JPH08340468A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルに負荷を与えることなく、適正な引
回しを実現するヒンジ部を備えた小型の画像入力装置を
提供する。 【構成】 撮像部で得た画像信号を装置本体に入力し、
その信号処理を行う。複数の関節部４，１１，１２，１
５，１６を介して連結された支柱５，６の先端側に設け
たカメラヘッド２と、支柱５，６の基端側を支持する装
置本体の基台１４に内蔵した信号処理部と、支柱５，６
に沿って設けたカメラヘッド２及び信号処理部を接続す
るためのケーブルと、を備えている。ケーブルを引回す
際、その引回し経路と各関節部４，１１，１２，１５，
１６の回動軸が干渉しないように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種のドキュメント
類、或いは人物等の被写体を撮像するための画像入力装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像入力装置について、
図２４を使って説明する。図２４において、３５１はレ
ンズ、３５２はＣＣＤを備えたカメラヘッド、３５３は
ヒンジ、３５４はロック解除ボタン、３５５は支柱、３
５６はロック解除ボタン、３５７はヒンジ、３５８は支
柱、３５９はロック解除ボタン、３６０は原稿台３６１
の内部に設けられたヒンジ、３６１は内部に信号処理基
板を具備した原稿台、３６２は各操作のためのスイッチ
が設けられた操作部、３６３は電源スイッチ、３６４は
被写体である原稿、３６５はケーブル３６６で装置本体
に接続されたモニタ、３６７はハンドルである。

【０００３】以上のように構成された従来の画像入力装
置において、電源スイッチ３６３をＯＮにすると、カメ
ラヘッド３５２が原稿３６４を撮影し、図示しないケー
ブルを介して原稿台３６１に設けられた信号処理基板に
信号を伝える。この信号処理基板は、その信号を処理し
てモニタ３６５に画像を映し出す。操作者は、必要に応
じて操作部３６２に設けられた各操作スイッチを押し
て、フォーカス、ズーム及びホワイトバランス等を調整
する。

【０００４】また、装置を搬送する場合には、ロック解
除ボタン３５４，３５６，３５９を順に押し、カメラヘ
ッド３５２、支柱３５５及び３５８を順に矢印３７０方
向にそれぞれヒンジ３５３，３５７，３６０を支点にし
て回動させることにより、原稿台３６１の上に折り畳
む。そして、ハンドル３６７を引き出して搬送する。

【０００５】ここで、図示されていないケーブルがカメ
ラヘッド３５２からヒンジ３５３、支柱３５５、ヒンジ
３５７、支柱３５８及びヒンジ３６０を経由して、原稿
台３６１に設けられた信号処理基板に接続されている。
各ヒンジ３５３，３５７，３６０のそれぞれ回動軸は、
図中破線により示されるように設けられているため、前
記ケーブルはこれらの回動軸を迂回するように配線され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例において、前述のように各ヒンジ部の回動軸が
ケーブルの配線路と直交して配置されているため、この
ケーブルはそれらの回動軸を迂回するように配線されて
いる。ところが、特に装置の小型化等のために回動軸の
周囲にて十分なスペースを確保し得ないために、ケーブ
ルは、小さな曲率半径で折り曲げられて、各回動軸を迂
回する構成とせざるを得ない。このため、従来例では支
柱を各ヒンジ部にて回動させた際に、ケーブルの屈曲部
に過大な負荷かがかかり、断線させてしまうという懸念
があった。ところでまた、この種の画像入力装置におい
て、原稿台を備えていない比較的小型の装置の場合、従
来、支柱等を連結するためのヒンジ部を備えた画像入力
装置は知られていなかった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、特にケーブルに
負荷を与えることなく、適正な引回しを実現するヒンジ
部を備えた小型の画像入力装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置
は、撮像部で得た画像信号を装置本体に入力し、その信
号処理を行うようにした画像入力装置であって、複数の
関節部を介して連結された支柱の先端側に設けたカメラ
ヘッドと、該支柱の基端側を支持する装置本体の基台に
内蔵した信号処理部と、前記支柱に沿って設けた前記カ
メラヘッド及び前記信号処理部を接続するためのケーブ
ルと、を備え、前記ケーブルを引回す際、その引回し経
路と各関節部の回動軸が干渉しないように構成したもの
である。

【０００９】また、本発明の画像入力装置において、第
１ヒンジ部及び第１回動部から成る第１関節部と、第２
ヒンジ部から成る第２関節部と、第３ヒンジ部及び第２
回動部から成る第３関節部と、第２関節部を介して連結
された一対の支柱と、を備え、第１関節部及び第３関節
部において第１ヒンジ部及び第３ヒンジ部を前記ケーブ
ルの両側に構成して、該ケーブルを第１関節部及び第３
関節部にてそれぞれ直線状に引回すようにしたものであ
る。

【００１０】また、本発明の画像入力装置において、第
１ヒンジ部及び第１回動部から成る第１関節部と、第２
ヒンジ部から成る第２関節部と、第３ヒンジ部及び第２
回動部から成る第３関節部と、第２関節部を介して連結
された一対の支柱と、を備え、前記ケーブルを前記各支
柱内に挿通させると共に、該ケーブルは、これらの支柱
を連結する前記第２関節部にて露出してループ状に引回
されるようにしたものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、カメラヘッドを第１のヒンジ
部にて回動させると、ケーブルは第１の支柱の内部で第
２のヒンジ部側に滑る。第１のヒンジ部にはケーブルと
干渉する回動軸がないので、第１のヒンジ部で大きなＲ
（曲率半径）をとることができ、従ってケーブルに対し
て負荷がかからない。この場合、第２のヒンジ部ではケ
ーブルを外部にほぼ円弧形状に露出させ、自由状態にな
るように引回すことにより、この第２のヒンジ部にて言
わばケーブルのためのバッファを構成し、ケーブルは第
１の支柱の内部を円滑に滑ることができる。

【００１２】つまり、カメラヘッドを第１のヒンジ部で
回動させた時に、ケーブルを第２のヒンジ部側に押しや
ろうとする力が発生する。第２のヒンジ部で露出したケ
ーブルがこの力を受け入れて、これにより該ケーブルを
第２のヒンジ部側に滑らせるのである。仮に、第２のヒ
ンジ部でケーブルが固定されていると、ケーブルは滑ら
ないために前述の押しやろうとする力が、第１のヒンジ
部のケーブルに集中する結果、第１のヒンジ部でケーブ
ルが座屈を起こして断線に至ってしまう。

【００１３】また、第２のヒンジ部を支点にして第１の
支柱と第２の支柱が回動する際に、この第２のヒンジ部
にて露出したケーブルは、大きなＲで湾曲もしくは屈曲
するから、局所的に応力が集中するのを避け、従って断
線の危険が全くない。更に、第３のヒンジ部を支点にし
て第２の支柱が回動する際には、第３のヒンジ部にはケ
ーブルと干渉する回動軸がないので、この第３のヒンジ
部においても大きなＲをとることができる。従って、こ
の場合にもケーブルに負荷がかからないようになってい
る。このようにケーブルに負荷を与えないヒンジ部を備
え、且つ原稿台を備えていない小型の画像入力装置を実
現することができる。

【００１４】なおここで、本発明によれば、特にかかる
ケーブルに負荷を与えないヒンジ部まわりの構造を、そ
の他の電子機器もしくは装置等に対して有効に適用する
ことができる。即ち例えば、関節部を介して連結された
支柱の先端側に設けた一方の部材と、該支柱の基端側を
支持する装置本体の基台に設けた他方の部材とを支柱に
沿って設けたケーブルによって接続するようにした装置
に対して、ケーブルを引回す際、その引回し経路と各関
節部の回動軸が干渉しないように構成する。これによ
り、このような装置においてもヒンジ部において断線の
危険がないケーブルの引回しを実現することができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の画像入力装置
の好適な実施例を説明する。図１は、本発明の特徴を最
もよく表す斜視図である。図１において、１はレンズで
あって、後述するピント調整リング１ａ及び絞り調整リ
ング１ｂを備えており、図中の一点鎖線はレンズ１の光
軸方向を表している。２は図示を省略するがその内部に
撮像素子としてのＣＣＤと画像信号の処理を行う電子回
路基板とを備えたカメラヘッドである。

【００１６】３はカメラヘッド２を支持するヘッドベー
スであり、カメラヘッド２とヘッドベース３とは第１の
回動部４によってレンズ光軸と同一の軸４ａを中心にし
て、矢印Ａ１及びＡ２方向に回動自由に軸支されてい
る。５はカメラヘッド２を支持する第１の支柱としての
アーム、６は第２の支柱としてのアームである。これら
のアーム５，６は、それぞれ中空のパイプから成り、両
端にはジョイント７，８及び９，１０が圧入により結合
されている。ジョイント７とヘッドベース３は第１のヒ
ンジ部としてのヒンジ１１によって一点鎖線により示す
中心軸１１ａのまわりに矢印Ｂ１及びＢ２方向に回動自
由に軸支されている。なお、第１の回動部４及びヒンジ
１１により第１関節部が構成される。

【００１７】ジョイント８とジョイント９は、第２のヒ
ンジ部としてのヒンジ１２によって一点鎖線により示す
中心軸１２ａのまわりに矢印Ｃ１及びＣ２方向に回動自
由に軸支されている。ヒンジ１２及びジョイント９は、
外装ケース１３によって覆われている。なお、ヒンジ１
２により第２関節部が構成される。ジョイント１０は、
第３のヒンジ部としてのヒンジ１５（図示せず）及び第
２の回動部１６によって、それぞれ一点鎖線により示す
中心軸１５ａ及び１６ａのまわりに、基台としての本体
ベース１４に対して矢印Ｄ１，Ｄ２方向及び矢印Ｅ１，
Ｅ２方向に回動自由に軸支されている。なお、第２の回
動部１６及びヒンジ１５により第３関節部が構成され
る。

【００１８】本体ベース１４の内部には、図１では図示
されない画像信号の処理や入出力の制御等を行うための
信号処理部としての電子回路基板と、装置の安定性を向
上させるための錘りとを備えている。本体ベース１４
は、更に電源スイッチ１７と、基板上に設けられていて
電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を点灯表示するパワーＬＥＤの
光を外部に導光するようにしたパワーＬＥＤレンズ１８
と、各種機能のためのスイッチ及びその動作状態を示す
ＬＥＤレンズとを備えている。１９は画像の明るさを自
動制御するオートマチックゲインコントロールスイッチ
（以後、ＡＧＣスイッチと呼ぶ）、２０はネガ／ポジ反
転スイッチ、２１はマイクミュートスイッチ、２２はホ
ワイトバランススイッチ（以後、ＷＢスイッチと呼ぶ）
であり、ＷＢボリューム２３により色合いの調整を行う
ことができる。基板上には各スイッチ１９，２１，２２
の作動状態を点灯で表すＬＥＤが付設されており、それ
らの光をＬＥＤレンズ２４によって外部に導光するよう
になっている。

【００１９】２５はメインケーブルであり、カメラヘッ
ド２内の基板と本体ベース１４内の基板を接続してい
る。本発明におけるケーブルとしてのメインケーブル２
５は、アーム５，６の内部を挿通している。メインケー
ブル２５は、ヘッドベース３及びジョイント７間、並び
にジョイント８及び９間でその一部が露出されている。
また図示していないが、両端がヘッドベース３及び本体
ベース１４においてそれぞれクランプされている。２６
は装置を使用しないときにレンズ１を保護するレンズキ
ャップである。

【００２０】また、２７は図示しないが本体ベース１４
の底面に設けられており、装置の滑りを防ぐと共に安定
性を向上させるためのゴム足、２８はヒンジカバーであ
り、ヒンジ１６と共に中心軸１６ａのまわりに回動す
る。ヒンジカバー２８上には、カメラヘッド２が本体ベ
ース１４の中心線上にあるときにパワーＬＥＤレンズ１
８と合致する指標２８ａが表示されている。更に、３０
はＡＣ電流をＤＣ電流に変換するためのＡＣアダプタ、
３１，３２は画像信号及びステレオ音声信号を、ステレ
オスピーカを備えた外部モニタ３３に出力するための接
続コードであり、それぞれ本体ベース１４の背面に設け
られたＤＣ入力端子、画像出力端子及び音声出力端子に
接続される。３４は操作者の音声をステレオで集音する
外部マイクであり、本体ベース１４の側面に設けたマイ
ク入力端子２９に接続される。３５は被写体としての原
稿である。

【００２１】図２は、本体ベース１４の背面に設けた入
出力端子パネルを示している。図において、４０は前述
のＡＣアダプタ３０と接続するＤＣ入力端子、４１は前
述の画像出力端子としてのＳ端子、４２は前述の画像出
力端子としてのビデオ端子である。４３も同様に前述の
音声出力端子であり、ステレオ用の（Ｒ）、（Ｌ）の２
端子から成る。４４はシャッタスピードを切り替える切
替スイッチである。

【００２２】図３は、本実施例における信号処理の例を
説明したブロック図である。図において、５０はＣＰ
Ｕ、５１は画像信号処理部、５２は音声信号処理部、５
３はタイミングジェネレータ、５４はアンプである。

【００２３】図４は、書画撮影時の装置の側面図を示し
ている。ここで、装置本体や原稿３５は、机等の載置面
３６上に載置される。図において、カメラヘッド２及び
アーム５、またアーム５及びアーム６、またアーム６及
び載置面３６はそれぞれほぼ直角をなしている。この形
態もしくは姿勢のとき原稿３５の全体をモニタ３３の画
面いっぱいに撮影することが可能であり、例えば本実施
例においてはこのときの原稿サイズをＡ４判に設定して
いる。図中の記号Ｌはヒンジ１１及び１２の間隔、Ｄは
ほぼ円形である本体ベース１４の半径、Ｗ１は原稿３５
の幅、Ｗ２はＣＣＤの撮影範囲を表しており、ｄは原稿
３５と本体ベース１４の間隔である。他の図中の符号
は、前述の説明と同一であるため、それらの説明を省略
する。

【００２４】図５、図６及び図７は、各ヒンジ及び回動
部の回動角度の好適な例を示している。図５はヒンジ１
１，１２，１５の回動範囲を側面図で示した図、図６は
第２の回動部１６の回動範囲を上面図で示した図、図７
は第１の回動部４の回動範囲をレンズ１側から見た図で
ある。ここで、図７は図４に示した書画撮影モードにお
いてカメラヘッド２をヒンジ１１にて回動させることに
より、水平に向けた状態を表している。

【００２５】図５〜図７において、図中の角度θは、図
４に示した状態を基準とした各ヒンジ及び回動部の回動
角度を表している。他の図中の符号は前述の説明と同一
なので説明を省略する。なお、後述するように各ヒンジ
にはそれぞれ回動角度を規制するストッパがあり、この
ストッパによって設定される最大回動角度Ωは、本実施
例において具体的には次の通りである。 Ω（Ａ１）＝６０゜ ，Ω（Ａ２）＝１９０゜ Ω（Ｂ１）＝１４０゜ ，Ω（Ｂ２）＝１５゜ Ω（Ｃ１）＝２０゜ ，Ω（Ｃ２）＝９０゜ Ω（Ｄ１）＝４０゜ ，Ω（Ｄ２）＝２４゜ Ω（Ｅ１）＝１８０゜ ，Ω（Ｅ２）＝１８０゜ なお、各ヒンジ及び回動部にて自重に抗して回動角度を
保持するために必要な保持トルクを発生させている。発
生する保持トルクは、各ヒンジが如何なる角度になろう
とも、カメラヘッド２が自重落下しないような値に設定
されている。

【００２６】図８は、レンズ１の上面の部分拡大図であ
る。ピント調整リング１ａは好適には硬質ゴム製であ
り、ピント合わせ用の指標が凸文字で形成されている。
ゴム製であるため、仮に操作中にレンズ１が載置面にぶ
つかることがあっても、その衝撃を吸収し、レンズ１及
びカメラヘッド２の内部のＣＣＤや基板を破損から防い
でいる。また絞り調整リング１ｂには絞り値が印刷等に
より表示されている。

【００２７】更に、ピント調整リング１ａ及び絞り調整
リング１ｂとも、このような指標が光軸に関して１８０
°対向する位置で一対設けられている。即ち、図８の紙
面裏側から見るとき、図８に示されているものと同一の
指標が表示されている。また、ピント調整リング１ａ及
び絞り調整リング１ｂ双方とも、それらの回動に必要な
トルクは、第１の回動部４の回動トルクよりも小さく設
定されているので、各リング１ａ又は１ｂを回動した際
にカメラヘッド２が従動回転してしまうことを防いでい
る。

【００２８】図９は、原稿３５の一部分を拡大撮影する
場合のカメラヘッド２の回動状態を上面図で表してい
る。図中の符号は前述の説明と同一なので説明を省略す
る。

【００２９】図１０は、本体ベース１４の中心軸からず
れた位置に置かれた原稿３５を撮影する場合におけるカ
メラヘッド２の回動状態を上面図で表している。図中の
符号は前述の説明と同一なので説明を省略する。

【００３０】図１１は、人物等の被写体を水平方向に撮
影する場合の形態例を側面図で表している。

【００３１】図１２は、装置を搬送する場合や、収納す
る場合の形態例を側面図で表している。図中の記号ｈ
は、レンズ１の先端と載置面３６の距離である。

【００３２】図１３は、原稿３５の一部分を拡大撮影す
る場合の装置の形態例を側面図で表している。図中の記
号Ｗ１は前述のように原稿３５の幅、またＷ３は拡大撮
影する範囲をそれぞれ表している。

【００３３】図１４は、標準的なサイズの原稿３５より
も大きな原稿全体を撮影する場合の装置の形態例を側面
図で表している。ここに、二点鎖線により表した形態
は、図４と同じくＡ４サイズの原稿３５を撮影する場合
の装置の形態である。図中の記号Ｗ１，Ｗ２は図４に関
連して説明したように原稿３５の幅及びＣＣＤの撮影範
囲をそれぞれ表し、またＷ３′は拡大した撮影範囲を表
している。

【００３４】図１５は、ヒンジ１１の回動に伴うメイン
ケーブル２５の屈曲の様子を示している。図において一
点鎖線は、メインケーブル２５に対して滑り処置を行わ
ないときのメインケーブル２５の形状を表している。ま
た、破線は滑り処置を行ったときのメインケーブル２５
の形状を表している。

【００３５】図１６は、カメラヘッド２を説明するため
の概略上視図である。なお、この図１６においては、カ
メラケース、シールドケースを省略している。図におい
て、２０１はほぼ長方形をしたローパスフィルタ、２０
２はローパスフィルタ２０１をＣＣＤ２０３及びレンズ
１により挟持させるための緩衝材であり、中央部に角穴
が開けられたほぼカタカナ「ロ」の字形状をした弾性体
（本実施例での材質としてはシリコンゴムが好適である
が、この材質のみに限るものではない）、２０４はレン
ズ１、ＣＣＤ基板２０６、ビデオ基板２０８を保持する
ためのレンズシャーシ、２０５はＣＣＤ基板２０６がレ
ンズシャーシ２０４に触れてショートしないようにする
ための絶縁シート（本実施例での材質としては塩化ビニ
ルが好適であるが、絶縁体であればこれに限るものでは
ない）。ＣＣＤ基板２０６には、ＣＣＤ２０３が半田付
けされている。ビデオ基板２０８には、ＣＣＤ基板２０
６上のコネクタ２０７と係合するコネクタ２０９及びメ
インケーブル２５のコネクタと係合するコネクタ２１
０，２１１が実装されている。

【００３６】２１２はヘッド軸２１９が係合するための
丸穴２１２ａと垂直板２１３とを備えると共に、３カ所
の折曲部にてレンズシャーシ２０４とビス止めされたヘ
ッドシャーシ、２１４はメインケーブル２５の各信号線
２５ａがレンズシャーシ２０４のエッヂ等に触れないよ
うにするためのシート（本実施例での材質としては塩化
ビニルが好適であるが、これに限るものではない）であ
り、裏面に添付された両面テープにより垂直板２１３に
固定されている。２１５は垂直板２１３のほぼ溝部２１
３ａの位置で各信号線２５ａを固定するためのモールド
クランプ、２１６は後述する図示されていないストッパ
２１６ａを備えると共に、ヘッド軸２１９のボス２１９
ａ，２１９ｂによって位置決めされ、ヘッドシャーシ２
１２のヘッド軸２１９を中心とした矢印Ａ１及びＡ２方
向の回転量をストッパ２１６ａによって規制するヘッド
パン板である。このヘッドパン板２１６は、波ワッシャ
２１７の撓み量に対する規制手段も兼ねている。

【００３７】波ワッシャ２１７は、ヘッドシャーシ２１
２の矢印Ａ１及びＡ２方向の回転時のトルクを発生させ
る。２１８はこの回転時の摺動感を向上させるためのワ
ッシャ（その材質及び摺動感についての説明は後述する
ものとする）、ヘッド軸２１９は、ヘッドシャーシ２１
２が矢印Ａ１及びＡ２方向に回転する際の中心となる。
更に、２２０はチルトシャーシ、２２１はメインケーブ
ル２５を固定するために一端にほぼ鋸歯形状を備えた金
属クランプである。

【００３８】図１７は、カメラヘッド２を説明するため
の概略斜視図である。図において、２２５，２２６はビ
ス２３１によって固定されるカメラケース、２２７，２
２８はシールドケース、２２９，２３０はビス２３２で
固定されるヘッドベースケースである。

【００３９】図１８は、ヘッドベース３の矢印Ｂ１及び
Ｂ２方向の回転を説明するための概略斜視図である。こ
の図１８ではヘッドベース３を構成しているヘッドベー
スケース２２９，２３０及びメインケーブル２５を省略
している。図において、２３５は回転トルクを発生させ
るための皿バネ、２３６は金属ワッシャ、２３７はワッ
シャ、２３８はヘッドベース３の回転軸となるチルト
軸、２３９はヘッドベース３の回転軸となると共に、そ
の回転角を規制するチルト軸である。

【００４０】図１９は、ヒンジ１２の側部分断面を表し
ている。ここでは、外装ケース１３及びメインケーブル
２５を省略して示している。図において、１０１はジョ
イント８のＤカット穴（図示せず）と嵌合して従動回転
するようにした金属製の回動軸、１０２は耐摩耗性に優
れ且つ任意形状に容易に成型し得る樹脂材料から成る摺
動ワッシャ、１０３は耐摩耗性に優れた例えば超高分子
ポリエチレンシートから成る摺動シート、１０４は金属
板から成る回動ワッシャ、１０５は皿バネ、１０６は回
動軸のネジ部と螺合し、皿バネ１０５を圧縮する金属製
ナット、１０７はジョイント８と回動軸を回動可能に軸
支し、ジョイント９に固定されている支持板である。

【００４１】図２０は、ヒンジ１２の側面図を示してい
る。ここでは、ナット１０６及び皿バネ１０５を省略し
て示している。図において、回動軸１０１は両面がＤカ
ットされている。また回動ワッシャ１０４の穴も両側が
Ｄカットされていて、摺動ワッシャ１０２の舌片状の延
長部１０２ａが回動軸１０１と回動ワッシャ１０４の間
に挟まれている。また支持板１０７の一部１０７ａは突
起状に突出し、ジョイント８の一部には円弧状のリブ８
ａが設けられている。

【００４２】図２１は、ヒンジ１５の断面図を示してい
る。図において、１１１はジョイント１０に固定され、
中心軸１５ａのまわりに回動する回動板、１１２は回動
板１１１を回動可能に支持するベース板、１１３は同様
に回動板１１１を回動可能に支持すると共に、ベース板
１１２に固定されているベース補助板、１１４は回動板
を軸支する金属製の支持軸であり、ベース板１１２及び
ベース補助板１１３に設けられた丸穴に嵌合されてい
る。図示されていないが、支持軸１１４とベース板１１
２及びベース補助板１１３との間に回り止めが設けられ
ており、支持軸１１４は回動しないようになっている。
１１５は耐摩耗性に優れ且つ任意形状に容易に成型し得
る樹脂材料から成る摺動ワッシャ、１１６は耐摩耗性に
優れた例えば超高分子ポリエチレンシートから成る摺動
シート、１１７は金属板から成る固定ワッシャ、１１８
は皿バネ、１１９は支持軸のネジ部と螺合し、皿バネを
圧縮する金属製ナット、１２０はヒンジカバーに設けら
れた弾性爪によって係止され、該ヒンジカバー２８の開
口部を塞ぐ目隠し板である。

【００４３】図２２は、ヒンジ１５の側面図及び第２の
回動部１６の断面図を示している。ここでは、ナットを
省略して示している。図示のように支持軸１１４は両面
がＤカットされている。また固定ワッシャ１１７の穴も
両側がＤカットされていて、摺動ワッシャ１１５の舌片
状の延長部１１５ａが支持軸１１４と固定ワッシャ１１
７の間に挟まれている。また回動板１１１の一部１１１
ａは突起状に突出し、ベース板１１２の一部１１２ａ及
びベース補助板１１３の一部１１３ａは舌片状に折り曲
げられている。

【００４４】また、１３０は摺動性の良い樹脂材料から
成り、中心軸１６ａを軸として回動する第２の回動部１
６の回動中心となる摺動軸、１３１は回動時のトルクを
発生させるための波ワッシャ、１３２は摺動感を向上さ
せるための超高分子ポリエチレンシートから成るワッシ
ャ、１３３はストッパを備えると共に摺動軸１３１のボ
スによって位置決めされ、摺動軸１３１のＥ１及びＥ２
方向の回動量をそのストッパによって規制する金属製の
パン板である。このパン板１３３は、波ワッシャ１３１
の撓み量に対する規制手段も兼ねている。

【００４５】図２３は、本体ベース１４の内部を説明す
るための概略断面図である。図において、２４５は本体
ベース１４の内側とほぼ同形状をしていると共に、図示
しないビスによって本体ベース１４に固定されたバラス
トである。このバラスト２４５は、中央のメインケーブ
ル２５を通す穴２４５ａと、前面方向にパワーＬＥＤ用
の角穴２４５ｂとを備え、また画像入力装置が倒れない
ように錘りの役目をする。２４６は電源がＯＮされると
点灯するパワーＬＥＤ、２４７はメインケーブル２５を
バラスト２４５に固定するための金属クランプ、２４８
はメインケーブル２５が通る穴を設けたメイン基板、２
４９は三脚用のネジ部２４９ａと回転防止用のピンが入
る穴部２４９ｂを備え、シャーシ２５３の角穴の蓋の役
目をする裏蓋である。

【００４６】また、２５０はネガ／ポジ切替スイッチボ
タン、２５１はネガ／ポジ切替スイッチボタン２５０を
鉛直上方に付勢するためのコイルスプリング、２５２は
ネガ／ポジ切替スイッチボタン２５０に設けられた溝部
に嵌合し、スイッチボタン２５０が本体ベース１４から
抜け出さないようにするためのリング（本実施例では好
適にはＣ形をした樹脂シート材であるが、一般的なＥリ
ング等を用いることもできる）、２５３はメイン基板が
取り付くと共に、中央にコネクタ着脱用の角穴を設けた
シャーシである。

【００４７】次に、以上のように構成された画像入力装
置において、その動作を順を追って説明する。先ず、図
３において、基本的な信号処理の流れを説明する。始め
に電源スイッチ１７を投入すると、レンズ１によってＣ
ＣＤ２０３上に結像された光は一定時間毎に電気信号に
変換される。そして、アンプ５４及び画像信号処理部５
１を経た後、Ｓ出力端子４１又はビデオ出力端子４２に
画像信号として出力され、接続コード３１を介して接続
されたモニタ３３に画像が表示される。

【００４８】また、マイク入力端子２９にマイク３４が
接続されている場合は、マイク３４からの電気信号は音
声信号処理部５２を経た後、音声出力端子４３へステレ
オで出力される。そして、接続コード３２を介して接続
されたモニタ３３のスピーカからステレオ音声として出
力される。なお、モノラルタイプのスピーカを用いても
よく、臨場感が低下する点を除けば何ら差し支えはな
い。

【００４９】次に、書画を撮影する場合の動作について
説明する。本実施例では最も一般的に使用される原稿サ
イズであるＡ４判を標準的な原稿としている。先ず、図
１に示すように被写体となる原稿３５を載置面３６上に
置く。このとき本体ベース１４のパワーＬＥＤレンズ１
８を目安として、本体ベース１４の中心線と原稿３５の
中心線が一致するように位置を合わせる。そして、カメ
ラヘッド２、アーム５及びアーム６のなす角度をほぼ９
０゜に設定する。本実施例では、このときにＡ４サイズ
の原稿３５をモニタ画面いっぱいに撮影できるように設
定されている。

【００５０】次に、ヒンジカバー２８の指標２８ａがパ
ワーＬＥＤレンズ１８と合致するように第２の回動部１
６を回動すると、カメラヘッド２は原稿３５のほぼ中央
に位置する。即ち、原稿台を備えていない本実施例の画
像入力装置では、そのままでは原稿３５をどの位置に置
けばよいのか分かり難い。本発明装置では、ベース１４
本体のパワーＬＥＤレンズ１８を装置の中央に配設し、
このパワーＬＥＤレンズ１８に合わせて原稿３５が置か
れるため、極めて使い勝手が良くなっている。そして、
このように簡単な操作で標準的なＡ４サイズの原稿３５
を撮影できるので、モニタ３３の画面を見ながら原稿や
カメラヘッドを動かすといった煩わしさが解消される。
このパワーＬＥＤレンズ１８のように装置の動作状態を
表す表示部を、原稿３５を載置する際の目印として有効
利用することにより、書画撮影時の操作性を向上すると
共に、装置デザイン上の違和感をなくする。

【００５１】最後に、レンズ１のピント調整リング１ａ
を回転させてピントを合わせた後、第１の回動部４によ
ってカメラヘッド２を回動させることにより、モニタ３
３の画面上の原稿３５の映像の傾きを修正する。以上の
ように原稿３５をセットした後、その撮影を行う。

【００５２】このとき、装置の形態と原稿サイズとの間
には、図４のような関係が成り立っている。即ち、カメ
ラヘッド２及びアーム５のなす角度、アーム５及びアー
ム６のなす角度、並びにアーム６及び載置面３６のなす
角度が、それぞれほぼ９０゜のときに、モニタ３３上で
横向きに映し出されたＡ４サイズの原稿３５がその画面
いっぱいに納まるように設定される。更に、画面内に本
体ベース１４が入らないように本体ベース１４と原稿３
５の間隔ｄは、次のように設定されている。 ｄ＝Ｌ−Ｄ−Ｗ２／２＞０ なお、本実施例では標準的な原稿のサイズをＡ４判とし
ているが、勿論これに限るものではない。

【００５３】ところで、図６に示したようにヒンジ１１
は、メインケーブル２５の両側にて相互に対向する２つ
の部分に分かれ、即ちメインケーブル２５がヒンジ１１
における中心軸１１ａを横切るようになっている。これ
によりヒンジ１１を避けるためにメインケーブル２５を
弛ませて迂回させる必要がなく、従ってメインケーブル
２５の自然な這い回しを実現する。

【００５４】また、図５に示したようにヒンジ１１の回
動角θ（Ｂ１）が０゜に近いとき、即ちカメラヘッド２
及びアーム５がほぼ垂直のときに、メインケーブル２５
も直角に屈曲され、メインケーブル２５に大きなストレ
スが局所的に加わって断線の危険がある。そのように屈
曲されたメインケーブル２５の形状は、図１５において
一点鎖線により示されている。そこでメインケーブル２
５の一部に、摺動性の良い樹脂チューブ等を巻くことに
より、アーム５の内壁とメインケーブル２５が相互に滑
り易くなる。メインケーブル２５にかかる滑り処置を施
すことにより、該メインケーブル２５は、図５の矢印Ｆ
方向に滑るようになる。その結果、メインケーブル２５
は、図１５の破線で示したように大きな円弧形状（曲率
半径が大きい）をなすため、ストレスの局所的な集中を
避けて断線を防ぐことができる。このとき、ヒンジ１２
においてメインケーブル２５が露出して撓んでいるの
で、メインケーブル２５はＦ方向に滑り易くなってい
る。

【００５５】なお、メインケーブル２５の滑りを良好に
するために、本実施例では摺動性の良好なチューブを用
いているが、グリース等の潤滑材を用いたり、或いはア
ーム５の内壁に摺動性の良い塗料、例えばフッソ塗装を
塗布することにより同等の効果を期待することができ
る。

【００５６】ここで、各種スイッチの機能について説明
する。ＡＧＣスイッチ１９ 電源スイッチ１７を投入した状態でＡＧＣがＯＮするよ
うになっており、図３においてＣＰＵ５０からの信号に
よりアンプ５４が働いてモニタ３３上の原稿３５の映像
の明るさは適切に調整される。ところが、周囲の照明や
原稿表面の光沢等によっては高輝度部分、所謂「白と
び」が発生する場合がある。このような場合には、先ず
レンズ１の絞り調整リング１ｂを開放する。すると、Ｃ
ＰＵ５０は被写体が高輝度であることからゲインを最低
に設定し、輝度を下げようとする。ここでＡＧＣスイッ
チ１９を押すと、ＡＧＣスイッチ１９はそのときのゲイ
ンで固定するためのスイッチであるため、ゲインは最低
値で固定される。そして絞り調整リング１ｂを絞るに従
ってモニタ３３の画面の輝度が下げられるので、操作者
はモニタ３３の画面を見ながら、絞り調整リング１ｂを
絞って適正な明るさが得られるようにすることができ
る。

【００５７】また、例えば窓を背景に人物を撮影する場
合等においては、被写体に比べて背景が明るい場合があ
り、この場合背景の明るさに影響されてＣＰＵ５０がゲ
インを下げてしまい、被写体が暗くなってしまう。この
ような場合には、先ず絞り調整リング１ｂを絞り切る。
すると、ＣＰＵ５０はゲインを最大に設定するので、こ
こでＡＧＣスイッチ１９を押すと、ゲインは最大値のま
ま固定される。そこで操作者はモニタ３３の画面を見な
がら、絞り調整リング１ｂを開いて適正な明るさが得ら
れるようにすることができる。なお、通常はＡＧＣがＯ
Ｎで使用するので、絞り調整スイッチ近傍のＬＥＤは消
灯している。そしてＡＧＣがＯＦＦのとき、即ちゲイン
を固定したときに点灯するようになっている。

【００５８】ＷＢ（ホワイトバランス）スイッチ２２ モニタ３３上の被写体の色味を操作者が希望するものに
変更したい場合、ＷＢスイッチ２２を押す。すると、Ｃ
ＰＵ５０は画像信号処理部５１に信号を送り、被写体に
対してホワイトバランスをとる。ホワイトバランスをと
っている間はＷＢスイッチ２２近傍のＬＥＤは点滅し
て、これにより操作者に調整中であることを知らせる。
そして調整が終了するとＬＥＤは消灯するので、操作者
はこの後ボリューム２３を回して所望する色味に調整す
る。

【００５９】本実施例ではニュートラル位置から右へ回
すと青味、左へ回すと赤味が増すようになっている。即
ち、ボリュームスイッチ２３を回すとＣＰＵ５０はニュ
ートラル位置からの回転方向と回転量を検出して、回転
方向に基づき赤味又は青味いずれかを判断し、また回転
量から色味の変化量を決定する。ＣＰＵ５０は画像信号
処理部５１に信号を送り、画像信号処理部５１はＣＣＤ
からの画像信号に対して色味の変更を行うことができ
る。

【００６０】シャッター切り替えスイッチ４４ 通常の蛍光灯等の照明は商用電源の周波数で明滅を繰り
返しているため、照明の明滅の周波数がＣＣＤのシャッ
タスピードと一致又は整数倍の関係にない場合、画像の
ちらつき、つまりフリッカが発生してしまう。例えば東
京等の東日本地区では商用電源が５０Ｈｚなので、シャ
ッタスピードが１／６０ｓｅｃではフリッカが発生して
しまう。そこで本実施例ではシャッタスピードを１／６
０ｓｅｃ或いは１／１００ｓｅｃで選択可能にし、商用
電源の周波数に応じて切り替えて使用できるようにして
いる。例えば東京の場合、シャッタスピードを１／１０
０ｓｅｃに切り替えることにより、フリッカを防止する
ことができる。このときシャッタ切替スイッチ４４の状
態に応じてＣＰＵ５０はタイミングジェネレータ５３に
信号を送り、ＣＣＤのシャッタのスピードをコントロー
ルしている。

【００６１】ネガ／ポジ反転スイッチ２０ スチル写真等のネガフィルムを撮影するときは、光源と
なるライトボックス上にネガフィルムを載置し、ネガ／
ポジ反転スイッチ２０を押す。すると、ＣＰＵ５０は画
像信号処理部５１に信号を送り、画像信号処理部５１は
ＣＣＤからの画像信号に所定の処理を施すことにより、
そのネガの画像を通常のポジ画像に反転して出力するこ
とができる。

【００６２】マイクミュートスイッチ２１ 例えば本発明装置をテレビ会議等に用いる場合、外部マ
イク３４によって操作者の音声を集音する。マイク使用
中に一時的に音声をカットしたいときには、操作者はマ
イクミュートスイッチ２１を押す。すると、ＣＰＵ５０
は音声信号処理部５２に信号を送り、音声処理部は音声
出力端子４３への音声信号の出力を停止させる。このと
きマイクミュートスイッチ２１近傍のＬＥＤが点灯する
ので、操作者は音声がカットされていることを容易に認
識することができる。一方、再び音声を集音したいとき
には、再度マイクミュートスイッチ２１を押圧すること
により、音声処理部５２は音声出力端子４３への出力を
行うようになる。このときＬＥＤは消灯するので、操作
者は音声が集音されていることを容易に認識することが
できる。

【００６３】次に、図７、図８及び図１１に基づき人物
撮影を行う場合について説明する。人物撮影においては
先ず、アーム６をＤ１方向に回動し、次にアーム５とカ
メラヘッド２をほぼ水平に向ける。Ｄ１方向に回動する
ことによりカメラヘッド２を被写体から離隔させ、モニ
タ３３上で最適な大きさになるように調整する。そのた
めにヒンジ１５のＤ１方向の最大回動角Ω（Ｄ１）は前
述の通り４０゜と大きく設定されている。次に図７にお
いてカメラヘッド２をＡ２方向に１８０゜回動させる。
これは、図１の書画撮影状態からカメラヘッド２を水平
に向けただけでは人物の上下方向が逆転してしまうから
である。

【００６４】従来の画像入力装置では、従来例で説明し
たようにカメラヘッドが１８０゜回動し得なかったため
に、人物を基準にして撮像部のＣＣＤの天地を設定し、
書画撮影時には操作者から見て上下を逆に置いて撮影し
なくてはならなかった。そのため、操作者が原稿等を読
みずらいという問題があったのは既に述べた通りである
が、本実施例ではカメラヘッド２を１９０゜回動可能と
しているので、書画撮影時においても使い勝手が向上し
ている。つまり、操作者側から見ても、モニタ３３上に
おいても正立した原稿及びその映像を見ることができ
る。

【００６５】ところで、前述のようにレンズ１のピント
調整リング１ａ及び絞り調整リング１ｂには１８０゜対
向する位置に、図８に示した指標が表示されている。こ
れによりカメラヘッド２を１８０゜回動させても、操作
者は書画撮影時と同様に指標を見ながらピント調整及び
絞り調整を行うことができる。なお、本実施例では絞り
調整リング１ｂは、手前側と１８０゜対向側とで色を変
えてある。これは電源ＯＦＦ状態、或いはモニタに接続
していない状態等、基本的にモニタ画面を確認しなくて
もカメラヘッド２が人物用の方向を向いているか、或い
は書画用の方向を向いているか（モニタに映したときに
正立画像で出画されるようにする）を分かるようにする
ためである。本実施例では、このように構成することに
より操作性の改善を図っている。

【００６６】また、人物方向／書画方向を識別するため
に、カメラヘッド２の外装の一方側に「人物」、この対
向側に「書画」というようなロゴを付けて区別すること
で同様の効果も得られる。例えば、図１に示したように
カメラヘッド２の外装適所に書画撮像モードのロゴを表
示する表示部Ｍを設けると共に、この表示部Ｍの裏側に
人物撮像モードのロゴを表示する表示部Ｍ′を設ける。

【００６７】更に、本体ベース１４が傾いた面上に置か
れても、画像が傾くことがないようにカメラヘッド２
（第１の回動部４）の最大回動角Ω（Ａ２）は前述した
ように１９０゜に設定されている。これにより最大１０
゜まで傾いた面上に本体ベース１４を置いた場合でも、
カメラヘッド２のみを適宜回動させて画像を水平に修正
することができる。更に、１９０゜にすることによって
部品精度上、或いは組立精度上の問題を解決できる。こ
れはＣＣＤ上の取付部に対するＣＣＤ撮像面の傾き誤
差、カメラヘッドに対するＣＣＤの取付上の傾き誤差、
カメラヘッドに対する回動ストッパの傾き誤差等の累積
を吸収するために必要な回動角は、１８０゜では不十分
である場合があり、この面からも回動角の余裕が必要と
なり、上記のように１９０゜としたものである。この後
はモニタ３３を見ながらカメラヘッド２の位置を微調整
し、更にピント合わせ、明るさや色合いの調整或いはシ
ャッタスピード切替を行うことにより撮影準備は完了す
る。

【００６８】なお、以上説明した人物撮影モードにおい
ては、例えば壁面に貼られた図面や黒板等の垂直面の撮
影も同様に行えることは言うまでもない。

【００６９】次に、図９及び図１３に基づいて原稿３５
の部分拡大撮影について説明する。原稿３５の一部を拡
大したいときは、図１３のようにレンズ１を原稿３５に
近接させればよい。このときの撮影範囲はＷ３であり、
この範囲がモニタ３３上に映し出されるので拡大撮影と
なる。このとき本実施例ではＡ４サイズの原稿３５の隅
部までレンズ１が届くようにヒンジ１５の最大回動角Ω
（Ｄ２）は２４゜となっている。

【００７０】また、図９に示すように原稿３５の右隅部
を拡大するとき、第２の回動部１６を回動支点として角
度Ω（Ｅ２）回動してカメラヘッド２を右隅部にもって
いった後、次に第１の回動部４を回動支点として角度Ω
（Ａ１）だけ図のように回動させる必要がある。このよ
うに２つの回動部にて回動させるのは、カメラヘッド２
を第２の回動部１６を中心にΩ（Ｅ２）回動させただけ
ではモニタ３３上に原稿３５の隅部が斜めになって映し
出されてしまい（正立像になっていない）、極めて見に
くい映像となってしまうが、そのような不都合を防ぎモ
ニタ３３上で正立像を得るためである。

【００７１】なお、本実施例ではΩ（Ａ１）を６０゜と
したが、基本的には原稿３５を映す所定の回動範囲にお
いてはどの位置でもΩ（Ｅ２）＝Ω（Ａ１）とすること
ができるように装置を構成しておけば、この問題は解消
することができる。同様に、図９において左隅部を撮影
するときはカメラヘッド２をＡ２方向に回動させる。前
述のようにカメラヘッド２のＡ２方向の最大回動角Ω
（Ａ２）は１９０゜に設定されているから、Ａ４サイズ
以上の大きな原稿でも十分に隅部まで拡大撮影が行え
る。更に、このようにカメラヘッド２がＡ１及びＡ２方
向に回動するので、図１０のように本体の中心線上から
離れて置かれた原稿３５の場合でも、全体を撮影するこ
とができる。

【００７２】次に、図１２に基づき装置を搬送する時
や、収納する場合を説明する。先ずアーム６を載置面３
６に対してほぼ垂直に配置する。次に、カメラヘッド２
をヒンジ１１にてＢ１方向に、後述するヒンジ１１の回
動ストッパによって規制されるまで回動する。次に、ア
ーム５をヒンジ１２でＣ２方向に、後述するヒンジ１２
の回動ストッパによって規制されるまで回動する。この
時アーム５及びアーム６がほぼ平行になるようにヒンジ
１２のストッパは設定されている。

【００７３】このように各関節部を介して各支柱等を折
り重ねることにより、装置全体が図示のようにコンパク
トな形態となり、装置の不使用時は机上に置いたままで
も邪魔にならずに済む利点がある。また、装置を搬送す
るときには、アーム５及びアーム６をまとめて握ること
により運び易くなっている。このように装置がコンパク
トな形態をとれるようにヒンジ１２の最大回動角度Ω
（Ｃ２）は９０゜に設定してある。

【００７４】換言すれば、本発明装置は、図１２に示し
たようにアーム５及びアーム６をほぼ平行にして折り畳
めるようにすることで搬送性、収納性の大幅な改善を図
っている。このように折り畳んだ際、図４に示したよう
にメインケーブル２５はヒンジ１２において露出して撓
んでいる。従って、図１２の形態をとってもメインケー
ブル２５に無理な力が加わることがなく、破損等の心配
はない。また、このようにコンパクトな形態をとったと
きにレンズ１の先端と載置面３６にはｈの間隔が生じる
ように、ヒンジ１１のＢ１方向の最大回動角Ω（Ｂ１）
を１４０゜に設定してある。かかる間隔ｈが生じるの
で、図１２のように折り畳むときや、図１２の状態で搬
送後に載置面に置いたときに、レンズ１が載置面に当た
って破損する等の危険も全くない。

【００７５】次に、前述のように本実施例では標準的な
原稿３５をＡ４判としているが、これより大きな原稿全
体を撮影する場合について、図１４に基づいて説明す
る。なお図１４において二点鎖線で示した形態は図４に
示した形態に対応している。前述の二点鎖線の形態か
ら、アーム６をヒンジ１５にてＤ２方向に、アーム５を
ヒンジ１２にてＣ１方向に、カメラヘッド２をヒンジ１
１にてＢ２方向にそれぞれ回動させる。この結果、カメ
ラヘッド２の位置が高くなるので、撮影範囲はＷ３から
Ｗ３′に広がり、より大きな原稿の全体を撮影すること
ができる。このような形態をとり得るようにするため
に、ヒンジ１１のＢ２方向の最大回動角Ω（Ｂ２）は１
０５゜に、ヒンジ１２のＣ１方向の最大回動角Ω（Ｃ
１）を２０゜に設定してある。

【００７６】次に、カメラヘッド２に接続するメインケ
ーブル２５について説明する。図１６において、メイン
ケーブル２５は、例えば７５Ω同軸線３本を含む１９心
複合ケーブルである。メインケーブル２５の外皮の内側
にはシールド材（本実施例では錫メッキ軟銅線の一重編
組巻きが好適であるが、これに限るものではない）を備
えており、このシールド材は外皮を包むように折り返さ
れ、導電性銅箔テープ２５ｂが巻かれている。金属クラ
ンプ２２１は、ほぼ円弧状部２２１ａとほぼ鋸歯状部２
２１ｂを備えており、ほぼ円弧状部２２１ａにてメイン
ケーブル２５のテープ２５ｂ部を押さえると共に、ほぼ
鋸歯状部２２１ｂがメインケーブル２５の外皮に食い込
み、チルトシャーシ２２０にメインケーブル２５を確実
に固定している。このように固定することにより、メイ
ンケーブル２５が矢印２２３方向への引っ張られてカメ
ラヘッド２から抜けて、内部のケーブルが断線してしま
うことを防止している。

【００７７】更に、メインケーブル２５は、テープ２５
ｂの拘束から解放されて各信号線２５ａにバラされ、ヘ
ッド軸２１９を通過後、モールドクランプ２１５によっ
て固定されている。これは、ヘッドシャーシ２１２のヘ
ッド軸２１９を回転軸として矢印Ａ１及びＡ２方向に回
転する際、メインケーブル２５を対応させるためであ
る。つまり、この回転に伴いビデオ基板２０８も回転す
るため、ビデオ基板２０８のコネクタと嵌合しているメ
インケーブル２５も同様に捻られる。この場合、矢印Ａ
２方向に１９０°回転させるが、外皮を被ったままのメ
インケーブル２５では、その外皮が捻れに抗して円周方
向に高々６０°までしか捻れない。そこで、上記のよう
に外皮を除去して各信号線２５ａにバラし、更にモール
ドクランプ２１５で各信号線２５ａを結束することによ
り、円滑に１９０°の回転し得るようにしている。

【００７８】モールドクランプ２１５で固定された各信
号線２５ａは次に、垂直板２１３にて反転させられ、ビ
デオ基板２０８上のコネクタ２１０及び２１１と嵌合す
る。シールド材で被われていない各信号線２５ａは、そ
のままではＣＣＤ２０３に対してノイズ源となってしま
うが、垂直板２１３によって各信号線２５ａからのノイ
ズを遮蔽している。一方、各信号線２５ａ自体において
も、シールド材が無いために逆にノイズを受け易くなっ
てしまう。そこで、本実施例では以下のような対策をと
っている。

【００７９】つまり、メインケーブル２５のテープ２５
ｂにはＧＮＤ線２５ｃが半田付けされており、ＧＮＤ線
２５ｃはコネクタでビデオ基板２０８のＧＮＤに接続さ
れている。ビデオ基板２０８のＧＮＤはレンズシャーシ
２０４に接地され、図１７のようにシールドケース２２
７，２２８がレンズシャーシ２０４にビス止めされてい
る。従って、シールドケース２２７，２２８は、ビデオ
基板２０８、ＧＮＤ線２５ｃ及びテープ２５ｂを介し
て、メインケーブル２５のシールド材に接地されること
となる。これにより各信号線２５ａは、シールドケース
２２７，２２８によってノイズからシールドされるとい
うものである。

【００８０】次に、カメラヘッド２を矢印Ａ１及びＡ２
方向に回転する場合を説明する。図１６のように、カメ
ラヘッド２において、レンズシャーシ２０４がヘッドシ
ャーシ２１２にビス止めされてその骨格を成している。
この骨格に対して、図１７のようにシールドケース２２
７，２２８とカメラケース２２５，２２６が取り付いて
カメラヘッド２を構成しているので、ヘッドシャーシ２
１２の矢印Ａ１及びＡ２方向の回転によってカメラヘッ
ド２の回転を実現している。

【００８１】そこで、図１６において、ヘッドシャーシ
２１２は丸穴２１２ａにてヘッド軸２１９に回動自在に
軸支され、ワッシャ２１８を介した波ワッシャ２１７の
矢印２２３方向の付勢力によって付勢されている。ワッ
シャ２１８は、本実施例では摩擦係数が小さく且つ耐摩
耗性に優れた超高分子ポリエチレンシートにより形成さ
れている。ヘッドシャーシ２１２が回転する際にヘッド
シャーシ２１２と一緒にワッシャ２１８が回転し、一方
ワッシャ２１８と波ワッシャ２１７が滑るように構成さ
れている。これは、ヘッドパン板２１６及び波ワッシャ
２１７間の摩擦力をａ、また波ワッシャ２１７及びワッ
シャ２１８間の摩擦力をｂ、そしてワッシャ２１８及び
ヘッドシャーシ２１２間の摩擦力をｃとしたとき、これ
ら摩擦力の大きさの関係がａ＞ｂ、ｃ＞ｂとなり、ワッ
シャ２１８及び波ワッシャ２１７の摩擦力が一番小さい
ためである。

【００８２】また、ワッシャ２１８及び波ワッシャ２１
７間に生じる滑りは、両者の材質が樹脂シート及び金属
であることから、金属同士で行われる滑りの場合よりも
滑らかな摺動感が得られる。そして、波ワッシャ２１７
の付勢力により、ヘッドシャーシ２１２が矢印Ａ１及び
Ａ２方向に回転する際には、回転トルクＴが発生し、操
作者が任意の位置でカメラヘッド２の回転を止めてもカ
メラヘッド２が自重や慣性で不用意に回転してしまうの
を防ぐことができる。更に、回転トルクＴは、レンズ１
に設けられたピント調整リング１ａ及び絞り調整リング
１ｂの回転トルクより大きい値となっており、従って操
作者がこれらのリング類を回してもカメラヘッド２自体
が回転しないようになっている。

【００８３】以上のようにしてカメラヘッド２は矢印Ａ
１及びＡ２方向に回転するが、図１７において、ヘッド
シャーシ２１２が矢印Ａ１方向にほぼ６０°回転すると
ヘッドシャーシ２１２の爪部２１２ｂがヘッドパン板２
１６のストッパ２１６ａに当接してその回転が規制され
る。矢印Ａ２方向の場合も同様にして、ほぼ１９０°回
転するとヘッドシャーシ２１２の爪部２１２ｂがヘッド
パン板２１６の図示しないストッパ２１６ａに当接して
回転が規制される。

【００８４】次に、カメラヘッド２を含むジョイント７
が矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する場合を説明する。図
１８において、チルト軸２３８は、円弧状の突起部２３
８ｂ，２３８ｃによってチルトシャーシ２２０の円弧状
の穴部２２０ａ，２２０ｂに位置決めされ、ビス２４０
によってチルトシャーシ２２０に固定される。軸部２３
８ａがジョイント７の穴７ａ、ワッシャ２３７、金属ワ
ッシャ２３６及び皿バネ２３５と係合し、矢印Ｂ１及び
Ｂ２方向の回転軸となっている。ワッシャ２３７、金属
ワッシャ２３６及び皿バネ２３５は、チルトシャーシ２
２０とジョイント７で挟み込まれている。また、皿バネ
２３５は、矢印２４２の方向に付勢力を発生し、金属ワ
ッシャ２３６を介してワッシャ２３７をジョイント７に
付勢している。金属ワッシャ２３６は、皿バネ２３５の
付勢力をワッシャ２３７全面に伝える役目を有してい
る。仮に、金属ワッシャ２３６が無い場合を考えると、
皿バネ２３５がワッシャ２３７に食い込んでしまい、皿
バネ２３５に必要な撓み量が得られない結果、正しい付
勢力が発生しないことになる。

【００８５】そこで、金属ワッシャ２３６によって適正
な皿バネ２３５の付勢力が得られると、チルトシャーシ
２２０が矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する際に所定の回
転トルクが発生する。この回転トルクによって、操作者
が意図する位置にカメラヘッド２及びジョイント７を保
持することが可能となる。また、ワッシャ２３７は本実
施例では摩擦係数が小さく且つ耐摩耗性に優れた超高分
子ポリエチレンシートにより形成されている。従ってチ
ルトシャーシ２２０が回転する際に、チルトシャーシ２
２０と一緒に皿バネ２３５、金属ワッシャ２３６及びワ
ッシャ２３７が回転し、ワッシャ２３７とジョイント７
が滑るように構成されている。これは、ワッシャ２３７
及びジョイント７間の摩擦力が他の部分に比べてを最も
小さいためである。

【００８６】また、ワッシャ２３７とジョイント７の摺
動感については、両者の材質が樹脂シート及び金属であ
ることから、金属同士で行われる滑りの場合よりも滑ら
かな摺動感が得られる。チルト軸２３９は、円筒形の突
起部２３９ａ，２３９ｂ及び円弧状の突起部２３９ｃに
よってチルトシャーシ２２０の穴部２２０ｃ，２２０
ｄ，２２０ｅに位置決めされ、ビス２４１によってチル
トシャーシ２２０に固定される。軸部２３９ｃがジョイ
ント７の穴７ｂと係合し、矢印Ｂ１及びＢ２方向の回転
軸となっている。また、チルト軸２３９の突起部２３９
ｄは、ジョイント７の円弧状の長穴７ｃと係合してお
り、チルトシャーシ２２０が水平軸に対して矢印Ｂ１方
向に５０°、また矢印Ｂ２方向に１０５°回転したとこ
ろで、突起部２３９ｄが長穴７ｃの端面に当接して回転
を規制している。かくしてカメラヘッド２を含むジョイ
ント７は、矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転することができ
る。

【００８７】図１９に基づき、ヒンジ１２のトルク発生
の仕組みについて説明する。ナット１０６にはドライバ
がアクセスするための回転用の溝があって、このナット
１０６をドライバによって時計回りに回転すると、皿バ
ネ１０５が次第に撓んでいく。すると皿バネ１０５の反
発によって、ジョイント８は両面から押圧される。固定
ワッシャ１０４は、厚めの金属板（本実施例では１．６
ｍｍ厚）であるが、これは皿バネ１０５が発生する反発
力によって固定ワッシャ１０４が撓むことを防ぎ、しか
も皿バネ１０５の力を広く面に分散することにより後述
する摩擦力を大きくするためである。

【００８８】ジョイント８には、次に述べるように２箇
所で摩擦力が発生し、保持トルクを発生する。先ず摺動
ワッシャ１０２は、図示しないがジョイント８に回動不
能に固定されているので、支持板１０７と摺動ワッシャ
１０２が摺動し、両者の接触面にて摩擦力が発生する。
次に回動ワッシャ１０４は、回動軸１０１に嵌合され一
体で回動するので、これらの間に挟持されている摺動シ
ート１０３は、支持板１０７或いは回動ワッシャ１０４
のいずれかと摺動して摩擦力が発生する。

【００８９】このとき、摺動シート１０３は回動自由で
あり、且つ支持板１０７と回動ワッシャ１０４は同じ材
質であるからほぼ同一摩擦係数となっているため、摺動
シート１０３の両面で発生する摩擦力はほぼ等しくな
る。その結果、僅かな摺動面の粗さの違いや温度・湿度
等の環境条件によって、摺動面として、支持板１０７及
び摺動ワッシャ１０２間、或いは摺動シート１０３及び
回動ワッシャ１０４間に形成されるが、いずれにしても
そのときに発生する保持トルクには大きな影響はない。

【００９０】このように発生する保持トルクは、軸方向
の押圧力に左右される。その押圧力は皿バネ１０５の圧
縮量に依存する。そこで所望の保持トルクを得るために
は、ナット１０６の回転量を調整すれば良い。なお、摺
動ワッシャ１０２は、断面がＬ字形であり、軸方向に伸
びた部分が支持板１０７の円形穴と回動軸１０１の間に
入り込んでいる。これは支持板１０７と回動軸１０１が
直接触れて摺動して、金属同士が摩耗することを防ぐた
めである。なお、ナット１０６を回転させる場合、ドラ
イバの他に、六角レンチや専用治工具を用いても良い。

【００９１】次に、図２０に基づいて、ヒンジ１２の緩
み防止について説明する。この場合、特に図２０におけ
る図面に向かって中心線の右側の構造が専ら関係するの
で、以下の説明は中心線より右側に限ったものとする。

【００９２】前述のように回動軸１０１の軸部と回動ワ
ッシャ１０４の穴には、両面Ｄカットが施されている。
回動軸１０１のＤカット幅よりも回動ワッシャ１０４の
Ｄカット幅の方が大きくなっている。そして、この軸及
び穴のなす間隙に摺動ワッシャ１０２の舌片状の延長部
１０２ａが挟まれているが、これは以下に述べるように
ナット１０６の緩み回転を防ぐためである。

【００９３】ジョイント８が回動すると、回動軸１０１
と伴に回動ワッシャ１０４が従動回動する。ここでは回
動ワッシャ１０４がジョイント８に従動しない構造にし
たとすると、回動ワッシャ１０４は静止し、ナット１０
６には皿バネ１０５を通じてナット１０６を静止させる
摩擦力と、回動軸１０１のネジ部を通じてナット１０６
を回動させる摩擦力が働くことになる。ナット１０６を
静止させる摩擦力の方が他方より大きいと、ナット１０
６と回動軸１０１は相対的に回転し易くなり、回動を繰
り返すに従ってナット１０６が僅かづつ緩む方向に回転
してしまい、その結果保持トルクが減少してしまうこと
がある。

【００９４】そこで、先ず回動ワッシャ１０４の穴にＤ
カットを施し、回動軸１０１のＤカットと嵌合させて回
動ワッシャ１０４を回動させない方法が考えられる。と
ころがこの方法でも、穴と軸には加工精度の限界から僅
かに間隙が生じてしまう。その僅かの間隙から発生する
ガタによってナット１０６に静止させようとする摩擦力
が伝わり、結果としてナット１０６は前述のように緩み
方向に回転してしまうことになる。そこで、前述のよう
に摺動ワッシャ１０２の一部を延長して、回動ワッシャ
１０４を軽圧入することにより、そのようなガタをなく
してナット１０６の緩み回転を防ぐようにしている。

【００９５】次に、図２０に基づいて、ヒンジ１２の回
動角について説明する。前述のジョイント８の円弧状の
リブ８ａと支持板１７の突出部１７ａは、回動角度を規
制するストッパを構成している。即ち、ジョイント８が
回動すると、リブ８ａと突出部１７ａが当接するため、
それ以上回動しなくなる。このときの回動角度が、最大
回動角Ω（Ｃ１）及びΩ（Ｃ２）である。このリブ８ａ
或いは突出部１７ａの位置を適宜変えることにより、所
望の最大回動角が得られることは言うまでもない。

【００９６】次に、図２１に基づき、ヒンジ１５のトル
ク発生の仕組みを説明する。ナット１０６にはドライバ
がアクセスするための回転用の溝があって、ナット１１
９を時計回りに回転すると、皿バネ１１８が次第に撓ん
でいく。すると皿バネ１１８の反発によって、回動板１
１１は両面から押圧される。ここで固定ワッシャ１１７
は、厚めの金属板（本実施例では１．６ｍｍ厚）であ
る。これは皿バネ１１８が発生する反発力によって固定
ワッシャ１１７が撓むことを防ぎ、しかも皿バネ１１８
の力を広く面に分散することにより後述する摩擦力を大
きくするためである。そして回動板１１１は、次に述べ
るように２箇所で摩擦力が発生して保持トルクを発生す
る。先ず摺動ワッシャ１１５は、図示しないがベース板
１１２に回動不能に固定されているので、回動板１１１
と摺動ワッシャ１１５が摺動して、この接触面で摩擦力
が発生する。

【００９７】次に、摺動シート１１６は回動自由であ
り、且つ回動板１１１と固定ワッシャ１１７は同じ材質
であって、ほぼ同一摩擦係数となっているため、摺動シ
ート１１６の両面で発生する摩擦力はほぼ等しくなる。
その結果、僅かな摺動面の粗さ違いや温度・湿度等の環
境条件によって、摺動面として、回動板１１１及び摺動
ワッシャ１１５間、或いは摺動シート１１６及び固定ワ
ッシャ１１７間に形成される。いずれにしてもそのとき
に発生する保持トルクには大きな影響はない。

【００９８】このように発生する保持トルクは、軸方向
の押圧力に左右される。押圧力は皿バネ１１８の圧縮量
に依存する。そこで所望の保持トルクを得るためには、
ナット１１９の回転量を調整すれば良い。なお、摺動ワ
ッシャ１１５は、断面がＬ字形であり、軸方向に伸びた
部分が回動板１１１の円形穴と支持軸１１４の間に入り
込んでいる。これは、回動板１１１と支持軸１１４が直
接触れて摺動して、金属同士が摩耗することを防ぐため
である。

【００９９】次に、図２４に基づいて、ヒンジ１５の緩
み防止について説明する。前述のように支持軸１１４の
軸部と固定ワッシャ１１７の穴には、両面Ｄカットが施
されている。支持軸１１４のＤカット幅よりも固定ワッ
シャ１１７のＤカット幅の方が大きくなっている。そし
て、この軸及び穴のなす間隙に摺動ワッシャ１１５の舌
片状の延長部１１５ａが挟まれているが、これは以下に
述べるようにナット１１９の緩み回転を防ぐためであ
る。

【０１００】回動板１１１を回動すると、摩擦力は摺動
シート１１６を通じて固定ワッシャ１１７に伝わって、
これを回動させようとする。ここで固定ワッシャ１１７
が自由に回動したとすると、皿バネ１１８を通じてナッ
ト１１９に摩擦力が伝達される。ナット１１９と支持軸
１１４のネジ部にも摩擦力が生じているが、この摩擦力
よりも回動板１１１から伝達される摩擦力の方が僅かで
も大きいと、回動を繰り返すに従ってナット１１９が僅
かづつ緩む方向に回転してしまう。その結果保持トルク
が減少してしまうことがある。

【０１０１】そこで、先ず固定ワッシャ１１７の穴にＤ
カットを施し、支持軸１１４のＤカットと嵌合させて固
定ワッシャ１１７が回動させない方法が考えられる。と
ころがこの方法でも、穴と軸には加工精度の限界から僅
かに間隙が生じてしまう。その僅かの間隙から発生する
ガタによってナット１１９に摩擦力が伝わり、緩み方向
に回転させてしまう。そこで前述のように摺動ワッシャ
１１５の一部を延長して、固定ワッシャ１１７を軽圧入
することにより、ガタをなくしてナット１１９の緩み回
転を防ぐようにしている。

【０１０２】なお、万一トルクの低下が生じたときに、
脱着可能な目隠し蓋１２０があり、目隠し蓋１２０を外
した後、ドライバによってナット１１９を増し締めすれ
ば保持トルクを再度高めることができる。また、ナット
１１９を回転させる場合、ドライバの他に、六角レンチ
や専用治工具を用いても良い。

【０１０３】次に、図２２に基づいてヒンジ１５の回動
角度について説明する。前述の回動板１１１の突出部１
１１ａと、ベース板１１２の舌状片１１２ａ及びベース
補助板１１３の舌状片１１３ａは回動角度を規制するス
トッパを構成している。即ち、回動板１１１が回動する
と、突出部１１１ａと舌片１１２ａ及び１１３ａが当接
するため、それ以上回動しなくなる。このときの回動角
が、最大回動角Ω（Ｄ１）及びΩ（Ｄ２）である。この
突出部１１１ａ或いは舌状片１１２ａ，１１３ａの位置
を適宜変えることにより、所望の最大回動角が得られる
ことは言うまでもない。

【０１０４】次に、図２２に基づき、回動部１６の回動
について説明する。前述のヒンジ１５のベース板１１２
が固定されている摺動軸１３０は、本体ベース１４の丸
穴に軸１６ａを中心として回動自由に嵌合され、下方か
らワッシャ１３１と波ワッシャ１３２を挟んでパン板１
３３が固定されている。ここで、波ワッシャ１３２が撓
むことにより、その反発力により摺動軸１３０は、本体
ベース１４に圧接されて摩擦力を発生し、これにより回
動時のトルクが発生する。なお、カメラヘッド２の説明
において述べた通り、摩擦力の関係からワッシャ１３１
と波ワッシャ１３２が滑るので、滑らかな摺動感を得る
ことができる。

【０１０５】ところで、ヒンジ１５のベース板１１２の
底面は円形である。図示しないがその一部が平面方向に
突出している。また、本体ベース１４も摺動軸１３０と
の摺動面の一部が突出していて（１４ａ）、ベース板１
４が回動すると、前述の突出部同士が当接して、回動を
規制するストッパとなる。この両突出部の位置を、ヒン
ジ１６の回動角が１８０゜となるように配置している
が、勿論これに限るものではない。

【０１０６】支持軸１３０の中心には貫通穴があり、ア
ーム６内部を通るメインケーブル２５は、この貫通穴を
通過している。更に、ヒンジ１５も前述のように中央部
に空間を有し、メインケーブル２５の経路を妨げない構
造であるから、ヒンジ１５及び第２の回動部１６におい
てケーブルに無理な力が加わらない構造になっている。

【０１０７】次に、本体ベース１４の内部について説明
する。図２３において、メインケーブル２５はアーム
６、ジョイント１０及びバラスト２４５の穴２４５ａを
挿通して、金属クランプ２４７によってバラスト２４５
に固定されている。金属クランプ２４７は、ほぼ円弧状
部２４７ａとほぼ鋸歯状部２４７ｂを備えており、ほぼ
円弧状部２４７ａによってメインケーブル２５の導電性
銅箔テープ２５ｄ部を押さえると共に、ほぼ鋸歯状部２
４７ｂがメインケーブル２５の外皮に食い込み、矢印２
５３方向へメインケーブル２５が引っ張られても抜けな
いようになっている。

【０１０８】更に、メインケーブル２５は、テープ２５
ｄの拘束から解放されて各信号線２５ｅにバラされ、そ
の後メイン基板２４８の図示しない穴を通過し、メイン
基板２４８の半田面に設けられたコネクタに接続され
る。メイン基板２４８の半田面には、その他に図示しな
い調整用コネクタが設けられている。そして、裏蓋２４
９以外全て取り付いた最終形態で、この調整用コネクタ
を使って信号の同期や画像の色味等の電気的最終調整が
行えるようになっている。

【０１０９】テープ２５ｄからメインケーブル２５を各
信号線２５ｅにバラすことにより、図２３のように狭い
空間の中で折り返すことが可能となっている。この場
合、各信号線２５ｅには特にシールドが施されていない
ことになり、そのままではノイズを受け易くなる。そこ
で、本実施例ではバラスト２４５の足部２４５ｃをシャ
ーシ２５３にビス止めしている。シャーシ２５３は電源
アースにメイン基板２４８を介して接続されており、バ
ラスト２４５は錘りの役目をするために亜鉛材料により
形成されている。従って、バラスト２４５は、そのビス
を介して電源アースに接続されることとなる。

【０１１０】これにより、各信号線２５ｅは、バラスト
２４５及びシャーシ２５３によってシールドされる。こ
の点はメイン基板２４８にとっても同様であり、即ちシ
ャーシ２５３とバラスト２４５によって、メイン基板２
４８をノイズからシールドしている。また、テープ２５
ｄはメインケーブル２５の外皮内側のシールド材を固定
しているので、メインケーブル２５のシールド材はテー
プ２５ｄを介してバラスト２４５と接続し、電源アース
に接地することになる。これにより、メインケーブル２
５全体がシールドされ、ノイズに対して強いケーブルと
なる。バラスト２４５は錘りの役目だけでなく、前述の
ようにシールド材の役目を果たすと共に表面が銀色をし
ている。従って、角穴２４５ｂでは、バラスト自身が反
射面となってパワーＬＥＤ２４６の光量を増幅し、パワ
ーＬＥＤレンズ１８から視認性の良い明るい光を発光し
得るようにしている。

【０１１１】本体ベース１４には、ＡＧＣスイッチ１
９、ネガ／ポジ切替スイッチ２０、マイクミュートスイ
ッチ２１及びＷＢスイッチ２２が設けられている。ここ
では、ネガ／ポジ切替スイッチ２０について説明するも
のとする。ネガ／ポジ切替スイッチ２０は、ネガ／ポジ
切替スイッチボタン２５０、コイルスプリング２５１及
びリング２５２により構成されている。操作者がネガ／
ポジ切替スイッチボタン２５０を押すと、メイン基板２
４８上のタクトスイッチ２４８ａが入り、画像のネガ／
ポジの切替を行うことができる。

【０１１２】本画像入力装置はまた、裏蓋２４９の三脚
用のネジ部２４９ａと回転防止用のピンが入る穴部２４
９ｂによって、カメラ用又はビデオカメラ用三脚に取り
付けことが可能である。これにより机の上だけでなく、
三脚によって操作者が希望する場所に設置することが可
能となっている。

【０１１３】更に、本画像入力装置において、その使用
中に仮にメインケーブル２５が屈曲によって断線し、画
像が出力されなくなった場合、次のようにメインケーブ
ル２５を交換することができる。即ち、先ず裏蓋２４９
を外し、メインケーブル２５のコネクタをメイン基板２
４８から抜き、シャーシ２５３を本体ベース１４から鉛
直下方に外す。そして、金属クランプ２４７をバラスト
２４５から外し、メインケーブル２５のジョイント７か
ら露出している部分から矢印２５３方向に引っ張りアー
ム６から取り出す。次に、カメラヘッド２、ヘッドベー
ス３に固定されているメインケーブル２５を外し、メイ
ンケーブル２５のジョイント７から露出している部分か
ら引っ張りアーム５から取り出す。これにより、断線し
たメインケーブル２５を取り出すことができ、新しいケ
ーブルに簡単に交換することができる。

【０１１４】なお、上記実施例における角度等の具体的
数値等は、本発明の範囲内で適宜変更可能であり、実使
用に応じて最適のものを選定することができる。また、
上記実施例における特に、支柱を連結する関節部まわり
の構造やケーブルの引回し構造もしくは方法等は、この
種の構造を採用し得る例えば電子機器或いは電子装置等
に対して有効に適用可能である。その１例として電気ス
タンド等の照明装置、或いは医療機器等において、基端
側部材に対して支柱を介して先端部材を所望の位置に設
定し、ケーブルによって両部材を接続するように構成す
ることができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果を得ることができる。即ち、（１）カメラヘッド
を第１のヒンジ部にて回動させると、ケーブルは第１の
支柱の内部で第２のヒンジ部側に滑る。第１のヒンジ部
にはケーブルと干渉する回動軸がないので、第１のヒン
ジ部で大きなＲ（曲率半径）をとることができ、従って
ケーブルに対して負荷がかからない。この場合、第２の
ヒンジ部にて言わばケーブルのためのバッファを構成
し、ケーブルは第１の支柱の内部を円滑に滑ることがで
きる。

【０１１６】（２）また、第２のヒンジ部を支点にして
第１の支柱と第２の支柱が回動する際に、この第２のヒ
ンジ部にて露出したケーブルは、大きなＲで湾曲もしく
は屈曲するから、局所的に応力が集中するのを避け、従
って断線の危険が全くない。 （３）更に、第３のヒンジ部を支点にして第２の支柱が
回動する際には、第３のヒンジ部にはケーブルと干渉す
る回動軸がないので、この第３のヒンジ部においても大
きなＲをとることができる。従って、この場合にもケー
ブルに負荷がかからないようになっている。従って、原
稿台を備えていない小型の画像入力装置において、ヒン
ジ部まわりにてケーブルに無理な負荷を与えずに、円滑
且つ的確にケーブルを引回すことができる。

【０１１７】更に、本発明によれば、特にかかるケーブ
ルに負荷を与えずに、ケーブルを引回すことができるヒ
ンジ部まわりの構造を、その他の電子機器もしくは装置
等に対して有効に適用することができる等の利点を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を最も良く表す画像入力装置の
外観斜視図である。

【図２】本発明の実施例における背面部パネルを説明す
るための概略背面図である。

【図３】本発明の実施例における信号授受を説明するた
めのブロック図である。

【図４】本発明の実施例の書画撮影形態を説明するため
の概略側面図である。

【図５】本発明の実施例のヒンジの回動を説明するため
の概略側面図である。

【図６】本発明の実施例のヒンジの回動を説明するため
の概略上面図である。

【図７】本発明の実施例のヒンジの回動を説明するため
の概略正面図である。

【図８】本発明の実施例のレンズ部を説明するための概
略上面図である。

【図９】本発明の実施例の原稿周辺部撮影を説明するた
めの概略上面図である。

【図１０】本発明の実施例の位置ズレ原稿部撮影を説明
するための概略上面図である。

【図１１】本発明の実施例の人物撮影を説明するための
概略側面図である。

【図１２】本発明の実施例の搬送形態を説明するための
概略側面図である。

【図１３】本発明の実施例の部分拡大撮影を説明するた
めの概略側面図である。

【図１４】本発明の実施例の大型原稿撮影を説明するた
めの概略側面図である。

【図１５】本発明の実施例のケーブル屈曲を説明するた
めの概略側面図である。

【図１６】本発明の実施例のカメラヘッド部を説明する
ための概略上視図である。

【図１７】本発明の実施例のカメラヘッド部を説明する
ための概略斜視図である。

【図１８】本発明の実施例のヘッドベースの回転を説明
するための概略斜視図である。

【図１９】本発明の実施例のヒンジ部を説明するための
概略正面断面図である。

【図２０】本発明の実施例のヒンジ部を説明するための
概略側面図である。

【図２１】本発明の実施例のヒンジ部を説明するための
概略正面断面図である。

【図２２】本発明の実施例のヒンジ部を説明するための
概略側面断面図である。

【図２３】本発明の実施例の本体ベースの内部を説明す
るための概略断面図である。

【図２４】従来例を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１ レンズ、２ カメラヘッド、３ ヘッドベース、
４，１６ 回動部、５，６支柱、７，８，９，１０ ジ
ョイント、１１，１２，１５ ヒンジ、１４ 本体ベー
ス、１８ ＬＥＤレンズ、２５ メインケーブル、２８
ヒンジカバー、３０ ＡＣアダプタ、３３ モニタ、
３４ 外部マイク、３５ 原稿、３６ 原稿載置面、５
０ ＣＰＵ、５１ 画像信号処理部、５２ 音声信号処
理部、５３タイミングジェネレータ、５４ アンプ、１
０１ 回動軸、１０２ 摺動ワッシャ、１０３ 摺動シ
ート、１０４ 回動ワッシャ、１０５ 皿バネ、１０６
金属製ナット、１０７ 支持板、１１１ 回動板、１１
２ ベース板、１１３ベース補助板、１１４ 支持軸、
１１５ 摺動ワッシャ、１１６ 摺動シート、１１９
金属製ナット、２０１ ローパスフィルタ、２０２ 緩
衝材、２０３ＣＣＤ、２０４ レンズシャーシ、２０５
絶縁シート、２０８ ビデオ基板、２１０，２１１
コネクタ、２１２ ヘッドシャーシ、２１５ モールド
クランプ、２１６ ヘッドパン板、２１７ 波ワッシ
ャ、２２０ チルトシャーシ、２２１ 金属クランプ、
２２９，２３０ ヘッドべースケース、２３５ 皿バ
ネ、２３６ 金属ワッシャ、２３８，２３９ チルト
軸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像部で得た画像信号を装置本体に入力
   し、その信号処理を行うようにした画像入力装置であっ
   て、 複数の関節部を介して連結された支柱の先端側に設けた
   カメラヘッドと、該支柱の基端側を支持する装置本体の
   基台に内蔵した信号処理部と、前記支柱に沿って設けた
   前記カメラヘッド及び前記信号処理部を接続するための
   ケーブルと、を備え、 前記ケーブルを引回す際、その引回し経路と各関節部の
   回動軸が干渉しないように構成したことを特徴とする画
   像入力装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像入力装置におい
   て、 第１ヒンジ部及び第１回動部から成る第１関節部と、第
   ２ヒンジ部から成る第２関節部と、第３ヒンジ部及び第
   ２回動部から成る第３関節部と、第２関節部を介して連
   結された一対の支柱と、を備え、 第１関節部及び第３関節部において第１ヒンジ部及び第
   ３ヒンジ部を前記ケーブルの両側に構成して、該ケーブ
   ルを第１関節部及び第３関節部にてそれぞれ直線状に引
   回すようにしたことを特徴とする画像入力装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像入力装置におい
   て、 第１ヒンジ部及び第１回動部から成る第１関節部と、第
   ２ヒンジ部から成る第２関節部と、第３ヒンジ部及び第
   ２回動部から成る第３関節部と、第２関節部を介して連
   結された一対の支柱と、を備え、 前記ケーブルを前記各支柱内に挿通させると共に、該ケ
   ーブルは、これらの支柱を連結する前記第２関節部にて
   露出してループ状に引回されるようにしたことを特徴と
   する画像入力装置。
4. 【請求項４】 関節部を介して連結された支柱の先端側
   に設けた一方の部材と、該支柱の基端側を支持する装置
   本体の基台に設けた他方の部材とを前記支柱に沿って設
   けたケーブルによって接続するようにした装置におい
   て、 前記ケーブルを引回す際、その引回し経路と各関節部の
   回動軸が干渉しないように構成したことを特徴とする装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、 第１ヒンジ部及び第１回動部から成る第１関節部と、第
   ２ヒンジ部から成る第２関節部と、第３ヒンジ部及び第
   ２回動部から成る第３関節部と、第２関節部を介して連
   結された一対の支柱と、を備え、 第１関節部及び第３関節部において第１ヒンジ部及び第
   ３ヒンジ部を前記ケーブルの両側に構成して、該ケーブ
   ルを第１関節部及び第３関節部にてそれぞれ直線状に引
   回すようにしたことを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の装置において、 第１ヒンジ部及び第１回動部から成る第１関節部と、第
   ２ヒンジ部から成る第２関節部と、第３ヒンジ部及び第
   ２回動部から成る第３関節部と、第２関節部を介して連
   結された一対の支柱と、を備え、 前記ケーブルを前記各支柱内に挿通させると共に、該ケ
   ーブルは、これらの支柱を連結する前記第２関節部にて
   露出してループ状に引回されるようにしたことを特徴と
   する装置。