JPH0965179A

JPH0965179A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH0965179A
Application number: JP8014687A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Ariga; 一人有賀; Seiji Iida; 誠二飯田; Kenji Kawano; 兼資川野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラヘッドを意図する位置に素早く容易に
移動し、その位置調整を的確に行えると共に、書画撮影
時の使用性を向上し且つ搬送容易な画像入力装置を提供
する。【解決手段】画像を入力するためのカメラヘッド２
と、カメラヘッド２を支持し得るように複数の関節部
４，１１，１２，１５，１６を介して連結された支持部
材５，６と、支持部材５，６の基端側を支持する基台１
４と、を有している。カメラヘッド２によって画像を入
力する際、複数の関節部４，１１，１２，１５，１６の
それぞれによって、カメラヘッド２を所定の位置及び姿
勢に保持可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種のドキュメン
ト類、或いは人物等の被写体を撮像するための画像入力
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像入力装置について、
図３６及び図３７を用いて説明する。図３６において、
３０１はレンズ、３０２は図示しないＣＣＤ素子及びそ
の基板を内蔵したカメラヘッド、３０３はアームであ
り、蛇腹状もしくはスパイラル状等の金属製のパイプで
構成されている。このアーム３０３は、その内部に信号
ケーブルが挿通すると共に、任意の形状に屈曲可能とな
っている。３０４は後述するメイン基板を内蔵し、錘り
を兼ねたシャーシと結合したベース、３０５はケーブル
３０６を介して接続されたモニタ、３０７は原稿、３０
８は操作者もしくはその位置、３０９はモニタ３０５に
映し出された被写体としての操作者の映像である。

【０００３】以上のように構成された従来の画像入力装
置において、代表的な使用方法である人物撮影について
説明する。先ず、操作者はベース３０４に設けられた不
図示の電源スイッチをＯＮにする。すると、カメラヘッ
ド３０２によって撮像された被写体（人物）がモニタ３
０５に映し出される。図３６の場合、カメラヘッド３０
２は位置３０８の操作者を撮影するので、モニタ３０５
には操作者の映像３０９が映し出されている。このと
き、必要に応じてレンズ３０１に設けられたピントリン
グを回してピントを合わせる。

【０００４】次に、机上に載置された原稿３０７を撮像
する書画撮影の場合について説明する。書画撮影を行う
場合、操作者はカメラヘッド３０２を持って、図３６の
破線により示された位置３０２ａにカメラヘッド３０２
を移動させる。アーム３０３は任意の形状に屈曲可能な
蛇腹状の金属製のパイプで構成されているため、操作者
はカメラヘッド３０２を容易に移動させることが可能と
なっている。

【０００５】位置３０２ａに移動させたカメラヘッド３
０２に対して、操作者は原稿３０７を図３６のようにベ
ース３０４側を下にして（ベース３０４から見て正立状
態）載置する。このような方向性で原稿３０を載置する
のは、カメラヘッド３０２に内蔵されたＣＣＤが人物撮
影時を基準に上下正しくなるように取付けられているの
で、書画撮影時にはＣＣＤの向きに合わせて、原稿３０
７の上下を図３６のようにしなければならないためであ
る。これにより、位置３０２ａのカメラヘッド３０２に
よって撮像した原稿３０７は、モニタ３０５にて上下正
しい方向性で映し出され、書画撮影となる。このとき、
必要に応じてレンズ３０１に設けられたピントリングを
回してピントを合わせる。

【０００６】次に、図３７を用いてベース３０４内部の
構成例について説明する。図３７において、ベース３０
４はアーム３０３を保持するための円筒部３０４ａを備
え、図示しないビスによってシャーシ３１５に固定され
ている。シャーシ３１５にはメイン基板３１６がビス止
めされている。メイン基板３１６に対してコネクタ３２
０，３２１，３２２により基板３１７，３１８，３１９
が接続され、これによりベース３０４の内部空間を有効
活用して基板面積を確保している。

【０００７】メイン基板３１６には更に、カメラヘッド
３０２からの信号を伝えるケーブル（ポリイミド製のフ
レキシブル基板）を接続するためのコネクタ３１６ａ
と、ケーブル３０６（図３６）と接続するための画像出
力端子とが設けられている。シャーシ３１５は亜鉛材料
により形成されており、ほぼ直方体のブロック３１５ａ
を備えている。このブロック３１５ａは、メイン基板３
１６，ベース３０４が取り付くための底板の役目だけで
なく、装置全体を安定して支える錘りの役目も果してい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では次のような課題があった。（１）アーム３０３が蛇腹状の金属製であることからバ
ネ性を有している。このため操作者がカメラヘッド３０
２を移動させた際に、そのバネ性、所謂スプリングバッ
クのためにカメラヘッド３０２が操作者の意図する位置
から多少ずれてしまう。従って、操作者は何度もカメラ
ヘッド３０２の位置を調整しなければならず、操作が煩
雑にならざるを得なかった。

【０００９】（２）また、通常の書画撮影の場合、Ａ４
サイズ（日本工業規格Ａ列４番）の原稿をモニタ３０５
の画面いっぱいに撮影することが一般的に行われる。と
ころが、アーム３０３が任意の形状に屈曲可能であるた
め、操作者にとって位置合わせの指標となるものが何も
なく、一般的な書画撮影の場合でもカメラヘッド３０２
の位置調整に時間がかかってしまっていた。（３）更に書画撮影時、前述のように原稿３０７の下部
をベース３０４側に設定して撮影しなければならない。
モニタ３０５が操作者の近くにある場合は、操作者は、
そのモニタ３０５を見ながら説明等することができる。
しかしながら、モニタ３０５が操作者から離れた場所に
設置され、しかも原稿３０７を読みながら説明を行う場
合には、操作者から見て原稿３０７の文字が上下逆転し
ているために、極めて読みずらく円滑な説明に支障をき
たす等の課題があった。

【００１０】（４）ベース３０４を持って搬送する際
に、カメラヘッド３０２の重さでアーム３０３が左右に
フラフラ揺動してしまい、持ちずらく、極端な場合には
カメラヘッド３０２を壁等にぶつけて破損させてしまう
恐れがあった。

【００１１】そこで、本発明の目的は、カメラヘッドを
操作者が意図する位置に素早く、しかも容易に移動する
ことができる画像入力装置を提供することである。本発
明の目的はまた、操作者において書画撮影時に基本とな
る装置の形態を容易に認識でき、書画撮影のためにカメ
ラヘッドの位置調整を素早く行える画像入力装置を提供
することである。本発明の目的はまた、操作者が読み易
い向きに原稿を載置して書画撮影が行える画像入力装置
を提供することである。本目的はまた、容易に搬送でき
る画像入力装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置
は、画像を入力するためのカメラヘッドと、このカメラ
ヘッドを支持し得るように複数の関節部を介して連結さ
れた支持部材と、この支持部材の基端側を支持する基台
と、を有し、前記カメラヘッドによって画像を入力する
際、前記複数の関節部のそれぞれによって、前記カメラ
ヘッドを所定の位置及び姿勢に保持可能に構成したもの
である。

【００１３】また、本発明の画像入力装置において、前
記複数の関節部は、第１ヒンジ部及び第１回動部から成
る第１関節部と、第２ヒンジ部から成る第２関節部と、
第３ヒンジ部及び第２回動部から成る第３関節部と、を
備えると共に、前記支持部材は、前記第２関節部を介し
て連結された前記カメラヘッド側の第１支柱と前記基台
側の第２支柱とを備え、各関節部におけるヒンジ部及び
回動部は、所定角度範囲で回動し且つ任意の角度位置に
保持し得るものである。

【００１４】また、本発明の画像入力装置において、前
記カメラヘッドは、前記第１支柱の一端にて前記第１関
節部を介して、該第１支柱に対する光軸方向及びその光
軸まわりの回動角度がそれぞれ調整可能に支持され、前
記第１支柱は、その他端にて前記第２関節部を介して、
前記第２支柱に対する軸方向が調整可能に支持され、前
記第２支柱は、その基端にて前記第３関節部を介して、
前記基台の垂直軸に対する軸方向及びその軸まわりの回
動角度がそれぞれ調整可能に支持され、少なくとも、前
記カメラヘッドの光軸方向をほぼ鉛直下向きに設定して
成る第１姿勢と、前記カメラヘッドの光軸方向をほぼ水
平に設定して成る第２姿勢と、をとり得るようにしたも
のである。

【００１５】また、本発明の画像入力装置において、前
記カメラヘッドは、前記第１姿勢をとりながら、ほぼ水
平に配置された被写体載置面の所定領域範囲で移動し且
つその任意位置で保持し得ると共に、前記第２姿勢をと
りながら、ほぼ鉛直方向の被写体適所に正対し得るもの
である。

【００１６】また、本発明の画像入力装置において、前
記カメラヘッドは、前記第１姿勢と、前記第２姿勢と、
前記第１支柱及び前記第２支柱が折り重なるように各関
節部を回動させて成る第３姿勢と、をとり得るようにし
たものである。

【００１７】

【作用】即ち、本発明によれば、各関節部におけるヒン
ジ部及び回動部は、それらの回動時、回動方向に対して
スプリングバックが発生しない構成になっており、任意
の回動角度で静止するようになっている。これにより、
カメラヘッドを移動した際にカメラヘッドの位置がずれ
ることはなくなり、従って操作者が意図した位置にカメ
ラヘッドを素早くしかも的確に移動させることができ
る。

【００１８】また、本発明によれば、例えば特にＡ４サ
イズの原稿をモニタ画面いっぱいに撮影する一般的な書
画撮影を行う場合、その装置形態として好適には、基台
に対して第２の支柱を垂直に、また第１の支柱を水平
に、更にカメラヘッドを真下に向ける形態とする。換言
すると、基台と第２の支柱のなす角度を直角に、また第
２の支柱と第１の支柱のなす角度を直角に、更に第１の
支柱とカメラヘッドのなす角度を直角にした形態にする
ことで行えるようにした。この形態は、操作者が容易に
認識及び記憶し得る典型的な形態であるため、一般的な
書画撮影を素早く行うことができる。

【００１９】また、Ａ４サイズ以外の原稿、例えばＡ４
サイズよりも小さい場合には一旦、上記の形態にした後
カメラヘッドを真下に下げるだけで対応することができ
る。逆にＡ４サイズよりも大きい原稿サイズの場合は、
反対にカメラヘッドを真上に上げればよく、このように
異なる原稿サイズに対して基本的にはカメラヘッドの上
下動のみで対応することができる。従って、従来装置に
比べて素早い書画撮影が可能となった。

【００２０】ところで、書画撮影時に操作者にとって原
稿を読み易くするためには、原稿を操作者側から見て正
立するように向けて載置しなければならない。ところ
が、このときの原稿の向きは、人物撮影時の被写体と正
反対の上下関係となる。このため人物撮影時の被写体の
上下方向を基準にして、カメラヘッドに内蔵されている
ＣＣＤの上下を合わせた場合、そのまま書画撮影を行う
と、モニタ上では上下逆転した原稿画像が映し出されて
しまう。そこで、本発明装置ではカメラヘッドが第１の
回動部によってレンズの円周方向に沿って回動可能にな
っており、人物撮影から書画撮影に切り替える際、ＣＣ
Ｄの上下を原稿の上下に合わせるためにカメラヘッドを
１８０°回動させることにより、モニタ画面にて正立し
た原稿画像を映し出すことができる。このように書画撮
影時に操作者にとって読み易い方向に、原稿を載置する
ことが可能となった。

【００２１】また、本発明によれば、本装置はカメラヘ
ッドを備えた第１の回動部を第１のヒンジ部にて第１の
支柱に対して好適には鉛直上方に所定角度だけ回動させ
ると共に、第１の支柱を第２のヒンジ部にて第２の支柱
とほぼ平行になるまで回動させる。そして、第２の支柱
を基台に対してほぼ垂直にすることにより、装置全体が
ほぼ基台の投影範囲に収まる形態をとることができる。
この形態によれば、コンパクトであるとともに、折り重
なった第１の支柱と第２の支柱を片手で掴むことができ
る。これにより操作者は片手で装置を持ち、容易に搬送
することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明によ
る画像入力装置の好適な実施の形態を説明する。図１
は、本発明の特徴を最もよく表す斜視図である。図１に
おいて、１はレンズであって、後述するピント調整リン
グ１ａ及び絞り調整リング１ｂを備えており、図中の一
点鎖線はレンズ１の光軸方向を表している。２は図示を
省略するがその内部に撮像素子としてのＣＣＤと画像信
号の処理を行う電子回路基板とを備えたカメラヘッドで
ある。

【００２３】３はカメラヘッド２を支持するヘッドベー
スであり、カメラヘッド２とヘッドベース３とは第１の
回動部４によってレンズ光軸と同一の軸４ａを中心にし
て、矢印Ａ１及びＡ２方向に回動自由に軸支されてい
る。５はカメラヘッド２を支持する第１の支柱としての
アーム、６は第２の支柱としてのアームである。これら
のアーム５，６は、それぞれ中空のパイプから成り、両
端にはジョイント７，８及び９，１０が圧入により結合
されている。ジョイント７とヘッドベース３は第１のヒ
ンジ部としてのヒンジ１１によって一点鎖線により示す
中心軸１１ａのまわりに矢印Ｂ１及びＢ２方向に回動自
由に軸支されている。なお、第１の回動部４及びヒンジ
１１により第１関節部が構成される。

【００２４】ジョイント８とジョイント９は、第２のヒ
ンジ部としてのヒンジ１２によって一点鎖線により示す
中心軸１２ａのまわりに矢印Ｃ１及びＣ２方向に回動自
由に軸支されている。ヒンジ１２及びジョイント９は、
外装ケース１３によって覆われている。なお、ヒンジ１
２により第２関節部が構成される。ジョイント１０は、
第３のヒンジ部としてのヒンジ１５（図２７）及び第２
の回動部１６によって、それぞれ一点鎖線により示す中
心軸１５ａ及び１６ａのまわりに、基台としての本体ベ
ース１４に対して矢印Ｄ１，Ｄ２方向及び矢印Ｅ１，Ｅ
２方向に回動自由に軸支されている。なお、第２の回動
部１６及びヒンジ１５により第３関節部が構成される。

【００２５】本体ベース１４の内部には、図１では図示
されない画像信号の処理や入出力の制御等を行うための
信号処理部としての電子回路基板と、装置の安定性を向
上させるための錘りとを備えている。本体ベース１４
は、更に電源スイッチ１７と、基板上に設けられていて
電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を点灯表示するパワーＬＥＤの
光を外部に導光するようにしたパワーＬＥＤレンズ１８
と、各種機能のためのスイッチ及びその動作状態を示す
ＬＥＤレンズとを備えている。１９は画像の明るさを自
動制御するオートマチックゲインコントロールスイッチ
（以後、ＡＧＣスイッチと呼ぶ）、２０はネガ／ポジ反
転スイッチ、２１はマイクミュートスイッチ、２２はホ
ワイトバランススイッチ（以後、ＷＢスイッチと呼ぶ）
であり、ＷＢボリューム２３により色合いの調整を行う
ことができる。基板上には各スイッチ１９，２１，２２
の作動状態を点灯で表すＬＥＤが付設されており、それ
らの光をＬＥＤレンズ２４によって外部に導光するよう
になっている。

【００２６】２５はメインケーブルであり、カメラヘッ
ド２内の基板と本体ベース１４内の基板を接続してい
る。本発明におけるケーブルとしてのメインケーブル２
５は、アーム５，６の内部を挿通している。メインケー
ブル２５は、ヘッドベース３及びジョイント７間、並び
にジョイント８及び９間でその一部が露出されている。
また図示していないが、両端がヘッドベース３及び本体
ベース１４においてそれぞれクランプされている。２６
は装置を使用しないときにレンズ１を保護するレンズキ
ャップである。

【００２７】また、２７（図３５）は、図１では本体ベ
ース１４の底面に設けられており、装置の滑りを防ぐと
共に安定性を向上させるためのゴム足、２８はヒンジカ
バーであり、ヒンジ１６と共に中心軸１６ａのまわりに
回動する。ヒンジカバー２８上には、カメラヘッド２が
本体ベース１４の中心線上にあるときにパワーＬＥＤレ
ンズ１８と合致する指標２８ａが表示されている。更
に、３０はＡＣ電流をＤＣ電流に変換するためのＡＣア
ダプタ、３１，３２は画像信号及びステレオ音声信号
を、ステレオスピーカを備えた外部モニタ３３に出力す
るための接続コードであり、それぞれ本体ベース１４の
背面に設けられたＤＣ入力端子、画像出力端子及び音声
出力端子に接続される。３４は操作者の音声をステレオ
で集音する外部マイクであり、本体ベース１４の側面に
設けたマイク入力端子２９に接続される。３５は被写体
としての原稿である。

【００２８】図２は、本体ベース１４の背面に設けた入
出力端子パネルを示している。図において、４０は前述
のＡＣアダプタ３０と接続するＤＣ入力端子、４１は前
述の画像出力端子としてのＳ端子、４２は前述の画像出
力端子としてのビデオ端子である。４３も同様に前述の
音声出力端子であり、ステレオ用の（Ｒ）、（Ｌ）の２
端子から成る。４４はシャッタスピードを切り替える切
替スイッチである。

【００２９】図３は、本実施形態における信号処理の例
を説明したブロック図である。図において、５０はＣＰ
Ｕ、５１は画像信号処理部、５２は音声信号処理部、５
３はタイミングジェネレータ、５４はアンプである。

【００３０】図４は、書画撮影時の装置の側面図を示し
ている。ここで、装置本体や原稿３５は、机等の載置面
３６上に載置される。図において、カメラヘッド２及び
アーム５、またアーム５及びアーム６、またアーム６及
び載置面３６はそれぞれほぼ直角をなしている。この形
態もしくは姿勢のとき原稿３５の全体をモニタ３３の画
面いっぱいに撮影することが可能であり、例えば本実施
形態においてはこのときの原稿サイズをＡ４サイズに設
定している。図中の記号Ｌはヒンジ１１及び１２の間
隔、Ｄはほぼ円形である本体ベース１４の半径、Ｗ１は
原稿３５の幅、Ｗ２はＣＣＤの撮影範囲を表しており、
ｄは原稿３５と本体ベース１４の間隔である。他の図中
の符号は、前述の説明と同一であるため、それらの説明
を省略する。

【００３１】図５、図６及び図７は、各ヒンジ及び回動
部の回動角度の好適な例を示している。図５はヒンジ１
１，１２，１５の回動範囲を側面図で示した図、図６は
第２の回動部１６の回動範囲を上面図で示した図、図７
は第１の回動部４の回動範囲をレンズ１側から見た図で
ある。ここで、図７は図４に示した書画撮影モードにお
いてカメラヘッド２をヒンジ１１にて回動させることに
より、水平に向けた状態を表している。

【００３２】図５〜図７において、図中の角度θは、図
４に示した状態を基準とした各ヒンジ及び回動部の回動
角度を表している。他の図中の符号は前述の説明と同一
なので説明を省略する。なお、後述するように各ヒンジ
にはそれぞれ回動角度を規制するストッパがあり、この
ストッパによって設定される最大回動角度Ωは、本実施
例において具体的には次の通りである。 Ω（Ａ１）＝６０゜，Ω（Ａ２）＝１９０゜ Ω（Ｂ１）＝１４０゜，Ω（Ｂ２）＝１５゜ Ω（Ｃ１）＝２０゜，Ω（Ｃ２）＝９０゜ Ω（Ｄ１）＝４０゜，Ω（Ｄ２）＝２４゜ Ω（Ｅ１）＝１８０゜，Ω（Ｅ２）＝１８０゜なお、各ヒンジ及び回動部にて自重に抗して回動角度を
保持するために必要な保持トルクを発生させている。発
生する保持トルクは、各ヒンジが如何なる角度になろう
とも、カメラヘッド２が自重落下しないような値に設定
されている。

【００３３】図８は、レンズ１の上面の部分拡大図であ
る。ピント調整リング１ａは好適には硬質ゴム製であ
り、ピント合わせ用の指標が凸文字で形成されている。
ゴム製であるため、仮に操作中にレンズ１が載置面にぶ
つかることがあっても、その衝撃を吸収し、レンズ１及
びカメラヘッド２の内部のＣＣＤや基板を破損から防い
でいる。また絞り調整リング１ｂには絞り値が印刷等に
より表示されている。

【００３４】更に、ピント調整リング１ａ及び絞り調整
リング１ｂとも、このような指標が光軸に関して１８０
°対向する位置で一対設けられている。即ち、図８の紙
面裏側から見るとき、図８に示されているものと同一の
指標が表示されている。従って、人物撮影及び書画撮影
とも、操作者において各表示が見える構成となってい
る。また、ピント調整リング１ａ及び絞り調整リング１
ｂ双方とも、それらの回動に必要なトルクは、第１の回
動部４の回動トルクよりも小さく設定されているので、
各リング１ａ又は１ｂを回動した際にカメラヘッド２が
従動回転してしまうことを防いでいる。

【００３５】図９は、原稿３５の一部分を拡大撮影する
場合のカメラヘッド２の回動状態を上面図で表してい
る。図中の符号は前述の説明と同一なので説明を省略す
る。

【００３６】図１０は、本体ベース１４の中心軸からず
れた位置に置かれた原稿３５を撮影する場合におけるカ
メラヘッド２の回動状態を上面図で表している。図中の
符号は前述の説明と同一なので説明を省略する。

【００３７】図１１は、人物等の被写体を水平方向に撮
影する場合の形態例を側面図で表している。

【００３８】図１２は、装置を搬送する場合や、収納す
る場合の形態例を側面図で表している。図中の記号ｈ
は、レンズ１の先端と載置面３６の距離である。

【００３９】図１３は、原稿３５の一部分を拡大撮影す
る場合の装置の形態例を側面図で表している。図中の記
号Ｗ１は前述のように原稿３５の幅、またＷ３は拡大撮
影する範囲をそれぞれ表している。

【００４０】図１４は、標準的なサイズの原稿３５より
も大きな原稿全体を撮影する場合の装置の形態例を側面
図で表している。ここに、二点鎖線により表した形態
は、図４と同じくＡ４サイズの原稿３５を撮影する場合
の装置の形態である。図中の記号Ｗ１，Ｗ２は図４に関
連して説明したように原稿３５の幅及びＣＣＤの撮影範
囲をそれぞれ表し、またＷ３′は拡大した撮影範囲を表
している。

【００４１】図１５は、ヒンジ１１の回動に伴うメイン
ケーブル２５の屈曲の様子を示している。図において一
点鎖線は、メインケーブル２５に対して滑り処置を行わ
ないときのメインケーブル２５の形状を表している。ま
た、破線は滑り処置を行ったときのメインケーブル２５
の形状を表している。

【００４２】図１６は、カメラヘッド２を説明するため
の概略上視図である。なお、この図１６においては、カ
メラケース、シールドケースを省略している。図におい
て、２０１はほぼ長方形をしたローパスフィルタ、２０
２はローパスフィルタ２０１をＣＣＤ２０３及びレンズ
１により挟持させるための緩衝材であり、中央部に角穴
が開けられたほぼカタカナ「ロ」の字形状をした弾性体
（本実施形態での材質としてはシリコンゴムが好適であ
るが、この材質のみに限るものではない）、２０４はレ
ンズ１、ＣＣＤ基板２０６、ビデオ基板２０８を保持す
るためのレンズシャーシ、２０５はＣＣＤ基板２０６が
レンズシャーシ２０４に触れてショートしないようにす
るための絶縁シート（本実施形態での材質としては塩化
ビニルが好適であるが、絶縁体であればこれに限るもの
ではない）。ＣＣＤ基板２０６には、ＣＣＤ２０３が半
田付けされている。ビデオ基板２０８には、ＣＣＤ基板
２０６上のコネクタ２０７と係合するコネクタ２０９及
びメインケーブル２５のコネクタと係合するコネクタ２
１０，２１１が実装されている。

【００４３】２１２はヘッド軸２１９が係合するための
丸穴２１２ａと垂直板２１３とを備えると共に、３カ所
の折曲部にてレンズシャーシ２０４とビス止めされたヘ
ッドシャーシ、２１４はメインケーブル２５の各信号線
２５ａがレンズシャーシ２０４のエッヂ等に触れないよ
うにするためのシート（本実施形態での材質としては塩
化ビニルが好適であるが、これに限るものではない）で
あり、裏面に添付された両面テープにより垂直板２１３
に固定されている。２１５は垂直板２１３のほぼ溝部２
１３ａの位置で各信号線２５ａを固定するためのモール
ドクランプ、２１６は後述する図示されていないストッ
パ２１６ａを備えると共に、ヘッド軸２１９のボス２１
９ａ，２１９ｂによって位置決めされ、ヘッドシャーシ
２１２のヘッド軸２１９を中心とした矢印Ａ１及びＡ２
方向の回転量をストッパ２１６ａによって規制するヘッ
ドパン板である。このヘッドパン板２１６は、波ワッシ
ャ２１７の撓み量に対する規制手段も兼ねている。

【００４４】波ワッシャ２１７は、ヘッドシャーシ２１
２の矢印Ａ１及びＡ２方向の回転時のトルクを発生させ
る。２１８はこの回転時の摺動感を向上させるためのワ
ッシャ（その材質及び摺動感についての説明は後述する
ものとする）、ヘッド軸２１９は、ヘッドシャーシ２１
２が矢印Ａ１及びＡ２方向に回転する際の中心となる。
更に、２２０はチルトシャーシ、２２１はメインケーブ
ル２５を固定するために一端にほぼ鋸歯形状を備えた金
属クランプである。

【００４５】図１７は、カメラヘッド２を説明するため
の概略斜視図である。図において、２２５，２２６はビ
ス２３１によって固定されるカメラケース、２２７，２
２８はシールドケース、２２９，２３０はビス２３２で
固定されるヘッドベースケースである。

【００４６】図１８は、ヘッドベース３の矢印Ｂ１及び
Ｂ２方向の回転を説明するための概略斜視図である。こ
の図１８ではヘッドベース３を構成しているヘッドベー
スケース２２９，２３０及びメインケーブル２５を省略
している。図において、２３５は回転トルクを発生させ
るための皿バネ、２３６は金属ワッシャ、２３７は摺動
ワッシャ、２３８はヘッドベース３の回転軸となるチル
ト軸、２３９はヘッドベース３の回転軸となると共に、
溝７ｃと突起２３９ｄとによってその回転角を規制する
チルト軸である。

【００４７】図１９は、第２のヒンジ部としてのヒンジ
１２の概略分解斜視図である。ここでは、外装ケース１
３及びメインケーブル２５を省略して示している。図に
おいて、中心軸１２ａのまわりに回動するジョイント８
は、回動規制を行うための円弧状に形成されたリブ部８
ａと、中央部両側に平面部を有し、後述する回動軸を挿
入するための穴部８ｂと、この穴部８ｂの至近位置に形
成された、後述する摺動ワッシャの位置決めを行うため
の位置決め穴部８ｃとを有している。アーム６の一端に
圧入されたジョイント９は、ヒンジ１２の固定側ベース
となる。

【００４８】また、１０１はジョイント８の穴部８ｂと
嵌合して従動回転するようにした金属製の回動軸であ
り、鍔部、軸部及びネジ部から構成されると共にその軸
部の両側に平面部１０１ａが形成されている。１０２は
耐摩耗性に優れ且つ任意形状に容易に成型し得る樹脂材
料（好適にはＰＯＭ樹脂）から成る摺動ワッシャであ
り、先端部に舌片状の延長部１０２ａが形成されてお
り、且つジョイント８の位置決め穴部８ｃと嵌合して位
置決めを行うための突出部１０２ｂと回転摺動部として
の回転軸部１０２ｃとを有している。

【００４９】１０３は耐摩耗性に優れた例えば超高分子
ポリエチレンシートから成る摺動シート、１０４は金属
板から成る回動ワッシャである。回動ワッシャ１０４の
内径の両側には平面部１０４ａが形成されており、回動
軸１０１の平面部１０１ａとの間に回動ワッシャ１０２
の延長部１０２ａを挟み込んで保持する構成となってい
る。なお、この実施形態では金属製の回動ワッシャ１０
４は、厚さ１．６ｍｍのステンレス材により構成されて
いる。

【００５０】１０５は軸方向に変位することにより回転
トルクを発生させる皿バネ、１０６は金属製の回動軸１
０１のネジ部と螺合し、所定トルクで締結することによ
って皿バネ１０５を圧縮させる金属製のナットであり、
外周部２か所に回転用の溝部１０６ａが形成されてい
る。１０７はジョイント８と回動軸１０１を回動可能に
軸支し、取付ビスによってジョイント９に固定されてい
る支持板である。支持板１０７は突起部１０７ａを有
し、この突起部１０７ａをジョイント８の一部に円弧状
に設けたリブ部８ａと当接させることにより、ジョイン
ト８の回動規制を行うようになっている。なお、この実
施形態では支持板１０７は回動ワッシャ１０４と同一材
料、即ち厚さ１．６ｍｍのステンレス材により構成され
ている。更に１０８は金属製ナット１０６の緩みを防止
するための止めネジである。

【００５１】図２０〜図２３は、ヒンジ１２の組立順序
を示す図である。図中の符号は、前述の説明と同一であ
るため説明を省略するものとする。

【００５２】図２４は、ヒンジ１２の主要断面図であ
る。図中の符号は、前述の説明と同一であるため説明を
省略するものとする。

【００５３】図２５は、ヒンジ１２の概略側面図であ
る。前述のように金属板から成る回動ワッシャ１０４
が、金属製の回動軸１０１の平面部１０１ａとの間に回
動ワッシャ１０２の延長部１０２ａを挟み込んで保持し
た状態を示している。

【００５４】図２６は、ヒンジ１２の主要側面図であ
る。図中の符号は、前述の説明と同一であるため説明を
省略するものとする。ここでは、ナット１０６及び皿バ
ネ１０５を省略して示している。なお、上記図２０〜図
２６を用いた説明に関して、詳しくは後述する。

【００５５】図２７は、第３のヒンジ部としてのヒンジ
１５の概略分解斜視図である。図において、１１１はジ
ョイント１０に固定され、両側に折り曲げられた平面部
に設けた穴部１１１ｂを摺動面として中心軸１５ａのま
わりに回動する回動板である。回動板１１１は一部に突
起部１１１ａを有しており、後述するベース板１１２の
舌片状に折り曲げられた舌片部１１２ａ及びベース板１
１３の舌片状に折り曲げられた舌片部１１３ａとそれぞ
れ当接させることにより、ジョイント１０の回動規制を
行うようになっている。なお、この実施形態では回動板
１１１の材料としては、厚さ１．６ｍｍのステンレス材
を用いている。

【００５６】１１２は回動板１１１を回動可能に支持す
るベース板であり、円盤状のベース平面部とこのベース
平面部から立ち上がった回転支持平面部とから構成され
ている。回転支持平面部には、前述したように舌片状に
折り曲げられた一対の舌片部１１２ａを有していると共
に、後述する金属製の支持軸に対する位置決めを行うた
めの円形状の突出部１１２ｂと後述する摺動ワッシャに
対する位置決めを行うための位置決め穴部１１２ｃとを
有している。また、円盤状のベース平面部においても、
後述するベース補助板に対する位置決めを行うための突
出部１１２ｄが形成されている。

【００５７】１１３は回動板１１１を回動可能に支持す
るベース補助板であり、ベース板１１２と同様にベース
平面部とこのベース平面部から立ち上がった回転支持平
面部とから構成されている。ベース補助板１１３のベー
ス平面部に設けられた切欠部１１３ｄとベース板１１２
の突出部１１２ｄとによって位置決めが行われ、図示し
ないビスによって取り付けられる。この場合、切欠部１
１３ｄは好適にはＵ字形に形成されており、これにより
取付時に中心軸１５ａの軸方向に移動可能とすることに
よって、回動板１１１の部品加工精度を組立の際に吸収
し得る構成となっている。

【００５８】ベース補助板１１３の回転支持平面部は、
前述したように舌片状に折り曲げられた一対の舌片部１
１３ａを有していると共に、後述する金属製の支持軸に
対する位置決めを行うための円形状の突出部１１３ｂと
後述する摺動ワッシャに対する位置決めを行うための位
置決め穴部１１３ｃとを有している。

【００５９】１１４は回動板を軸支する金属製の支持軸
であり、鍔部、軸部及びネジ部から構成されると共にそ
の軸部の両側に平面部１１４ａが形成されている。鍔部
の一部にはＵ字状形溝１１４ａが形成されており、ベー
ス板１１２及びベース補助板１１３に設けられた円形状
の突出部１１２ｂ及び１１３ｂと嵌合し、これにより位
置決めが行われ双方とも回動しないように構成されてい
る。

【００６０】１１５は耐摩耗性に優れ且つ任意形状に容
易に成型し得る樹脂材料（好適にはＰＯＭ樹脂）から成
る摺動ワッシャであり、先端部に舌片状の延長部１１５
ａが形成されており、且つベース板１１２の位置決め穴
部１１２ｃ及びベース補助板１１３の位置決め穴部１１
３ｃとそれぞれ嵌合して位置決めを行うための突出部１
１５ｂと回転摺動部としての回転軸部１１５ｃとを有し
ている。

【００６１】１１６は耐摩耗性に優れた例えば超高分子
ポリエチレンシートから成る摺動シート、１１７は金属
板から成る回動ワッシャである。回動ワッシャ１１７の
内径の両側には平面部１１７ａが形成されており、前述
した金属製の支持軸１１４の平面部１１４ａとの間に摺
動ワッシャ１１５の舌片状の延長部１０２ａを挟み込ん
で保持する構成となっている。なお、この実施形態では
金属製の回動ワッシャ１１７は、回動板１１１と同様に
厚さ１．６ｍｍのステンレス材により構成されている。

【００６２】１１８は軸方向に変位することにより回転
トルクを発生させる皿バネ、１１９は金属製の支持軸１
１４のネジ部と螺合し、所定トルクで締結することによ
って皿バネ１１８を圧縮させる金属製のナットであり、
外周部２か所に回転用の溝部１１９ａが形成されてい
る。１２０はヒンジカバー２８に設けられた弾性爪によ
って係止され、ヒンジカバー２８の開口部を塞ぐ目隠し
蓋である。また、１２１は金属製のナット１１９の緩み
を防止するための止めネジである。

【００６３】図２８〜図３１は、ヒンジ１５の組立順序
を示す図である。図中の符号は、前述の説明と同一であ
るため説明を省略するものとする。

【００６４】図３２は、ヒンジ１５の主要断面図であ
る。図中の符号は、前述の説明と同一であるため説明を
省略するものとする。

【００６５】図３３は、ヒンジ１５の主要上面図であ
る。図中の符号は、前述の説明と同一であるため説明を
省略するものとする。

【００６６】図３４は、ヒンジ１５の側面図及び第２の
回動部１６の断面図を示している。ここでは、金属製の
ナット１１９、皿バネ１１８及び止めネジ１２１を省略
して示している。ここで、前述のヒンジ１５のまわりの
構成を説明する。図において、１３０は摺動性の良い樹
脂材料から成り、中心軸１６ａを軸として回動する第２
の回動部１６の回動中心となる摺動軸、１３１は回動時
のトルクを発生させるための波ワッシャ、１３２は摺動
感を向上させるための超高分子ポリエチレンシートから
成るワッシャ、１３３はストッパを備えると共に摺動軸
１３１のボスによって位置決めされ、摺動軸１３１のＥ
１及びＥ２方向の回動量をそのストッパによって規制す
る金属製のパン板である。このパン板１３３は、波ワッ
シャ１３１の撓み量に対する規制手段も兼ねている。

【００６７】図３５は、本体ベース１４の内部を説明す
るための概略断面図である。図において、２４５は本体
ベース１４の内側とほぼ同形状をしていると共に、図示
しないビスによって本体ベース１４に固定されたバラス
トである。このバラスト２４５は、中央のメインケーブ
ル２５を通す穴２４５ａと、前面方向にパワーＬＥＤ用
の角穴２４５ｂとを備え、また画像入力装置が倒れない
ように錘りの役目をする。２４６は電源がＯＮされると
点灯するパワーＬＥＤ、２４７はメインケーブル２５を
バラスト２４５に固定するための金属クランプ、２４８
はメインケーブル２５が通る穴（図示せず）を設けたメ
イン基板、２４９は三脚用のネジ部２４９ａと回転防止
用のピンが入る穴部２４９ｂを備え、後述するシャーシ
２５３の角穴の蓋の役目をする裏蓋である。

【００６８】また、２５０はネガ／ポジ切替スイッチボ
タン、２５１はネガ／ポジ切替スイッチボタン２５０を
鉛直上方に付勢するためのコイルスプリング、２５２は
ネガ／ポジ切替スイッチボタン２５０に設けられた溝部
に嵌合し、スイッチボタン２５０が本体ベース１４から
抜け出さないようにするためのリング（本実施形態では
好適にはＣ形をした樹脂シート材であるが、一般的なＥ
リング等を用いることもできる）、２５３はメイン基板
が取り付くと共に、中央にコネクタ着脱用の角穴を設け
たシャーシである。なお、上記図２８〜図３５を用いた
説明に関して、詳しくは後述する。

【００６９】次に、以上のように構成された画像入力装
置において、その動作を順を追って説明する。先ず、図
３において、基本的な信号処理の流れを説明する。始め
に電源スイッチ１７を投入すると、レンズ１によってＣ
ＣＤ２０３上に結像された光は一定時間毎に電気信号に
変換される。そして、アンプ５４及び画像信号処理部５
１を経た後、Ｓ出力端子４１又はビデオ出力端子４２に
画像信号として出力され、接続コード３１を介して接続
されたモニタ３３に画像が表示される。

【００７０】また、マイク入力端子２９にマイク３４が
接続されている場合は、マイク３４からの電気信号は音
声信号処理部５２を経た後、音声出力端子４３へステレ
オで出力される。そして、接続コード３２を介して接続
されたモニタ３３のスピーカからステレオ音声として出
力される。なお、モノラルタイプのスピーカを用いても
よく、臨場感が低下する点を除けば何ら差し支えはな
い。

【００７１】次に、書画を撮影する場合の動作について
説明する。本実施形態では最も一般的に使用される原稿
サイズであるＡ４サイズを標準的な原稿としている。先
ず、図１に示すように被写体となる原稿３５を載置面３
６上に置く。このとき本体ベース１４のパワーＬＥＤレ
ンズ１８を目安として、本体ベース１４の中心線と原稿
３５の中心線が一致するように位置を合わせる。そし
て、カメラヘッド２、アーム５及びアーム６のなす角度
をほぼ９０゜に設定する。本実施形態では、このときに
Ａ４サイズの原稿３５をモニタ画面いっぱいに撮影でき
るように設定されている。

【００７２】次に、ヒンジカバー２８の指標２８ａがパ
ワーＬＥＤレンズ１８と合致するように第２の回動部１
６を回動すると、カメラヘッド２は原稿３５のほぼ中央
に位置する。即ち、原稿台を備えていない本実施形態の
画像入力装置では、そのままでは原稿３５をどの位置に
置けばよいのか分かり難い。本発明装置では、本体ベー
ス１４のパワーＬＥＤレンズ１８を装置の中央に配設
し、このパワーＬＥＤレンズ１８に合わせて原稿３５が
置かれるため、極めて使い勝手が良くなっている。そし
て、このように簡単な操作で標準的なＡ４サイズの原稿
３５を撮影できるので、モニタ３３の画面を見ながら原
稿やカメラヘッドを動かすといった煩わしさが解消され
る。このパワーＬＥＤレンズ１８のように装置の動作状
態を表す表示部を、原稿３５を載置する際の目印として
有効利用することにより、書画撮影時の操作性を向上す
ると共に、装置デザイン上の違和感をなくする。

【００７３】最後に、レンズ１のピント調整リング１ａ
を回転させてピントを合わせた後、第１の回動部４によ
ってカメラヘッド２を回動させることにより、モニタ３
３の画面上の原稿３５の映像の傾きを修正する。以上の
ように原稿３５をセットした後、その撮影を行う。

【００７４】このとき、装置の形態と原稿サイズとの間
には、図４のような関係が成り立っている。即ち、カメ
ラヘッド２及びアーム５のなす角度、アーム５及びアー
ム６のなす角度、並びにアーム６及び載置面３６のなす
角度が、それぞれほぼ９０゜のときに、モニタ３３上で
横向きに映し出されたＡ４サイズの原稿３５がその画面
いっぱいに納まるように設定される。更に、画面内に本
体ベース１４が入らないように本体ベース１４と原稿３
５の間隔ｄは、次のように設定されている。ｄ＝Ｌ−Ｄ−Ｗ２／２＞０なお、本実施形態では標準的な原稿のサイズをＡ４サイ
ズとしているが、勿論これに限るものではない。

【００７５】ところで、図６に示したようにヒンジ１１
は、メインケーブル２５の両側にて相互に対向する２つ
の部分に分かれ、即ちメインケーブル２５がヒンジ１１
における中心軸１１ａを横切るようになっている。これ
によりヒンジ１１を避けるためにメインケーブル２５を
弛ませて迂回させる必要がなく、従ってメインケーブル
２５の自然な這い回しを実現する。

【００７６】また、図５に示したようにヒンジ１１の回
動角θ（Ｂ１）が０゜に近いとき、即ちカメラヘッド２
及びアーム５がほぼ垂直のときに、メインケーブル２５
も直角に屈曲され、メインケーブル２５に大きなストレ
スが局所的に加わって断線の危険がある。そのように屈
曲されたメインケーブル２５の形状は、図１５において
一点鎖線により示されている。そこでメインケーブル２
５の一部に、摺動性の良い樹脂チューブ等を巻くことに
より、アーム５の内壁とメインケーブル２５が相互に滑
り易くなる。メインケーブル２５にかかる滑り処置を施
すことにより、該メインケーブル２５は、図５の矢印Ｆ
方向に滑るようになる。その結果、メインケーブル２５
は、図１５の破線で示したように大きな円弧形状（曲率
半径が大きい）をなすため、ストレスの局所的な集中を
避けて断線を防ぐことができる。このとき、ヒンジ１２
においてメインケーブル２５が露出して撓んでいるの
で、メインケーブル２５はＦ方向に滑り易くなってい
る。

【００７７】なお、メインケーブル２５の滑りを良好に
するために、本実施形態では摺動性の良好なチューブを
用いているが、グリース等の潤滑材を用いたり、或いは
アーム５の内壁に摺動性の良い塗料、例えばフッソ塗装
を塗布することにより同等の効果を期待することができ
る。

【００７８】ここで、各種スイッチの機能について説明
する。ＡＧＣスイッチ１９電源スイッチ１７を投入した状態でＡＧＣがＯＮするよ
うになっており、図３においてＣＰＵ５０からの信号に
よりアンプ５４が働いてモニタ３３上の原稿３５の映像
の明るさは適切に調整される。ところが、周囲の照明や
原稿表面の光沢等によっては高輝度部分、所謂「白と
び」が発生する場合がある。このような場合には、先ず
レンズ１の絞り調整リング１ｂを開放する。すると、Ｃ
ＰＵ５０は被写体が高輝度であることからゲインを最低
に設定し、輝度を下げようとする。ここでＡＧＣスイッ
チ１９を押すと、ＡＧＣスイッチ１９はそのときのゲイ
ンで固定するためのスイッチであるため、ゲインは最低
値で固定される。そして絞り調整リング１ｂを絞るに従
ってモニタ３３の画面の輝度が下げられるので、操作者
はモニタ３３の画面を見ながら、絞り調整リング１ｂを
絞って適正な明るさが得られるようにすることができ
る。

【００７９】また、例えば窓を背景に人物を撮影する場
合等においては、被写体に比べて背景が明るい場合があ
り、この場合背景の明るさに影響されてＣＰＵ５０がゲ
インを下げてしまい、被写体が暗くなってしまう。この
ような場合には、先ず絞り調整リング１ｂを絞り切る。
すると、ＣＰＵ５０はゲインを最大に設定するので、こ
こでＡＧＣスイッチ１９を押すと、ゲインは最大値のま
ま固定される。そこで操作者はモニタ３３の画面を見な
がら、絞り調整リング１ｂを開いて適正な明るさが得ら
れるようにすることができる。なお、通常はＡＧＣがＯ
Ｎで使用するので、絞り調整スイッチ近傍のＬＥＤは消
灯している。そしてＡＧＣがＯＦＦのとき、即ちゲイン
を固定したときに点灯するようになっている。

【００８０】ＷＢ（ホワイトバランス）スイッチ２２モニタ３３上の被写体の色味を操作者が希望するものに
変更したい場合、ＷＢスイッチ２２を押す。すると、Ｃ
ＰＵ５０は画像信号処理部５１に信号を送り、被写体に
対してホワイトバランスをとる。ホワイトバランスをと
っている間はＷＢスイッチ２２近傍のＬＥＤは点滅し
て、これにより操作者に調整中であることを知らせる。
そして調整が終了するとＬＥＤは消灯するので、操作者
はこの後ボリューム２３を回して所望する色味に調整す
る。

【００８１】本実施形態ではニュートラル位置から右へ
回すと青味、左へ回すと赤味が増すようになっている。
即ち、ボリュームスイッチ２３を回すとＣＰＵ５０はニ
ュートラル位置からの回転方向と回転量を検出して、回
転方向に基づき赤味又は青味いずれかを判断し、また回
転量から色味の変化量を決定する。ＣＰＵ５０は画像信
号処理部５１に信号を送り、画像信号処理部５１はＣＣ
Ｄからの画像信号に対して色味の変更を行うことができ
る。

【００８２】シャッター切り替えスイッチ４４通常の蛍光灯等の照明は商用電源の周波数で明滅を繰り
返しているため、照明の明滅の周波数がＣＣＤのシャッ
タスピードと一致又は整数倍の関係にない場合、画像の
ちらつき、つまりフリッカが発生してしまう。例えば東
京等の東日本地区では商用電源が５０Ｈｚなので、シャ
ッタスピードが１／６０ｓｅｃではフリッカが発生して
しまう。そこで本実施形態ではシャッタスピードを１／
６０ｓｅｃ或いは１／１００ｓｅｃで選択可能にし、商
用電源の周波数に応じて切り替えて使用できるようにし
ている。例えば東京の場合、シャッタスピードを１／１
００ｓｅｃに切り替えることにより、フリッカを防止す
ることができる。このときシャッタ切替スイッチ４４の
状態に応じてＣＰＵ５０はタイミングジェネレータ５３
に信号を送り、ＣＣＤのシャッタのスピードをコントロ
ールしている。

【００８３】ネガ／ポジ反転スイッチ２０スチル写真等のネガフィルムを撮影するときは、光源と
なるライトボックス上にネガフィルムを載置し、ネガ／
ポジ反転スイッチ２０を押す。すると、ＣＰＵ５０は画
像信号処理部５１に信号を送り、画像信号処理部５１は
ＣＣＤからの画像信号に所定の処理を施すことにより、
そのネガの画像を通常のポジ画像に反転して出力するこ
とができる。

【００８４】マイクミュートスイッチ２１例えば本発明装置をテレビ会議等に用いる場合、外部マ
イク３４によって操作者の音声を集音する。マイク使用
中に一時的に音声をカットしたいときには、操作者はマ
イクミュートスイッチ２１を押す。すると、ＣＰＵ５０
は音声信号処理部５２に信号を送り、音声処理部は音声
出力端子４３への音声信号の出力を停止させる。このと
きマイクミュートスイッチ２１近傍のＬＥＤが点灯する
ので、操作者は音声がカットされていることを容易に認
識することができる。一方、再び音声を集音したいとき
には、再度マイクミュートスイッチ２１を押圧すること
により、音声処理部５２は音声出力端子４３への出力を
行うようになる。このときＬＥＤは消灯するので、操作
者は音声が集音されていることを容易に認識することが
できる。

【００８５】次に、図７、図８及び図１１に基づき人物
撮影を行う場合について説明する。人物撮影においては
先ず、アーム６をＤ１方向に回動し、次にアーム５とカ
メラヘッド２をほぼ水平に向ける。Ｄ１方向に回動する
ことによりカメラヘッド２を被写体から離隔させ、モニ
タ３３上で最適な大きさになるように調整する。そのた
めにヒンジ１５のＤ１方向の最大回動角Ω（Ｄ１）は前
述の通り４０゜と大きく設定されている。次に図７にお
いてカメラヘッド２をＡ２方向に１８０゜回動させる。
これは、図１の書画撮影状態からカメラヘッド２を水平
に向けただけでは人物の上下方向が逆転してしまうから
である。

【００８６】従来の画像入力装置では、従来例で説明し
たようにカメラヘッドが１８０゜回動し得なかったため
に、人物を基準にして撮像部のＣＣＤの天地を設定し、
書画撮影時には操作者から見て上下を逆に置いて撮影し
なくてはならなかった。そのため、操作者が原稿等を読
みずらいという問題があったのは既に述べた通りである
が、本実施例ではカメラヘッド２を１９０゜回動可能と
しているので、書画撮影時においても使い勝手が向上し
ている。つまり、操作者側から見ても、モニタ３３上に
おいても正立した原稿及びその映像を見ることができ
る。

【００８７】ところで、前述のようにレンズ１のピント
調整リング１ａ及び絞り調整リング１ｂには１８０゜対
向する位置に、図８に示した指標が表示されている。こ
れによりカメラヘッド２を１８０゜回動させても、操作
者は書画撮影時と同様に指標を見ながらピント調整及び
絞り調整を行うことができる。なお、本実施例では絞り
調整リング１ｂは、手前側と１８０゜対向側とで色を変
えてある。これは電源ＯＦＦ状態、或いはモニタに接続
していない状態等、基本的にモニタ画面を確認しなくて
もカメラヘッド２が人物用の方向を向いているか、或い
は書画用の方向を向いているか（モニタに映したときに
正立画像で出画されるようにする）を分かるようにする
ためである。本実施例では、このように構成することに
より操作性の改善を図っている。

【００８８】また、人物方向／書画方向を識別するため
に、カメラヘッド２の外装の一方側に「人物」、この対
向側に「書画」というようなロゴを付けて区別すること
で同様の効果も得られる。例えば、図１に示したように
カメラヘッド２の外装適所に書画撮像モードのロゴを表
示する表示部Ｍを設ける共に、この表示部Ｍの裏側に人
物撮像モードのロゴを表示する表示部Ｍ′を設ける。

【００８９】更に、本体ベース１４が傾いた面上に置か
れても、画像が傾くことがないようにカメラヘッド２
（第１の回動部４）の最大回動角Ω（Ａ２）は前述した
ように１９０゜に設定されている。これにより最大１０
゜まで傾いた面上に本体ベース１４を置いた場合でも、
カメラヘッド２のみを適宜回動させて画像を水平に修正
することができる。更に、１９０゜にすることによって
部品精度上、或いは組立精度上の問題を解決できる。こ
れはＣＣＤ上の取付部に対するＣＣＤ撮像面の傾き誤
差、カメラヘッドに対するＣＣＤの取付上の傾き誤差、
カメラヘッドに対する回動ストッパの傾き誤差等の累積
を吸収するために必要な回動角は、１８０゜では不十分
である場合があり、この点からも回動角の余裕が必要と
なり、上記のように１９０゜としたものである。この後
はモニタ３３を見ながらカメラヘッド２の位置を微調整
し、更にピント合わせ、明るさや色合いの調整或いはシ
ャッタスピード切替を行うことにより撮影準備は完了す
る。

【００９０】なお、以上説明した人物撮影モードにおい
ては、例えば壁面に貼られた図面や黒板等の垂直面の撮
影も同様に行えることは言うまでもない。

【００９１】次に、図９及び図１３に基づいて原稿３５
の部分拡大撮影について説明する。原稿３５の一部を拡
大したいときは、図１３のようにレンズ１を原稿３５に
近接させればよい。このときの撮影範囲はＷ３であり、
この範囲がモニタ３３上に映し出されるので拡大撮影と
なる。このとき本実施例ではＡ４サイズの原稿３５の隅
部までレンズ１が届くようにヒンジ１５の最大回動角Ω
（Ｄ２）は２４゜となっている。

【００９２】また、図９に示すように原稿３５の右隅部
を拡大するとき、第２の回動部１６を回動支点として角
度Ω（Ｅ２）回動してカメラヘッド２を右隅部にもって
いった後、次に第１の回動部４を回動支点として角度Ω
（Ａ１）だけ図のように回動させる必要がある。このよ
うに２つの回動部にて回動させるのは、カメラヘッド２
を第２の回動部１６を中心にΩ（Ｅ２）回動させただけ
ではモニタ３３上に原稿３５の隅部が斜めになって映し
出されてしまい（正立像になっていない）、極めて見に
くい映像となってしまうが、そのような不都合を防ぎモ
ニタ３３上で正立像を得るためである。

【００９３】なお、本実施例ではΩ（Ａ１）を６０゜と
したが、基本的には原稿３５を映す所定の回動範囲にお
いてはどの位置でもΩ（Ｅ２）＝Ω（Ａ１）とすること
ができるように装置を構成しておけば、この問題は解消
することができる。同様に、図９において左隅部を撮影
するときはカメラヘッド２をＡ２方向に回動させる。前
述のようにカメラヘッド２のＡ２方向の最大回動角Ω
（Ａ２）は１９０゜に設定されているから、Ａ４サイズ
以上の大きな原稿でも十分に隅部まで拡大撮影が行え
る。更に、このようにカメラヘッド２がＡ１及びＡ２方
向に回動するので、図１０のように本体の中心線上から
離れて置かれた原稿３５の場合でも、全体を撮影するこ
とができる。

【００９４】次に、図１２に基づき装置を搬送する時
や、収納する場合を説明する。先ずアーム６を載置面３
６に対してほぼ垂直に配置する。次に、カメラヘッド２
をヒンジ１１にてＢ１方向に、後述するヒンジ１１の回
動ストッパによって規制されるまで回動する。次に、ア
ーム５をヒンジ１２でＣ２方向に、後述するヒンジ１２
の回動ストッパによって規制されるまで回動する。この
時アーム５及びアーム６がほぼ平行になるようにヒンジ
１２のストッパは設定されている。

【００９５】このように各関節部を介して各支柱等を折
り重ねることにより、装置全体が図示のようにコンパク
トな形態となり、装置の不使用時は机上に置いたままで
も邪魔にならずに済む利点がある。また、装置を搬送す
るときには、アーム５及びアーム６をまとめて握ること
により運び易くなっている。このように装置がコンパク
トな形態をとれるようにヒンジ１２の最大回動角度Ω
（Ｃ２）は９０゜に設定してある。

【００９６】換言すれば、本発明装置は、図１２に示し
たようにアーム５及びアーム６をほぼ平行にして折り畳
めるようにすることで搬送性、収納性の大幅な改善を図
っている。このように折り畳んだ際、図４に示したよう
にメインケーブル２５はヒンジ１２において露出して撓
んでいる。従って、図１２の形態をとってもメインケー
ブル２５に無理な力が加わることがなく、破損等の心配
はない。また、このようにコンパクトな形態をとったと
きにレンズ１の先端と載置面３６にはｈの間隔が生じる
ように、ヒンジ１１のＢ１方向の最大回動角Ω（Ｂ１）
を１４０゜に設定してある。かかる間隔ｈが生じるの
で、図１２のように折り畳むときや、図１２の状態で搬
送後に載置面に置いたときに、レンズ１が載置面に当た
って破損する等の危険も全くない。

【００９７】次に、前述のように本実施例では標準的な
原稿３５をＡ４判としているが、これより大きな原稿全
体を撮影する場合について、図１４に基づいて説明す
る。なお図１４において二点鎖線で示した形態は図４に
示した形態に対応している。前述の二点鎖線の形態か
ら、アーム６をヒンジ１５にてＤ２方向に、アーム５を
ヒンジ１２にてＣ１方向に、カメラヘッド２をヒンジ１
１にてＢ２方向にそれぞれ回動させる。この結果、カメ
ラヘッド２の位置が高くなるので、撮影範囲はＷ３から
Ｗ３′に広がり、より大きな原稿の全体を撮影すること
ができる。このような形態をとり得るようにするため
に、ヒンジ１１のＢ２方向の最大回動角Ω（Ｂ２）は１
０５゜に、ヒンジ１２のＣ１方向の最大回動角Ω（Ｃ
１）を２０゜に設定してある。

【００９８】次に、カメラヘッド２に接続するメインケ
ーブル２５について説明する。図１６において、メイン
ケーブル２５は、例えば７５Ω同軸線３本を含む１９心
複合ケーブルである。メインケーブル２５の外皮の内側
にはシールド材（本実施例では錫メッキ軟銅線の一重編
組巻きが好適であるが、これに限るものではない）を備
えており、このシールド材は外皮を包むように折り返さ
れ、導電性銅箔テープ２５ｂが巻かれている。金属クラ
ンプ２２１は、ほぼ円弧状部２２１ａとほぼ鋸歯状部２
２１ｂを備えており、ほぼ円弧状部２２１ａにてメイン
ケーブル２５のテープ２５ｂ部を押さえると共に、ほぼ
鋸歯状部２２１ｂがメインケーブル２５の外皮に食い込
み、チルトシャーシ２２０にメインケーブル２５を確実
に固定している。このように固定することにより、メイ
ンケーブル２５が矢印２２３方向への引っ張られてカメ
ラヘッド２から抜けて、内部のケーブルが断線してしま
うことを防止している。

【００９９】更に、メインケーブル２５は、テープ２５
ｂの拘束から解放されて各信号線２５ａにバラされ、ヘ
ッド軸２１９を通過後、モールドクランプ２１５によっ
て固定されている。これは、ヘッドシャーシ２１２のヘ
ッド軸２１９を回転軸として矢印Ａ１及びＡ２方向に回
転する際、メインケーブル２５を対応させるためであ
る。つまり、この回転に伴いビデオ基板２０８も回転す
るため、ビデオ基板２０８のコネクタと嵌合しているメ
インケーブル２５も同様に捻られる。この場合、矢印Ａ
２方向に１９０°回転させるが、外皮を被ったままのメ
インケーブル２５では、その外皮が捻れに抗して円周方
向に高々６０°までしか捻れない。そこで、上記のよう
に外皮を除去して各信号線２５ａにバラし、更にモール
ドクランプ２１５で各信号線２５ａを結束することによ
り、円滑に１９０°の回転し得るようにしている。

【０１００】モールドクランプ２１５で固定された各信
号線２５ａは次に、垂直板２１３にて反転させられ、ビ
デオ基板２０８上のコネクタ２１０及び２１１と嵌合す
る。シールド材で被われていない各信号線２５ａは、そ
のままではＣＣＤ２０３に対してノイズ源となってしま
うが、垂直板２１３によって各信号線２５ａからのノイ
ズを遮蔽している。一方、各信号線２５ａ自体において
も、シールド材が無いために逆にノイズを受け易くなっ
てしまう。そこで、本実施例では以下のような対策をと
っている。

【０１０１】つまり、メインケーブル２５のテープ２５
ｂにはＧＮＤ線２５ｃが半田付けされており、ＧＮＤ線
２５ｃはコネクタでビデオ基板２０８のＧＮＤに接続さ
れている。ビデオ基板２０８のＧＮＤはレンズシャーシ
２０４に接地され、図１７のようにシールドケース２２
７，２２８がレンズシャーシ２０４にビス止めされてい
る。従って、シールドケース２２７，２２８は、ビデオ
基板２０８、ＧＮＤ線２５ｃ及びテープ２５ｂを介し
て、メインケーブル２５のシールド材に接地されること
となる。これにより各信号線２５ａは、シールドケース
２２７，２２８によってノイズからシールドされるとい
うものである。

【０１０２】次に、カメラヘッド２を矢印Ａ１及びＡ２
方向に回転する場合を説明する。図１６のように、カメ
ラヘッド２において、レンズシャーシ２０４がヘッドシ
ャーシ２１２にビス止めされてその骨格を成している。
この骨格に対して、図１７のようにシールドケース２２
７，２２８とカメラケース２２５，２２６が取り付いて
カメラヘッド２を構成しているので、ヘッドシャーシ２
１２の矢印Ａ１及びＡ２方向の回転によってカメラヘッ
ド２の回転を実現している。

【０１０３】そこで、図１６において、ヘッドシャーシ
２１２は丸穴２１２ａにてヘッド軸２１９に回動自在に
軸支され、ワッシャ２１８を介した波ワッシャ２１７の
矢印２２３方向の付勢力によって付勢されている。ワッ
シャ２１８は、本実施形態では摩擦係数が小さく且つ耐
摩耗性に優れた超高分子ポリエチレンシートにより形成
されている。ヘッドシャーシ２１２が回転する際にヘッ
ドシャーシ２１２と一緒にワッシャ２１８が回転し、一
方ワッシャ２１８と波ワッシャ２１７が滑るように構成
されている。これは、ヘッドパン板２１６及び波ワッシ
ャ２１７間の摩擦力をａ、また波ワッシャ２１７及びワ
ッシャ２１８間の摩擦力をｂ、そしてワッシャ２１８及
びヘッドシャーシ２１２間の摩擦力をｃとしたとき、こ
れら摩擦力の大きさの関係がａ＞ｂ、ｃ＞ｂとなり、ワ
ッシャ２１８及び波ワッシャ２１７の摩擦力が一番小さ
いためである。

【０１０４】また、ワッシャ２１８及び波ワッシャ２１
７間に生じる滑りは、両者の材質が樹脂シート及び金属
であることから、金属同士で行われる滑りの場合よりも
滑らかな摺動感が得られる。そして、波ワッシャ２１７
の付勢力により、ヘッドシャーシ２１２が矢印Ａ１及び
Ａ２方向に回転する際には、回転トルクＴが発生し、操
作者が任意の位置でカメラヘッド２の回転を止めてもカ
メラヘッド２が自重や慣性で不用意に回転してしまうの
を防ぐことができる。更に、回転トルクＴは、レンズ１
に設けられたピント調整リング１ａ及び絞り調整リング
１ｂの回転トルクより大きい値となっており、従って操
作者がこれらのリング類を回してもカメラヘッド２自体
が回転しないようになっている。

【０１０５】以上のようにしてカメラヘッド２は矢印Ａ
１及びＡ２方向に回転するが、図１７において、ヘッド
シャーシ２１２が矢印Ａ１方向にほぼ６０°回転すると
ヘッドシャーシ２１２の爪部２１２ｂがヘッドパン板２
１６のストッパ２１６ａに当接してその回転が規制され
る。矢印Ａ２方向の場合も同様にして、ほぼ１９０°回
転するとヘッドシャーシ２１２の爪部２１２ｂがヘッド
パン板２１６の図示しないストッパ２１６ａに当接して
回転が規制される。

【０１０６】次に、カメラヘッド２を含むジョイント７
が矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する場合を説明する。図
１８において、チルト軸２３８は、円弧状の突起部２３
８ｂ，２３８ｃによってチルトシャーシ２２０の円弧状
の穴部２２０ａ，２２０ｂに位置決めされ、ビス２４０
によってチルトシャーシ２２０に固定される。軸部２３
８ａがジョイント７の穴７ａ、ワッシャ２３７、金属ワ
ッシャ２３６及び皿バネ２３５と係合し、矢印Ｂ１及び
Ｂ２方向の回転軸となっている。ワッシャ２３７、金属
ワッシャ２３６及び皿バネ２３５は、チルトシャーシ２
２０とジョイント７で挟み込まれている。また、皿バネ
２３５は、矢印２４２の方向に付勢力を発生し、金属ワ
ッシャ２３６を介してワッシャ２３７をジョイント７に
付勢している。金属ワッシャ２３６は、皿バネ２３５の
付勢力をワッシャ２３７全面に伝える役目を有してい
る。仮に、金属ワッシャ２３６が無い場合を考えると、
皿バネ２３５がワッシャ２３７に食い込んでしまい、皿
バネ２３５に必要な撓み量が得られない結果、正しい付
勢力が発生しないことになる。

【０１０７】そこで、金属ワッシャ２３６によって適正
な皿バネ２３５の付勢力が得られると、チルトシャーシ
２２０が矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する際に所定の回
転トルクが発生する。この回転トルクによって、操作者
が意図する位置にカメラヘッド２及びジョイント７を保
持することが可能となる。また、ワッシャ２３７は本実
施例では摩擦係数が小さく且つ耐摩耗性に優れた超高分
子ポリエチレンシートにより形成されている。従ってチ
ルトシャーシ２２０が回転する際に、チルトシャーシ２
２０と一緒に皿バネ２３５、金属ワッシャ２３６及びワ
ッシャ２３７が回転し、ワッシャ２３７とジョイント７
が滑るように構成されている。これは、ワッシャ２３７
及びジョイント７間の摩擦力が他の部分に比べて最も小
さいためである。

【０１０８】また、ワッシャ２３７とジョイント７の摺
動感については、両者の材質が樹脂シート及び金属であ
ることから、金属同士で行われる滑りの場合よりも滑ら
かな摺動感が得られる。チルト軸２３９は、円筒形の突
起部２３９ａ，２３９ｂ及び円弧状の突起部２３９ｃに
よってチルトシャーシ２２０の穴部２２０ｃ，２２０
ｄ，２２０ｅに位置決めされ、ビス２４１によってチル
トシャーシ２２０に固定される。軸部２３９ｃがジョイ
ント７の穴７ｂと係合し、矢印Ｂ１及びＢ２方向の回転
軸となっている。また、チルト軸２３９の突起部２３９
ｄは、ジョイント７の円弧状の長穴７ｃと係合してお
り、チルトシャーシ２２０が水平軸に対して矢印Ｂ１方
向に５０°、また矢印Ｂ２方向に１０５°回転したとこ
ろで、突起部２３９ｄが長穴７ｃの端面に当接して回転
を規制している。かくしてカメラヘッド２を含むジョイ
ント７は、矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転することができ
る。

【０１０９】次に図２０〜図２３を用いてヒンジ１２の
組立順序を説明する。図２０に示すように、先ずジョイ
ント８の穴部８ｂに合わせて摺動ワッシャ１０２を取付
ける（このとき摺動ワッシャ１０２の突出部１０２ｂが
ジョイント８の位置決め穴部８ｃに挿入されることによ
り、摺動ワッシャ１０２とジョイント８とは互いに位置
決めされ、互いに回動不可能な状態になっている）。そ
の後、予めジョイント９に取付ビス等により固定された
支持板１０７の穴部に摺動ワッシャ１０２の回転軸部１
０２ｃを嵌め込む。

【０１１０】次に、図２１に示すように、突出した延長
部１０２ａに摺動シート１０３及び回動ワッシャ１０４
を嵌め込み、更に金属製の回動軸１０１を貫通している
穴に挿入する。これにより片方側の軸受部が構成され
る。

【０１１１】次に、図２２に示すように、反対側の摺動
ワッシャ１０２を同様にジョイント８に取付ける（この
とき必然的に金属製の回転軸１０１の軸部は摺動ワッシ
ャ１０２の穴部に挿入することになる）。更に支持板１
０７を取付ビス等により取り付けることにより、反対側
の軸受部を構成する。

【０１１２】そして、図２３に示すように摺動シート１
０３、回動ワッシャー１０４及び皿バネ１０５を金属製
の回転軸１０１の突出した軸部に取り付け、金属製のナ
ット１０６を所定トルクで締め込むことにより、回転軸
スラスト方向の軸力を発生させる。更に、金属製のナッ
ト１０６の中央部片端に止めネジ１０８を締め込むこと
によって、常時、金属製のナット１０６の雌ネジ部と金
属製の回動軸１０１の雄ネジ部との摩擦力を安定して発
生させることによって、金属製のナット１０６の緩み防
止を行う。

【０１１３】図２４に基づき、ヒンジ１２のトルク発生
の仕組みについて説明する。金属製のナット１０６の外
周部の２箇所にはドライバ工具等（この実施形態ではカ
ニ目工具）がアクセスするための回転用の溝部１０６ａ
がある。このナット１０６をカニ目工具によって時計回
りに回転すると、皿バネ１０５が次第に撓んでいく。す
ると皿バネ１０５の反発によって、ジョイント８は両面
から押圧される。ここで回動ワッシャ１０４は、剛性を
有する金属板（本実施形態では１．６ｍｍ厚のステンレ
ス材）であるが、これは皿バネ１０５が発生する反発力
によって回動ワッシャ１０４が撓むことを防ぎ、しかも
皿バネ１０５の力を均一な全周面に分散することにより
摩擦力をより一層大きくする。

【０１１４】ジョイント８には、次に述べるように２箇
所で摩擦力が発生し、保持トルクを発生する。先ず摺動
ワッシャ１０２は、前述のように突出部１０２ｂ及びジ
ョイント８の位置決め穴部８ｃによって該ジョイント８
に回動不能に固定されているので、支持板１０７と摺動
ワッシャ１０２が摺動し、両者の接触面にて摩擦力が発
生する。次に回動ワッシャ１０４は、平面部１０４ａに
よって金属製の回動軸１０１に嵌合して一体で回動する
ので、これらの間に挟持されている摺動シート１０３
は、支持板１０７或いは回動ワッシャ１０４のいずれか
と摺動して摩擦力が発生する。

【０１１５】このとき、摺動シート１０３は回動自由で
あり、且つ支持板１０７と回動ワッシャ１０４は同一材
質（ステンレス材）であるから、ほぼ同一摩擦係数とな
っている。このため、摺動シート１０３の両面で発生す
る摩擦力はほぼ等しくなる。その結果、僅かな摺動面の
粗さの違いや温度・湿度等の環境条件によって、摺動面
としては、支持板１０７及び摺動ワッシャ１０２間、或
いは摺動シート１０３及び回動ワッシャ１０４間に形成
されるが、いずれにしてもそのときに発生する保持トル
クには大きな影響はない。

【０１１６】このように発生する保持トルクは、軸方向
の押圧力に左右される。その押圧力は皿バネ１０５の圧
縮量に依存する。そこで所望の保持トルクを得るために
は、ナット１０６の回転量を調整すれば良い。また、こ
の実施形態では図２４において右側に皿バネ１０５を組
み込んで保持トルクを発生させる構成となっている。図
２４における左側の回転軸１０１の鍔部と回動ワッシャ
１０４の間に第２の皿バネを組み込むことも可能であ
る。このようにすることで、ヒンジ部でのバネ定数が低
下し、金属製のナット１０６の締付回転によるトルク調
整を格段に行い易くなり、微調整が可能になる。

【０１１７】なお、摺動ワッシャ１０２は断面がＬ字形
であり、回転軸部１０２ｃが支持板１０７の円形穴と回
動軸１０１の間に入り込んでいる。これは支持板１０７
と回動軸１０１が直接触れて摺動して、金属同士が摩耗
することを防ぐためである。また、金属製のナット１０
６を回転させる場合、その回転手段としてはカニ目工具
に限るものではなく、六角レンチ又はドライバ等を利用
した専用治工具を用いても良い。止めネジについても同
様に、この実施形態では六角レンチによって締め付ける
構成（図示せず）となっているが、一般のドライバ等や
専用治工具を用いて締め付ける構成を採用しても何ら差
し支えない。

【０１１８】次に、図２４及び図２５に基づいて、ヒン
ジ１２の緩み防止について説明する。この場合、特に図
２４において図面に向かって中心線の右側の構造が専ら
関係するので、以下の説明は中心線より右側に限ったも
のとする。

【０１１９】金属製の回動軸１０１の軸部に形成された
平面部１０１ａと回動ワッシャ１０４の中央部内側両面
に形成された平面部１０４ａにおいて、回動軸１０１の
平面部幅よりも回動ワッシャ１０４の平面部幅の方が大
きくなっている。そして、この軸及び穴のなす間隙に摺
動ワッシャ１０２の舌片状の延長部１０２ａが挟まれて
いるが、これは以下に述べるようにナット１０６の緩み
回転を防ぐためである。

【０１２０】ジョイント８が回動すると、回動軸１０１
と伴に回動ワッシャ１０４が従動回動する。ここで、回
動ワッシャ１０４がジョイント８に従動しない構造にし
たとすると、回動ワッシャ１０４は静止し、金属製のナ
ット１０６には皿バネ１０５を通じてナット１０６を静
止させる摩擦力と、回動軸１０１のネジ部を通じてナッ
ト１０６を回動させる摩擦力が働くことになる。ナット
１０６を静止させる摩擦力の方が他方より大きいと、ナ
ット１０６と回動軸１０１は相対的に回転し易くなり、
回動を繰り返すに従ってナット１０６が僅かずつ緩む方
向に回転してしまい、その結果保持トルクが減少してし
まうことがある。

【０１２１】また、金属製のナット１０６と回動ワッシ
ャ１０４の間で皿バネ１０５を介して回動し始めると、
皿バネ１０５が金属製であるため相互の表面精度によっ
ては摺動面が傷付け易く摩擦係数が徐々に大きくなる場
合があり、トルク変化が増大してしまう。そこで、金属
面同士の摺動を強制的に避ける構成をとっている。

【０１２２】しかしながら一般に、回動ワッシャ１０４
の穴に平面部を施し、回動軸１０１の平面部と嵌合させ
て回動ワッシャ１０４を回動させないようにする方法で
は、相互に嵌合する穴と軸には加工精度の限界から少な
からず僅かに間隙が生じてしまう。その僅かな間隙から
発生する嵌合ガタによって、金属製のナット１０６に対
して静止させようとする摩擦力が伝わり、結果としてナ
ット１０６は前述のように緩み方向に回転してしまうこ
とになる。そこで、この実施形態では前述のように摺動
ワッシャ１０２が樹脂成形品である点を利用して、その
一部を延長して延長部１０２ａを形成する。そして回動
ワッシャ１０４を軽圧入させる構造とすることにより、
そのような嵌合ガタをなくして金属製のナット１０６の
緩み回転を防ぐようにしている（図２５）。

【０１２３】次に、図２６に基づいて、ヒンジ１２の回
動角について説明する。前述のジョイント８は円弧状の
リブ部８ａを有し、支持板１７の突出部１７ａと当接す
ることにより回動角度を規制するストッパを構成してい
る。即ち、ジョイント８が回動すると、リブ部８ａと突
出部１７ａが当接するため、それ以上回動しなくなる。
このときの回動角度が、最大回動角Ω（Ｃ１）及びΩ
（Ｃ２）である。このリブ部８ａ或いは突出部１７ａの
位置を適宜変えることにより、所望の最大回動角が得ら
れることは言うまでもない。

【０１２４】次に、図２８〜図３１を用いてヒンジ１５
の組立順序を説明する。図２８に示すように、先ず支持
軸１１４をベース板１１２の回転支持平面部に設けられ
た穴部へ内側から挿入する。そして、摺動ワッシャ１１
５を介してジョイント１０が固定された回動板１１１の
両側に折り曲げられた平面部の穴部へ挿入する。このと
き、前述したように支持軸１１４とベース板１１２とは
支持軸１１４の鍔部の一部に設けられたＵ字形溝１１４
ｂと、ベース板１１２に設けられた円形状の突出部１１
２ｂとが嵌合することによって位置決めが行われ、双方
とも回動しないように構成されている。また、摺動ワッ
シャ１１５はヒンジ１２と同様に、突起部１１５ｂがベ
ース板１１２の穴部１１２ｃに挿入されることにより摺
動ワッシャ１１５とベース板１１２とは互いに位置決め
され、回動しない構成になっている。

【０１２５】次に、図２９に示すように摺動ワッシャ１
１５の突出した延長部１１５ａ（図中では支持軸１１４
の裏側に位置しているため、図示されていない）に摺動
シート１１６、固定ワッシャ１１７及び皿バネ１１８を
嵌め込み、更に金属製のナット１１９を支持軸１１４の
ネジ部に取付ける。この場合、予め決められた所定のト
ルクにて金属製のナットを締め込み、片側の軸受部で所
定の保持トルクを発生させるようにしている。その後、
金属製のナット１１９の片端に止めネジ１２１を締め込
み、緩み防止を行う。これで、一方側の軸受部が構成さ
れる。

【０１２６】更に、図３０に示すように、ベース補助板
１１３の回転支持平面部に設けられた穴部に別の支持軸
１１４を挿入し、摺動ワッシャ１１５を介してベース補
助板１１３を位置決め用の突出部１１２ｄ及び切欠部１
１３ｄを用いて概略位置決めを行い取り付ける。なお、
支持軸１１４の長手寸法（軸方向）は、片側の軸受部を
構成した状態でベース板１１３及び摺動ワッシャー１１
５の組み込みが行えるように、回動板１１１の両側に折
り曲げられた平面部幅に対してほぼ１／２の長さに設定
している。

【０１２７】また、支持軸１１４とベース補助板１１３
とは反対側の軸受部同様に、支持軸１１４の鍔部の一部
に設けられたＵ字形溝１１４ｂと、ベース補助板１１３
に設けられた円形状の突出部１１３ｂとが嵌合すること
によって位置決めが行われ、双方とも回動しないように
構成されている。また、摺動ワッシャ１１５について
も、突起部１１５ｂがベース補助板１１３の穴部１１３
ｃに挿入されることにより、摺動ワッシャ１１５とベー
ス補助板１１３とは互いに位置決めされ、回動不可能な
状態になっている。

【０１２８】次に、図３１に示すように摺動ワッシャ１
１５の突出した延長部１１５ａ（図中では支持軸１１４
の裏側に位置しているため、図示されていない）に摺動
シート１１６、固定ワッシャ１１７及び皿バネ１１８を
嵌め込み、更に金属製のナット１１９を支持軸１１４の
ネジ部に取り付ける。このときに、予め決められた所定
のトルクにて金属製のナット１１９を締め込み、所定の
保持トルクを発生させるようにしている。その後、金属
製のナット１１９の片端に止めネジ１２１を締め込み、
緩み防止を行う。これは、金属製のナット１１９の片端
に止めネジ１２１を締め込むことによって、常時金属製
のナット１１９の雌ネジ部と金属製の支持軸１１４の雄
ネジ部との摩擦力を多く発生させることにより、金属製
のナット１１９の緩み防止を行うものである。

【０１２９】このように両側の軸受部が構成され、双方
の合成トルクでヒンジ部のトルクが決定される。更に、
この状態にてベース板１１２とベース補助板１１３との
固定は、図示しないビスにより行われ、確実な固定を行
う。前述したようにこの実施形態では切欠部１１３ｄは
Ｕ字形の切欠形状を成しており、取付時に中心軸１５ａ
方向に移動する（図中、矢印方向）。これにより回動板
１１１の部品加工精度を組立の際に吸収し得る構成とな
っている（図３３参照）。

【０１３０】つまり片側の軸受け部を先に組み立てトル
クを設定した後に、他方の軸受け部を組み立て取り付け
ることにより、回動板１１１の折り曲げ精度に依存しな
い構成にしている。これによって回動板１１１の部品加
工精度は緩和されるため、低価格なヒンジ部を提供する
ことができる。

【０１３１】また、アーム根本部のヒンジ部の機能とし
て、チルト方向（中心軸１５ａを回転軸とする回転方
向）及びパン方向（中心軸１６ａを回転軸とする回転方
向）の両方の回転機能を持たせる必要がある。ヒンジ１
５を前述したように両端に軸受け部を有する構造にする
ことによって回動板１１１の略中央部に適度な空間を持
たせることができ、これによりケーブルの配回しを行い
易くしている。この結果ケーブルの回転による耐久性の
向上及びヒンジ部の小型化が可能となり、信頼性の高い
装置を提供することができる。

【０１３２】次に、図３２に基づき、ヒンジ１５のトル
ク発生の仕組みを説明する。金属製のナット１１９の外
周部の２箇所にはドライバ工具等（この実施形態ではカ
ニ目工具）がアクセスするための回転用の溝部１１９ａ
（図２７参照））がある。金属製のナット１１９を時計
回りに回転すると、皿バネ１１８が次第に撓んでいく。
すると皿バネ１１８の反発によって、回動板１１１は両
面から押圧される。ここで固定ワッシャ１１７は、剛性
を有する金属板（本実施形態では１．６ｍｍ厚のステン
レス板）であるが、これは皿バネ１１８が発生する反発
力によって固定ワッシャ１１７が撓むことを防ぎ、しか
も皿バネ１１８の力を均一な全周面に分散することによ
り摩擦力をより一層大きくする。

【０１３３】回動板１１１は、次に述べるように２箇所
で摩擦力が発生し、保持トルクを発生する。先ず摺動ワ
ッシャ１１５は、前述のようにベース板１１２に回動不
能に固定されているので、回動板１１１と摺動ワッシャ
１１５が摺動して、両者の接触面にて摩擦力が発生す
る。

【０１３４】次に、摺動シート１１６は回動自由であ
り、且つ回動板１１１と固定ワッシャ１１７は同一材質
（ステンレス材）であるから、ほぼ同一摩擦係数となっ
ている。このため、摺動シート１１６の両面で発生する
摩擦力はほぼ等しくなる。その結果、僅かな摺動面の粗
さ違いや温度・湿度等の環境条件によって、摺動面とし
ては、回動板１１１及び摺動シート１１６間、或いは摺
動シート１１６及び固定ワッシャ１１７間に形成される
が、いずれにしてもそのときに発生する保持トルクには
大きな影響はない。

【０１３５】このように発生する保持トルクは、軸方向
の押圧力に左右される。押圧力は皿バネ１１８の圧縮量
に依存する。そこで所望の保持トルクを得るためには、
ナット１１９の回転量を調整すれば良い。なお、摺動ワ
ッシャ１１５は、断面がＬ字形であり、回転軸部１１５
ｃが回動板１１１の円形穴と金属製の支持軸１１４の間
に入り込んでいる。これは、回動板１１１と支持軸１１
４が直接触ながら摺動して、金属同士が摩耗することを
防ぐためである。

【０１３６】上記説明は片側の軸受部についてのもので
あるが、他方の軸受部についても全く同様に説明され
る。

【０１３７】次に、図３２に基づいて、ヒンジ１５の緩
み防止について説明する。前述のように支持軸１１４の
軸部に形成された平面部１１４ａと固定ワッシャ１１７
の中央部内側両面に形成された平面部１１７ａ（図２７
参照）において、金属製の支持軸１１４の平面部幅より
も固定ワッシャ１１７の平面部幅の方が大きくなってい
る。そして、この軸及び穴のなす間隙に摺動ワッシャ１
１５の舌片状の延長部１１５ａが挟まれているが、これ
は以下に述べるようにナット１１９の緩み回転を防ぐた
めである。

【０１３８】回動板１１１が回動すると、摩擦力は摺動
シート１１６を通じて固定ワッシャ１１７に伝わって、
これを回動させようとする。ここで固定ワッシャ１１７
が自由に回動したとすると、皿バネ１１８を通じてナッ
ト１１９に摩擦力が伝達される。ナット１１９と支持軸
１１４のネジ部にも摩擦力が生じているが、この摩擦力
よりも回動板１１１から伝達される摩擦力の方が僅かで
も大きいと、回動を繰り返すに従ってナット１１９が僅
かずつ緩む方向に回転してしまう。その結果保持トルク
が減少してしまうことがある。そこで、金属面同士の摺
動を強制的に避ける構成をとっている。

【０１３９】しかしながら一般に、固定ワッシャ１１７
の穴に平面部を施し、支持軸１１４の平面部と嵌合させ
て固定ワッシャ１１７を回動させないようにする方法で
は、相互に嵌合する穴と軸には加工精度の限界から少な
からず僅かに間隙が生じてしまう。その僅かな間隙から
発生する嵌合ガタによって、金属製のナット１１９に対
して静止させようとする摩擦力が伝わり、結果として上
述のようにナット１１９が緩み方向に回転してしまうと
いう問題が生じ得る。そこで、この実施形態では前述の
ように摺動ワッシャ１１５が樹脂成形品である点を利用
して、その一部を延長して固定ワッシャ１１７を軽圧入
することにより、嵌合ガタをなくして金属製のナット１
１９の緩み回転を防ぐようにしている。

【０１４０】なお、万一トルクの低下が生じたときに、
脱着可能な目隠し蓋１２０があり、目隠し蓋１２０を外
した後、カニ目工具によってナット１１９を増し締めす
れば保持トルクを再度高めることができる。また、ナッ
ト１１９を回転させる場合、その回転手段としてはカニ
目工具に限るものではなく、六角レンチ又はドライバ等
を利用した専用治工具を用いても良い。

【０１４１】次に、図３４に基づき、ヒンジ１５の回動
角度について説明する。前述の回動板１１１の突出部１
１１ａと、ベース板１１２の舌状片１１２ａ及びベース
補助板１１３の舌状片１１３ａは回動角度を規制するス
トッパを構成している。即ち、回動板１１１が回動する
と、突出部１１１ａと舌片１１２ａ及び１１３ａが当接
するため、それ以上回動しなくなる。このときの回動角
が、最大回動角Ω（Ｄ１）及びΩ（Ｄ２）である。この
突出部１１１ａ或いは舌状片１１２ａ，１１３ａの位置
を適宜変えることにより、所望の最大回動角が得られる
ことは言うまでもない。

【０１４２】次に、図３４に基づき、回動部１６の回動
について説明する。前述のヒンジ１５のベース板１１２
が固定されている摺動軸１３０は、本体ベース１４の丸
穴に軸１６ａを中心として回動自由に嵌合され、下方か
らワッシャ１３１と波ワッシャ１３２を挟んでパン板１
３３が固定されている。ここで、波ワッシャ１３２が撓
むことにより、その反発力により摺動軸１３０は、本体
ベース１４に圧接されて摩擦力を発生し、これにより回
動時のトルクが発生する。なお、カメラヘッド２の説明
において述べた通り、摩擦力の関係からワッシャ１３１
と波ワッシャ１３２が滑るので、滑らかな摺動感を得る
ことができる。

【０１４３】ところで、ヒンジ１５のベース板１１２の
底面は円形である。図示しないがその一部が平面方向に
突出している。また、本体ベース１４も摺動軸１３０と
の摺動面の一部が突出していて（１４ａ）、ベース板１
４が回動すると、前述の突出部同士が当接して、回動を
規制するストッパとなる。この両突出部の位置を、本実
施形態ではヒンジ１６の回動角が１８０゜となるように
配置しているが、勿論これに限るものではない。

【０１４４】支持軸１３０の中心には貫通穴があり、ア
ーム６内部を通るメインケーブル２５は、この貫通穴を
通過している。更に、ヒンジ１５も前述のように中央部
に空間を有し、メインケーブル２５の経路を妨げない構
造であるから、ヒンジ１５及び第２の回動部１６におい
てケーブルに無理な力が加わらない構造になっている。

【０１４５】次に、図３５に基づき、本体ベース１４の
内部について説明する。図３５において、メインケーブ
ル２５はアーム６、ジョイント１０及びバラスト２４５
の穴２４５ａを挿通して、金属クランプ２４７によって
バラスト２４５に固定されている。金属クランプ２４７
は、ほぼ円弧状部２４７ａとほぼ鋸歯状部２４７ｂを備
えており、ほぼ円弧状部２４７ａによってメインケーブ
ル２５の導電性銅箔テープ２５ｄ部を押さえると共に、
ほぼ鋸歯状部２４７ｂがメインケーブル２５の外皮に食
い込み、矢印２５３方向へメインケーブル２５が引っ張
られても抜けないようになっている。

【０１４６】更に、メインケーブル２５は、テープ２５
ｄの拘束から解放されて各信号線２５ｅにバラされ、メ
イン基板２４８の図示しない穴を通過し、メイン基板２
４８の半田面に設けられたコネクタに接続される。メイ
ン基板２４８の半田面には、その他に図示しない調整用
コネクタが設けられている。そして、裏蓋２４９以外全
て取り付いた最終形態で、この調整用コネクタを使って
信号の同期や画像の色味等の電気的最終調整が行えるよ
うになっている。

【０１４７】テープ２５ｄからメインケーブル２５を各
信号線２５ｅにバラすことにより、図３５のように狭い
空間の中で折り返すことが可能となっている。この場
合、各信号線２５ｅには特にシールドが施されていない
ことになり、そのままではノイズを受け易くなる。そこ
で、本実施形態ではバラスト２４５の足部２４５ｃをシ
ャーシ２５３にビス止めしている。シャーシ２５３は電
源アースにメイン基板２４８を介して接続されており、
バラスト２４５は錘りの役目をするために亜鉛材料によ
り形成されている。従って、バラスト２４５は、そのビ
スを介して電源アースに接続されることとなる。

【０１４８】これにより、各信号線２５ｅは、バラスト
２４５及びシャーシ２５３によってシールドされる。こ
の点はメイン基板２４８にとっても同様であり、即ちシ
ャーシ２５３とバラスト２４５によって、メイン基板２
４８をノイズからシールドしている。また、テープ２５
ｄはメインケーブル２５の外皮内側のシールド材を固定
しているので、メインケーブル２５のシールド材はテー
プ２５ｄを介してバラスト２４５と接続し、電源アース
に接地することになる。これにより、メインケーブル２
５全体がシールドされ、ノイズに対して強いケーブルと
なる。バラスト２４５は錘りの役目だけでなく、前述の
ようにシールド材の役目を果たすと共に表面が銀色をし
ている。従って、角穴２４５ｂでは、バラスト自身が反
射面となってパワーＬＥＤ２４６の光量を増幅し、パワ
ーＬＥＤレンズ１８から視認性の良い明るい光を発光し
得るようにしている。

【０１４９】本体ベース１４には、ＡＧＣスイッチ１
９、ネガ／ポジ切替スイッチ２０、マイクミュートスイ
ッチ２１及びＷＢスイッチ２２が設けられている。ここ
では、ネガ／ポジ切替スイッチ２０について説明するも
のとする。ネガ／ポジ切替スイッチ２０は、ネガ／ポジ
切替スイッチボタン２５０、コイルスプリング２５１及
びリング２５２により構成されている。操作者がネガ／
ポジ切替スイッチボタン２５０を押すと、メイン基板２
４８上のタクトスイッチ２４８ａが入り、画像のネガ／
ポジの切替を行うことができる。

【０１５０】本画像入力装置はまた、裏蓋２４９の三脚
用のネジ部２４９ａと回転防止用のピンが入る穴部２４
９ｂによって、カメラ用又はビデオカメラ用三脚に取り
付けことが可能である。これにより机の上だけでなく、
三脚によって操作者が希望する場所に設置することが可
能となっている。

【０１５１】更に、本画像入力装置において、その使用
中に仮にメインケーブル２５が屈曲によって断線し、画
像が出力されなくなった場合、次のようにメインケーブ
ル２５を交換することができる。即ち、先ず裏蓋２４９
を外し、メインケーブル２５のコネクタをメイン基板２
４８から抜き、シャーシ２５３を本体ベース１４から鉛
直下方に外す。そして、金属クランプ２４７をバラスト
２４５から外し、メインケーブル２５のジョイント７か
ら露出している部分から矢印２５３方向に引っ張りアー
ム６から取り出す。次に、カメラヘッド２、ヘッドベー
ス３に固定されているメインケーブル２５を外し、メイ
ンケーブル２５のジョイント７から露出している部分か
ら引っ張りアーム５から取り出す。これにより、断線し
たメインケーブル２５を取り出すことができ、新しいケ
ーブルに簡単に交換することができる。

【０１５２】本発明装置につき、その実施形態及び代表
的作動例等と共に説明したが、以上の説明から明らかな
ように多くの利点を有している。ここに、それらを要約
すると次の通りである。即ち、（１）第１〜第３の関節
部において各回動部もしくはヒンジ部は、回転方向に対
してスプリングバックが発生しないように構成し、任意
の回転角で静止するようになっている。これにより、カ
メラヘッドを移動した際にカメラヘッドの位置がずれる
ことはなくなり、操作者が意図した位置にカメラヘッド
を素早く移動させることができる。

【０１５３】（２）また、例えばＡ４サイズの原稿をモ
ニタ画面いっぱいに撮影する一般的な書画撮影を行う場
合に、本装置を基台に対して第２の支柱を垂直に、また
第１の支柱を水平に、またカメラヘッドを真下に向ける
形態、換言すると基台と第２の支柱がなす角度を直角
に、また第２の支柱と第１の支柱がなす角度を直角に、
また第１の支柱とカメラヘッドがなす角度を直角にした
形態にする。この形態によれば、操作者が容易に認識し
且つ記憶できる形態であるから、一般的な書画撮影を素
早く行い得るものとなった。また、原稿サイズがＡ４で
なくても、例えばＡ４より小さい場合は一旦、かかる形
態にした後、カメラヘッドを真下に下げればよく。逆に
大きいサイズの場合はカメラヘッドを真上に上げればよ
いので、これらの場合においても従来に比べて格段に素
早い書画撮影が可能となる。

【０１５４】（３）書画撮影時に操作者にとって読み易
い原稿にするには、原稿を操作者側に向けて載置しなけ
ればならない。このような原稿の載置方向は、人物撮影
時の被写体と上下関係が正反対となるが、本発明装置で
はカメラヘッドが第１の回動部によってレンズの円周方
向に２５０°回動するので、人物撮影から書画撮影に切
り替える際、ＣＣＤの上下を原稿の上下に合わせるため
にカメラヘッドを１８０°回動させて、モニタ画面に上
下正しい原稿が映し出されるようにした。これにより、
書画撮影時に操作者にとって読み易い方向に、原稿を載
置することが可能となる。

【０１５５】（４）本発明装置において、カメラヘッド
を備えた第１の回動部を第１のヒンジ部にて第１の支柱
に対して鉛直上方に５０°回動させると共に、第１の支
柱を第２のヒンジ部にて第２の支柱とほぼ平行になるま
で回動させ、第２の支柱を基台に対してほぼ垂直にする
ことにより、基台の投影範囲にほぼ収まる形態が可能と
なる。この形態によれば、コンパクトであると共に、ほ
ぼ平行となった第１の支柱と第２の支柱を片手で掴むこ
とができる。これにより、操作者は片手で本装置を持
ち、容易に搬送することが可能となった。

【０１５６】なおここで、上記実施形態における角度等
の具体的数値等は、本発明の範囲内で適宜変更可能であ
り、実使用に応じて最適のものを選定することができ
る。また、上記実施形態における特に、支柱を連結する
関節部まわりの構造やケーブルの引回し構造もしくは方
法等は、この種の構造を採用し得る例えば電子機器或い
は電子装置等に対して有効に適用可能である。その１例
として電気スタンド等の照明装置、或いは医療機器等に
おいて、基端側部材に対して支柱を介して先端部材を所
望の位置に設定し、ケーブルによって両部材を接続する
ように構成することができる。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の画像入力装置において、カメラヘッドを所望の位
置に容易且つ的確に移動・固定することを可能にしたこ
とで、極めて優れた取扱性及び操作性を実現し、使い勝
手を大幅に向上する。カメラヘッドをセッティングする
際の自由度を拡大して、種々の撮影モードに有効に対応
することができる上、各撮影モードにおいて適正且つ高
画質の映像を得ることができる。装置の形態は使い易
く、しかもコンパクトに構成されており、使用及び収納
時等において優れた利便性を発揮する。更に、コンパク
トでありながら耐久性に優れており、長期に亘って良好
な画像を保証する等の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を最も良く表す画像入力装置
の外観斜視図である。

【図２】本発明の実施形態の背面部パネルを説明するた
めの概略背面図である。

【図３】本発明の実施形態における信号授受を説明する
ためのブロック図である。

【図４】本発明の実施形態の書画撮影形態を説明するた
めの概略側面図である。

【図５】本発明の実施形態のヒンジの回動を説明するた
めの概略側面図である。

【図６】本発明の実施形態のヒンジの回動を説明するた
めの概略上面図である。

【図７】本発明の実施形態のヒンジの回動を説明するた
めの概略正面図である。

【図８】本発明の実施形態のレンズ部を説明するための
概略上面図である。

【図９】本発明の実施形態の原稿周辺部撮影を説明する
ための概略上面図である。

【図１０】本発明の実施形態の位置ズレ原稿部撮影を説
明する概略上面図である。

【図１１】本発明の実施形態の人物撮影を説明するため
の概略側面図である。

【図１２】本発明の実施形態の搬送形態を説明するため
の概略側面図である。

【図１３】本発明の実施形態の部分拡大撮影を説明する
ための概略側面図である。

【図１４】本発明の実施形態の大型原稿撮影を説明する
ための概略側面図である。

【図１５】本発明の実施形態のケーブル屈曲を説明する
ための概略側面図である。

【図１６】本発明の実施形態のカメラヘッド部を説明す
るための概略上視図である。

【図１７】本発明の実施形態のカメラヘッド部を説明す
るための概略斜視図である。

【図１８】本発明の実施形態のヘッドベースの回転を説
明する概略斜視図である。

【図１９】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
概略分解斜視図である。

【図２０】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図２１】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図２２】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図２３】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図２４】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
主要断面図である。

【図２５】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
概略側面図である。

【図２６】本発明の実施形態における第２のヒンジ部の
主要側面図である。

【図２７】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
概略分解斜視図である。

【図２８】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図２９】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図３０】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図３１】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
組立順序を示す図である。

【図３２】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
主要断面図である。

【図３３】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
主要上面図である。

【図３４】本発明の実施形態における第３のヒンジ部の
部分破断側面図である。

【図３５】本発明の実施形態における本体ベースの内部
を説明するための概略断面図である。

【図３６】従来例を示す概略斜視図である。

【図３７】従来例を示す概略断面図である。

【符号の説明】１レンズ、２カメラヘッド、３ヘッドベース、
４，１６回動部、５，６支柱、７，８，９，１０ジ
ョイント、１１，１２，１５ヒンジ、１４本体ベー
ス、１８ＬＥＤレンズ、２５メインケーブル、２８
ヒンジカバー、３０ＡＣアダプタ、３３モニタ、
３４外部マイク、３５原稿、３６原稿載置面、５
０ＣＰＵ、５１画像信号処理部、５２音声信号処
理部、５３タイミングジェネレータ、５４アンプ、１
０１回動軸、１０２摺動ワッシャ、１０３摺動シ
ート、１０４回動ワッシャ、１０５皿バネ、１０６
金属製ナット、１０７支持板、１１１回動板、１１
２ベース板、１１３ベース補助板、１１４支持軸、
１１５摺動ワッシャ、１１６摺動シート、１１９
金属製ナット、２０１ローパスフィルタ、２０２緩
衝材、２０３ＣＣＤ、２０４レンズシャーシ、２０５
絶縁シート、２０８ビデオ基板、２１０，２１１
コネクタ、２１２ヘッドシャーシ、２１５モールド
クランプ、２１６ヘッドパン板、２１７波ワッシ
ャ、２２０チルトシャーシ、２２１金属クランプ、
２２９，２３０ヘッドべースケース、２３５皿バ
ネ、２３６金属ワッシャ、２３８，２３９チルト
軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を入力するためのカメラヘッドと、このカメラヘッドを支持し得るように複数の関節部を介
して連結された支持部材と、この支持部材の基端側を支持する基台と、を有し、前記カメラヘッドによって画像を入力する際、前記複数
の関節部のそれぞれによって、前記カメラヘッドを所定
の位置及び姿勢に保持可能に構成したことを特徴とする
画像入力装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像入力装置におい
て、前記複数の関節部は、第１ヒンジ部及び第１回動部から
成る第１関節部と、第２ヒンジ部から成る第２関節部
と、第３ヒンジ部及び第２回動部から成る第３関節部
と、を備えると共に、前記支持部材は、前記第２関節部を介して連結された前
記カメラヘッド側の第１支柱と前記基台側の第２支柱と
を備え、各関節部におけるヒンジ部及び回動部は、所定角度範囲
で回動し且つ任意の角度位置に保持し得ることを特徴と
する画像入力装置。
【請求項３】前記カメラヘッドは、前記第１支柱の一
端にて前記第１関節部を介して、該第１支柱に対する光
軸方向及びその光軸まわりの回動角度がそれぞれ調整可
能に支持され、前記第１支柱は、その他端にて前記第２関節部を介し
て、前記第２支柱に対する軸方向が調整可能に支持さ
れ、前記第２支柱は、その基端にて前記第３関節部を介し
て、前記基台の垂直軸に対する軸方向及びその軸まわり
の回動角度がそれぞれ調整可能に支持され、少なくとも、前記カメラヘッドの光軸方向をほぼ鉛直下
向きに設定して成る第１姿勢と、前記カメラヘッドの光
軸方向をほぼ水平に設定して成る第２姿勢と、をとり得
るようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像入
力装置。
【請求項４】請求項３に記載の画像入力装置におい
て、前記カメラヘッドは、前記第１姿勢をとりながら、ほぼ
水平に配置された被写体載置面の所定領域範囲で移動し
且つその任意位置で保持し得ると共に、前記第２姿勢を
とりながら、ほぼ鉛直方向の被写体適所に正対し得るこ
とを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】請求項３に記載の画像入力装置におい
て、前記カメラヘッドは、前記第１姿勢と、前記第２姿勢
と、前記第１支柱及び前記第２支柱が折り重なるように
各関節部を回動させて成る第３姿勢と、をとり得るよう
にしたことを特徴とする画像入力装置。