置41开始向受控装置发送命令时，在步骤S31，遥控装置41检查当前正被使用的A ch的接收状态。换句话说，在步骤S32，遥控装置41的CCA功能确定干扰波是否很大地影响A ch。当确定结果表示干扰波没有很大地影响A ch时，在步骤S36，发送命令帧。
在步骤S41，当受控装置31通过A ch正确地接收到命令帧时，在步骤S42，受控装置31确定它是否接收到使用A ch来发送应答ACK的发送请求。当确定结果表示受控装置31接收到该发送请求时，在步骤S44，通过A ch发送应答ACK帧，以结束命令帧的发送和接收。
在遥控装置41的处理期间，在步骤S32，当遥控装置41确定干扰波很大地影响指定的A ch时，所述流程前进到步骤S33。在步骤S33，遥控装置41检查B ch的接收状态。在步骤S34，遥控装置41的CCA功能确定干扰波是否很大地影响B ch。当步骤S34的确定结果表示干扰波没有很大地影响B ch时，在步骤S35，遥控装置41通过A ch向受控装置31发送使用B ch发送应答ACK的请求。在步骤S36，通过A ch发送命令帧。由于受控装置31已指定A ch作为干扰波影响不大的信道，所以受控装置31可接收到该请求和命令帧。
在步骤S41，当受控装置31通过A ch接收到命令帧时，在步骤S42，受控装置31确定遥控装置41是否已发送通过A ch发送应答ACK的请求。由于遥控装置41在步骤S35已发送请求通过B ch发送应答ACK的命令帧，所以步骤S42的确定结果为否。
在这种情况下，在步骤S43，在受控装置31已指定A ch作为接收信道的情况下，受控装置31将B ch指定为发送信道。在步骤S44，受控装置31通过B ch发送应答ACK。由于遥控装置41可接收到应答ACK，所以命令帧的发送和接收结束。
在本发明的前述实施例中，每当遥控装置例如在几秒内发送与执行的操作对应的命令帧序列时，遥控装置就执行防止干扰波对通信信道的影响的过程。在另一实施例中，虽然受控装置31和遥控装置41都具有检测干扰波影响的检测部分，但是与发送和接收检测部分的检测结果并根据检测结果指定信道的过程相比，可更可靠地传送命令。
本发明不限于前述实施例，而是基于发明的技术构思的各种类型的修改都是可以的。例如，无线通信方法可基于除IEEE 802.15.4标准之外的标准。另外，可根据接收数据的误码率来确定干扰波的影响。
此外，受控装置可以按周期信息的时序、具体地在电源信号的过零点处，或者在从电源检测的干扰波没有发生的时期，定期产生信标信号。遥控装置具有内部的实时时钟，接收信标信号，并存储过零点和从电源检测的干扰波没有发生的时期。当由于干扰波的影响而导致遥控装置发送数据失败时，遥控装置基于遥控装置存储的时序信息和在电源中没有干扰波发生的时期来产生发送命令帧的时序。当在遥控装置发送命令帧，例如受控装置的电源被启动之后过去预定时间后，遥控装置接收信标信号，并校正内部时序。
以下，将举例说明在干扰波仅很大地影响遥控装置端使用的信道的情况下使用信标信号的方法。
1、即使在遥控装置检测到干扰波发生的期间，遥控装置也发送数据。然而，受控装置仅仅与不发生干扰的时期同步地发送数据，即，遥控装置仅仅与不发生干扰的时期同步地接收数据。
2、遥控装置发送表示没有干扰波发生的信息和表示它们发生的时序的信息。考虑到受控装置从遥控装置接收的信息和受控装置检测到的信息之间的偏差，当没有干扰波发生时，受控装置连续地发送数据。
3、当干扰波影响遥控装置使用的信道时，它检查干扰波是否影响另一信道。当存在不受干扰波影响的信道时，遥控装置请求受控装置通过不受干扰波影响的信道发送数据。
4、遥控装置具有测量在遥控装置发送数据发送命令之后过去的时间的装置。直到指定的时间过去后，遥控装置的前述双向通信装置才尝试发送和接收数据。当通信装置与受控装置通信失败时，通信装置将不需要应答的数据发送到受控装置，并结束与受控装置间的通信。
在过程1、2和3中，干扰波仅影响遥控装置端。当然，干扰波可能仅影响受控装置。遥控装置端可具有检测商用电源的周期信息的功能。在这种情况下，没有必要从电子设备端接收商用电源的周期信息。只有遥控装置可产生正确的时序。为了允许遥控装置端检测商用电源的周期，光电转换器，诸如检测例如荧光灯的光的光检测器可被设在遥控装置中。
Claims (14)
1.一种通信设备，其与连接至以商用电源驱动的电子设备的另一通信设备进行双向无线通信，所述通信设备包括：
检测装置，用于检测干扰波的影响；
接收装置，用于从所述另一通信设备接收应答；和
发送装置，用于发送数据和请求，以使所述接收装置根据表示商用电源的周期的时序信号和所述检测装置检测干扰波的影响而得到的检测信号，在干扰波的影响低的时间上接收对发送的数据的应答。
2.根据权利要求1所述的通信设备，
其中，所述接收装置从所述另一通信设备接收表示商用电源的周期的时序信号。
3.根据权利要求1所述的通信设备，还包括：
检测部件，检测表示商用电源的周期的时序信号。
4.据权利要求1所述的通信设备，还包括：
输入部分，
其中，发送装置发送用于遥控电子设备的遥控数据，所述遥控数据与从输入部分输入的命令对应。
5.一种通信系统，其包括第一通信设备和第二通信设备，其中第一通信设备连接至以商用电源驱动的电子设备，第二通信设备与第一通信设备进行双向无线通信，
其中，第一通信设备包括：
第一接收装置，用于从第二通信设备接收数据；
周期检测装置，用于检测商用电源的周期；和
第一发送装置，用于发送表示所述周期检测装置检测出的商用电源的周期的时序信号和对已接收的数据的应答，并且
其中，第二通信设备包括：
检测装置，用于检测干扰波的影响；
第二接收装置，用于从第一通信设备接收表示商用电源的周期的所述时序信号和所述应答；和
第二发送装置，用于发送数据和请求，以使所述第二接收装置根据所述时序信号和所述检测装置检测干扰波的影响而得到的检测信号，在干扰波的影响低的时间上接收对发送的数据的应答。
6.根据权利要求5所述的通信系统，
其中，第一通信设备接收用于遥控所述电子设备的遥控数据。
7.根据权利要求5所述的通信系统，
其中，第二通信设备还包括输入部分，该输入部分输入用于遥控所述电子设备的命令，以及
其中，所述第二发送装置发送与从所述输入部分输入的命令对应的遥控数据。
8.一种通信系统，其包括第一通信设备和第二通信设备，其中第一通信设备连接至以商用电源驱动的电子设备，第二通信设备与第一通信设备进行双向无线通信，
其中，第一通信设备包括：
第一接收装置，用于从第二通信设备接收数据；
周期检测装置，用于检测商用电源的周期；和
第一发送装置，用于在与所述周期检测装置检测出的商用电源的周期对应的时间上发送信标信号以及发送对已接收的数据的应答，并且
其中，第二通信设备包括：
检测装置，用于检测干扰波的影响；
第二接收装置，用于从第一通信设备接收所述信标信号和所述应答；
时间信息存储装置，用于存储与接收的信标信号对应的时间信息；和
第二发送装置，用于发送数据和请求，以使所述第二接收装置根据已存储的时间信息和所述检测装置检测干扰波的影响而得到的检测信号，在干扰波的影响低的时间上接收对发送的数据的应答。
9.根据权利要求8所述的通信系统，
其中，第一通信设备接收用于遥控所述电子设备的遥控数据。
10.根据权利要求8所述的通信系统，
其中，第二通信设备还包括输入部分，其输入用于遥控所述电子设备的命令，以及
其中，所述第二发送装置发送与从所述输入部分输入的命令对应的遥控数据。
11.一种通信系统，包括第一通信设备和第二通信设备，其中第一通信设备连接至以商用电源驱动的电子设备，第二通信设备与第一通信设备进行双向无线通信，第一通信设备和第二通信设备彼此通过频率不同的多个信道之一通信，
其中，第一通信设备包括：
第一接收装置，用于从第二通信设备接收数据；
第一检测装置，用于检测干扰波的影响；和
第一发送装置，用于发送对已接收的数据的应答，并且
其中，第二通信设备包括：
第二检测装置，用于检测干扰波的影响；
第二发送装置，用于通过第一检测装置检测到的干扰波影响不大的信道向第一通信设备发送数据；和
第二接收装置，用于通过第二检测装置检测到的干扰波影响不大的信道从第一通信设备接收应答。
12.根据权利要求11所述的通信系统，
其中，第一通信设备接收用于遥控所述电子设备的遥控数据。
13.根据权利要求11所述的通信系统，
其中，第二通信设备还包括输入部分，其输入用于遥控所述电子设备的命令，以及
其中，所述第二发送装置发送与从所述输入部分输入的命令对应的遥控数据。
14.根据权利要求11所述的通信系统，
其中，当第二检测装置检测到干扰波对发送数据所用的信道有很大影响时，第二通信设备请求第一通信设备通过第二检测装置检测到的干扰波影响不大的另一信道进行通信并且通过所述另一信道从第一通信设备接收应答。
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