KR20090068184A - 내시경 세정 소독 장치 및 내시경 세정 소독 장치에 의한 누수 검지 방법 - Google Patents

Abstract

내시경의 만곡 전달부와 접속되어 구동력을 전달하는 접속부와, 상기 접속부를 통하여 상기 만곡 전달부에 구동력을 전달하는 선단 구동부와, 상기 내시경의 내부 공간에 기체를 공급하는 유체 공급 유닛과, 상기 내부 공간의 압력을 검출하는 압력 검출부와 상기 선단 구동부를 제어하여 상기 만곡부를 만곡 동작하고, 상기 압력 검출부가 검출한 상기 압력과 미리 설정된 임계값을 비교하여 상기 내시경의 누수의 유무를 판정하는 제어부를 갖는 내시경 세정 소독 장치이다.

세정 장치, 세정조, 유지체, 내시경, 파지부

Description

내시경 세정 소독 장치 및 내시경 세정 소독 장치에 의한 누수 검지 방법{ENDOSCOPE CLEANING/DISINFECTING APPARATUS AND WATER LEAKAGE DETECTION METHOD BY ENDOSCOPE CLEANING/DISINFECTING APPARATUS}

본 발명은, 내시경을 세정하여 소독할 때에 누수 검지하는 내시경 세정 소독 장치 및 내시경 세정 소독 장치에 의한 누수 검지 방법에 관한 것이다.

체강 내의 검사 또는 치료의 목적으로 사용되는 내시경은, 사용 후에는 세정하여, 소독할 필요가 있다. 내시경 사용시에는 체강 내에 삽입하는 삽입부의 외표면뿐만 아니라, 송기 송수 관로, 흡인 관로, 전방 송수 관로, 및 처치구 삽통용 관로 등의 각 관로 내에도 오물이 부착된다. 그 때문에, 사용 완료된 내시경은, 외표면에 한하지 않고, 반드시 각 관로 내까지도 세정하여, 소독할 필요가 있다.

내시경 세정 소독 장치(이하, 「세정 장치」라고도 함)를 이용하여 내시경의 세정 처리 및 소독 처리를 행하는 경우, 우선, 세정 장치의 세정 소독조(이하, 「세정조」라고도 함) 내에 사용 완료된 내시경이 수용된다. 그러면, 내시경의 관로 내를 세정 소독하기 위하여, 각 관로 내에 유체를 공급하는 세정 장치의 복수의 공급 노즐과, 내시경의 외표면에 개구된 복수의 관로 구금이 접속된다. 또한, 내시 경의 내부 공간으로부터 외부에 연통하는 구멍 등이 형성되어 있지 않은지를 확인하는, 즉 누수 개소가 형성되어 있지 않은지의 누수 검지를 행하기 위하여, 내시경의 내부 공간에 연통하는 내부 공간 구금과, 세정 장치의 기체를 송기하는 누수 검지 노즐이 접속된다.

세정조에 덮개체가 폐쇄된 후, 처리가 개시되면, 누수 검지 노즐과 내부 공간 구금을 통하여 내시경의 내부 공간에 기체가 소정량 송기된 후, 센서가 내부 공간의 압력 등을 측정하는 등에 의해, 누수 검지가 행해진다.

누수 검지의 결과가 「누수없음」인 경우에는, 세정 공정이 행해지고, 이어서 소독 공정이 행해진다. 세정 공정에서는, 세정조 내에 세정액이 공급되어 소정 수위에 도달한 후, 세정이 개시되고, 순환하는 세정액에 의해 내시경의 외표면이 세정된다. 또한, 순환 펌프에 의해 흡인된 세정조 내의 세정액이 공급 노즐로부터 토출되고, 관로 구금을 통하여 각 관로 내에 도입되어, 각 관로 내가 세정된다.

세정 공정 종료 후, 여과된 수도물로 내시경 외표면 및 관로 내의 세정액이 씻겨 내려간다. 그 후, 소독 공정으로 이행하고, 소정의 농도로 조정된 소독액이 세정조에 공급된다. 그리고, 순환 펌프에 의해 흡인된 세정조 내의 소독액이 각 공급 노즐로부터 토출되고, 각 관로 내에, 각 관로 구금을 통하여 도입된다.

내시경 외표면 및 관로 내에 소독액이 공급된 후에는, 내시경은 잠시동안 소독액에 침지되어 소독된다. 소독 공정 종료 후, 여과된 수도물로 소독액은 씻겨 내려간다. 그 후, 내시경 외표면 및 각 관로 내에, 건조를 촉진하기 위하여, 공기 또는 알코올이 공급되고, 일련의 세정 장치의 공정이 종료된다.

실용 신안등록 제3109201호 공보에 개시된 내시경의 누수 검지 장치는, 세정조에 저장된 수중에 내시경을 침지하고, 내시경의 내부 공간에 에어 펌프로부터의 기체를 보내어 내시경의 파손을 체크한다. 이 누수 검지 장치는, 기체의 송기 관로에 설치한 압력 조절 밸브의 토출측 관로에 압력 센서를 갖고, 압력 센서의 이상 신호가 입력된 제어부가 에어 펌프의 정지 명령 신호와 부저의 경보 발생 명령 신호를 출력하도록 회로 구성되어 있다. 이 때문에, 누수 검지 중에 압력 조절 밸브가 고장나서 내시경의 내부 공간의 압력이 규정값을 초과한 경우, 에어 펌프의 구동을 정지하여 내시경의 파손을 방지한다.

또한, 특개평5-168592호 공보에 개시된 세정 장치는, 내시경의 내부 공간에 기체를 보냄과 함께, 압력 변화를 측정함으로써, 내부 공간으로부터의 공기 누출을 검출하여, 내부 공간의 누수를 검지하는 누수 검지 기능을 구비하고 있다. 그리고, 세정 소독 동작 중, 내시경 내부 공간에 기체를 보내어, 가압 상태에서 유지하는 가압 유지부를 설치함으로써, 세정 소독 동작시에 내시경의 내부 공간에의 누수를 방지하고 있다.

실용 신안등록 제3109201호 공보 및 특개평5-168592호 공보에 기재된 종래의 세정 장치에서는, 내시경을 세정조에 세트함으로써, 자동적으로 세정조의 수중에 침지한 내시경의 내부 공간에 기체를 보내어, 누수의 유무를 검지한다. 그러나, 삽입부의 만곡부가 크게 만곡되어 있었던 경우에는, 만곡 방향에 따라서는 만곡부에 생긴 외부와 연통하는 구멍이 막히게 되어, 누수가 있는 데 누수가 없은 것으로 판정하여, 누수 검지를 정확하게 행할 수 없을 가능성이 있었다.

그 때문에, 종래의 세정 장치에서는, 정확을 기하기 위하여, 자동 처리에 추가하여, 수동 조작으로 만곡 조작을 행하여, 누수 검지를 행하는 경우가 있었다. 그러나, 만곡부를 수동 조작하는 만곡 조작부를 배설하지 않고, 외부로부터의 구동력에 의해 만곡부를 전동 조작하는 내시경이, 경량화 및 조작성 향상을 위하여, 개발되어 있다. 내시경은 만곡 조작부가 없으므로, 종래 세정 장치에서는, 수동 조작으로도, 만곡부가 각 방향으로 굽어 있을 때의 누수 검지를 행할 수 없었다.

본 발명에 따르면, 내시경의 만곡 전달부와 접속되어 구동력을 전달하는 접속부와, 상기 접속부를 통하여 상기 만곡 전달부에 구동력을 전달하는 선단 구동부와, 상기 내시경의 내부 공간에 기체를 공급하는 유체 공급 유닛과, 상기 내부 공간의 압력을 검출하는 압력 검출부와 상기 선단 구동부를 제어하여 상기 만곡부를 만곡 동작하고, 상기 압력 검출부가 검출한 상기 압력과 미리 설정된 임계값을 비교하여 상기 내시경의 누수의 유무를 판정하는 제어부를 갖는 내시경 세정 소독 장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 내시경 세정 소독 장치는, 선단부와 만곡부와 삽입부와 파지부와 상기 만곡부를 만곡 동작하는 상기 파지부에 설치된 만곡 전달부를 갖는, 내시경의 상기 만곡 전달부와 접속되어 구동력을 전달하는 접속부와, 상기 접속부를 통하여 상기 만곡 전달부에 구동력을 전달하는 선단 구동부와, 상기 내시경의 내부 공간에 기체를 공급하는 유체 공급 유닛과, 상기 내부 공간의 압력을 검출하는 압력 검출부와, 상기 선단 구동부를 제어하여 상기 만곡부를 만곡 동작하고 상기 압력 검출부가 검출한 상기 압력과 미리 설정된 임계값을 비교하여 상기 내시경의 누수의 유무를 판정하는 제어부를 갖는다.

또한, 본 발명의 내시경 세정 소독 장치의 누수 검지 방법은, 선단부와, 만곡부와, 삽입부와, 파지부와, 상기 만곡부를 만곡 동작하는 상기 파지부에 설치된 만곡 전달부와, 상기 삽입부의 내부 공간에 연통하는 상기 파지부에 설치된 내부 공간 구금을 갖는 내시경의 상기 내부 공간 구금과, 상기 만곡 전달부에 접속부를 통하여 구동력을 전달하는 선단 구동부와, 유체 공급 유닛과, 압력 검출부를 갖는 상기 내시경 세정 소독 장치의 상기 유체 공급 유닛을 접속하는 접속 스텝과, 상기 내부 공간에 상기 유체 공급 유닛으로부터 기체를 공급하는 가압 스텝과, 상기 선단 구동부를 구동하여 상기 만곡부를 만곡하는 만곡부 구동 스텝과, 상기 압력 검출부에 의해 상기 내부 공간의 압력을 검출하는 검출 스텝과, 상기 내부 공간의 상기 압력과, 미리 설정된 임계값을 비교하여, 상기 내시경의 누수의 유무를 판정하는 판정 스텝을 갖는다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시 형태를 나타내고, 도 1은 본 실시 형태의 세정 장치의 톱 커버를 연 상태의 외관을 도시하는 사시도, 도 2는 본 실시 형태의 세정 장치의 톱 커버를 닫은 상태의 외관을 도시하는 사시도, 도 3은 본 실시 형태 의 세정 장치의 접속부에 내시경의 파지부가 접속되어 세정조에 수용된 상태를 도시하는 사시도, 도 4는 도 3의 A 화살표 방향으로부터 본 경우의 장치 본체 내의 선단 구동부, 접속부 및 접속부에 접속되는 내시경의 파지부의 구성을 설명하기 위한 단면도, 도 5는 본 실시 형태의 세정 장치의 구성을 도시하는 블록도, 도 6a 및 도 6b는 본 실시 형태의 누수 검지 방법을 실행한 경우의 만곡부의 동작 상태를 설명하는 설명도이며, 도 6a는 구멍측에 만곡부를 만곡시킨 상태를 나타내고, 도 6b는 구멍과는 반대측에 만곡부를 만곡시킨 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 7 및 도 8은 본 실시 형태의 세정 장치의 누수 검지 동작을 설명하는 것으로, 도 7은 오토 누수 검지 방법의 제어 수순을 나타내는 플로우차트, 도 8은 메뉴얼 누수 검지 방법의 제어 수순을 나타내는 플로우차트이다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 세정 장치(1)는, 장치 본체(2)와, 장치 본체(2)의 상면에 개폐 가능한 덮개체인 톱 커버(3)에 의해 주로 구성되어 있다.

장치 본체(2)의 상면부에는, 내시경(50)을 재치하여 세정 소독하기 위한 세정조(4)와, 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)가 노출되어 배설되어 있다.

세정조(4)는, 내시경(50)의 조작부를 구성하는 파지부(51)의 형상에 맞춘 조작부 재치조(6)와, 내시경(50)의 삽입부(52)를 고리 형상으로 재치하는 삽입부 재치조(7)를 갖는다.

삽입부 재치조(7)에는, 고리 형상의 삽입부(52)를 소정의 거리로 이격 유지하는 복수의 유지체(4a)와, 중앙부에 내시경(50)의 버튼류 및 겸자 마개 등을 수용 하여, 버튼류 및 겸자 마개 등을 내시경(50)과 함께, 세정 소독하는 도시하지 않은 세정 케이스를 설치하는 세정 케이스 설치부(4b)가 설치되어 있다.

또한, 조작부 재치조(6)의 소정 개소에는, 누수 검지 노즐(25)(도 3 참조) 및 각 관로에 유체를 공급하는 복수의 공급 노즐을 갖는 유체 공급 유닛(26)이 설치되어 있다. 유체 공급 유닛(26)의 각 노즐은, 파지부(51)에 설치된 구금 장착부(23)에 삽입된다. 예를 들면, 내시경(50)의 내부 공간(61)에 기체를 송기 하는 누수 검지 노즐(25)(도 3 참조)은, 내부 공간(61)(도 6a 참조)에 연통하는 내부 공간 구금(24)(도 3 참조)에 삽입된다.

또한, 유체 공급 유닛(26)에는, 구금 장착부(23)에 대하여 진퇴시키는 자동 착탈부(103)(도 5 참조)가 설치되어 있다. 그리고, 제어부(102)(도 5 참조)에 의해 자동 착탈부(103)가 구동 제어됨으로써, 누수 검지 노즐(25)을 포함하는 각종 노즐이 파지부(51)의 구금 장착부(23)에 자동적으로 장착된다.

조작부 재치조(6)의 근방에 배설되어 있는 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)에는, 흡인 관로를 겸하는 처치구 삽통 관로의 관로 구금에 연결, 혹은 이탈할 수 있도록, 파지부(51)에 대하여 공급 노즐을 진퇴 이동하는 공급 노즐 착탈 기구부가 배설되어 있다. 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)에는, 관로 세정 브러시 유닛(20)이 착탈 가능하게 되어 있다.

세정 장치(1)의 톱 커버(3)에는, 닫은 상태에서 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)에 설치된 관로 세정 브러시 유닛(20)이 당접하지 않도록, 배면측으로부터 보아 오목 형상의 카세트 커버부(3a)가 형성되어 있다. 톱 커버(3)는, 투명, 혹은 반투명한 부재에 의해 형성되어 있기 때문에, 세정조(4)의 내부, 및 관로 세정 브러시 유닛(20)을, 톱 커버(3)를 닫은 상태에서 관찰할 수 있다.

또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 톱 커버(3)의 상면에는, 누수 검지 공정의 임계값 설정, 세정 소독 공정의 제반 조건 설정 등의 각종 설정 조작을 행하는 조작 지시부(8)가 배설되어 있다.

또한, 조작 지시부(8)에는, 스타트, 스톱, 또는 누수 검지 공정 표시 등의 공정 상태 표시, 경과 시간 표시, 또는 누수 검지 공정의 경고 표시 등을 표시하는 표시부(106)가 설치되어 있다.

내시경 세정 소독 장치(1)의 장치 본체(2) 내에는, 세정조(4) 및 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)에, 세정액, 소독액, 헹굼 물, 알코올 및 에어를 각 공정(세정, 소독, 알코올 플래시, 및 탈수)시에 순환시키기 위하여, 전자 밸브, 역지 밸브 등이 개재하여 장착되는 관로 망, 세정 소독용 펌프, 누수 검지용 펌프 및 컴프레서가 내장되어 있다.

또한, 장치 본체(2) 내에는, 각 전기 기기를 상기 각종 공정의 프로그래밍에 따라서 구동 정지시키는 제어부(102)(도 5 참조)도 내장되어 있다.

또한, 장치 본체(2) 내에 배설된 각종 탱크(도시 생략) 내에는, 세정액, 소독액, 및 알코올의 각 유체가 저류되어 있다. 또한, 세정 장치(1)에는, 장치 본체(2)에 접속된 도시하지 않은 호스 등에 의해, 수도 꼭지로부터, 헹구기 위한, 또는, 세정액 및 소독액을 희석하기 위한 수도물이 공급된다. 또한, 누수 검지를 행하는 경우에도, 세정조(4) 내에 수도물이 저장되고, 세정조(4)에 저장된 수중에 내 시경(50)이 침지된 상태에서, 내시경(50)의 누수 검지가 행해진다.

다음으로, 본 실시 형태의 세정 장치(1)에 의해 누수 검지 등이 행해지는 내시경(50)에 대하여 설명한다. 내시경(50)은, 파지부(51)에 만곡부(54)를 수동 또는 전동으로 만곡하는 구동부 또는 만곡 조작부를 구비하고 있지 않다. 물론, 예를 들면 외부 기기를 통하여 수동 또는 전동으로 만곡 조작이 가능한 종래의 내시경이어도 된다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 내시경(50)은, 촬상 대상물을 촬상하는 촬상부, 조명부 및 겸자구 등이 설치된 선단부(53)와, 파지부(51)와, 파지부(51)의 선단부(53)측에 연장하여 설치되는 가늘고 긴 삽입부(52)와, 삽입부(52)의 선단부(53)측에 배치되고, 선단부(53)을 만곡하기 위한 만곡부(54)를 갖는다.

그리고, 사용시에는, 내시경(50)의 파지부(51)에 배설된 만곡 전달부(55)에 외부 기기인 구동부가 기계적으로 접속되어, 구동부로부터의 구동력에 의해 만곡부(54)는 만곡 동작한다. 또한, 구동부에는, 컨트롤러가 접속되고, 유저는 컨트롤러를 조작함으로써, 구동부를 동작 제어하여 원하는 만곡 조작을 행할 수 있다.

다음으로 도 4를 이용하여, 세정 장치(1)의 주요부를 구성하는 만곡 전달부(55), 접속부(30), 및 선단 구동부(21)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 세정조(4)의 조작부 재치조(6)에는, 내시경(50)의 만곡 전달부(55)에 접속하여, 만곡 전달부(55)에 구동력을 전달하는 접속부(30)가 설치되어 있다. 또한, 접속부(30)에는, 후술하는 선단 구동부(21)의 전달 부재(32)가 돌출하도록 설치되어 있다.

내시경(50)의 파지부(51) 내에 설치된 만곡 전달부(55)는, 선단 구동부(21)의 전달 부재(32)와 연결함으로써, 전달 부재(32)로부터의 구동력을 이용하여 만곡부(54)를 각 방향으로 만곡 조작시키기 위한 복수의 만곡 조작 와이어(56)를 적절히 견인 또는 이완하는 도시하지 않은 기어군 등을 갖는다.

전달 부재(32)는, 접속부(30)의 대략 중심 근방의 조작부 재치조(6)에 대하여 회동 가능하고 또한 수밀하게 삽통되며, 단부에는 조작부 재치조(6) 내에 근방에 설치된 기어(33)가 고정되어 있다. 전달 부재(32)는, 조작부 재치조(6)의 접속부(30) 및 베어링(31)에 의해, 회동이 원활하게 되도록 피봇 지지되어 있다.

또한, 전달 부재(32)의 삽통 부분은, 상기한 바와 같이 수밀이 얻어지도록 구성되어 있다. 한편, 조작부 재치조(6)의 접속부(30)의 반대측에는, 전달 부재(32)를 통하여 구동력을 전달함과 함께, 구동력을 발생하기 위한 선단 구동부(21)가 배설되어 있다.

선단 구동부(21)는, 전달 부재(32)와, 전달 부재(32)의 기단부에 설치된 기어(33)와, 기어(33)와 교합하는 기어(34)와, 기어(34)를 회동시키는 구동축을 갖는 구동원인 모터(35)를 갖는다.

상기 구성의 세정 장치(1)에서는, 누수 검지 공정 및 세정 소독 공정을 실시하는 경우에, 내시경(50)이 세정조(4)에 수용됨과 동시에 파지부(51)도 조작부 재치조(6)에 수용된다. 이 때, 파지부(51)는, 파지부(51)에 설치된 접속부(51a)에, 돌출되어 있는 전달 부재(32)를 삽통하면서, 접속부(51a)를 접속부(30)에 접속하여 장착된다. 이 때문에, 선단 구동부(21)의 전달 부재(32)와 파지부(51)의 만곡 전 달부(55)가 연결된다.

선단 구동부(21)는, 후술하는 제어부(102)에 의해 구동 제어된다.

다음으로, 도 5를 이용하여 본 실시 형태의 세정 장치(1)의 장치 본체(2)의 구성에 대하여, 설명한다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 세정 장치(1)의 장치 본체(2)는, 송류부(100)와, 착탈 검출부(101)와, 세정 장치(1) 전체를 제어하는 제어부(102)와, 조작부 재치조(6)에 설치된 유체 공급 유닛(26) 및 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)를 내시경(50)의 각종 구금에 자동적으로 착탈 가능한 자동 착탈부(103)와, 선단 구동부(104)와, 압력 검출부(105)와, 결과 고지부(106)와, 조작 지시부(8)에 의해 주요부가 구성되어 있다.

송류부(100)는, 예를 들면 세정 장치(1) 내에 설치된, 소독액 또는 세정액을 유체 공급 유닛(26)의 전방 송수용 노즐, 송수용 노즐 및 송기용 노즐에 공급하는 세정 소독 펌프나, 유체 공급 유닛(26)의 누수 검지 노즐에 에어 등의 기체를 공급하는 누수 검지용 펌프로 구성되어 있다. 또한, 송류부(100)는, 누수 검지 동작 시에는, 세정조(4)에 수도물을 저장하기 위한 부재도 갖고 있다.

착탈 검출부(101)는, 유체 공급 유닛(26)의 각종 노즐이 내시경(50)의 구금 장착부(23)에 장착된 경우에, 그 장착의 유무를 검출하고, 검출 결과를 제어부(102)에 출력한다. 또한, 착탈 검출부(101)는, 조작부 재치조(6)의 접속부(30)와 내시경(50)의 파지부(51)의 접속부(51a)와의 착탈 상태를 검출하고, 검출 결과를 제어부(102)에 출력한다.

또한, 착탈 검출부(101)에 의한 검출은, 어떠한 원리를 이용해도 되며, 특별히 한정은 하지 않는다.

자동 착탈부(103)는, 조작부 재치조(6)에 설치된 유체 공급 유닛(26) 및 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)를 내시경(50)의 각종 구금에 자동적으로 착탈하는 구동 기구나 세정 노즐 착탈 기구부 등을 갖는다.

선단 구동부(104)는, 도 4에서 설명한 선단 구동부(21)와 동일하다.

압력 검출부(105)는, 예를 들면 압력 센서를 갖고, 누수 검지 공정시에, 내시경(50)의 내부 공간(61)의 압력을 검출하고, 검출 결과를 제어부(102)에 출력한다.

결과 고지부(106)는, 예를 들면 조작 지시부(8)(도 2 참조) 내에 설치된 것으로, 누수의 유무의 결과를 표시하거나 음성에 의해 전달하거나 한다.

제어부(102)는, 세정 장치(1) 전체, 즉, 송류부(100), 자동 착탈부(103), 선단 구동부(104), 및 결과 고지부(106) 등을 제어한다.

제어부(102)는, 내시경(50)의 누수 검지를 행할 때에, 선단 구동부(104)를 구동시켜 내시경(50)의 만곡부(54)를 각 방향으로 만곡하도록 제어하고, 압력 검출부(105)에 의해 검출된 내부 공간(61)의 압력과 미리 설정된 소정의 임계값을 비교하여, 비교 결과에 기초하여 내시경(50)의 누수의 유무를 판정한다.

즉, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 만곡부(54)가 극단적으로 굽어 있었던 경우 등에는, 그 방향에 따라서는 만곡부(54)에 생긴 외부와 연통하는 구멍이 막히게 되어, 누수가 있는 데 누수가 없는 것으로 판정하게 되어 누수 검지를 정확하게 행 할 수 없을 가능성이 있다. 그러나, 도 6a 및 도 6b에 도시하는 바와 같이, 세정 장치(1)에서는, 만곡부(54)를 각 방향(A 방향 또는 B 방향)으로 만곡시키면서 누수 검지를 행한다.

그리고, 제어부(102)는, 압력 검출부(105)에 의해 검출된 내부 공간(61)의 압력이 미리 설정된 임계값보다 큰 경우에는 내시경(50)의 누수가 없는 것으로 하는 비교 결과에 기초하는 신호를 생성하여 결과 고지부(106)에 출력하고, 압력 검출부(105)에 의한 압력이 미리 설정된 임계값 이하인 경우에는 내시경(50)의 누수가 있는 것으로 하는 비교 결과에 기초하는 경고 신호를 생성하여 결과 고지부(106)에 출력한다.

또한, 상기 임계값은, 도시하지 않은 기억부에 저장되어 있고, 제어부(102)는, 누수 검지 실행시에 상기 임계값을 읽어내어 비교를 행한다. 상기 임계값은, 조작 지시부(8)에 의해, 자유롭게 변경 가능하다.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하면서 세정 장치(1)의 누수 검지 방법의 수순에 대하여, 설명한다. 이하는, 유저가 도 1에 도시하는 세정 장치(1)를 이용하여, 내시경(50)의 누수 검지 공정 및 세정 소독 공정을 행하는 것으로 한다. 세정 장치(1)는, 자동적으로 누수 검지 공정을 행하는 오토 누수 검지 모드와, 유저가 수동으로 누수 검지 공정을 행하는 메뉴얼 누수 검지 모드의 쌍방이 실시 가능하다.

최초로, 도 7을 이용하여 세정 장치(1)가 오토 누수 검지 모드의 처리를 행하는 경우의 수순에 대하여 설명한다.

스텝 S1에서, 유저가 내시경(50)을 장치 본체(2)의 세정조(4)에 세트한다. 이 때 유저는, 내시경(50)의 접속부(51a)에, 조작부 재치조(6) 위에 돌출되어 있는 전달 부재(32)를 삽통하면서, 접속부(51a)를 접속부(30)에 접속하기 위하여, 선단 구동부(21)의 전달 부재(32)와 만곡 전달부(55)가 연결된다.

스텝 S2에서, 유저의 조작 지시부(8)에 의한 오토 누수 검지 모드 선택 조작에 의해 제어부(102)는, 도시하지 않은 기억부로부터 도 7에 나타내는 수순의 프로그램을 읽어내고, 오토 누수 검지 공정을 개시한다.

스텝 S3에서, 제어부(102)는, 자동 착탈부(103)를 제어하여, 조작부 재치조(6)에 설치된 유체 공급 유닛(26) 및 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)를 내시경(50)의 내부 공간 구금(24)을 포함하는 구금 장착부(23)에 자동적으로 장착하는 접속 스텝을 제어한다.

스텝 S4에서, 제어부(102)는, 송류부(100)의 누수 검지용 펌프(도시 생략)에 의해 내시경(50)의 내부 공간(61)에 기체를 송기시키는 가압 스텝을 제어한다.

그리고, 제어부(102)는, 예를 들면 내시경(50)의 내부 공간(61)의 압력이, 0.03MPa로 될 때까지 가압하도록 누수 검지용 펌프를 제어한다. 즉, 제어부(102)는, 스텝 S5에서, 압력 검출부(105)로부터의 검출 결과와 비교하면서, 내시경(50)의 내부 공간(61)의 압력이 0.03MPa에 도달하면 가압을 정지하도록 스텝 S5에서, 누수 검지용 펌프를 정지시킨다. 그리고, 세정조(4)에는 수도물이 공급되고, 내시경(50), 보다 엄밀하게는, 내시경(50)의 선단부(53)와 만곡부(54)와 삽입부(52)는, 세정조(4)에 저장된 수중에 침지된 상태로 된다. 또한, 오토 누수 검지 모드에서 는, 내시경(50)을 수중에 침지할 필요는 없는 경우도 있지만, 오토 누수 검지 모드에서 내시경에 구멍이 뚫려 있을 가능성이 있는 것이 판명된 경우에는, 계속해서, 메뉴얼 누수 검지를 행하게 되므로, 내시경(50)을 수중에 침지해 두어도 된다.

다음으로, 스텝 S6에서, 제어부(102)는 선단 구동부(21)을 구동시키는 만곡부 구동 스텝을 제어한다. 그러면, 선단 구동부(21)의 모터(35)가 회전하고, 기어(34) 및 기어(33)를 통하여 전달 부재(32)를 회동시킴으로써, 연결되어 있는 파지부(51) 내의 만곡 전달부(55)에 구동력이 전달되어, 삽입부(52)의 만곡부(54)가 상하 좌우의 각 방향으로 만곡한다. 만곡 동작은, 상하 좌우 방향으로 순서대로 만곡해도 되고, 상 우방향 또한 하 좌방향 등과 같이 상하 좌우의 복합 방향으로 만곡해도 된다.

그리고, 스텝 S7에서, 제어부(102)는 압력 검출부(105)에 의해, 내시경(50)의 내부 공간(61)의 압력을 계측하여 검출 스텝을 제어한다. 그리고, 제어부(102)는 계측 결과와, 도시하지 않은 기억부로부터 읽어낸 미리 설정된 임계값과의 비교를 행하는 판정 스텝을 제어한다. 여기에서는, 임계값을, 예를 들면 0.02MPa로 한다.

제어부(102)는, 계측 결과가 0.02MPa를 초과한 압력이었던 경우에는, 누수가 없는 것으로 판정하여 처리를 스텝 S8로 이행한다. 또한, 제어부(102)는, 계측 결과가 0.02MPa 이하이었던 경우에는, 누수가 있는 것으로 판정하여 처리를 스텝 S10으로 이행한다.

스텝 S8에서는, 제어부(102)는, 예를 들면, 누수 검지 OK인 신호를 생성하 고, 결과 고지부(106)에 표시시키거나 또는 음성을 재생시킨다. 그리고, 제어부(102)는, 스텝 S9에서, 누수 검지 공정을 종료시킴과 동시에, 내시경(50)의 세정 소독 공정을 개시한다.

한편, 스텝 S10에서는, 제어부(102)는, 누수 검지용 펌프를 오프하거나, 유체 공급 유닛을 내시경(50)으로부터 이격하도록 제어하거나 하여 누수 검지 공정을 정지시킨다.

그 후, 제어부(102)는, 스텝 S11에서, 누수가 있다는 취지의 신호를 결과 고지부(106)에 출력하고, 결과 고지부(106)는, 예를 들면, 「내시경에 구멍이 뚫려 있을 가능성이 있습니다. 메뉴얼 누수 검지를 행해 주십시오.」 등의 정보를 표시하거나 음성을 재생하거나 한다. 또한, 여기에서, 메뉴얼 누수 검지를 행하도록 고지하는 것은, 재차 확인을 위하여 누수 검지를 행하게 하기 위해서이다.

도 6a에 도시하는 바와 같이, 종래의 자동 누수 검지 방법에서는, 만곡부(54)의 일부에 내부 공간(61)에 연통하는 구멍(60)이 있었다고 하여도, 만곡부(54)가 구멍(60)이 있는 B 방향으로 크게 굽어 있었던 경우에는, 구멍(60)이 만곡부(54)를 덮는 고무 피복 부분에 의해 막히게 되어, 누수가 없는 것으로서 판정되게 된다.

그러나, 본 실시 형태의 세정 장치(1)에 의한 누수 검지 방법에서는, 선단 구동부(21)를 구동하여 만곡부(54)를 각 방향으로 만곡시키면서 누수 검지를 행하고 있으므로, 구멍(60)이 있었던 경우, 도 6b에 도시하는 바와 같이, 만곡부(54)는 구멍(60)이 개재하지 않는 A 방향으로도 자동적으로 크게 구부러진다. 이 때문에, 구멍(60)으로부터 기체가 세정조(4) 내에 수중으로 분출하고, 내부 공간(61)의 압력이 저하한다.

따라서, 이상 설명한 누수 검지 방법에 따르면, 내시경(50)의 만곡부(54)를 각 방향으로 구동시키면서 삽입부(52)의 누수 검지를 자동적으로 행할 수 있다.

다음으로, 도 8을 이용하여 본 실시 형태의 누수 검지 방법 중, 메뉴얼 누수 검지 모드의 수순을 설명한다.

스텝 S19에서, 유저가 내시경(50)을 장치 본체(2)의 세정조(4)에 수용한다. 이 경우, 내시경(50)의 파지부(51)의 접속부(51a)에, 조작부 재치조(6) 위에 돌출되어 있는 전달 부재(32)를 삽통하면서, 접속부(51a)를 접속부(30)에 접속하여 장착한다. 이에 의해, 선단 구동부(21)의 전달 부재(32)와 파지부(51) 내의 만곡 전달부(55)가 연결된다.

스텝 S20에서, 유저의 조작 지시부(8)에 의한 메뉴얼 누수 검지 모드의 선택 조작에 의해 제어부(102)는, 도시하지 않은 기억부로부터 도 8에 나타내는 수순의 프로그램을 읽어내고, 메뉴얼 누수 검지 공정을 개시한다.

스텝 S11에서, 제어부(102)는, 자동 착탈부(103)를 제어하여, 조작부 재치조(6)에 설치된 유체 공급 유닛(26) 및 관로 세정 브러시 유닛 설치부(5)를 내시경(50)의 각 구금에 자동적으로 장착한다.

그리고 스텝 S22에서, 제어부(102)는 송류부(100)의 누수 검지용 펌프에 의해 내시경(50)의 내부 공간(61)에 기체를 송기한다. 이 경우, 제어부(102)는, 예를 들면 내시경(50)의 내부 공간(61)의 압력이, 0.03MPa로 될 때까지 가압하도록 제어한다.

그리고, 제어부(102)는, 압력 검출부(105)로부터의 검출 결과와 비교하면서, 내시경(50)의 내부 공간(61)의 압력이 0.03MPa에 도달하면 누수 검지용 펌프를 정지시킨다. 다음으로, 스텝 S23에서, 제어부(102)는 세정조(4)에 수도물을 저장하도록 밸브를 열고, 내시경(50), 보다 엄밀하게는, 내시경(50)의 선단부(53)와 만곡부(54)와 삽입부(52)가 수중에 침지할 때까지 수도물을 저장한다. 또한, 세정조(4)에의 수도물의 저류는 유저가 수동으로 행해도 된다. 그 후, 제어부(102)는, 세정조(4)에 소정량의 수도물을 저류하면, 스텝 S24에서, 조작 지시부(8)의 결과 고지부(106)에 의해 부저 또는 표시를 행하여, 누수 검지가 실행 가능한 것을 고지시킨다.

다음으로, 제어부(102)는, 스텝 S25의 유저에 의한 확인 개시 SW의 압압 조작을 받으면, 스텝 S26에서, 선단 구동부(104)(21)를 구동시킨다. 그러면, 선단 구동부(104)(21)의 모터(35)는 회전하고, 기어(34, 33)를 통하여 전달 부재(32)를 회동시킴으로써, 연결되어 있는 파지부(51) 내의 만곡 전달부(55)에 구동력이 전달되어, 삽입부(52)의 만곡부(54)가 각 방향(상하 좌우 방향)으로 만곡하게 된다.

여기에서, 메뉴얼 누수 검지 방법에서는, 스텝 S27에서, 세정조(4)의 수중에 침지되고, 만곡부(54)의 만곡 동작에 의해 선단부(53)가 각 방향으로 가동하고 있는 삽입부(52)를 유저 자신이 목시하여, 누수의 유무를 판정한다.

이 때, 유저는, 상기한 바와 같이 도 6a 및 도 6b에 도시하는 바와 같이 가동하고 있는 삽입부(52)를 목시함으로써, 구멍(60)으로부터의 수포에 의해 삽입 부(52)에 구멍(60)이 있는 것, 즉, 누수가 있는 것을 인식할 수 있다.

그리고, 누수가 없는 것으로 판정한 경우에는, 유저는, 스텝 S28에서, 누수 검지를 종료시킴과 동시에, 세정 소독 공정을 실행하도록 조작 지시부(8)를 조작한다.

그러면, 제어부(102)는, 스텝 S29에서, 세정 소독 공정을 실행하도록 송류부(100) 등을 구동시킨다.

한편, 유저는, 스텝 S27에서 누수가 있다고 판정한 경우에는, 스텝 S30에서, 누수 검지 공정을 종료시키도록 조작 지시부(8)를 조작한다.

그러면, 제어부(102)는, 스텝 S31에서, 세정조(4) 내의 수도물을 배수하는 밸브를 열고, 누수 검지 공정을 종료한다.

이 경우, 제어부(102)는, 내시경(50)의 삽입부에 누수가 있으므로, 예를 들면 「이 내시경은 누수가 검지되었으므로 수리해 주십시오.」 라고 하는 표시 또는 음성을 결과 고지부(106)에 의해 고지시켜, 처리를 종료한다.

이와 같이, 본 실시 형태의 세정 장치(1)에 의한 누수 검지 방법에서는, 누수 검지 동작시에, 만곡부(54)를 각 방향으로 구동시키면서 삽입부(52)의 누수 검지를 자동적으로 행할 수 있다. 또한, 메뉴얼 누수 검지 방법을 실행한 경우에도, 오토 누수 검지 방법과 마찬가지로, 내시경(50)의 삽입부의 누수 검지를 행하는 것이 가능하게 된다.

다음으로, 본 실시 형태의 세정 장치(1)는, 도 9∼도 11에 개시하는 기술을 채용해도 된다. 도 9는 누수 검지용 펌프를 갖는 송류부의 구성을 도시하는 개략 구성도, 도 10은 에어 봄베를 갖는 송류부의 구성을 도시하는 개략 구성도이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 세정 장치(1)는 송류부(71)가 모터(도시 생략)를 갖는 누수 검지용 펌프(70)에 의해, 누수 검지를 행하기 위한 기체를 누수 검지용 관로(72)에 송기하고 있다. 그러나, 모터는 수명이 짧기 때문에, 누수 검지용 펌프(70)의 내구 시간이 짧아지거나, 혹은 고장의 원인으로 되거나 할 우려가 있었다. 또한, 누수 검지용 펌프(70) 자체의 구성도 크기 때문에, 장치 본체(2)가 대형화하게 되는 경우가 있었다.

이에 대하여, 도 10에 도시하는 바와 같이, 송류부(81)에 착탈 가능한 카트리지식의 압축 공기가 충전된 에어 봄베(80)를 배설할 수 있다. 그리고, 송류부(81)는, 에어 봄베(80) 내의 압축 공기를 송기한다.

세정 장치(1)는, 카트리지식의 에어 봄베(80)를 송류부(81)에 장착하여 사용하는 구성으로 함으로써, 모터가 고장나는 일이 없고, 에어 봄베(80)를 교환함으로써 사용 시간이 제한되는 경우도 없다. 또한, 에어 봄베(80)는 누수 검지용 펌프(70)보다도 소형이므로, 장치 본체(2)의 소형화에 크게 기여한다.

다음으로, 도 11은 본 실시 형태의 내시경 세정 장치에 사용되는 내시경 및 이 내시경에 접속되는 컨트롤러의 구성을 도시하는 개략 구성도이다.

종래의 파지부에 만곡 조작부가 있는 내시경은, 만곡 조작부가 요철 형상으로 되어 있었으므로, 세정 소독할 때에는 수류 등을 국소적으로 맞히는 연구가 필요하였다. 그 때문에 세정 장치의 구성이 복잡해지게 되거나, 혹은 메뉴얼에서의 세정 소독을 행할 때에는, 만곡 조작부 등의 요철 형상 개소에의 세정 소독 작업에 수고가 들거나 하는 문제점이 있었다.

이에 대하여, 도 11에 도시하는 바와 같이 본 실시 형태의 세정 장치(1)는, 세정 소독 공정의 작업성을 향상시키기 위하여, 파지부(51)에 만곡 조작부를 설치하지 않는 내시경(50)을 세정조(4)에 수용 가능하게 구성하고 있다.

즉, 내시경(50)의 파지부(51)는, 만곡부(54)를 수동 또는 전동으로 만곡시키기 위한 만곡 조작부를 구비하고 있지 않다. 그리고 내시경 검사·처치시에는, 외부 기기인 구동부를 유니버셜 코드(56a)를 통하여 접속하여 구동부로부터의 구동력을 파지부(51) 내의 만곡 전달부(55)에 전달하도록 하여 만곡 동작시키고 있다. 이 경우, 유니버셜 코드(56a)의 기단부의 임의의 커넥터(57)를 도시하지 않은 구동부에 접속하여 연결한다.

또한, 도 11에 도시하는 파지부(51)에는, 디스포저블 타입의 컨트롤부(90)가 착탈 가능하게 전기 접속된다. 디스포저블 타입의 컨트롤부(90)는, 접속 케이블(58)과, 접속 케이블(58)에 전기적으로 접속되는 컨트롤러(59)를 갖는다.

컨트롤러(59)는, 예를 들면 트랙 볼(59a)을 받이부(59b)에 의해 회전 가능하게 고정함으로써 구성된다. 즉, 내시경(50)의 만곡부(54)의 만곡 조작을 행하는 경우에는, 유저는 컨트롤러(59)의 트랙 볼(59a)을 적절히 회전함으로써, 만곡부(54)를 원하는 방향으로 만곡 조작하는 것이 가능하다.

또한, 컨트롤러(59)는 트랙 볼(59a)에 한정되지 않고, 그 이외의 만곡 조작 방향 지시부를 설치하여 구성해도 된다.

따라서, 상기 구성에 따르면, 내시경 검사·처치 종료 후에, 디스포저블식의 컨트롤부(90)를 내시경(50)으로부터 제거하여 폐기한 후에, 내시경(50)만을 세정조(4)에 수용하고, 누수 검지 공정 및 세정 소독 공정을 행할 수 있음과 함께, 만곡 조작부를 없애 요철 형상이 없는 파지부(51)에 대하여 세정 소독 공정을 행할 수 있으므로, 세정 소독 효과를 높이는 것은 물론, 세정 소독의 작업성을 향상시킬 수 있다.

첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 기술하였지만, 본 발명은 그 명확한 실시예들에 한정되지 않으며 첨부된 청구범위에 정의된 바와 같이 본 기술 분야의 당업자들에 의해 본 발명의 정신 또는 범주를 벗어나지 않고 다양한 변경들 및 수정들을 행할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

도 1은, 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치의 톱 커버를 연 상태의 외관을 도시하는 사시도.

도 2는, 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치의 톱 커버를 닫은 상태의 외관을 도시하는 사시도.

도 3은, 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치의 세정조에 설치된 접속부에 내시경의 파지부가 접속되어 세정조에 수용된 상태를 도시하는 사시도.

도 4는, 도 3의 A 화살표 방향으로부터 본 경우의 장치 본체 내의 선단 구동부, 접속부 및 접속부에 접속되는 내시경의 파지부의 구성을 설명하기 위한 단면도.

도 5는, 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치의 구성을 도시하는 블록도.

도 6a는, 실시 형태의 누수 검지 방법을 실행한 경우의 만곡부의 동작 상태를 설명하는 설명도.

도 6b는, 실시 형태의 누수 검지 방법을 실행한 경우의 만곡부의 동작 상태를 설명하는 설명도.

도 7은, 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치의 오토 누수 검지 방법의 제어 수순을 나타내는 플로우차트.

도 8은, 실시 형태의 내시경 세정 소독 장치의 메뉴얼 누수 검지 방법의 제어 수순을 나타내는 플로우차트.

도 9는, 누수 검지용 펌프를 갖는 송류부의 구성을 도시하는 개략 구성도.

도 10은, 에어 봄베를 갖는 송류부의 구성을 도시하는 개략 구성도.

도 11은, 실시 형태의 내시경 세정 장치의 내시경 및 내시경에 접속되는 컨트롤러의 구성을 도시하는 개략 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 세정 장치

2: 장치 본체

3: 톱 커버

4: 세정조

4a: 유지체

4b: 세정 케이스 설치부

5: 유닛 설치부

6: 조작부 재치조

7: 삽입부 재치조

25: 누수 검지 노즐

26: 유체 공급 유닛

50: 내시경

51: 파지부

52: 삽입부

Claims (7)

1. 선단부와, 만곡부와, 삽입부와, 파지부와, 상기 만곡부를 만곡 동작하는 상기 파지부에 설치된 만곡 전달부를 갖는 내시경의 상기 만곡 전달부와 접속되어 구동력을 전달하는 접속부와,

   상기 접속부를 통하여 상기 만곡 전달부에 구동력을 전달하는 선단 구동부와,

   상기 내시경의 내부 공간에 기체를 공급하는 유체 공급 유닛과,

   상기 내부 공간의 압력을 검출하는 압력 검출부와,

   상기 선단 구동부를 제어하여 상기 만곡부를 만곡 동작하고, 상기 압력 검출부가 검출한 상기 압력과 미리 설정된 임계값을 비교하여 상기 내시경의 누수의 유무를 판정하는 제어부

   를 갖는 내시경 세정 소독 장치.
2. 제1항에 있어서,

   물을 저장하는 세정 소독조를 더 가지며,

   상기 제어부가, 상기 내시경이 상기 물이 저장된 상기 세정조에 침지된 상태에서, 상기 누수의 유무를 판정하는 내시경 세정 소독 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제어부에 의한 상기 누수의 유무의 판정 결과를, 표시 또는 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 고지하는 결과 고지부를 더 가지며,

   상기 제어부는, 상기 압력 검출부가 검출한 상기 압력이 상기 임계값을 초과하는 경우에는 상기 내시경의 누수가 없다는 취지의 신호를 상기 결과 고지부에 출력하고, 상기 압력 검출부가 검출한 상기 압력이 상기 임계값 이하인 경우에는 상기 내시경의 누수가 있다는 취지의 신호를 상기 결과 고지부에 출력하는 내시경 세정 소독 장치.
4. 제1항에 있어서,

   유체 공급 유닛이, 에어 봄베로부터 상기 기체를 공급하는 내시경 세정 소독 장치.
5. 선단부와, 만곡부와, 삽입부와, 파지부와, 상기 만곡부를 만곡 동작하는 상기 파지부에 설치된 만곡 전달부와, 상기 삽입부의 내부 공간에 연통하는 상기 파지부에 설치된 내부 공간 구금을 갖는 내시경의 상기 내부 공간 구금과, 상기 만곡 전달부에 접속부를 통하여 구동력을 전달하는 선단 구동부와, 유체 공급 유닛과, 압력 검출부를 갖는 상기 내시경 세정 소독 장치의 상기 유체 공급 유닛을 접속하는 접속 스텝과,

   상기 내부 공간에 상기 유체 공급 유닛으로부터 기체를 공급하는 가압 스텝과,

   상기 선단 구동부를 구동하여 상기 만곡부를 만곡하는 만곡부 구동 스텝과,

   상기 압력 검출부에 의해 상기 내부 공간의 압력을 검출하는 검출 스텝과,

   상기 내부 공간의 상기 압력과, 미리 설정된 임계값을 비교하여, 상기 내시경의 누수의 유무를 판정하는 판정 스텝

   을 포함하는 내시경 세정 소독 장치의 누수 검지 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 내시경 세정 소독 장치가 물을 저장하는 세정 소독조를 더 가지며,

   상기 내시경이 상기 물이 저장된 상기 세정조에 침지된 상태에서, 상기 판정 스텝이 행해지는 내시경 세정 소독 장치의 누수 검지 방법.
7. 제5항에 있어서,

   상기 내시경 세정 소독 장치가, 상기 누수의 유무의 판정 결과를, 표시 또는 음성 중 적어도 어느 하나에 의해 고지하는 결과 고지부를 더 가지며,

   상기 판정 스텝은, 상기 검출 스텝에서의 상기 압력이 상기 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우에는 상기 내시경의 누수가 없는 것으로 판정하고, 상기 검출 스텝에서의 상기 압력이 상기 미리 설정된 임계값 이하인 경우에는 상기 내시경의 누수가 있는 것으로 판정하는 내시경 세정 소독 장치의 누수 검지 방법.

Images