JP4830809B2 - 遠隔制御装置および遠隔制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えば無線通信方式による電子機器の遠隔制御に適用される遠隔制御装置および遠隔制御方法に関する。

家庭内の被制御装置例えばテレビジョン受像機を遠隔制御するのに、２．４ＧHz帯のＩＳＭ(Industrial,Scientific and Medical use)バンドは、無線通信を使用すれば、赤外
線方式に比して遮蔽物の影響が少なくなり、また、到達距離が延びる利点がある。このような遠隔制御システムにおいては、テレビジョン受像機を新たに購入して設置した際に、遠隔制御装置（リモートコマンダと適宜称する）によるテレビジョン受像機の制御を可能とするために１対１の対応付け（ペアリングと称される）が必要とされる。特に、遠隔制御システムに既に他の被遠隔制御装置（通信部および電子機器からなる）が存在している場合には、ユーザが制御の対象としての所望の電子機器を設定する必要がある。

従来では、Bluetooth（登録商標）、HomeRF等における通信可能な機器の探索方法として、主局からブロードキャストメッセージとして局発見メッセージが送信され、この局発見メッセージを受信した従局から応答メッセージが送信され、応答メッセージが主局によって受信されることにより通信可能な機器を探索することが行われている。この場合に、探索範囲にある全ての機器に対して局発見メッセージが送信されるために、対象外の機器からも応答メッセージを受け取ることになる問題が生じる。このような問題を解決するために、局の探索を行う際に、局発見メッセージの到達範囲を変化させることが下記の特許文献１に記載されている。

特開２００１−１４４７８１号公報

上述した従来の方法は、局発見手続き処理において局発見メッセージの到達範囲を狭くしてその範囲内の従局を通信対象として検出するものであった。かかる方法は、複数の電子機器の中で所望の一つの電子機器を制御対象として指定する遠隔制御システムに対しては適用できないものであった。

したがって、この発明の目的は、複数の被遠隔制御装置が存在している場合に、所望の装置を制御対象として設定することが可能な遠隔制御装置および遠隔制御方法を提供することにある。

上述の課題を解決するために、この発明は、無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御装置であって、通常の通信時に比して送信出力を下げた状態で所定の信号を同報送信し、１以上の被遠隔制御装置からのアクノリッジを受け取り、アクノリッジを受け取った全ての被遠隔制御装置に対して所定のコマンドを送信し、被遠隔制御装置のそれぞれを、所定時間、コマンド受付可能状態に設定すると共に、コマンド受付可能状態を識別可能に提示させ、所定時間の間にコマンドを送信することを特徴とする遠隔制御装置である。

この発明は、無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、通常の通信時に比して送信出力を下げた状態で所定の信号を同報送信し、１以上の被遠隔制御装置からのアクノリッジを受け取り、アクノリッジを受け取った全ての被遠隔制御装置に対して所定のコマンドを送信し、被遠隔制御装置のそれぞれを、所定時間、コマンド受付可能状態に設定すると共に、コマンド受付可能状態を識別可能に提示させ、所定時間の間にコマンドを送信することを特徴とする遠隔制御方法である。

この発明によれば、複数の被遠隔制御装置の中で遠隔制御装置に対して最も近い一つの被遠隔制御装置を遠隔制御の対象として設定することができる。
また、この発明は、遠隔制御装置との距離がほぼ等しい複数の被遠隔制御装置が存在している場合には、複数の被遠隔制御装置を制御の対象とすることができ、実質的には、所望の被遠隔制御装置のみを制御することが可能となる。

以下、この発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。一実施の形態は、家庭内の電子機器を遠隔制御する遠隔制御装置システムに対して適用されるものである。ユーザの操作に応じて遠隔制御用データ（以下、コマンドと適宜称する）を送信する１つの遠隔制御装置（リモートコマンダ）と、送信されたコマンドを受信して指示された動作を行う１以上の被遠隔制御装置（通信部および電子機器）とによって遠隔制御装置システムが構成されている。

電子機器は、ビデオ記録／再生装置、オーディオ記録／再生装置、テレビジョン受信機等のＡＶ機器、冷蔵庫等の家庭電気製品等の電子機器である。遠隔制御装置は、内蔵電源によって駆動され、被遠隔制御装置は、例えば商用電源によって駆動される。

遠隔制御装置および被遠隔制御装置は、それぞれ以下に説明する送信機および受信機を通信部に備えて双方向の無線通信が可能とされている。無線通信方式として、例えばＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers)８０２．１５．４の物理層
を使用することができる。ＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ(Personal Area Network)またはＷ(Wireless)ＰＡＮと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称である。

この規格の通信レートは、数１０ｋ〜数１００ｋbpsであり、通信距離は、数１０ｍ〜
数１００ｍになる。また、通信は、フレームの単位で行われる。１フレームは、ペイロード（０〜１２７バイト）にヘッダ（６バイト）で、最大１３３バイトのサイズとされる。この通信方式では、送受信方法として複数の形態が可能であるが、一実施の形態のように遠隔制御システムの場合では、最も簡単な方法、すなわち、遠隔制御装置から被遠隔制御装置に対してコマンドを送信し、被遠隔制御装置からのアクノリッジＡＣＫを遠隔制御装置が受け取る方法が採用される。但し、より複雑な送受信方法を使用することができる。また、この発明では、この無線方式以外の他の双方向無線方式を使用することができる。

図１は、送信機の構成を示す。送信データがＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying)変調器１に供給され、ＱＰＳＫ変調される。ＱＰＳＫ変調器１の出力信号が拡散変調器
２に供給される。拡散変調器２に対して符号発生器３で発生した拡散符号が供給され、ＤＳＳＳ(Direct Sequence Spread Spectrum)方式で拡散される。拡散符号として擬似雑音
系列が使用される。ＤＳ（直接拡散）方式は、高速の拡散符号で位相変調を行い、信号のスペクトルを拡散するＳＳ（スペクトル拡散）方式である。

拡散変調器２の出力信号が帯域フィルタ４を介して乗算器５に供給される。乗算器５に対してＰＬＬの構成の局部発振器６からの局部発振信号が供給され、乗算器５からは、２．４ＧHzの周波数帯域にアップコンバートされた送信信号が発生する。送信信号がアンプ７を介してアンテナ８に供給され、送信される。アンプ７のゲインを制御することによって送信出力を可変することができる。

通信チャンネルとしては、２．４０５ＧHzから２．４１０ＧHz，２．４１５ＧHz，・・・・，２．４８０ＧHzと、５ＭHz間隔で１６個のチャンネルが設定されている。一実施の形態では、１６個のチャンネルの内で、無線ＬＡＮで使用される可能性のある周波数等となるべく重ならない周波数のチャンネルが複数個例えば３個使用される。局部発振器６が出力する局部発振周波数をチャンネル選択信号ＳＬ１によって設定することで、チャンネル設定がなされる。選択信号ＳＬ１は、制御部１０から出力される。

制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、送信機の各部を統括的に制御する。

遠隔制御装置の送信機においては、遠隔制御のためのキー、スイッチ、ボタン、タッチパネル等の入力部９が設けられ、入力部９の操作と対応したコマンドが被遠隔制御装置に対して送信される。被遠隔制御装置は、コマンドを正常に受信した場合には、応答メッセージとしてのアクノリッジＡＣＫを遠隔制御装置に対して送信する。

図２は、受信機の構成を示す。アンテナ１１により受信された信号がＬＮＡ(Low Noise Amplifier:低雑音アンプ）１２に供給される。アンテナ１１は、通常、送信機のアンテ
ナ８と共用され、送信機および受信機が送受切り換えスイッチによって切り換えられる構成とされる。ＬＮＡ１２の出力信号が乗算器１３に供給される。乗算器１３に対してＰＬＬの構成の局部発振器１４からの局部発振信号が供給され、乗算器１３からダウンコンバートされた中間周波数信号(ＩＦ(Intermediate Frequency)信号)が発生する。

ＩＦ信号が中間周波数アンプ１５を介して逆拡散部（拡散復調部）１６に供給される。逆拡散部１６は、受信信号と受信側で発生した参照拡散符号の相関をとることによって復調を行う。受信信号と参照拡散符号とのタイミングが正確に合っていないと正しい相関値がえられない。通信の開始時に受信側でタイミングを探し、探したタイミングを保持するようになされる。タイミングを探すために、マッチドフィルタ(matced filter)等の相関
器が使用される。

逆拡散部１６の復調信号がＱＰＳＫ復調器１７に供給され、ＱＰＳＫ復調がなされる。ＱＰＳＫ復調器１７から受信データが得られる。被遠隔制御装置の場合では、受信データがコマンドであって、コマンドが電子機器２０の動作の制御に使用される。遠隔制御装置の場合では、受信データがアクノリッジＡＣＫであり、受信したアクノリッジＡＣＫが制御部１９に供給される。

制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、受信機の各部を統括的に制御する。実際には、送信機の制御部１０および受信機の制御部１９は、共通の構成とされている。

逆拡散部１６からの復調信号とＬＮＡ１２からの出力信号とが受信状態検出部１８に供給される。受信状態検出部１８は、フレームを受信した場合に、信号自体の強度とノイズ干渉の強度からリンク品質通知(LQI:Link Quality Indicator)を計算し、物理層の上位に通知する機能を有する。ＬＱＩは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層において規定されたもので、ディジタルデータの値で示される。ＬＱＩが制御部１９に対して供給される。後述するように、被遠隔制御装置の受信機の受信状態検出部１８が演算したＬＱＩがアクノリッジと共に、遠隔制御装置に対して送信される。

制御部１９が発生するチャンネル選択信号ＳＬ２が局部発振器１４を制御し、例えば複数の異なる周波数のチャンネルの中で、電子レンジの干渉波の影響が少ない所定周波数のチャンネルを選択するようになされる。

この発明の一実施の形態について説明すると、図３は、遠隔制御装置の制御部によりなされる処理の流れを示している。最初に、遠隔制御装置を制御対象と設定したい被遠隔制御装置の近傍に持っていき、次に、ステップＳ１において、アンプ７のゲインを下げることによって、遠隔制御装置による制御を行う通常の通信時より送信出力が小とされる。例えば通常の通信時には、１０ｍ程度の通信可能範囲としての到達距離が１ｍ以下（数十ｃｍ程度）とされる。

次に、ステップＳ２において、遠隔制御装置が確認フレームを送信する。確認フレームは、送信相手を限定しないブロードキャストで送信（同報通信）される。確認フレームの送出は、再生指令のようなコマンドを発生する前に自動的になされる。または遠隔制御装置の所定のキー、ボタンを押す操作に応答してなされる。通信可能範囲に存在している被遠隔制御装置が確認フレームを受信し、アクノリッジＡＣＫをそれぞれ遠隔制御装置に対して送信する。この場合、確認フレームを受信した場合の受信強度を示すＬＱＩがアクノリッジＡＣＫと共に送信される。ステップＳ３において、遠隔制御装置がアクノリッジＡＣＫを受信し、受信したＬＱＩのデータを制御部のメモリに記憶する。

通信可能範囲内に複数の被遠隔制御装置が存在している可能性があるので、ステップＳ４においては、複数の被遠隔制御装置に関して処理が終了したか否かが判定される。複数の被遠隔制御装置の全てについてのステップＳ３の処理（アクノリッジＡＣＫの受信とＬＱＩの記憶）が終了すると、ステップＳ５に処理が移る。

ステップＳ５においては、記憶されているＬＱＩの値を参照してＬＱＩの値が最大のものを最も近くの被遠隔制御装置（最近接装置と称する）として検出する。遠隔制御装置と最近接装置との間が１対１に通信可能な状態とされる。例えば被遠隔制御装置がそれぞれＭＡＣアドレスのような機器にユニークなＩＤを有する場合には、受信されるアクノリッジＡＣＫにＩＤが付加されているので、遠隔制御装置が最近接装置のＩＤが分かる。そして、遠隔制御装置が送信するコマンドの送出先として最近接装置のＩＤが付加される。また、ユニークなＩＤを持たない場合では、アクノリッジＡＣＫを受信した被遠隔制御装置に対してＩＤをそれぞれ付与し、付与したＩＤで被遠隔制御装置を識別するようになされる。

なお、遠隔制御装置が制御可能な被遠隔制御装置は、一つに限定されるものではなく、上述したように検出された制御対象機器にそれぞれ対応するＩＤを例えば不揮発性メモリに記憶しておき、ユーザの入力部の操作によって制御対象の機器を切り替えることが可能とされている。

ステップＳ５において、最近接装置が検出されると、ステップＳ６において、最近接装置に対して遠隔制御用のコマンド例えば所定の一つの動作を被遠隔制御装置に対して行わせるためのコマンドが送信される。図示を省略するが、送信したコマンドに対するアクノリッジＡＣＫを被遠隔制御装置から受け取る。若し、アクノリッジＡＣＫが受信されない場合には、再送処理、エラー処理等がなされる。

上述したこの発明の一実施の形態では、図４Ａに示すように、遠隔制御装置（図ではコマンダと表記する）３１の通常の通信可能範囲Ｒ１が送信出力を下げることによって、Ｒ１に比してより狭い通信可能範囲Ｒ２に変化する。したがって、複数の被遠隔制御装置（図では、斜線を付したブロックで示す）３２ａ，３２ｂの中で、通信可能範囲内Ｒ２内に位置している被遠隔制御装置３２ａが最近接装置として検出される。

ＡＶ(AudioVisual)機器の場合には、共通のラックに複数の機器が設置されていること
があるので、図４Ｂに示すように、送信出力を下げた通信可能範囲Ｒ２内に複数の被遠隔制御装置３２ｃおよび３２ｄが存在する場合が生じる。その場合には、遠隔制御装置３１との距離Ｌ１，Ｌ２の内で、より小なる距離Ｌ１の被遠隔制御装置３２ｃが最近接装置として検出される。このように、送信出力を下げるのみでは、制御対象の装置を特定できない場合でも、受信電界強度の値に基づいて最近接装置を検出することができ、所望の装置を制御対象に設定することができる。

遠隔制御装置は、好ましくはＬＣＤ（Liquid Crystal Display)等を使用した表示画面
を備えており、図５に示すように、ＬＱＩを記憶した場合（図３のステップＳ３）に、機器名と信号強度の順位を示す表示がなされる。ユーザは、この表示を見て所望の電子機器が制御対象に設定されるか否かを確認することができる。図５は、表示画面の一例であって、機器のＩＤ等を表示したり、信号強度をグラフ状に表示するようにしても良い。

次に、この発明の他の実施の形態について説明する。他の実施の形態における送信機および受信機の構成は、上述した一実施の形態と同様のものとされている。図６は、遠隔制御装置の制御部によりなされる他の実施の形態の処理の流れを示している。他の実施の形態では、必ずしもその必要がないが、遠隔制御装置を制御対象と設定したい被遠隔制御装置の近傍に持っていく。次に、ステップＳ１１において、アンプ７のゲインを下げることによって、遠隔制御装置による制御を行う通常の通信時より送信出力が小とされる。例えば通常の通信時には、１０ｍ程度の通信可能範囲としての到達距離が１ｍ以下（数十ｃｍ程度）とされる。

次に、ステップＳ１２において、遠隔制御装置が確認フレームを送信する。確認フレームは、送信相手を限定しないブロードキャストで送信（同報通信）される。確認フレームの送出は、再生指令のようなコマンドを発生する前に自動的になされる。または遠隔制御装置の所定のキー、ボタンを押す操作に応答してなされる。通信可能範囲に存在している被遠隔制御装置が確認フレームを受信し、アクノリッジＡＣＫをそれぞれ遠隔制御装置に対して送信する。

ステップＳ１３において、遠隔制御装置がアクノリッジＡＣＫを受信する。送信出力を下げて狭くなった通信可能範囲に含まれる１または複数の被遠隔制御装置の存在が検出される。上述した一実施の形態と同様に、固有のＩＤ（例えばＭＡＣアドレス）または仮に付与したＩＤによって被遠隔制御装置のそれぞれを遠隔制御装置が識別可能とされ、遠隔制御装置と所望の被遠隔制御装置との間が１対１に通信可能な状態とされる。

ステップＳ１３において、アクノリッジＡＣＫが全く受信されない場合もある。ステップＳ１４では、アクノリッジＡＣＫの受信の有無に基づいて被遠隔制御装置の有無が判定され、被遠隔制御装置が無いと判定された場合には、処理が終了する。ステップＳ１４において、被遠隔制御装置があると判定されると、ステップＳ１５において、探索コマンドフレームが送信される。探索コマンドフレームは、同報通信または各被遠隔制御装置に対して順次送信される。探索コマンドフレームは、所定のキー操作によってまたは自動的に送出される。所定のキー操作は、例えば電源ボタンの瞬間的なＯＮである。１または複数の被遠隔制御装置の中の一つの被遠隔制御装置に対して探索コマンドフレームが送信される。

探索コマンドフレームを受信したある被遠隔制御装置の処理を図７のフローチャートに示す。ステップＳ２１において、被遠隔制御装置が自分宛の探索コマンドフレームを受信し、ステップＳ２２において、アクノリッジＡＣＫを遠隔制御装置に対して送信し、ステップＳ２３において、コマンド受付可能状態とされると共に、ユーザが知覚できる表示、音等によりコマンド受付可能状態の提示が行われる。例えばステップＳ２３において、被遠隔制御装置の前面パネルに設けられたＬＥＤ(Light Emitting Diode)が点滅される。

ユーザは、ＬＥＤの点滅を確認することによって、コマンド受付可能状態の被遠隔制御装置を識別でき、その被遠隔制御装置に対してコマンドを送信したい場合には、コマンドを送信するための操作例えばキーを押す操作がなされる。被遠隔制御装置では、ステップＳ２４において、コマンドフレームを受信したか否かが判定される。コマンドフレームを受信した場合には、処理が終了する。ステップＳ２５において、５秒経過したか否かが判定され、コマンドフレームの受信待機状態が５秒間設定される。この間、ＬＥＤの点滅状態が継続する。

図６に戻ると、遠隔制御装置は、探索コマンドフレームをステップＳ１５において送信した後に、ステップＳ１６において、コマンド送信のためのキーが押されたか否かが判定される。キーが押されたと判定されると、押されたキーに対応するコマンドフレームがステップＳ１７において送信される。コマンドフレームを被遠隔制御装置が正常に受信した場合には、アクノリッジＡＣＫが戻ってくる。正常に受信されなかった場合には、エラー処理（エラーの通知）、再送処理等がなされる。

ステップＳ１６において、キーが押されなかったと判定される場合、またはステップＳ１７において、コマンドフレームを送信した場合に、処理がステップＳ１４に戻り、残りの被遠隔制御装置の有無が調べられる。未だ未処理の被遠隔制御装置が残っていると判定されると、ステップＳ１５（探索コマンドフレームの送信）、ステップＳ１６（キー操作の有無の判定）、ステップＳ１７（コマンドフレームの送信）の処理が繰り返される。ステップＳ１４において、全ての被遠隔制御装置に対しての処理が終了したと判定されると、処理が終了する。

図７に示す被遠隔制御装置の処理は、一つの被遠隔制御装置に関するもので、他の被遠隔制御装置に関しても、同様の処理がなされる。したがって、複数の被遠隔制御装置が検出されている場合には、複数の被遠隔制御装置のＬＥＤが順番に所定時間（この例では、５秒間）ずつ点滅し、ユーザがＬＥＤの点滅によってコマンド受付可能状態にある被遠隔制御装置を識別でき、所望の被遠隔制御装置に対して所望のコマンドを送信することができる。

例えば二つの被遠隔制御装置が検出される場合の遠隔制御装置（コマンダ）と、二つの被遠隔制御装置との間の通信処理の流れを図８を参照して説明する。遠隔制御装置（コマンダ）４１から被遠隔制御装置４２ａ、４２ｂに対して確認フレームの同報通信がなされる（ステップＳ１２）。被遠隔制御装置４２ａ、４２ｂからそれぞれアクノリッジＡＣＫが遠隔制御装置４１に対して送信される（ステップＳ１３ａ、Ｓ１３ｂ）。

遠隔制御装置４１から被遠隔制御装置４２ａに対して探索コマンドフレームが送信される（ステップＳ１５ａ）。探索コマンドフレームを正常受信した被遠隔制御装置４２ａがアクノリッジＡＣＫを送信する（ステップＳ２２ａ）。そして、被遠隔制御装置４２ａのパネル上のＬＥＤが５秒間点滅する。この期間、被遠隔制御装置４２ａがコマンドフレームを受信可能な状態となる。図８の例では、遠隔制御装置４１が被遠隔制御装置４２ａに対してコマンドフレームを送信しなかった場合を示す。

５秒間が経過すると、遠隔制御装置４１が被遠隔制御装置４２ｂに対して探索コマンドフレームを送信する（ステップＳ１５ｂ）。探索コマンドフレームを正常受信した被遠隔制御装置４２ｂがアクノリッジＡＣＫを送信する（ステップＳ２２ｂ）。そして、被遠隔制御装置４２ｂのパネル上のＬＥＤが５秒間点滅する。この期間、被遠隔制御装置４２ｂがコマンドフレームを受信可能な状態となる。遠隔制御装置４１がコマンドフレームを送信する（ステップＳ１７ｂ）。図示を省略するが、コマンドフレームを正常受信した被遠隔制御装置４２ｂがアクノリッジＡＣＫを遠隔制御装置に対して送信する。被遠隔制御装置４２ｂは、受信したコマンドフレームに対応する動作を行う。

図９は、送信出力を下げることによって狭い範囲とされた通信可能範囲Ｒ２内に二つの被遠隔制御装置４２ａおよび４２ｂが存在しており、且つこれらの被遠隔制御装置４２ａおよび４２ｂのそれぞれのコマンダ４１との距離Ｌ３およびＬ４がほぼ等しい場合を示している。上述したこの発明の他の実施の形態では、被遠隔制御装置４２ａおよび４２ｂのそれぞれがＬＥＤの点滅によって、コマンドフレームを受信可能な状態にあることをユーザに知らせるので、これらの被遠隔制御装置４２ａおよび４２ｂの所望の装置を遠隔制御することができる。

この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、無線通信の方法としては、ＩＥＥＥ８０２．１５．４以外の無線方式を使用しても良い。

この発明による通信装置の送信側の構成を示すブロック図である。 この発明による通信装置の受信側の構成を示すブロック図である。 この発明の一実施の形態の処理を示すフローチャートである。 この発明の一実施の形態の説明に用いる略線図である。 この発明の一実施の形態の表示画面例を示す略線図である。 この発明の他の実施の形態の遠隔制御装置の処理を示すフローチャートである。 この発明の他の実施の形態の被遠隔制御装置の処理を示すフローチャートである。 この発明の他の実施の形態における通信処理を説明するための略線図である。 この発明の他の実施の形態の説明に用いる略線図である。

符号の説明

１・・・・ＱＰＳＫ変調器
６・・・・局部発振器
９・・・・入力部
１０・・・・制御部
１８・・・・受信状態検出部
１９・・・・制御部
２０・・・・電子機器

Claims (2)

1. 無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御装置であって、
   通常の通信時に比して送信出力を下げた状態で所定の信号を同報送信し、
   １以上の被遠隔制御装置からのアクノリッジを受け取り、
   上記アクノリッジを受け取った全ての被遠隔制御装置に対して所定のコマンドを送信し、上記被遠隔制御装置のそれぞれを、所定時間、コマンド受付可能状態に設定すると共に、コマンド受付可能状態を識別可能に提示させ、
   上記所定時間の間にコマンドを送信する
   ことを特徴とする遠隔制御装置。
2. 無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
   通常の通信時に比して送信出力を下げた状態で所定の信号を同報送信し、
   １以上の被遠隔制御装置からのアクノリッジを受け取り、
   上記アクノリッジを受け取った全ての被遠隔制御装置に対して所定のコマンドを送信し、上記被遠隔制御装置のそれぞれを、所定時間、コマンド受付可能状態に設定すると共に、コマンド受付可能状態を識別可能に提示させ、
   上記所定時間の間にコマンドを送信する
   ことを特徴とする遠隔制御方法。

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