KR20090027673A - 제어용 디스플레이 위치결정 시스템 - Google Patents

제어용 디스플레이 위치결정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090027673A
KR20090027673A KR1020087031563A KR20087031563A KR20090027673A KR 20090027673 A KR20090027673 A KR 20090027673A KR 1020087031563 A KR1020087031563 A KR 1020087031563A KR 20087031563 A KR20087031563 A KR 20087031563A KR 20090027673 A KR20090027673 A KR 20090027673A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hinge
display
control display
control
washer
Prior art date
Application number
KR1020087031563A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101242498B1 (ko
Inventor
마이클 엠. 마틴
Original Assignee
알콘, 인코퍼레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 알콘, 인코퍼레이티드 filed Critical 알콘, 인코퍼레이티드
Publication of KR20090027673A publication Critical patent/KR20090027673A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101242498B1 publication Critical patent/KR101242498B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
    • H04N5/655—Construction or mounting of chassis, e.g. for varying the elevation of the tube
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1681—Details related solely to hinges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00—General construction of tables or desks
    • A47B2200/0084—Accessories for tables or desks
    • A47B2200/0088—Appliance support having rotary joint or articulated connection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/065—Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

제어용 디스플레이 위치결정 시스템이 제어용 디스플레이의 후방부에 부착된 하나의 수평 배향 힌지 및 3개의 수직 배향 힌지를 포함한다. 두 개의 아암을 이용하여 3개의 수직 배향 힌지들을 서로 연결한다. 각각의 수직 배향 힌지는 전기 케이블의 통과를 위한 중심 공간을 가진다. 또한, 각각의 수직 배향된 힌지내에는 와셔 스택이 배치되며, 그러한 와셔 스택은 사용자에 의해서 재설정된 후에 선택된 위치에서 제어용 디스플레이 위치결정 시스템을 유지하기 위해서 필요한 마찰력을 제공한다.

Description

제어용 디스플레이 위치결정 시스템{CONTROL DISPLAY POSITIONING SYSTEM}
본 발명은 제어용 디스플레이를 위한 위치결정(positioning)에 관한 것으로서; 특히 본 발명은 의료/수술 장비와 함께 사용되는 제어용 디스플레이 위치결정 장치에 관한 것이다.
제어용 디스플레이를 이용하는 안과 수술과 같은 종래의 의료/수술 시스템은 제어용 디스플레이, 터치 스크린, 및 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface; GUI)로의 접근을 제한적으로 허용한다. 일부 의료/수술 시스템에서, 제어용 디스플레이는 이동될 수 없도록 장비의 전방 패널에 영구적으로 부착된다. 다른 의료/수술 시스템에서, 제어용 디스플레이가 수직 축선을 중심으로 하여 측부로부터 측부까지(from side to side) 스피닝(spin)되고 또한 수평 축선을 중심으로 하여 틸팅(tilt)될 수 있도록, 제어용 디스플레이가 요크-타입 장치에 장착된다. 그러나, 디스플레이가 여전히 의료/수술 시스템에 장착되고 그러한 의료/수술 시스템 상에 센터링되기 때문에, 의료인이 설비의 직접적인 정면 위치로부터 제어용 디스플레이에 접근하는데 여전히 제약이 존재하게 된다.
의료/수술 시스템의 직접적인 정면의 위치로 제어용 디스플레이를 제한하는 것은 수술 기구 및 장치들의 트레이가 시스템의 직접적인 정면에 위치되어야 하는 의료/수술 셋업(setup)에서 문제가 될 것이다. 이러한 구성에서, 의료인은 수술 기구 및 장치 넘어로 제어용 디스플레이에 접근하여야 할 것이다. 그러한 제어용 디스플레이의 위치는 수술 기구 및 장치 그리고 설비에 대한 무균성을 손상시킬 위험을 제공한다.
문제점을 제공할 수 있는 다른 상황은, 환자가 의료/수술 시스템과 사용자 사이에 위치되는 경우에, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)에 접근할 때 발생된다. 이러한 상황에서, 사용자는 환자의 위쪽을 경유하여 그래픽 사용자 인터페이스에 접근하여야 할 것이다.
다른 문제점은, 의료/수술 시스템을 이용하는 의료인의 신체 위치를 수용하는 것이다. 일부 시술에서, 의료인은 착석 위치에서 보다 편안하게 작업할 수 있다. 다른 시술에서, 의료인은 직립 위치에서 보다 편안하게 작업할 수 있을 것이다. 착석 또는 직립 여부에 관계 없이, 의료인의 높이가 주요 관심사가 되는데, 이는 스크린이 적절하게 위치되어 선명한 시야를 제공하지 못하는 경우에 의료인이 스크린을 잘못 판독할 수 있기 때문이다. 수술 중에 스크린을 잘못 판독하는 경우에 적절하지 못한 조치 그리고 심지어는 안전하지 못한 조치를 초래할 수 있을 것이다. 따라서, 스크린으로부터의 눈부심(glare), 실내 조명으로부터의 반사, 또는 제어용 디스플레이 상에 나타나는 이미지의 왜곡을 피하기 위해서, 제어용 디스플레이를 의료인의 눈에 대해 적절하게 배치하는 것이 필수적이라 할 것이다.
또한, 종래 기술의 제어용 디스플레이 위치결정 시스템을 다양한 배향(orientations)으로 피봇팅시키는 것은, 제어용 디스플레이 위치결정 시스템 내 에 수용된 케이블들의 꼬임을 초래한다는 것을 발견하였다. 케이블 꼬임은 케이블에 기계적 응력을 유발한다. 이러한 기계적 응력은 결국 케이블의 파단을 초래할 수 있다. 일부 종래 기술의 시스템에서, 제어용 디스플레이로 연장되는 케이블들이 타이트 코일(tight coils)로 랩핑된다. 다른 종래 기술 시스템에서, 각 케이블 단부에서 케이블의 이동이 제한된다. 각 축선 상에서 케이블의 이동에 의해서 유발되는 기계적 응력이 축선마다(axis by axis) 감소될 수 있도록, 각 단부에서의 케이블 이동의 제한이 이루어진다.
케이블 이동에 대한 축선마다의 제한과 관련한 문제점은, 각 축선의 회전을 위해서 필요한 케이블의 길이가 부가되기 때문에, 케이블이 상당히 길어져야 한다는 것이다. 늘어난 케이블 길이는 비교적 큰 코일내에 저장될 필요가 있다. 케이블의 비교적 큰 코일을 저장할 필요성에 의해서 제어용 디스플레이 위치결정 시스템의 전체 크기가 커지게 된다. 몇개의 케이블 이동 축선이 시리즈로(in series) 이용되는 경우에, 케이블의 길이로 인해서 필연적으로 제어용 디스플레이 위치결정 시스템의 크기가 상당히 커지게 될 것이다. 또한, 코일형 케이블의 이용 및 케이블 단부의 이동 제한은 다수의 케이블이 이용되는 경우에 허용되기가 곤란하다는 것을 발견하였다. 또한, 비디오 신호에 부가되는 노이즈의 양을 감소시키기 위해서 비디오 신호 전송 케이블을 다른 케이블로부터 분리시키는 것이 바람직하다는 것을 발견하였다.
종래 기술의 제어용 디스플레이 위치결정 시스템의 다른 문제점은, 마찰 발생 표면들을 함께 푸싱(push)하기 위해서 이용되는 스프링 힘이 일련의 웨이브 와 셔(wave washers)의 압축에 의해서 통상적으로 생성된다는 것이다. 개별적인 웨이브 와셔는 압축되었을 때 비교적 적은 레벨의 힘을 제공하기 때문에, 마찰 발생 표면들을 가압하기 위해서 필요한 크기의 힘을 생성하기 위해서는 몇개의 웨이브 와셔들이 직렬로 사용되어야 할 것이다. 또한 웨이브 와셔들은 선형적인 변형 대 힘 곡선(스프링 레이트; spring rates)을 특징으로 한다. 결과적으로, 웨이브 와셔 및 대응하는(mating) 부분들의 치수 변화에 의해서 유발되는 웨이브 와셔의 변형(deflection)의 변화(variations)는 스프링 힘에서의 큰 변화를 초래한다. 이러한 스프링 힘의 큰 변화는, 마찰력의 큰 변화를 초래한다.
따라서, 의료/수술 장비의 피스(piece)와 함께 사용될 수 있는 제어용 디스플레이 위치결정 시스템을 위한 종래 기술에서 다음과 같은 것이 요구되고 있다: a) 의료인에 의해서 가장 잘 보일 수 있는 위치로 디스플레이할 수 있도록 제어 위치를 조정할 것; b) 제어용 디스플레이로 전기적 신호를 제공하는 전기 케이블들에 대한 기계적 응력을 감소시킬 것; c) 제어용 디스플레이를 위한 넓은 운동 범위를 제공할 것; 그리고 d) 수동적으로 재배치되었을 때 그 위치를 유지할 것.
본 발명의 제어용 디스플레이 위치결정 시스템은 의료인에 의해서 가장 잘 보일 수 있는 넓은 범위의 위치로 제어용 디스플레이의 위치를 조정할 수 있게 허용하고, 제어용 디스플레이로 전기적 신호를 제공하는 전기 케이블들에 대한 기계적 응력을 감소시킬 수 있게 허용하며, 수동적으로 재배치되었을 때 그 위치를 유지할 수 있게 허용한다.
본원 발명ㅇ에 따른 제어용 디스플레이 위치결정 시스템은 3개의 힌지를 특징으로 하며, 각각의 힌지는 실질적으로 수평인 평면 내에서 이루어지는 회전 운동을 제공하기 위한 실질적으로 수직인 축선을 가진다. 제 1 또는 베이스 수직 힌지는 의료/수술 장비의 피스의 고정 부분에 장착된다. 베이스 수직 힌지의 기저(proximal) 단부로부터 제 1 아암이 외측으로 연장한다. 제 1 아암의 반대쪽 단부 또는 말단부에는 제 2 또는 엘보 수직 힌지가 위치된다. 엘보 수직 힌지의 기저 단부로부터 제 2 아암이 외측으로 연장된다. 제 2 아암의 말단부에는 제 3 또는 디스플레이 수직 힌지가 위치된다. 디스플레이 수직 힌지를 제어용 디스플레이에 연결하는 것은 제어용 디스플레이를 실질적으로 수직인 평면에 대해서 이동시키기 위한 제어용 디스플레이 장착 또는 수평 힌지이다. 수평 힌지는 제어용 디스플레이의 후방부에 장착된다.
각각의 수직 힌지 내에는 실질적으로 원통형인 통로가 존재한다. 제어용 디스플레이로 전기 신호를 제공하는 케이블 번들이 이러한 실질적으로 원통형인 통로를 통과한다.
각각의 수직 힌지를 선택된 위치에서 홀딩하기 위한 마찰 메카니즘이 각각의 수직 힌지 내의 실질적으로 원통형인 통로를 둘러싼다. 각각의 수직 힌지를 선택된 위치에서 홀딩하기 위한 마찰 메카니즘은 와셔 스택(stack)을 포함한다. 마찰력은 마찰 와셔와 스틸 와셔 사이의 접촉에 의해서 생성된다. 마찰 와셔와 스틸 와셔를 함께 푸싱하는 힘은 하나 이상의 벨빌 와셔(Belleville washer)의 스택에 의해서 제공된다.
첨부 도면을 참조한 이하의 설명으로부터, 본 발명의 제어용 디스플레이 위치결정 시스템을 보다 잘 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 의료/수술 장비의 피스의 고정 부분에 장착되는 본 발명의 제어용 디스플레이 위치결정 시스템의 사시도이다.
도 2a는 본 명세서에 기재된 발명에서 이용된 수직 배향형 힌지의 단면도이다.
도 2b는 본 명세서에 기재된 발명에서 이용된 수평 배향형 힌지의 단면도이다.
도 3은 디스플레이 장착 수직 힌지 및 수평 평면에 대해서 제어용 디스플레이를 틸팅하기 위한 제어용 디스플레이의 후방부에 부착된 수평 배향형 힌지의 전개도이다.
안과 수술 시스템과 같은 의료/수술 시스템(100)를 위한 제어용 디스플레이(90)를 지지하고 위치결정하기 위해서 도 1에 도시된 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10)이 이용된다. 소위 당업자는 개시된 시스템(10)이 다른 타입의 의료/수술 장비에서도 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
개시된 시스템(10)의 주요 특징은, 제어용 디스플레이(90) 내에 수용된 전자 부품으로 전기적 에너지 및 신호를 전달하는 케이블(110)이 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10) 내에 수용된다는 것이다. 개시된 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10)의 다른 특징은, 힌지(20, 30, 50, 70) 내의 마찰력이 제어용 디스플레이(9)를 임의의 원하는 위치에서 유지한다는 것이다. 의료인은 힌지(20, 30, 50, 70) 내의 마찰력을 극복할 수 있는 정도의 힘을 인가함으로써 간단하게 제어용 디스플레이(90)를 재배치할 수 있다. 결과적으로, 개시된 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10)은 제어용 디스플레이(90)가 의료/수술 시스템(100)의 전방을 중심으로 또는 다른 측부를 중심으로 반원형 영역 내에서 어떠한 위치에도 배치되고 유지될 수 있게 한다.
제어용 디스플레이(90)는 터치 패널 또는 터치 스크린(92)을 가지는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(91)를 포함한다. 터치 패널(92)은 시스템(100)에 대한 일차적인 사용자 입력 장치로서 기능할 것이다. 개시된 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10)의 4축 아암 이동에 의해서, 제어용 디스플레이(90)가 설비의 중심으로부터 환자를 넘어서 까지, 의료/수술 장비의 피스의 전방에 전개된 위치까지 또는 의료/수술 장비의 측부까지 걸쳐지는 영역의 위치들 내에 배치될 수 있게 된다. 이렇게 넓어진 운동 범위는 의료/수술 과정 중에 여러 가지 운영 역할을 맡게 되는 간호사들이 디스플레이에 접근하는 것을 용이하게 한다.
개시된 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10)은 각 힌지(30, 50, 70)를 통한 3개의 수직 스핀 축선(V1, V2, V3), 그리고 나머지 힌지(20)를 통한 수평 틸트 축선(H1)을 포함한다. 3개의 수직 스핀 축선(V1, V2, V3)은 개시된 제어용 디스플레이 위치결정 시스템(10)이 이동할 수 있게 허용하여 제어용 디스플레이(90)가 바 닥(floor)에 평행한 수평 평면 내에서 그리고 그 이동 범위 내에서 어떠한 위치로도 이동할 수 있게 한다. 힌지(20)에 의해서 제공되는 수평 틸트 축선(H1)은 다양한 사용자 높이를 수용하기 위해서 수직 평면에 대해서 ±20°만큼 디스플레이(90)의 시청 각도를 조정할 수 있게 허용한다.
수직 배향된 힌지(30, 50, 70) 및 수평 배향된 힌지(20)는 도 2a 및 도 2b에 각각 개략적으로 도시된 바와 같은 마찰 발생 메카니즘을 구비함으로써, 드래그(drag)를 발생시키고 또 각 아암(40 및 60)이 배치된 위치에서 유지될 수 있게 한다. 수직 축선(V1, V2, V3)에서, 마찰은 도 2a에 도시된 바와 같이 스테인리스 스틸 와셔(102)를 플라스틱 와셔(104)에 대해서 가압함으로써 생성된다. 비-선형적 스프링 상수를 가지는 벨빌 와셔(106)를 이용하여 와셔(102)에 대하여 로드(load)를 생성한다. 벨빌 와셔(106)는 마찰 로드의 요동을 감소시킨다.
비선형적인 스프링 레이트를 가지는 벨빌 와셔(106)를 이용함으로써 보다 일정한 마찰력이 달성될 수 있다는 것을 발견하였다. 개시된 발명에서 이용하기 위해서 선택된 벨빌 와셔(106)를 특별히 디자인함으로써, 변형이 힘 곡선의 매우 평평한 섹션(very flat section) 내에 있게 한다. 결과적으로, 누적된 공차 변화(tolerance variations)에 의해서 유발되는 변형의 변화는 마찰 와셔(104)에 인가된 일반적인 힘의 매우 적은 변화를 초래한다.
각각의 수직 힌지 조립체에는 내측 레이스 스패너 너트(11), 외측 레이스 스패너 너트(13) 그리고 볼 베어링(15)이 포함된다. 볼 베어링(15)이 바람직한 실시 예에서 사용되었지만, 소위 당업자는 다른 타입의 베어링들도 본 발명의 범위 내에서 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 각 수직 힌지 조립체의 바닥에는 회전 제한 링(16)이 존재한다. 분진이나 파편들이 힌지 조립체에 접근하지 못하도록 하나 이상의 캡 또는 커버(17)가 포함될 수 있을 것이다. 힌지 조립체(30, 50, 및 70)가 외측 레이스 스패너 너트(13)에 회전(rotationally) 결합된 하우징(18) 내에 각각 수용된다. 힌지 조립체(30, 50 및 70) 각각은 내측 레이스 스패너 너트(11)에 회전 결합된 힌지 샤프트(19)를 각각 구비한다. 힌지(30 및 70)의 회전은 180°로 제한되는 한편, 힌지(50)의 회전은 360°전체로 가능하다.
디스플레이 수직 힌지 조립체(70)가 제 1 아암(60)의 말단부(62)에 부착된다. 제 1 아암(60)의 대향 단부(64)에는 엘보 수직 힌지 조립체(50)가 위치된다. 엘보 수직 힌지 조립체(50)는 제 1 아암(60)의 단부(64)와 제 2 아암(40)의 말단부(42) 사이의 연결을 제공한다. 제 2 아암(40)의 대향 단부(44)에는 베이스 수직 힌지 조립체(30)가 위치된다. 베이스 수직 힌지 조립체(30)는 의료/수술 시스템(100)의 고정 부분에 연결된다.
각 힌지 조립체(30, 50, 70) 내에는 충분한 공간이 제공되며, 그에 따라 몇 개의 케이블이 힌지들의 중앙 보어(12)를 통해서 배선될 수 있을 것이다. 이러한 케이블은 LVDS Signal Cable, 인터페이스 데이터 케이블, 및 케이블 그룹핑 스트랩을 포함할 수 있다. 케이블들이 모두 3개의 스핀 축선에서 힌지 조립체(30, 50, 70)의 중심 보어(12)를 비제한적인 방식으로 통과할 수 있게 함으로써, 케이블에서의 기계적 응력 및 결과적인 케이블 고장이 감소된다.
도 3에 도시된 바와 같이 각 아암(40, 60)의 길이에 걸쳐 연장하는 개방 공간(99)을 통해서 케이블을 연장시킴으로써 케이블 길이 및 케이블 응력이 추가로 감소된다. 첫번째로, 수직 축선들 사이에서 케이블 이동 경로가 제한되지 않게 함으로써, 하나의 축선의 꼬임 운동이 이웃하는 축선의 반대되는 꼬임 운동을 상쇄시킬 수 있다. 추가적으로, 각 아암(40, 60)의 전체 길이를 통해서 케이블 이동을 위한 경로(9)를 비제한적으로 유지하는 것은 보다 긴 케이블 길이를 허용한다. 이러한 보다 긴 케이블 길이는 어떠한 환형 변형도 케이블의 보다 긴 섹션에 걸쳐서 분포될 수 있게 만들고 그에 따라 케이블에 기계적 응력이 집중되는 것을 감소시킨다. 종래 기술 시스템에서 각 축선의 한 단부에서 케이블이 스트레인-제거(strain-relieved)된다면, 각 변형(angular deflection)이 단지 케이블의 몇 인치 정도에 걸쳐 집중될 수 있을 것이다. 일련의 축선들의 단부에서 그리고 도입부에서 케이블에 대한 스트레인-제거를 함으로써, 각 변형이 분포될 수 있는 길이가 12 인치 이상으로 연장될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제어용 디스플레이(90)가 장착되는 두 개의 수직 바아(24)가 도시되어 있다. 바아(24)는 실질적으로 수평인 축선을 중심으로 한 제어용 디스플레이(90)의 틸팅을 제공하는 제어용 디스플레이 장착 또는 수평 힌지 조립체(20)에 연결된다. 수평 힌지 조립체(20)는 디스플레이 수직 힌지 조립체(70)에 연결된다.
도 3과 도 2b를 비교하면, 샤프트(22)가 각 수직 바아(24) 내의 관통 홀(21)을 통과한다는 것을 알 수 있다. 샤프트(22)의 각 단부는 내부 나사산 부분(25) 내에서 나사(23)를 수용한다. 수평 힌지 조립체(20)는 스테인리스 스틸 와셔(112), 플라스틱 마찰 와셔(114), 및 벨빌 와셔(106) 세트를 추가적으로 포함한다. 나사(23)를 조이면 벨빌 와셔(106)가 바아(24) 및 마찰 와셔(114)에 대해서 가압되어 수평 축선(H1)을 중심으로 한 제어용 디스플레이(90)의 틸팅을 유지하는데 필요한 마찰력을 제공한다. 힌지 조립체(30, 50 및 70) 내의 벨빌 와셔(106)와 유사하게, 벨빌 와셔(116)은 마찰 로드의 요동을 감소시키는 비-선형 스프링 상수를 가진다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어용 디스플레이 위치결정 시스템을 설명하였지만, 소위 당업자는 전술한 설명에 의해서도 수많은 다른 실시예들이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 그러한 다른 실시예들은 특허청구범위의 사상 및 의미 내에 포함될 것이다.

Claims (21)

  1. 의료/수술 시스템과 함께 이용하기 위한 제어용 디스플레이 위치결정 시스템으로서:
    실질적으로 수평인 축선을 중심으로 한 제어용 디스플레이의 틸팅을 허용하기 위해서 구성되고 정렬되는 제어용 디스플레이 장착부로서, 상기 제어용 디스플레이 장착부는 실질적으로 수직인 축선을 중심으로 하는 터닝(turning)을 위해서 구성되고 정렬되는 디스플레이 수직 힌지 조립체에 연결되고, 상기 디스플레이 힌지 조립체는 제 1 아암의 말단부에 연결되는, 제어용 디스플레이 장착부;
    실질적으로 수직인 축선을 중심으로 하는 터닝을 위해서 구성되고 정렬되며, 상기 제 1 아암의 기저 단부 및 제 2 아암의 말단부에 연결되는 엘보 힌지 조립체; 및
    실질적으로 수직인 축선을 중심으로 하는 터닝을 위해서 구성되고 정렬되며, 상기 제 2 아암의 기저 단부에 연결되는 베이스 힌지 조립체를 포함하며;
    상기 디스플레이 힌지 조립체, 상기 엘보 힌지 조립체 및 상기 베이스 힌지 조립체는:
    케이블 번들의 통과를 가능하게 하는 공간; 및
    상기 각각의 힌지 조립체가 위치를 유지할 수 있게 허용하는 충분한 마찰력을 각 힌지 조립체 내에 제공하는 와셔 세트를 포함하는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어용 디스플레이 장착부가 수직 평면으로부터 약 ±20°의 틸팅을 제공하는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 와셔 세트가 마찰 와셔, 스틸 와셔, 및 하나 이상의 벨빌 와셔를 포함하는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    비선형적인 힘 대 변형 관계를 상기 와셔 세트에 제공하기 위해서 상기 하나 이상의 벨빌 와셔가 선택되는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스 힌지 조립체의 회전 및 상기 디스플레이 힌지 조립체의 회전이 약 180°로 제한되는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어용 디스플레이 장착부가 위치를 유지할 수 있도록 허용하는 마찰력을 제공하기 위해서 상기 제어용 디스플레이 장착부가 제 2 와셔 세트를 포함하는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 와셔 세트가 마찰 와셔 및 하나 이상의 벨빌 와셔를 포함하는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    비선형적인 힘 대 변형 관계를 상기 제 2 와셔 세트에 제공하기 위해서 상기 하나 이상의 벨빌 와셔가 선택되는
    제어용 디스플레이 위치결정 시스템.
  9. 의료/수술 시스템으로서:
    베이스 유닛;
    제어 디스플레이; 그리고
    상기 베이스 유닛을 상기 제어 디스플레이에 연결하는 위치결정이 가능한(positionable) 아암 조립체를 포함하고;
    상기 위치결정이 가능한 아암 조립체는:
    실질적으로 수평인 축선을 구비하는 디스플레이 틸팅 힌지;
    실질적으로 수직인 축선을 구비하는 디스플레이 장착 힌지;
    실질적으로 수직인 축선을 구비하는 중심 엘보 힌지;
    실질적으로 수직인 축선을 구비하는 베이스 힌지;
    상기 디스플레이 장착 힌지와 상기 중심 엘보 힌지를 연결하는 제 1 아암;
    상기 중심 엘보 힌지와 상기 베이스 힌지를 연결하는 제 2 아암; 그리고
    수동-위치결정 후에 상기 위치결정이 가능한 아암 조립체의 형태를 유지하기 위한 마찰력을 생성하기 위한 상기 디스플레이 장착 힌지내의, 상기 중심 엘보 힌지내의, 그리고 상기 베이스 힌지내의 와셔 스택을 포함하는
    의료/수술 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 디스플레이 틸팅 힌지는 상기 제어용 디스플레이를 수직 평면으로부터 약 ±20° 틸팅시키기 위해서 제공되는
    의료/수술 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 와셔 스택은 마찰 와셔, 스틸 와셔 및 하나 이상의 벨빌 와셔를 포함하는
    의료/수술 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장착 힌지, 상기 중심 엘보 힌지 및 상기 베이스 힌지는 케이블의 통과를 가능하게 하기 위한 중심 통로를 포함하는
    의료/수술 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 베이스 힌지의 회전 및 상기 디스플레이 장착 힌지의 회전이 약 180°로 제한되는
    의료/수술 시스템.
  14. 제 9 항에 있어서,
    수동-위치결정 후에 상기 디스플레이 틸팅 힌지의 형태를 유지하기 위한 마찰력을 생성하기 위한 상기 디스플레이 틸팅 힌지내의 제 2 와셔 스택을 더 포함하는
    의료/수술 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 와셔 스택이 마찰 와셔 및 하나 이상의 벨빌 와셔를 포함하는
    의료/수술 시스템.
  16. 의료/수술 시스템에 대해서 제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법으로서:
    실질적으로 수평인 축선을 중심으로 제어용 디스플레이를 틸팅가능하게 하기 위해서, 제어용 디스플레이를 실질적으로 수평인 축선을 구비하는 디스플레이 힌지에 부착하는 단계;
    실질적으로 수직인 축선을 중심으로 제어용 디스플레이를 회전가능하게 하기 위해서, 상기 디스플레이 힌지를 실질적으로 수직인 축선을 구비하는 디스플레이 장착 힌지에 부착하는 단계;
    실질적으로 수직인 축선을 중심으로 디스플레이 힌지를 회전가능하게 하기 위해서, 상기 디스플레이 장착 힌지를 실질적으로 수직인 축선을 구비하는 엘보 힌지에 부착하는 단계;
    수직인 축선을 중심으로 상기 엘보 힌지를 회전가능하게 하기 위해서, 상기 엘보 힌지를 실질적으로 수직인 축선을 구비하는 베이스 힌지에 부착하는 단계; 그리고
    상기 의료/수술 시스템의 고정 부분에 상기 베이스 힌지를 부착하는 단계를 포함하는
    제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어용 디스플레이가 수직 평면에 대해서 ±20°로 틸팅될 수 있는
    제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장착 힌지, 상기 엘보 힌지 및 상기 베이스 힌지 각각이 와셔 스택을 이용하며, 상기 와셔 스택이 마찰 와셔, 스틸 와셔 및 벨빌 와셔를 포함하는
    제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장착 힌지, 상기 엘보 힌지 및 상기 베이스 힌지 각각이 케이블의 통과를 위하여 구성되고 정렬된 통로를 각각 구비하는
    제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 베이스 힌지 및 상기 디스플레이 장착 힌지의 회전이 약 180°로 제한되는
    제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 디스플레이 힌지가 와셔 스택을 이용하고, 상기 와셔 스택이 마찰 와셔 및 벨빌 와셔를 포함하는
    제어용 디스플레이를 위치결정하기 위한 방법.
KR1020087031563A 2006-06-28 2007-05-17 제어 디스플레이 위치결정 시스템 KR101242498B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US81361506P 2006-06-28 2006-06-28
US60/813,615 2006-06-28
PCT/US2007/069126 WO2008002728A2 (en) 2006-06-28 2007-05-17 Control display positioning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090027673A true KR20090027673A (ko) 2009-03-17
KR101242498B1 KR101242498B1 (ko) 2013-03-12

Family

ID=38846370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087031563A KR101242498B1 (ko) 2006-06-28 2007-05-17 제어 디스플레이 위치결정 시스템

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8310468B2 (ko)
EP (1) EP2033181B1 (ko)
JP (2) JP2009543131A (ko)
KR (1) KR101242498B1 (ko)
CN (1) CN101427299B (ko)
AR (1) AR061462A1 (ko)
AT (1) ATE540396T1 (ko)
AU (1) AU2007265334B2 (ko)
BR (1) BRPI0711049A2 (ko)
CA (1) CA2644950C (ko)
ES (1) ES2378334T3 (ko)
MX (1) MX2008013446A (ko)
RU (1) RU2437168C2 (ko)
TW (1) TWI423780B (ko)
WO (1) WO2008002728A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023128223A1 (ko) * 2021-12-28 2023-07-06 삼성전자주식회사 디스플레이 장치

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007265334B2 (en) 2006-06-28 2011-04-07 Alcon Inc. Control display positioning system
CN201255966Y (zh) * 2008-08-12 2009-06-10 深圳Tcl新技术有限公司 一种平面显示屏装置
JP4892081B2 (ja) * 2010-05-27 2012-03-07 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
EP3263058A1 (en) 2010-06-28 2018-01-03 Brainlab AG Generating images for at least two displays in image-guided surgery
US9121543B2 (en) 2010-06-28 2015-09-01 Milestone Av Technologies Llc Swing arm, tilt positionable mount for electronic display
DE112011102299T5 (de) * 2010-07-08 2013-07-18 Southco, Inc. Vorrichtung zur Halterung eines Displays
US8496218B2 (en) 2011-06-08 2013-07-30 Alcon Research, Ltd. Display monitor guide
GB2496589B (en) * 2011-11-10 2019-05-22 Bytec Group Ltd Articulated mechanical arm
US20130344795A1 (en) * 2012-06-25 2013-12-26 Huntair, Inc. System and method for delivering air through a boom assembly
WO2014001000A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-03 Lincor Solutions Limited An articulated support for a display device
JP6150890B2 (ja) * 2012-07-11 2017-06-21 アルピニオン メディカル システムズ カンパニー リミテッドAlpinion Medical Systems Co., Ltd. ロック装置を備えた５自由度関節機構
FR2996209B1 (fr) * 2012-10-03 2014-10-31 Airbus Operations Sas Ensemble pour cockpit d'aeronef, cockpit d'aeronef equipe d'un tel ensemble et aeronef
TWM450370U (zh) * 2012-12-21 2013-04-11 Timotion Technology Co Ltd 具旋轉機制的電動缸操控器
CN103084853A (zh) * 2013-02-20 2013-05-08 胡和萍 一种带限位装置的cnc控制箱支撑架
US20140265611A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Carefusion 303, Inc. Intelligent Inductive Power System For Medical Device and System
US9522224B2 (en) * 2013-03-14 2016-12-20 Carefusion 303, Inc. Inductively powered modular medical device system
US9968739B2 (en) 2013-03-14 2018-05-15 Carefusion 303, Inc. Rotary valve for a disposable infusion set
US9468714B2 (en) 2013-03-14 2016-10-18 Carefusion 303, Inc. Memory and identification associated with IV set
US9254409B2 (en) 2013-03-14 2016-02-09 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
US10226571B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Carefusion 303, Inc. Pump segment placement
US9599275B1 (en) * 2013-03-15 2017-03-21 Pelco Products, Inc. Security light or other traffic control device with articulating bracket
CN104209956A (zh) * 2013-06-05 2014-12-17 北京谊安医疗系统股份有限公司 阻尼关节及具有该阻尼关节的机械臂和医疗设备
US9403047B2 (en) 2013-12-26 2016-08-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
KR101553640B1 (ko) 2014-01-17 2015-09-16 오스템임플란트 주식회사 유니트 체어 모니터 암
US10433612B2 (en) 2014-03-10 2019-10-08 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
US9557002B2 (en) 2014-06-18 2017-01-31 Helping Hands International Holdings Limited Convertible stand/table
US9103150B1 (en) * 2014-06-18 2015-08-11 Helping Hands International Holdings Limited Locking hinge for convertible stand/table
EP3001089B1 (en) * 2014-09-24 2018-10-24 Mettler-Toledo (Albstadt) GmbH Modular support column
US20160120720A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-05 Children's Hospital Medical Center Patient support coupled medical accessory support
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
DE102015003137A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Kuka Roboter Gmbh Medizinrobotersystem
US9986960B2 (en) 2015-05-21 2018-06-05 Parto Negar Persia Co. Robotic system for SPECT imaging
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
EP3344179B1 (en) * 2015-08-31 2021-06-30 KB Medical SA Robotic surgical systems
DE102015118903A1 (de) * 2015-11-04 2017-05-04 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Kabelführungselement
BR112018009967A8 (pt) * 2015-11-18 2019-02-26 Gambro Lundia Ab aparelho de tratamento de sangue com um suporte para monitor de múltiplos eixos
US11131423B2 (en) 2016-03-07 2021-09-28 Southco, Inc. Display support arm assembly for mounting a display
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10172248B1 (en) 2016-04-14 2019-01-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Device with a rotatable display
US9936593B2 (en) 2016-04-14 2018-04-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Device with a rotatable display
US10345851B2 (en) 2016-04-14 2019-07-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Device with a rotatable display
US10996710B2 (en) 2016-04-14 2021-05-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Device with a rotatable display
US10159158B2 (en) 2016-04-14 2018-12-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Device with a rotatable display
US10999944B2 (en) 2016-04-26 2021-05-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Structural device cover
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US10208891B2 (en) * 2016-05-25 2019-02-19 Myerchin Enterprises, Inc. Multi-arm display anti-toppling mechanism
US9946309B2 (en) 2016-06-10 2018-04-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Device wiring
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US10221898B2 (en) 2016-07-01 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Hinge clutch
USD803827S1 (en) * 2016-08-08 2017-11-28 Microsoft Corporation Computing device
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
US10371312B2 (en) 2016-11-30 2019-08-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Selectively rotatable feet for an apparatus
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
JP2018202032A (ja) 2017-06-08 2018-12-27 株式会社メディカロイド 医療器具の遠隔操作装置
TWI782424B (zh) 2017-08-16 2022-11-01 美商愛康有限公司 用於抗馬達中之軸向衝擊載荷的系統
US10610010B2 (en) * 2017-09-18 2020-04-07 Fellowes, Inc. Multi-positional articulating platform system
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
CN108777043A (zh) * 2018-05-29 2018-11-09 和县小辣椒电子商务有限公司 一种交互式电子商务平台展示界面
CN109668034A (zh) * 2018-12-14 2019-04-23 珠海市润星泰电器有限公司 一种多角度显示器挂架
JP7507229B2 (ja) 2019-08-09 2024-06-27 アルコン インコーポレイティド 二重摩擦機構を有する関節を含むトレイアームアセンブリ
CN114126532A (zh) 2019-08-23 2022-03-01 直观外科手术操作公司 可移动显示系统
KR20220066308A (ko) * 2019-10-25 2022-05-24 엘지전자 주식회사 디스플레이 디바이스
JP7490224B2 (ja) * 2020-06-15 2024-05-27 株式会社ナチュラレーザ・ワン 支持機構、及びこの支持機構を備えた支持装置
US11543073B2 (en) * 2021-03-10 2023-01-03 Ningbo Tuotuo River Design Company Monitor arm with decorative lighting
CN114370452A (zh) * 2021-12-23 2022-04-19 湖南立凡嘉信医疗科技有限公司 一种用于理疗设备的阻尼支臂

Family Cites Families (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US512621A (en) * 1894-01-09 George w
US376617A (en) * 1888-01-17 Samuel b
DE1066530B (ko) * 1956-04-24 1959-10-08
US3072374A (en) * 1960-09-19 1963-01-08 Sunbeam Lighting Company Movable arm for examination light
US3160379A (en) * 1963-10-29 1964-12-08 S S White Dental Mfg Co Tray support for a dental unit
US3366430A (en) * 1966-06-21 1968-01-30 William R. Diedrich Support tray assembly
US3436046A (en) * 1967-09-01 1969-04-01 Ritter Pfaudler Corp Infinite positioning mechanism for a movable arm
US3823906A (en) * 1973-05-07 1974-07-16 Chemetron Corp Base assembly for swivel lamp
GB1495551A (en) * 1974-05-28 1977-12-21 Renold Ltd Sprag clutches
US4437677A (en) * 1982-02-09 1984-03-20 Haig Ksayian Hand and/or foot propelled vehicle
US4625731A (en) * 1984-10-10 1986-12-02 Picker International, Inc. Ultrasonic image display mounting
US4695024A (en) * 1986-05-09 1987-09-22 Attain, Inc. Test system manipulator arm
US5157603A (en) * 1986-11-06 1992-10-20 Storz Instrument Company Control system for ophthalmic surgical instruments
US4844387A (en) * 1986-12-31 1989-07-04 Hunt Holdings, Inc. Monitor arm apparatus
US4836486A (en) * 1987-04-16 1989-06-06 Anthro Corporation Adjustable support
FR2637395B1 (fr) * 1988-09-30 1990-12-28 Airax Sa Dispositif de commande pour ressort a gaz blocable
USD325086S (en) * 1988-10-06 1992-03-31 Alcon Surgical, Inc. Ocular unit for eye surgery
US4913396B2 (en) * 1988-10-12 1995-06-20 Weslo Inc Adjustable incline system for exercise equipment
AT393441B (de) 1989-04-28 1991-10-25 Haas Franz Waffelmasch Waffelblockzwischenspeicher
US5028746A (en) * 1989-08-31 1991-07-02 Rosemount Inc. Cable protector for wound cable
ES2044526T3 (es) * 1989-09-21 1994-01-01 Sitag Ag Silla, en especial silla de trabajo.
EP0445331A1 (de) 1990-03-07 1991-09-11 First National Investments Ltd. Schwenkarm für eine Tragplatte, insbesondere eine Monitortragplatte
US5037053A (en) * 1990-08-23 1991-08-06 Midmark Corporation Support arm for optical accessories
SE9003607L (sv) * 1990-11-13 1992-05-14 Jeltec Ergonomiteknik Ab Hoejdjusterbart arbetsbord, foeretraedvis en skolbaenk
US5070976A (en) * 1990-12-27 1991-12-10 Dana Corporation Sprag retainer
US5627584A (en) * 1991-01-17 1997-05-06 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system with centralized control of associated peripheral equipment
US5179447A (en) * 1991-04-16 1993-01-12 Hughes-Avicom International, Inc. Personal video player and monitor assembly for airline passenger seat console
CA2074218C (en) * 1991-10-10 2000-07-18 Timothy H. Schipper Adjustable dual worksurface support
US5177616A (en) * 1991-12-02 1993-01-05 Matsushita Avionics Systems Stowable video display assembly
US5611513A (en) * 1992-01-31 1997-03-18 Rosen; John B. Articulable projecting plug
USD352106S (en) * 1992-09-02 1994-11-01 Alcon Laboratories, Inc. Surgical console for ophthalmic surgery
US5337869A (en) * 1992-12-15 1994-08-16 Dana Corporation Sprag retainer with rotational restraint
DE4338977C2 (de) * 1993-11-15 1999-06-17 Delma Elektro Med App Leuchte für medizinischen Einsatz
JPH07191609A (ja) 1993-12-27 1995-07-28 Akitsu Seiki Kk 陳列台
US5667179A (en) * 1994-09-30 1997-09-16 Rosen; John B. Ratcheting articulable monitor support and presentation device
US5553820A (en) * 1994-10-17 1996-09-10 Rubbermaid Office Products Inc. Adjustable monitor arm
CH690210A5 (de) * 1995-03-11 2000-05-31 Zeiss Carl Kompensations-Vorrichtung zum Ausgleich eines drehwinkelabhängigen Drehmomentes und medizinisches Stativ mit einer derartigen Kompensations-Vorrichtung.
US5655741A (en) * 1995-03-16 1997-08-12 Liebel-Flarsheim Company Pivotal instrument support apparatus
JPH0965179A (ja) * 1995-06-14 1997-03-07 Canon Inc 画像入力装置
US6076785A (en) * 1996-02-29 2000-06-20 Innovative Office Products, Inc. Ergonomic sit/stand keyboard support mechanism
US5842672A (en) * 1996-06-07 1998-12-01 Ergotron, Inc. Mounting system for flat panel display, keyboard and stand
US6022088A (en) * 1996-08-29 2000-02-08 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Ophthalmic microsurgical system
JP2846866B2 (ja) 1996-11-01 1999-01-13 コクヨ株式会社 移動家具
US5924988A (en) * 1997-04-11 1999-07-20 Acuson Corporation Ultrasound system display device
US5779209A (en) * 1997-06-02 1998-07-14 Robert G. Johnston Positioning unit
JP4040720B2 (ja) * 1997-06-19 2008-01-30 日本発条株式会社 軸ロック装置およびこの軸ロック装置を用いたローテーション機構
US6007036A (en) * 1997-09-23 1999-12-28 Rosen Products Llc Stowable support apparatus
US5996954A (en) * 1997-10-14 1999-12-07 Rosen Products Llc Stowable support apparatus
KR200193420Y1 (ko) * 1997-12-31 2000-09-01 윤종용 평판디스플레이장치의 스탠드캡 결착장치
IL123261A (en) * 1998-02-11 2000-12-06 Barkan Lior Support tray tilt mechanism
JPH11239583A (ja) 1998-02-25 1999-09-07 Olympus Optical Co Ltd 医療システム
US6102476A (en) * 1998-03-11 2000-08-15 May; Gordon G. Computer furniture with integrated computer
US6095468A (en) 1998-03-27 2000-08-01 Hill-Rom, Inc. Support arm for a service column
US6024427A (en) * 1998-04-21 2000-02-15 Kimball International, Inc. Mobile office furniture pedestal unit with handle and auxiliary worksurface and storage
WO1999063235A1 (en) * 1998-06-03 1999-12-09 Michael Slasinski Angularly adjustable coupling
US6220658B1 (en) * 1998-10-16 2001-04-24 Johnson Controls Technology Company Retractable tray table
JP2000139611A (ja) 1998-11-16 2000-05-23 Takano Co Ltd ガススプリングの操作機構
US6145926A (en) * 1998-11-17 2000-11-14 Lin; Kuan Jen Computer chair device
US6447451B1 (en) * 1999-05-04 2002-09-10 Sonosite, Inc. Mobile ultrasound diagnostic instrument and docking stand
US6409134B1 (en) * 1999-06-07 2002-06-25 Innovative Office Products, Inc. Arm apparatus for mounting electronic devices with cable management system
USD447567S1 (en) * 1999-12-02 2001-09-04 Alcon Universal Ltd. Cart for an ophthalmic surgical console
US6626445B2 (en) * 1999-12-02 2003-09-30 Alcon Universal Ltd. Cart for surgical console
US6639623B2 (en) 1999-12-23 2003-10-28 Hill-Rom Services, Inc. Controls for a surgical theater system
US6510049B2 (en) * 2000-01-06 2003-01-21 Rosen Products Llc Adjustable display monitor unit
GB2360894B (en) * 2000-03-30 2004-11-10 Peter Thomas Bosson Display device support system
RU2158537C1 (ru) 2000-05-25 2000-11-10 ЗАО "МГП Абрис" Рентгенодиагностический цифровой аппарат и способ изготовления дугообразной траверсы для рентгенодиагностического цифрового аппарата
CA2334143A1 (en) * 2001-02-05 2002-08-05 Inscape Corporation Multi-positional mouse pad
TW495130U (en) * 2001-02-09 2002-07-11 Acer Inc Flat display device and the rotatory structure thereof
AU2002303134A1 (en) * 2001-03-16 2002-10-03 Creare Inc. Lightweight direct methanol fuel cell and supporting systems
US6614969B2 (en) * 2001-07-26 2003-09-02 The Ludlow Company, Lp High speed electronic remote medical imaging system and method
DE20200370U1 (de) 2002-01-11 2002-04-04 Hörger und Gäßler OHG, Präzisionstechnik, 89567 Sontheim Gelenkstativ
USD467001S1 (en) * 2002-03-25 2002-12-10 Alcon, Inc. Surgical console
US7044568B2 (en) * 2002-09-05 2006-05-16 Alcon, Inc. Surgical console
CA2411180C (en) * 2002-10-30 2007-07-31 Knape & Vogt Manufacturing Company Adjustable support assembly for a data entry/interface device for computers or the like
US6736360B1 (en) * 2003-01-27 2004-05-18 Alcon, Inc. Rotary jointed arm for a surgical tray
JP2004305367A (ja) * 2003-04-04 2004-11-04 Olympus Corp 立体観察装置
US7380760B2 (en) * 2003-05-30 2008-06-03 Csav, Inc. Self-balancing adjustable mounting system with friction adjustment
KR100968455B1 (ko) * 2004-01-09 2010-07-07 삼성전자주식회사 디스플레이장치
CN100375131C (zh) * 2004-03-26 2008-03-12 乐金电子（南京）等离子有限公司 图像显示器的固定装置
US7770856B2 (en) 2004-08-13 2010-08-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Thin computer monitor support apparatus
KR100632734B1 (ko) * 2004-09-24 2006-10-11 삼성전자주식회사 디스플레이 장치용 월 마운트
US7626569B2 (en) * 2004-10-25 2009-12-01 Graphics Properties Holdings, Inc. Movable audio/video communication interface system
US7630193B2 (en) * 2005-09-09 2009-12-08 Microsoft Corporation Multiple position computer display arm
US20070159035A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Anthro Corporation Wall desk
US20070284495A1 (en) * 2006-06-13 2007-12-13 Charles Steven T Tray Mounting System
AU2007265334B2 (en) 2006-06-28 2011-04-07 Alcon Inc. Control display positioning system
USD550362S1 (en) * 2006-07-26 2007-09-04 Alcon, Inc. Surgical console
US20080033404A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-07 Romoda Laszlo O Surgical machine with removable display
US20080123264A1 (en) * 2006-08-29 2008-05-29 Romoda Laszlo O Surgical machine with stowable display
US7461825B2 (en) * 2006-09-18 2008-12-09 Alcon, Inc. Tray support arm assembly
JP4841415B2 (ja) * 2006-12-11 2011-12-21 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 表示部支持アームおよび超音波撮像装置
US9500944B2 (en) * 2007-03-02 2016-11-22 General Electric Company Method and apparatus for controlling ultrasound systems with physical controls

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023128223A1 (ko) * 2021-12-28 2023-07-06 삼성전자주식회사 디스플레이 장치

Also Published As

Publication number Publication date
TW200800091A (en) 2008-01-01
CN101427299A (zh) 2009-05-06
EP2033181B1 (en) 2012-01-04
EP2033181A4 (en) 2009-12-23
ES2378334T3 (es) 2012-04-11
AR061462A1 (es) 2008-08-27
RU2009102646A (ru) 2010-08-10
CN101427299B (zh) 2012-05-30
US20080001866A1 (en) 2008-01-03
TWI423780B (zh) 2014-01-21
JP2012254305A (ja) 2012-12-27
CA2644950C (en) 2013-11-19
AU2007265334A1 (en) 2008-01-03
ATE540396T1 (de) 2012-01-15
US8310468B2 (en) 2012-11-13
JP2009543131A (ja) 2009-12-03
MX2008013446A (es) 2008-10-29
AU2007265334B2 (en) 2011-04-07
KR101242498B1 (ko) 2013-03-12
CA2644950A1 (en) 2008-01-03
WO2008002728A3 (en) 2008-06-26
EP2033181A2 (en) 2009-03-11
BRPI0711049A2 (pt) 2011-08-23
RU2437168C2 (ru) 2011-12-20
WO2008002728A2 (en) 2008-01-03
JP5475844B2 (ja) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101242498B1 (ko) 제어 디스플레이 위치결정 시스템
JP2009543131A5 (ko)
US9027894B2 (en) Support apparatus for display devices and other objects
US10400946B2 (en) Display support apparatus
US7600728B2 (en) Universal mounting system for a flat panel display
US7410138B2 (en) Display adjustably positionable about swivel and pivot axes
US20090212184A1 (en) Articulated Mounting Systems And Bearings For Joints Thereof
US9038972B2 (en) Tilt mechanism for a monitor
US8593797B2 (en) Display device
US6698704B2 (en) Fixing device
US20150122955A1 (en) Telescoping extension arm for supporting a monitor
KR100766333B1 (ko) 모니터가 구비된 의료용 보조카트
JP6581016B2 (ja) アーム機構
JP2019164779A (ja) タブレット支持アームの構造体及びシステム、並びにこれらに関する方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160127

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170302

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 7