KR20090047369A - 차량탑재용 레이더 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 전자파를 발신하는 송신 수단과,상기 송신 수단이 발신한 전자파를 수평 방향으로 주사하는 주사 수단과,상기 송신 수단이 발신한 전자파에 관해, 목표에서 반사한 그 반사파를 수신하는 수신 수단과,상기 송신 수단이 전자파를 발신하고 나서, 상기 수신 수단이 반사파를 수신하기까지의 경과 시간, 및 상기 주사 수단에 의한 전자파의 주사 방향에 의거하여, 그 전자파를 반사한 목표의 적어도 위치와 수평 방향의 폭을 검출하는 차량탑재용 레이더 장치에 있어서,상기 수신 수단이 수신한 상기 반사파의 선회 또는 수회 전의 강도를 기억하는 기억 수단과,상기 기억 수단에 기억되어 있던 선회 또는 수회 전의 반사파의 강도와 금회의 강도를 비교하는 비교 수단과,금회의 반사파의 강도가 선회 또는 수회 전의 강도에 비하여 급감소하고, 또한, 상기 목표의 수평 방향의 폭이 일반적 차량의 수평 방향의 폭을 초과한 때에, 금회 검출한 상기 목표는, 선회 또는 수회 전부터 계속적으로 검출하고 있던 목표와는 다르다고 판정하는 제 1 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량탑재용 레이더 장치.
- 전자파를 발신하는 송신 수단과,상기 송신 수단이 발신한 전자파를 수평 방향으로 주사하는 주사 수단과,상기 송신 수단이 발신한 전자파에 관해, 목표에서 반사한 그 반사파를 수신하는 수신 수단과,상기 송신 수단이 전자파를 발신하고 나서, 상기 수신 수단이 반사파를 수신하기까지의 경과 시간, 및 상기 주사 수단에 의한 전자파의 주사 방향에 의거하여, 그 전자파를 반사한 목표의 적어도 위치와 수평 방향의 폭을 검출하는 차량탑재용 레이더 장치에 있어서,상기 수신 수단이 수신한 상기 반사파의 선회 또는 수회 전의 강도를 기억하는 기억 수단과,상기 기억 수단에 기억되어 있던 선회 또는 수회 전의 반사파의 강도와 금회의 강도를 비교하는 비교 수단과,금회의 반사파의 강도가 선회 또는 수회 전의 강도에 비하여 급증대한 때에, 금회 검출한 상기 목표는, 선회 또는 수회 전부터 계속적으로 검출하고 있던 목표와는 다르다고 판정하는 제 2 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량탑재용 레이더 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 제 1 판정 수단으로 잘못된 목표가 판정된 때에, 상기 전자파의 수직 방향의 조사 각도를 상향으로 변경하는 변경 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차 량탑재용 레이더 장치.
- 제 2항에 있어서,상기 제 2 판정 수단으로 잘못된 목표가 판정된 때에, 상기 전자파의 수직 방향의 조사 각도를 하향으로 변경하는 변경 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량탑재용 레이더 장치.
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