JP2806899B2 - Wire material winding device - Google Patents
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- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は線条材の巻取装置に
係わり、特に巻き取り時の微妙なテンション変動を吸収
して線条材を一定のテンションで巻き取るための技術に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire winding apparatus, and more particularly to a technique for winding a wire with a constant tension by absorbing a slight tension fluctuation during winding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】線条材を巻き取る技術として、例えば特
開平３−１５９５４１号公報に電動機に装着するコイル
の巻線機に係わる技術が開示されている。この巻線機に
は、一端が回動自在に固定され他端が電線が巻回される
ドラムが設けられた支柱を設け、該支柱を引っ張ること
により電線にテンションを付与するエアーシリンダと該
テンションを検出するテンション検出器を支柱に設けた
テンション付加機構が備えられている。2. Description of the Related Art As a technique for winding a wire material, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-159541 discloses a technique relating to a coil winding machine mounted on an electric motor. This winding machine is provided with a support provided with a drum on which one end is rotatably fixed and the other end is provided with a drum around which an electric wire is wound, and an air cylinder for applying tension to the electric wire by pulling the support and the tension. Is provided with a tension detecting mechanism provided on a support post for detecting a tension.
【０００３】また、特開平７−２２０３６３６号公報及
び特開昭６３−６７３１号公報には、テレビ等に用いら
れる偏向ヨーク（偏向コイル）の巻線に係わる技術が開
示されている。これらの偏向ヨークには、ラッパ状に形
成されたボビンの溝に沿って線条材が非同心状に巻回さ
れる。Further, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-203636 and 63-6731 disclose techniques relating to the winding of a deflection yoke (deflection coil) used in a television or the like. A wire material is non-concentrically wound around these deflection yokes along a groove of a bobbin formed in a trumpet shape.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平３
−１５９５４１号公報に記載された巻線機にあっては、
外部に設けられたエアーシリンダによって支柱を引っ張
る構成のテンション付加機構を用いているため、慣性が
大きいために電線のテンション変動を充分に吸収して一
定のテンションに保つことが困難であるという問題があ
った。また、このような巻取機にあっては、エアーシリ
ンダのテンションに応じて決まる特定のテンションの変
動周期において共振現象が生じてテンション制御が機能
しない状態を生じるという問題もあった。However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the winding machine described in 159541,
The use of a tensioning mechanism that pulls the strut by an external air cylinder makes it difficult to absorb the fluctuations in the wire tension and maintain a constant tension due to the large inertia. there were. In addition, such a winder also has a problem that a resonance phenomenon occurs in a specific tension fluctuation cycle determined according to the tension of the air cylinder, and a state in which tension control does not function occurs.
【０００５】特開平７−２２０３６３６号公報あるいは
特開昭６３−６７３１号公報に記載された偏向ヨークの
巻線技術では、非同心形状のボビンに線条材を巻回する
ので、巻線時における線条材のテンション変動は大きな
ものとなり、該テンション変動によって線条材が局部的
に緩んで巻回される。このようの線条材が緩んで巻回さ
れた部分では、線条材が蛇行したりするために良好な巻
き状態が得られない。したがって、巻線時にテンション
変動が生じると、線条材の蛇行等に起因して偏向ヨーク
から発生される磁界に歪みが生じ、偏向精度が低下する
という問題点がある。In the winding technique of a deflection yoke described in JP-A-7-203636 or JP-A-63-6731, a wire material is wound around a non-concentric bobbin. The fluctuation of the tension of the filament material becomes large, and the filament material is locally loosely wound by the tension fluctuation. In such a portion where the wire material is loosely wound, a good winding state cannot be obtained because the wire material meanders. Therefore, if the tension fluctuates at the time of winding, the magnetic field generated from the deflection yoke is distorted due to the meandering of the linear material or the like, and there is a problem that the deflection accuracy is reduced.
【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、以下の目的の達成を図るものである。 テンション変動に対する応答性を速くする。 テンション制御における慣性を小さくする。 テンション変動の検出感度を向上させる。 偏向ヨークの偏向精度を向上させる。The present invention has been made in view of the above problems, and aims to achieve the following objects. Speeds up the response to tension fluctuations. Reduce the inertia in tension control. Improve the detection sensitivity of tension fluctuation. The deflection accuracy of the deflection yoke is improved.
【０００７】[0007]
（１）上記目的を達成するために、線条材を巻き取る巻
取手段と、線条材を繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰
出手段との間に介挿されて線条材のテンションを一定に
調節するテンション調節手段からなる線条材の巻取装置
において、テンション調節手段は回転トルクによって線
条材のテンションを一定に調節するという手段が採用さ
れる。なお、この場合、繰出手段は巻取手段の巻取速度
に同期して線条材を繰り出すように構成しても良い。 （２）テンション調節手段として駆動電流に比例した回
転トルクを発生するトルクアクチュエータを用いた構成
が採用される。 （３）テンション調節手段として直流サーボモータを用
いた構成が採用される。 （４）テンション調節手段として流サーボモータを用い
た構成が採用される。 （５）テンション調節手段としてベクトルインバータモ
ータを用いた構成が採用される。 （６）テンション調節手段としてコアレスモータを用い
た構成が採用される。 （７）繰出手段として直流サーボモータを用いた構成が
採用される。 （８）繰出手段として交流サーボモータを用いた構成が
採用される。 （９）繰出手段としてコアレスモータを用いた構成が採
用される。 （１０）線条材が掛け回されるアームまたは円盤状部材
がテンション調節手段の回転軸に設けられる構成が採用
される。 （１１）テンション調節手段の回転軸に対して軸対象に
線条材が掛け回される構成が採用される。 （１２）アームの位置を検出するアーム位置検出手段が
設けられる構成が採用される。 （１３）アーム位置検出手段としてテンション制御装置
の回転軸の変位に基づいてアームの位置を検出する構成
が採用される。 （１４）アーム位置検出手段としてロータリエンコーダ
が採用される。 （１５）アーム位置検出手段としてポテンションメータ
が採用される。 （１６）アームに設けられたプーリに線条材が掛け回さ
れる構成が採用される。 （１７）例えば、本願の線条材の巻取装置によって偏向
ヨーク（偏向コイル）が巻線される。(1) In order to achieve the above object, a winding means for winding the filament material, a feeding means for feeding the filament material, and a tension of the wire material inserted between the winding means and the feeding means. In a winding device for a filament material comprising tension adjusting means for adjusting the tension constant, a means for adjusting the tension of the filament material to a constant value by a rotational torque is employed. In this case, the feeding means may be configured to feed the filament material in synchronization with the winding speed of the winding means. (2) A configuration using a torque actuator that generates a rotational torque proportional to the drive current is used as the tension adjusting means. (3) A configuration using a DC servo motor as the tension adjusting means is adopted. (4) A configuration using a flow servomotor as the tension adjusting means is adopted. (5) A configuration using a vector inverter motor as the tension adjusting means is adopted. (6) A configuration using a coreless motor as the tension adjusting means is adopted. (7) A configuration using a DC servo motor as the feeding means is adopted. (8) A configuration using an AC servomotor as the feeding means is adopted. (9) A configuration using a coreless motor as the feeding means is employed. (10) A configuration is adopted in which an arm or a disc-shaped member around which a filament material is hung is provided on the rotation shaft of the tension adjusting means. (11) A configuration is adopted in which the filament material is wrapped around the rotation axis of the tension adjusting means in an axially symmetric manner. (12) A configuration is provided in which arm position detecting means for detecting the position of the arm is provided. (13) As the arm position detecting means, a configuration is employed in which the position of the arm is detected based on the displacement of the rotation axis of the tension control device. (14) A rotary encoder is employed as the arm position detecting means. (15) A potentiometer is used as the arm position detecting means. (16) A configuration is adopted in which the wire material is wound around the pulley provided on the arm. (17) For example, a deflection yoke (deflection coil) is wound by the wire winding device of the present application.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図７を参照し
て、本発明に係わる線条材の巻取装置の実施形態につい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a wire winding device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【０００９】〔第１の実施形態〕図１は、第１の実施形
態を示す巻取系統図である。この図において、符号１は
ハンダスプールで、糸ハンダ（線条材）２が巻回されて
いるとともに繰出モータ３の軸に挿着される。なお、ハ
ンダスプール１と繰出モータ３とによって繰出手段が形
成されている。糸ハンダ２は、径が０．２ｍｍ程度で極
めて細く破断し易い糸状ハンダである。繰出モータ３は
応答性の良い速度制御モータ、例えば直流サーボモータ
や交流サーボモータ等が適用され、後述するスピンドル
モータに同期してハンダスプール１に巻回された糸ハン
ダ２を繰り出す。また、繰出モータ３の軸には回転数を
検出するフィードバックユニット３ａが設けられてい
る。[First Embodiment] FIG. 1 is a winding system diagram showing a first embodiment. In this figure, reference numeral 1 denotes a solder spool on which a thread solder (filament material) 2 is wound and inserted into a shaft of a feeding motor 3. The feeding means is formed by the solder spool 1 and the feeding motor 3. The thread solder 2 is an extremely thin thread solder having a diameter of about 0.2 mm and easily broken. The feed motor 3 is a speed control motor having a good response, for example, a DC servo motor or an AC servo motor, and feeds the yarn solder 2 wound around the solder spool 1 in synchronization with a spindle motor described later. A feedback unit 3a for detecting the number of rotations is provided on the shaft of the feeding motor 3.
【００１０】符号４はトルクアクチュエータ、４ａはア
ーム、４ｂはアーム位置検出装置であり、テンション調
節手段を形成する。トルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等が適用され、その軸にはアーム位置検出装
置４ｂ及び糸ハンダ２の掛回手段としてのアーム４ａが
設けられている。Reference numeral 4 is a torque actuator, 4a is an arm, and 4b is an arm position detecting device, which forms tension adjusting means. As the torque actuator 4, a DC servomotor or an AC servomotor having excellent response performance and a small inertia, a vector inverter motor or a coreless motor having a low inertia, etc. are applied, and the arm position detecting device 4b and the thread solder 2 are wound around its shaft. An arm 4a is provided as a means.
【００１１】アーム４ａは、慣性を少なくするために比
重の小さい材料によって形成されており、トルクアクチ
ュエータ４の軸に直交するように装着されるとともに両
端には回動自在な一対のプーリ４ａ1、４ａ2が取り付け
られる。このプーリ４ａ1、４ａ2には糸ハンダ２が軸に
対して軸対象となるようにＺ状に掛け回される。アーム
位置検出装置４ｂは、ポテンショメータやロータリーエ
ンコーダ等が適用され、アーム４ａの変位を検出する。The arm 4a is formed of a material having a small specific gravity in order to reduce inertia. The arm 4a is mounted so as to be orthogonal to the axis of the torque actuator 4 and has a pair of pulleys 4a 1 , which are rotatable at both ends. 4a 2 is attached. The thread solder 2 is wound around the pulleys 4a 1 and 4a 2 in a Z-shape so as to be axially symmetric with respect to the axis. As the arm position detecting device 4b, a potentiometer, a rotary encoder, or the like is applied, and the displacement of the arm 4a is detected.
【００１２】なお、上述した掛回手段は、図２に示すよ
うに構成してもよい。すなわち、トルクアクチュエータ
４の軸に中心が取り付けられた円盤１０の片面に円周に
沿って一定間隔を隔てて回動自在な複数のプーリ１０ａ
を設け、これらプーリ１０ａのうち対向する２つのプー
リ１０ａに糸ハンダ２を軸対象となるようにＺ状に掛け
回す。このようにプーリ１０ａを複数設けることによ
り、円盤１０が矢印Ｘ2方向に回動した場合に糸ハンダ
２は隣のプーリ１０ａに巻き付けられることになるの
で、糸ハンダ２の方向はプーリ１０ａに対して常に接線
方向となるように維持される。The above-mentioned hanging means may be constructed as shown in FIG. That is, a plurality of pulleys 10a rotatable at regular intervals along one circumference on one surface of a disk 10 having a center mounted on the axis of the torque actuator 4.
And the thread solder 2 is wound around the two pulleys 10a facing each other in a Z-shape so as to be axially symmetrical. By providing a plurality of pulleys 10a in this manner, when the disk 10 rotates in the direction of the arrow X2, the thread solder 2 is wound around the adjacent pulley 10a, so that the direction of the thread solder 2 is relative to the pulley 10a. It is always kept tangential.
【００１３】符号５は管状の巻取ノズルであり、糸ハン
ダ２が挿通された状態でボビン６の軸線方向すなわち矢
印Ｙ1，Ｙ2方向に往復移動するようになっている。ボビ
ン６はスピンドルモータ７の軸に取り付けられており、
該スピンドルモータ７が作動することにより糸ハンダ２
を巻き取る。なお、ボビン６とスピンドルモータ７とに
よって巻取手段が形成されている。Reference numeral 5 denotes a tubular take-up nozzle which reciprocates in the axial direction of the bobbin 6, ie, the directions of arrows Y1 and Y2, with the thread solder 2 inserted. The bobbin 6 is mounted on a shaft of a spindle motor 7,
When the spindle motor 7 operates, the yarn solder 2
Take up. The bobbin 6 and the spindle motor 7 form a winding unit.
【００１４】スピンドルモータ７は、直流サーボモータ
や交流サーボモータ等の速度制御モータが適用され、そ
の軸には回転数を検出するフィードバックユニット７ａ
が取り付けられる。また、符号８，９は、糸ハンダ２を
巻き付けて移送方向を変えるガイドローラである。As the spindle motor 7, a speed control motor such as a DC servomotor or an AC servomotor is applied, and a feedback unit 7a for detecting the number of rotations is provided on the shaft.
Is attached. Reference numerals 8 and 9 are guide rollers for winding the yarn solder 2 and changing the transfer direction.
【００１５】次に、図３を参照して該糸ハンダ巻取装置
の制御構成について説明する。この図において、符号１
１は操作盤、１２は表示器、１３は巻取制御装置、１
４，１５，１７はドライバ、１６はテンション制御装置
である。Next, a control configuration of the yarn soldering device will be described with reference to FIG. In FIG.
1 is an operation panel, 12 is a display, 13 is a winding control device, 1
4, 15 and 17 are drivers, and 16 is a tension control device.
【００１６】操作盤１１には各種操作ボタンが設けられ
ており、ボビン６への糸ハンダ２の巻取重量および巻取
開始等の操作情報が入力される。表示器１２は、例えば
液晶表示器であり、当該糸ハンダ巻取装置の作動状態等
を表示する。The operation panel 11 is provided with various operation buttons for inputting operation information such as the weight of the thread solder 2 wound on the bobbin 6 and the start of winding. The display 12 is, for example, a liquid crystal display, and displays an operation state and the like of the thread soldering device.
【００１７】巻取制御装置１３は、マイクロプロセッサ
やメモリ及び各種インターフェース回路等から構成され
ており、操作盤１１から入力された操作情報及びメモリ
に記憶された制御プログラムに従って当該糸ハンダ巻取
装置の全体動作を制御するとともに、制御プログラムに
基づいてテンション制御装置１６を制御し、またスピン
ドルモータ７に同期させて繰出モータ３を回転させるよ
うにドライバ１４，１５を制御する。The winding control device 13 comprises a microprocessor, a memory, various interface circuits, and the like, and operates in accordance with operation information input from the operation panel 11 and a control program stored in the memory. In addition to controlling the overall operation, it controls the tension control device 16 based on the control program, and also controls the drivers 14 and 15 so that the feed motor 3 is rotated in synchronization with the spindle motor 7.
【００１８】ドライバ１４は繰出モータ３を駆動し、フ
ィードバックユニット３ａは繰出モータ３の回転状態を
検出して巻取制御装置１３に出力する。また、ドライバ
１５は繰出モータ３に同期させてを駆動し、フィードバ
ックユニット７ａはスピンドルモータ７の回転状態を検
出して巻取制御装置１３に出力する。テンション制御装
置１６は、トルクアクチュエータ４に一定電流を流すよ
うにドライバ１７を制御するとともに、アーム位置検出
装置４ｂから入力されたフィードバック信号を巻取制御
装置１３に出力する。The driver 14 drives the feeding motor 3, and the feedback unit 3 a detects the rotation state of the feeding motor 3 and outputs it to the winding control device 13. The driver 15 drives the motor in synchronization with the feeding motor 3, and the feedback unit 7 a detects the rotation state of the spindle motor 7 and outputs it to the winding control device 13. The tension control device 16 controls the driver 17 so that a constant current flows through the torque actuator 4, and outputs a feedback signal input from the arm position detection device 4 b to the winding control device 13.
【００１９】次に、上記線条材の巻取装置の動作につい
て説明する。操作盤１１から巻取重量が入力されて糸ハ
ンダ２の巻取が指示されると、巻取制御装置１３によっ
てスピンドルモータ７の速度が所定の速度値Ｖ1に到達
するまで順次上昇させられる。また、このスピンドルモ
ータ７の回転に同期して、繰出モータ３の速度も速度値
Ｖ1に到達するまで順次上昇させられる。Next, the operation of the wire winding device will be described. When the take-up weight is inputted from the operation panel 11 and the take-up of the thread solder 2 is instructed, the take-up control device 13 sequentially increases the speed of the spindle motor 7 until it reaches a predetermined speed value V1. Further, in synchronization with the rotation of the spindle motor 7, the speed of the feeding motor 3 is sequentially increased until it reaches the speed value V1.
【００２０】このように、スピンドルモータ７の回転に
同期するように繰出モータ３が制御されるので、巻取開
始時に糸ハンダ２に加えられる過渡的なテンション変動
が大幅に押さえられるとともに、糸ハンダ２が弛むこと
を防止することができる。なお、巻取開始からのスピン
ドルモータ７の総回転数は巻取制御装置１３の内部に設
けられたカウンタによって計数され、この計数値に基づ
いて糸ハンダ２の巻取重量が判断される。As described above, the feed motor 3 is controlled in synchronization with the rotation of the spindle motor 7, so that the transient tension fluctuation applied to the yarn solder 2 at the start of winding can be largely suppressed, and the yarn solder 3 is controlled. 2 can be prevented from loosening. The total number of revolutions of the spindle motor 7 from the start of winding is counted by a counter provided inside the winding control device 13, and the winding weight of the thread solder 2 is determined based on the counted value.
【００２１】糸ハンダ２の巻き取りが開始されると、巻
取期間中の糸ハンダ２のテンションは以下のように制御
される。まず、アーム４ａに掛け回された糸ハンダ２の
テンションが変動するとアーム４ａが矢印Ｘ2方向に変
位し（図１参照）、その変位量がアーム位置検出装置４
ｂによって検出されてテンション制御装置１６にフィー
ドバックされる。When the winding of the yarn solder 2 is started, the tension of the yarn solder 2 during the winding period is controlled as follows. First, when the tension of the thread solder 2 wrapped around the arm 4a fluctuates, the arm 4a is displaced in the direction of the arrow X2 (see FIG. 1), and the displacement is determined by the amount of displacement.
b and is fed back to the tension control device 16.
【００２２】テンション制御装置１６は、このアーム４
ａの変位量を巻取制御装置１３に出力する。そして、巻
取制御装置１３は、このアーム４ａの変位が元に戻るよ
うに繰出モータ３の回転速度を変更する指示をドライバ
１４に出力する。この変更指示に従ってドライバ１４は
繰出モータ３に供給する駆動電流を変更する。この結
果、糸ハンダ２の繰出テンションが変更されてアーム４
ａの位置が正規の位置に戻る。The tension control device 16 includes the arm 4
The displacement amount of “a” is output to the winding control device 13. Then, the winding control device 13 outputs to the driver 14 an instruction to change the rotation speed of the feeding motor 3 so that the displacement of the arm 4a returns to the original position. The driver 14 changes the drive current supplied to the feeding motor 3 according to the change instruction. As a result, the feeding tension of the thread solder 2 is changed and the arm 4
The position a returns to the normal position.
【００２３】このように巻取期間中における糸ハンダ２
のテンション変動が吸収されることにより常に一定のテ
ンションが保たれる。なお、図２に示した掛回手段を用
いた場合も、円盤１０の矢印Ｘ2方向の変位がフィード
バックされて糸ハンダ２のテンションが一定に保たれ
る。As described above, the yarn solder 2 during the winding period
The constant tension is always maintained by absorbing the fluctuation of the tension. Note that, even when the hooking means shown in FIG. 2 is used, the displacement of the disk 10 in the direction of the arrow X2 is fed back, and the tension of the thread solder 2 is kept constant.
【００２４】そして、スピンドルモータ７が所定の回数
だけ回転すると、巻き取り制御装置１３によってスピン
ドルモータ７の速度が徐々に減速され、糸ハンダ２を所
定の巻き数だけ巻き取った時点でスピンドルモータ７が
停止される。このとき、繰出モータ３は巻き取り開始時
と同様にスピンドルモータ７の回転に同期されて徐々に
減速される。When the spindle motor 7 has been rotated a predetermined number of times, the take-up control device 13 gradually reduces the speed of the spindle motor 7, and when the yarn solder 2 has been wound up the predetermined number of turns, the spindle motor 7 is rotated. Is stopped. At this time, the feeding motor 3 is gradually decelerated in synchronization with the rotation of the spindle motor 7 as in the start of winding.
【００２５】なお、本実施形態では、線条材として糸ハ
ンダを巻き取る場合について説明したが、本願発明はこ
れに限定されるものではなく、糸ハンダに限らず破断し
易い線条材の巻取に有効である。In this embodiment, the case where the wire solder is wound as the wire material has been described. However, the present invention is not limited to this. It is effective for taking.
【００２６】〔第２の実施形態〕次に、第２の実施形態
について図４及び図５を参照して説明する。この実施形
態は、特開平７−２２０３６３６号公報に示された偏向
ヨークの巻取装置に本願発明の特徴を適用したものであ
り、上記第１の実施形態と同一の構成部材には同一符号
を付して、その説明を省略する。なお、この場合、線条
材としては表面にエナメル等が塗布された細径（例えば
直径０．２５ｍｍ）の導電線を複数本撚り合わせた撚線
２’が適用される。[Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the features of the present invention are applied to a deflecting yoke take-up device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223636, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description is omitted. In this case, a stranded wire 2 'formed by twisting a plurality of conductive wires having a small diameter (for example, a diameter of 0.25 mm) each having a surface coated with enamel or the like is used as the filament material.
【００２７】図４は、偏向ヨークを構成するファンネル
型ボビン（巻取手段）の構成例を示す斜視図である。こ
の図に示すように、ファンネル型ボビン２０は、ラッパ
状のボビン本体２０ａと、該ボビン本体２０ａの上部
（開口側）において縁に沿って互いに平行かつボビン本
体２０ａの中心軸Ｌに垂直に設けられた２つのフランジ
２０ｂ，２０ｃと、ボビン本体２０ａの下部（ネック
側）において縁に沿って互いに平行かつボビン本体２０
ａの中心軸Ｌに垂直に設けられた２つのフランジ２０
ｄ，２０ｅとから形成される。上記フランジ２０ｂに
は、撚線２’を巻き付けるための複数の切欠２０ｂ1が
設けられ、フランジ２０ｅにも同様に切欠２０ｅ1が複
数設けられる。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of a funnel type bobbin (winding means) constituting a deflection yoke. As shown in this figure, a funnel type bobbin 20 is provided with a trumpet-shaped bobbin main body 20a and an upper portion (opening side) of the bobbin main body 20a parallel to each other along an edge and perpendicular to a center axis L of the bobbin main body 20a. The two flanges 20b and 20c provided at the lower part (neck side) of the bobbin main body 20a are parallel to each other along the edges and are different from each other.
two flanges 20 provided perpendicular to the central axis L
d, 20e. The flange 20b is provided with a plurality of notches 20b1 for winding the stranded wire 2 ', and the flange 20e is also provided with a plurality of notches 20e1.
【００２８】図５は、上記ファンネル型ボビン２０に撚
線２’を巻回する本実施形態の巻取装置の構成を示す平
面図である。この図において、ファンネル型ボビン２０
は、ボビン支持機構２１によって上記中心軸ＬがＸ−
Ｘ’軸と一致するようにベース部材２２に固定配置され
る。そして、ノズル機構２３とフック機構２４の作動に
よって撚線２’が順次巻回されるようになっている。な
お、この図では、紙面左右方向を３次元座標のＸ軸、紙
面の垂直方向をＹ軸、紙面上下方向をＺ軸としている。FIG. 5 is a plan view showing the structure of the winding device of the present embodiment for winding the stranded wire 2 'around the funnel type bobbin 20. In this figure, the funnel type bobbin 20
, The center axis L is X-
It is fixedly arranged on the base member 22 so as to coincide with the X ′ axis. Then, the twisted wire 2 ′ is sequentially wound by the operation of the nozzle mechanism 23 and the hook mechanism 24. In this figure, the X-axis of three-dimensional coordinates is defined as the horizontal direction of the paper, the Y-axis is defined as the vertical direction of the paper, and the Z-axis is defined as the vertical direction of the paper.
【００２９】ノズル機構２３は、ファンネル型ボビン２
０に巻き付ける撚線２’を先端部から送り出すノズル２
３ａ，２３ｂと、該ノズル２３ａ，２３ｂをＸ軸に平行
なＸ1軸あるいはＸ1’軸中心に角度θ1あるいは角度θ
1’だけ回動させるノズルθ駆動機構２３ｃと、ノズル
２３ａ，２３ｂを上記３次元座標空間内で移動させるノ
ズルＸＹＺ駆動機構２３ｄ、またシリンダ２３ｅの先端
部に取り付けられ、ファンネル型ボビン２０への巻き付
けが終了した撚線２’をノズル２３ａ，２３ｂから切り
離すカッタ２３ｆから構成される。The nozzle mechanism 23 includes a funnel type bobbin 2
Nozzle 2 that feeds stranded wire 2 'wound around 0 from the tip
3a and 23b, and the nozzles 23a and 23b are positioned at the center of the X1 axis or X1 'axis parallel to the X axis by an angle θ1 or an angle θ.
A nozzle θ drive mechanism 23c that rotates by 1 ′, a nozzle XYZ drive mechanism 23d that moves the nozzles 23a and 23b in the three-dimensional coordinate space, and a tip of the cylinder 23e, which are wound around the funnel type bobbin 20. Is completed from the nozzles 23a and 23b.
【００３０】フック機構２４は、フック２４ａ，２４ｂ
を３次元座標空間内で移動させると共に、Ｘ2軸あるい
はＸ2’軸を中心に角度θ2あるいは角度θ2’だけ回動
させるフックＸＹＺθ駆動機構２４ｃと、撚線２’の巻
き始め時に該撚線２’を絡める巻始クランプ２４ｄと、
上記フックＸＹＺθ駆動機構２４ｃによって３次元座標
空間内で移動させられるシリンダ２４ｅの先端部に取り
付けられ、撚線２’の巻き始め時に該撚線２’をファン
ネル型ボビン２０の所定の巻始位置に案内する巻始フッ
ク２４ｆとから構成される。The hook mechanism 24 includes hooks 24a and 24b.
And a hook XYZθ driving mechanism 24c for rotating the stranded wire 2 ′ in the three-dimensional coordinate space and rotating the stranded wire 2 ′ by the angle θ2 or the angle θ2 ′ about the X2 axis or the X2 ′ axis. Winding start clamp 24d that entangles
The hook XYZθ driving mechanism 24c is attached to the tip of a cylinder 24e that is moved in a three-dimensional coordinate space by the drive mechanism 24c. And a winding start hook 24f for guiding.
【００３１】なお、本実施形態の制御構成は、上記図３
に示したブロック図においてボビン６とスピンドルモー
タ７とフィードバックユニット７ａとドライバ１５とを
削除した構成となる。The control configuration of the present embodiment is the same as that of FIG.
The bobbin 6, the spindle motor 7, the feedback unit 7a, and the driver 15 are removed from the block diagram shown in FIG.
【００３２】このように形成されたファンネル型ボビン
２０には、例えば、図４に示すように矢印ａ（ボビン本
体２ａの内側を通る）→矢印ｂ→矢印ｃ→矢印ｄ→矢印
ｅ（ボビン本体２ａの内側を通る）→矢印ｆ→矢印ｇ→
矢印ｈ→矢印ａの順で線条材が巻回される。The funnel-type bobbin 20 thus formed has, for example, an arrow a (passing through the inside of the bobbin main body 2a), an arrow b, an arrow c, an arrow d, and an arrow e (bobbin main body) as shown in FIG. 2a) → arrow f → arrow g →
The filament material is wound in the order of arrow h → arrow a.
【００３３】この場合、例えばノズル２３ａがＸ軸のフ
ック機構２４側に移動されて撚線２’の先端部がフック
２４ａに引っかけられ、該フック２４ａが移動されてフ
ランジ２ｄ，２ｅ間の溝に撚線２’が巻き付けられ、さ
らにノズル２３ａがノズルθ駆動機構２３ｃ側かつフラ
ンジ２ｂ，２ｃの上方に移動されて撚線２’がボビン本
体２ａの内側からフランジ２ｂ，２ｃ間の溝に巻き付け
られる。In this case, for example, the nozzle 23a is moved to the hook mechanism 24 side of the X axis so that the tip of the stranded wire 2 'is hooked on the hook 24a, and the hook 24a is moved to be inserted into the groove between the flanges 2d and 2e. The stranded wire 2 ′ is wound, and the nozzle 23a is further moved to the nozzle θ drive mechanism 23c side and above the flanges 2b, 2c, so that the stranded wire 2 ′ is wound from inside the bobbin main body 2a into the groove between the flanges 2b, 2c. .
【００３４】このような撚線２’の巻き付けにおいてノ
ズル２３ａは３次元座標空間内で移動されるが、該ノズ
ル２３ａ内を通過してファンネル型ボビン２０に巻き付
けられる撚線２’の繰出速度は、ノズル２３ａの移動速
度に応じて大きく変動することになる。この結果、巻取
時に撚線２’に加えられるテンションは大きく変動する
ことになる。In the winding of the stranded wire 2 ′, the nozzle 23 a is moved in the three-dimensional coordinate space. The unwinding speed of the stranded wire 2 ′ wound around the funnel-type bobbin 20 through the nozzle 23 a is , Greatly fluctuates according to the moving speed of the nozzle 23a. As a result, the tension applied to the stranded wire 2 ′ at the time of winding greatly varies.
【００３５】しかし、上述したテンション制御装置１６
によって駆動されるトルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等によって構成されるので、上記撚線２’の
テンション変動を吸収することが可能である。この結
果、該テンション変動に起因して撚線２’が局部的に緩
んで巻回されるため該撚線２’が蛇行する現象が抑えら
れ、撚線２’は、ファンネル型ボビン２０の表面に沿っ
て一定のテンションで巻回される。However, the tension control device 16 described above
Is driven by a DC servomotor or an AC servomotor having a low inertia, a vector inverter motor or a coreless motor having a low inertia, and absorbs the tension fluctuation of the stranded wire 2 '. It is possible to As a result, the twisted wire 2 ′ is locally loosely wound due to the tension fluctuation, so that the twisted wire 2 ′ is prevented from meandering, and the twisted wire 2 ′ is formed on the surface of the funnel type bobbin 20. Along with a constant tension.
【００３６】なお、本願発明は、上記ファンネル型ボビ
ン２０のみならず、特開昭６３−６７３１号公報等に記
載された垂直コイルと水平コイルとを共に巻き付けるタ
イプのボビンにも適用することができる。The present invention can be applied not only to the funnel type bobbin 20 described above, but also to a bobbin in which a vertical coil and a horizontal coil are wound together as described in JP-A-63-6731. .
【００３７】〔第３の実施形態〕次に、図６及び図７を
参照し、本願発明の第３の実施形態について説明する。
なお、上記第１及び第２の実施形態と同一の構成部材に
は同一符号を付して、その説明を省略する。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３８】上記第２の実施形態では、鞍型形状のファ
ンネル型ボビンに線条材を巻き付けて偏向ヨークを形成
する巻取装置について説明したが、本実施形態の巻線装
置は、線条材として自己融着線を用い、ボビンを使用す
ることなく、雄／雌の巻型を型締めして形成される鞍型
形状の隙間に巻型を回転させることにより線条材を巻回
し、さらに線条材に通電して巻回された線条材を相互に
融着して偏向ヨークを形成するものである。なお、線条
材として用いられる上記自己融着線は、例えば加熱によ
って溶解する塗料が塗布された導電線を撚り合わせた撚
線２”である。In the above-described second embodiment, the winding device for forming a deflection yoke by winding a filament material around a saddle-shaped funnel-type bobbin has been described. Using a self-fusing wire as the material, without using a bobbin, winding the wire material by rotating the winding form into a saddle-shaped gap formed by clamping the male / female winding form, This is to form a deflection yoke by fusing the wound wire members to each other by energizing the wire members. The self-fusing wire used as the wire material is, for example, a stranded wire 2 ″ obtained by twisting conductive wires coated with a coating material that is dissolved by heating.
【００３９】図６は本実施形態の構成を示す概要図であ
る。この図において、符号３０は巻取部（巻取手段）で
あり、下金型３１と上金型３２とによって形成される。
例えば、上金型３２は上下動自在に形成され、該上金型
３２が降下して下金型３１に嵌合することによって形成
される鞍型形状の隙間に撚線２”が挿入されるようにな
っている。FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the present embodiment. In this figure, reference numeral 30 denotes a winding section (winding means), which is formed by a lower mold 31 and an upper mold 32.
For example, the upper mold 32 is formed so as to be vertically movable, and the stranded wire 2 ″ is inserted into a saddle-shaped gap formed by lowering the upper mold 32 and fitting the lower mold 31. It has become.
【００４０】図７は上金型３２が下金型３１から離間し
た状態を示す斜視図である。この図に示すように、上金
型３２は、平板な上台座３２ａ及び該上台座３２ａの下
面に設けられた上巻型部３２ｂと線材ガイド部３２ｃ，
３２ｄとから形成される。上巻型部３２ｂは、鞍型形状
に形成された上巻型面３２ｂ1と該上巻型面３２ｂ1の略
中心に設けられた連結部３２ｂ2と該連結部３２ｂ2に形
成された連結孔３２ｂ3等から形成される。FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the upper mold 32 is separated from the lower mold 31. As shown in this figure, the upper mold 32 includes a flat upper pedestal 32a, an upper winding part 32b provided on the lower surface of the upper pedestal 32a, and a wire guide 32c.
32d. The upper winding portion 32b is formed of an upper winding surface 32b1 formed in a saddle shape, a connecting portion 32b2 provided substantially at the center of the upper winding surface 32b1, a connecting hole 32b3 formed in the connecting portion 32b2, and the like. .
【００４１】一方、下金型３１は、平板な下台座３１ａ
及び該下台座３２ａの上面に設けられた下巻型部３１ｂ
と線材ガイド部３１ｃ，３１ｄとから形成される。下巻
型部３１ｂは、上記上巻型部３２ｂの上巻型面３２ｂ1
に嵌合するように形成された下巻型面３１ｂ1と上記連
結孔３２ｂ3に先端が挿入される突起部３１ｂ2等から形
成される。なお、下金型３１と上金型３２とにそれぞれ
設けられた上記線材ガイド部３１ｃ，３１ｄ，３２ｃ，
３２ｄは、巻取時に撚線２”が下金型３１と上金型３２
との間の隙間に侵入するのを容易にするために設けられ
ている。On the other hand, the lower mold 31 is a flat lower pedestal 31a.
And a lower winding part 31b provided on the upper surface of the lower pedestal 32a
And wire guide portions 31c and 31d. The lower winding portion 31b is provided with an upper winding surface 32b1 of the upper winding portion 32b.
The bottom surface 31b1 is formed so as to be fitted into the hole, and the protrusion 31b2 is inserted into the connection hole 32b3. The wire guide portions 31c, 31d, 32c, provided on the lower mold 31 and the upper mold 32, respectively.
32d indicates that the stranded wire 2 ″ is wound with the lower mold 31 and the upper mold 32 during winding.
It is provided to make it easy to enter the gap between the two.
【００４２】なお、本実施形態の制御構成は、上記図３
に示したブロック図においてスピンドルモータ７にボビ
ン６に代えて巻取部３０を装着した構成となる。また、
巻取部３０は、ボビン６と比較して重量物であり、スピ
ンドルモータ７にはトルクの大きなものが適用される。The control configuration of the present embodiment is the same as that of FIG.
In the block diagram shown in FIG. 7, a winding unit 30 is mounted on the spindle motor 7 instead of the bobbin 6. Also,
The take-up section 30 is a heavy object compared to the bobbin 6, and the spindle motor 7 is applied with a large torque.
【００４３】このように形成された巻取装置によれば、
撚線２”を上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1との間に
挿入した状態で上金型３２が降下されて型締めされる。
ここで、上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1とは一定の
距離を隔てて対向配置されることになり、該上巻型面３
２ｂ1と下巻型面３１ｂ1とによって鞍型形状の隙間が形
成される。なお、撚線２”の先端部は下台座３２ａ上に
設けられたクランプ手段（図示略）によって保持されて
いる。According to the winding device thus formed,
With the stranded wire 2 "inserted between the upper winding surface 32b1 and the lower winding surface 31b1, the upper mold 32 is lowered and clamped.
Here, the upper winding surface 32b1 and the lower winding surface 31b1 are opposed to each other with a certain distance therebetween.
A saddle-shaped gap is formed by 2b1 and the lower winding surface 31b1. The tip of the stranded wire 2 "is held by a clamp (not shown) provided on the lower pedestal 32a.
【００４４】このような状態において、巻取部３０つま
り上金型３２と下金型３１が水平面内で回転されると、
撚線２”は下巻型部３１ｂと上巻型部３２ｂとの間に侵
入して連結部３２ｂ2の周りに上記隙間に沿って巻回さ
れる。そして、巻回された撚線２”に通電することによ
って該撚線２”の表面が融着されて、鞍型形状の偏向ヨ
ークが形成される。In this state, when the winding unit 30, that is, the upper mold 32 and the lower mold 31 are rotated in a horizontal plane,
The stranded wire 2 "penetrates between the lower winding portion 31b and the upper winding portion 32b and is wound along the gap around the connecting portion 32b2. Then, current flows through the wound stranded wire 2". As a result, the surface of the stranded wire 2 "is fused to form a saddle-shaped deflection yoke.
【００４５】このように撚線２”は下巻型部３１ｂと上
巻型部３２ｂとの間に侵入しながら巻回されるが、この
とき撚線２”は上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1の形
状に沿って上下動すると共に、非同心円状に巻回される
ので繰出速度も大きく変動する。したがって、撚線２”
は、大きなテンション変動を伴って巻取部３０に巻き取
られる。As described above, the stranded wire 2 ″ is wound while penetrating between the lower winding portion 31b and the upper winding portion 32b. At this time, the stranded wire 2 ″ is formed between the upper winding surface 32b1 and the lower winding surface 31b1. Since it moves up and down along the shape and is wound non-concentrically, the feeding speed also fluctuates greatly. Therefore, stranded wire 2 "
Is wound around the winding unit 30 with a large tension variation.
【００４６】しかし、上述したテンション制御装置１６
によって駆動されるトルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等によって構成されるので、上記撚線２”の
テンション変動を容易に吸収することが可能である。こ
の結果、該テンション変動に起因して撚線２”が局部的
に蛇行あるいは緩く巻回される現象が抑えられ、撚線
２”は、連結部３２ｂ2を中心に一定のテンションで巻
回される。However, the tension control device 16 described above
Is driven by a DC servomotor or an AC servomotor with low inertia, a vector inverter motor with low inertia, a coreless motor, etc., which has excellent response performance, so that the tension fluctuation of the stranded wire 2 ″ can be easily performed. As a result, the phenomenon that the twisted wire 2 ″ is locally meandered or loosely wound due to the tension fluctuation is suppressed, and the twisted wire 2 ″ is centered around the connecting portion 32b2. At a constant tension.
【００４７】上記第２及び第３の実施形態で説明した偏
向ヨークは、ブラウン管等において電子ビームの偏向に
用いられるものであり、撚線２’（あるいは撚線２”）
が局部的に蛇行あるいは緩く巻回されると、偏向精度が
低下し十分な性能が得られない。しかし、本願発明の巻
取装置によれば、複雑な形状に線条材を巻回する場合に
おいても一定テンションを維持することができるので、
偏向精度の良い高品質の偏向ヨークを製造することがで
きる。The deflection yoke described in the second and third embodiments is used for deflecting an electron beam in a cathode ray tube or the like, and has a stranded wire 2 ′ (or a stranded wire 2 ″).
Is locally meandering or loosely wound, the deflection accuracy is reduced, and sufficient performance cannot be obtained. However, according to the winding device of the present invention, a constant tension can be maintained even when the wire is wound into a complicated shape.
A high quality deflection yoke with good deflection accuracy can be manufactured.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の線条材の
巻取装置によれば以下のような効果を奏する。 （１）回転トルクによって線条材のテンションを制御す
るので、テンション変動に対する応答性が向上する。 （２）モータの回転によって線条材のテンションを直接
制御するので、テンション制御における慣性を小さくし
てテンション変動の検出感度を向上させることができ
る。 （３）破断し易い線条材にストレスを加えることなく巻
き取ることができる。 （４）従来に比較してテンション変動が軽減されるの
で、偏向ヨークを巻線する場合に局部的な線条材の蛇行
や緩みが抑えられる。この結果、偏向ヨークの偏向精度
が向上する。As described above, according to the wire winding device of the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the tension of the filament material is controlled by the rotation torque, the response to the tension fluctuation is improved. (2) Since the tension of the filament is directly controlled by the rotation of the motor, the inertia in the tension control can be reduced, and the detection sensitivity of the tension fluctuation can be improved. (3) It is possible to take up a wire that is easily broken without applying stress. (4) Since tension fluctuation is reduced as compared with the conventional art, local meandering and loosening of the linear material can be suppressed when winding the deflection yoke. As a result, the deflection accuracy of the deflection yoke is improved.
【図１】本発明に係わる線条材の巻取装置の第１の実施
形態を示す巻取系統図である。FIG. 1 is a winding system diagram showing a first embodiment of a wire material winding device according to the present invention.
【図２】本発明に係わる線条材の巻取装置の一実施形態
において、掛回手段の他の構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing another example of the configuration of the wrapping means in the embodiment of the wire rod winding device according to the present invention.
【図３】本発明に係わる線条材の巻取装置の一実施形態
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a wire rod winding device according to the present invention.
【図４】本発明に係わる線条材の巻取装置の第２の実施
形態で用いられるファンネル型ボビンの構成例を示す斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of a funnel type bobbin used in a second embodiment of the wire rod winding device according to the present invention.
【図５】本発明に係わる線条材の巻取装置の第２の実施
形態を示す巻取系統図である。FIG. 5 is a winding system diagram showing a second embodiment of a wire material winding device according to the present invention.
【図６】本発明に係わる線条材の巻取装置の第３の実施
形態を示す巻取系統図である。FIG. 6 is a winding system diagram showing a third embodiment of a wire material winding device according to the present invention.
【図７】本発明に係わる線条材の巻取装置の第３の実施
形態において、巻取部の詳細構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a detailed configuration of a winding unit in a third embodiment of the wire winding device according to the present invention.
１ ハンダスプール ２ 糸ハンダ（線条材） ２’，２” 撚線（線条材） ３ 繰出モータ ３ａ，７ａ フィードバックユニット ４ トルクアクチュエータ ４ａ アーム ４ｂ アーム位置検出装置 ４ａ1，４ａ2，１０ａ プーリ ５ 巻取ノズル ６ ボビン ７ スピンドルモータ ８，９ ガイドローラ １０ 円盤 １１ 操作盤 １２ 表示器 １３ 巻取制御装置 １４，１５，１７ ドライバ １６ テンション制御装置 ２０ ファンネル型ボビン ２０ａ ボビン本体 ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ フランジ ２０ｅ1 切欠 ２１ ボビン支持機構 ２２ ベース部材 ２３ ノズル機構 ２４ フック機構 ２４ａ，２４ｂ フック ２４ｃ フックＸＹＺθ駆動機構 ２４ｄ 巻始クランプ ２４ｅ シリンダ ２４ｆ 巻始フック ３０ 巻取部 ３１ 下金型 ３１ａ 下台座 ３１ｂ 下巻型部 ３１ｂ1 下巻型面 ３１ｂ2 突起部 ３１ｃ，３１ｄ，３２ｃ，３２ｄ 線材ガイド部 ３２ 上金型 ３２ａ 上台座 ３２ｂ 上巻型部 ３２ｂ1 上巻型面 ３２ｂ2 連結部 ３２ｂ3 連結孔 Reference Signs List 1 solder spool 2 thread solder (filament material) 2 ', 2 "stranded wire (filament material) 3 feeding motor 3a, 7a feedback unit 4 torque actuator 4a arm 4b arm position detecting device 4a1, 4a2, 10a pulley 5 winding Nozzle 6 Bobbin 7 Spindle motor 8, 9 Guide roller 10 Disk 11 Operation panel 12 Display 13 Winding control device 14, 15, 17 Driver 16 Tension control device 20 Funnel type bobbin 20a Bobbin main body 20b, 20c, 20d, 20e Flange 20e1 Notch 21 Bobbin support mechanism 22 Base member 23 Nozzle mechanism 24 Hook mechanism 24a, 24b Hook 24c Hook XYZθ drive mechanism 24d Winding start clamp 24e Cylinder 24f Winding hook 30 Winding unit 31 Lower die 31a Lower pedestal 31b Lower winding part 1b1 MZ-type surface 31b2 protruding portions 31c, 31d, 32c, 32d wire guide portion 32 the upper die 32a on the base 32b first volume-type section 32b1 first volume-type surface 32b2 connecting portion 32b3 connecting hole
Claims (18)
繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰出手段との間に介挿
されて線条材のテンションを一定に調節するテンション
調節手段とからなる線条材の巻取装置において、 テンション調節手段は回転トルクによって線条材のテン
ションを一定に調節することを特徴とする線条材の巻取
装置。1. A winding means for winding a wire material, a feeding means for feeding the wire material, and a tension interposed between the winding means and the feeding means for adjusting a tension of the wire material to a constant value. An apparatus for winding a filament material comprising an adjusting means, wherein the tension adjusting means adjusts the tension of the filament material to a constant value by a rotational torque.
段の巻取速度に同期して線条材を繰り出す繰出手段と、
巻取手段と繰出手段との間に介挿されて回転トルクによ
って線条材のテンションを一定に調節するテンション調
節手段とからなることを特徴とする線条材の巻取装置。2. A winding means for winding a wire material, and a feeding means for feeding the wire material in synchronization with a winding speed of the winding means,
An apparatus for winding a wire material, comprising tension adjusting means interposed between the winding means and the feeding means for adjusting the tension of the wire material to a constant value by a rotational torque.
した回転トルクを発生するトルクアクチュエータを具備
することを特徴とする請求項１または２記載の線条材の
巻取装置。3. The wire winding device according to claim 1, wherein the tension adjusting means includes a torque actuator that generates a rotational torque proportional to the drive current.
生する直流サーボモータを具備することを特徴とする請
求項１または２記載の線条材の巻取装置。4. The wire winding device according to claim 1, wherein the tension adjusting means includes a DC servomotor that generates a rotational torque.
生する交流サーボモータを具備することを特徴とする請
求項１または２記載の線条材の巻取装置。5. The wire winding device according to claim 1, wherein the tension adjusting means includes an AC servomotor that generates a rotational torque.
生するベクトルインバータモータを具備することを特徴
とする請求項１または２記載の線条材の巻取装置。6. The wire winding device according to claim 1, wherein the tension adjusting means includes a vector inverter motor that generates a rotational torque.
生するコアレスモータを具備することを特徴とする請求
項１または２記載の線条材の巻取装置。7. The wire winding device according to claim 1, wherein the tension adjusting means includes a coreless motor that generates a rotational torque.
とを特徴とする請求項１または２記載の線条材の巻取装
置。8. The wire winding device according to claim 1, wherein the feeding means comprises a DC servomotor.
とを特徴とする請求項１または２記載の線条材の巻取装
置。9. An apparatus according to claim 1, wherein said feeding means comprises an AC servomotor.
とを特徴とする請求項１または２記載の線条材の巻取装
置。10. The wire winding device according to claim 1, wherein the feeding means comprises a coreless motor.
条材が掛け回されるアームまたは円盤状部材が設けられ
ることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかの項
記載の線条材の巻取装置。11. The wire member according to claim 1, wherein an arm or a disk-shaped member around which the wire member is wound is provided on the rotation shaft of the tension adjusting means. Winding device.
に対して軸対象に掛け回されることを特徴とする請求項
１１項記載の線条材の巻取装置。12. The wire winding device according to claim 11, wherein the wire is wound around an axis of rotation of the tension adjusting means.
出装置が設けられることを特徴とする請求項１１または
１２項記載の線条材の巻取装置。13. The wire winding device according to claim 11, further comprising an arm position detecting device for detecting an arm position.
節手段の回転軸の変位に基づいてアームの位置を検出す
ることを特徴とする請求項１３記載の線条材の巻取装
置。14. The wire winding device according to claim 13, wherein the arm position detecting device detects the position of the arm based on the displacement of the rotation axis of the tension adjusting means.
コーダであることを特徴とする請求項１４項記載の線条
材の巻取装置。15. The winding device according to claim 14, wherein the arm position detecting device is a rotary encoder.
メータであることを特徴とする請求項１４項記載の線条
材の巻取装置。16. The wire winding device according to claim 14, wherein the arm position detecting device is a potentiometer.
掛け回されることを特徴とする請求項１１ないし１６い
ずれかの項記載の線条材の巻取装置。17. The wire winding device according to claim 11, wherein the wire is wound around a pulley provided on the arm.
る請求項１ないし１７いずれかの項記載の線条材の巻取
装置。18. The wire winding device according to claim 1, wherein the deflection yoke is wound.
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