KR20090016026A - Wire winding system, tension device, and wire winding method - Google Patents

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닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

A wire winding system (100) for winding a wire (3) around a core (11) has the core (11) rotating about its axis and around which the wire (3) is wound, a roller (21) rotating about its axis and paying out the wire (3) wound around it to the core (11), and a tension device (15) for adjusting tension of the wire (3) fed to the core (11) from the roller (21). The shape and diameter of winding of the wire (3) wound around the roller (21) are substantially the same as those of the wire (3) wound around the core (11).

Description

권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법{WIRE WINDING SYSTEM, TENSION DEVICE, AND WIRE WINDING METHOD}Winding device, tension device and winding method {WIRE WINDING SYSTEM, TENSION DEVICE, AND WIRE WINDING METHOD}

본 발명은 권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device, a tension device and a winding method.

코일을 형성하는 권선 장치에 구비되는 종래의 텐션 장치로서, 권선기에 공급되는 선재의 장력을 검출하고, 이 검출값에 따라서 선재를 조출하는 조출 롤러의 회전수를 제어하여 선재의 장력을 일정하게 유지하도록 한 것이 알려져 있다(일본 특허 출원 공개 평11-222357호 공보, 일본 특허 출원 공개 제2000-128433호 공보 참조).A conventional tension device provided in a winding device for forming a coil, which detects the tension of the wire rod supplied to the winding machine, and controls the rotational speed of the feeding roller for feeding the wire rod according to the detected value to maintain the tension of the wire rod constant. It is known that Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 11-222357 and Japanese Patent Application Laid-open No. 2000-128433 are known.

그러나 이러한 종래의 텐션 장치에 있어서, 단면의 외경이 서로 다른 직경의 코어, 예를 들어 단면 형상이 직사각형인 코어에 대해 권선을 행하는 경우에는, 코어가 1회전하는 동안에 선재의 장력은 주기적으로 변동한다. 따라서, 권선기로 이송되는 선재의 장력을 일정하게 유지하는 것이 어렵다고 하는 문제점이 있었다.However, in such a conventional tensioning device, when winding around a core having a different diameter in cross section, for example, a core having a rectangular cross-sectional shape, the tension of the wire rod changes periodically during one rotation of the core. . Therefore, there is a problem that it is difficult to keep the tension of the wire rod fed to the winding machine constant.

본 발명은 상기한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 권선기에 공급되는 선재의 장력의 변동을 억제할 수 있는 권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a winding device, a tension device, and a winding method capable of suppressing fluctuations in tension of a wire rod supplied to a winding machine.

본 발명은 선재를 코어에 권선하는 권선 장치이며, 축 중심으로 회전하고, 선재가 감기는 코어와, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러와, 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치를 구비하고, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a winding device for winding a wire rod to a core, comprising: a core that rotates about an axis, a wire that the wire is wound, a roller that rotates about an axis and feeds the wound wire to the core, and from the roller to the core. And a tensioning device for adjusting the tension of the wire rod to be supplied, wherein the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core.

본 발명에 따르면, 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어에 대해 권선을 행하는 경우라도 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일하기 때문에 코어가 1회전하는 동안의 선재의 장력의 변동을 억제할 수 있다.According to the present invention, even when winding a core having a different diameter in cross-sectional shape, the winding shape and winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core. The fluctuation of the tension of the wire rod during one rotation can be suppressed.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a winding apparatus of a first embodiment of the present invention.

도2A는 코어의 단면을 도시하는 단면도이다.2A is a cross-sectional view showing a cross section of the core.

도2B는 선재의 속도가 변화하는 모습을 나타내는 특성도이다.2B is a characteristic diagram showing how the speed of the wire rod changes.

도3은 본 발명의 제2 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view showing a winding apparatus of a second embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.

(제1 실시 형태)(1st embodiment)

도1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태의 권선 장치(100)에 대해 설명한다. 도1은 권선 장치(100)를 도시하는 사시도이다.With reference to FIG. 1, the winding apparatus 100 of 1st Embodiment of this invention is demonstrated. 1 is a perspective view showing the winding apparatus 100.

권선 장치(100)는 선재 공급원(2)으로부터 공급되는 선재(3)를 축 중심으로 회전하는 코어(코일 보빈)(11)에 대해 권선하여 코일을 제조하는 장치이다.The winding device 100 is a device for winding a wire 3 supplied from the wire rod source 2 about a core (coil bobbin) 11 that rotates about an axis to manufacture a coil.

권선 장치(100)는 코어(11)를 축 중심으로 회전 구동하는 권선기(10)와, 선재 공급원(2)으로부터 공급되는 선재(3)를 코어(11)에 대해 공급하는 선재 조출기(20)와, 선재 조출기(20)로부터 권선기(10)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하는 텐션 장치(15)와, 권선 동작을 제어하는 컨트롤러(70)를 구비한다.The winding device 100 includes a winding machine 10 for rotationally driving the core 11 about an axis, and a wire feeder 20 for supplying the wire 11 supplied from the wire source 2 to the core 11. And a tension device 15 for adjusting the tension of the wire rod 3 supplied from the wire feeder 20 to the winding machine 10, and a controller 70 for controlling the winding operation.

코어(11)는 선재(3)가 권선되는 권동부(卷胴部)(11a)와, 권동부(11a)의 양단부면에 설치되고 코일의 권취폭을 규제하는 플랜지부(11b)로 이루어진다.The core 11 consists of a winding part 11a in which the wire rod 3 is wound, and a flange part 11b provided on both end faces of the winding part 11a to regulate the winding width of the coil.

도2A에는 권동부(11a)에 있어서의 회전 중심축에 수직인 단면을 도시한다. 도2A에 도시하는 바와 같이, 권동부(11a)의 단면 형상은 회전 중심(O)으로부터 외형까지의 치수인 외경 a, b, c가 원과 같이 일정하지 않고, 부위에 따라 서로 다른 직경으로 형성된다. 본 실시 형태는 권동부(11a)의 단면 형상이, 도2A에 도시하는 바와 같은 직사각형인 경우에 대해 도시한다.FIG. 2A shows a cross section perpendicular to the central axis of rotation in the winding part 11a. As shown in Fig. 2A, the cross-sectional shape of the winding part 11a is not the same as the circle in which the outer diameters a, b, and c, which are dimensions from the rotation center O to the outer shape, are formed in different diameters depending on the part. do. This embodiment shows the case where the cross-sectional shape of the winding part 11a is rectangular as shown in FIG. 2A.

권선기(10)는 일단부에 코어(11)를 지지하는 스핀들(12)과, 출력축이 스핀들(12)의 타단부에 연결된 권선 모터(13)를 구비한다. 권선 모터(13)가 회전 구동함으로써 코어(11)는 축 중심으로 회전한다.The winding machine 10 includes a spindle 12 for supporting the core 11 at one end and a winding motor 13 having an output shaft connected to the other end of the spindle 12. As the winding motor 13 is driven to rotate, the core 11 rotates about the axis.

권선기(10)는 코어(11)에 권선되는 선재(3)를 회전축 방향으로 이송하는 가이드 기구(도시 생략)도 구비한다. 이 가이드 기구를 이용하여 권선을 행함으로써, 코어(11)에 대해 선재(3)를 다층으로 정렬하여 감을 수 있다. 코어(11)는 단면 형상이 직사각형이므로 코어(11)에 선재(3)를 권선함으로써 평각형의 코일이 제조된다.The winding machine 10 is also provided with the guide mechanism (not shown) which transfers the wire 3 wound by the core 11 to a rotating shaft direction. By winding using this guide mechanism, the wire rod 3 can be wound in multiple layers with respect to the core 11. Since the core 11 has a rectangular cross-sectional shape, a coil of a square shape is manufactured by winding the wire 3 on the core 11.

선재 조출기(20)는 선재 공급원(2)으로부터 권선기(10)에 공급되는 선재(3)가 감기는 롤러(21)와, 롤러(21)를 회전 구동하는 조출 모터(25)를 구비한다. 롤러(21)에는 선재(3)가 1바퀴 감기고, 조출 모터(25)가 회전 구동함으로써 롤러(21)는 축 중심으로 회전하고, 롤러(21)에 감긴 선재(3)는 코어(11)에 대해 조출된다. 또한, 코어(11)와 롤러(21)의 회전축은 평행하게 형성되어 있다.The wire feeder 20 includes a roller 21 on which the wire 3 supplied from the wire feed source 2 to the winding machine 10 is wound, and a feeding motor 25 for rotationally driving the roller 21. The wire 21 is wound around the roller 21 by one turn, and the feeding motor 25 is driven to rotate so that the roller 21 rotates about the axis, and the wire 3 wound on the roller 21 is wound on the core 11. Is aided against. In addition, the rotating shaft of the core 11 and the roller 21 is formed in parallel.

코어(11)를 회전 구동하는 권선 모터(13)와 롤러(21)를 회전 구동하는 조출 모터(25)의 회전 속도는 권선 중 항상 동일하고, 또한 양 모터(13, 25)의 회전의 위상도 권선 중 항상 동일해지도록 컨트롤러(70)에 의해 제어된다.The rotational speeds of the winding motor 13 for rotationally driving the core 11 and the feeding motor 25 for rotationally driving the roller 21 are always the same among the windings, and the phase diagrams of the rotation of both motors 13, 25 are also shown. It is controlled by the controller 70 so that it is always the same among the windings.

텐션 장치(15)는 롤러(21)로부터 조출된 선재가 감기는 풀리(16)와, 풀리(16)를 회전 구동하는 동시에 풀리(16)의 회전 속도를 변경 가능한 선속 변경 모터(17)와, 기단부가 회전 가능하게 지지된 텐션 아암(32)과, 텐션 아암(32)의 회전 선단부에 설치되고 선재(3)가 감기는 텐션 풀리(33)와, 텐션 아암(32)을 코어(11)로부터 멀어지는 방향으로 가압하여 선재(3)에 장력을 부여하는 텐션 스프링(34)과, 텐션 아암(32)의 기단부에 설치되고 텐션 아암(32)의 회전 각도를 검출하는 인코더(35)를 구비한다.The tension device 15 includes a pulley 16 on which the wire rod fed from the roller 21 is wound, a speed change motor 17 capable of rotating the pulley 16 and changing the rotational speed of the pulley 16, A tension arm 32 whose proximal end is rotatably supported, a tension pulley 33 provided at the rotation end of the tension arm 32 and wound around the wire rod 3, and a tension arm 32 are mounted from the core 11. The tension spring 34 which presses in the direction away from a tension and gives tension to the wire rod 3, and the encoder 35 which is provided in the base end part of the tension arm 32 and detects the rotation angle of the tension arm 32 is provided.

텐션 아암(32)은 선재(3)의 장력과 텐션 스프링(34)의 가압력이 균형이 맞는 회전 위치에 보유 지지되고, 선재(3)의 장력이 소정값보다 커지면 텐션 스프링(34)에 저항하여 코어(11)에 근접하는 방향(도면 중 하방)으로 회전하고, 선재(3)의 장력이 소정값보다 작아지면 텐션 스프링(34)의 가압력에 의해 코어(11)로부터 멀어지는 방향(도면 중 상방)으로 회전한다.The tension arm 32 is held in a rotational position where the tension of the wire rod 3 and the pressing force of the tension spring 34 are balanced, and when the tension of the wire rod 3 is greater than a predetermined value, the tension arm 34 resists the tension spring 34. Rotate in a direction close to the core 11 (downward in the drawing), and when the tension of the wire rod 3 becomes smaller than a predetermined value, the direction away from the core 11 by the pressing force of the tension spring 34 (upward in the drawing) Rotate

텐션 스프링(34)에 의한 텐션 아암(32)에 대한 가압력은, 장력 조정 기구(40)에 의해 조정된다.The pressing force with respect to the tension arm 32 by the tension spring 34 is adjusted by the tension adjustment mechanism 40.

장력 조정 기구(40)는 가대(19)에 설치된 볼 나사(42)와, 볼 나사(42)를 회전시키기 위한 조정 손잡이(43)와, 볼 나사(42)에 나사 결합되어 볼 나사(42)를 따라 이동하는 가동체(41)를 구비한다. 텐션 스프링(34)은 일단부가 텐션 아암(32)에 연결되고, 타단부가 가동체(41)에 연결된다.The tension adjusting mechanism 40 is screwed to the ball screw 42 provided in the mount 19, the adjustment knob 43 for rotating the ball screw 42, and the ball screw 42, and the ball screw 42 The movable body 41 which moves along is provided. One end of the tension spring 34 is connected to the tension arm 32, and the other end thereof is connected to the movable body 41.

텐션 스프링(34)의 장력은 조정 손잡이(43)를 회전시켜 볼 나사(42)를 회전시키고, 가동체(41)를 승강시킴으로써 조정된다. 또한, 장력 조정 기구(40)에 의한 텐션 스프링(34)의 장력의 조정은 권선을 개시하기 전의 초기 설정으로서 행해지고, 권선 중에 행해지는 일은 없다.The tension of the tension spring 34 is adjusted by rotating the adjustment knob 43 to rotate the ball screw 42 and elevating the movable body 41. In addition, adjustment of the tension of the tension spring 34 by the tension adjustment mechanism 40 is performed as an initial setting before starting winding, and is not performed during winding.

텐션 아암(32)은 그 회전 기단부가 인코더(35)의 회전 검출축(31)에 연결되고, 인코더(35)는 텐션 아암(32)의 회전 각도에 따른 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. 컨트롤러(70)는 인코더(35)로부터 입력된 텐션 아암(32)의 회전 각도를 기초로 하여 선재(3)의 장력을 연산하고, 그 연산된 선재(3)의 장력이 미리 설정된 소정값(목표값)에 근접하도록 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 피드백 제어한다. 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 제어함으로써, 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속이 변경되므로 선재(3)의 장력은 목표값으로 조절되게 된다.The tension arm 32 has its rotary proximal end connected to the rotation detecting shaft 31 of the encoder 35, and the encoder 35 outputs a signal according to the rotation angle of the tension arm 32 to the controller 70. The controller 70 calculates the tension of the wire rod 3 based on the rotation angle of the tension arm 32 input from the encoder 35, and the tension of the calculated wire rod 3 is a predetermined value (target The rotational speed of the ship speed change motor 17 is feedback-controlled so that it may approach. By controlling the rotation speed of the ship speed change motor 17, the ship speed of the wire rod 3 fed from the pulley 16 is changed, so that the tension of the wire rod 3 is adjusted to the target value.

컨트롤러(70)에는 권선 장치(100)에 의한 권선 동작을 제어하는 CPU, CPU의 처리 동작에 필요한 맵 등이 기억된 ROM 및 ROM으로부터 판독된 데이터나 각 계기에 의해 판독된 데이터 등을 일시적으로 기억하는 RAM 등이 저장되어 있다.The controller 70 temporarily stores a CPU for controlling the winding operation by the winding device 100, a ROM having stored therein a map necessary for the processing operation of the CPU, data read from the ROM, data read by each instrument, and the like. RAM and the like are stored.

다음에, 선재 조출기(20)에 있어서의 롤러(21) 및 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경을 조정하는 기구에 대해 설명한다.Next, a mechanism for adjusting the winding diameter of the wire 21 wound around the roller 21 and the roller 21 in the wire feeder 20 will be described.

또한, 이하에 있어서 선재(3)의 권취 형상이라 함은 코어(11), 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 루프 형상이고, 또한 선재(3)의 권취 직경이라 함은 루프의 내경이다.In the following description, the winding shape of the wire rod 3 is a loop shape of the wire rod 3 wound around the core 11 and the roller 21, and the winding diameter of the wire rod 3 is the inner diameter of the loop. to be.

롤러(21)는 단면 형상이 코어(11)의 단면 형상과 상사(相似)이며, 또한 단면의 크기인 롤러 직경이 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성된다.The roller 21 is formed in a tapered shape in which the cross-sectional shape is similar to the cross-sectional shape of the core 11 and the roller diameter, which is the size of the cross-section, is continuously changed in the direction of the rotation axis.

롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위는, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동함으로써 변경시킬 수 있다. 구체적으로는, 롤러(21)는 회전축 후방을 향해 단면적이 점차 커지도록 형성되어 있으므로, 롤러(21)를 회전축 전방으로 이동시킴으로써 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은 커져, 감기는 선재(3)의 권취 직경은 커진다.The site | part to which the wire rod 3 in the roller 21 is wound can be changed by moving the roller 21 in the rotation axis direction by the roller diameter adjusting mechanism 50. Specifically, since the roller 21 is formed so that the cross-sectional area is gradually increased toward the rear of the rotating shaft, the roller diameter of the portion where the wire rod 3 in the roller 21 is wound by moving the roller 21 in front of the rotating shaft. Becomes large, and the winding diameter of the winding wire 3 becomes large.

또한, 롤러(21)의 단면 형상은 코어(11)의 단면 형상과 상사이므로, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시켰다고 해도 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 항상 동일하게 된다.In addition, since the cross-sectional shape of the roller 21 is similar to the cross-sectional shape of the core 11, even if the roller 21 is moved to the rotation axis direction, the cross-sectional shape of the site | part to which the wire rod 3 in the roller 21 winds will be wound. The cross-sectional shapes of and core 11 are always the same.

이와 같이, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킴으로써 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경을, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일하게 하는 것이 가능해진다.In this way, the winding shape and the winding diameter of the wire rod 3 wound on the roller 21 by moving the roller 21 in the rotation axis direction, and the winding shape and the winding diameter of the wire rod 3 winding the core 11 and The same can be done.

롤러 직경 조정 기구(50)는 조출 모터(25)가 적재되는 모터대(52)와, 가 대(19) 상에 배치되고 조출 모터(25)의 회전축과 평행하게 연장되는 레일(53)과, 모터대(52)에 결합되고 레일(53)을 따라 이동 가능한 종동체(51)와, 종동체(51)에 나사 결합되고 조출 모터(25)의 회전축과 평행하게 연장되는 볼 나사(54)와, 볼 나사(54)를 회전 구동하는 롤러 이동 모터(55)를 구비한다.The roller diameter adjusting mechanism 50 includes a motor stage 52 on which the feeding motor 25 is loaded, a rail 53 disposed on the mount 19 and extending in parallel with the rotation axis of the feeding motor 25, A follower 51 coupled to the motor stand 52 and movable along the rail 53; a ball screw 54 screwed to the follower 51 and extending in parallel with the rotational axis of the feeding motor 25; And a roller moving motor 55 for rotationally driving the ball screw 54.

롤러 이동 모터(55)를 구동함으로써, 모터대(52)는 레일(53)을 따라 이동하기 때문에 모터대(52)에 적재된 조출 모터(25)는 그 회전축 방향으로 이동한다. 이와 같이, 롤러 이동 모터(55)를 구동함으로써 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킬 수 있고, 롤러 직경 조정 기구(50)는 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경하는 것이다.By driving the roller moving motor 55, the motor stand 52 moves along the rail 53, so that the feeding motor 25 mounted on the motor stand 52 moves in the rotation axis direction. In this way, the roller 21 can be moved in the direction of the rotation axis by driving the roller moving motor 55, and the roller diameter adjusting mechanism 50 is a roller at the site where the wire rod 3 in the roller 21 is wound. To change the diameter.

또한, 롤러 직경 조정 기구(50)는 롤러(21)가 회전축 방향으로 이동할 때에, 롤러에 감긴 선재(3)가 롤러(21)와 함께 이동하는 것을 방지하기 위한 가이드 기구(도시 생략)도 구비한다. 가이드 기구를 이용함으로써, 선재(3)는 소정의 경로를 지나도록 안내되므로, 롤러(21)가 회전축 방향으로 이동하였을 때에는 그에 따라서 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경도 원활하게 변경되게 된다.The roller diameter adjusting mechanism 50 also includes a guide mechanism (not shown) for preventing the wire rod 3 wound on the roller from moving together with the roller 21 when the roller 21 moves in the rotational axis direction. . By using the guide mechanism, since the wire rod 3 is guided through a predetermined path, the winding diameter of the wire rod 3 wound around the roller 21 also smoothly when the roller 21 moves in the rotational axis direction. Will be changed.

텐션 아암(32)의 회전 선단부의 텐션 풀리(33)와 코어(11) 사이에는, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 속도를 검출하는 속도 검출기(60)가 설치된다.Between the tension pulley 33 and the core 11 of the rotation tip of the tension arm 32, a speed detector 60 for detecting the speed of the wire rod 3 supplied from the roller 21 to the core 11 is provided. do.

속도 검출기(60)는 선재(3)가 감기는 풀리(61)와, 풀리(61)의 회전 각도를 검출하는 인코더(62)를 구비한다. 인코더(62)에 의해 검출된 풀리(61)의 회전 각도는 컨트롤러(70)에 입력되고, 컨트롤러(70)는 그 입력된 회전 각도를 기초로 하 여 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 속도를 연산한다.The speed detector 60 is provided with the pulley 61 which the wire rod 3 winds, and the encoder 62 which detects the rotation angle of the pulley 61. As shown in FIG. The rotation angle of the pulley 61 detected by the encoder 62 is input to the controller 70, and the controller 70 is supplied to the core 11 based on the input rotation angle. Calculate the speed of

여기서, 코어(11)에 선재(3)가 감겨 겹쳐져 권취 층수가 증가하면, 코어(11)를 1회전하는 선재(3)의 길이가 길어지므로 선재(3)의 속도는 상승한다. 컨트롤러(70)에는 선재(3)의 속도와 권취 층수의 관계가 규정된 제1 맵이 기억되고, 컨트롤러(70)는 이 맵을 이용하여, 연산한 선재(3)의 속도로부터 선재(3)의 현재의 권취 층수를 판정하고, 그 판정된 권취 층수로부터 코어(11)에 감겨 있는 현재의 권취 직경을 연산한다.Here, when the wire rod 3 is wound around the core 11 and the number of winding layers is increased, the length of the wire rod 3 which rotates the core 11 once becomes longer, so that the speed of the wire rod 3 increases. The controller 70 stores a first map in which the relationship between the speed of the wire rod 3 and the number of winding layers is defined, and the controller 70 uses the map to calculate the wire rod 3 from the speed of the wire rod 3 calculated. The present winding number of layers is determined, and the present winding diameter wound around the core 11 is calculated from the determined number of winding layers.

컨트롤러(70)에는 롤러(21)의 회전축 방향으로의 이동량과 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경의 관계가 규정된 제2 맵이 기억되어 있다. 이 맵은 롤러(21)의 테이퍼 각도 등으로부터 규정된다. 컨트롤러(70)는 이 맵을 이용하여 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경이, 연산된 코어(11)의 권취 직경과 동일해지도록 롤러(21)의 회전축 방향으로의 이동량을 제어한다.The controller 70 stores a second map in which the relationship between the amount of movement of the roller 21 in the rotational axis direction and the roller diameter of the portion where the wire rod 3 in the roller 21 is wound is defined. This map is defined from the taper angle of the roller 21 and the like. The controller 70 uses this map so that the roller diameter of the portion where the wire rod 3 in the roller 21 is wound is equal to the calculated winding diameter of the core 11. Control the amount of movement.

다음에, 컨트롤러(70)에 의해 제어되는 권선 장치(100)의 권선 동작에 대해 설명한다.Next, the winding operation of the winding device 100 controlled by the controller 70 will be described.

(1) 권선 전의 준비(1) Preparation before winding

선재 공급원(2)으로부터 취출된 선재(3)는 롤러(21)에 1바퀴 감긴 후, 풀리(16), 텐션 풀리(33) 및 풀리(61)에 감기고, 선단부가 로봇 핸드(도시 생략)에 의해 코어(11)의 단자(도시 생략)에 걸린다.The wire rod 3 taken out from the wire rod source 2 is wound around the roller 21 once, and then wound around the pulley 16, the tension pulley 33, and the pulley 61, and the tip portion is attached to the robot hand (not shown). As a result, it is caught by a terminal (not shown) of the core 11.

또한, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기 는 부위의 단면 크기가, 코어(11)의 권동부(11a)의 단면 크기와 동일해지도록 롤러(21)의 회전축 방향의 초기 위치가 조정된다.In addition, the roller (so that the cross-sectional size of the site | region where the wire rod 3 in the roller 21 is wound by the roller diameter adjustment mechanism 50 is equal to the cross-sectional size of the winding part 11a of the core 11). The initial position in the direction of the rotation axis of 21) is adjusted.

(2) 권선 공정(2) winding process

권선 모터(13)와 조출 모터(25)를, 서로의 회전 속도가 동일하고, 또한 서로의 회전의 위상이 동일해지도록 동기하여 회전 구동한다. 이와 같이, 권선 모터(13)와 조출 모터(25)를 동기하여 회전 구동함으로써 코어(11)와 롤러(21)의 회전 위치는 동일한 위치에 유지된다.The winding motor 13 and the feeding motor 25 are driven to rotate in synchronization so that the rotational speeds of the winding motors 13 and the feeding motors 25 are the same and the phases of the rotations of each other are the same. In this way, the rotational positions of the core 11 and the roller 21 are maintained at the same position by rotationally driving the winding motor 13 and the feeding motor 25 in synchronization.

권선 모터(13)와 조출 모터(25)를 회전 구동함으로써, 롤러(21)로부터 조출된 선재(3)는 코어(11)에 있어서의 권동부(11a)의 외주에 정렬하여 감긴다. 권동부(11a)에의 1층째의 권선이 종료되면 1층째의 선재(3)의 외주에 2층째의 권선이 행해지고, 2층째의 권선이 종료되면 2층째의 선재(3)의 외주에 3층째의 권선이 행해진다. 이와 같이, 권동부(11a)에는 선재(3)가 다층으로 권선되고, 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경은 층수가 증가할 때마다 커진다.By rotationally driving the winding motor 13 and the feeding motor 25, the wire rod 3 drawn out from the roller 21 is wound around the outer periphery of the winding part 11a in the core 11. When the winding of the first layer to the winding part 11a is finished, the winding of the second layer is performed on the outer periphery of the wire rod 3 of the first layer. When the winding of the second layer is finished, the winding of the third layer is formed on the outer periphery of the wire 3 of the second layer. Winding is done. In this way, the wire rod 3 is wound in multiple layers on the winding portion 11a, and the winding diameter of the wire rod 3 wound on the winding portion 11a increases each time the number of layers increases.

선재(3)의 권취 직경은 컨트롤러(70)에서 연산된다. 구체적으로는, 속도 검출기(60)에 의해 검출된 선재(3)의 속도와 상기 제1 맵으로부터 현재의 권취 층수가 판정되고, 그 판정된 권취 층수로부터 코어(11)에 감겨 있는 현재의 권취 직경이 연산된다.The winding diameter of the wire rod 3 is calculated by the controller 70. Specifically, the current winding diameter is determined from the speed of the wire rod 3 detected by the speed detector 60 and the first winding layer, and the current winding diameter wound around the core 11 from the determined winding layer number. Is computed.

그리고 컨트롤러(70)는 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경이 커질 때마다, 그 권취 직경과 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경이 동일해지도록 상기 제2 맵을 이용하여 롤러(21)의 회전축 방향으로의 전진 이동 량을 제어한다.And whenever the winding diameter of the wire rod 3 wound by the winding part 11a becomes large, the controller 70 has the same winding diameter and the roller diameter of the site | region to which the wire rod 3 in the roller 21 is wound. The amount of forward movement in the direction of the rotation axis of the roller 21 is controlled using the second map so as to be terminated.

이와 같이 하여 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은, 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경과 동일해지도록 변경되고, 또한 롤러(21)의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 상사이므로, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상은 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해진다.Thus, the roller diameter of the site | part to which the wire rod 3 in the roller 21 winds is changed so that it may become the same as the winding diameter of the wire rod 3 wound to the winding part 11a, and the roller 21 Since the cross-sectional shape of the core 11 and the cross-sectional shape of the core 11 are similar, the winding diameter and the winding shape of the wire rod 3 wound on the roller 21 are the winding diameter and the winding of the wire rod 3 wound on the winding part 11a. Same as the shape.

이와 같이, 권선 중, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상이 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해지도록 제어되는 동시에, 권선 모터(13)와 조출 모터(25)의 회전은 서로의 회전 속도가 동일하고, 또한 서로의 회전의 위상이 동일해지도록 동기 제어된다. 따라서, 선재(3)를 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선하여 선재(3)의 속도가 변화되는 경우라도, 그 속도 변화와 동일해지도록 롤러(21)로부터 조출되는 선재(3)의 속도도 변화된다. 그로 인해, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동을 억제할 수 있어, 텐션 아암(32)의 흔들림각을 억제할 수 있다.In this manner, during the winding, the winding diameter and the winding shape of the wire rod 3 wound on the roller 21 are controlled to be the same as the winding diameter and the winding shape of the wire rod 3 wound on the winding part 11a. The rotation of the winding motor 13 and the feeding motor 25 is synchronously controlled so that the rotational speeds of each other are the same and the phases of the rotations of each other are the same. Therefore, even when the wire 3 is wound about cores 11 having different diameters in cross-sectional shape and the speed of the wire 3 is changed, the wire rod fed from the roller 21 is equal to the speed change ( The speed of 3) also changes. Therefore, the fluctuation | variation of the tension of the wire rod 3 between the core 11 and the roller 21 can be suppressed, and the shake angle of the tension arm 32 can be suppressed.

이 점에 대해, 도2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 도2A는 코어(11)의 단면을 도시하는 단면도이고, 도2B는 선재(3)의 속도가 변화하는 모습을 나타내는 특성도이다.This point will be described in more detail with reference to FIG. 2A is a cross-sectional view showing a cross section of the core 11, and FIG. 2B is a characteristic diagram showing how the speed of the wire rod 3 changes.

도2A에 도시하는 바와 같이, 단면이 직사각형을 한 코어(11)의 단면에 있어서 회전 중심(O)으로부터 긴 변(11a)까지의 길이를 a, 회전 중심(O)으로부터 짧은 변(11b)까지의 길이를 b, 회전 중심(O)으로부터 코너부(11C)까지의 거리를 c로 한 다. 이 경우, 코어(11)의 회전각 속도가 일정값(ω)으로 유지되어 있는 경우에는, 도2B에 나타내는 바와 같이 코어(11)에 권선되는 선재(3)의 속도(종축)는 코어(11)의 회전 각도(횡축)에 대해 aω, cω, bω, cω, aω, …의 변곡점이 생기도록 변동된다.As shown in Fig. 2A, in the cross section of the core 11 having a rectangular cross section, the length from the rotation center O to the long side 11a is a and from the rotation center O to the short side 11b. Let b be the length and let c be the distance from the rotation center O to the corner part 11C. In this case, when the rotation angle speed of the core 11 is maintained at a constant value (ω), as shown in Fig. 2B, the speed (vertical axis) of the wire rod 3 wound around the core 11 is the core 11. Aω, cω, bω, cω, aω,... The inflection point is varied to produce.

여기서, 롤러(21)의 단면 형상이 종래와 같이 원형인 경우에 있어서, 코어(11)에 대해 선재(3)를 권선하면 텐션 아암(32)은 주기적으로 흔들리므로, 선속 변경 모터(17)의 회전 각속도를 도2B에 나타내는 선재(3)의 속도에 대응하여 제어할 필요가 있다. 따라서, 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 일정하게 제어하는 것은 어렵고, 가는 선재(3)를 이용하면 선재(3)가 그 장력 변동에 의해 단선될 가능성이 있다.Here, in the case where the cross-sectional shape of the roller 21 is circular as in the related art, when the wire 3 is wound around the core 11, the tension arm 32 is periodically shaken, so that the speed change motor 17 It is necessary to control the rotational angular velocity corresponding to the speed of the wire rod 3 shown in Fig. 2B. Therefore, it is difficult to constantly control the tension of the wire rod 3 supplied to the core 11, and when the thin wire rod 3 is used, the wire rod 3 may be disconnected due to the tension variation.

이에 대해, 본 실시 형태에서는 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상이 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해지도록 제어되므로, 롤러(21)의 회전 각속도를 코어(11)와 동일한 일정값(ω)으로 유지함으로써 롤러(21)로부터 조출되는 선재(3)의 속도도, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 속도와 동일하도록 도2B에 나타내는 바와 같이 변화된다. 따라서, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동을 억제할 수 있어, 텐션 아암(32)의 주기적인 요동을 억제할 수 있다. 이에 의해, 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 높은 정밀도로 일정하게 유지할 수 있어, 품질이 높은 코일을 제조하는 것이 가능해진다.In contrast, in the present embodiment, the winding diameter and the winding shape of the wire rod 3 wound on the roller 21 are controlled to be the same as the winding diameter and the winding shape of the wire rod 3 wound on the winding part 11a. By maintaining the rotational angular velocity of the roller 21 at a constant value ω equal to the core 11, the speed of the wire rod 3 fed from the roller 21 is also the speed of the wire rod 3 wound on the core 11. Is changed as shown in Fig. 2B. Therefore, the fluctuation of the tension of the wire rod 3 between the core 11 and the roller 21 can be suppressed, and the periodic fluctuation of the tension arm 32 can be suppressed. Thereby, the tension of the wire rod 3 supplied to the core 11 can be kept constant with high precision, and it becomes possible to manufacture a high quality coil.

또한, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동은, 상술 한 바와 같이 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경함으로써 억제되지만, 로터 직경 변경의 제어 지연 등에 의해 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력이 일시적으로 변동되어 텐션 아암(32)이 흔들리는 경우가 있다. 그 경우에는, 선속 변경 모터(17)가 동작함으로써 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속이 변경되고, 선재(3)의 장력은 목표값으로 제어(조절)된다. 이와 같이, 선속 변경 모터(17)는 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작한다.In addition, the variation of the tension of the wire rod 3 between the core 11 and the roller 21 can be changed by changing the roller diameter of the portion of the wire rod 3 wound on the roller 21 as described above. Although suppressed, the tension of the wire rod 3 between the core 11 and the roller 21 may be temporarily changed due to the control delay of the rotor diameter change, and the tension arm 32 may shake. In that case, by operating the ship speed change motor 17, the ship speed of the wire rod 3 fed out from the pulley 16 is changed, and the tension of the wire rod 3 is controlled (adjusted) to the target value. In this way, the ship speed change motor 17 operates to complement the roller diameter change control by the roller diameter adjustment mechanism 50.

(3) 권선 후의 공정(3) process after winding

원하는 층수의 권선 종료 후, 로봇 핸드에 의해 선재(3)가 절단되고, 선재(3)의 종단부는 코어(11)의 단자(도시 생략)에 걸린다. 그리고 스핀들(12)로부터 코어(11)가 제거되고, 스핀들(12)에 새로운 코어(11)가 장착된다. 이상과 같이 하여, 코일이 제조된다.After winding of the desired number of layers, the wire rod 3 is cut by the robot hand, and the end of the wire rod 3 is caught by a terminal (not shown) of the core 11. The core 11 is then removed from the spindle 12 and a new core 11 is mounted on the spindle 12. As described above, a coil is manufactured.

또한, 본 실시 형태에서는 롤러(21)를 블록 형상으로 형성하였지만 이에 한정되지 않고, 롤러(21)를 선재(3)가 감기는 프레임 형상으로 형성하고, 프레임의 크기를 액추에이터 등에 의해 변경하는 구성으로 해도 좋다. 즉, 롤러(21)는 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록 선재(3)가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능한 구성으로 해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the roller 21 was formed in block shape, it is not limited to this, The roller 21 is formed in the frame shape by which the wire rod 3 is wound, and it is set as the structure which changes the size of a frame by an actuator etc. You may also That is, the roller 21 may be configured such that the shape and the size of the portion where the wire rod 3 is wound can be changed so that the winding shape and the winding diameter of the wire rod 3 to be wound are desired.

이상에 나타내는 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to this embodiment shown above, the effect shown below is exhibited.

선재(3)를 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선을 행하는 경우라도, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 코어(11)에 감기 는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일해지도록 제어된다. 따라서, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 장력을 정밀도 좋게 제어할 수 있어, 장력의 변동을 억제할 수 있다. 이에 의해, 제조되는 서로 다른 직경의 코일의 품질을 높일 수 있다.Even when the wire 3 is wound around a core 11 having a different cross-sectional shape, the winding shape and the winding diameter of the wire 3 wound on the roller 21 are wound on the core 11. It is controlled to become the same as the winding shape and winding diameter of (3). Therefore, the tension of the wire rod 3 wound on the core 11 can be precisely controlled, and the variation in the tension can be suppressed. Thereby, the quality of the coil of the different diameter manufactured can be improved.

또한, 롤러(21)는 단면 형상이 코어(11)의 단면 형상과 상사이며, 또한 롤러 직경이 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킴으로써 원하는 직경으로 변경되고, 또한 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시켰다고 해도 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 항상 동일해진다. 이와 같이, 롤러(21)의 형상을 코어(11)의 단면 형상과 상사이며 또한 회전축 방향으로 테이퍼 형상으로 형성함으로써, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시키는 것만으로 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경을 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일하게 하는 것이 가능해진다.Moreover, the roller 21 is formed in the taper shape in which the cross-sectional shape is similar to the cross-sectional shape of the core 11, and a roller diameter changes continuously in a rotation axis direction. Therefore, the roller diameter of the site | region to which the wire rod 3 in the roller 21 is wound is changed to the desired diameter by moving the roller 21 to the rotation axis direction by the roller diameter adjustment mechanism 50, and also the roller 21 ) Is moved in the rotation axis direction, the cross-sectional shape of the portion where the wire rod 3 in the roller 21 is wound and the cross-sectional shape of the core 11 are always the same. In this manner, the shape of the roller 21 is similar to the cross-sectional shape of the core 11 and is tapered in the rotation axis direction, whereby the wire is wound around the roller 21 only by moving the roller 21 in the rotation axis direction. It becomes possible to make the winding shape and winding diameter of (3) the same as the winding shape and winding diameter of the wire rod 3 which winds around the core 11.

(제2 실시 형태)(2nd embodiment)

도3을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 권선 장치(200)에 대해 설명한다. 도3은 권선 장치(200)를 도시하는 사시도이다.With reference to FIG. 3, the winding apparatus 200 of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. 3 is a perspective view showing the winding apparatus 200.

본 실시 형태의 권선 장치(200)에 있어서의 상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 설명을 생략한다. 이하에서는, 권선 장치(100)와의 차이점을 중심으로 설명한다.The same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the winding apparatus 100 of the said 1st embodiment in the winding apparatus 200 of this embodiment, and description is abbreviate | omitted. Hereinafter, the difference with the winding apparatus 100 is demonstrated.

권선 장치(200)에 있어서의 상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)와의 차이점은, 텐션 장치(15)의 구성이 일부 상이한 점이다.The difference from the winding apparatus 100 of the said 1st Embodiment in the winding apparatus 200 is a point in which the structure of the tension apparatus 15 differs in part.

상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)에 있어서의 텐션 장치(15)에서는, 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 제어함으로써 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속을 변경하여, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하였다.In the tensioning device 15 in the winding device 100 of the first embodiment, the wire speed of the wire rod 3 fed from the pulley 16 is changed by controlling the rotation speed of the wire speed change motor 17, The tension of the wire rod 3 supplied from the roller 21 to the core 11 was adjusted.

이에 대해, 권선 장치(200)에 있어서의 텐션 장치(150)는 풀리(16) 및 선속 변경 모터(17)를 구비하지 않고, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력은 조출 모터(25)의 회전 속도를 변화시킴으로써 조절하는 것이다.On the other hand, the tensioning device 150 in the winding device 200 does not include the pulley 16 and the speed change motor 17, but the wire rod 3 supplied from the roller 21 to the core 11. The tension is adjusted by changing the rotational speed of the feeding motor 25.

권선 장치(200)에 있어서는, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동은 제1 실시 형태와 마찬가지로 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경함으로써 억제된다. 그러나 로터 직경 변경의 제어 지연 등에 의해 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력이 변동하여 텐션 아암(32)이 흔들리는 경우에는, 조출 모터(25)가 동작함으로써 선재(3)의 장력이 제어(조절)된다. 이와 같이, 권선 장치(200)에서는 조출 모터(25)가 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작한다.In the winding device 200, the variation of the tension of the wire rod 3 between the core 11 and the roller 21 is similar to that of the first embodiment in which the wire rod 3 in the roller 21 is wound. It is suppressed by changing the roller diameter of a site | part. However, when the tension arm 32 swings due to fluctuations in the tension of the wire 3 between the core 11 and the roller 21 due to the control delay of the rotor diameter change, the wire rod is operated by operating the feeding motor 25. The tension in (3) is controlled (adjusted). In this way, in the winding device 200, the feeding motor 25 operates to complement the roller diameter change control by the roller diameter adjusting mechanism 50.

조출 모터(25)가 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작할 때, 조출 모터(25)의 회전 속도가 증감함으로써 조출 모터(25)와 권선 모터(13)의 회전의 위상이 어긋나 버린다. 그러나 이 위상의 어긋남은 일시적인 것이며, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어가 안정되면 조출 모터(25)와 권선 모터(13) 의 회전 속도 및 회전의 위상은 다시 동일해진다.When the feeding motor 25 is operated to complement the roller diameter change control, the rotational speed of the feeding motor 25 increases and decreases so that the phase of rotation of the feeding motor 25 and the winding motor 13 is out of phase. However, this phase shift is temporary, and when the roller diameter change control by the roller diameter adjustment mechanism 50 is stabilized, the rotation speed and phase of rotation of the feeding motor 25 and the winding motor 13 become the same again.

이상에 나타내는 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to this embodiment shown above, the effect shown below is exhibited.

코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력을 조절하는 특별한 설비를 설치할 필요가 없고, 간편한 구조로 상기 제1 실시 형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.It is not necessary to provide a special facility for adjusting the tension of the wire rod 3 between the core 11 and the roller 21, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained with a simple structure.

또한, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조출 모터(25)의 회전 속도를 변화시킴으로써 제어하는 장치에, 롤러 직경 조정 기구(50)를 적용하였다고 하는 고려를 하면, 단면이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선을 행하는 경우라도 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어에 의해 조출 모터(25)의 회전 속도의 변화가 억제되어, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 장력을 정밀도 좋게 제어할 수 있다.In addition, the consideration that the roller diameter adjustment mechanism 50 was applied to the apparatus which controls the tension of the wire rod 3 supplied from the roller 21 to the core 11 by changing the rotational speed of the feeding motor 25 is taken into consideration. When the windings are wound around cores 11 having different diameters, the change in the rotational speed of the feeding motor 25 is suppressed by the roller diameter change control by the roller diameter adjusting mechanism 50, and the core ( The tension of the wire rod 3 wound on 11) can be controlled with high precision.

본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되지 않고, 그 기술적인 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변경을 이룰 수 있는 것은 명백하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that various changes can be made within the scope of the technical idea.

본 발명은, 회전하는 코어에 대해 선재를 권선하는 권선 장치에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a winding device for winding a wire rod with respect to a rotating core.

Claims (6)

선재를 코어에 권선하는 권선 장치이며,It is a winding device for winding the wire rod to the core, 축 중심으로 회전하고, 선재가 감기는 코어와,The core that rotates around the axis and the wire is wound, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러와,A roller which rotates about an axis and feeds the wound wire to the core; 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치를 구비하고,It is provided with a tension device for adjusting the tension of the wire rod supplied from the roller to the core, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일한 것을 특징으로 하는 권선 장치.A winding device and a winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core. 제1항에 있어서, 권선 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고,According to claim 1, further comprising a controller for controlling the winding operation, 상기 롤러는, 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록, 선재가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능하며,The roller is capable of changing the shape and size of the portion where the wire rod is wound so that the winding shape and winding diameter of the wire rod to be wound are desired. 상기 컨트롤러는, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일해지도록, 상기 롤러에 있어서의 선재가 감기는 부위의 형상 및 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The controller has a shape and size of a portion where the wire rod in the roller is wound so that the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the roller are approximately equal to the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core. Winding device, characterized in that for setting. 제2항에 있어서, 상기 롤러를 회전축 방향으로 이동하는 롤러 이동 기구를 더 구비하고,According to claim 2, further comprising a roller moving mechanism for moving the roller in the rotation axis direction, 상기 롤러는 단면 형상이 상기 코어의 단면 형상과 상사이며, 또한 단면 크기가 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성되고,The roller is formed in a tapered shape in which the cross-sectional shape is similar to the cross-sectional shape of the core, and the cross-sectional size is continuously changed in the rotation axis direction. 상기 컨트롤러는, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 직경이 상기 코어에 감기는 선재의 권취 직경과 대략 동일해지도록, 상기 롤러 이동 기구로 상기 롤러의 이동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.And the controller controls the movement amount of the roller by the roller moving mechanism so that the winding diameter of the wire rod wound on the roller is approximately equal to the winding diameter of the wire rod wound on the core. 제3항에 있어서, 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 속도를 검출하는 속도 검출기를 더 구비하고,According to claim 3, further comprising a speed detector for detecting the speed of the wire rod supplied from the roller to the core, 상기 컨트롤러는,The controller, 상기 속도 검출기에 의해 검출된 선재의 속도를 기초로 하여 상기 코어에 감기는 선재의 권취 직경을 연산하고,Calculating the winding diameter of the wire wound on the core based on the speed of the wire detected by the speed detector, 상기 롤러에 있어서의 선재가 감기는 부위의 단면 크기가, 상기 연산된 선재의 권취 직경과 대략 동일해지도록 상기 롤러 이동 기구로 상기 롤러의 이동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The winding apparatus characterized by controlling the movement amount of the roller by the roller moving mechanism so that the cross-sectional size of the site where the wire rod in the roller is wound is approximately equal to the calculated winding diameter of the wire rod. 축 중심으로 회전하는 코어에 선재를 권선하는 권선 장치에 있어서, 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치이며,A winding device for winding a wire rod to a core rotating about an axis, the tensioning device for adjusting the tension of the wire rod, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러를 구비하고,A roller which rotates about an axis and feeds the wound wire to the core, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일한 것을 특징으로 하는 텐션 장치.A tensioning device and a winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core. 선재를 코어에 권선하는 권선 방법이며,Winding method of winding the wire rod to the core, 롤러에 감긴 선재를 축 중심으로 회전함으로써 상기 코어에 대해 조출하는 공정과,Feeding the core to the core by rotating the wire wound around the shaft; 상기 롤러로부터 조출된 선재가 축 중심으로 회전하는 상기 코어에 감기는 공정과,Winding the wire rod fed out from the roller onto the core rotated about an axis; 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 공정을 포함하고,And adjusting the tension of the wire rod supplied from the roller to the core. 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일한 상태로 권선이 행해지는 것을 특징으로 하는 권선 방법.A winding method wherein the winding is performed in a state in which the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core.
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